Таҳлили ларзиш чист?

Ҷавоби кӯтоҳ

Таҳлили вибратсия раванди ченкунӣ ва тафсири лаппишҳои механикии таҷҳизоти гардишӣ барои ташхиси нуқсонҳо бе ҷудокунист. Бо истифода аз FFT (Табдили Фурйери тез), сигнали мураккаби ларзиш ба ҷузъҳои басомадии инфиродӣ таҷзия мешавад. Ҳар як нуқсон "имзои" спектрӣ хоси худро эҷод мекунад: номувозинатӣ дар 1× RPM, носамтии меҳварҳо дар 2×, шиддатнокии сохторӣ ҳамчун гармоникаҳои чандгона, нуқсонҳои подшипник дар басомадҳои ғайриҳамзамон. Асбоби Balanset-1A ҳарду мувозинаткунӣ ва таҳлили спектро дар як асбоби дастӣ иҷро мекунад.

Ҳар мошини гардон меларзад. Дар мошини солим, ларзиш паст ва устувор аст — «имзои кории» муқаррарии он. Бо рушди нуқсонҳо, ларзиш бо роҳҳои пешбинишаванда тағйир меёбад. Бо ченкунӣ ва таҳлили ин тағйирот, мо метавонем сабаби решагиро муайян кунем, вайроншавиро пешгӯӣ кунем ва нигоҳдориро пеш аз вайроншавии фалокатбор ба нақша гирем. Ин асоси нигоҳдории техникии пешгӯёна.

FFT: Асоси таҳлили спектр

Сенсори ларзиш (акселерометр) лаппиши механикиро ба сигнали барқӣ табдил медиҳад. Дар тӯли вақт нишон дода шуда, ин шакли мавҷ — хати мураккаб, ба назар расида бетартиб, вақте ки чанд нуқсон мавҷуд аст. FFT (Табдили Фурйери тез) ин сигнали мураккабро ба ҷузъҳои синусоидалии инфиродӣ таҷзия мекунад, ки ҳар кадом басомад ва амплитудаи худро доранд.

FFT-ро мисли призмае тасаввур кунед, ки нури сафедро ба рангинкамон тақсим мекунад. Мавҷи мураккаб «нури сафед» аст — FFT «рангҳо»-и (басомадҳо) алоҳидаи дар дохилаш пинҳонбударо ошкор мекунад. Натиҷа спектри вибратсия — асбоби асосии ташхисӣ.

Басомади гардиш
f₁ₓ = RPM / 60   (Hz)
1× = басомади гардиши навард — меъёри асосӣ барои тамоми таҳлили спектрӣ

Параметрҳои асосии спектр

  • Басомад (меҳвари X, Hz): Чанд маротиба дар як сония ларзиш рух медиҳад. Бевосита ба манбаъ вобаста аст. 1× = суръати навард. 2× = ду баробари суръати навард.
  • Амплитуда (меҳвари Y, mm/s RMS): Шиддати ларзиш дар ҳар як басомад. Қуллаҳои баландтар = энергияи бештар = ҳолати ҷиддитар.
  • Гармоникаҳо: Зарбҳои бутуни басомади асосӣ: 2× (дуюм), 3× (сеюм), 4× ва ғайра. Мавҷудият ва баландии нисбии онҳо маълумоти ташхисӣ доранд.
  • Фаза (°): Робитаи вақтӣ дар нуқтаҳои гуногуни ченкунӣ. Барои фарқ кардани номувозинатӣ (ҳамфаза) аз носамтии меҳварҳо (180°) муҳим аст.

Воҳидҳои ченкунии ларзиш: Кӯчиш, Суръат, Шитоб

Ларзишро ҳамчун се параметри гуногуни физикӣ чен кардан мумкин аст. Ҳар яке диапазонҳои гуногуни басомадро таъкид мекунад, ки онҳоро барои вазифаҳои гуногуни ташхисӣ мувофиқ мегардонад. Фаҳмидани он ки кай кадом параметрро истифода бурдан лозим аст, барои таҳлили самаранок бунёдӣ мебошад.

📏 Кӯчиш

µm (аз қулла то қулла) ё мил
Беҳтарин диапазон: 1–100 Hz

Чен мекунад, ки чӣ қадар сатҳ ҳаракат мекунад. Ба басомадҳои паст таваҷҷӯҳ медиҳад — идеал барои мошинҳои суръаташон паст, таҳлили орбитаи вал ва зондҳои наздикӣ дар подшипникҳои лағжишӣ. 1 mil = 25.4 µm.

📈 Суръат

мм/с (RMS)
Беҳтарин диапазон: 10–1000 Hz

Чен мекунад, ки тез сатҳ ҳаракат мекунад. Параметри стандартӣ барои назорати умумии дастгоҳҳо мувофиқи ISO 10816. Ҷавоби басомадии ҳамвор ба аксари намудҳои нуқсон вазни баробар медиҳад. Balanset-1A дар mm/s RMS чен мекунад.

💥 Шитоб

m/s² ё g (RMS/қулла)
Беҳтарин диапазон: 500 Hz – 20 kHz

Чен мекунад қувва ларзиш. Ба басомадҳои баланд таваҷҷӯҳ медиҳад — идеал барои нуқсонҳои барвақти подшипник, тамоси шестерня ва зарбаҳо. 1 g = 9.80665 m/s². Барои таҳлили конверт/демодулятсия истифода мешавад.

Вақти истифодаи ҳар як параметр
ПараметрВоҳидДиапазони басомадБеҳтарин бароиСтандартҳо
Ҷойивазкунӣµm pk-pk1–100 HzДастгоҳҳои суст (< 600 RPM), орбитаи навард, зондҳои наздикӣ, подшипникҳои лағжишӣ (истинодӣ — аз ҷониби Balanset-1A чен карда намешавад)ISO 7919 (ларзиши навард)
Суръатmm/s RMS10–1000 HzНазорати умумии таҷҳизоти механикӣ — номувозинатӣ, носамтии меҳварҳо, шиллиш. Параметри пешфарз. Параметри худии (ва ягонаи) Balanset-1A.ISO 10816, ISO 20816
Шитобg ё m/s² RMS500 Hz – 20 kHzНуқсонҳои ибтидоии подшипник, тамоси шестерняҳо, зарбаҳо, дастгоҳҳои суръати баланд (истинодӣ — аз ҷониби Balanset-1A чен карда намешавад)ISO 15242 (ларзиши подшипник)
Табдилдиҳӣ дар як басомад
v = 2πf · d   |   a = 2πf · v = (2πf)² · d
d = ҷойивазкунӣ (m), v = суръат (m/s), a = тезонӣ (m/s²), f = басомад (Hz). Ҳамаи миқдорҳо бояд конвенсияи якхелаи амплитударо истифода баранд (ҳама peak, ҳама peak-to-peak, ё ҳама RMS) — омехта кардани ҷойивазкунии peak-to-peak бо суръати RMS хатогии тақрибан 2.8× ба вуҷуд меорад.
💡 Қоидаи умумӣ

Агар шумо танҳо як сенсор ва як параметр барои интихоб дошта бошед — суръатро (mm/s RMS) интихоб кунед. Он васеътарин доираи нуқсонҳои маъмулиро бо ҷавоби ҳамвор фаро мегирад. Balanset-1A инро ҳамчун параметри асосӣ истифода мебарад. Ченкунии шитобро танҳо вақте илова кунед, ки барои ошкор кардани нуқсонҳои марҳилаи аввали подшипникҳо ё шестерняҳо дар басомадҳои баланд ниёз доред.

Усули ченкунӣ бо Balanset-1A

📋 Мушаххасоти Ченкунии Balanset-1A

Balanset-1A чен мекунад суръати ларзиш, mm/s RMS (0.2–80 mm/s). Диапазони ченкунӣ: 5–1000 Hz; сенсор то ~550 Hz дар доираи ±10% ҳамвор аст, аз он боло ҷуброни паст-фароз танҳо дар намоиш татбиқ мешавад. Спектри рӯи экран (танзими «Spectrum, Hz») то 8 kHz — диапазони намоиш, на даъвои дақиқии ченкунӣ. Ҳеҷ режими ҷойивазкунӣ ё тезонӣ ва ҳеҷ envelope/демодулятсия вуҷуд надорад — фаслҳо дар бораи тезонӣ, таҳлили envelope ва кавитатсия дар поён маводи истинодӣ мебошанд.

Ҷойгиркунии сенсор

Сифати ташхис пурра ба сифати ченкунӣ вобаста аст. Қувваҳои ларзиш тавассути подшипникҳо интиқол меёбанд, бинобар ин сенсорҳо бояд дар корпуси подшипникҳо насб карда шаванд — ҳар қадар ба подшипник наздиктар, дар сохтори борбар (на дар пӯшакҳо ё пиряхҳои хунуккунанда).

  • Омодагӣ ба сатҳ: Тоза, ҳамвор, озод аз партовҳои ранг. Пойгоҳи магнитӣ бояд ҳамвор нишаста бошад.
  • Радиалӣ уфуқӣ (H): Перпендикуляр ба навард, ҳамвории уфуқӣ. Аксар вақт баландтарин амплитуда.
  • Радиалӣ амудӣ (V): Перпендикуляр ба навард, ҳамвории амудӣ.
  • Меҳварӣ (A): Мувозӣ ба навард. Барои ошкор кардани носамтии меҳварҳо муҳим аст.
💡 Тарқи ташхисии ду-каналӣ

Balanset-1A 2 канал дорад. Барои ташхис, ҳарду сенсорро дар ҳамон подшипник — яке радиалӣ, дигаре меҳварӣ. Ин спектрҳои ҳамзамони радиалӣ + меҳвариро медиҳад ва ошкоркунии фаврии номувофиқии вал (misalignment)-ро имконпазир мекунад.

Ҳолатҳои Balanset-1A барои ташхис

  • F8 — Диаграммаҳо → варақаи "F5-Спектр (Hz)": Намоиши пурраи спектри FFT. Режими асосии ташхисӣ. Дигар варақаҳои Charts — F2-Overall, F3-1x, F4-Harmonics (1x..Nx) ва F6-Orbit — ларзиши умумӣ, пайгирии 1×, намунаҳои гармоникӣ ва орбитаи валро дар бар мегиранд.
  • F5 — Vibration Meter: Баҳодиҳии зуд. V1s (RMS умумӣ)-ро бо V1o (1×) муқоиса кунед. Агар V1s ≈ V1o → номувозинатӣ. Агар V1s ≫ V1o → нуқсонҳои дигар.
  • F6 — Reports: Бойгонии ченкунӣ ва ҳисоботҳои HTML — онро барои нигоҳ доштани хатҳои асосӣ истифода баред.
  • F9 — Route Inspection: Масирҳои ченкунии роҳнамоишаванда бо минтақаҳои тамоюл мувофиқи ISO 10816-1 — барои давраҳои мунтазами назорат.
⚠️ V1s vs. V1o — Санҷиши аввали ташхисӣ

Пеш аз балансировка, V1s-ро бо V1o муқоиса кунед. Агар V1s ≫ V1o (мас., 8 vs. 2 mm/s), аксари ларзиш АЗ номувозинатӣ НЕСТ. Балансировка онро ҳал намекунад — спектри пурраро баррасӣ кунед.

Таҳлили фаза — Фарқкунандаи ташхисӣ

Басомад ба шумо мегӯяд чӣ ларзиш дорад; фаза ба шумо мегӯяд чӣ гуна. Ду хатогӣ метавонанд спектрҳои якхела тавлид кунанд (ҳар ду бо 1× бартаридошта) — танҳо таҳлили фаза онҳоро фарқ мекунонад. Фаза муносибати кунҷии байни ларзиш дар нуқтаҳои гуногуни ченкунӣ буда, бо дараҷа (0°–360°) чен карда мешавад.

🧭 Ҷадвали истинодии Фаза → Ташхис
Муносибати фазавӣНуқтаҳои ченкунӣТашхисШарҳ
0° (ҳамфаза)Подшипник 1 ↔ Подшипник 2 (радиалӣ)Номувозинии статикӣҲарду подшипник якҷоя ва ҳамоҳанг ҳаракат мекунанд — як нуқтаи вазнин дар маркази ротор. Ислоҳи якҳамворӣ.
~180° (зиддифаза)Подшипник 1 ↔ Подшипник 2 (радиалӣ)Номувозинатии динамикӣ (моментӣ)Подшипникҳо дар муқобил ларзиш мекунанд — ду нуқтаи вазнин дар ҳамвориҳои гуногун ҷуфти ларзишӣ эҷод мекунанд. Ислоҳи дуҳамворӣ лозим аст.
~90°Уфуқӣ ↔ Амудӣ (як подшипник)Номувозинатӣ (ҳар гуна)Оддӣ барои номувозинатӣ — вектори қувва бо навард давр мезанад, ки дар як нуқта байни H ва V тақрибан 90° ҳосил мекунад.
~180°Дар тарафи муфта (радиалӣ)Носамтии параллелӣҚувваҳои муфта навардҳоро дар самтҳои муқобили радиалӣ аз ҳам дур мекунанд. 180° дар тарафи муфта бо 2× баланд аломати хос аст.
~180°Дар тарафи муфта (меҳварӣ)Носамтии кунҷӣНавардҳо ба таври навбатӣ меҳварӣ тела медиҳанд/мекашанд. 180° меҳварӣ дар тарафи муфта бо 1× ва 2× баланд муайянкунанда аст.
Дар тарафи муфта (меҳварӣ)Носамтӣ нестҲарду тараф дар як самти меҳварӣ ҳаракат мекунанд — эҳтимолан афзоиши гармӣ, шиддати лӯлаҳо ё «пойи мулоим». Носамтии кунҷӣ нест.
Ноустувор / ғайриқавӣҲама нуқтаҳои доимӣШиддати механикӣХондани фазҳо байни ченкуниҳо ба таври тасодуфӣ мепарад — хоси зарбаҳо дар пайвандҳои шил. Фазҳои ноустувор = шилӣ.
Оҳиста ғунҷоварҲар гуна нуқта, дар тӯли вақтРезонанс ё таъсироти гармӣИнтиқоли фазҳои оҳиста дар давоми гармшавӣ нишон медиҳад, ки сахтии сохторӣ бо ҳарорат тағйир меёбад (носамтии гармӣ).
Доимӣ, ғайри 0/180°Подшипник 1 ↔ Подшипник 2Номувозинатии статикӣ + моментӣФаз байни 0° ва 180° омехтаи компонентҳои статикӣ ва моментиро нишон медиҳад — балансировкаи дуҳамвориро талаб мекунад.
💡 Ченкунии фаз бо Balanset-1A

Balanset-1A фазаро дар 1× (хониши F1° дар ҳолати виброметр) бо истифода аз тахометр ҳамчун истинод нишон медиҳад. Барои муқоисаи фаза байни ду подшипник, ҳар подшипникро дар як самт (масалан, уфуқӣ) бо тахометр дар як аломати истинод чен кунед. Фарқи хонишҳои фаза навъи хатогиро ошкор мекунад. Ягон барномаи махсус лозим нест — танҳо ду хонишро тарҳ кунед.

Нуқсони 1: Номувозинатӣ

Сабаб: Маркази вазн аз меҳвари чархиш ҷойивазкунӣ шудааст. Рухсатиҳои истеҳсолӣ, ҷамъшавии таҳшин, эрозия, тиғи шикаста, вазни гумшуда.

Спектр: Қуллаи бартаридошта дар маҳз 1× RPM. Гармоникаҳои хеле паст. Ларзиши радиалӣ. Номувозинатӣ қувва бо квадрати суръат меафзояд; амплитудаи ларзиш бо суръат меафзояд, ва муносибати дақиқ аз наздикӣ ба резонанс вобаста аст. Фаза устувор ва такроршаванда аст.

Номувозинатии статикӣ (Якҳамворӣ)

Қуллаи холиси 1×, мавҷи синусӣ. Ҳарду подшипник дар фаз. Ислоҳи якҳамворӣ.

Номувозинатии статикӣ — 1× асосӣ дар 25 Hz (1500 RPM). Гармоникаҳои минималӣ.

Номувозинатии динамикӣ (Дуҳамворӣ / Моментӣ)

Инчунин 1× асосӣ, аммо подшипникҳо тақрибан 180° берун аз фаз. Ислоҳи дуҳамворӣ лозим аст.

Номувозинатии динамикӣ — 1× асосӣ. Спектр ба статикӣ монанд аст, аммо фаз дар подшипникҳо фарқ мекунад.

Амал: Иҷро кунед балансировкаи ротор бо Balanset-1A. Теради синфи G мувофиқи ISO 1940-1.

Нуқсони 2: Носамтии навард

Сабаб: Меҳварҳои навардҳои муфтасохта мувофиқат намекунанд. Метавонад параллелӣ (ҷойивазкунӣ) ё кунҷӣ (каҷ) бошад, одатан ҳарду.

Носамтии параллелӣ (Радиалӣ)

1× ва 2× баланд дар самти радиалӣ. 2× аксар вақт ≥ 1×. Интиқоли фаз 180° дар тарафи муфта.

Носамтии параллелӣ — самти радиалӣ. 1× ва 2× қавӣ бо 3× хурд.

Носамтии кунҷӣ — Радиалӣ

1× ва 2× ҳарду дар самти радиалӣ мавҷуданд — ҳар кадоме метавонад бартарӣ дошта бошад, бинобар ин спектри радиалӣ танҳо қатъӣ нест. Ченкунии меҳварӣ ҳалкунанда аст.

Номувофиқии кунҷии вал (misalignment) — радиалӣ (R). Ҳам 1× ва ҳам 2× баланд шудаанд (дар ин мисол 2× > 1×).

Носамтии кунҷӣ — Меҳварӣ

Ларзиши меҳварӣ ≥ 50% аз радиалӣ, одатан бо 1× бартарӣ дорад ва 2× ва 3× баланд мешаванд. Фазаи 180° дар байни муфта дар самти меҳварӣ. Ин ченкунии асосии фарқкунанда аст.

Номувофиқии кунҷии вал (misalignment) — меҳварӣ (A). 1× бартарӣ дорад бо 2× ва 3×-и қавӣ дар самти меҳварӣ.

Амал: Балансировка кӯмак НАМЕКУНАД. Машинаро бисозед ва ҳамворкунии навардро иҷро кунед. Пас аз он ларзишро дубора санҷед.

Нуқсони 3: Хомӯшии механикӣ

Сабаб: Камшавии сахтии сохторӣ — болтҳои хомӯш, трещинаҳо дар асос, фарсоиши ҷойҳои подшипник, зазорҳои зиёд.

Хомӯшии компонентҳо

«Ҷангал»-и гармоникаҳо — 1×, 2×, 3×, 4×… то 10×+ бо амплитудаи камшаванда. Метавонад субгармоникаҳои 0.5×-ро нишон диҳад.

Шалхии компонентҳо — гармоникаҳои зиёд дар 1× то 10×. Диққат диҳед ба субгармоника дар минтақаи 0.4–0.5×.

Салфии сохторӣ

1× ва/ё 2× бартарӣ доранд. Гармоникаҳои баланди кам. Ларзиши қавии амудӣ.

Хомӯшии сохторӣ — 1× ва 2× бартарӣ доранд. Гармоникаҳои баланди минималӣ.

Амал: Болтҳои насбкунӣ-ро санҷед ва сахт кунед. Асосро санҷед. Ҳамеша хомӯширо санҷед пеш аз мувозинаткунӣ.

Нуқсони 4: Нуқсонҳои подшипникҳои ғелонишӣ

Сабаб: Питтинг, фарсоиш дар роҳҳои ғелониш, элементҳои ғелонишӣ ё қайчӣ.

Басомадҳои нуқсони подшипник
BPFO = (n/2)(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
BPFI = (n/2)(1 + Bd/Pd·cos α) · fs
BSF = (Pd/2Bd)(1 − (Bd/Pd·cos α)²) · fs
FTF = ½(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
n = элементҳои ғелонишӣ | Bd = диаметри саққоча | Pd = диаметри доираи марказӣ | α = кунҷи тамос | fs = RPM/60

Нуқсони роҳи берунӣ (BPFO)

Силсилаи қуллаҳо дар BPFO, 2×BPFO, 3×BPFO… Бандҳои паҳлӯии 1× нест (ҳалқаи собит). Нуқсони маъмултарини подшипник.

Нуқсони роҳи берунӣ — гармоникаҳои BPFO дар басомадҳои ғайрисинхронӣ. Бандҳои паҳлӯӣ нест.

Нуқсони роҳи дохилӣ (BPFI)

Гармоникаҳои BPFI бо бандҳои паҳлӯии ±1× (ҳалқаи гардишӣ, модулятсияи минтақаи бор). Намунаи бандҳои паҳлӯӣ аломати асосии шинохт аст.

Нуқсони роҳи дохилӣ — гармоникаҳои BPFI бо бандҳои паҳлӯии ±1× (қуллаҳои хурд дар паҳлӯи қуллаҳои асосӣ).

Нуқсони элементи ғелонишӣ (BSF)

Гармоникаҳои BSF. 2×BSF аксар вақт бартарӣ дорад. Ғайрисинхронӣ. Аксар вақт бо зарари роҳҳо ҳамроҳ аст.

Нуқсони элементи ғелонишӣ — гармоникаҳои BSF. Диққат диҳед, ки 2×BSF баландтарин аст (зарари ду элемент).

Нуқсони қайчӣ (FTF)

Асосии зерсинхронӣ (FTF ≈ 0.4× суръати вал); гармоникаҳои он метавонанд аз 1× баланд шаванд. Басомади паст. Аксар вақт бо дигар зарарҳои подшипник ҳамроҳ мешавад.

Нуқсони қафас — басомади асосии FTF зерҳамзамон аст (поёнтар аз 1×); гармоникаҳои он метавонанд аз суръати 1×-и вал баландтар шаванд.
Рушди нуқсони подшипник (4 марҳила)

Марҳилаи 1 — Зерсатҳӣ: Минтақаи ултрасадо / партови акустикӣ (тахминан 20–60 kHz). Дар FFT-и стандартӣ намоён нест. Бо энергияи спайк / конверт ошкор карда мешавад.

Марҳилаи 2 — Нуқсони ибтидоӣ: Зарбаҳо басомадҳои хусусии подшипникро ба садо медароранд (тақрибан 500–2000 Hz); басомадҳои дискретии нуқсон (BPFO, BPFI) дар охири ин марҳила бо амплитудаи паст пайдо мешаванд. Balanset-1A басомадҳои дискретии нуқсонро (даҳҳо то садҳо Hz) аз охири Марҳилаи 2 ба баъд боэътимод муайян мекунад.

Марҳилаи 3 — Рушдкарда: Гармоникаҳои зиёд. Бандҳои паҳлӯӣ ташаккул меёбанд. Сатҳи садо баланд мешавад.

Марҳилаи 4 — Пешрафта: Садои васеъбандӣ. Басомадҳои подшипник метавонанд дар садо ғайб шаванд. Ивазкунӣ фаврӣ аст.

Таҳлили ошкоркунанда (демодулятсия) — Ошкор кардани пешакии подшипник

Таҳлили стандартии спектри FFT нуқсонҳои подшипникро аз охири Марҳилаи 2 сар карда ошкор мекунад. Пеш аз он, зарбаҳои подшипник хеле суст — ва аз ҷиҳати басомад хеле баланд — мебошанд, то аз сатҳи шовиш болотар зоҳир шаванд. Таҳлили лифофа (инчунин ҳамчун демодулятсия ё ошкоркунии басомади баланд, HFD маълум аст) ошкоркуниро то марҳилаҳои хеле пешакиӣ васеъ мекунад.

Тарзи кор

Вақте ки элементи ғелонишӣ ба нуқсон зарба мезанад, он импулси кӯтоҳи зарбаро ба вуҷуд меорад, ки резонансҳои сохтории басомади баландро (одатан 5–20 кГц) ангезиш медиҳад. Ин резонансҳо дар ҳар зарба кӯтоҳмуддат «нақорат» мекунанд. Таҳлили ошкоркунанда дар се марҳила кор мекунад:

  1. Филтри гузаронандаи банд: Минтақаи резонанси басомади баландро (мас., 5–15 кГц), ки дар он зарбаҳо нақорат мекунанд, ҷудо кунед.
  2. Ректификация ва ошкоркунанда: Намунаи модулятсияи амплитударо ҷудо кунед — «ошкоркунанда», ки қуллаҳои нақоратро пайгирӣ мекунад.
  3. FFT-и ошкор (envelope): FFT-ро ба сигнали ошкоркунанда татбиқ кунед. Натиҷа нишон медиҳад суръати такрор -и зарбаҳо — ки ба басомадҳои нуқсонҳои подшипник (BPFO, BPFI, BSF, FTF) баробар аст.
Чаро ошкоркунанда пештар ошкор мекунад

Дар спектри хом, зарбаи заиф дар BPFO метавонад 0.1 мм/с ҳосил кунад — дар байни садои дастгоҳи 2 мм/с ноаён. Аммо ҳамон зарба резонансро дар 8 кГц ангезиш медиҳад, ки дар он ҷо ҳеҷ манбаи дигари ларзиш вуҷуд надорад. Пас аз демодулятсия, намунаи такроршавии BPFO аз пасзаминаи тоза равшан пайдо мешавад.

Параметрҳои вобаста

  • Энергияи нӯгӣ (SE): Ченкунии умумии энергияи зарбаи басомади баланд. Қимати скалярии трендӣ. Барои санҷиши «рафт/нарафт» хуб аст.
  • gSE / HFD / PeakVue: Номҳои махсуси истеҳсолкунанда барои параметрҳои ҳосилшуда аз ошкоркунанда. Ҳамааш ба ҳамон принсип асос ёфтаанд.
  • Ошкоркунии шитоб: Balanset-1A бо суръат (mm/s) чен мекунад. Барои таҳлили пурраи envelope, таҳлилгари махсус бо вуруди тезиш ва қобилияти филтркунии зиддӣ идеалӣ мебошад. Аммо, FFT-и Balanset-1A то ҳол метавонад басомадҳои алоҳидаи нуқсони подшипникро дар спектри стандартии суръат аз охири Марҳилаи 2 ба баъд самаранок ошкор кунад.
Спектри ошкоркунандаи нуқсони роҳи дохилӣ — гармоникаҳои BPFI аз сигнали басомади баланди демодулятсияшуда равшан пайдо мешаванд. Бо спектри суръати хом муқоиса кунед, ки дар он ҷо инҳо метавонанд дар садо пинҳон бошанд.

Амал: Равғани молиданиро санҷед. Ивазкунии подшипникро нақшагирӣ кунед. Басомади назоратро зиёд кунед.

Нуқсони 5: Нуқсонҳои шестерня

Сабаб: Дандонаҳои фарсоида, чуқуршуда ё шикаста. Эксцентриситети шестерня. GMF = шумораи дандонаҳо × RPM-и навард / 60.

Эксцентриситети фишанг

GMF бо тарафҳо дар ±1× суръати навард. 1×-и шестерня низ метавонад баланд бошад.

Эксцентриситети шестерня — GMF дар 500 Гц бо тарафҳои ±1×. 1× баланд.

Фарсоиш / Осиби дандонаи шестерня

Гармоникаҳои бисёргонаи GMF бо тарафҳои зич. Шиддат бо шумора ва амплитудаи тарафҳо мувофиқат мекунад.

Фарсоиши шестерня — GMF ва 2×GMF бо тарафҳои бисёргона дар фосилаҳои 1×.

Амал: Равғани муфтаи шестерняро барои зарраҳои металлӣ санҷед. Боздидро ҷадвал кунед. Тренди тарафҳои GMF-ро назорат кунед.

Нуқсони 6: Нуқсонҳои Барқӣ (Муҳаррикҳо)

Нуқсонҳои электромагнитӣ ларзишро дар 2× басомади хат (100 Гц дар шабакаҳои 50 Гц, 120 Гц дар 60 Гц) ба вуҷуд меоранд. Санҷиши муҳим: ларзиш фавран вақте ки қувва қатъ мешавад, нест мешавад. Нуқсонҳои механикӣ оҳиста-оҳиста кам мешаванд.

  • Эксцентриситети статор: 2× басомади хат, амплитудаи устувор.
  • Нуқсонҳои милҳои ротор: Сайдбендҳо (sidebands) дар атрофи суръати корӣ 1×, ки бо басомади гузариши қутб ҷудо шудаанд (лағжиш × шумораи қутбҳо — маъмулан 0.5–2 Hz, аз ин рӯ барои ҷудо кардани онҳо тафкики басомадии дақиқ лозим аст). Инчунин басомади гузариши милаи ротор (шумораи милаҳо × суръати вал) бо сайдбендҳои басомади хат 2× пайдо шуданаш мумкин аст.
  • «Пойи мулоим»: Ларзиш вақте ки пойҳои алоҳидаи мотор шил карда мешаванд, тағйир меёбад.

Нуқсони 7: Мушкилоти интиқоли тасма

Сабаб: Тасмаҳои фарсоида, носамт ё беҳад фишурда. Интиқолҳои тасмавӣ ларзишро дар басомади гузариши тасма, ки одатан басомади зерсинхронӣ (поёнтар аз 1× суръати навард) аст, зеро дарозии тасма аз атрофи шестерняи тасмакаш зиёдтар аст.

Басомади тасма
fтавара = (π · D · RPM) / (60 · L)
D = диаметри шестерняи тасмакаш (м) | L = дарозии тасма (м) | RPM = суръати шестерняи тасмакаш

Хусусиятҳои маъмулии тасма

  • Фарсоиши тасма / нуқсон: Қуллаҳо дар басомади тасма (fтавара) ва гармоникии он (2×, 3×, 4× fтавара). Асосӣ поёнтар аз суръати вали 1× зоҳир мешавад — қуллаи зерсинхронӣ нишондиҳандаи асосист; гармоникаҳои баландтар метавонанд аз 1× боло раванд.
  • Носамтии тасма: Ларзиши меҳварӣ дар 1× ва 2× суръати навард баланд мешавад. Монанди носамтии меҳварҳо, аммо танҳо ба мошини бо тасма ҳаракатёбанда маҳдуд аст.
  • Танзими нодурусти кашиш: Ларзиши баланди 1×, ки бо танзими кашиши тасма ба таври назаррас тағйир меёбад. Тасмаҳои хеле кашидашуда борро ба подшипник зиёд мекунанд; тасмаҳои дараз шӯриш ва қуллаҳои басомади тасмаро ба вуҷуд меоранд.
  • Резонанс: Басомади хусусии тасма ("лаппиши" тасма) метавонад ангезиш ёбад, агар резонанси фосилаи тасма бо суръати корӣ мувофиқат кунад. Дар шакли қуллаи васеъ дар басомади хусусии тасма дида мешавад.
Нуқсони гардонандаи тасма — басомади асосии тасма зерсинхронист; гармоникаҳои он то ва аз болои суръати вали 1× (25 Hz) мерасанд.

Амал: Ҳолати тасма, кашиш ва самтии шестерняҳоро санҷед. Тасмаҳои фарсоидашударо иваз кунед. Барои мушкилоти такроршаванда, самтии шестерняҳоро бо асбоби лазерӣ ё хаткашак тафтиш кунед.

Нуқсони 8: Кавитатсияи насос

Сабаб: Ҳуҷайраҳои буғ ҳангоми паст шудани фишори маҳаллӣ аз фишори буғи моеъ ташаккул ёфта, бо шиддат мефурӯзанд — одатан дар ҷойи шикафти насос. Ҳар як фурӯрафтани ҳуҷайра зарбаи микроӣ эҷод мекунад. Ҳазорон фурӯрафт дар як сония садои васеи хосро ба вуҷуд меорад.

Хусусияти спектрӣ

  • Broadband energy: Баръакси хатогиҳои механикӣ (ки қуллаҳои алоҳида ба вуҷуд меоранд), кавитатсия сатҳи садои баландшуда ва бетартибро тавлид мекунад, ки дар доираи васеи басомад паҳн мешавад — дар диаграммаи поён, аз тақрибан 200 Hz то канори доираи намоишшаванда. Спектр ба «барҷастагӣ» ё платои баландшуда монанд аст, на ба қуллаҳои тез.
  • Тасодуфӣ, ғайримавҷӣ: Бе гармоникӣ, бе робита бо суръати навард. Садо монанди "сангчаҳо" ё "хирсидан" аст — ҳатто бе асбобҳо шунида мешавад.
  • Таъсироти басомади паст: Кавитатсияи шадид метавонад интиқоли ноустувориро дар 1× ва садои васеи басомади паст аз турбулентнокии ҷараён ба вуҷуд орад.
Кавитатсияи насос — садои васеи басомади баланд (қабати баландшуда болои 200 Hz). Бе қуллаҳои дискретӣ — бо нуқсонҳои подшипник, ки басомадҳои мушаххас нишон медиҳанд, муқоиса кунед.

Амал: Фишори шикафтро зиёд кунед (насосро поён баред, клапани шикафтро кушоед, талафоти найчаи шикафтро кам кунед). NPSH-ро санҷеддастрас ва NPSHзарурӣ. Агар имкон бошад, суръати насосро кам кунед. Кавитатсия осеби тез эрозиявиро ба вуҷуд меорад — диққат надиҳед.

Нуқсони 9: Oil whirl & oil whip (подшипники лағжишӣ)

Сабаб: Бесуботии пардаи равғанӣ дар подшипникҳои лағжанда (journal/sleeve). Клини пардаи равғанӣ валро маҷбур мекунад, ки дар доираи холигии подшипник бо басомади зерсинхронӣ давр занад. Ин аз нуқсонҳои подшипникҳои ғелонда фарқ мекунад ва танҳо дар подшипникҳои лағжанда рух медиҳад. Намоиши орбитаи вал — F8 — Charts → F6-Orbit tab дар Balanset-1A — роҳи классикӣ барои мушоҳидаи рафтори подшипники сирандоз (journal bearing) аст.

Гирдоби равғанӣ

  • Басомад: Тақрибан 0.42× то 0.48× суръати навард (одатан ҳамчун ~0.43× зикр мешавад). Ин қуллаи зерсинхронӣ аст, ки бо суръати навард ҳаракат мекунад — агар RPM зиёд шавад, басомади whirl мутаносибан зиёд мешавад.
  • Спектр: Як қулла дар ~0.43×, ки бо суръат тағйир меёбад. Амплитуда метавонад миёна бошад.
  • Ҳолат: Пешгуи oil whip. Одатан фавран вайронкунанда нест, аммо ноустувориро нишон медиҳад.

Oil Whip

  • Басомад: Ба аввалин басомади табиӣ (суръати критикӣ) қулф мешавад. Бар хилофи whirl, он бо суръати навард ҳаракат намекунад — басомад ҳангоми тағйири RPM доимӣ мемонад.
  • Спектр: Қуллаи калони зер-синхронӣ дар суръати критикии аввали навард. Амплитуда метавонад хеле баланд бошад — вайронкунанда.
  • Ҳолат: Хатарнок. Таъсири фаврӣ лозим аст. Метавонад боиси вайроншавии подшипник ва осеб расонидан ба навард шавад.
Oil whirl — қуллаи зер-синхронӣ дар ~0.43× суръати навард (≈ 10.7 Hz барои 1500 RPM). Аз 0.5× шиддати паст фарқ мекунад.
⚠️ Oil Whirl vs. Looseness — Чӣ гуна фарқ кардан мумкин аст

Ҳарду қуллаҳои зер-синхронӣ ҳосил мекунанд, аммо: Oil whirl тақрибан дар ~0.42–0.48× ҷойгир аст (на дақиқан нисфи тартиб), дар ҳоле ки сустӣ қуллаҳоро маҳз дар 0.5×, 1.5×, 2.5× ба вуҷуд меорад — касрҳои дақиқи ним-тартиб. Ҳарду ҳангоми тағйирёбии суръати вал онро пайравӣ мекунанд; он ки на track speed is oil whip, ки ба басомади якуми критикии ротор мечаспад. Oil whirl танҳо дар подшипникҳои лағжишӣ рух медиҳад — агар мошин подшипникҳои ғелишӣ дошта бошад, ин наметавонад oil whirl бошад.

Амал: Барои oil whirl: холигии подшипник, часпакнокии равған ва борро санҷед. Боргузории подшипникро зиёд кунед ё часпакнокии равғанро иваз кунед. Барои oil whip: суръатро фавран кам кунед то ҳадди критикӣ. Бо мутахассиси динамикаи ротор машварат кунед.

ISO 10816 Шиддати Ларзиш — Ҷадвали Таснифот

ISO 10816-1 (қисми умумии силсилаи ISO 10816, ки бо ISO 20816 иваз шудааст, вале то ҳол васеъ истифода мешавад) минтақаҳои шиддатнокии ларзишро барои чор синфи мошин муайян мекунад. Ларзиш ҳамчун суръат бо mm/s RMS дар корпуси подшипникҳо чен карда мешавад. Ҷадвали зерин ҳамаи сарҳадҳои минтақаро барои ҳар чор синф нишон медиҳад — онро ҳамчун истиноди зуд ҳангоми арзёбии ченкуниҳо истифода баред. Дар назар доред, ки ISO 10816-3 (ҳоло ISO 20816-3), ки мошинҳои саноатии зиёда аз 15 кВт бо суръати 120–15,000 RPM-ро дар бар мегирад, схемаи дигареро истифода мебарад — ду гурӯҳи мошин бо синфҳои такягоҳи сахт ё чандир — на синфҳои I–IV, ки дар ин ҷо нишон дода шудаанд.

📋 Минтақаҳои шиддати ларзиши ISO 10816-1 — Синфҳои дастгоҳҳои I–IV (mm/s RMS)
Гурӯҳи мошин Минтақаи A
Хуб
Минтақаи B
Қабулшаванда
Минтақаи C
Огоҳӣ
Минтақаи D
Хатар
Синфи I
Дастгоҳҳои хурд ≤ 15 kW
(насосҳо, вентиляторҳо, компрессорҳо)
≤ 0.71 0.71 – 1.8 1.8 – 4.5 > 4.5
Синфи II
Дастгоҳҳои миёна 15–75 kW
(бе асоси махсус)
≤ 1.12 1.12 – 2.8 2.8 – 7.1 > 7.1
Синфи III
Дастгоҳҳои калон > 75 kW
(асоси сахт)
≤ 1.8 1.8 – 4.5 4.5 – 11.2 > 11.2
Синфи IV
Дастгоҳҳои калон > 75 kW
(асоси чандир, мас. чаҳорчӯбаи пӯлодӣ)
≤ 2.8 2.8 – 7.1 7.1 – 18 > 18
📌 Чӣ гуна аз ин ҷадвал истифода бурдан мумкин аст

Қадами 1: Синфи дастгоҳи худро тавассути қувва ва намуди асос муайян кунед.
Қадами 2: Суръати умумии ларзиро (mm/s RMS) дар ҳар як корпуси подшипник дар самти радиалӣ чен кунед.
Қадами 3: Минтақаро пайдо кунед. Минтақаи A = нав гузошташуда ё аъло. Минтақаи B = коркарди дарозмуддат бе маҳдудият. Минтақаи C = танҳо барои давраҳои маҳдуд қабул аст — таъмири барномаро тартиб диҳед. Минтақаи D = вайроншавӣ рух медиҳад — дастгоҳро ҳамон қадаре ки имкон бошад боздоред.

Ба ёд доред: рӯйхатҳо аз қиматҳои мутлақ муҳимтаранд. Мошине, ки бо суръати 2.4 mm/s (Минтақаи B барои Синфи II) кор мекунад ва қаблан 1.2 mm/s буд, ду баробар шудааст — сабабро тафтиш кунед, ҳарчанд он то ҳол «қобили қабул» аст. Режими ларзишсанҷи (vibrometer) Balanset-1A (F5) суръати умумии V1s-ро барои арзёбии фаврии минтақа намоиш медиҳад.

⚠️ ISO 10816 vs. ISO 20816

ISO 10816 расман бо ISO 20816 (нашршуда 2016–2022) иваз шудааст. Сарҳадҳои минтақаҳо барои аксари намудҳои дастгоҳҳо монанд боқӣ мемонанд, аммо ISO 20816 меъёрҳои арзёбиро барои ҷойивазкунӣ илова мекунад ва қисмҳои махсуси дастгоҳро васеъ мекунад. Дар амал, қиматҳои ISO 10816 ҳанӯз ҳам истиноди стандартии саноатӣ боқӣ мемонанд. Ҳам Balanset-1A ва аксари барномаҳои ларзиши саноатӣ ҳанӯз аз минтақаҳои ISO 10816 истифода мебаранд.

Аз ченкунӣ то назорат

Таҳлили тамоюл

Як спектри ягона як акси лаҳзаӣ аст. Қудрати таҳлили ларзиш таҳлили раванд — пайгирии тағйирот дар тӯли вақт аст.

  • Қимати ибтидоиро эҷод кунед: Таҷҳизоти нав ё маълуман хубро чен кунед. Спектрҳоро захира кунед — Balanset-1A-и F6 — Reports бойгонӣ ченкуниҳо ва ҳисоботҳои HTML-ро нигоҳ медорад.
  • Муайян кардани фосилаҳо: Муҳим: ҳафтаина. Стандартӣ: моҳона. Ёрирасон: чоряксола.
  • Таъмини такрорпазирӣ: Нуқтаҳои якхела, самтҳои якхела, шароити кори якхела.
  • Пайгирии тағйирот: Афзоиши 2× аз қимати ибтидоӣ ҳатто дар Зонаи ISO A аҳамиятманд аст.
  • Use measurement routes: Balanset-1A F9 — Route Inspection давраҳои такроршавандаи ченкуниро роҳнамоӣ мекунад ва хонишҳоро дар муқобили минтақаҳои ISO 10816-1 пайгирӣ мекунад.

Алгоритми қароргирӣ

  1. Спектри сифатнок гиред (Графикҳои F8, радиалӣ + меҳварӣ).
  2. Қуллаи баландтаринро муайян кунед — ин мушкили асосӣ аст.
  3. Ба намуди нуқс мувофиқат кунед:
    • 1× бартарӣ дорад → Номувозинатӣ → Бо Balanset-1A мувозинат кунед.
    • 2× бартарӣ дорад + меҳварӣ баланд → Носамтии меҳварҳо → Навардҳоро аз нав ҳаммувофиқ кунед.
    • Гармоники зиёд → Шӯрӣ → Санҷиш ва сахт кардан.
    • Қуллаҳои ғайриҳамзамон → Подшипник → Барои иваз нақша чинед.
    • GMF + тарафҳо → Шестерня → Равғанро санҷед, қуттии шестерняро тафтиш кунед.
  4. Аввал нуқси асосиро ислоҳ кунед — аломатҳои иловагӣ аксар вақт нест мешаванд.

← Back to Solutions

Анализатори Ларзиш + Балансировкунанда

Анализатори 2-каналии спектри FFT, ларзишсанҷ, балансировкаи як & ду ҳамворӣ, рухсатии ISO 1940 — ҳама дар як маҷмӯаи сайёр.

Balanset-1A → Balanset-4A →