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了解振動分析中的頻率

便攜式平衡機 & 振動分析儀 Balanset-1A

振動感測器

光學感測器(雷射轉速計)

Balanset-4

磁吸支架 Insize-60-kgf

反光膠帶

動平衡機「Balanset-1A」OEM

頻率 是衡量重複事件在給定單位時間內重複發生頻率的指標——在 振動分析中,它量化了物體振盪的速度。它是診斷機械問題根本原因最重要的單一參數。雖然 振幅 告訴你 嚴重度 振動的 來源;讀取振幅讀數,你就知道問題有多嚴重;讀取其頻率,你就知道問題是什麼。

1. 定義:什麼是振動頻率?

頻率描述了週期性運動的速率——振動部件在單位時間內完成的完整振盪週期數。以 1,800 rpm 轉動的轉子每秒完成三十轉,因此它產生的每轉一次的力量每秒重複三十次。隱藏在機器 時域波形 內的每個週期性成分都有其自身的頻率,而分離這些成分是所有診斷工作的基礎。

關鍵在於,頻率獨立於振幅。在完全相同的頻率下,振動可能劇烈也可能幾乎無法察覺;當故障擴大時,通常改變的是振幅,而頻率則固定於產生它的物理機制。這種穩定性正是使頻率成為如此可靠指紋的原因。

2. 頻率的診斷能力

的核心原則是 振動診斷 不同的機械和電氣部件在開始失效時,會在特定且可預測的頻率下產生振動。透過識別機器振動特徵中存在的頻率——以及每個頻率的強度——分析師可以精確定位導致問題的具體部件。這與醫生如何使用聽診器聆聽揭示不同病症的特定聲音非常類似。

每一種潛在故障都帶有其特徵性的頻率訊號:

  • 不平衡: 整個旋轉組件的問題,例如 不平衡, appears at the frequency of the shaft’s rotation — 運轉轉速.
  • 不對心: 兩軸之間聯軸器出現的問題,例如 不對心,通常出現在二倍運轉轉速處(),通常帶有凸起的 .
  • 軸承缺陷: 滾動軸承上的缺陷會產生非整數倍的 軸承故障頻率 由其滾道與滾珠幾何形狀,以及轉軸轉速所決定。
  • 齒輪問題: 嚙合齒會在以下頻率產生能量: 齒輪嚙合頻率 (齒輪嚙合頻率GMF)——齒數乘以齒輪轉速——其兩側經常伴隨著 邊頻帶.

由於這些特徵極少重疊,單一解析良好的頻譜即可在不拆開機器的情況下,區分不平衡、不對中與軸承故障。

3. 頻率的單位

頻率可用多種單位表示,實務中的分析人員必須熟悉每一種單位。

赫茲 (Hz)

國際單位制(SI)單位。1 赫茲等於每秒一次循環。這是科學及大多數儀器場合的標準單位,也是 FFT 頻率軸所使用的單位。

每分鐘週期數(CPM)

在工業維護中廣泛使用,因為它與以每分鐘轉數(RPM)表示的旋轉速度直接相關。由於一分鐘有60秒,換算方式很簡單,即 CPM = Hz × 60。因此30 Hz的振動相當於1,800 CPM——在轉速為1,800 rpm的機械上,該峰值恰好位於運轉轉速處,以CPM表示往往比Hz更容易辨識。

階次

Orders are multiples of the machine’s own running speed: running speed is the 1st order, twice running speed the 2nd order, and so on. The advantage is that orders stay constant even as the machine changes speed — unbalance lives at the 1st order whether the shaft turns at 900 or 3,600 rpm, while its frequency in Hz moves. This makes orders indispensable for variable-speed equipment and is the basis of 階次分析。自由 諧波頻率計算器 一步將 RPM 轉換為其 1× 至 10× 頻率,並 振動單位轉換器 負責處理Hz與CPM之間的換算。

4. 頻率如何確定

隱藏在振動訊號中的頻率是以 快速傅立葉轉換 (FFT)。一個 加速規 擷取原始時域波形,再由FFT演算法將其分解為 頻譜 ——一種顯示構成複雜振動之每一個別頻率的圖表,每個峰值的高度代表該處所蘊含的能量大小。分析人員接著將這些峰值與上述故障特徵進行比對。在現場,可攜式雙通道儀器,例如 Balanset-1A 會在現場直接執行此FFT運算,測量範圍大約從5 Hz到1000 Hz,使運轉速度峰值及其諧波可直接在機器現場讀取,並透過每轉一次的轉速計脈衝訊號,準確識別出哪個峰值是1×。

5. 頻率、速度與加速度之間的關係

對於給定的振動能量水準,其振幅 位移, 速度,以及 加速度 與頻率高度相關,這正是為什麼每種單位各自主導不同頻段的原因:

  • 低頻: 位移量最大,因此是慢速軸運動的自然單位。
  • 中頻: 速度最大且最均勻,這正是為什麼 振動嚴重度 諸如 ISO 20816 (ISO 10816的現行後繼標準)以mm/s速度單位來評估機器的整體健康狀況。
  • 高頻: 加速度最大,因此成為軸承與齒輪音調的首選單位。

若為某個頻段選錯測量單位,可能會使真正的故障訊號被淹沒在噪聲底層之中;而選對單位,則能讓同一個故障訊號在圖表上一目了然。從這個角度理解,頻率正是解鎖振動分析診斷潛力的關鍵——它能將雜亂原始的訊號,轉化為可據以行動的維護資訊。


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