Хүрэлцэхгүй шугаман шилжилтийн мэдрэгч ашиглан роторын харьцангуй чичиргээг хэмжих
Түүнийг ашиглан Balanset-1A харьцангуй чичиргээ -ийн ротор хүрэлцэхгүй шугаман кодлоогч ашиглан хэмжих боломжтой.
1.1 Мэдрэгчийн төрөл сонгох болон тохируулах
Даалгавраас хамааран хэмжилтэд чичиргээний мэдрэгч эсвэл шилжилтийн мэдрэгчийг ашиглаж болно. Мэдрэгчийн төрлийг сонгохын тулд “Мэдрэгчийн төрөл” (Үндсэн цонхны доод хэсэгт) хэсэгт “Vibro” эсвэл “Linear” талбайд тэмдэг тавих шаардлагатай.

Зураг 1. Balanset програмын үндсэн ажиллах цонх.T
Хэмжилт эхлэхээс өмнө мэдрэгчдийн хувиргалтын коэффициентүүд зөв тохируулагдсаныг шалгах шаардлагатай. Үүний тулд програмын үндсэн ажиллах цонхноос “F4-Settings” товчийг дарж (Зураг 1-ийг үз), хувиргалтын коэффициентүүдийг оруулахад зориулсан тохиргооны цонх руу шилжинэ (Зураг 2-ыг үз).
Зураг 2-т харуулсан ажиллах цонхноос харгалзах талбарт шугаман болон чичиргээний мэдрэгчдийн хувиргалтын коэффициентүүдийг оруулах ёстой. Эдгээр коэффициентүүд нь багажийн паспорт дээр заасан байдаг. Ихэвчлэн тэдгээрийг өөрчлөх шаардлагагүй.
Шугаман шилжилт Balanset-1A багажийн бүрдэлд ашиглагддаг мэдрэгчдийн хувиргалтын коэффициентүүд харгалзан дараах утгатай байна:
- Kprl1 = 0.94 mV/μm (1-р сувгийн мэдрэгчийн хувиргалтын коэффициент);
- Kprl2 = 0.94 mV/μm (2-р сувгийн мэдрэгчийн хувиргалтын коэффициент).
Зөв ажиллахын тулд шугаман кодлоогчийг хэмжигдэхүүн биеийн гадаргуугаас тодорхой зайнд суурилуулах ёстой. Гадаргуу болон мэдрэгчийн үзүүрийн хоорондын нэрлэлийн завсар нь 3.5 мм байна. Энэ тохиолдолд мэдрэгчийн гаралт дээр 2.48 вольтын тогтмол хүчдэл үүснэ. Энэ хүчдэл нь эхний болон хоёр дахь сувгийн хувьд харгалзан “Channel1” болон “Channel2” талбарт харагдана.
Үүнийг нөхөн төлөвлөхийн тулд “Remove DC” товчийг дарна уу. Жижиг үлдэгдэл шилжилт хэмжилтэд саад болохгүй.

Зураг 2. Хувиргалтын коэффициентүүдийг оруулах болон ашиглаж буй мэдрэгчдийн төрлийг сонгох ажиллах цонх
Анхаар! Нэрлэлийн завсар болон шугаман кодлоогчдын хувиргалтын коэффициентүүдийн заасан утгууд нь гангаар хийгдсэн роторуудад зориулагдсан. Бусад металлуудаар (зэс, мөнгөлөг, хөнгөн цагаан) хийгдсэн роторуудын хувьд нэрлэлийн завсар болон мэдрэгчдийн хувиргалтын коэффициентүүдийг хэрэглэгч калибрлалт хийж туршилтаар тодорхойлох ёстой.
Өөрчлөгдсөн параметрүүдийг хадгалахын тулд “OK” товчийг дарна уу. Шинэ параметрүүд файл руу хадгалагдаж цаашдын хэмжилтэд ашиглагдана.
1.2 Роторын радиаль эргэлтийн цохилтыг хэмжих
Роторын радиаль эргэлтийн цохилтыг хүрэлцэхгүй ойролцоо зонд зураг 3-т харуулсан схем ёсоор хоёр хавтгайд хэмжиж болно. Хугацааны функц болон роторын эргэлтийн цохилтын спектрийг хэмжиж, зураглахын тулд шаардлагатай бол дараах бэлтгэлийн үйлдлүүдийг гүйцэтгэх шаардлагатай:
- хэмжилт хийх роторын диаметрийн хэсгүүдийг сонгох;
- хүрэлцэхгүй шугаман шилжилтийн мэдрэгч 5 ба 6-г болон фаз өнцгийн мэдрэгч 7-г тусгай төхөөрөмж (жишээ нь соронзон гурван хөл) ашиглан машинны шилэн дээр суурилуулах;
- шугаман хөдөлгөөний ойролцоо мэдрэгчдийг X1 ба X2 холбогчид, фазын өнцгийн мэдрэгчийг хэмжих нэгжийн X3 холбогчид холбох;
- роторын гадаргуу болон шугаман кодлоогчийн мэдрэгч элементийн хооронд нэрлэлийн хэмжилтийн завсар ∆ тохируулах (гангаар хийгдсэн роторын хувьд ∆ = 3.5 мм);
- фазын өнцгийн мэдрэгч 7-ийн триггер хийхэд шаардлагатай ойх тэмдгийг ротор дээр байрлуулж, мэдрэгчийн триггерийг шалгах;
- хэмжих нэгжийг компьютертэй холбох.

Зураг 3. Роторын радиаль эргэлтийн цохилтыг хэмжих
Үндсэн ажиллах цонхноос (Зураг 1-ийг үз) “F8 – Charts” товчийг дарвал компьютерын дисплей дээр роторын радиаль эргэлтийн цохилтын өөр өөр төрлийн графикуудыг байгуулахад зориулсан “Graphs” ажиллах цонх харагдана (Зураг 5-ыг үз).

Зураг 5. “Charts” горимын ажиллах цонх
Энэ цонхны товчнууд дараах графикуудыг байгуулна:
- Энэ цонхноос “Broadband vibration” товчийг дарвал роторын радиаль эргэлтийн цохилтын хугацааны функц харагдана.
- “Rotation frequency vibration” товчийг дарвал роторын радиаль эргэлтийн цохилтын урвуу бүрэлдэхүүн хэсгийн хугацааны функц харагдана.
- “Harmonics (1/rev)” товчийг дарвал дисплей дээр роторын эргэлтийн цохилтыг гармоник цуваанд задалсан график харагдана. Эхний гармоник нь роторын эргэлтийн давтамж (1x) дээрх чичиргээний утгатай, хоёр дахь нь давхар давтамж (2x) дээрх утгатай зэрэг харгалзана.
- “Spectrum (Hz)” товчийг дарвал дисплей дээр роторын радиаль эргэлтийн цохилтын спектр харагдана.
- “Orbit” товчийг дарвал роторын орбит (прецесс) график харагдана.
1.3 Роторын орбитын графикийг байгуулах
Роторын орбитын графикийг Зураг 6-д харуулсан схем ёсоор байгуулж болно.

Зураг 6. Роторын орбитыг хэмжих схем 1a – ротор (өмнөх харагдац); 1b – ротор (хажуугийн харагдац); 2, 3 – хүрэлцэхгүй мэдрэгчид; 4 – фазын өнцгийн мэдрэгчийн ойх тэмдэг.
Хэмжилт хийж харгалзах графикийг байгуулахын тулд дараах бэлтгэлийн үйлдлүүдийг гүйцэтгэх шаардлагатай:
- хүрэлцэхгүй шугаман кодлоогч 2 ба 3-ыг роторын диаметрийн хэсгүүдийн нэгт бие биенээсээ 90° өнцгөөр, кодлоогч 2-ын хэмжилтийн тэнхлэг X тэнхлэгтэй, кодлоогч 3-ын хэмжилтийн тэнхлэг Y тэнхлэгтэй давхцах ёстой нөхцөлтэйгээр суурилуулах;
- роторын гадаргуу болон шугаман кодлоогчийн мэдрэгч элементийн хооронд нэрлэлийн хэмжилтийн завсар ∆x (∆y) тохируулах (ганы хувьд ∆ = 3.5 мм);
- фазын өнцгийн мэдрэгчийг (схемд харуулаагүй) X – Z хавтгайд, хүрэлцэхгүй мэдрэгч 2-ын суурилуулалтын хавтгайтай давхцуулан тохируулах;
- фазын өнцгийн мэдрэгчийн ажиллагаанд шаардлагатай ойх тэмдэг 4-ийг ротор 1 дээр X – Z хавтгайд байрлуулах;
- хүрэлцэхгүй шугаман кодлоогч 2 ба 3-ыг X1 ба X2 холбогчид, фазын өнцгийн кодлоогчийг хэмжих нэгжийн X3 холбогчид холбох;
- хэмжих нэгжийг компьютертэй холбох.
Роторын орбитыг хэмжихийг эхлүүлэхийн тулд үндсэн ажиллах цонхноос (Зураг 1-ийг үз) “F8 – Charts” товчийг дарж, роторын радиаль эргэлтийн цохилтын өөр өөр төрлийн графикуудыг байгуулахад зориулсан “Graphs” ажиллах цонх руу шилжинэ (Зураг 5-ыг үз). Энэ ажиллах цонхноос “Orbit” товчийг дарвал компьютерын дисплей дээр шаардлагатай хэмжилтийн мөчлөгийг гүйцэтгэх ажиллах цонх гарч ирнэ (Зураг 7-ыг үз).

Зураг 7. Роторын орбитын график. Balanset програм хангамж.
Тодорхойлсон ажиллах цонхонд (Зураг 7-г үзэх) ажиллаж үргэлжлүүлэхийн тулд та роторын эргэлтийг асааж, “F9 – RUN” товчийг дарж нэг ротор эргэлтийн хугацаанд роторын радиаль эргэлтийн цохилтын агшин зуурын утгууд Sxi болон Syi-г хэмжих ёстой.
Хэмжилтийн явцад авсан Sxi болон Syi агшин зуурын утгуудын массивыг хяналттай роторын орбитыг зургахад ашигладаг (орбитын i-р цэг бүр Sxi, Syi координатыг агуулна). Агшин зуурын радиаль шилжилтийн хэмжээг дараах томьёогоор тооцоолно:
S∑i = √ (Sxi² + Syi²) (1)
энд S∑i нь графикийн i-р цэгээр тооцоолсон радиаль шилжилтийн хэмжээний агшин зуурын утга (роторын орбитын радиус векторын урт);
- Sxi – i-р цэгт 2-р мэдрэгчээр (Зураг 6-г үзэх) X тэнхлэгийн дагуу хэмжсэн роторын радиаль эргэлтийн цохилтын агшин зуурын утга;
- Syi – i-р цэгт 3-р мэдрэгчээр (Зураг 6-г үзэх) Y тэнхлэгийн дагуу хэмжсэн роторын радиаль эргэлтийн цохилтын агшин зуурын утга.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko бол чичиргээний шинжилгээний инженер бөгөөд Vibromera компанийн үүсгэн байгуулагч, гүйцэтгэх захирал юм. Тэрээр 15 гаруй жилийн турш эргэлдэх тоног төхөөрөмжийг туршилтын суурин дээр биш, ажлын байран дээр нь тэнцвэржүүлж ирсэн: мульчер, үйлдвэрийн сэнс, бутлуур, центрифуг, гол ба шпиндель. Яг энэ ажлаас Balanset хэмжих хэрэгслүүд төрөн гарсан — тэдгээрийг мэргэжилтэн машин руугаа авч явж, газар дээр нь ганцаараа ашиглах боломжтой багаж болгон бүтээсэн бөгөөд лабораторийн тоног төхөөрөмж биш юм. Vibromera 2017 онд байгуулагдсан бөгөөд 2023 оноос хойш Португалийн Порту хотод байрладаг. Balanset цувралын хөгжүүлэлт, угсралт, дэмжлэг бүгд эндээ хийгддэг. Тэргүүлэх хэрэгсэл нь Balanset-1A — нэг ба хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх болон чичиргээний оношлогоонд зориулсан зөөврийн анализатор юм. Nikolai үйлчлүүлэгчийн дэмжлэг, төвөгтэй тэнцвэржүүлэлтийн тохиолдлуудыг шийдвэрлэх, программ хангамжийг хөгжүүлэх ажилд биечлэн оролцдог. Тэрээр дэлхийн өнцөг булан бүрийн үйлчлүүлэгчидтэй, ямар ч хэлээр ажилладаг.