Çfarë është Analiza e Vibrimeve?

Përgjigje e Shpejtë

Analiza e vibrimeve është procesi i matjes dhe interpretimit të lëkundjeve mekanike të makinerive rrotulluese për të diagnostikuar defekte pa i çmontuar. Duke përdorur FFT (Transformimi i Shpejtë Fourier), sinjali kompleks i vibrimit dekompozohet në përbërës individualë frekuence. Çdo defekt prodhon një "gjurmë gishti" spektrale karakteristike: çekuilibrimi në 1× RPM, mospërputhja në 2×, lirshmëria si harmonika të shumëfishta, defektet e kushinetave në frekuenca jo-sinkrone. Balanset-1A kryen njëkohësisht balancimin dhe analizën e spektrit në një instrument portativ të vetëm.

Çdo makinë rrotulluese dridhet. Në një makinë të shëndetshme, dridhja është e ulët dhe e qëndrueshme — "firma" e saj normale e funksionimit. Ndërsa defektet zhvillohen, dridhja ndryshon në mënyra të parashikueshme. Duke matur dhe analizuar këto ndryshime, mund të identifikojmë shkakun rrënjësor, të parashikojmë dështimin dhe të planifikojmë mirëmbajtjen para një prishjeje katastrofike. Ky është themeli i mirëmbajtje parashikuese.

FFT: Thelbi i Analizës së Spektrit

Një sensor vibrimi (akselerometër) e shndërron lëkundjen mekanike në një sinjal elektrik. E shfaqur ndaj kohës, kjo është forma e valës — një kurbë komplekse, në dukje kaotike kur janë të pranishme defekte të shumëfishta. FFT (Transformimi i Shpejtë Fourier) e dekompozon këtë sinjal kompleks në përbërës sinusoidalë individualë, secili me frekuencën dhe amplitudën e vet.

Mendojeni FFT-në si një prizëm që e ndan dritën e bardhë në një ylber. Valëforma komplekse është "drita e bardhë" — FFT zbulon "ngjyrat" (frekuencat) individuale të fshehura brenda saj. Rezultati është spektri i vibrimeve — mjeti kryesor diagnostikues.

Frekuenca Rrotulluese
f₁ₓ = RPM / 60   (Hz)
1× = frekuenca rrotulluese e boshtit — referenca për çdo analizë spektrale

Parametrat Kryesorë të Spektrit

  • Frekuenca (Boshti X, Hz): Sa shpesh ndodhin lëkundjet. E lidhur drejtpërdrejt me burimin. 1× = shpejtësia e boshtit. 2× = dyfishi i shpejtësisë së boshtit.
  • Amplituda (Boshti Y, mm/s RMS): Intensiteti i vibrimit në çdo frekuencë. Pikat më të larta = më shumë energji = gjendje më e rëndë.
  • Harmonikat: Shumëfishe të plota të frekuencës themelore: 2× (i 2-ti), 3× (i 3-ti), 4×, etj. Prania e tyre dhe lartësia relative mbartin informacion diagnostikues.
  • Faza (°): Marrëdhënia kohore ndërmjet pikave të ndryshme të matjes. Thelbësore për të dalluar çekuilibrin (në fazë) nga mospërputhja (180°).

Njësitë e Matjes së Vibrimeve: Zhvendosje, Shpejtësi, Përshpejtim

Dridhja mund të matet si tre parametra të ndryshëm fizikë. Secili thekson gama frekuence të ndryshme, duke i bërë të përshtatshëm për detyra diagnostikuese të ndryshme. Kuptimi se kur të përdoret cili parametër është themelor për analizë efektive.

📏 Zhvendosje

µm (kulm-në-kulm) ose mil
Diapazoni më i mirë: 1–100 Hz

Mat sa larg lëviz sipërfaqja. Thekson frekuencat e ulëta — ideale për makina me shpejtësi të ulët, analizën e orbitës së boshtit dhe sondat e afërsisë te kushinetat rrëshqitëse. 1 mil = 25.4 µm.

📈 Shpejtësi

mm/s (RMS)
Diapazoni më i mirë: 10–1000 Hz

Mat sa shpejt lëviz sipërfaqja. Parametri standard për monitorimin e përgjithshëm të makinerive sipas ISO 10816. Përgjigja e sheshtë e frekuencës i jep peshë të barabartë shumicës së llojeve të defekteve. Balanset-1A mat në mm/s RMS.

💥 Përshpejtim

m/s² ose g (RMS/kulm)
Diapazoni më i mirë: 500 Hz – 20 kHz

Mat forcë e dridhjes. Thekson frekuencat e larta — ideale për defekte të hershme të kushinetës, kontaktin e dhëmbëve dhe goditjet. 1 g = 9.80665 m/s². Përdoret për analizë mbështjellëse/çmodulimi.

Kur të Përdoret Secili Parametër
ParametriNjësiGama e FrekuencësMë e Përshtatshme PërStandardet
Zhvendosjaµm pk-pk1–100 HzMakineri të ngadalta (< 600 RPM), orbita e boshtit, sonda afërsie, kushineta rrëshqitëse (referencë — nuk matet nga Balanset-1A)ISO 7919 (vibrimi i boshtit)
Shpejtësiamm/s RMS10–1000 HzMonitorimi i përgjithshëm i makinerisë — çekuilibri, mospërputhja, lirshmëria. Parametri i paracaktuar. Parametri vendas (dhe i vetmi) i Balanset-1A.ISO 10816, ISO 20816
Përshpejtimig ose m/s² RMS500 Hz – 20 kHzDefekte të hershme të kushinetave, kontakti i dhëmbëve të ingranazheve, goditje, makineri me shpejtësi të lartë (referencë — nuk matet nga Balanset-1A)ISO 15242 (vibrimi i kushinetës)
Konvertimi në një Frekuencë të Vetme
v = 2πf · d   |   a = 2πf · v = (2πf)² · d
d = zhvendosje (m), v = shpejtësi (m/s), a = nxitim (m/s²), f = frekuencë (Hz). Të gjitha madhësitë duhet të përdorin të njëjtën konvencion amplitude (të gjitha peak, të gjitha peak-to-peak, ose të gjitha RMS) — përzierja e zhvendosjes peak-to-peak me shpejtësinë RMS shkakton një gabim ~2.8×.
💡 Rregulli Praktik

Nëse keni vetëm një sensor dhe një parametër për të zgjedhur — zgjidhni shpejtësinë (mm/s RMS). Ai mbulon gamën më të gjerë të defekteve të zakonshme me përgjigje të sheshtë. Balanset-1A e përdor këtë si parametrin e tij nativ. Shtoni matjen e përshpejtimit vetëm kur ju duhet të kapni defekte të hershme të kushinetave ose ingranazheve në frekuenca të larta.

Teknika e Matjes me Balanset-1A

📋 Specifikimi i matjes Balanset-1A

Balanset-1A mat shpejtësia e dridhjes, mm/s RMS (0.2–80 mm/s). Brezi i matjes: 5–1000 Hz; sensori është i sheshtë brenda ±10% deri në ~550 Hz, me kompensim rënieje vetëm në ekran përtej kësaj. Spektri në ekran (cilësimi "Spectrum, Hz") shtrihet deri në 8 kHz — një gamë ekrani, jo një pretendim saktësie matjeje. Nuk ka mënyra zhvendosjeje apo nxitimi dhe as envelope/demodulim — seksionet më poshtë mbi nxitimin, analizën envelope dhe kavitacionin janë material referues.

Vendosja e Sensorit

Cilësia e diagnozës varet tërësisht nga cilësia e matjes. Forcat e vibrimit transmetohen përmes kushinetave, prandaj sensorët duhet të montohen në strukturat mbajtëse të kushinetave — sa më afër kushinetës që të jetë e mundur, në strukturën mbajtëse (jo në kapakë apo krahë ftohës).

  • Përgatitja e sipërfaqes: E pastër, e rrafshët, pa fragmente bojre. Baza magnetike duhet të mbështetet plotësisht.
  • Radiale horizontale (H): Pingul me boshtin, në rrafshin horizontal. Shpesh me amplitudën më të lartë.
  • Radiale vertikale (V): Pingul me boshtin, në rrafshin vertikal.
  • Aksial (A): Paralel me boshtin. Kritike për zbulimin e mospërputhjes.
💡 Truku Diagnostikues me Dy Kanale

Balanset-1A ka 2 kanale. Për diagnostikim, montoni të dy sensorët në e njëjtë kushinetë — një radiale, një aksiale. Kjo jep spektra radiale + aksiale njëkohësisht, duke mundësuar zbulimin e menjëhershëm të moscentrimit.

Modalitetet e Balanset-1A për Diagnostikim

  • F8 — Charts → "F5-Spectrum (Hz)" tab: Shfaqja e plotë e spektrit FFT. Mënyra kryesore diagnostikuese. Skedat e tjera Charts — F2-Overall, F3-1x, F4-Harmonics (1x..Nx) dhe F6-Orbit — mbulojnë dridhjen e përgjithshme, gjurmimin e 1×, modelet harmonike dhe orbitën e boshtit.
  • F5 — Vibration Meter: Vlerësim i shpejtë. Krahasoni V1s (RMS total) me V1o (1×). Nëse V1s ≈ V1o → çekuilibrim. Nëse V1s ≫ V1o → defekte të tjera.
  • F6 — Reports: Arkiva e matjeve dhe raportet HTML — përdoreni për të ruajtur vlerat bazë.
  • F9 — Route Inspection: Itinerare matjeje të udhëhequra me zona trendi sipas ISO 10816-1 — për raunde monitorimi të rregullta.
⚠️ V1s kundrejt V1o — Kontrolli i Parë Diagnostikues

Para balancimit, krahasoni V1s me V1o. Nëse V1s ≫ V1o (p.sh., 8 kundrejt 2 mm/s), pjesa më e madhe e vibrimit NUK vjen nga çekuilibrimi. Balancimi nuk do ta zgjidhë këtë — shqyrtoni spektrin e plotë.

Analiza e Fazës — Faktori Dallues Diagnostikues

Frekuenca ju tregon çfarë po vibron; faza ju tregon si. Dy defekte mund të prodhojnë spektra identikë (të dy të dominuar nga 1×) — vetëm analiza e fazës i dallon ato. Faza është marrëdhënia këndore mes dridhjes në pika të ndryshme matjeje, matur në gradë (0°–360°).

🧭 Tabela e Referencës Fazë → Diagnostikim
Marrëdhënia fazorePikat e MatjesDiagnostikimiShpjegim
0° (në fazë)Kushinetë 1 ↔ Kushinetë 2 (radiale)Çekuilibri statikTë dyja kushinetat lëvizin së bashku në sinkron — një pikë e vetme e rëndë në qendër të rotorit. Korrigjim një-planësh.
~180° (kundër-fazë)Kushinetë 1 ↔ Kushinetë 2 (radiale)Çekuilibrim dinamik (çift)Kushinetat lëkunden në kundërshtim — dy pika të rënda në plane të ndryshme krijojnë një çift lëkundës. Nevojitet korrigjim me dy plane.
~90°Horizontale ↔ Vertikale (e njëjta kushinetë)Çekuilibrim (çdo lloj)Normale për çekuilibrim — vektori i forcës rrotullohet me boshtin, duke prodhuar ~90° ndërmjet H dhe V në të njëjtën pikë.
~180°Përtej bashkuesit (radiale)Moslinjëzim paralelForcat e bashkuesit i shtyjnë boshtet larg njëri-tjetrit në drejtime radiale të kundërta. 180° përtej bashkuesit me 2× të lartë është shenja karakteristike.
~180°Përtej bashkuesit (aksiale)Çrregullim këndor i boshteveBoshtet shtyhen/tërhiqen alternativisht në drejtim aksial. 180° aksial përtej bashkuesit me 1× dhe 2× të lartë është përcaktues.
Përtej bashkuesit (aksiale)Jo çrreshtimTë dyja anët lëvizin në të njëjtin drejtim aksial — ka gjasa të jetë zgjerim termik, tension i tubacioneve, ose këmbë e butë. Jo çrreshtim këndor.
I parregullt / i paqëndrueshëmÇdo pikë konsistenteLirshmëri mekanikeLeximet e fazës kërcejnë rastësisht ndërmjet matjeve — karakteristikë e goditjeve në lidhjet e lirshme. Faza e paqëndrueshme = lirshmëri mekanike.
Duke devijuar ngadalëÇdo pikë, me kalimin e kohësRezonancë ose efekte termikeZhvendosja graduale e fazës gjatë ngrohjes sugjeron ndryshim të ngurtësisë strukturore me temperaturën (çrreshtim termik).
Konsistente, jo-0/180°Kushinetë 1 ↔ Kushinetë 2Çekuilibrim i kombinuar statik + çiftFaza ndërmjet 0° dhe 180° tregon një përzierje të përbërësve statikë dhe çift — kërkon balancim me dy plane.
💡 Matja e Fazës me Balanset-1A

Balanset-1A shfaq fazën në 1× (leximi F1° në modalitetin vibrometër) duke përdorur takometrin si referencë. Për të krahasuar fazën midis dy kushinetave, matni secilën kushinetë në të njëjtin drejtim (p.sh., horizontal) me takometrin në të njëjtën shenjë reference. Diferenca në leximet e fazës zbulon llojin e defektit. Nuk kërkohet softuer special — thjesht zbrisni dy leximet.

Defekti 1: Çekuilibrimi

Shkaku: Qendra e masës e zhvendosur nga boshti i rrotullimit. Toleranca prodhimi, grumbullim depozitash, erozion, teh i thyer, peshë e humbur.

Spektri: Kulm dominant saktësisht në 1× RPM. Harmonikë shumë të ulët. Dridhje radiale. Çekuilibri forcë rritet me shpejtësinë²; amplituda e dridhjes rritet me shpejtësinë, me marrëdhënien e saktë që varet nga afërsia me rezonancën. Faza është e qëndrueshme dhe e përsëritshme.

Çekuilibrim Statik (Plan i Vetëm)

Kulm i pastër 1×, valëformë sinusoidale. Të dyja kushinetat në fazë. Korrigjim me një plan të vetëm.

Çekuilibrim statik — 1× dominues në 25 Hz (1500 RPM). Harmonikë minimale.

Çekuilibrim Dinamik (Dy-Plan / Çift)

Gjithashtu 1× dominues, por kushinetat ~180° jashtë faze. Kërkohet korrigjim në dy plane.

Çekuilibrim dinamik — 1× dominues. Spektri i ngjashëm me atë statik, por faza ndryshon te kushinetat.

Veprimi: Kryeni balancim i rotorit me Balanset-1A. Toleranca e klasës G sipas ISO 1940-1.

Defekti 2: Keqrreshtimi i Boshtit

Shkaku: Aksat e boshteve të bashkuar nuk përputhen. Mund të jenë paralelë (të zhvendosur) ose këndorë (të pjerrët), zakonisht të dyja.

Keqrreshtim Paralel (Radial)

1× dhe 2× të larta në drejtimin radial. 2× shpesh ≥ 1×. Zhvendosje faze 180° përgjatë bashkuesit.

Keqrreshtim paralel — drejtimi radial. 1× dhe 2× të forta me 3× të vogël.

Keqrreshtim Këndor — Radial

1× dhe 2× janë të pranishëm të dy në drejtimin radial — cilido mund të dominojë, kështu që vetëm spektri radial nuk është përfundimtar. Matja aksiale vendos.

Moscentrim këndor — radial (R). Si 1× ashtu edhe 2× të ngritura (2× > 1× në këtë shembull).

Keqrreshtim Këndor — Aksial

Dridhje aksiale ≥ 50% e radiales, tipikisht e dominuar nga 1× me 2× dhe 3× të ngritur. Fazë 180° përgjatë bashkueses në drejtimin aksial. Ky është matja kryesore dalluese.

Moscentrim këndor — aksial (A). 1× dominues me 2× dhe 3× të forta në drejtimin aksial.

Veprimi: Balancimi NUK do të ndihmojë. Ndaloni makinerinë dhe kryeni rreshtimin e boshtit. Rikontrolloni vibrimin pas kësaj.

Defekti 3: Lirshmëria Mekanike

Shkaku: Humbje e ngurtësisë strukturore — bulona të lirë, çarje në themel, vende të konsumuara të kushinetave, boshllëqe të tepërta.

Lirshmëria e Komponentëve

"Pyll" harmonikësh — 1×, 2×, 3×, 4×… deri në 10×+ me amplitudë në rënie. Mund të shfaqë nënharmonikë 0.5×.

Lirësi e komponentit — shumë harmonikë nga 1× deri 10×. Vini re nën-harmonikun në rajonin 0.4–0.5×.

Lirshmëria Strukturore

1× dhe/ose 2× dominues. Pak harmonikë më të lartë. Vibrim i fortë vertikal.

Lirshmëria strukturore — 1× dhe 2× dominojnë. Harmonikë më të lartë minimalë.

Veprimi: Kontrolloni dhe shtrëngoni bulonat e montimit. Kontrolloni themelin. Gjithmonë kontrolloni lirshmërinë para balancimi.

Defekti 4: Defektet e Kushinetave me Rrotullim

Shkaku: Gropëzim, shkëputje sipërfaqësore, konsumim në shinat rrotulluese, elementët rrotullues, ose kafazin.

Frekuencat e Defekteve të Rrulmanit
BPFO = (n/2)(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
BPFI = (n/2)(1 + Bd/Pd·cos α) · fs
BSF = (Pd/2Bd)(1 − (Bd/Pd·cos α)²) · fs
FTF = ½(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
n = elementë rrotullues | Bd = diametri i topit | Pd = diametri i hapit | α = këndi i kontaktit | fs = RPM/60

Defekti i Unazës së Jashtme (BPFO)

Seri kulmesh te BPFO, 2×BPFO, 3×BPFO… Pa brinja anësore 1× (unaza e palëvizshme). Defekti më i zakonshëm i kushinetës.

Defekt i unazës së jashtme — harmonikë BPFO në frekuenca jo-sinkrone. Pa brinja anësore.

Defekti i Unazës së Brendshme (BPFI)

Harmonikë BPFI me brinja anësore ±1× (unaza rrotulluese, modulim i zonës së ngarkesës). Modeli i brinjëve anësore është identifikuesi kryesor.

Defekt i unazës së brendshme — harmonikë BPFI me brinja anësore ±1× (kulme më të vogla anash kulmeve kryesore).

Defekti i Elementit Rrotullues (BSF)

Harmonikë BSF. 2×BSF shpesh dominues. Jo-sinkron. Shpesh i shoqëruar me dëmtim të unazës.

Defekt i elementit rrotullues — harmonikë BSF. Vini re se 2×BSF është më i larti (dëmtim me dy elementë).

Defekti i Kafazit (FTF)

Frekuenca themelore nën-sinkrone (FTF ≈ 0.4× shpejtësia e boshtit); harmonikat e saj mund të shtrihen mbi 1×. Frekuencë e ulët. Shpesh shoqëron dëmtime të tjera të kushinetës.

Defekt i kafazit — frekuenca themelore FTF është nën-sinkrone (nën 1×); harmonikat e saj mund të shtrihen mbi 1× të shpejtësisë së boshtit.
Përparimi i Defektit të Kushinetës (4 Faza)

Faza 1 — Nënsipërfaqësore: Zona ultrasonike / e emetimit akustik (afërsisht 20–60 kHz). Nuk shihet në FFT standarde. Zbulohet me energji impulsesh / mbështjellje (enveloping).

Faza 2 — Defekt i hershëm: Goditjet bëjnë të tingëllojnë frekuencat natyrore të kushinetës (rreth 500–2000 Hz); frekuencat diskrete të defektit (BPFO, BPFI) shfaqen me amplitudë të ulët drejt fundit të kësaj faze. Balanset-1A i kap në mënyrë të besueshme frekuencat diskrete të defektit (dhjetëra deri qindra Hz) nga fundi i Fazës 2 e tutje.

Faza 3 — E përparuar: Harmonikë të shumta. Zhvillohen brezet anësore. Rritet dyshemeja e zhurmës.

Faza 4 — E avancuar: Zhurmë me brez të gjerë. Frekuencat e rulmanit mund të zhduken në zhurmë. Zëvendësimi urgjent.

Analiza e Zarfit (Demodulimit) — Zbulimi i Hershëm i Defekteve të Rulmanit

Analiza standarde e spektrit FFT zbulon defektet e kushinetës nga fundi i Fazës 2 e në vazhdim. Para kësaj, goditjet e kushinetës janë shumë të dobëta — dhe me frekuencë shumë të lartë — për t'u shfaqur mbi nivelin e zhurmës. Analiza e mbështjellës (quhet gjithashtu demodulim ose zbulim me frekuencë të lartë, HFD) e zgjeron zbulimin në faza shumë më të hershme.

Si funksionon

Kur një element rrotullues godet një defekt, ai gjeneron një impuls të shkurtër goditjeje që ngacmon rezonancat strukturore me frekuencë të lartë (zakonisht 5–20 kHz). Këto rezonanca "kumbojnë" shkurtimisht në çdo goditje. Analiza e zarfit funksionon në tre hapa:

  1. Filtër brezkalues: Izoloni brezin e rezonancës me frekuencë të lartë (p.sh., 5–15 kHz) ku kumbojnë goditjet.
  2. Drejtoni (rektifikoni) dhe zarfoni: Nxirrni modelin e modulimit të amplitudës — "zarfin" që ndjek majat e kumbimit.
  3. FFT-ja e mbështjelljes: Zbatoni FFT-në në sinjalin e zarfit. Rezultati tregon shpejtësia e përsëritjes e goditjeve — që barazohet me frekuencat e defekteve të rulmanit (BPFO, BPFI, BSF, FTF).
Pse Zarfi Zbulon Më Herët

Në spektrin e papërpunuar, një goditje e dobët në BPFO mund të prodhojë 0.1 mm/s — e padukshme mes zhurmës së makinës prej 2 mm/s. Por e njëjta goditje ngacmon një rezonancë në 8 kHz ku nuk ka burim tjetër vibrimi. Pas demodulimit, modeli i përsëritjes së BPFO shfaqet qartë nga një sfond i pastër.

Parametrat e Lidhur

  • Energjia e Kulmit (SE): Matje e përgjithshme e energjisë së goditjes me frekuencë të lartë. Vlerë skalare tendence. E mirë për kontroll "go/no-go".
  • gSE / HFD / PeakVue: Emra specifikë të prodhuesit për parametrat e nxjerrë nga zarfi. Të gjithë bazohen në të njëjtin parim.
  • Zarfimi i nxitimit: Balanset-1A mat në shpejtësi (mm/s). Për analizë të plotë envelope, një analizues i dedikuar me hyrje nxitimi dhe aftësi filtrimi band-pass është ideal. Megjithatë, FFT-ja e Balanset-1A ende mund të zbulojë në mënyrë efektive frekuencat diskrete të defekteve të kushinetave në spektrin standard të shpejtësisë, nga fundi i Fazës 2 e tutje.
Spektri i zarfit i defektit të unazës së brendshme — harmonikët BPFI shfaqen qartë nga sinjali i demoduluar me frekuencë të lartë. Krahasoni me spektrin e papërpunuar të shpejtësisë ku këto mund të jenë të fshehura në zhurmë.

Veprimi: Kontrolloni lubrifikimin. Planifikoni zëvendësimin e rulmanit. Rrisni shpeshtësinë e monitorimit.

Defekti 5: Defektet e Ingranazheve

Shkaku: Dhëmbë të konsumuar, të gropëzuar ose të thyer. Ekscentriciteti i ingranazhit. GMF = numri i dhëmbëve × RPM i boshtit / 60.

Ekscentriciteti i ingranazhit

GMF me brezet anësore në ±1× shpejtësinë e boshtit. 1× e ingranazhit gjithashtu mund të jetë i ngritur.

Ekscentriciteti i ingranazhit — GMF në 500 Hz me brezet anësore ±1×. 1× i ngritur.

Konsumimi / Dëmtimi i Dhëmbëve të Ingranazhit

Harmonikë të shumtë GMF me brezet anësore të dendura. Ashpërsia ndjek numrin e brezeve anësore dhe amplitudën.

Konsumimi i ingranazhit — GMF dhe 2×GMF me brezet anësore të shumta në intervale 1×.

Veprimi: Kontrolloni vajin e kutisë së shpejtësisë për grimca metalike. Planifikoni inspektim. Monitoroni tendencën e brezeve anësore GMF.

Defekti 6: Defekte Elektrike (Motorë)

Defektet elektromagnetike prodhojnë vibrim në 2× frekuencën e rrjetit (100 Hz në rrjete 50 Hz, 120 Hz në 60 Hz). Testi kritik: vibrimi zhduket menjëherë kur ndërpritet energjia. Defektet mekanike zbehen gradualisht.

  • Ekscentriciteti i statorit: 2× frekuenca e rrjetit, amplitudë e qëndrueshme.
  • Defektet e shufrave të rotorit: Brezat anësorë rreth shpejtësisë 1× të punës, të ndarë me frekuencën e kalimit të poleve (rrëshqitja × numri i poleve — zakonisht 0.5–2 Hz, kështu që nevojitet rezolucion i imët frekuence për t'i ndarë). Mund të shfaqet gjithashtu një frekuencë kalimi shufrash rotori (numri i shufrave × shpejtësia e boshtit) me breza anësorë të frekuencës së linjës 2×.
  • Këmba e butë: Vibrimi ndryshon kur këmbët individuale të motorit lirohen.

Defekti 7: Problemet e Transmisionit me Rrip

Shkaku: Rripa të konsumuar, jo në linjë, ose të tensionuar në mënyrë të papërshtatshme. Transmisionet me rrip gjenerojnë vibrim në frekuencën e kalimit të rripit, e cila zakonisht është një frekuencë nën-sinkrone (nën 1× shpejtësinë e boshtit), pasi rripi është më i gjatë se perimetri i rrotës së rripit.

Frekuenca e Rripit
frripi = (π · D · RPM) / (60 · L)
D = diametri i rrotës së rripit (m) | L = gjatësia e rripit (m) | RPM = shpejtësia e rrotës së rripit

Nënshkrimet e Zakonshme të Rripit

  • Konsumimi / defekti i rripit: Kulme në frekuencën e rripit (frripi) dhe harmonikët e saj (2×, 3×, 4× frripi). Frekuenca themelore shfaqet nën 1× të shpejtësisë së boshtit — një kulm nën-sinkron është treguesi kyç; harmonikat më të larta mund të shtrihen mbi 1×.
  • Çrreshtimi i rripit: Vibrim aksial i lartë në 1× dhe 2× shpejtësinë e boshtit. I ngjashëm me çrreshtimin e boshtit, por i kufizuar te makina e lëvizur nga rripi.
  • Tensionimi i papërshtatshëm: Vibrim i lartë 1× që ndryshon në mënyrë drastike me rregullimin e tensionit të rripit. Rripat shumë të shtrënguar rrisin ngarkesën e kushinetës; rripat e lirë shkaktojnë përplasje dhe kulme në frekuencën e rripit.
  • Rezonanca: Frekuenca natyrale e rripit ("flutteri" i rripit) mund të nxitet nëse rezonanca e hapësirës së rripit përkon me shpejtësinë e punës. Shfaqet si një kulm i gjerë në frekuencën natyrale të rripit.
Defekt i transmisionit me rrip — frekuenca themelore e rripit është nën-sinkrone; harmonikat e saj shtrihen deri dhe mbi 1× të shpejtësisë së boshtit (25 Hz).

Veprimi: Kontrolloni gjendjen e rripit, tensionin dhe rreshtimin e pulexhave. Zëvendësoni rripat e konsumuar. Për probleme të përsëritura, verifikoni rreshtimin e pulexhave me një instrument lazer ose me një vizore të drejtë.

Defekti 8: Kavitacioni i Pompës

Shkaku: Flluska avulli formohen dhe shpërthejnë dhunshëm kur presioni lokal bie nën presionin e avullit të lëngut — zakonisht në thithjen e pompës. Çdo shpërthim flluske krijon një mikro-goditje. Mijëra shpërthime në sekondë gjenerojnë një zhurmë karakteristike me brez të gjerë frekuencash.

Nënshkrimi Spektral

  • Energji me brez të gjerë: Ndryshe nga defektet mekanike (të cilat prodhojnë kulme diskrete), kavitacioni gjeneron një dysheme zhurme të ngritur dhe të parregullt, të përhapur në një brez të gjerë frekuencash — në grafikun më poshtë, nga rreth 200 Hz deri në skajin e gamës së shfaqur. Spektri duket si një "gungë" ose pllajë e ngritur, jo si kulme të mprehta.
  • E rastësishme, jo-periodike: Nuk ka harmonikë, nuk ka lidhje me shpejtësinë e boshtit. Zhurma tingëllon si "zhavorr" ose "kërcitje" — e dëgjueshme edhe pa instrumente.
  • Efektet me frekuencë të ulët: Kavitacioni i rëndë mund të shkaktojë gjithashtu paqëndrueshmëri në 1× dhe zhurmë me brez të gjerë në frekuenca të ulëta, për shkak të turbulencës së rrjedhjes.
Kavitacioni i pompës — zhurmë me brez të gjerë dhe frekuencë të lartë (nivel bazë i ngritur mbi 200 Hz). Nuk ka kulme të veçanta — në kontrast me defektet e kushinetave, të cilat shfaqin frekuenca specifike.

Veprimi: Rrisni presionin e thithjes (uleni pompën, hapni valvulën e thithjes, zvogëloni humbjet në tubacionin e thithjes). Kontrolloni NPSHe disponueshme kundrejt NPSHe detyrueshme. Zvogëloni shpejtësinë e pompës nëse është e mundur. Kavitacioni shkakton dëmtim të shpejtë nga gërryerja — mos e injoroni.

Defekti 9: Vorbulla e Vajit & Kamxhikimi i Vajit (Kushineta Rrëshqitëse)

Shkaku: Paqëndrueshmëri filmi fluid në kushineta rrëshqitëse (sleeve). Prita e filmit të vajit e detyron boshtin të orbitojë brenda lojës së kushinetës me një frekuencë nën-sinkrone. Kjo është e ndryshme nga defektet e kushinetave me rula dhe ndodh vetëm në kushineta rrëshqitëse. Shfaqja e orbitës së boshtit — F8 — Charts → F6-Orbit tab në Balanset-1A — është mënyra klasike për të vëzhguar sjelljen e kushinetës rrëshqitëse.

Whirl i vajit

  • Frekuenca: Përafërsisht 0.42× deri në 0.48× e shpejtësisë së boshtit (shpesh e cituar si ~0.43×). Ky është një kulm nën-sinkron që ndjek shpejtësinë e boshtit — nëse RPM rritet, frekuenca e vorbullës rritet në mënyrë proporcionale.
  • Spektri: Një kulm i vetëm në ~0.43× që zhvendoset me shpejtësinë. Amplituda mund të jetë e moderuar.
  • Gjendja: Paralajmërues i kamxhikimit të vajit. Zakonisht nuk është menjëherë shkatërrues, por tregon paqëndrueshmëri.

Kamxhikimi i Vajit

  • Frekuenca: Kyçet te e para e rotorit frekuenca natyrore (shpejtësia kritike). Ndryshe nga vorbulla, ajo NUK ndjek shpejtësinë e boshtit — frekuenca mbetet konstante ndërsa RPM ndryshon.
  • Spektri: Kulm i madh nën-sinkron në shpejtësinë e parë kritike të rotorit. Amplituda mund të jetë shumë e lartë — shkatërruese.
  • Gjendja: E rrezikshme. Kërkohet veprim i menjëhershëm. Mund të çojë në shkatërrimin e kushinetës dhe dëmtimin e boshtit.
Vorbulla e vajit — kulm nën-sinkron në ~0.43× shpejtësinë e boshtit (≈ 10.7 Hz për 1500 RPM). E ndryshme nga lirshmëria në 0.5×.
⚠️ Vorbulla e Vajit kundrejt Lirshmërisë — Si të Dallohen

Të dyja prodhojnë kulme nën-sinkrone, por: Vorbulla e vajit (oil whirl) ndodhet te ~0.42–0.48× (jo saktësisht gjysmë-rend), ndërsa lirshmëri gjeneron kulme saktësisht te 0.5×, 1.5×, 2.5× — fraksione të sakta gjysmë-rendi. Të dyja ndjekin shpejtësinë e boshtit ndërsa ndryshon; ai që nuk nuk e ndjek shpejtësinë është kamxhiku i vajit, e cila kyçet te frekuenca e parë kritike e rotorit. Vorbulla e vajit ndodh vetëm te kushinetat rrëshqitëse (journal/sleeve) — nëse makina ka kushineta me rrotullues (rolling element), nuk mund të jetë vorbullë vaji.

Veprimi: Për vorbullën e vajit: kontrolloni lojën e kushinetës, viskozitetin e vajit dhe ngarkesën. Rrisni ngarkesën e kushinetës ose ndryshoni viskozitetin e vajit. Për kamxhikimin e vajit: zvogëloni shpejtësinë menjëherë nën pragun kritik. Konsultohuni me një specialist të dinamikës së rotorit.

ISO 10816 Ashpërsia e Dridhjes — Tabela e Klasifikimit

ISO 10816-1 (pjesa e përgjithshme e serisë ISO 10816, e zëvendësuar nga ISO 20816, por ende e referuar gjerësisht) përcakton zonat e ashpërsisë së dridhjes për katër klasa makinash. Dridhja matet si shpejtësi në mm/s RMS mbi kutitë e kushinetave. Tabela më poshtë tregon të gjitha kufijtë e zonave për të katër klasat — përdoreni si referencë të shpejtë kur vlerësoni matjet. Vini re se ISO 10816-3 (tani ISO 20816-3), që mbulon makinat industriale mbi 15 kW që punojnë në 120–15.000 rpm, përdor një skemë tjetër — dy grupe makinash me klasa mbështetjeje të ngurtë ose fleksibël — në vend të Klasave I–IV të treguara këtu.

📋 Zonat e Ashpërsisë së Vibrimeve sipas ISO 10816-1 — Klasat e Makinave I–IV (mm/s RMS)
Klasa e Makinës Zona A
Mirë
Zona B
I pranueshëm
Zona C
Alarm
Zona D
Rrezik
Klasa I
Makina të vogla ≤ 15 kW
(pompa, ventilatorë, kompresorë)
≤ 0.71 0.71 – 1.8 1.8 – 4.5 > 4.5
Klasa II
Makina të mesme 15–75 kW
(pa themel të veçantë)
≤ 1.12 1.12 – 2.8 2.8 – 7.1 > 7.1
Klasa III
Makina të mëdha > 75 kW
(themel i ngurtë)
≤ 1.8 1.8 – 4.5 4.5 – 11.2 > 11.2
Klasa IV
Makina të mëdha > 75 kW
(themel fleksibël, p.sh. kornizë çeliku)
≤ 2.8 2.8 – 7.1 7.1 – 18 > 18
📌 Si të Përdorni Këtë Tabelë

Hapi 1: Përcaktoni klasën e makinës suaj sipas fuqisë dhe llojit të themelit.
Hapi 2: Matni shpejtësinë e përgjithshme të vibrimit (mm/s RMS) në çdo strehë kushinetash në drejtim radial.
Hapi 3: Gjeni zonën. Zona A = e sapo vënë në punë ose e shkëlqyer. Zona B = funksionim afatgjatë pa kufizime. Zona C = e pranueshme vetëm për periudha të kufizuara — planifikoni mirëmbajtjen. Zona D = po ndodh dëmtim — ndaloni makinën sa më shpejt të jetë e mundur.

Mbani mend: tendencat kanë më shumë rëndësi se vlerat absolute. Një makinë që punon me 2.4 mm/s (Zona B për Klasën II) dhe që më parë ishte 1.2 mm/s është dyfishuar — hetoni shkakun edhe pse ende është "e pranueshme." Modaliteti vibrometër i Balanset-1A (F5) shfaq shpejtësinë e përgjithshme V1s për vlerësim të menjëhershëm të zonës.

⚠️ ISO 10816 kundrejt ISO 20816

ISO 10816 u zëvendësua zyrtarisht nga ISO 20816 (publikuar 2016–2022). Kufijtë e zonave mbeten të ngjashëm për shumicën e llojeve të makinave, por ISO 20816 shton kritere vlerësimi për zhvendosjen dhe zgjeron pjesët specifike për makina. Në praktikë, vlerat e ISO 10816 mbeten referenca standarde e industrisë. Si Balanset-1A ashtu edhe shumica e programeve industriale të vibrimit ende përdorin zonat e ISO 10816.

Nga Matja te Monitorimi

Analiza e Trendit

Një spektër i vetëm është një pamje e çastit. Fuqia e analizës së vibrimeve është analiza e trendit — gjurmimi i ndryshimeve me kalimin e kohës.

  • Krijoni një bazë referimi: Matni pajisje të reja ose të njohura si të mira. Ruani spektrat — të Balanset-1A F6 — Reports arkiva ruan matjet dhe raportet HTML.
  • Përcaktoni intervalet: Kritike: javore. Standarde: mujore. Ndihmëse: tremujore.
  • Siguroni përsëritshmërinë: Të njëjtat pika, të njëjtat drejtime, të njëjtat kushte funksionimi.
  • Gjurmoni ndryshimet: Një rritje 2× nga baza e referimit është e rëndësishme edhe nëse ndodhet në Zonën A të ISO.
  • Përdorni itinerare matjeje: e Balanset-1A-s F9 — Route Inspection udhëheq raunde matjeje të përsëritshme dhe krahason leximet me zonat e ISO 10816-1.

Algoritmi i Vendimmarrjes

  1. Merrni një spektër cilësor (F8 Grafikë, radial + aksial).
  2. Identifikoni majën më të lartë — ky është problemi dominues.
  3. Përputheni me llojin e defektit:
    • 1× dominon → Çekuilibër → Balanconi me Balanset-1A.
    • 2× dominon + aksial i lartë → Keqrreshtim → Rirreshtoni boshtet.
    • Shumë harmonikë → Lirshmëri → Inspektoni dhe shtrëngoni.
    • Maja jo-sinkrone → Kushinetë → Planifikoni zëvendësimin.
    • GMF + brinjë anësore → Ingranazh → Kontrolloni vajin, inspektoni kutinë e shpejtësisë.
  4. Rregulloni së pari defektin dominues — simptomat dytësore shpesh zhduken.

← Kthehu te Zgjidhjet

Analizues Dridhjesh + Balancues

Analizues spektri FFT 2-kanalësh, vibrometër, balancim njëplanësh dhe dyplanësh, tolerancë ISO 1940 — të gjitha në një kit portativ.

Balanset-1A → Balanset-4A →