Co je norma ISO 1940-2?

Rychlá odpověď

ISO 1940-2 (Mechanické vibrace – Požadavky na kvalitu vyvážení – Terminologie) je mezinárodní norma, která definuje terminologii používanou při vyvažování rotorů. Poskytuje přesné, fyzikálně podložené definice všech klíčových pojmů – od nevyváženost typy (statické, spřažené, dynamické) až po klasifikaci rotorů (tuhé, flexibilní), korekční metody, typy strojů, a známky kvality. Je to základní "slovník" podporující ISO 1940-1 a všechny ostatní vyvažovací standardy. Nahrazeno ISO 21940-2 se shodnou terminologií.

Když inženýr v Německu specifikuje "korekci dynamické nevyváženosti podle G 6.3 ve dvou rovinách", technik v Japonsku musí přesně pochopit, co je požadováno – stejný stav rotoru, stejný postup vyvažování a stejné kritérium přijetí. Norma ISO 1940-2 to umožňuje tím, že poskytuje jednotný, mezinárodně dohodnutý slovník pro celý obor.

Norma není postup ani specifikace tolerancí – je to terminologický standard. Jeho úlohou je eliminovat nejednoznačnost, aby ostatní standardy (ISO 1940-1 pro tolerance, ISO 14694 pro fanoušky, ISO 10816 pro vyhodnocení vibrací) mohou používat přesný a jednoznačný jazyk.

Podrobná analýza termínů

Rozdíl mezi tuhým a flexibilním

Toto je nejdůležitější klasifikace při vyvažování. Toto rozlišení určuje vše: která norma se použije, jaké vybavení je potřeba, kolik rovin je potřeba a jakou rychlostí je nutné vyvažování provádět.

Pevný rotor (definice dle ISO 1940-2)

Rotor, jehož nevyváženost lze korigovat ve dvou libovolných rovinách a po korekci se zbytková nevyváženost významně nemění při žádné rychlosti až do maximální provozní rychlosti. Praktický test: pokud první ohyb kritická rychlost je výrazně nad maximální provozní rychlostí (obvykle > 1,5× nebo více), je rotor tuhý.

Flexibilní rotor (definice dle ISO 1940-2)

Rotor, který se při provozní rychlosti elasticky deformuje tak, že se mění jeho stav nevyváženosti. Musí být vyvážen na provozní rychlosti nebo v její blízkosti ve více než dvou rovinách. Platí pro: velké turbogenerátory, vícestupňové vysokorychlostní kompresory, dlouhé válce papírenských strojů s vysokou rychlostí. Zahrnuto normou ISO 21940-12.

Velká většina průmyslových rotorů – elektromotorů, ventilátorů, čerpadel, setrvačníků, hřídelí – jsou tuhé rotory. ISO 1940-1 Systém třídy G se vztahuje přímo na tuhé rotory.

Tři typy nerovnováhy

Norma ISO 1940-2 definuje tři základní typy vyvažování na základě geometrického vztahu mezi hlavní osou setrvačnosti a osou otáčení. Pochopení těchto typů je nezbytné pro výběr správného postupu vyvažování:

Vektor nevyváženosti
U = m × r (velikost) U∠θ (polární tvar)
m = nevyvážená hmotnost (g) | r = vzdálenost od osy (mm) | θ = úhlová poloha (°)
  • Statická nevyváženost produkuje platnost — obě ložiska vibrují ve fázi při 1× ot./min. Rotor lze detekovat jako nevyvážený i bez otáčení (gravitace ho odhalí na ostřích nožů). Stačí jedna korekční rovina. Typické pro úzké kotoučové rotory (L/D < 0,5): úzké řemenice, oběžná kola ventilátorů, tenké setrvačníky.
  • Nerovnováha páru produkuje okamžik — ložiska vibrují fázově o 180° při 1× ot./min. Výsledná síla je nulová (těžiště je na ose), ale dvě stejná a protilehlá těžká místa v různých axiálních polohách vytvářejí kyvadlový pár. Detekovatelné pouze při otáčení. Vyžaduje dvě korekční roviny.
  • Dynamická nevyváženost = statická + párová síla dohromady. Obecný případ pro všechny reálné rotory, které nejsou dokonale symetrické. Je přítomna jak síla, tak moment. Ložiska vibrují rychlostí 1×, ani nejsou ve fázi, ani nejsou přesně o 180° mimo fázi. Vyžaduje vyvážení ve dvou rovinách.

Specifická nevyváženost a připojení stupně G

Specifická nevyváženost (e = U/M) je klíčová metrika, která umožňuje univerzální srovnání kvality vyvážení. Rotor o hmotnosti 5 kg s nevyvážeností 50 g·mm má e = 10 µm. Rotor o hmotnosti 500 kg s nevyvážeností 5 000 g·mm má také e = 10 µm – identická kvalita vyvážení i přes 100násobný rozdíl hmotnosti.

Na stránkách třída G rozšiřuje to začleněním rychlosti: G = e × ω, čímž se získá jedno číslo (mm/s), které charakterizuje kvalitu vyvážení nezávisle na hmotnosti i rychlosti. Toto je základ ISO 1940-1 toleranční systém.

Korekční roviny vs. toleranční roviny

Norma ISO 1940-2 uvádí zásadní rozlišení, které se v praxi často přehlíží:

  • Toleranční roviny = roviny ložisek, kde jsou vibrace a dynamické zatížení nejkritičtější. Přípustná nevyváženost Uza je zde specifikováno.
  • Korekční roviny = fyzicky přístupná místa, kam lze umístit závaží (náboj ventilátoru, koncové kroužky motoru, osazení hřídele). Často v jiných axiálních polohách než ložiska.

Převod Uza z tolerančních rovin na korekční roviny vyžaduje znalost geometrie rotoru. U asymetrických nebo letmých rotorů může tato konverze významně změnit tolerance pro jednotlivé roviny. Balanset-1A tuto konverzi provede automaticky při zadání rozměrů rotoru.

Typy vyvažovacích strojů

Dva základní typy strojů odrážejí různé fyzikální principy měření:

  • Měkké ložisko: Vlastní frekvence odpružení hluboko pod provozní rychlostí → měření stroje přemístění. Vyžaduje kalibraci pro každý nový rotor. Historicky významné; používání klesá.
  • Tvrdé ložisko: Vlastní frekvence odpružení výrazně nad provozní rychlostí → měření stroje platnost. Trvale kalibrovaný – umožňuje použití různých rotorů bez individuální kalibrace. Dominantní moderní typ.

Přístroje pro vyvažování pole, jako například Balanset-1A používají jiný princip: nejsou to "stroje" ve smyslu ISO, ale jako měřicí systém používají vlastní ložiska a podpěru rotoru a k určení korekce využívají metodu zkušebního závaží (koeficient vlivu) bez nutnosti použití specializovaného vyvažovacího stroje.

Křížový odkaz: Kde se každý termín používá

Normy, které odkazují na normu ISO 1940-2 Slovník

ISO 1940-1 / ISO 21940-11: Používá všechny termíny tolerance a kvality – třída G, Uza, tolerance rovnováhy, zbytková nevyváženost. Primární konzument této slovní zásoby.

ISO 14694: Používá termíny pro rotor (tuhý), termíny pro nevyváženost a rozšiřuje se o kategorie BV/FV specifické pro ventilátory, postavené na třídách G.

ISO 10816 / ISO 20816: Používá měřicí termíny – rychlost vibrací, efektivní hodnota (RMS), měřicí body ložiskového tělesa.

ISO 21940-12: Rozšiřuje flexibilní definici rotoru o vícerychlostní a vícerovinné postupy.

API 610 / API 617: Ropné normy odkazují na třídy G dle normy ISO 1940 a terminologii pro nevyváženost pro specifikace čerpadel a kompresorů.

ISO 1940-2 → ISO 21940-2: Přechod

Norma ISO 21940-2 formálně nahradila normu ISO 1940-2. Terminologie je identická – všechny definice zůstávají beze změny. Číslování v normě ISO 21940 odráží integraci do komplexní řady norem ISO 21940, která zahrnuje všechny aspekty mechanických vibrací a vyvažování. Obě označení jsou v průmyslové praxi akceptována.


Oficiální standard: ISO 1940-2 v obchodě s ISO →

← Zpět na rejstřík slovníků