1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL SISTEMA DE EQUILIBRIO

Equilibrador Balanset-1A Proporciona servicios de equilibrio dinámico de uno y dos planos para ventiladores, muelas abrasivas, husillos, trituradoras, bombas y otra maquinaria rotativa.

El balanceador Balanset-1A incluye dos vibrosensores (acelerómetros), un sensor láser de fase (tacómetro), una unidad de interfaz USB de 2 canales con preamplificadores, integradores, un módulo de adquisición ADC y software de balanceo basado en Windows. El Balanset-1A requiere un portátil u otro PC compatible con Windows (WinXP…Win11, 32 o 64 bits).

El software de equilibrado proporciona automáticamente la solución de equilibrado correcta para el equilibrado en uno o dos planos. Balanset-1A es fácil de usar para los no expertos en vibraciones.

Todos los resultados del equilibrado se guardan en el archivo y pueden utilizarse para crear los informes.

Características:

• Fácil de usar
• Almacenamiento ilimitado de datos de equilibrado
• Masa de prueba seleccionable por el usuario
• Cálculo del peso fraccionado, cálculo del taladro
• Mensaje emergente de validez automática de la masa de prueba
• Medición de RPM, amplitud y fase de vibrovelocidad global y 1x vibración
• Espectro FFT
• Recogida simultánea de datos en dos canales
• Visualización de forma de onda y espectro
• Almacenamiento de valores de vibración y forma de onda y espectros de vibración
• Equilibrado mediante coeficientes de influencia guardados
• Equilibrado de recortes
• Cálculo de la excentricidad del mandril de equilibrado
• Quitar o dejar los pesos de prueba
• Cálculo de la tolerancia de equilibrado (clases ISO 1940 G)
• Modificación de los cálculos de los planos correctores
• Gráfico polar
• Introducción manual de datos
• Gráficos RunDown (opción experimental)

2. ESPECIFICACIÓN

3. PAQUETE

El balanceador Balanset-1A incluye dos acelerómetros de un solo eje, marcador de referencia de fase láser (tacómetro digital), unidad de interfaz USB de 2 canales con preamplificadores, integradores y módulo de adquisición ADC y software de balanceo basado en Windows.

Set de entrega

4. PRINCIPIOS DE EQUILIBRIO

4.1. “Balanset-1A” incluye (fig. 4.1) unidad de interfaz USB (1), dos acelerómetros (2) y (3), marcador de referencia de fase (4) y PC portátil (no incluido) (5).

El set de entrega también incluye el soporte magnético. (6) Se utiliza para montar el marcador de referencia de fase y las escalas digitales. 7.

Conectores X1 y X2 destinados a la conexión de los sensores de vibración respectivamente a 1 y 2 canales de medición, y el conector X3 utilizado para la conexión del marcador de referencia de fase.

El cable USB proporciona alimentación y conexión de la unidad de interfaz USB al ordenador.

Fig. 4.1. Conjunto de suministro del “Balanset-1A”

Las vibraciones mecánicas generan una señal eléctrica proporcional a la aceleración de la vibración en la salida del sensor de vibración. Las señales digitalizadas del módulo ADC se transfieren vía USB al PC portátil. (5). El marcador de referencia de fase genera la señal de pulso utilizada para calcular la frecuencia de rotación y el ángulo de fase de la vibración. El software para Windows ofrece soluciones para el balanceo en un solo plano y en dos planos, análisis de espectro, gráficos, informes y almacenamiento de coeficientes de influencia.

5. PRECAUCIONES DE SEGURIDAD

6. CONFIGURACIÓN DE SOFTWARE Y HARDWARE

6.1. Instalación de controladores USB y software de equilibrado

Antes de trabajar, instale los controladores y el software de equilibrado.

Lista de carpetas y archivos

El disco de instalación (unidad flash) contiene los siguientes archivos y carpetas:

• Bs1Av###Setup – carpeta con el software de equilibrado “Balanset-1A” (### – número de versión)
• ArdDrv – Controladores USB
• Manual del equilibrador electrónico.pdf – este manual
• Bal1Av###Setup.exe Archivo de instalación. Este archivo contiene todos los archivos y carpetas mencionados anteriormente. ###: versión del software “Balanset-1A”.
• Ebalanc.cfg – valor de sensibilidad
• Bal.ini – algunos datos de inicialización

Procedimiento de instalación del software

Para instalar controladores y software especializado ejecute el archivo Bal1Av###Setup.exe y siga las instrucciones de configuración pulsando los botones "Siguiente", "ОК"etc.

Elija la carpeta de instalación. Por lo general, la carpeta dada no debe ser cambiado.

A continuación, el programa le pedirá que especifique el grupo de programas y las carpetas del escritorio. Pulse el botón Siguiente.

7. SOFTWARE DE EQUILIBRIO

7.1. General

Ventana inicial

Al ejecutar el programa “Balanset-1A” aparece la ventana Inicial, que se muestra en la Fig. 7.1.

Fig. 7.1. Ventana inicial del “Balanset-1A”

Hay 9 botones en la ventana inicial con los nombres de las funciones que se realizan al hacer clic en ellos.

F1-"Acerca de"

Fig. 7.2. Ventana F1-«Acerca de»

F2-"Un plano", F3-"Dos planos"

Presionando “F2– Un solo plano" (o F2 tecla de función en el teclado de la computadora) selecciona la vibración de medición en el canal X1.

Tras pulsar este botón, el ordenador muestra el diagrama de la Fig. 7.1 que ilustra un proceso de medición de la vibración sólo en el primer canal de medición (o el proceso de equilibrado en un solo plano).

Presionando el botón “F3–Dos planos" (o F3 del teclado del ordenador) selecciona el modo de medición de las vibraciones en dos canales X1 y X2 simultáneamente. (Fig. 7.3.)

Fig. 7.3. Ventana inicial del “Balanset-1A”. Equilibrado en dos planos.

F4 – «Configuración»

Fig. 7.4. Ventana “Configuración”
En esta ventana puede cambiar algunos ajustes del Balanset-1A.

• Sensibilidad. El valor nominal es de 13 mV / mm/s.

• Promedio - número de promedios (número de revoluciones del rotor sobre las que se promedian los datos para mayor precisión)
• Canal tacométrico# - canal# se conecta el Tacómetro. Por defecto - 3er canal.
• Desnivel - la diferencia de duración entre impulsos tacométricos adyacentes, que arriba da el aviso "Fallo del tacómetro“
• Sistema imperial/métrico - Seleccione el sistema de unidades.

El número de puerto Com se asigna automáticamente.

F5 – «Medidor de vibraciones»

Pulsando este botón (o una tecla de función de F5 en el teclado del ordenador) activa el modo de medición de vibraciones en uno o dos canales de medición del Vibrómetro virtual dependiendo de la condición de los botones "F2-plano único", "F3-dos planos".

F6 – «Informes»

Pulsando este botón (o F6 del teclado del ordenador) activa el Archivo de equilibrado, desde el que puede imprimir el informe con los resultados del equilibrado para un mecanismo específico (rotor).

F7 - "Equilibrio"

Al pulsar este botón (o la tecla de función F7 del teclado) se activa el modo de equilibrado en uno o dos planos de corrección en función del modo de medición seleccionado pulsando los botones "F2-plano único", "F3-dos planos".

F8 - "Gráficos"

Pulsando este botón (o F8 tecla de función en el teclado del ordenador) permite medidor gráfico de vibración, la aplicación de los cuales muestra en una pantalla simultáneamente con los valores digitales de la amplitud y la fase de los gráficos de vibración de su función de tiempo.

F10 – «Salir»

Pulsando este botón (o F10 La tecla de función del teclado del ordenador completa el programa “Balanset-1A”.

7.2. “Medidor de vibraciones”

Antes de trabajar en el "Medidor de vibracionesEn el modo "Modo", instale sensores de vibración en la máquina y conéctelos a los conectores X1 y X2 de la unidad de interfaz USB. El sensor de tacómetro debe conectarse a la entrada X3 de la unidad de interfaz USB.

Fig. 7.5 Unidad de interfaz USB

Coloque cinta reflectante en la superficie de un rotor para que el tacómetro funcione.

Fig. 7.6. Cinta reflectante.

En el anexo 1 figuran recomendaciones para la instalación y configuración de los sensores.

Para iniciar la medición en el modo Medidor de vibraciones haga clic en el botón “F5 - Medidor de vibraciones” en la ventana inicial del programa (ver fig. 7.1).

Medidor de vibraciones aparece la ventana (ver. Fig.7.7)

Fig. 7.7. Modo medidor de vibraciones. Onda y espectro.

Para iniciar las mediciones de vibración, haga clic en el botón “F9 – Ejecutar” (o presione la tecla de función F9 en el teclado).

Si Modo de disparo automático los resultados de las mediciones de vibración se mostrarán periódicamente en la pantalla.

En caso de medición simultánea de vibración en el primer y segundo canal, las ventanas ubicadas debajo de las palabras “Plano 1" y "Plano 2" se llenará.

La medición de la vibración en el modo "Vibración" también puede realizarse con el sensor de ángulo de fase desconectado. En la ventana Inicial del programa se indica el valor de la vibración RMS total (V1s, V2s) sólo se mostrará.

Hay las siguientes configuraciones en el modo Medidor de vibraciones

• RMS bajo, Hz – frecuencia más baja para calcular el RMS de la vibración general
• Ancho de banda – ancho de banda de frecuencia de vibración en el gráfico
• Medias - número de media para una mayor precisión de la medida

Para completar el trabajo en el modo “Medidor de vibraciones”, haga clic en el botón “F10 - Salir" y volver a la ventana inicial.

Fig. 7.8. Modo medidor de vibraciones. Velocidad de rotación Desnivel, 1x forma de onda de vibración.

7.3 Procedimiento de equilibrado

Antes de equilibrar mida la vibración en el modo medidor de vibración (botón F5) para asegurarse de que principalmente la vibración es 1x vibración.

Fig. 7.10. Modo vibrómetro. Comprobación de la vibración global (V1s,V2s) y 1x (V1o,V2o).

Si el valor de la vibración total V1s (V2s) es aproximadamente igual a la magnitud de la vibración a la frecuencia de rotación (vibración 1x) V1o (V2o), se puede suponer que la principal contribución al mecanismo de vibración proviene de un desequilibrio del rotor. Si el valor de la vibración total V1s (V2s) es mucho mayor que el componente de vibración 1x V1o (V2o), se recomienda revisar el estado del mecanismo: el estado de los rodamientos, su montaje en la base, asegurar que no haya contacto entre las piezas fijas y el rotor durante la rotación, etc.

También debe prestar atención a la estabilidad de los valores medidos en el modo de vibrómetro: la amplitud y la fase de la vibración no deben variar en más de 10-15% durante la medición. De lo contrario, se puede suponer que el mecanismo está operando en la zona cercana a la resonancia. En este caso, modifique la velocidad de rotación del rotor y, si esto no es posible, modifique las condiciones de instalación de la máquina sobre la cimentación (por ejemplo, móntela temporalmente sobre soportes de resorte).

Para equilibrar el rotor, método del coeficiente de influencia Se debe utilizar el método de equilibrio (método de 3 corridas).

Se realizan recorridos de prueba para determinar el efecto de la masa de prueba en el cambio de vibración, la masa y el lugar (ángulo) de instalación de los pesos correctores.

En primer lugar, se determina la vibración original de un mecanismo (primer arranque sin peso) y, a continuación, se coloca el peso de prueba en el primer plano y se realiza el segundo arranque. A continuación, retire el peso de prueba desde el primer plano, situado en un segundo plano y realizó el segundo inicio.

A continuación, el programa calcula e indica en la pantalla el peso y el lugar (ángulo) de instalación de los pesos correctores.

Cuando se equilibra en un solo plano (estático), no es necesario el segundo arranque.

El peso de prueba se establece en una ubicación arbitraria en el rotor donde sea conveniente, y luego el radio real se introduce en el programa de configuración.

(El radio de posición sólo se utiliza para calcular la cantidad de desequilibrio en gramos * mm)

Fig. 7.11. Montaje del peso corrector.

¡Recomendado!

Antes de realizar el balanceo dinámico, se recomienda asegurarse de que el desequilibrio estático no sea demasiado alto. En rotores de eje horizontal, se puede girar manualmente 90 grados desde su posición actual. Si el rotor está desequilibrado estáticamente, se girará hasta alcanzar la posición de equilibrio. Una vez que el rotor alcance la posición de equilibrio, es necesario instalar el contrapeso de balanceo en su punto superior, aproximadamente en la mitad de su longitud. El contrapeso debe elegirse de tal manera que el rotor no se mueva en ninguna posición.

Este preequilibrio reducirá la cantidad de vibración en el primer arranque de un rotor fuertemente desequilibrado.

Instalación y montaje de sensores

VEl sensor de vibración debe estar instalado en la máquina en el punto de medición seleccionado y conectado a la entrada X1 de la unidad de interfaz USB.

Hay dos configuraciones de montaje:

• Imanes
• Espárragos roscados M4

El sensor tacométrico óptico debe conectarse a la entrada X3 de la unidad de interfaz USB. Además, para utilizar este sensor, debe aplicarse una marca reflectante especial en la superficie del rotor.

Los requisitos detallados sobre la selección del emplazamiento de los sensores y su fijación al objeto durante el equilibrado figuran en el anexo 1.

7.4 Equilibrado en un solo plano

Fig. 7.12. "Equilibrado en un plano"

Archivo de equilibrio

Para comenzar a trabajar en el programa en el “Equilibrado monoplano”, haga clic en el “F2-Monoplano” (o presione la tecla F2 en el teclado de la computadora).

Luego haga clic en “F7 - Equilibrio”, después de lo cual el Archivo de equilibrado de plano único en la que se guardarán los datos de equilibrado (véase la Fig. 7.13).

Fig. 7.13 Ventana de selección del archivo de equilibrado en plano único.

En esta ventana, debe introducir los datos sobre el nombre del rotor (Nombre del rotor), lugar de instalación del rotor (Lugar), las tolerancias de vibración y desequilibrio residual (Tolerancia), fecha de medición. Estos datos se almacenan en una base de datos. Además, se crea una carpeta Arc### en, donde ### es el número del archivo en el que se guardarán los gráficos, un archivo de informe, etc. Una vez finalizado el equilibrado, se generará un archivo de informe que podrá editarse e imprimirse en el editor incorporado.

Después de ingresar los datos necesarios, debe hacer clic en “F10-OK”, después el botón “Equilibrado monoplanoSe abrirá la ventana " (ver Fig. 7.13)

Ajustes de equilibrado (1 plano)

Fig. 7.14. Plano único. Ajustes de equilibrado

En el lado izquierdo de esta ventana se muestran los datos de las mediciones de vibración y los botones de control de medición “Ejecutar # 0“, “Ejecutar # 1“, “RunTrim“.

En el lado derecho de esta ventana hay tres pestañas:

• Ajustes de equilibrio
• Gráficos
• Resultado

El "Ajustes de equilibrioLa pestaña ” se utiliza para ingresar la configuración de equilibrio:

1. “Coeficiente de influencia” –
   • “Rotor nuevo” – selección del equilibrado del nuevo rotor, para el cual no hay coeficientes de equilibrado almacenados y se requieren dos pasadas para determinar la masa y el ángulo de instalación del peso de corrección.
   • “Coeficiente guardado” – selección del reequilibrio del rotor, para el cual se guardan los coeficientes de equilibrado y solo se requiere una pasada para determinar el peso y el ángulo de instalación del peso correctivo.
2. “Masa de peso de prueba” –
   • “Porcentaje” – el peso correctivo se calcula como un porcentaje del peso de prueba.
   • “Gram" - se introduce la masa conocida de la pesa de prueba y se calcula la masa de la pesa correctora en gramos o en oz para el sistema imperial.

   ¡Atención!

   Si es necesario utilizar el “Coeficiente guardadoPara trabajos posteriores durante el equilibrado inicial, la masa de la pesa de prueba debe introducirse en gramos u onzas, no en %. La báscula está incluida en el paquete de entrega.

3. “Método de fijación de peso”
   • “Posición libre” – Los pesos se pueden instalar en posiciones angulares arbitrarias en la circunferencia del rotor.
   • “Posición fijaEl peso puede instalarse en posiciones angulares fijas en el rotor, por ejemplo, en las palas o en los orificios (por ejemplo, 12 orificios a 30 grados), etc. El número de posiciones fijas debe introducirse en el campo correspondiente. Tras el equilibrado, el programa dividirá automáticamente el peso en dos partes e indicará el número de posiciones en las que es necesario establecer las masas obtenidas.
   • “Ranura circular” – se utiliza para equilibrar las muelas abrasivas. En este caso se utilizan 3 contrapesos para eliminar el desequilibrio.
     

     Fig. 7.17 Equilibrado de la muela con 3 contrapesos

     

     Fig. 7.18 Equilibrado de muelas. Gráfico polar.

Fig. 7.15. Pestaña de resultados. Posición fija del montaje del peso corrector.

Z1 y Z2: posiciones de las pesas correctoras instaladas, calculadas a partir de la posición Z1 según el sentido de rotación. Z1 es la posición donde se instaló la pesa de prueba.

Fig. 7.16 Posiciones fijas. Diagrama polar.

• “Radio de montaje de la masa, mm” – “Plano 1” – El radio del peso de prueba en el plano 1. Es necesario calcular la magnitud del desequilibrio inicial y residual para determinar el cumplimiento de la tolerancia de desequilibrio residual después del equilibrado.
• “Dejar peso de prueba en Plano1." Normalmente, el peso de prueba se elimina durante el proceso de equilibrado. Pero en algunos casos es imposible eliminarlo, entonces es necesario establecer una marca de verificación en esto para tener en cuenta la masa del peso de prueba en los cálculos.
• “Introducción manual de datos” – se utiliza para ingresar manualmente el valor de vibración y la fase en los campos correspondientes en el lado izquierdo de la ventana y calcular la masa y el ángulo de instalación del peso de corrección al cambiar a “Resultados" pestaña
• Botón "Restaurar los datos de la sesión". Durante el equilibrado, los datos medidos se guardan en el archivo session1.ini. Si el proceso de medición se interrumpió debido a la congelación del ordenador o por otras razones, haciendo clic en este botón puede restaurar los datos de medición y continuar con el equilibrado desde el momento de la interrupción.
• Eliminación de la excentricidad del mandril (equilibrado del índice) Equilibrado con arranque adicional para eliminar la influencia de la excentricidad del mandril (árbol de equilibrado). Montar el rotor alternativamente a 0° y 180° respecto al. Medir los desequilibrios en ambas posiciones.
• Equilibrar la tolerancia Introducción o cálculo de las tolerancias de desequilibrio residual en g x mm (clases G)
• Utilizar gráfico polar Utilice el gráfico polar para mostrar los resultados del equilibrado

Equilibrado de 1 plano. Nuevo rotor

Como se señaló anteriormente, “Rotor nuevo”El equilibrado requiere dos pruebas de funcionamiento y al menos una prueba de ajuste de la máquina equilibradora.

Ejecución#0 (Ejecución inicial)

Después de instalar los sensores en el rotor de equilibrio e ingresar los parámetros de configuración, es necesario encender la rotación del rotor y, cuando alcanza la velocidad de trabajo, presionar el botón “Carrera#0” para iniciar las mediciones. El “GráficosSe abrirá la pestaña "" en el panel derecho, donde se mostrarán la forma de onda y el espectro de la vibración. En la parte inferior de la pestaña, se guarda un archivo histórico con los resultados de todos los arranques con una referencia temporal. En el disco, este archivo se guarda en la carpeta de archivo con el nombre memo.txt.

Fig. 7.19. Equilibrado en un plano. Ejecución inicial (Ejecución#0). Pestaña Gráficos

Una vez finalizado el proceso de medición, en la pantalla Carrera#0 en el panel izquierdo aparecen los resultados de la medición: la velocidad del rotor (RPM), el valor eficaz (Vo1) y la fase (F1) de 1x vibración.

El "F5-Volver a Ejecutar#0El botón ” (o la tecla de función F5) se utiliza para regresar a la sección Run#0 y, si es necesario, para repetir la medición de los parámetros de vibración.

Run#1 (Plano de masa de prueba 1)

Antes de iniciar la medición de los parámetros de vibración en la sección “Run#1 (Plano de masa de prueba 1), se debe instalar un peso de prueba de acuerdo con “Masa del peso de prueba" campo.

El objetivo de instalar un peso de prueba es evaluar cómo cambia la vibración del rotor cuando se instala un peso conocido en un lugar (ángulo) conocido. El peso de prueba debe cambiar la amplitud de vibración en 30% menor o mayor de la amplitud inicial o cambiar la fase en 30 grados o más de la fase inicial.

Si es necesario utilizar el “Coeficiente guardado”Para el equilibrio para trabajos posteriores, el lugar (ángulo) de instalación del peso de prueba debe ser el mismo que el lugar (ángulo) de la marca reflectante.

Vuelva a activar la rotación del rotor de la equilibradora y asegúrese de que su frecuencia de rotación sea estable. A continuación, haga clic en el botón "F7-Run#1"(o pulse la tecla F7 en el teclado del ordenador).

Después de la medición en las ventanas correspondientes del “Run#1 (Plano de masa de prueba 1)”, aparecen los resultados de la medición de la velocidad del rotor (RPM), así como el valor del componente RMS (Vо1) y la fase (F1) de la vibración 1x.

Al mismo tiempo, el "Resultado” se abre en el lado derecho de la ventana.

Esta pestaña muestra los resultados del cálculo de la masa y el ángulo del peso corrector, que debe instalarse en el rotor para compensar el desequilibrio.

Además, en el caso de utilizar el sistema de coordenadas polares, la pantalla muestra el valor de masa (M1) y el ángulo de instalación (f1) del peso de corrección.

En el caso de "Posiciones fijas”Se mostrarán los números de las posiciones (Zi, Zj) y la masa dividida del peso de prueba.

Fig. 7.20. Equilibrado en un plano. Ejecución#1 y resultado del equilibrado.

Si Gráfico polar se comprueba se mostrará el diagrama polar.

Fig. 7.21. Resultado del equilibrado. Gráfico polar.

Fig. 7.22. Resultado del equilibrado. Peso dividido (posiciones fijas)

También si “Gráfico polar" se marcó, se mostrará el gráfico polar.

Fig. 7.23. Peso repartido en posiciones fijas. Gráfico polar

Después de instalar el peso de corrección en el rotor de equilibrio en la ventana de operación, es necesario realizar un RunC (ajuste) y evaluar la efectividad del equilibrio realizado.

RunC (Comprobar la calidad de la balanza)

Para realizar la medición de vibraciones en el “RunC (Comprobar la calidad de la balanza)”, haga clic en el botón “F7 - Ejecutar Recorte” (o presione la tecla F7 del teclado).

Al finalizar con éxito el proceso de medición, en el “RunC (Comprobar la calidad de la balanza)” en el panel izquierdo, aparecen los resultados de la medición de la velocidad del rotor (RPM), así como el valor del componente RMS (Vo1) y la fase (F1) de la vibración 1x.

En el "Resultado", se muestran los resultados del cálculo de la masa y el ángulo de instalación del peso corrector adicional.

Fig. 7.24. Equilibrado en un plano. Realizando un RunTrim. Pestaña Resultado

Este peso puede añadirse al peso de corrección que ya está montado en el rotor para compensar el desequilibrio residual. Además, el desequilibrio residual del rotor conseguido tras el equilibrado se muestra en la parte inferior de esta ventana.

En el caso de que la cantidad de vibración residual y/o desequilibrio residual del rotor equilibrado cumpla los requisitos de tolerancia establecidos en la documentación técnica, se puede completar el proceso de equilibrado.

De lo contrario, el proceso de equilibrado puede continuar. Esto permite que el método de aproximaciones sucesivas corrija los posibles errores que puedan producirse durante la instalación (retirada) del peso corrector en un rotor equilibrado.

Al continuar el proceso de equilibrado en el rotor de equilibrado, es necesario instalar (retirar) una masa correctiva adicional, cuyos parámetros se indican en la sección “Masas y ángulos de corrección“.

Coeficientes de influencia (1 plano)

El "F4-Inf.Coeff" en la sección "ResultadoLa pestaña ” se utiliza para ver y almacenar en la memoria de la computadora los coeficientes de equilibrio del rotor (coeficientes de influencia) calculados a partir de los resultados de las ejecuciones de calibración.

Al presionarlo, aparece el “Coeficientes de influencia (plano único)Aparece la ventana "" en la pantalla del ordenador, donde se muestran los coeficientes de equilibrado calculados a partir de los resultados de las pruebas de calibración. Si durante el equilibrado posterior de esta máquina se supone que se debe utilizar la ventana ""Coeficiente guardado”Modo, estos coeficientes deben almacenarse en la memoria de la computadora.

Para ello, haga clic en el botón “F9 - Guardar” y vaya a la segunda página del “Archivo de coeficientes de influencia. Plano único.“

Fig. 7.25. Coeficientes de equilibrado en el 1er plano

Luego debes ingresar el nombre de esta máquina en el campo “Rotor"columna y haga clic en"F2-GuardarBotón ” para guardar los datos especificados en la computadora.

Luego puedes volver a la ventana anterior presionando el botón “F10-Salir” botón (o la tecla de función F10 del teclado de la computadora).

Fig. 7.26. “Archivo de coeficientes de influencia. Plano único”.

Informe de equilibrio

Tras el balance, se guardaron todos los datos y se creó el informe de balance. Puede ver y editar el informe en el editor integrado. En la ventana... “Equilibrar el archivo en un solo plano” (Fig. 7.9) presione el botón “F9 -Informe” para acceder al editor de informes de balance.

Fig. 7.27. Informe de balanceo.

Procedimiento de equilibrado de coeficientes guardados con coeficientes de influencia guardados en 1 plano

Configuración del sistema de medición (entrada de datos iniciales)

Equilibrio del coeficiente guardado puede realizarse en una máquina para la que ya se han determinado los coeficientes de equilibrado y se han introducido en la memoria del ordenador.

Introducción de los datos iniciales para Equilibrio del coeficiente guardado (como en el caso de la primaria(“Nuevo rotor“) equilibrio) comienza en el “Equilibrado en un plano. Ajustes de equilibrado.“.

En este caso, en la sección "Coeficientes de influencia"seleccione la opción "Coeficiente guardado” artículo. En este caso, la segunda página del “Coeficiente de influencia archivo. Plano único.”, que almacena un archivo de los coeficientes de equilibrio guardados.

Fig. 7.28. Equilibrado con coeficientes de influencia guardados en 1 plano

Al desplazarse por la tabla de este archivo con los botones de control "►" o "◄", puede seleccionar el registro deseado con los coeficientes de balanceo de la máquina que nos interesa. Luego, para usar estos datos en las mediciones actuales, presione el botón "F2 - Seleccionar".

Después de eso, el contenido de todas las demás ventanas del “Equilibrado en un plano. Ajustes de equilibrado." se rellenan automáticamente.

Una vez completada la introducción de los datos iniciales, puede empezar a medir.

Mediciones durante el equilibrado con coeficientes de influencia guardados

El equilibrado con coeficientes de influencia guardados sólo requiere una marcha inicial y al menos una marcha de prueba de la equilibradora.

Para realizar la medición de parámetros de vibración en el “Run#0 (Inicial, sin masa de prueba)sección ", presione "F7 - Ejecutar#0" (o presione la tecla F7 en el teclado de la computadora).

Fig. 7.29. Equilibrado con coeficientes de influencia guardados en un plano. Resultados tras una ejecución.

En los campos correspondientes de “Carrera#0” aparecen los resultados de la medición de la velocidad del rotor (RPM), el valor del componente RMS (Vо1) y la fase (F1) de la vibración 1x.

Al mismo tiempo, el "Resultado" muestra los resultados del cálculo de la masa y el ángulo del peso corrector, que debe instalarse en el rotor para compensar el desequilibrio.

Además, en el caso de utilizar un sistema de coordenadas polares, la pantalla muestra los valores de masa y los ángulos de instalación de los pesos de corrección.

En caso de división del peso corrector en las posiciones fijas, se muestran los números de las posiciones del rotor de equilibrado y la masa de peso que debe instalarse en ellas.

Además, el proceso de equilibrado se lleva a cabo de acuerdo con las recomendaciones establecidas en la sección 7.4.2. para el equilibrado primario.

Eliminación de la excentricidad del mandril (equilibrado del índice)

Si durante el equilibrado el rotor se instala en un mandril cilíndrico, la excentricidad del mandril puede introducir un error adicional. Para eliminar este error, el rotor debe desplegarse en el mandril 180 grados y realizar un arranque adicional. Esto se denomina equilibrado del índice.

Para realizar el equilibrado de índices, se proporciona una opción especial en el programa Balanset-1A. Cuando se marca Eliminación excentricidad mandril aparece una sección RunEcc adicional en la ventana de equilibrado.

Fig. 7.30. La ventana de trabajo para el equilibrado del Índice.

Tras ejecutar Ejecutar # 1 (Plano de masa de prueba 1), aparecerá una ventana

Fig. 7.31 Ventana de atención de equilibrado de índices.

Tras instalar el rotor con un giro de 180°, se debe completar la función de excentricidad. El programa calculará automáticamente el desequilibrio real del rotor sin afectar la excentricidad del mandril.

7.5 Equilibrio en dos planos

Antes de empezar a trabajar en el Equilibrio en dos planos es necesario instalar sensores de vibración en el cuerpo de la máquina en los puntos de medición seleccionados y conectarlos a las entradas X1 y X2 de la unidad de medición, respectivamente.

Debe conectarse un sensor óptico de ángulo de fase a la entrada X3 de la unidad de medición. Además, para utilizar este sensor, debe pegarse una cinta reflectante en la superficie accesible del rotor de la equilibradora.

En el apéndice 1 figuran los requisitos detallados para elegir el lugar de instalación de los sensores y su montaje en la instalación durante el equilibrado.

El trabajo sobre el programa en el “Equilibrio en dos planos" se inicia desde la ventana principal de los programas.

Haga clic en el botón "F3-Dos planos"(o pulse la tecla F3 en el teclado del ordenador).

A continuación, haga clic en el botón “F7 – Equilibrio”, después de lo cual aparecerá una ventana de trabajo en la pantalla de la computadora (ver Fig. 7.13), selección del archivo para guardar datos al equilibrar en dos planos.

Fig. 7.32 Ventana de archivo de equilibrado de dos planos.

En esta ventana debe ingresar los datos del rotor balanceado. Después de presionar el botón "F10-OK”, aparecerá una ventana de equilibrio.

Ajustes de equilibrado (2 planos)

Fig. 7.33. Ventana de equilibrado en dos planos.

En el lado derecho de la ventana se encuentra el “Ajustes de equilibrioPestaña ” para ingresar configuraciones antes de equilibrar.

• Coeficientes de influencia – Equilibrado de un nuevo rotor o equilibrado mediante coeficientes de influencia almacenados (coeficientes de equilibrado)
• Eliminación de la excentricidad del mandril – Equilibrado con arranque adicional para eliminar la influencia de la excentricidad del mandril
• Método de fijación del peso Instalación de pesas correctoras en cualquier punto de la circunferencia del rotor o en una posición fija. Cálculos para la perforación al retirar la masa.
  • “Posición libre” – Los pesos se pueden instalar en posiciones angulares arbitrarias en la circunferencia del rotor.
  • “Posición fijaEl peso puede instalarse en posiciones angulares fijas en el rotor, por ejemplo, en las palas o en los orificios (por ejemplo, 12 orificios a 30 grados), etc. El número de posiciones fijas debe introducirse en el campo correspondiente. Tras el equilibrado, el programa dividirá automáticamente el peso en dos partes e indicará el número de posiciones en las que es necesario establecer las masas obtenidas.
• Masa del peso de prueba – Peso de prueba
• Dejar peso de prueba en Plano1 / Plano2 – Retire o deje el peso de prueba al realizar el equilibrio.
• Radio de montaje de la masa, mm – Radio de montaje de pesas de prueba y correctivas
• Equilibrar la tolerancia – Introducción o cálculo de tolerancias de desequilibrio residual en g-mm
• Utilizar gráfico polar – Utilice un gráfico polar para mostrar los resultados del equilibrio
• Introducción manual de datos – Entrada manual de datos para calcular pesos de equilibrio
• Restaurar los datos de la última sesión – Recuperación de los datos de medición de la última sesión en caso de no poder continuar con el equilibrado.

Equilibrado de 2 aviones. Nuevo rotor

Configuración del sistema de medición (entrada de datos iniciales)

Introducción de los datos iniciales para el Nuevo equilibrado del rotor en el "Equilibrado en dos planos. Ajustes“.

En este caso, en la sección "Coeficientes de influencia"seleccione la opción "Nuevo rotor" artículo.

Además, en la sección "Masa del peso de prueba", debe seleccionar la unidad de medida de la masa de la pesa de prueba - "Gram" o "Porcentaje“.

Al elegir la unidad de medida “Porcentaje“Todos los cálculos posteriores de la masa del peso correctivo se realizarán como un porcentaje en relación con la masa del peso de prueba.

Al elegir la “Gram"Unidad de medida. Todos los cálculos posteriores de la masa de la pesa correctiva se realizarán en gramos. A continuación, introduzca la información en las ventanas ubicadas a la derecha de la inscripción".Gram"la masa de los pesos de prueba que se instalarán en el rotor.

Cálculo de la tolerancia para el desequilibrio residual (tolerancia de equilibrado)

La tolerancia de desequilibrio residual (tolerancia de equilibrado) se puede calcular según el procedimiento descrito en la norma ISO 1940 Vibración. Requisitos de calidad del equilibrado para rotores en estado constante (rígido). Parte 1. Especificación y verificación de las tolerancias de equilibrado.

Fig. 7.34. Ventana de cálculo de la tolerancia de equilibrado

Ejecución inicial (Run#0)

Al equilibrar en dos planos en el “Nuevo rotor” modo, el equilibrado requiere tres ejecuciones de calibración y al menos una ejecución de prueba de la máquina equilibradora.

La medición de vibraciones en el primer arranque de la máquina se realiza en el “Equilibrio en dos planos" ventana de trabajo en el "Carrera#0".

Fig. 7.35. Resultados de las mediciones en el equilibrado en dos planos tras el recorrido inicial.

Para medir los parámetros de vibración en el Carrera#0 sección, haga clic en “F7 - Ejecutar#0Botón ” (o presione la tecla F7 en un teclado de computadora)

Los resultados de la medición de la velocidad del rotor (RPM), el valor RMS (VО1, VО2) y las fases (F1, F2) de la vibración 1x aparecen en las ventanas correspondientes del Carrera#0 sección.

Run#1.Trial masa en Plane1

Antes de empezar a medir los parámetros de vibración en el "Run#1.Trial masa en Plane1"debe detener la rotación del rotor de la máquina de equilibrado e instalar en él un peso de prueba, la masa seleccionada en la sección "Masa del peso de prueba".

A continuación, es necesario volver a activar la rotación del rotor de la equilibradora y asegurarse de que ha entrado en el modo de funcionamiento.

Para medir los parámetros de vibración en el "Ejecutar # 1.Masa de prueba en Plano1”, haga clic en el botón “F7 - Ejecutar#1"(o pulse la tecla F7 en el teclado del ordenador).

Una vez completado con éxito el proceso de medición, regresará a la pestaña de resultados de la medición.

En este caso, en las ventanas correspondientes del "Ejecutar#1. Masa de prueba en el Plano1", los resultados de la medición de la velocidad del rotor (RPM), así como el valor de los componentes del RMS (Vо1, Vо2) y las fases (F1, F2) de 1x vibración.

Ejecutar # 2. Masa de prueba en el plano 2

Antes de empezar a medir los parámetros de vibración en la sección "Ejecutar # 2.Masa de prueba en Plano2", debe realizar los siguientes pasos:

• detener la rotación del rotor de la equilibradora;
• Retire el peso de prueba instalado en el plano 1;
• Instale un peso de prueba en el plano 2, la masa seleccionada en la sección “Masa del peso de prueba“.

A continuación, encienda la rotación del rotor de la equilibradora y asegúrese de que ha entrado en la velocidad de funcionamiento.

Para comenzar la medición de la vibración en el “Ejecutar # 2.Masa de prueba en Plano2”, haga clic en el botón “F7 - Ejecutar # 2” (o presione la tecla F7 en el teclado de la computadora). Luego, el “Resultado" Se abre la pestaña ".

En caso de utilizar el Método de fijación del peso” – “Posiciones libres, la pantalla muestra los valores de masa (M1, M2) y los ángulos de instalación (f1, f2) de los pesos correctivos.

Fig. 7.36. Resultados del cálculo de los pesos correctores - posición libre

Fig. 7.37. Resultados del cálculo de los pesos correctores - posición libre. Diagrama polar

En caso de utilizar el método de fijación del peso” – “Posiciones fijas

Fig. 7.38. Resultados del cálculo de pesos correctivos – posición fija.

Fig. 7.39. Resultados del cálculo de los pesos correctores - posición fija. Diagrama polar.

En el caso de utilizar el método de fijación de peso” – “Ranura circular“

Fig. 7.40. Resultados del cálculo de pesos correctivos – Ranura circular.

RunC (Recorrido de recorte)

Después de instalar el peso corrector en el rotor de equilibrado es necesario realizar un RunC (trimado) y evaluar la eficacia del equilibrado realizado.

Para medir los parámetros de vibración en la sección RunTrim (Verificar calidad del equilibrio), haga clic en el botón “F7 - Ejecutar Recorte"(o pulse la tecla F7 en el teclado del ordenador).

Se mostrarán los resultados de la medición de la frecuencia de rotación del rotor (RPM), así como el valor de la componente RMS (Vо1) y la fase (F1) de 1x vibración.

El "Resultado” aparece en el lado derecho de la ventana de trabajo con la tabla de resultados de medición, que muestra los resultados del cálculo de los parámetros de pesos correctivos adicionales.

Estos pesos pueden añadirse a los pesos correctores ya instalados en el rotor para compensar el desequilibrio residual.

Además, el desequilibrio residual del rotor alcanzado tras el equilibrado se muestra en la parte inferior de esta ventana.

En el caso en que los valores de la vibración residual y/o desequilibrio residual del rotor equilibrado satisfagan los requisitos de tolerancia establecidos en la documentación técnica, se podrá completar el proceso de equilibrado.

De lo contrario, el proceso de equilibrado puede continuar. Esto permite que el método de aproximaciones sucesivas corrija los posibles errores que puedan producirse durante la instalación (retirada) del peso corrector en un rotor equilibrado.

Al continuar el proceso de equilibrado en el rotor de equilibrado, es necesario instalar (retirar) masa correctora adicional, cuyos parámetros se indican en la ventana "Resultado".

En el "Resultado"Hay dos botones de control que se pueden utilizar: "F4-Inf.Coeff“, “F5 - Cambiar los planos de corrección“.

Coeficientes de influencia (2 planos)

El "F4-Inf.CoeffEl botón ” (o la tecla de función F4 del teclado de la computadora) se utiliza para ver y guardar los coeficientes de equilibrio del rotor en la memoria de la computadora, calculados a partir de los resultados de dos inicios de calibración.

Al presionarlo, aparece el “Coeficientes de influencia (dos planos)” En la pantalla del ordenador aparece una ventana de trabajo en la que se muestran los coeficientes de equilibrado calculados a partir de los resultados de los tres primeros inicios de calibración.

Fig. 7.41. Ventana de trabajo con coeficientes de equilibrado en 2 planos.

En el futuro, al equilibrar este tipo de máquinas, se requerirá utilizar el “Coeficiente guardado” modo y coeficientes de equilibrio almacenados en la memoria de la computadora.

Para guardar los coeficientes, pulse el botón "F9 - Guardar" y vaya a la sección "Archivo de coeficientes de influencia (2 planos)ventanas " (véase Fig. 7.42)

Fig. 7.42. La segunda página de la ventana de trabajo con coeficientes de equilibrado en 2 planos.

Cambiar los planos de corrección

El "F5 - Cambiar los planos de corrección” El botón se utiliza cuando se requiere cambiar la posición de los planos de corrección, cuando es necesario recalcular las masas y los ángulos de instalación de los pesos correctivos.

Este modo es útil principalmente para equilibrar rotores de forma compleja (por ejemplo, cigüeñales).

Cuando se presiona este botón, la ventana de trabajo “Recálculo de la masa de los pesos correctores y del ángulo con respecto a otros planos correctores” se muestra en la pantalla de la computadora.

En esta ventana de trabajo, debe seleccionar una de las 4 opciones posibles haciendo clic en la imagen correspondiente.

Los planos de corrección originales (H1 y H2) están marcados en verde, y los nuevos (K1 y K2), de los que se trata, en rojo.

Luego, en el “Datos de cálculo”, ingrese los datos solicitados, incluyendo:

• la distancia entre los planos de corrección correspondientes (a, b, c);
• nuevos valores de los radios de instalación de pesos correctivos en el rotor (R1', R2').

Después de introducir los datos, debe pulsar el botón "F9-Calcular“

Los resultados del cálculo (masas M1, M2 y ángulos de instalación de los pesos correctivos f1, f2) se muestran en la sección correspondiente de esta ventana de trabajo.

Fig. 7.43 Cambio de planos de corrección. Recálculo de la masa y el ángulo de corrección a otros planos de corrección.

Equilibrio de coeficientes guardados en 2 planos

Equilibrio del coeficiente guardado puede realizarse en una máquina cuyos coeficientes de equilibrado ya se han determinado y guardado en la memoria del ordenador.

La entrada de datos iniciales para el reequilibrio comienza en el “Equilibrio de dos planos. Ajustes de equilibrio“.

En este caso, en la sección "Coeficientes de influencia"seleccione la opción "Coeficiente guardado” Artículo. En este caso, la ventana “Archivo de coeficientes de influencia (2 planos)Aparecerá un mensaje en el que se almacena el archivo de los coeficientes de equilibrio determinados previamente.

Al desplazarse por la tabla de este archivo con los botones de control "►" o "◄", puede seleccionar el registro deseado con los coeficientes de balanceo de la máquina que nos interesa. Luego, para usar estos datos en las mediciones actuales, presione el botón "F2 - OKBotón ” y regresar a la ventana de trabajo anterior.

Fig. 7.44. La segunda página de la ventana de trabajo con coeficientes de equilibrado en 2 planos.

Después de eso, el contenido de todas las demás ventanas del “Equilibrio en 2 pl. Datos fuente” se rellena automáticamente.

Coeficiente guardado Equilibrado

“Coeficiente guardado”Para el equilibrado se requiere únicamente un arranque de ajuste y al menos un arranque de prueba de la máquina equilibradora.

Medición de la vibración en el inicio de la sintonización (Ejecutar # 0) de la máquina se realiza en el “Equilibrado en 2 planos” ventana de trabajo con una tabla de resultados de balance en el Ejecutar # 0 sección.

Para medir los parámetros de vibración en el Ejecutar # 0 sección, haga clic en “F7 - Ejecutar#0"(o pulse la tecla F7 en el teclado del ordenador).

Los resultados de la medida de la velocidad del rotor (RPM), así como el valor de las componentes del RMS (VО1, VО2) y fases (F1, F2) de la vibración 1x aparecen en los campos correspondientes del Ejecutar # 0 sección.

Al mismo tiempo, el "Resultado”, en la que se muestran los resultados del cálculo de los parámetros de los pesos correctivos que se deben instalar en el rotor para compensar su desequilibrio.

Además, en el caso de utilizar el sistema de coordenadas polares, la pantalla muestra los valores de masa y los ángulos de instalación de los pesos correctivos.

En el caso de descomposición de pesos correctores en las palas, se muestran los números de las palas del rotor de equilibrado y la masa de peso que debe instalarse en ellas.

Además, el proceso de equilibrado se lleva a cabo de acuerdo con las recomendaciones establecidas en la sección 7.6.1.2. para el equilibrado primario.

Eliminación de la excentricidad del mandril (equilibrio de índice) – Dos planos

Si durante el equilibrado el rotor se instala en un mandril cilíndrico, la excentricidad del mandril puede introducir un error adicional. Para eliminar este error, el rotor debe desplegarse en el mandril 180 grados y realizar un arranque adicional. Esto se denomina equilibrado del índice.

Para realizar el equilibrado de índices, se proporciona una opción especial en el programa Balanset-1A. Cuando se marca Eliminación excentricidad mandril aparece una sección RunEcc adicional en la ventana de equilibrado.

Fig. 7.45. La ventana de trabajo para el equilibrado del Índice.

Tras ejecutar Ejecutar # 2 (Plano de masa de prueba 2), aparecerá una ventana

Fig. 7.46. Ventanas de atención

Tras instalar el rotor con un giro de 180°, se debe completar la función de excentricidad. El programa calculará automáticamente el desequilibrio real del rotor sin afectar la excentricidad del mandril.

7.6 Modo de gráficos

El trabajo en el modo “Gráficos” comienza desde la ventana Inicial (ver Fig. 7.1) presionando “F8 – Gráficos”. A continuación, se abre la ventana “Medición de vibración en dos canales. Gráficos” (véase la Fig. 7.19).

Fig. 7.47. Ventana de operación “Medición de vibración en dos canales. Gráficos”.

Mientras se trabaja en este modo, es posible trazar cuatro versiones del gráfico de vibraciones.

La primera versión permite obtener una función de línea de tiempo de la vibración global (de la velocidad de vibración) en el primer y segundo canales de medición.

La segunda versión permite obtener gráficos de vibración (de velocidad de vibración), que se produce en la frecuencia de rotación y sus componentes armónicos superiores.

Estos gráficos se obtienen como resultado del filtrado sincrónico de la función temporal de vibración global.

La tercera versión proporciona gráficos de vibraciones con los resultados del análisis armónico.

La cuarta versión permite obtener un gráfico de vibraciones con los resultados del análisis del espectro.

Gráficos de vibración general

Para trazar un gráfico general de vibraciones en la ventana de funcionamiento "Medición de vibraciones en dos canales. Gráficos“es necesario seleccionar el modo de funcionamiento”vibración general" haciendo clic en el botón correspondiente. A continuación, ajuste la medición de la vibración en el cuadro "Duración, en segundos", haciendo clic en el botón "▼" y seleccione en la lista desplegable la duración deseada del proceso de medición, que puede ser igual a 1, 5, 10, 15 o 20 segundos;

Cuando esté listo, presione (haga clic) en “F9-Botón “Medir” y luego el proceso de medición de vibración comienza simultáneamente en dos canales.

Una vez finalizado el proceso de medición, en la ventana de funcionamiento aparecen los gráficos de la función temporal de la vibración global del primer canal (rojo) y del segundo canal (verde) (véase la Fig. 7.47).

En estos gráficos, el tiempo se representa en el eje X y la amplitud de la velocidad de vibración (mm/seg) se representa en el eje Y.

Fig. 7.48. Ventana de operación para la salida de la función de tiempo de los gráficos de vibración generales.

En estos gráficos también hay marcas (de color azul) que conectan los gráficos de la vibración global con la frecuencia de rotación del rotor. Además, cada marca indica el comienzo (final) de la siguiente revolución del rotor.

Para cambiar la escala del gráfico en el eje X, se puede utilizar el control deslizante, señalado por una flecha en la fig. 7.20.

Gráficos de vibración 1x

Para trazar un gráfico de 1x vibración en la ventana de funcionamiento "Medición de vibraciones en dos canales. Gráficos“es necesario seleccionar el modo de funcionamiento”1x vibración” haciendo clic en el botón correspondiente.

Luego aparece la ventana de operación “1x vibración”.

Presione (haga clic) en el botón “F9-Botón “Medir” y luego el proceso de medición de vibración comienza simultáneamente en dos canales.

Fig. 7.49. Ventana de operación para la salida de los gráficos de vibración 1x.

Después de la finalización del proceso de medición y cálculo matemático de los resultados (filtrado síncrono de la función de tiempo de la vibración global) en la pantalla en la ventana principal en un período igual a una revolución del rotor aparecen gráficos del 1x vibración en dos canales.

En este caso, el gráfico del primer canal se representa en rojo y el del segundo en verde. En estos gráficos, el ángulo de la revolución del rotor se representa (de marca a marca) en el eje X y la amplitud de la velocidad de vibración (mm/seg) se representa en el eje Y.

Además, en la parte superior de la ventana de trabajo (a la derecha del botón “F9 – Medir“) valores numéricos de las mediciones de vibración de ambos canales, similares a los que obtenemos en el “Medidor de vibraciones"se visualizan.

En particular: Valor eficaz de la vibración global (V1s, V2s), la magnitud de RMS (V1o, V2o) y fase (Fi, Fj) de la 1x vibración y la velocidad del rotor (Nrev).

Diagramas de vibraciones con los resultados del análisis armónico

Para trazar un gráfico con los resultados del análisis armónico en la ventana operativa “Medición de vibraciones en dos canales. Gráficos“es necesario seleccionar el modo de funcionamiento”Análisis armónico” haciendo clic en el botón correspondiente.

Luego aparece una ventana de operación para la salida simultánea de gráficos de función temporal y de espectro de aspectos armónicos de vibración cuyo período es igual o múltiplo de la frecuencia de rotación del rotor.

Fig. 7.50. Armónicos de la ventana de operación de vibración 1x.

Cuando esté listo, presione (haga clic) en “F9-Botón “Medir” y luego el proceso de medición de vibración comienza simultáneamente en dos canales.

Una vez finalizado el proceso de medición, en la ventana operativa aparecen los gráficos de la función del tiempo (gráfico superior) y los armónicos de la vibración 1x (gráfico inferior).

El número de componentes armónicos se representa en el eje X y el valor eficaz de la velocidad de vibración (mm/seg) en el eje Y.

Gráficos del dominio temporal y espectro de vibración

Para trazar un gráfico de espectro utilice “Espectro F5" pestaña:

Luego aparece una ventana operativa para la salida simultánea de gráficos de ondas y espectro de vibración.

Fig. 7.51. Ventana de operación para la salida del espectro de vibración.

Cuando esté listo, presione (haga clic) en “F9-Botón “Medir” y luego el proceso de medición de vibración comienza simultáneamente en dos canales.

Una vez finalizado el proceso de medición, en la ventana operativa aparecen los gráficos de la función del tiempo (gráfico superior) y el espectro de vibración (gráfico inferior).

La frecuencia de vibración se representa en el eje X y el valor eficaz de la velocidad de vibración (mm/seg) se representa en el eje Y.

En este caso, el gráfico del primer canal aparece en rojo y el del segundo en verde.

8. Instrucciones generales de funcionamiento y mantenimiento del dispositivo

8.1 Equilibrio de criterios de calidad (Norma ISO 2372)

La calidad del equilibrado se puede evaluar mediante los niveles de vibración establecidos por la norma ISO 2372. La siguiente tabla muestra los niveles de vibración aceptables para diferentes clases de máquinas:

Nota: Estos valores sirven de guía para evaluar la calidad del balanceo. Consulte siempre las especificaciones del fabricante del equipo y las normas aplicables a su aplicación.

8.2 Requisitos de mantenimiento

ANEXO 1. EQUILIBRADO DEL ROTOR

El rotor es un cuerpo que gira alrededor de un eje determinado y se sujeta mediante sus superficies de apoyo en los soportes. Las superficies de apoyo del rotor transmiten pesos a los soportes mediante cojinetes de rodadura o deslizamiento. Cuando se utiliza el término "superficie de apoyo", simplemente se hace referencia al muñón* o a las superficies que lo sustituyen.

*Muñón (Zapfen en alemán significa “muñón”, “pasador”): es una parte de un eje o de un árbol que es transportado por un soporte (caja de cojinetes).

fig.1 Rotor y fuerzas centrífugas.

En un rotor perfectamente equilibrado, su masa está distribuida simétricamente respecto al eje de rotación. Esto significa que cualquier elemento del rotor puede corresponder a otro elemento situado simétricamente respecto al eje de rotación. Durante la rotación, cada elemento del rotor actúa sobre él una fuerza centrífuga dirigida en dirección radial (perpendicular al eje de rotación del rotor). En un rotor equilibrado, la fuerza centrífuga que influye sobre cualquier elemento del rotor está equilibrada por la fuerza centrífuga que influye sobre el elemento simétrico. Por ejemplo, los elementos 1 y 2 (mostrados en la fig.1 y coloreados en verde) están influenciados por las fuerzas centrífugas F1 y F2: iguales en valor y absolutamente opuestas en direcciones. Esto es cierto para todos los elementos simétricos del rotor y por lo tanto la fuerza centrífuga total que influye en el rotor es igual a 0 el rotor está equilibrado. Pero si se rompe la simetría del rotor (en la figura 1, el elemento asimétrico está marcado en rojo), entonces empieza a actuar sobre el rotor la fuerza centrífuga desequilibrada F3.

Al girar, esta fuerza cambia la dirección junto con la rotación del rotor. La carga dinámica resultante se transfiere a los rodamientos, lo que acelera su desgaste. Además, bajo la influencia de esta fuerza variable, se produce una deformación cíclica de los soportes y de la base sobre la que se fija el rotor, lo que produce vibración. Para eliminar el desequilibrio del rotor y la vibración que lo acompaña, es necesario instalar masas de equilibrio que restablezcan la simetría del rotor.

El equilibrado del rotor es una operación para eliminar el desequilibrio mediante la adición de masas de equilibrado.

La tarea de equilibrar consiste en hallar el valor y los lugares (ángulo) de la instalación de una o varias masas de equilibrado.

Los tipos de rotores y desequilibrio

Teniendo en cuenta la resistencia del material del rotor y la magnitud de las fuerzas centrífugas que influyen en él, los rotores pueden dividirse en dos tipos: rígidos y flexibles.

Los rotores rígidos en condiciones de funcionamiento bajo la influencia de la fuerza centrífuga pueden deformarse ligeramente, pero por lo tanto, la influencia de esta deformación en los cálculos puede despreciarse.

Por otra parte, nunca debe despreciarse la deformación de los rotores flexibles. La deformación de los rotores flexibles complica la solución del problema de equilibrado y requiere el uso de otros modelos matemáticos en comparación con la tarea de equilibrar rotores rígidos. Es importante mencionar que el mismo rotor a bajas velocidades de rotación puede comportarse como uno rígido y a altas velocidades se comportará como uno flexible. Más adelante consideraremos sólo el equilibrado de rotores rígidos.

Según la distribución de las masas desequilibradas a lo largo del rotor, se pueden distinguir dos tipos de desequilibrio: estático y dinámico. Lo mismo ocurre con el equilibrado estático y dinámico del rotor.

El desequilibrio estático del rotor se produce sin que éste gire. En otras palabras, es quiescente cuando el rotor está bajo la influencia de la gravedad y, además, hace girar el "punto pesado" hacia abajo. En la figura 2 se muestra un ejemplo de rotor con desequilibrio estático.

Fig.2

El desequilibrio dinámico sólo se produce cuando el rotor gira.

En la Fig.3 se presenta un ejemplo de rotor con desequilibrio dinámico.

Fig.3. Desequilibrio dinámico del rotor - par de las fuerzas centrífugas

En este caso, las masas iguales y desequilibradas M1 y M2 se ubican en superficies diferentes, en distintos puntos a lo largo del rotor. En posición estática, es decir, cuando el rotor no gira, este solo se ve afectado por la gravedad, por lo que las masas se equilibran. En dinámica, cuando el rotor gira, las masas M1 y M2 se ven afectadas por las fuerzas centrífugas FЎ1 y FЎ2. Estas fuerzas son iguales y de dirección opuesta. Sin embargo, al estar ubicadas en diferentes puntos a lo largo del eje y no en la misma línea, no se compensan. Las fuerzas de FЎ1 y FЎ2 crean un momento que actúa sobre el rotor. Por eso, este desequilibrio también se denomina "momentáneo". En consecuencia, las fuerzas centrífugas no compensadas actúan sobre los soportes de los rodamientos, lo que puede superar significativamente las fuerzas estimadas y reducir la vida útil de los rodamientos.

Dado que este tipo de desequilibrio sólo se produce en la dinámica durante el giro del rotor, se denomina dinámico. No puede eliminarse en el equilibrado estático (o también llamado "en las cuchillas") ni de ninguna otra forma similar. Para eliminar el desequilibrio dinámico, es necesario colocar dos pesos compensadores que crearán un momento igual en valor y opuesto en dirección al momento que surge de las masas de M1 y M2. Las masas compensadoras no tienen que instalarse necesariamente en sentido opuesto a las masas M1 y M2 y ser iguales a ellas en valor. Lo más importante es que creen un momento que compense totalmente justo en el momento del desequilibrio.

En general, las masas M1 y M2 pueden no ser iguales, por lo que se producirá una combinación de desequilibrio estático y dinámico. Se ha demostrado teóricamente que para que un rotor rígido elimine su desequilibrio es necesario y suficiente instalar dos pesos espaciados a lo largo del rotor. Estos pesos compensarán tanto el momento resultante del desequilibrio dinámico como la fuerza centrífuga resultante de la asimetría de la masa con respecto al eje del rotor (desequilibrio estático). Como es habitual, el desequilibrio dinámico es típico de rotores largos, como ejes, y estático, de rotores estrechos. Sin embargo, si el rotor estrecho se monta sesgado con respecto al eje, o peor aún, deformado (el llamado "bamboleo de rueda"), será difícil eliminar el desequilibrio dinámico (véase la Fig. 4), debido a la dificultad de ajustar los pesos correctores que generan el momento de compensación adecuado.

Fig.4 Equilibrado dinámico de la rueda oscilante

Dado que el hombro estrecho del rotor crea un momento corto, puede requerir pesos correctores de una gran masa. Pero al mismo tiempo existe el llamado "desequilibrio inducido" adicional asociado a la deformación del rotor estrecho bajo la influencia de las fuerzas centrífugas de las masas correctoras.

Véase el ejemplo:

" Instrucciones metódicas sobre el equilibrado de rotores rígidos" ISO 1940-1:2003 Vibraciones mecánicas - Requisitos de calidad de equilibrado para rotores en estado constante (rígido) - Parte 1: Especificación y verificación de las tolerancias de equilibrado.

Esto es visible en el caso de las ruedas de ventilador estrechas, que, además del desequilibrio de potencia, también influyen en un desequilibrio aerodinámico. Y es importante tener en cuenta que el desequilibrio aerodinámico, de hecho la fuerza aerodinámica, es directamente proporcional a la velocidad angular del rotor, y para compensarlo se utiliza la fuerza centrífuga de la masa correctora, que es proporcional al cuadrado de la velocidad angular. Por lo tanto, el efecto de equilibrado sólo puede producirse a una frecuencia de equilibrado específica. A otras velocidades se produciría un desfase adicional. Lo mismo puede decirse de las fuerzas electromagnéticas en un motor electromagnético, que también son proporcionales a la velocidad angular. En otras palabras, es imposible eliminar todas las causas de vibración del mecanismo por cualquier medio de equilibrado.

Fundamentos de la vibración

La vibración es una reacción del diseño del mecanismo al efecto de la fuerza de excitación cíclica. Esta fuerza puede ser de diferente naturaleza.

• La fuerza centrífuga generada por el desequilibrio del rotor es una fuerza no compensada que influye en el punto de carga. El equilibrado del rotor elimina esta fuerza y la vibración que provoca.
• Fuerzas de interacción, de naturaleza geométrica, derivadas de errores en la fabricación e instalación de las piezas de acoplamiento. Estas fuerzas pueden producirse, por ejemplo, debido a la falta de redondez del muñón del eje, errores en el perfil de los dientes de los engranajes, la ondulación de las pistas de rodadura de los rodamientos, la desalineación de los ejes de acoplamiento, etc. En caso de falta de redondez de los cuellos, el eje del eje se desplazará en función de su ángulo de rotación. Aunque esta vibración se manifiesta a la velocidad del rotor, es prácticamente imposible eliminarla mediante el equilibrado.
• Fuerzas aerodinámicas derivadas de la rotación de los ventiladores de los impulsores y otros mecanismos de álabes. Fuerzas hidrodinámicas derivadas de la rotación de los impulsores de bombas hidráulicas, turbinas, etc.
• Fuerzas electromagnéticas que surgen del funcionamiento de máquinas eléctricas como resultado, por ejemplo, de la asimetría de los devanados del rotor, la presencia de espiras en cortocircuito, etc.

La magnitud de la vibración (por ejemplo, su amplitud AB) depende no sólo de la magnitud de la fuerza de excitación Fт que actúa sobre el mecanismo con la frecuencia circular ω, sino también de la rigidez k de la estructura del mecanismo, de su masa m y del coeficiente de amortiguación C.

Para medir los mecanismos de vibración y equilibrio pueden utilizarse varios tipos de sensores, entre ellos

• sensores de vibración absoluta diseñados para medir la aceleración de las vibraciones (acelerómetros) y sensores de velocidad de las vibraciones;
• Sensores de vibración relativa de corrientes parásitas o capacitivos, diseñados para medir vibraciones.

En algunos casos (cuando la estructura del mecanismo lo permite) también pueden utilizarse sensores de fuerza para examinar su peso de vibración.

En particular, se utilizan ampliamente para medir el peso de vibración de los soportes de las máquinas equilibradoras de cojinetes duros.

Por tanto, la vibración es la reacción del mecanismo a la influencia de fuerzas externas. La magnitud de la vibración depende no sólo de la magnitud de la fuerza que actúa sobre el mecanismo, sino también de la rigidez de éste. Dos fuerzas de la misma magnitud pueden provocar vibraciones diferentes. En los mecanismos con una estructura de soporte rígida, incluso con la pequeña vibración, las unidades de rodamiento pueden verse significativamente influenciadas por los pesos dinámicos. Por lo tanto, cuando se equilibran mecanismos con patas rígidas se aplican los sensores de fuerza, y vibración (vibro acelerómetros). Los sensores de vibración sólo se utilizan en mecanismos con soportes relativamente flexibles, justo cuando la acción de fuerzas centrífugas desequilibradas provoca una deformación notable de los soportes y vibración. Los sensores de fuerza se utilizan en soportes rígidos incluso cuando las fuerzas significativas derivadas del desequilibrio no provocan vibraciones importantes.

La resonancia de la estructura

Hemos mencionado anteriormente que los rotores se dividen en rígidos y flexibles. La rigidez o flexibilidad del rotor no debe confundirse con la rigidez o movilidad de los soportes (cimientos) sobre los que se encuentra el rotor. El rotor se considera rígido cuando puede despreciarse su deformación (flexión) bajo la acción de las fuerzas centrífugas. La deformación del rotor flexible es relativamente grande: no puede despreciarse.

En este artículo se estudia exclusivamente el balanceo de rotores rígidos. El rotor rígido (indeformable), a su vez, puede estar ubicado sobre soportes rígidos o móviles (maleables). Es evidente que esta rigidez/movilidad de los soportes es relativa y depende de la velocidad de rotación del rotor y de la magnitud de las fuerzas centrífugas resultantes. El límite convencional es la frecuencia de las oscilaciones libres de los soportes/cimentación del rotor. En los sistemas mecánicos, la forma y la frecuencia de las oscilaciones libres están determinadas por la masa y la elasticidad de los elementos del sistema mecánico. Es decir, la frecuencia de las oscilaciones naturales es una característica interna del sistema mecánico y no depende de fuerzas externas. Al ser desviados del estado de equilibrio, los soportes tienden a volver a su posición de equilibrio debido a la elasticidad. Sin embargo, debido a la inercia del rotor masivo, este proceso se caracteriza por oscilaciones amortiguadas. Estas oscilaciones son, a su vez, oscilaciones propias del sistema rotor-soporte. Su frecuencia depende de la relación entre la masa del rotor y la elasticidad de los soportes.

Cuando el rotor comienza a girar y la frecuencia de su rotación se aproxima a la frecuencia de sus propias oscilaciones, la amplitud de la vibración aumenta bruscamente, lo que puede incluso provocar la destrucción de la estructura.

Existe un fenómeno de resonancia mecánica. En la región de resonancia, un cambio de 100 rpm en la velocidad de rotación puede multiplicar por diez una vibración. En este caso (en la región de resonancia), la fase de vibración cambia 180°.

Si el diseño del mecanismo es deficiente y la velocidad de operación del rotor se acerca a la frecuencia natural de oscilaciones, su funcionamiento se vuelve imposible debido a una vibración inaceptablemente alta. Los métodos de balanceo estándar también son imposibles, ya que los parámetros cambian drásticamente incluso con un ligero cambio en la velocidad de rotación. Se utilizan métodos especiales en el campo del balanceo por resonancia, pero no se describen con detalle en este artículo. Es posible determinar la frecuencia de las oscilaciones naturales del mecanismo en la fase de descentramiento (cuando el rotor está apagado) o por impacto, con el posterior análisis espectral de la respuesta del sistema al choque. El "Balanset-1" permite determinar las frecuencias naturales de las estructuras mecánicas mediante estos métodos.

Para los mecanismos cuya velocidad de funcionamiento es superior a la frecuencia de resonancia, es decir, que funcionan en modo resonante, los apoyos se consideran móviles y se utilizan sensores de vibración para medir, principalmente acelerómetros de vibración que miden la aceleración de los elementos estructurales. Para los mecanismos que operan en el modo de rodamiento duro, los soportes se consideran rígidos. En este caso, se utilizan sensores de fuerza.

Modelos lineales y no lineales del sistema mecánico

Los modelos matemáticos (lineales) se utilizan para realizar cálculos al equilibrar rotores rígidos. La linealidad del modelo significa que un modelo depende directamente proporcional (linealmente) del otro. Por ejemplo, si se duplica la masa no compensada en el rotor, el valor de vibración se duplicará proporcionalmente. Para los rotores rígidos se puede utilizar un modelo lineal porque tales rotores no se deforman. Para rotores flexibles ya no es posible utilizar un modelo lineal. Para un rotor flexible, con un aumento de la masa de un punto pesado durante la rotación, se producirá una deformación adicional, y además de la masa, el radio del punto pesado también aumentará. Por lo tanto, para un rotor flexible, la vibración será más del doble, y los métodos de cálculo habituales no funcionarán. Además, una violación de la linealidad del modelo puede conducir a un cambio en la elasticidad de los soportes en sus grandes deformaciones, por ejemplo, cuando pequeñas deformaciones de los soportes de trabajo algunos elementos estructurales, y cuando grandes en el trabajo incluyen otros elementos estructurales. Por lo tanto, es imposible equilibrar los mecanismos que no están fijos en la base, y, por ejemplo, simplemente se establecen en un piso. Con vibraciones significativas, la fuerza de desequilibrio puede desprender el mecanismo del suelo, cambiando así significativamente las características de rigidez del sistema. Las patas del motor deben estar bien sujetas, los tornillos apretados, el grosor de las arandelas debe proporcionar suficiente rigidez, etc. Con cojinetes rotos, es posible un desplazamiento significativo del eje y sus impactos, lo que también dará lugar a una violación de la linealidad y la imposibilidad de llevar a cabo un equilibrado de alta calidad.

Métodos y dispositivos para equilibrar

Como ya se ha mencionado, el equilibrado es el proceso de combinar el eje de inercia central principal con el eje de rotación del rotor.

El proceso especificado puede ejecutarse de dos maneras.

El primer método implica el procesamiento de los ejes del rotor, que se realiza de tal manera que el eje que pasa a través de los centros de la sección de los ejes con el eje central principal de inercia del rotor. Esta técnica se utiliza raramente en la práctica y no se discutirá en detalle en este artículo.

El segundo método (el más habitual) consiste en desplazar, instalar o retirar masas correctoras en el rotor, que se colocan de forma que el eje de inercia del rotor esté lo más cerca posible del eje de su rotación.

El desplazamiento, la adición o la supresión de masas correctoras durante el equilibrado pueden realizarse mediante diversas operaciones tecnológicas, entre ellas: taladrado, fresado, rectificado, soldadura, atornillado o desatornillado de tornillos, quemado con rayo láser o haz de electrones, electrólisis, soldadura electromagnética, etc.

El proceso de equilibrado puede realizarse de dos maneras:

• Conjunto de rotores balanceados (en sus propios cojinetes);
• Equilibrado de rotores en máquinas equilibradoras.

Para equilibrar los rotores en sus propios cojinetes solemos utilizar dispositivos de equilibrado especializados (kits), que nos permiten medir la vibración del rotor equilibrado a la velocidad de su rotación de forma vectorial, es decir, medir tanto la amplitud como la fase de la vibración.

Actualmente, estos dispositivos se fabrican sobre la base de la tecnología de microprocesadores y (además de la medición y el análisis de las vibraciones) proporcionan un cálculo automatizado de los parámetros de los pesos correctores que deben instalarse en el rotor para compensar su desequilibrio.

Estos dispositivos incluyen:

• unidad de medida y cálculo, realizada a partir de un ordenador o de un controlador industrial;
• dos (o más) sensores de vibración;
• sensor de ángulo de fase;
• equipos para instalación de sensores en la instalación;
• Software especializado diseñado para realizar un ciclo completo de medición de parámetros de desequilibrio del rotor en uno, dos o más planos de corrección.

Para equilibrar rotores en máquinas equilibradoras, además de un dispositivo de equilibrado especializado (sistema de medición de la máquina), es necesario disponer de un "mecanismo de desenrollado" diseñado para instalar el rotor en los soportes y garantizar su rotación a una velocidad fija.

En la actualidad, las equilibradoras más comunes son de dos tipos:

• sobre-resonante (con soportes flexibles);
• Cojinete duro (con soportes rígidos).

Las máquinas de resonancia excesiva tienen unos soportes relativamente flexibles, fabricados, por ejemplo, a base de muelles planos.

La frecuencia de oscilación natural de estos soportes suele ser de 2 a 3 veces inferior a la velocidad del rotor equilibrado, que está montado sobre ellos.

Los sensores de vibración (acelerómetros, sensores de velocidad de vibración, etc.) suelen utilizarse para medir la vibración de los soportes de una máquina resonante.

En las máquinas equilibradoras de cojinetes duros se utilizan soportes relativamente rígidos, cuyas frecuencias naturales de oscilación deben ser 2-3 veces superiores a la velocidad del rotor equilibrado.

Los sensores de fuerza suelen utilizarse para medir el peso de la vibración en los soportes de la máquina.

La ventaja de las equilibradoras de rodamientos duros es que pueden equilibrarse a velocidades de rotor relativamente bajas (hasta 400-500 rpm), lo que simplifica enormemente el diseño de la máquina y su cimentación, además de aumentar la productividad y la seguridad del equilibrado.

Técnica de equilibrado

El equilibrado está sujeto a mecanismos técnicamente reparables, cuyo diseño garantiza la ausencia de resonancias a la velocidad de funcionamiento, firmemente fijados en la cimentación, instalados en cojinetes reparables.

La tarea principal del equilibrado es encontrar la masa y el lugar (ángulo) de instalación de los pesos compensadores, que se equilibran mediante fuerzas centrífugas.

Como ya se ha mencionado, para los rotores rígidos suele ser necesario y suficiente instalar dos pesos de compensación. Esto eliminará tanto el desequilibrio estático como el dinámico del rotor. Un esquema general de la medición de vibraciones durante el equilibrado es el siguiente:

fig.5 Equilibrado dinámico - planos de corrección y puntos de medición

Los sensores de vibración se instalan en los soportes de los rodamientos en los puntos 1 y 2. La marca de velocidad se fija justo en el rotor, normalmente se pega una cinta reflectante. El tacómetro láser utiliza la marca de velocidad para determinar la velocidad del rotor y la fase de la señal de vibración.

Fig. 6. Instalación de sensores durante el equilibrado en dos planos, utilizando Balanset-1
1,2-sensores de vibración, 3-fase, 4-unidad de medición USB, 5-ordenador portátil

En la mayoría de los casos, el equilibrado dinámico se realiza por el método de los tres arranques. Este método se basa en el hecho de que los pesos de prueba de una masa ya conocida se instalan en el rotor en serie en 1 y 2 planos; así, las masas y el lugar de instalación de los pesos de equilibrado se calculan en función de los resultados de la modificación de los parámetros de vibración.

El lugar de instalación del peso se denomina plano de corrección. Generalmente, los planos de corrección se seleccionan en la zona de los soportes de los rodamientos donde se monta el rotor.

La vibración inicial se mide en el primer arranque. A continuación, se instala un peso de prueba de masa conocida en el rotor, cerca de uno de los soportes. A continuación, se realiza un segundo arranque y se miden los parámetros de vibración que deberían cambiar debido a la instalación del peso de prueba. A continuación, se retira el peso de prueba del primer plano y se instala en el segundo. Se realiza un tercer arranque y se miden los parámetros de vibración. Al retirar el peso de prueba, el programa calcula automáticamente la masa y la posición (ángulos) de instalación de los pesos de equilibrado.

El objetivo de establecer pesos de prueba es determinar cómo responde el sistema al cambio de desequilibrio. Cuando conocemos las masas y la ubicación de los pesos de prueba, el programa puede calcular los llamados coeficientes de influencia, que muestran cómo afecta a los parámetros de vibración la introducción de un desequilibrio conocido. Los coeficientes de influencia son las características del propio sistema mecánico y dependen de la rigidez de los soportes y de la masa (inercia) del sistema rotor-soporte.

Para el mismo tipo de mecanismos del mismo diseño, los coeficientes de influencia serán similares. Puede guardarlos en la memoria del ordenador y utilizarlos posteriormente para equilibrar el mismo tipo de mecanismos sin realizar pruebas de funcionamiento, lo que mejora considerablemente el rendimiento del equilibrado. También hay que tener en cuenta que la masa de los pesos de prueba debe elegirse de forma que los parámetros de vibración varíen notablemente al instalar los pesos de prueba. De lo contrario, aumenta el error en el cálculo de los coeficientes de afectación y se deteriora la calidad del equilibrado.

La guía del dispositivo Balanset-1 proporciona una fórmula que permite determinar aproximadamente la masa del peso de prueba, en función de la masa y la velocidad de rotación del rotor equilibrado. Como se puede apreciar en la Fig. 1, la fuerza centrífuga actúa en dirección radial, es decir, perpendicular al eje del rotor. Por lo tanto, los sensores de vibración deben instalarse de forma que su eje de sensibilidad también esté orientado en dirección radial. Normalmente, la rigidez de la cimentación en dirección horizontal es menor, por lo que la vibración en dicha dirección es mayor. Por lo tanto, para aumentar la sensibilidad de los sensores, estos deben instalarse de forma que su eje de sensibilidad también esté orientado horizontalmente. Aunque no existe una diferencia fundamental, además de la vibración en dirección radial, es necesario controlar la vibración en dirección axial, a lo largo del eje de rotación del rotor. Esta vibración no suele deberse a un desequilibrio, sino a otras razones, principalmente a la desalineación de los ejes conectados mediante el acoplamiento. Esta vibración no se elimina mediante el equilibrado; en este caso, se requiere la alineación. En la práctica, estos mecanismos suelen presentar un desequilibrio del rotor y una desalineación de los ejes, lo que dificulta enormemente la eliminación de la vibración. En estos casos, primero se debe alinear y luego equilibrar el mecanismo. (Aunque con un fuerte desequilibrio de par, también se produce vibración axial debido a la torsión de la estructura de cimentación).

Precisión de la medición y análisis de errores

Comprender la precisión de las mediciones es fundamental para las operaciones de equilibrado profesionales. El Balanset-1A proporciona la siguiente precisión de medición:

Criterios para evaluar la calidad de los mecanismos de equilibrio

La calidad del equilibrado del rotor (mecanismos) puede estimarse de dos maneras. El primer método consiste en comparar el valor del desequilibrio residual determinado durante el equilibrado con la tolerancia para el desequilibrio residual. Las tolerancias especificadas para varias clases de rotores instalados en la norma ISO 1940-1-2007. "Vibraciones. Requisitos para la calidad de equilibrado de rotores rígidos. Parte 1. Determinación del desequilibrio admisible".

Sin embargo, la implementación de estas tolerancias no garantiza plenamente la fiabilidad operativa del mecanismo, asociada a la consecución de un nivel mínimo de vibración. Esto se debe a que la vibración del mecanismo no solo está determinada por la fuerza asociada al desequilibrio residual de su rotor, sino que también depende de otros parámetros, como la rigidez K de los elementos estructurales del mecanismo, su masa M, el coeficiente de amortiguamiento y la velocidad. Por lo tanto, para evaluar las cualidades dinámicas del mecanismo (incluida la calidad de su equilibrado), en algunos casos se recomienda evaluar el nivel de vibración residual, regulado por diversas normas.

La norma más común que regula los niveles admisibles de vibración de los mecanismos es ISO 10816-3:2009 Preview Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts - Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ".

Con su ayuda, puede ajustar la tolerancia en todo tipo de máquinas, teniendo en cuenta la potencia de su accionamiento eléctrico.

Además de esta norma universal, hay una serie de normas especializadas desarrolladas para tipos específicos de mecanismos. Por ejemplo,

• ISO 14694:2003 “Ventiladores industriales – Especificaciones para la calidad del equilibrio y los niveles de vibración”
• ISO 7919-1-2002 "Vibraciones de las máquinas sin movimiento alternativo. Mediciones en ejes giratorios y criterios de evaluación. Orientaciones generales".