Kuptimi i Diagramit të Nyquist-it (Diagrami Polar)
Balancues portativ & analizues i vibrimeve Balanset-1A
Balanset-1A është një analizues vibrimi dhe balancues portativ, i ushqyer me USB, për balancimin në një dhe dy plane të rotorëve në kushinetat e tyre. Full Kit përfshin njësinë e ndërfaqes, dy sensorë vibrimi, takometër optik me lazer, shirit reflektues, softuer balancimi Windows në një disk USB, mbajtëse magnetike, peshore dixhitale dhe çantë transporti. Kërkohet një kompjuter Windows i përputhshëm me një port USB të lirë; kompjuteri …
Sensor vibrimi
Sensor dridhjesh për pajisjet e balancimit Balanset, bazuar në akselerometrin ADXL335. Furnizohet si standard me një kabllo 5 m për matjen e dridhjeve gjatë balancimit dhe analizës së rotorit. Opsionisht është në dispozicion një kabllo 10 m.
Sensor optik (takometër me lazer)
Sensor optik me laser për pajisjet e balancimit Balanset, i bazuar në takometrin e modifikuar HS2234. Mat shpejtësinë e rrotullimit pa kontakt duke përdorur një shenjë reflektuese në rotor. Furnizohet me një kabllo 5 m si standard; opsioni i kabllit 10 m është i disponueshëm.
Balanset-4
Balanset-4 është një analizues dridhjesh me katër kanale dhe një sistem balancimi për korrigjim në një deri në katër plane. Projektuar për boshtet kardani dhe rotorët e mbështetur në katër rulmanë, ai mund të shërbejë gjithashtu si sistem matës për një makinë balancimi. Paketa përfshin katër sensorë dridhjesh, një tahometër lazer optik, ndërfaqen USB, softuer, stendë magnetike, peshore dhe kuti transporti.
Mbajtëse magnetike Insize-60-kgf
Stendë magnetike e rregullueshme për pozicionimin e sensorit lazerik RPM në kompletet e balancimit Balanset. Baza magnetike e ndërrueshme ofron deri në 60 kgf forcë mbajtëse në sipërfaqe ferromagnetike të përshtatshme. Krahët dhe nyjet e rregullueshme ndihmojnë në përputhjen e sensorit me shenjën reflektuese në rotor.
Shirit reflektues
Shirit reflektues argjendi vetëngjitës për tahometrin optik me lazer në kompletet e balancimit Balanset. Vendosni një copë të vogël në rotor për të siguruar një shenjë referencë reflektuese për matjen e shpejtësisë së rrotullimit. Furnizohet në gjatësi 1 m për montime të shumta.
Balancues dinamik “Balanset-1A” OEM
Balanset-1A OEM është kompleti bazë matës për balancimin e rotorëve në një dhe dy plane dhe analizën e vibrimeve. Përfshin njësinë e ndërfaqes USB, dy sensorë vibrimi, takometër optik me lazer, shirit reflektues dhe softuer balancimi Windows në një disk USB. Krahasuar me Full Kit, mbajtësja magnetike, peshorja dixhitale dhe çanta e transportit nuk përfshihen. Kërkohet një kompjuter Windows i përputhshëm me …
A Diagrami i Nyquist-it — i njohur gjerësisht si diagrami polar në punën me vibrime — është një grafik që shfaq një vektor vibrimi në ndryshim mbi një sistem koordinativ polar. Ndryshe nga një Diagrami Bode, i cili shpërndan amplitudë dhe faza nëpër dy grafikë kartezianë të veçantë, grafiku Nyquist i bashkon të dyja në një pamje të vetme. Distanca nga origjina është amplituda e vibrimit, ndërsa këndi rreth grafikut është këndi i tij i fazës, kështu që çdo pikë në kurbë përfaqëson një vektor të plotë vibrimi.
1. Përkufizimi: Amplituda dhe Faza në Një Diagram
Grafiku ndjek shtegun e fshirë nga maja e vektorit të vibrimit 1× (sinkron) ndërsa shpejtësia e makinës ndryshon, zakonisht gjatë një nisjeje ose ndalimi. Shpejtësia shënohet përgjatë kurbës me ngjyra ose simbole që ndryshojnë, kështu që analisti mund të lexojë jo vetëm madhësinë dhe drejtimin e vektorit, por edhe RPM-në në të cilën është regjistruar çdo pikë.
- distanca nga origjina (qendra) përfaqëson amplitudën e vibrimit — sa më larg, aq më e madhe përgjigja.
- këndi rreth diagramit përfaqëson këndi i fazës e vibrimit në raport me takometër referencën.
Meqenëse të dy boshtet përshkruajnë të njëjtin komponent rrotullues, grafiku Nyquist lexohet si vendndodhja e një vektori dhe jo si një çift vijash trendi, dhe pikërisht kjo ngjeshmëri e bën atë kaq zbulues pranë një rezonance.
2. Pse është i Rëndësishëm Grafiku Nyquist?
Grafiku Nyquist ofron një pamje unike dhe të ngjeshur të përgjigjes dinamike të një makine. Qëllimi i tij kryesor, ashtu si grafiku Bode, është të identifikojë dhe analizojë shpejtësi kritike — rezonancat e sistemit rotor-kushinetë.
Treguesi klasik i një shpejtësie kritike në një diagram Nyquist-i është një lak. Ndërsa shpejtësia i afrohet një frekuenca natyrore, amplituda rritet dhe kurba largohet nga origjina. Ndërsa shpejtësia kalon nëpër shpejtësinë kritike, faza pëson një zhvendosje prej 180 gradësh, duke e rrotulluar majën e vektorit për të formuar një rreth ose lak. Pika e amplitudës maksimale është maja e lakut, ndërsa vetë shpejtësia kritike ndodhet në pikën e zhvendosjes së fazës prej 90 gradësh mbi lak — një pikë referimi shumë më e qartë sesa rritja graduale e fazës në një grafik Bode.
3. Interpretimi i një Grafiku Nyquist
Forma, madhësia dhe orientimi i lakut mbartin një sasi të madhe informacioni diagnostikues rreth gjendjes dhe vetive dinamike të rotorit.
- Amortizimi: diametri i lakut ka një lidhje të zhdrejtë me amortizim. Një rreth i madh dhe i mirëformuar tregon amortizim të ulët dhe përforcim të lartë; një lak i vogël dhe i ngushtë tregon një sistem të mirë-amortizuar.
- Anizotropia (kritikët e ndarë): nëse një sistem rotori ka ngurtësi të ndryshme në drejtimin horizontal dhe atë vertikal, grafiku mund të tregojë dy laqe të dallueshme, që mbivendosen — një “kritik i ndarë” i qartë, i shkaktuar nga ngurtësia.
- Vendndodhja e pikës së rëndë: orientimi i lakut ndihmon në gjetjen e pikës së rëndë të rotorit — çekuilibrimi — në raport me shenjën referuese të fazës në bosht, e cila tregon se ku duhet të vendoset një pesha korrigjuese duhet të shkojë.
- Ndryshimet e sistemit: krahasimi i grafikëve Nyquist me kalimin e kohës zbulon ndryshime në gjendjen e makinës. Një ndryshim në madhësinë ose formën e lakut sinjalizon një ndryshim në amortizim ose ngurtësi, që mund të tregojë drejt një rotor i plasaritur, një kushinetë të lirshme themeli, ose karakteristika kushinetash në ndryshim e sipër.
- Balancimi: grafiku përdoret gjithashtu në balancimin e avancuar të rotorëve fleksibël . Duke vëzhguar se si lëviz laku pasi shtohet një peshë prove shtohet, analisti nxjerr koeficientët e ndikimit e nevojshme për të llogaritur zgjidhjen e balancimit.
4. Marrja e të Dhënave në Terren
Një grafik Nyquist është aq i saktë sa të dhënat e sinkronizuara të amplitudës dhe fazës që qëndrojnë pas tij, dhe këto të dhëna varen nga një referencë e pastër faze, e marrë një herë në çdo rrotullim, gjatë një kalimi shpejtësie. Në terren, një analizues portativ dy-kanalësh si Balanset-1A mat amplitudën dhe fazën 1× kundrejt pulsit të takometrit optik gjatë një ngritje shpejtësie ose ndalim me inerci, duke ofruar regjistrimin vektor-kundrejt-shpejtësisë, nga i cili vizatohet një grafik polar. E njëjta matje e amplitudës dhe fazës qëndron në bazë të balancim në terren, kështu që i njëjti instrument karakterizon një rezonancë dhe njëkohësisht korrigjon çekuilibrin që e shkakton atë. Për të kontrolluar nëse një vijë rendi do të kryqëzojë vërtet një frekuencë natyrore brenda intervalit të punës, një analist mund të skicojë ndërveprimin fillimisht me Kalkulatori i diagramit Campbell.
5. Grafiku Nyquist kundrejt Grafikut Bode
Grafikët Nyquist dhe Bode shfaqin saktësisht të njëjtat të dhëna — amplitudën dhe fazën 1× kundrejt shpejtësisë — në formate të ndryshme, dhe zgjedhja mes tyre shpesh varet nga preferenca e analistit dhe tipari që dëshirohet të theksohet.
- Grafiku Bode: më i mirë për të lexuar RPM-në e saktë të amplitudës maksimale, si dhe fillimin dhe mbarimin e saktë të zhvendosjes së fazës prej 180 gradësh, sepse boshti i tij i shpejtësisë është linear dhe i lehtë për t'u shkallëzuar.
- Grafiku Nyquist: është më i mirë për të kapur tërë përgjigjen dinamike njëherësh. Shkëlqen në shfaqjen e sasisë së amortizimit përmes madhësisë së lakut dhe në zbulimin e kritikëve të ndarë si lakë mbivendosëse, në mënyrë më intuitive sesa mund ta bëjë një grafik Bode.
Një pamje e lidhur ngushtë me të është orbita e boshtit, i cili paraqet lëvizjen në planin e kushinetës dhe jo një vektor të vetëm kundrejt shpejtësisë. Shumica e analizuesve modernë analizues vibrimi mund t'i vizatojnë të treja, dhe analistët me përvojë i përdorin ato së bashku për një gjithëpërfshirës dinamika e rotorit diagnostikimit.