Pochopení frekvence loveckých zubů
Definice: Co je frekvence loveckých zubů?
Frekvence loveckých zubů (HTF, nazývaná také frekvence montážní fáze nebo frekvence největšího společného dělitele) je nízkofrekvenční vibrace složka v párech ozubených kol, která představuje rychlost, s jakou se stejné jednotlivé zuby na pastorku a ozubeném kole vracejí do vzájemného kontaktu. Tato frekvence je určena největším společným dělitelem (NSD) počtu zubů na každém ozubeném kole a projevuje se jako modulační frekvence vytvářející postranní pásma kolem frekvence záběru ozubených kol (GMF).
Frekvence chvění zubů je diagnosticky významná, protože vibrace při vysokém opotřebení (HTF) indikují problémy s konkrétními jednotlivými zuby (jako je prasklý zub, lokální opotřebení nebo excentricita) spíše než s celkovým stavem ozubeného kola, což pomáhá přesně určit umístění a povahu vad ozubeného kola.
Matematický základ
Metoda výpočtu
HTF se vypočítá pomocí největšího společného dělitele (NSD) počtu zubů:
Vzorec
- HTF = NSD(N₁, N₂) × ot./minpastorek / 60
- Kde N₁ = počet zubů na pastorku
- N₂ = počet zubů na ozubeném kole
- NSD = největší společný dělitel N₁ a N₂
Příklady
Příklad 1: Pár loveckých zubů
- Pastorek: 23 zubů při 1800 ot./min
- Výbava: 67 zubů
- NSD(23, 67): 1 (prvočísla, bez společných dělitelů)
- HTF = 1 × 1800 / 60 = 30 Hz (stejné jako otáčky hřídele pastorku)
- Význam: Každý zub pastorku zabírá s každým zubem ozubeného kola, než se vzor opakuje
- Výsledek: Lovecké ozubení – optimální rozložení opotřebení
Příklad 2: Nelovící pár
- Pastorek: 20 zubů při 1800 ot./min
- Výbava: 60 zubů
- NSD(20, 60): 20
- HTF = 20 × 1800 / 60 = 600 Hz
- Význam: Stejných 20 párů zubů se opakovaně zabírá
- Výsledek: Koncentrovaný vzor opotřebení na stejných zubech
Příklad 3: Mezilehlý případ
- Pastorek: 18 zubů při 3600 ot./min
- Výbava: 54 zubů
- NSD(18, 54): 18
- HTF = 18 × 3600 / 60 = 1080 Hz
- Vzor: 18 různých párů zubů se opakuje
Sady lovecké a nelovecké výbavy
Návrh loveckého zubu (GCD = 1)
Dosaženo, když jsou počty zubů relativně prvočísla (nemají společné dělitele):
- výhody:
- Každý zub pastorku nakonec zabere s každým zubem ozubeného kola
- Opotřebení rovnoměrně rozložené na všech zubech
- Průměrované výrobní chyby
- Delší životnost převodovky
- Preferované pro většinu aplikací
- Nevýhody:
- Specifické vady zubů vytvářejí vibrace při otáčkách hřídele (HTF = otáčky hřídele)
- Může vyžadovat přesnější výrobu
Nelovecký design (GCD > 1)
Vyskytuje se, když počet zubů sdílí společné faktory:
- výhody:
- Jednodušší výběr počtu zubů
- Může umožňovat standardní velikosti ozubených kol
- Nevýhody:
- Stejné zuby se opakovaně zabírají (pouze unikátní páry GCD)
- Opotřebení koncentrované na stejných párech zubů
- Výrobní chyby na specifických zubech se opakují v každém cyklu
- Obvykle kratší životnost převodovky
- Obecně se vyhýbá při konstrukci kvalitních převodovek.
Vibrační podpis
HTF jako rozteč postranních pásem
HTF se projevuje především jako rozteč postranních pásem kolem GMF:
- Centrální vrchol: GMF (frekvence záběru ozubených kol)
- Postranní pásma: GMF ± HTF, GMF ± 2xHTF, GMF ± 3xHTF
- Výklad: Boční pásy v rozteči HTF naznačují jednotlivé vady zubů nebo excentricitu
- Amplituda: Amplituda postranního pásma indikuje závažnost lokalizovaného defektu
Diagnostické vzorce
Jeden poškozený zub
- Silné postranní pásma v rozteči HTF kolem GMF
- HTF = otáčky hřídele ozubeného kola s poškozeným zubem
- Jeden náraz na otáčku vadného ozubeného kola
- Časový průběh zobrazuje periodické impulsy
Excentricita ozubeného kola
- Boční pásma HTF z házivosti (excentrická montáž)
- Hloubka záběru zubu se mění jednou za otáčku
- Vytváří amplitudovou modulaci GMF
- Opravitelné přemontováním nebo kompenzací házivosti
Nerovnoměrné rozteče zubů
- Výrobní chyba v rozteči zubů
- Vytváří opakující se vzor v HTF
- Může vyžadovat výměnu ozubeného kola nebo jeho schválení, pokud je v rámci tolerancí
Praktická diagnostika
Identifikace vadného ozubeného kola
Určete, které ozubené kolo (pastorek nebo hlavní ozubené kolo) má vadu:
- Vypočítejte obě rychlosti hřídele: Vstupní a výstupní otáčky
- Změřte rozteč postranních pásem: Z vibračního spektra
- Porovnat: Pokud je rozteč postranních pásem = frekvence vstupního hřídele → vada pastorku
- Porovnat: Pokud je rozteč postranních pásem = frekvence výstupního hřídele → vada převodu
- Závěr: Rozteč bočních pásů určuje, který hřídel (a tedy i které ozubené kolo) má problém
Posouzení závažnosti
- Amplituda postranního pásma: Vyšší amplitudy naznačují závažnější lokalizovanou vadu
- Počet postranních pásem: Více postranních pásem (vyšší řády) naznačuje horší stav
- Časový průběh: Jasný periodický impuls potvrzuje individuální dopad zubu
- Srovnání s GMF: Postranní pásma > 25% amplitudy GMF indikují významnou vadu
Úvahy o designu
Výběr čísel zubů
Nejlepší postupy pro návrh ozubených kol:
- Použijte prvočísla: Zajišťuje GCD = 1 (design loveckých zubů)
- Vyhněte se běžným faktorům: Nepoužívejte počet zubů jako 20:60 (GCD=20)
- Příklad dobrých párů: 17:51, 19:57, 23:69 (všechny GCD=1)
- Kompromis: Může mírně omezit možnosti převodového poměru
Pokud se nejedná o lov, je to přijatelné
- Aplikace s nízkým zatížením, kde opotřebení není kritické
- Standardní převodové sady, kde jsou vyžadovány přesné převodové poměry
- Krátkodobé aplikace (rozložení opotřebení je méně důležité)
- Když výrobní výhody převažují nad ohledy na opotřebení
Vztah k frekvencím jiných převodových stupňů
Frekvenční hierarchie v převodovce
- Otáčky hřídele: 1× pro vstup a výstup (nejnižší frekvence)
- HTF: Rovné otáčkám hřídele (pro lov) nebo vyšší (nepro lov)
- GMF: Počet zubů × otáčky hřídele (nejvyšší primární frekvence)
- Harmonické složky GMF: 2×GMF, 3×GMF atd. (z nelinearit)
Strategie analýzy postranních pásem
- Boční pásy při rozteči otáček hřídele → vada excentrického ozubeného kola nebo jednotlivého zubu
- Boční pásy při rozteči HTF (pokud HTF ≠ otáčky hřídele) → problém s opakujícím se vzorem zubů
- Žádné zřetelné boční pásy → celkové rozložené opotřebení nebo dobrý stav převodu
Frekvence zubů, která se váže k dynamice převodovky, je sice jemným aspektem, ale poskytuje cenné diagnostické informace. Pochopení výpočtu HTF a rozpoznání postranních pásem HTF umožňuje přesnou identifikaci toho, který ozubený převod má vadu a zda se problém týká konkrétního poškozeného zubu nebo více rozptýleného stavu, což vede k cíleným údržbářským akcím při odstraňování problémů s převodovkou.