Бо Vibromera.com шинос шавед — вебсайти байналмилалии нави мо. Боздид ба Vibromera.com →
Дастури балансировкаи динамикии навард – ISO 21940 | Vibromera
Балансировка дар ҷои кор · Дастурамали пурра

Дастурамали мувозинаткунии динамикии навард: Статикӣ vs Динамикӣ, Тартиби саҳроӣ ва Дараҷаҳои ISO 21940

Everything a field engineer needs to balance rotors on-site — from the physics of unbalance to the final verification run. Seven-step procedure, trial weight formulas, correction angle measurement, and ISO tolerance tables. Tested on 2,000+ rotors across fans, mulchers, crushers, and shafts.

✎ Nikolai Shelkovenko Навсозӣ: Феврал 2026 ~18 дақиқа хондан

Балансировкаи динамикӣ чист?

Таъриф

Балансировкаи динамикӣ раванди ченкунӣ ва ислоҳи тақсимоти нобаробари массаи ҷисми гардишӣ (ротор) ҳангоми гардиш дар суръати корӣ мебошад. Бар хилофи мувозинаткунии статикӣ, ки ҷойивазкунии массаро дар як ҳамворӣ ислоҳ мекунад, мувозинаткунии динамикии номувозинатиро дар ду ё зиёда ҳамворӣ ҳамзамон, ҳарду қувваи марказгурез ва ҷуфти ларзишро, ки боиси ларзиши подшипник мегарданд, нест мекунад.

Ҳар як қисми гардишӣ — аз ротори майдакунаки 200 кг то шпиндели тиби дандони 5 г — баъзе номувозинати боқимонда дорад. Толерансҳои истеҳсолӣ, номувофиқии мавод, зангзанӣ ва ҷамъшавии ҷамъшуда маркази массаро аз меҳвари гардиши геометрӣ дур мекунад. Натиҷа қувваи марказгурез аст, ки бо квадрати суръат афзоиш меёбад: RPM-ро ду баробар кунед ва қувва чор баробар мешавад.

Роторе, ки дар 3,000 RPM мегардад ва танҳо 10 г номувозинат дар радиуси 150 мм дорад, тақрибан 150 Н қувваи гардишӣ ҳосил мекунад — кофӣ барои вайрон кардани подшипникҳо дар давоми чанд ҳафта. Мувозинаткунии динамикии ин қувваро ба сатҳе, ки аз ҷониби стандартҳои байналмилалӣ (ISO 21940‑11, пештар ISO 1940) муқаррар шудааст, кам мекунад, умри подшипникро аз чанд моҳ то чанд сол дароз мекунад ва вақти бекорӣ-и вобаста ба ларзишро кам мекунад.

Эзоҳи муҳандиси майдонӣ
Дар тӯли 13 соли кори майдонӣ, номувозинат тақрибан дар 40% аз шикоятҳои ларзиш, ки ман тафтиш мекунам, сабаби асосӣ буд. Ин инчунин осонтарин нуқсоне аст, ки дар ҷои кор ислоҳ кардан мумкин аст — мутахассиси омӯзонидашуда бо асбоби дуруст дар 30–45 дақиқа бе хориҷ кардани ротор корро анҷом медиҳад.

Мувозинати статикӣ ва динамикӣ

Як ҳамворӣ
Ротор дар номувозинатии статикӣ — нуқтаи вазнин ба поён давр мезанад
Мувозинати статикӣ

Маркази вазни ротор аз меҳвари гардиш дар як ҳамворӣ. Вақте ки дар такягоҳҳои канорӣ ҷойгир карда мешавад, тарафи вазнин ба поён мегардад — шумо метавонед инро бе гардиш муайян кунед.

Ислоҳ: дар як мавқеи кунҷӣ муқобили нуқтаи вазнин масса илова ё хориҷ кунед. Як ҳамвории ислоҳ кофӣ аст.

Татбиқ мешавад ба: narrow disc‑shaped parts where diameter > 7× width — flywheels, grinding wheels, single‑disc impellers, saw blades, brake discs.

Ду ҳамворӣ
Ротори дароз дар номувозинатии динамикӣ — ду ҷойивазкунии масса дар ҳамвориҳои гуногун
Мувозинати динамикӣ

Ду (ё зиёда) ҷойивазкунии масса дар ҳамвориҳои гуногун дар тӯли ротор ҷойгиранд. Онҳо метавонанд аз ҷиҳати статикӣ якдигарро бекор кунанд — ротор дар канорҳои пайкалӣ ором нишастааст — аммо ҳангоми гардиш як ҷуфти ларзиш ҳосил мекунанд. Ин ҷуфт бе гардиш муайян ё ислоҳ карда намешавад.

Ислоҳ: ду вазни ҷубронкунанда дар ду ҳамвории алоҳида. Асбоб масса ва кунҷро барои ҳар як ҳамворӣ аз матритсаи коэффисиенти таъсир ҳисоб мекунад.

Татбиқ мешавад ба: роторҳои дароз — навардҳо, вентиляторҳо бо чархи кории васеъ, роторҳои майдакунак, валокҳо, чархи кории насосҳои бисёрмарҳила, турбинаҳо.

Тафовути асосӣ: ротори аз ҷиҳати статикӣ мувозинатшуда ҳанӯз ҳам метавонад номувозинатии динамикии шадид дошта бошад. Қувваҳо дар як ҳамворӣ дақиқан муқобили онҳое дар ҳамвории дигаранд, бинобар ин ротор дар такягоҳҳо намегардад — аммо лаҳзае ки мегардад, ҷуфт ларзиши шадидро дар подшипникҳо ба вуҷуд меорад. Балансировкаи динамикии дуҳамворӣ он чизеро, ки усулҳои статикӣ аз даст медиҳанд, мегирад.

Чор намуди номувозинатӣ

ISO 21940‑11 чор намунаи асосии номувозинатиро фарқ мекунад. Фаҳмидани он ки кадоме бартарӣ дорад, ба интихоби стратегияи дурусти балансировка кӯмак мекунад.

Статикӣ
Нуқтаи вазнини ягона. Маркази вазн параллел ба меҳвари гардиш ҷойиваз шудааст. Дар ҳолати оромӣ муайян кардан мумкин аст. Ислоҳи якҳамворӣ.
Ҷуфт
Ду массаи баробар дар масофаи 180° дар ҳамвориҳои гуногун. Қувваи холис = 0, аммо момент (ҷуфт) ҳосил мекунад. Дар ҳолати оромӣ ноаён аст.
Қарзи-статикӣ
Комбинатсияи статикӣ + ҷуфт, ки дар он меҳвари асосии инерсия меҳвари гардишро дар нуқтае ғайр аз маркази вазн бурида мегузарад.
Динамикӣ
Ҳолати умумӣ: меҳвари асосии инерсия на меҳвари гардишро мебурад ва на параллел аст. Намунаи маъмултарини воқеӣ. Ислоҳи дуҳамворӣ ҳатмӣ аст.

Дар амал, қариб ҳар як роторе, ки шумо дар майдон мушоҳида мекунед, номувозинатии динамикӣ дорад — комбинатсияи компонентҳои қувва ва ҷуфт. Аз ин рӯ, балансировкаи дуҳамворӣ раванди пешфарз барои ҳар як роторе, ки диски нозук нест, мебошад.

Вақте ки бояд аз балансировкаи якҳамворӣ ё дуҳамворӣ истифода бурд

Омили муҳимтарин таносуби геометрии L/D (дарозии меҳварӣ ба диаметри берунӣ) ба суръати кории он пайваст аст.

Меъёр Якҳамворӣ (1 сенсор) Дуҳамворӣ (2 сенсор)
Таносуби L/D L/D < 0.14 (diameter > 7× width) L/D ≥ 0.14
Қисмҳои оддӣ Санги сӯроӣ, чархи вазнин, чархи кории якдискӣ, шкив, дискҳои тормоз, пичҳои арра Ротори вентилятор, майдакунак, навард, валок, насоси бисёрмарҳила, турбина, майдакунак
Навъҳои номувозинатии ислоҳшаванда Танҳо статикӣ (қувва) Статикӣ + моментӣ + динамикӣ (қувва + момент)
Ҳавопаймоҳои ислоҳ 1 2
Гузаришҳои ченкунӣ 2 (ибтидоӣ + 1 озмоишӣ) 3 (ибтидоӣ + 2 озмоишӣ, яке барои ҳар ҳамворӣ)
Вақт дар ҷои кор 15–20 дақиқа 30–45 дақиқа
Қоидаи умумӣ
If the correction planes are separated by less than ⅓ of the rotor's bearing span, cross‑coupling between planes is small and single‑plane balancing may work even for L/D > 0.14. But if you have a two‑channel instrument, always use two planes — it takes only 10 extra minutes and catches couple unbalance that single‑plane misses.

Синфҳои сифати балансировкаи ISO 21940‑11

ISO 21940‑11 (ҷойгирини ISO 1940‑1) ба ҳар синфи таҷҳизоти гардишӣ синфи сифати балансировкаи G, ки ҳамчун суръати максималии иҷозатдодашудаи маркази вазни ротор дар мм/с муайян карда мешавад. Номувозинатии хусусии боқимондаи иҷозатдодашуда eдар як (дар г·мм/кг) аз синф ва суръати корӣ ҳосил карда мешавад:

Номувозинатии хоси иҷозатдодашуда
eдар як = G × 1000 / ω = G × 1000 / (2π × RPM / 60)
eдар як — номувозинатии хусусии боқимондаи иҷозатдодашуда, г·мм/кг
G — синфи сифати балансировка (масалан, 6.3 маънои 6.3 мм/с-ро дорад)
ω — суръати кунҷӣ, рад/с
RPM — суръати корӣ, гардиш/дақиқа
Дараҷа e·ω, мм/с Навъҳои дастгоҳ
G 0.4 0.4 Ҷироскопҳо, шпинделҳои мошинҳои сӯроии дақиқ
G 1.0 1.0 Турбокомпрессорҳо, турбинаҳои газӣ, яккаҳои электрикии хурд бо талаботҳои махсус
G 2.5 2.5 Моторҳои электрикӣ, генераторҳо, турбинаҳои миёна/калон, насосҳо бо талаботҳои махсус
G 6.3 6.3 Вентиляторҳо, насосҳо, таҷҳизоти равандӣ, чархи вазнин, центрифугаҳо, таҷҳизоти саноатии умумӣ
G 16 16 Таҷҳизоти кишоварзӣ, майдакунакҳо, навардҳои ҳаракатдиҳанда (кардан), қисмҳои мошинҳои майдакунӣ
G 40 40 Чархҳои мошинҳои нақлиётӣ, маҷмӯаҳои наварди варақа (истеҳсоли сериявӣ)
G 100 100 Crankshaft assemblies of large slow marine diesel engines

Мисоли ҳалшуда: Ротори вентилятор

Ротори вентилятори марказгурез вазнаш 80 кг аст, бо суръати 1,450 RPM кор мекунад ва радиуси ислоҳ 250 мм аст. Дараҷаи талабшуда: G 6.3.

Ҳисобкунӣ
eдар як = 6.3 × 1000 / (2π × 1450 / 60) = 6300 / 151.8 ≈ 41.5 g·mm/kg
Номотавозинатии умумии ҷоизшуда = 41.5 × 80 = 3,320 g·mm
Дар радиуси ислоҳ 250 мм: массаи боқимондаи максималӣ = 3320 / 250 = 13.3 g per plane
That means each correction plane may retain no more than 13.3 g of unbalance — roughly the weight of three M6 washers.

Стандартҳои марбут: ISO 21940‑11 (роторҳои сахт), ISO 21940‑12 (роторҳои чандир), ISO 10816‑3 (ҳудудҳои шиддати ларзиш), ISO 1940 (пешгузаштаи меросӣ).

Раванди ҳафтқадамаи балансировка дар ҷои кор

Ин усули коэффитсиенти таъсир барои балансировкаи дуҳамворӣ дар ҷои кор аст, ки бо асбоби кӯчакмонанд, ба монанди Balanset‑1A татбиқ мешавад. Ин мантиқ бо ҳар гуна анализатори балансировкаи дуканалӣ кор мекунад.

1
Омода кардани ротор ва насб кардани сенсорҳо
Корпусҳои подшипникро аз чанг ва равғани молиданӣ тоза кунед — сенсорҳо бояд ҳамвор ба сатҳи металл нишастанд. Сенсори ларзиш 1-ро дар корпуси подшипнике, ки ба Ҳамворӣ 1 (одатан нӯги ҳаракатдиҳанда) наздиктар аст, насб кунед. Сенсори 2-ро назди Ҳамворӣ 2 (нӯги ғайриҳаракатдиҳанда) насб кунед. Барои тахометри лазерӣ рақами инъикоскунандаро ба навард часпонед. Ҳамаи симҳоро ба воҳиди ченкунӣ пайваст кунед.
2
Чен кардани ларзиши ибтидоӣ (Гардиш 0)
Роторро оғоз кунед ва онро ба суръати устувори корӣ расонед. Асбоб амплитудаи ларзиш (мм/с) ва кунҷи фаза (°)-ро дар ҳарду сенсор ҳамзамон чен мекунад. Ин қимати ибтидоӣ (базавӣ) — "бемории" ротор пеш аз табобат аст. Қиматҳоро сабт кунед ва мошинро бисозед.
Маслиҳати майдонӣ: Пас аз устувор шудани RPM ҳадди ақал 10–15 сония интизор шавед, пеш аз сабт кардан. Тағйироти гармӣ ва ҷараёнҳои ҳавоӣ дар чанд сонияи аввал ором мешаванд.
Ченкунии ибтидоии ларзиш дар ротор — экраны Balanset-1A, ки нишондиҳандаҳои қимати ибтидоиро нишон медиҳад
3
Насб кардани вазни озмоишӣ дар Ҳамворӣ 1 (Гардиш 1)
Роторро бисозед. Як вазни озмоишӣ бо массаи маълумро дар мавқеи кунҷии ихтиёрӣ дар Ҳамворӣ 1 насб кунед. Ин мавқеъро равшан нишон диҳед — он баъдтар барои ченкунии кунҷ нуқтаи ибтидоии 0°-и шумо мешавад. Роторро аз нав оғоз кунед ва ларзишро дар ҳарду сенсор сабт кунед. Асбоб ҳоло медонад, ки майдони ларзиши ротор чӣ гуна тағйир меёбад, вақте ки масса дар Ҳамворӣ 1 илова карда мешавад.
Маслиҳати майдонӣ: Аз болт бо варақае, ки ба канори ротор сахт шудааст, ё аз қулфи шланг бо моҳӣ барои насби зуд истифода баред. Вазни озмоишӣ бояд тағйироти ченшавандаи ларзишро ба вуҷуд орад (тағйири амплитудаи ≥30 % ё тағйири фазаи ≥30° дар ягон сенсор).
Вазни озмоишӣ чӣ қадар вазн дошта бошад? Аз формулаи эмпирикӣ истифода баред: Mt = Mr × K / (Rt × (N/100)²) ки дар ин ҷо Mr = массаи ротор (г), K = коэффитсиенти сахтии такягоҳ (1–5, барои миёна 3 истифода баред), Rt = радиуси насб (см), N = RPM. Ё аз калкулятори онлайн барои вазни озмоишӣ — параметрҳои ротори худро ворид кунед ва массаи тавсияшударо фавран гиред.
Насб кардани вазни калибровкавӣ дар ҳамвории ислоҳи аввал
4
Вазни Озмоиширо ба Ҳамвории 2 Гузаронед (Run 2)
Stop the rotor. Remove the trial weight from Plane 1. Attach the same trial weight (or one of similar known mass) at an arbitrary position in Plane 2. Mark this second reference point. Restart and record vibration at both sensors. Now the instrument has the complete influence coefficient matrix — four complex coefficients linking unbalance in either plane to vibration at either sensor.
Маслиҳати саҳроӣ: Агар шумо вазни озмоишии дигар дар Ҳамворӣ 2 истифода баред, арзиши дурустро дар барнома ворид кунед — ҳисобот худкор танзим мешавад.
Кӯчонидани вазни озмоишӣ ба ҳамвории ислоҳи дуюм барои даври озмоишии дуюм
5
Ҳисоб кардани вазнҳои ислоҳкунанда
Асбоб муодилаҳои коэффитсиентҳои таъсирро ҳал карда, нишон медиҳад: масса (г) ва кунҷ (°) for Plane 1, and mass (g) and angle (°) for Plane 2. The angle is measured from the trial weight position in the direction of rotor rotation. If the software indicates "remove," it means the correction weight should go 180° opposite the indicated "add" position.
6
Вазнҳои ислоҳкунандаро насб кунед
Remove the trial weight from Plane 2. Fabricate or select correction weights matching the calculated masses. Measure the angle from the trial weight reference mark in the direction of rotation. Attach the correction weights firmly — welding, hose clamps, set‑screw weights, or bolts depending on the machine type and speed.
Маслиҳати майдонӣ: Агар шумо наметавонед вазнро дар кунҷи дақиқ насб кунед (масалан, танҳо сӯрохиҳои болт мавҷуданд), аз функсияи тақсимкунии вазн истифода баред — асбоб вектори ислоҳро ба ду компонент дар наздиктарин мавқеъҳои дастрас таҷзия мекунад.
Диаграммаи ченкунии кунҷи вазни ислоҳкунанда — аз мавқеи вазни озмоишӣ дар самти гардиш
7
Санҷиши мувозинат (Гардиши санҷишӣ)
Роторро аз нав оғоз кунед ва ларзиши ниҳоиро сабт кунед. Онро бо қимати ибтидоӣ ва бо толерансии ISO 21940‑11 барои синфи дастгоҳи шумо муқоиса кунед. Агар ларзиш дар доираи меъёр бошад, кор анҷом ёфт. Агар не, асбоб метавонад гардиши ислоҳӣ (trim run) — он аз коэффитсиентҳои таъсири мавҷуда барои ҳисоб кардани ислоҳи хурди иловагӣ бе вазнҳои озмоишии нав истифода мебарад.
Маслиҳати майдонӣ: Одатан як гардиши ислоҳӣ кифоя аст. Агар ба шумо беш аз ду ислоҳ лозим бошад, чизе байни гардишҳо тағйир ёфтааст — вазнҳои шил, афзоиши ҳароратӣ ё тағйироти суръатро санҷед.
Даври тасдиқи ниҳоӣ, ки пас аз балансировка сатҳҳои ларзиши ба таври назаррас коҳишёфтаро нишон медиҳад
Ҳафт қадам — Як асбоб
Balanset‑1A шуморо тавассути тамоми раванди дуҳамворӣ дар экран роҳнамоӣ мекунад. Ду акселерометр, тахометри лазерӣ, нармафзори Windows ва чангкашак дохил шудаанд.
€1,975
Намоиши Balanset‑1A WhatsApp

Ҳисобкунии вазни озмоишӣ

Вазни озмоишӣ бояд барои ба вуҷуд овардани тағйироти назарраси ларзиш кофӣ вазнин бошад, аммо барои боргузории подшипникҳо ё эҷоди вазъияти хатарнок сабук бошад. Формулаи эмпирикии стандартӣ массаи ротор, радиуси ислоҳ, суръати корӣ ва сахтии такягоҳро ба назар мегирад:

Формулаи массаи вазни озмоишӣ
Mt = Mr × K / (Rt × (N / 100)²)
Mt — массаи вазни озмоишӣ, грамм
Mr — массаи ротор, грамм
K — коэффитсиенти сахтии такягоҳ (1 = такягоҳҳои мулоим, 3 = миёна, 5 = пойдевори сахт)
Rt — радиуси насби вазни озмоишӣ, см
N — суръати корӣ, RPM

Нахоҳед, ки ҳисобҳоро бо даст анҷом диҳед? Аз калкулятори онлайн барои вазни озмоишӣ ↗ — параметрҳои ротор, намуди такягоҳ ва сатҳи ларзишро ворид кунед ва массаи тавсияшударо фавран гиред.

Мисолҳои коркардшуда (K = 3, сахтии миёна)

Дастгоҳ Вазни ротор RPM Радиус Вазни озмоишӣ (K = 3)
Ротори майдакунак 120 кг 2,200 30 см 360,000 / (30 × 484) ≈ 25 г
Вентилятори саноатӣ 80 кг 1,450 40 см 240,000 / (40 × 210.25) ≈ 29 г
Барабани центрифуга 45 кг 3,000 15 см 135,000 / (15 × 900) = 10 g
Наварди майдакунак 250 кг 900 25 см 750,000 / (25 × 81) ≈ 370 г
Маслиҳати амалӣ: ҷавобро тасдиқ кунед
Формула массаи озмоишии ҳадди ақалеро медиҳад, ки бояд ҷавоби ченшаванда ба вуҷуд орад. Пас аз даври озмоишӣ, санҷед, ки фаза ҳадди ақал 20–30° тағйир ёфтааст ва амплитуда 20–30% тағйир ёфтааст. Агар ҷавоб хеле хурд бошад, массаи озмоиширо ду ё се баробар зиёд кунед ва такрор намоед. Дар RPM-и хеле паст (< 500), формула метавонад қиматҳои ғайриамалӣ диҳад — дар ин ҳолат, 10% вазни роторро тақсим ба радиуси ислоҳ ҳамчун нуқтаи оғоз истифода баред.

Ченкунии кунҷи ислоҳ

Асбоби балансировка ду рақамро барои ҳар як ҳамворӣ медиҳад: масса (чӣ қадар вазн) ва кунҷ (дар куҷо гузоштан). Кунҷ ҳамеша нисбат ба мавқеи вазни озмоишӣ муайян карда мешавад.

Нармафзори Balanset-1A — равзанаи натиҷаи балансировкаи дуҳамворӣ, ки масса ва кунҷи вазни ислоҳкунандаро дар диаграммаи қутбӣ нишон медиҳад
Экрани натиҷаи Balanset‑1A: барнома массаи ислоҳкунанда ва кунҷро барои ҳар як ҳамворӣ ҳисоб карда, векторҳоро дар графики қутбӣ нишон медиҳад. Векторҳои сурх ислоҳи лозимаро нишон медиҳанд; сабз ларзиши боқимондаро пас аз даври ислоҳӣ нишон медиҳад.

Чӣ тавр кунҷро чен кардан мумкин аст

Графики қутбӣ, ки кунҷи вазни ислоҳкунандаро нисбат ба мавқеи вазни озмоиширо нишон медиҳад
  • Нуқтаи истинод (0°): мавқеи кунҷӣ, ки шумо вазни озмоиширо дар он ҷо гузоштед. Пеш аз даври озмоишӣ онро дар ротор равшан нишон диҳед.
  • Самти ченкунӣ: ҳамеша дар самти гардиши ротор.
  • Хондани кунҷ: the instrument displays angle f₁ for Plane 1 and f₂ for Plane 2. From the trial weight mark, count that many degrees in the rotation direction — that is where the correction weight goes.
  • Агар масса хориҷ карда шавад: ислоҳро дар 180° муқобили мавқеи нишондодашудаи "илова" гузоред.

Тақсимоти вазн ба мавқеъҳои собит

Графики қутбӣ, ки тақсимоти вазнро ба ду мавқеи собити сӯрохии болт нишон медиҳад

Вақте ки ротор сӯрохиҳои пешакӣ зарбдарӣ ё мавқеъҳои собити насб дорад (масалан, болтҳои пиряхи вентилятор), шумо шояд наметавонед вазнеро дар кунҷи дақиқи ҳисобшуда гузоред. Balanset‑1A функсияи тақсимоти вазнро дар бар мегирад: шумо кунҷҳои ду мавқеи наздиктарини дастрасро ворид мекунед ва барнома вектори ягонаи ислоҳро ба ду вазни хурдтар дар ин мавқеъҳо таҷзия мекунад. Таъсири умумӣ ба вектори аслӣ мувофиқат мекунад.

Ҳамвориҳои ислоҳ ва ҷойгиркунии сенсор

Диаграммае, ки ҳамвориҳои ислоҳ ва нуқтаҳои ченкунии сенсорро дар ротор нишон медиҳад

Ҳамвории ислоҳ мавқеи меҳварӣ дар ротор аст, ки шумо дар он ҷо масса илова ё хориҷ мекунед. Зонд ларзишро дар наздиктарин подшипник чен мекунад. Чанд қоидаи асосӣ:

  • Зонд ба корпуси подшипник насб мешавад — то ҳадди имкон наздик ба хати марказии подшипник, дар самти радиалӣ (уфуқӣ афзалтар аст).
  • Ҳамвории 1 ба Зонди 1 мувофиқат мекунад, Ҳамвории 2 ба Зонди 2. Рақамгузориро якхела нигоҳ доред, агар на, нармафзор ҳамвориҳои ислоҳро иваз мекунад.
  • Ҷудокунии ҳамвориро ба ҳадди аксар расонед: ҳар қадар ду ҳамвории ислоҳ аз ҳам дуртар бошанд, ҳалли моментӣ беҳтар мешавад. Ҷудокунии амалии ҳадди ақал ⅓ фосилаи подшипник аст.
  • Мавқеъҳои дастрасро интихоб кунед: ҳамвории ислоҳ бояд ҷое бошад, ки шумо метавонед вазнҳоро ба таври физикӣ насб кунед — канори фланец, давраи болт, канор ё сатҳи пайвасткунӣ.
Ротори мулчер, ки ҳамвориҳои ислоҳ (кабуд 1 ва 2) ва нуқтаҳои насби вазн (сурх 1 ва 2)-ро нишон медиҳад

Дар акси боло, ротори майдакунак барои балансировкаи дуҳамворӣ омода шудааст. Нишонаҳои кабуд 1 ва 2 мавқеъҳои зондро дар корпусҳои подшипник нишон медиҳанд. Нишонаҳои сурх 1 ва 2 ҳамвориҳои ислоҳро нишон медиҳанд — дар ин ҳолат, канорҳои фланечи бадани ротор, ки вазнҳо дар он ҷо пайваст карда мешаванд.

Ротори консолӣ (овезон)

Роторҳои консолӣ — чархи кории вентилятор, чархи вазнин, ки дар берун аз фосилаи подшипникҳо насб шудаанд, чархи кории насос — тарҳи гуногуни зонд ва ҳамвориро талаб мекунанд. Ҳарду ҳамвории ислоҳ дар як тарафи подшипникҳо ҷойгиранд ва ҷойгиркунии зонд бояд афзоиши номувозинатии моментиро аз ҷониби массаи овезон ба назар гирад.

Диаграммаи схемавии пайвастшавии сенсор ва ҷойгиршавии ҳамвории ислоҳ барои ротори консолӣ (берунбаромада) — танзимоти дуҳамвории Balanset-1A
Диаграммаи пайвасткунии зонд барои ротори консолӣ: ҳарду ҳамвории ислоҳ дар берун аз фосилаи подшипникҳо ҷойгиранд.
Балансировкаи ротори консолӣ дар майдон — мавқеъҳои сенсор ва ҳамвории ислоҳ дар таҷҳизоти воқеӣ нишон дода шудаанд
Намунаи майдонӣ: ротори консолӣ бо мавқеъҳои зонд ва ҳамвории ислоҳи нишондодашуда.

Татбиқҳо аз рӯи намуди таҷҳизот

Вентиляторҳо ва думаландакҳои саноатӣ
600–3,600 RPM · G 6.3 · Дуҳамворӣ
Вазифаи маъмултарини балансировка дар ҷои кор. Вентиляторҳои марказгурез, вентиляторҳои меҳварӣ, думаландакҳо. Барои ҷамъшавии чанг дар пиряхҳо диққат диҳед — он мувозинатро бо гузашти вақт тағйир медиҳад. Пас аз тоза кардан ё иваз кардани пиряхҳо боз балансировка кунед.
Роторҳои майдакунак ва косакунак
1,800–2,500 RPM · G 16 · Дуҳамворӣ
Роторҳои вазнин (80–200 кг) бо пиряхҳои ивазшаванда. Номувозинатӣ пас аз фарсоиш ё иваз кардани пиряхҳо пайдо мешавад. Дар ду ҳамворӣ дар флангҳои нӯги ротор ислоҳ кунед. Беҳтаршавии оддӣ: 12 → 1 мм/с.
Майдакунакҳо ва асбобҳои зарбавӣ
600–1,200 RPM · G 16 · Дуҳамворӣ
Роторҳои хеле вазнин (200–1,000+ кг). Вазнҳои озмоишӣ калонанд (болтҳои 5–15 кг). RPM-и паст номувозинати ҷоизи калонро маъқул мекунад — аммо борҳои зарбавӣ ва арзиши подшипникҳо ҳанӯз ҳам балансировкаро тавзеҳ медиҳанд.
Сентрифугаҳо
1,000–10,000 RPM · G 2.5–6.3 · Дуҳамворӣ
Сентрифугаҳои сабадшакл ё диски дар соҳаҳои хӯрокворӣ, кимиёвӣ ва фармасевтӣ. Суръати баланд талаботи сахтро талаб мекунад. Балансировка дар ҷои кор аз ҷудокунии тӯлонӣ худдорӣ мекунад. Барои ҷамъшавии маҳсулот дар дохили барабан санҷиш кунед.
Моторҳои электрикӣ ва генераторҳо
750–3,600 RPM · G 2.5 · Дуҳамворӣ
Арматураҳои мотор дар завод мувозинат карда мешаванд, аммо пас аз таъмири пичонидан, иваз кардани подшипникҳо ё тағйироти муфта, бозбалансировка лозим аст. Барои натиҷаҳои беҳтар бо ниммуфта санҷиш кунед.
Авгёрҳо ва роторҳои комбайнҳои ғалладонагӣ
400–1,200 RPM · G 16 · Дуҳамворӣ
Авгёрҳои дароз ва роторҳои тошанда номувозинати хок ва боқимондаи ҳосилро ҷамъ мекунанд. Балансировкаи мавсимӣ пеш аз ҷамъоварӣ аз вайроншавии подшипник дар майдон пешгирӣ мекунад. Вазнҳои ислоҳкунанда ба парвозҳо мавҷуданд.
Чархи кории насосҳо
1,450–3,600 RPM · G 6.3 · Якҳамворӣ ё Дуҳамворӣ
Чархи кории берунӣ одатан агар тору тараф бошад, танҳо ислоҳи якҳамвориро талаб мекунад. Барои насосҳои бисёрмарҳила, ҳар як чархи корӣ пеш аз ҷамъоварӣ дар мандрел алоҳида мувозинат карда мешавад.
Турбокомпрессорҳо
30,000–300,000 RPM · G 1.0 · Дуҳамворӣ
Суръати хеле баланд G 1.0 ё талаботи сахттарро талаб мекунад. Хориҷ кардани мавод бо сӯрохкунӣ — дар ин суръатҳо вазнҳои мавҷуда вуҷуд надоранд. Зондҳои ларзиши басомади баландро талаб мекунад.

Усулҳои насби вазн

Усул Васлкунӣ Беҳтарин барои Ҳадҳо
Ҳалогенкунӣ Вашерҳо ё плитаҳои пӯлодӣ, ки ба канори ротор мавҷуданд Мулчерҳо, майдакунакҳо, роторҳои саноатии вазнин Доимӣ. Бе маводи махсус барои алюминий ё пӯлоди зангногир истифода бурдан мумкин нест
Болтҳо ва гайкаҳо Болтҳо тавассути сӯрохиҳои пешакӣ сӯрохшуда бо гайкаҳои қулфшаванда Чархи кории вентиляторҳо, чархи вазнин, флангҳои муфта Сӯрохиҳои мавҷуда ё сӯрохкунии навро талаб мекунад
Қулфҳои шланг Қулфи шланги пӯлоди зангногир бо вазни дар байни он ҷойгиршуда Навардҳо, ғелакҳо, роторҳои силиндрӣ дар ҷои кор Муваққатӣ ё нимдоимӣ. Моменти қулфро тасдиқ кунед
Вазнҳои клипшаванда бо болти танзимкунанда Вазнҳои клипшавандаи тайёр (монанди вазнҳои тир) Парҳои вентилятор, канорҳои нозук, роторҳои сабук Минтақаи маҳдуди масса. Дар RPM-и баланд метавонад лағжид
Часпак (эпоксидӣ) Вазн ба сатҳ часпидааст Роторҳои дақиқ, муҳити тоза Сатҳи тоза ва хушкро талаб мекунад. Маҳдудияти ҳарорат ~120°C
Нест кардани мавод Сӯрохкунӣ ё сӯрох кардани мавод аз тарафи вазнин Турбокомпрессорҳо, шпинделҳои суръати баланд, чархи корӣ Доимӣ ва дақиқ, аммо баргардонидашаванда нест. Вақте ки илова кардани вазн бехатар нест, истифода баред

Хатогиҳои маъмулӣ дар балансировкаи майдонӣ

# Хатогӣ Оқибат Ислоҳ
1 Зонд дар муҳофизат ё пӯшак насб шудааст Резонанси пӯшак хондани амплитуда ва фазаро таҳриф мекунад → ислоҳи нодуруст Ҳамеша дар сатҳи металлӣ корпуси подшипник насб кунед
2 Вазни озмоишӣ хеле сабук аст Тағйироти фаза ва амплитуда дар доираи садо аст → коэффитсиентҳои таъсир боварӣ нестанд Ensure ≥30% amplitude change or ≥30° phase shift at at least one sensor
3 Тағйироти суръат байни давраҳо Ларзиш дар 1× бо RPM² тағйир меёбад — ҳатто 5% тағйироти суръат маълумотро вайрон мекунад Барои пайгирии дақиқи RPM тахометр истифода баред. Интизор шавед, то суръат устувор шавад
4 Фаромӯш кардани хориҷ кардани вазни озмоишӣ Ҳисоби ислоҳ таъсири вазни озмоиширо дар бар мегирад → натиҷа бе маъност Як тартиби қатъиро пайравӣ кунед: пеш аз насб кардани вазнҳои ислоҳкунанда вазни озмоиширо хориҷ кунед
5 Омехта кардани ҳамвории 1 ва ҳамвории 2 Вазнҳои ислоҳкунанда дар ҳамвориҳои нодуруст ҷойгир мешаванд → ларзиш зиёд мешавад Зондҳо ва ҳамвориҳоро равшан нишон диҳед. Зонди 1 → Ҳамвории 1, Зонди 2 → Ҳамвории 2
6 Чен кардани кунҷ муқобили гардиш Ислоҳ ба ҷои f ба 360° − f меравад → тарафи муқобили ротор Пеш аз оғоз самти гардишро тасдиқ кунед. Ҳамеша дар самти гардиш чен кунед
7 Рушди гармӣ дар давоми давраҳо Холигии подшипник байни давраҳои оғози хунук тағйир меёбад → ченкуниҳои ғайриустувор Ё пеш аз давиши 0 то ҳолати устувор гарм кунед, ё ҳамаи давишҳоро зуд иҷро кунед (<5 дақиқа фосила)
8 Истифодаи якҳамворӣ дар ротори дароз Номувозинатии моментӣ ислоҳ намешавад → ларзиш ҳатто дар подшипини дур метавонад зиёд шавад Use two‑plane balancing for any rotor where L/D ≥ 0.14 or plane separation is significant

Ҳисоботи майдонӣ: Балансировкаи ротори майдакунак

Маълумоти воқеии майдонӣ · Феврал 2025
Майдакунаки чархакӣ — Maschio Bisonte 280
Ларзиш пеш аз
12.4 мм/с
Ларзиш пас аз
0.8 мм/с
Камшавӣ
93.5%
Вақт дар ҷои кор
38 дақ

Машина: Майдакунаки чархакӣ Maschio Bisonte 280, ротори 165 кг, суръати PTO 2,100 RPM. Муштариён пас аз иваз кардани 8 чархак ларзиши шадидро гузориш доданд.

Танзимот: Ду акселерометр дар корпусҳои подшипник, тахометри лазерӣ дар наварди PTO. Balanset-1A дар режими дуҳамворӣ.

Чархи 0: Зонди 1 = 12.4 мм/с @ 47°, Зонди 2 = 8.9 мм/с @ 213°. Минтақаи D (хатарнок) ISO 10816-3.

Давраҳои озмоишӣ: Вазни озмоишии 500 г дар ҳарду ҳамворӣ истифода шуд. Ҷавоби возеҳ — тағйироти амплитуда >60% дар ҳарду сенсор.

Ислоҳ: Ҳамвории 1: 340 г дар 128° хамшуда. Ҳамвории 2: 215 г дар 276° хамшуда.

Санҷиш: Зонди 1 = 0.8 мм/с, Зонди 2 = 0.6 мм/с. Минтақаи A (хуб) ISO. Давраи ислоҳи иловагӣ лозим нест.

Балансировкаи динамикии дуҳамвории вентилятор

Вентиляторҳои саноатӣ — марказгурез, меҳварӣ ва ҷараёни омехта — аз роторҳои маъмултарин барои балансировка дар ҷои кор мебошанд. Дар раванди зерин як кори воқеии дуҳамворӣ дар вентилятори радиалӣ бо истифода аз Balanset‑1A шарҳ дода мешавад.

Муайян кардани ҳамвориҳо ва насб кардани сенсорҳо

Сатҳҳоро барои насби сенсорҳо аз чанг ва равған тоза кунед. Сенсорҳо бояд ба сатҳи металлӣи корпуси подшипник зич ҷойгир шаванд — ҳеҷ гоҳ онҳоро дар пӯшакҳо, муҳофизотҳо ё панелҳои барқии бе дастгирӣ насб накунед.

Диаграммаи пайвастшавии сенсор барои балансировкаи дуҳамвории вентилятор — танзимоти Balanset-1A бо ҳамвориҳои ислоҳи нишондодашуда
Пайвастшавии сенсорҳо ва ҷойгиршавии ҳамвории ислоҳ барои чархи кори вентилятори кантаверӣ.
Ротори вентилятор бо мавқеъҳои сенсор ва ҳамвориҳои ислоҳ, ки дар минтақаҳои сурх ва сабз нишон дода шудаанд
Ҷойгиршавии сенсорҳо ва ҳамвории ислоҳ дар ротори вентилятор: Сенсор 1 (сурх) наздикии пеш, Сенсор 2 (сабз) наздикии қафо.
  • Сенсор 1 (сурх): Наздиктар ба қисми пеши вентилятор (тарафи ҳамвории 1) насб кунед.
  • Сенсор 2 (сабз): Наздиктар ба қисми қафоии вентилятор (тарафи ҳамвории 2) насб кунед.
  • Ҳамвории 1 (минтақаи сурх): Ҳамвории ислоҳ дар диски чархи корӣ, наздиктар ба пеш.
  • Ҳамвории 2 (минтақаи сабз): Ҳамвории ислоҳ наздиктар ба плитаи қафо ё мағз.

Ҳарду сенсори ларзиш ва тахометри лазериро ба Balanset‑1A пайваст кунед. Барои истиноди RPM рақами инъикоскунандаро ба навард ё мағз часпонед.

Раванди балансировка

Вентиляторро оғоз кунед ва ченкунии ибтидоии ларзишро гиред (Run 0). Вазни озмоиширо бо массаи маълум дар як нуқтаи ихтиёрӣ дар ҳамвории 1 насб кунед, вентиляторро гардонед ва тағйироти ларзишро сабт кунед (Run 1). Вазни озмоиширо ба як нуқтаи ихтиёрӣ дар ҳамвории 2 интиқол диҳед, вентиляторро дубора гардонед ва сабт кунед (Run 2). Барномаи Balanset‑1A аз ҳамаи се ченкунӣ барои ҳисоб кардани массаи ислоҳкунанда ва кунҷ барои ҳар як ҳамворӣ истифода мебарад.

Насб кардани вазнҳои ислоҳкунанда ба чархи кориӣ вентилятори пас аз балансировкаи дуҳамворӣ бо Balanset-1A
Вазнҳои ислоҳкунанда дар чархи кори вентилятор дар мавқеъҳое, ки аз ҷониби Balanset‑1A ҳисоб шудаанд, насб шудаанд.

Ченкунии кунҷ барои вазнҳои ислоҳкунандаи вентилятор

Кунҷ аз мавқеи вазни озмоишӣ дар самти гардиши вентилятор чен карда мешавад — айнан тавре ки дар Ченкунии кунҷи ислоҳ қисми боло. Ҷои гузоштани вазни озмоиширо қайд кунед (0° нуқтаи истинод), сипас кунҷи нишондодашударо дар самти чархиш шумурда, мавқеи вазни ислоҳро ёбед.

Экрани нармафзори Balanset-1A, ки натиҷаҳои балансировкаи дуҳамвориро барои вентилятор нишон медиҳад — диаграммаи қутбӣ бо векторҳои ислоҳ
Экрани натиҷаи балансировкаи дуҳамвории Balanset‑1A: массаи ислоҳкунанда ва кунҷ барои ҳарду ҳамворӣ нишон дода шудааст.

Бо истифода аз кунҷҳо ва массаҳое, ки аз ҷониби барнома ҳисоб шудаанд, вазнҳои ислоҳкунандаро дар ҳамвории 1 ва ҳамвории 2 насб кунед. Вентиляторро як маротиба дигар гардонед ва боварӣ ҳосил кунед, ки ларзиш то сатҳи қабулшаванда коҳиш ёфтааст, мувофиқи ISO 21940‑11 (одатан G 6.3 барои вентиляторҳои умумӣ). Агар ларзиши боқимонда ҳанӯз аз ҳадаф болотар бошад, як даври ислоҳӣ иҷро кунед.

Саволҳои зуд-зуд додашаванда

Балансировкаи статикӣ номувозинатиро дар як ҳамворӣ ислоҳ мекунад — маркази вазни ротор ба меҳвари гардиш бармегардад. Он барои қисмҳои тангу шакли дискӣ кор мекунад, ки дар онҳо диаметр аз 7 маротиба паҳноӣ зиёдтар аст. Балансировкаи динамикии номувозинатиро дар ду ҳамворӣ ҳамзамон ислоҳ мекунад, ки ҳам номувозинатии қувва ва ҳам номувозинатии моментиро дар бар мегирад. Он барои ҳар як ротори дароз, ки дар онҳо массаҳо дар тӯли навард тақсим шудаанд, зарур аст. Ротор метавонад аз ҷиҳати статикӣ мувозинатдор бошад, аммо аз ҷиҳати динамикӣ номувозинат бошад — компоненти моментӣ то гардидани ротор ноаён мемонад.
Аз формула истифода баред: Mt = Mr × K / (Rt × (N/100)²), ки дар он M бо грамм, R бо см ва N бо RPM аст. K коэффитсиенти сахтии дастгирӣ аст (1 = мулоим, 3 = миёна, 5 = сахт). Ҳадаф ҳадди ақал тағйироти 20–30% дар амплитуда ё тағйироти фазаи 20–30° аст. Ё аз риёзӣ гузаред ва аз калкулятори онлайн барои вазни озмоишӣ истифода баред. Дар суръатҳои паст зери 500 RPM, ба ҷои он аз қоидаи 10% статикӣ истифода баред: массаи озмоишӣ = 10% аз массаи ротор / радиуси ислоҳ.
Барои роторҳои тангу шакли дискӣ, ки дар онҳо диаметр аз 7 маротиба паҳноии меҳварӣ зиёдтар аст, якҳамворӣ истифода баред — чархи вазнин, чархи санг, пичҳои арра. Барои ҳар чизи дарозтар дуҳамворӣ истифода баред: навардҳо, чархи кории вентилятор, роторҳои майдакунак, валҳои гардиш, маҷмӯаҳои насоси бисёрмарҳила. Агар шубҳа дошта бошед, ҳамеша дуҳамвориро интихоб кунед — он номувозинатии моментиро, ки якҳамворӣ аз даст медиҳад, мегирад ва танҳо як даври иловагии ченкунӣ (тақрибан 10 дақиқа) илова мекунад.
ISO 21940-11:2016 стандарти ҷорӣ барои роторҳои сахт аст. Он ISO 1940-1:2003-ро иваз кард. Он синфҳои сифати балансировкаро аз G 0.4 (гироскопҳо) то G 4000 (навардҳои дизелии баҳрии суст) муайян мекунад. Синфҳои маъмулӣ: G 6.3 барои вентиляторҳо ва насосҳо, G 2.5 барои моторҳои электрикӣ, G 1.0 барои роторҳои турбокомпрессор, G 16 барои техникаи кишоварзӣ ва майдакунакҳо. Синф зарби суръати кунҷӣ суръати ҳадди аксари ҷоизи маркази вазнро дар мм/с медиҳад — аз он ҷо шумо массаи боқимондаи ҷоизро дар радиуси ислоҳ ҳисоб мекунед.
Асбоб кунҷи ислоҳро нисбат ба мавқеи вазни озмоишӣ ҳисоб мекунад. Ҷое, ки шумо вазни озмоиширо гузоштаед, нишон диҳед — ин истиноди 0°-и шумост. Сипас кунҷи нишондодашударо аз нуқтаи истинод дар самти гардиши ротор чен кунед. Вазни ислоҳкунанда дар мавқеи ҳосилшуда ҷойгир мешавад. Агар асбоб бигӯяд, ки вазнро хориҷ кунед, онро дар муқобили 180° гузоред. Пеш аз оғоз аз протрактор истифода баред ё атрофро ба сегментҳои нишондодашуда тақсим кунед.
Бале — ин балансировка дар ҷои кор ё балансировкаи in-situ номида мешавад. Шумо сенсорҳои ларзишро дар корпусҳои подшипник насб мекунед, истиноди тахометрро пайваст мекунед ва мошинро дар суръати корӣ мегардонед. Асбоби кофӣ ба монанди Balanset-1A шуморо тавассути пайдарпаии вазни озмоишӣ роҳнамоӣ мекунад ва ислоҳҳоро ҳисоб мекунад. Балансировка дар ҷои кор соатҳо вақти ҷудокуниро сарфа мекунад, хатогиҳои ҳамворкуниро аз навсозӣ нест мекунад ва роторро дар шароити воқеии корӣ мувозинат мекунад — аз ҷумла таъсири муфта, афзоиши ҳароратӣ ва сахтии воқеии подшипник.

Таҷҳизот барои балансировкаи майдонӣ

Balanset‑1A як асбоби кофии дуканалӣ аст, ки балансировкаи динамикии якҳамворӣ ва дуҳамворӣ, инчунин таҳлили ларзиш (суръати умумӣ, спектрҳо, шакли мавҷ)-ро иҷро мекунад. Он ҳамчун як дастаи пурра интиқол дода мешавад:

  • 2× piezoelectric vibration sensors with magnetic mounts
  • Тахометри лазерӣ (сенсори RPM-и бе тамос) бо рақами инъикоскунанда
  • Воҳиди ченкунии USB (ба ҳар як ноутбуки Windows пайваст мешавад)
  • Барнома: роҳнамои балансировка, ченкунии ларзиш, таҳлилгари спектр
  • Ҷузвдони интиқолдиҳӣ бо ҳамаи симҳо ва лавозимот

RPM range: 300–100,000. Vibration range: 0.5–80 mm/s RMS. Phase accuracy: ±1°. Weight splitting, trim runs, tolerance checking, and report generation included in the software. Full kit weighs 3.5 kg.

Balanset‑1A — Балансировкаи кӯчона ва таҳлилгари ларзиш
Ду канал. Ду ҳамворӣ. Як асбоб барои балансировка дар ҷои кор, ченкунии ларзиш ва тасдиқи толерансҳои ISO.
€1,975
Ҳозир фармоед Пурсиш тавассути WhatsApp
Балансировкаи кӯчона ва таҳлилгари ларзиши Balanset-1A — дастаи пурра бо сенсорҳо, тахометр ва чангкашак
NS
Nikolai Shelkovenko
Раиси иҷроия ва муҳандиси майдонӣ · Vibromera
13+ сол дар соҳаи вибродиагностика ва балансировка дар ҷои кор. Шахсан 2,000+ роторро дар мулчерҳо, вентиляторҳо, майдакунакҳо, центрифугаҳо ва комбайнҳои ғалладонак дар 20+ кишвар балансир кардааст.

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko — муҳандиси таҳлили ларзиш, инчунин муассис ва директори генералии Vibromera. Зиёда аз 15 сол аст, ки ӯ таҷҳизоти даврзанандаро на дар стенди санҷишӣ, балки дар ҷойи кор баланс мекунад: мулчерҳо, вентиляторҳои саноатӣ, майдакунакҳо, центрифугаҳо, вал ва шпинделҳо. Маҳз аз ҳамин кор асбобҳои Balanset ба вуҷуд омаданд — онҳо ҳамчун асбобе тарҳрезӣ шудаанд, ки мутахассис метавонад онро то мошин бурда, дар ҷойи кор танҳо истифода барад, на ҳамчун таҷҳизоти лабораторӣ. Vibromera соли 2017 таъсис ёфтааст ва аз соли 2023 дар шаҳри Порту, Португалия ҷойгир аст. Таҳия, васлкунӣ ва дастгирии хатти Balanset маҳз дар ҳамин ҷо сурат мегирад. Асбоби асосӣ Balanset-1A мебошад — таҳлилгари сайёр барои балансировкаи якҳамворӣ ва дуҳамворӣ ва барои вибродиагностика. Nikolai шахсан дар дастгирии муштариён, дар ҳалли ҳолатҳои душвори балансировка ва дар таҳияи нармафзор иштирок мекунад. Ӯ бо муштариён дар тамоми ҷаҳон, бо ҳар забон кор мекунад.

0 Comments

Leave a Reply

Avatar placeholder
WhatsApp
Balanset-1A · €1975Пурсиш аз муҳандис