Nyquist ਪਲਾਟ (ਪੋਲਰ ਪਲਾਟ) ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ
A ਨਾਈਕੁਇਸਟ ਪਲਾਟ — ਜਿਸਨੂੰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੋਲਰ ਪਲਾਟ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਕਾਰਜ ਵਿੱਚ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ — ਇੱਕ ਅਜਿਹਾ ਗ੍ਰਾਫ਼ ਹੈ ਜੋ ਪੋਲਰ ਕੋਆਰਡੀਨੇਟ ਪ੍ਰਣਾਲੀ 'ਤੇ ਬਦਲਦੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੈਕਟਰ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਬੋਡ ਪਲਾਟ (Bode Plot)ਦੇ ਉਲਟ, ਜੋ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ (ਆਯਾਮ) ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਨੂੰ ਦੋ ਵੱਖਰੇ ਕਾਰਟੀਜ਼ੀਅਨ ਗ੍ਰਾਫ਼ਾਂ ਵਿੱਚ ਫੈਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, Nyquist ਪਲਾਟ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਤਸਵੀਰ ਵਿੱਚ ਸਮੇਟ ਲੈਂਦਾ ਹੈ। ਮੂਲ ਬਿੰਦੂ ਤੋਂ ਦੂਰੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਹੈ, ਅਤੇ ਪਲਾਟ ਦੁਆਲੇ ਕੋਣ ਇਸਦਾ ਫੇਜ਼ ਕੋਣ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਵਕਰ 'ਤੇ ਹਰ ਬਿੰਦੂ ਇੱਕ ਸੰਪੂਰਨ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੈਕਟਰ ਹੈ।
1. ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਇੱਕੋ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ 'ਤੇ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਫੇਜ਼
ਪਲਾਟ ਉਸ ਮਾਰਗ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਜੋ 1× (ਸਿੰਕ੍ਰੋਨਸ) ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੈਕਟਰ ਦੀ ਨੋਕ ਮਸ਼ੀਨ’s ਗਤੀ ਬਦਲਣ ਵੇਲੇ — ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਟਾਰਟਅੱਪ ਜਾਂ ਬੰਦ ਹੋਣ ਦੌਰਾਨ — ਤੈਅ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਗਤੀ ਵਕਰ ਦੇ ਨਾਲ ਬਦਲਦੇ ਰੰਗਾਂ ਜਾਂ ਚਿੰਨ੍ਹਾਂ ਨਾਲ ਦਰਸਾਈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਕਿ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਕ ਵੈਕਟਰ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਉਹ RPM ਵੀ ਪੜ੍ਹ ਸਕੇ ਜਿਸ 'ਤੇ ਹਰ ਬਿੰਦੂ ਕੈਪਚਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ।
- ਇਹ ਮੂਲ ਬਿੰਦੂ (ਕੇਂਦਰ) ਤੋਂ ਦੂਰੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਦਰਸਾਉਂਦੀ ਹੈ — ਜਿੰਨੀ ਜ਼ਿਆਦਾ ਦੂਰ, ਉੱਨੀ ਵੱਡੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ।
- ਇਹ ਪਲਾਟ ਦੁਆਲੇ ਕੋਣ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ ਫੇਜ਼ ਐਂਗਲ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਟੈਕੋਮੀਟਰ ਸੰਦਰਭ।
ਕਿਉਂਕਿ ਦੋਵੇਂ ਧੁਰੇ ਇੱਕੋ ਘੁੰਮਦੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ, Nyquist ਪਲਾਟ ਨੂੰ ਟ੍ਰੈਂਡ ਲਾਈਨਾਂ ਦੀ ਜੋੜੀ ਵਜੋਂ ਨਹੀਂ ਸਗੋਂ ਇੱਕ ਵੈਕਟਰ ਦੇ ਲੋਕਸ ਵਜੋਂ ਪੜ੍ਹਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਸੰਖੇਪਤਾ ਹੀ ਇਸਨੂੰ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਦੇ ਨੇੜੇ ਇੰਨਾ ਖੁਲਾਸਾ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ।
2. Nyquist ਪਲਾਟ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਿਉਂ ਹੈ?
Nyquist ਪਲਾਟ ਕਿਸੇ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਲੱਖਣ ਸੰਖੇਪ ਦ੍ਰਿਸ਼ਟੀਕੋਣ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਮੁੱਖ ਉਦੇਸ਼, Bode ਪਲਾਟ ਵਾਂਗ, ਪਛਾਣ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਰਨਾ ਹੈ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਸਪੀਡਾਂ — ਇਹ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਰੋਟਰ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ।
Nyquist ਪਲਾਟ ਉੱਤੇ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਗਤੀ ਦਾ ਕਲਾਸਿਕ ਸੂਚਕ ਇੱਕ ਹੈ ਲੂਪ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਗਤੀ ਕਿਸੇ ਕੁਦਰਤੀ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀਦੇ ਨੇੜੇ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ (ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੀਬਰਤਾ) ਵਧਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਕਰਵ ਮੂਲ ਬਿੰਦੂ ਤੋਂ ਦੂਰ ਜਾਣ ਲੱਗਦੀ ਹੈ। ਜਿਉਂ ਹੀ ਗਤੀ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਗਤੀ ਤੋਂ ਲੰਘਦੀ ਹੈ, ਫੇਜ਼ ਵਿੱਚ 180-ਡਿਗਰੀ ਦੀ ਤਬਦੀਲੀ ਆਉਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਵੈਕਟਰ ਟਿੱਪ ਘੁੰਮ ਕੇ ਇੱਕ ਚੱਕਰ ਜਾਂ ਲੂਪ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਵੱਧ ਤੋਂ ਵੱਧ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਦਾ ਬਿੰਦੂ ਲੂਪ ਦੇ ਸਿਖਰ ਉੱਤੇ ਹੈ, ਅਤੇ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਗਤੀ ਖ਼ੁਦ ਲੂਪ ਉੱਤੇ 90-ਡਿਗਰੀ ਫੇਜ਼-ਸ਼ਿਫਟ ਬਿੰਦੂ ਉੱਤੇ ਸਥਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ — ਜੋ Bode ਪਲਾਟ ਦੇ ਹੌਲੀ-ਹੌਲੀ ਵਧਦੇ ਫੇਜ਼ ਰੈਂਪ ਨਾਲੋਂ ਕਿਤੇ ਵਧੇਰੇ ਸਪੱਸ਼ਟ ਨਿਸ਼ਾਨੀ ਹੈ।
3. Nyquist ਪਲਾਟ ਦੀ ਵਿਆਖਿਆ
ਲੂਪ ਦੀ ਆਕਾਰ, ਅਕਾਰ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਰੋਟਰ’ਦੀ ਸਿਹਤ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਬਾਰੇ ਬਹੁਤ ਜ਼ਿਆਦਾ ਨਿਦਾਨ ਸੰਬੰਧੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਦਿੰਦੀਆਂ ਹਨ।
- ਡੈਂਪਿੰਗ: ਲੂਪ ਦਾ ਵਿਆਸ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੀ ਡੈਂਪਿੰਗਨਾਲ ਉਲਟ ਸੰਬੰਧ ਰੱਖਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਵੱਡਾ, ਸੁਚੱਜਾ ਚੱਕਰ ਘੱਟ ਡੈਂਪਿੰਗ ਅਤੇ ਉੱਚ ਐਂਪਲੀਫਿਕੇਸ਼ਨ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ; ਇੱਕ ਛੋਟਾ, ਸੰਕੁਚਿਤ ਲੂਪ ਇੱਕ ਚੰਗੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਡੈਂਪ ਕੀਤੀ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦਰਸਾਉਂਦਾ ਹੈ।
- ਐਨੀਸੋਟ੍ਰੋਪੀ (ਵੰਡੀਆਂ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਗਤੀਆਂ): ਜੇਕਰ ਕਿਸੇ ਰੋਟਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਖਿਤਿਜੀ ਅਤੇ ਲੰਬਕਾਰੀ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਠੋਰਤਾ ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਪਲਾਟ ਦੋ ਵੱਖਰੇ, ਇੱਕ-ਦੂਜੇ ਉੱਤੇ ਆਉਂਦੇ ਲੂਪ ਦਿਖਾ ਸਕਦਾ ਹੈ — ਇੱਕ ਸਪੱਸ਼ਟ “ਸਪਲਿਟ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ” ਜੋ ਦਿਸ਼ਾਤਮਕ ਕਠੋਰਤਾ (stiffness).
- ਭਾਰੀ ਸਥਾਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ: ਲੂਪ ਦੀ ਦਿਸ਼ਾ ਰੋਟਰ ਦੇ ਭਾਰੀ ਸਥਾਨ ਨੂੰ ਲੱਭਣ ਵਿੱਚ ਮਦਦ ਕਰਦੀ ਹੈ — ਅਸੰਤੁਲਨ — ਸ਼ਾਫਟ ਉੱਤੇ ਫੇਜ਼ ਰੈਫ਼ਰੈਂਸ ਮਾਰਕ ਦੇ ਸਾਪੇਖ, ਜੋ ਇਹ ਦੱਸਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕੋਈ ਸੁਧਾਰ ਵਜ਼ਨ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ।
- ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਅ: ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ Nyquist ਪਲਾਟਾਂ ਦੀ ਤੁਲਨਾ ਕਰਨ ਨਾਲ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਦਾ ਪਤਾ ਚੱਲਦਾ ਹੈ। ਲੂਪ ਦੇ ਅਕਾਰ ਜਾਂ ਆਕਾਰ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਅ ਡੈਂਪਿੰਗ ਜਾਂ ਕਠੋਰਤਾ ਵਿੱਚ ਤਬਦੀਲੀ ਦਾ ਸੰਕੇਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜੋ ਕਿਸੇ ਦਰਾੜ ਵਾਲਾ ਰੋਟਰ, ਇੱਕ ਢਿੱਲਾ ਬੁਨਿਆਦਜਾਂ ਬੇਅਰਿੰਗ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਹੋ ਰਹੇ ਬਦਲਾਅ ਵੱਲ ਸੰਕੇਤ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਬੈਲੰਸਿੰਗ: ਪਲਾਟ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਉੱਨਤ ਫਲੈਕਸੀਬਲ-ਰੋਟਰ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਵਿੱਚ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਦੇਖ ਕੇ ਕਿ ਕੋਈ ਟ੍ਰਾਇਲ ਵੇਟ (ਪਰਖ ਭਾਰ) ਜੋੜਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਲੂਪ ਕਿਵੇਂ ਹਿੱਲਦਾ ਹੈ, ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਕ ਇਹ ਪਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਪ੍ਰਭਾਵ ਗੁਣਾਂਕ ਸੰਤੁਲਨ ਹੱਲ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਨ ਲਈ ਲੋੜੀਂਦਾ ਹੈ।
4. ਫੀਲਡ ਵਿੱਚ ਡੇਟਾ ਕੈਪਚਰ ਕਰਨਾ
Nyquist ਪਲਾਟ ਕੇਵਲ ਓਨਾ ਹੀ ਸਟੀਕ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿੰਨਾ ਇਸ ਦੇ ਪਿੱਛੇ ਸਿੰਕ੍ਰਨਾਈਜ਼ਡ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ-ਅਤੇ-ਫੇਜ਼ ਡੇਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਡੇਟਾ ਗਤੀ ਸਵੀਪ ਦੌਰਾਨ ਲਏ ਗਏ ਸਾਫ਼ ਪ੍ਰਤੀ-ਕ੍ਰਾਂਤੀ ਫੇਜ਼ ਸੰਦਰਭ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਫੀਲਡ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਪੋਰਟੇਬਲ ਦੋ-ਚੈਨਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਕ ਜਿਵੇਂ ਕਿ Balanset-1A ਆਪਣੇ ਆਪਟੀਕਲ ਟੈਕੋਮੀਟਰ ਪਲਸ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ 1× ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਮਾਪਦਾ ਹੈ ਇੱਕ ਦੌਰਾਨ ਰਨ-ਅੱਪ ਜਾਂ ਕੋਸਟ-ਡਾਊਨ, ਵੈਕਟਰ-ਬਨਾਮ-ਗਤੀ ਰਿਕਾਰਡ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਤੋਂ ਧਰੁਵੀ ਪਲਾਟ ਖਿੱਚਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਹੀ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ-ਅਤੇ-ਫੇਜ਼ ਮਾਪ ਦੀ ਬੁਨਿਆਦ ਬਣਦੀ ਹੈ ਸਾਈਟ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ (ਫੀਲਡ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ), ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਉਪਕਰਣ ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਦੱਸਣ ਅਤੇ ਉਸ ਅਸੰਤੁਲਨ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਦੋਵੇਂ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜੋ ਇਸਨੂੰ ਉਤੇਜਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਜਾਂਚ ਕਰਨ ਲਈ ਕਿ ਕੋਈ ਆਰਡਰ ਲਾਈਨ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਰੇਂਜ ਦੇ ਅੰਦਰ ਕਿਸੇ ਕੁਦਰਤੀ ਫ੍ਰੀਕੁਐਂਸੀ ਨੂੰ ਪਾਰ ਕਰੇਗੀ, ਇੱਕ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਕ ਪਹਿਲਾਂ ਦਖਲ ਦਾ ਖਾਕਾ ਤਿਆਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ ਕੈਂਪਬੈੱਲ ਡਾਇਗ੍ਰਾਮ ਕੈਲਕੂਲੇਟਰ.
5. Nyquist ਪਲਾਟ ਬਨਾਮ Bode ਪਲਾਟ
Nyquist ਅਤੇ Bode ਪਲਾਟ ਬਿਲਕੁਲ ਇੱਕੋ ਡੇਟਾ ਦਰਸਾਉਂਦੇ ਹਨ — 1× ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਬਨਾਮ ਗਤੀ — ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫਾਰਮੈਟਾਂ ਵਿੱਚ, ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਚੋਣ ਅਕਸਰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਕ ਦੀ ਤਰਜੀਹ ਅਤੇ ਜਿਸ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ 'ਤੇ ਜ਼ੋਰ ਦੇਣਾ ਹੋਵੇ, ਉਸ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ।
- ਬੋਡ ਪਲਾਟ: ਪੀਕ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਦੀ ਸਹੀ RPM ਅਤੇ 180-ਡਿਗਰੀ ਫੇਜ਼ ਸ਼ਿਫਟ ਦੀ ਸਟੀਕ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਅਤੇ ਅੰਤ ਪੜ੍ਹਨ ਲਈ ਬਿਹਤਰ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਸਦੀ ਗਤੀ ਧੁਰੀ ਰੇਖਿਕ ਅਤੇ ਸਕੇਲ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਆਸਾਨ ਹੈ।
- ਨਾਈਕੁਇਸਟ ਪਲਾਟ: ਪੂਰੀ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਰਿਸਪਾਂਸ ਨੂੰ ਇੱਕੋ ਵਾਰ ਸਮਝਣ ਲਈ ਬਿਹਤਰ। ਇਹ ਲੂਪ ਅਕਾਰ ਦੁਆਰਾ ਡੈਂਪਿੰਗ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਦਰਸਾਉਣ ਅਤੇ ਓਵਰਲੈਪਿੰਗ ਲੂਪਸ ਵਜੋਂ ਸਪਲਿਟ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਸਪੀਡਾਂ ਨੂੰ ਉਜਾਗਰ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਸ਼੍ਰੇਸ਼ਠ ਹੈ, ਦੋਵੇਂ Bode ਪਲਾਟ ਨਾਲੋਂ ਵਧੇਰੇ ਅਨੁਭਵੀ ਢੰਗ ਨਾਲ।
ਇੱਕ ਨਜ਼ਦੀਕੀ ਸੰਬੰਧਿਤ ਡਿਸਪਲੇ ਹੈ ਸ਼ਾਫਟ ਔਰਬਿਟ, ਜੋ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਤਹ ਵਿੱਚ ਗਤੀ ਨੂੰ ਪਲਾਟ ਕਰਦਾ ਹੈ ਨਾ ਕਿ ਗਤੀ ਦੇ ਵਿਰੁੱਧ ਇੱਕ ਸਿੰਗਲ ਵੈਕਟਰ। ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਆਧੁਨਿਕ ਕੰਬਣੀ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਕ ਤਿੰਨੇ ਖਿੱਚ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਤਜਰਬੇਕਾਰ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਕ ਵਿਆਪਕ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਲਈ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਇਕੱਠੇ ਵਰਤਦੇ ਹਨ ਰੋਟਰ-ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ ਨਿਦਾਨ।
