Фаҳмиши графики Найквист (Графики қутбӣ)
А Графики Найквист — ки васеъ бо номи диаграммаи қутбӣ дар кори ларзиш маълум аст — графикест, ки вектори тағйирёбандаи ларзишро дар системаи координатаҳои қутбӣ нишон медиҳад. Бар хилофи диаграммаи Боде, ки амплитуда ва фаза ро дар ду графики алоҳидаи Декартӣ паҳн мекунад, графики Найквист ҳардуеро дар як тасвир ҷамъ меорад. Масофа аз нуқтаи ибтидоӣ амплитудаи ларзиш аст ва кунҷ дар атрофи график кунҷи фазаи он аст, бинобар ин ҳар як нуқтаи хат вектори пурраи ларзиш мебошад.
1. Таъриф: Амплитуда ва фаза дар як диаграмма
График роҳеро, ки нӯги вектори ларзиши 1× (синхронӣ) ҳангоми тағйир ёфтани суръати дастгоҳ, одатан тавассути оғоз ё хомӯшкунӣ, мегузарад, пайгирӣ мекунад. Суръат дар тӯли хат бо рангҳо ё рамзҳои тағйирёбанда нишон дода мешавад, то таҳлилгар на танҳо бузургӣ ва самти вектор, балки RPM-ро, ки дар он ҳар як нуқта сабт шудааст, хонда тавонад.
- масофа аз нуқтаи ибтидоӣ (марказ) амплитудаи ларзишро ифода мекунад — ҳар қадар дуртар, ҳамон қадар ҷавобгӯӣ калонтар аст.
- кунҷ дар атрофи график ифода мекунад кунҷи фаза и ларзиш нисбат ба тахометр и ибтидоӣ.
Азбаски ҳарду меҳвар як ҷузъи гардишандаи ягонаро тавсиф мекунанд, графики Найквист ҳамчун ҷойгиршавии вектор хонда мешавад, на ҳамчун ҷуфти хатҳои равандӣ, ва ҳамин зичӣ айнан онро назди резонанс чунин ошкоркунанда мекунад.
2. Чаро графики Найквист муҳим аст?
Графики Найквист назари хеле зичи ҷавоби динамикии дастгоҳро медиҳад. Мақсади асосии он, мисли графики Боде, муайян кардан ва таҳлили суръатҳои критикӣ — ин резонансҳо и системаи ротор-подшипник аст.
Нишонаи классикии суръати критикӣ дар графики Найквист як ҳалқа. Ҳангоми наздик шудани суръат ба басомади табиӣ, амплитуда боло меравад ва хат аз нуқтаи ибтидоӣ дур мешавад. Ҳангоми гузаштани суръат аз суръати критикӣ, фаза тағйироти 180-дараҷаиро аз сар мегузаронад, ки нӯги векторро барои ташкили давра ё ҳалқа мегардонад. Нуқтаи амплитудаи максималӣ қуллаи ҳалқа аст ва худи суръати критикӣ дар нуқтаи тағйироти фазаи 90-дараҷа дар ҳалқа ҷойгир аст — нишонае хеле равшантар аз рампи фазаи тадриҷӣ дар графики Боде.
3. Тафсири графики Найквист
Шакл, андоза ва самти ҳалқа маълумоти ташхисии зиёдеро дар бораи саломатии ротор ва хосиятҳои динамикии он дар бар мегирад.
- Демпфиронӣ: диаметри ҳалқа ба система хомӯшкунӣ баръакс вобаста аст. Давраи калон ва хуб ташаккулёфта хомӯшкунии паст ва афзоиши баландро нишон медиҳад; ҳалқаи хурд ва зич системаи хуб хомӯшшударо ифода мекунад.
- Анизотропия (критикиҳои тақсимшуда): агар системаи ротор сахтии гуногун дар самтҳои уфуқӣ ва амудӣ дошта бошад, график метавонад ду ҳалқаи алоҳида ва ҳампушониро нишон диҳад — «критикии тақсимшуда»-и равшан, ки аз сахтӣ.
- Ҷойгиршавии нуқтаи вазнин: самти ҳалқа ба ёфтани нуқтаи вазнини ротор — номувозинатӣ — нисбат ба нишонаи ибтидоии фаза дар навард кӯмак мекунад, ки нишон медиҳад вазни ислоҳӣ каҷо гузошта шавад.
- Тағйироти система: муқоисаи графикҳои Найквист дар тӯли вақт тағйироти ҳолати дастгоҳро ошкор мекунад. Тағйирот дар андоза ё шакли ҳалқа ишора ба тағйироти хомӯшкунӣ ё сахтӣ мекунад, ки метавонад ба ротори тарқишдор, як асос, ё хусусиятҳои тағйирёбандаи подшипник ишора кунад.
- Балансировка: ин график дар ротори чандир мувозинаткунӣ истифода мешавад. Бо мушоҳидаи ҳаракати ҳалқа пас аз илова кардани вазни озмоишӣ , таҳлилгар коэффитсиентҳои таъсир ро барои ҳисоб кардани ҳалли мувозинаткунӣ ҳосил мекунад.
4. Сабти маълумот дар майдон
Графики Найквист танҳо ҳамон қадар хуб аст, ки маълумоти синхронизатсияшудаи амплитуда-фаза дар паси он хуб бошад, ва ин маълумот ба ибтидоии фазаи тоза, ки як маротиба дар як гардиш тавассути санҷиши суръат гирифта мешавад, вобаста аст. Дар майдон, таҳлилгари ду-каналаи мобилӣ, ба монанди Balanset-1A амплитуда ва фазаро нисбат ба импулси тахометри оптикиаш ҳангоми суръатгирӣ то суръати корӣ ё сустшавии озод (пас аз хомӯшкунӣ) санҷида, сабти вектор-нисбат-ба-суръатро таъмин мекунад, ки аз он графики қутбӣ кашида мешавад. Ҳамон ченкунии амплитуда-фаза балансировка дар ҷои кор ро дастгирӣ мекунад, бинобар ин як асбоб ҳам резонансро хусусият медиҳад ва ҳам номувозинатиро, ки онро ангезиш медиҳад, ислоҳ мекунад. Барои санҷидани он ки хати тартиб воқеан басомади хусусиро дар доираи корӣ бурида мегузарад, таҳлилгар метавонад аввал таъсири мутақобиларо бо Ҳисобкунаки диаграммаи Кемпбелл.
5. Графики Найквист нисбат ба графики Боде
Графикҳои Найквист ва Боде маълумоти дақиқан якхеларо — амплитудаи 1× ва фаза нисбат ба суръат — дар форматҳои гуногун нишон медиҳанд ва интихоби байни онҳо аксар вақт ба афзалияти таҳлилгар ва хусусияти таъкидшуда вобаста аст.
- Графики Боде: барои хондани RPM-и дақиқи амплитудаи қулла ва оғоз ва поёни дақиқи тағйироти фазаи 180-дараҷа беҳтар аст, зеро меҳвари суръати он хаттӣ ва ба осонӣ миқёсшаванда аст.
- Графики Найквист: барои гирифтани тамоми ҷавоби динамикӣ дар як вақт беҳтар аст. Он дар нишон додани миқдори хомӯшкунӣ тавассути андозаи ҳалқа ва ошкор кардани критикиҳои тақсимшуда ҳамчун ҳалқаҳои ҳампушонӣ, ки ҳарду аз графики Боде интуитивӣтар аст, аъло аст.
Намоиши хеле наздик ба он график орбитаи вал аст, ки ҳаракатро дар ҳамвории подшипникӣ нақш мекунад, на як вектор нисбат ба суръат. Аксари таҳлилгарҳои ларзиш метавонанд ҳар се-ро кашанд ва таҳлилгарони таҷрибадошт онҳоро барои як динамикаи ротор диагностика.
