1. संतुलन प्रणाली अवलोकन

बैलेन्सेट-1ए बैलेंसर पंखों, पीसने वाले पहियों, तकुओं, क्रशरों, पंपों और अन्य घूर्णन मशीनरी के लिए एकल और दो-तल गतिशील संतुलन सेवाएं प्रदान करता है।

बैलेंसेट-1A बैलेंसर में दो वाइब्रोसेंसर (एक्सेलेरोमीटर), लेज़र फेज़ सेंसर (टैकोमीटर), प्री-एम्पलीफायर्स के साथ 2-चैनल USB इंटरफ़ेस यूनिट, इंटीग्रेटर और ADC अधिग्रहण मॉड्यूल, और विंडोज़ आधारित बैलेंसिंग सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। बैलेंसेट-1A के लिए नोटबुक या अन्य विंडोज़ (WinXP…Win11, 32 या 64-बिट) संगत पीसी की आवश्यकता होती है।

संतुलन सॉफ्टवेयर एकल-तल और दो-तल संतुलन के लिए स्वचालित रूप से सही संतुलन समाधान प्रदान करता है। Balanset-1A गैर-कंपन विशेषज्ञों के लिए उपयोग करना सरल है।

सभी संतुलन परिणाम संग्रह में सहेजे जाते हैं और रिपोर्ट बनाने के लिए उपयोग किए जा सकते हैं।

विशेषताएँ:

• प्रयोग करने में आसान
• असीमित बैलेंसिंग डेटा का भंडारण
• उपयोगकर्ता द्वारा चयनित परीक्षण द्रव्यमान
• विभाजित वजन गणना, ड्रिल गणना
• परीक्षण मास वैधता स्वचालित रूप से पॉपअप संदेश
• समग्र रूप से RPM, आयाम और कंपन वेग का चरण और 1x कंपन मापना
• एफएफटी स्पेक्ट्रम
• दोहरे चैनल एक साथ डेटा संग्रहण
• तरंगरूप और स्पेक्ट्रम प्रदर्शन
• कंपन मानों और कंपन तरंगरूप और स्पेक्ट्रा का भंडारण
• सहेजे गए प्रभाव गुणांकों का उपयोग करके संतुलन बनाना
• ट्रिम संतुलन
• संतुलन मंडरेल उत्केन्द्रता गणना
• परीक्षण भार हटाएँ या छोड़ दें
• संतुलन सहिष्णुता गणना (आईएसओ 1940 जी-क्लास)
• सुधार विमान गणना बदलना
• ध्रुवीय ग्राफ
• मैनुअल डेटा इनपुट
• रनडाउन चार्ट (प्रयोगात्मक विकल्प)

2. विशिष्टता

3. पैकेज

बैलेंसेट-1ए बैलेंसर में दो एकल-अक्ष एक्सेलेरोमीटर, लेजर फेज रेफरेंस मार्कर (डिजिटल टैकोमीटर), प्री-एम्पलीफायर्स के साथ 2-चैनल यूएसबी इंटरफेस यूनिट, इंटीग्रेटर्स और एडीसी अधिग्रहण मॉड्यूल और विंडोज आधारित बैलेंसिंग सॉफ्टवेयर शामिल हैं।

डिलीवरी सेट

4. BALANCE PRINCIPLES

4.1. “Balanset-1A” में शामिल है (चित्र 4.1) USB इंटरफ़ेस इकाई (1), दो एक्सेलेरोमीटर (2) and (3), चरण संदर्भ मार्कर (4) और पोर्टेबल पीसी (आपूर्ति नहीं की गई) (5).

डिलीवरी सेट में चुंबकीय स्टैंड भी शामिल है (6) चरण संदर्भ मार्कर और डिजिटल स्केल को माउंट करने के लिए उपयोग किया जाता है 7.

X1 and X2 connectors intended for connection of the vibration sensors respectively to 1 and 2 measuring channels, and the X3 connector used for connection of the phase reference marker.

The USB cable provides power supply and connection of the USB interface unit to the computer.

चित्र 4.1. “बैलनसेट-1ए” का डिलीवरी सेट

यांत्रिक कंपन कंपन संवेदक के आउटपुट पर कंपन त्वरण के समानुपाती विद्युत संकेत उत्पन्न करते हैं। ADC मॉड्यूल से डिजिटल सिग्नल USB के माध्यम से पोर्टेबल PC में स्थानांतरित किए जाते हैं। (5). चरण संदर्भ चिह्नक, घूर्णन आवृत्ति और कंपन चरण कोण की गणना के लिए प्रयुक्त स्पंद संकेत उत्पन्न करता है। विंडोज़ आधारित सॉफ़्टवेयर एकल-तल और द्वि-तल संतुलन, स्पेक्ट्रम विश्लेषण, चार्ट, रिपोर्ट और प्रभाव गुणांकों के संग्रहण हेतु समाधान प्रदान करता है।

5. SAFETY PRECAUTIONS

6. सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर सेटिंग्स

6.1. USB drivers and balancing software installation

Before working install drivers and balancing software.

फ़ोल्डरों और फ़ाइलों की सूची

Installation disk (flash drive) contains the following files and folders:

• Bs1Av###Setup - "Balanset-1A" संतुलन सॉफ्टवेयर वाला फ़ोल्डर (### - संस्करण संख्या)
• आर्डड्राइव – यूएसबी ड्राइवर
• EBalancer_manual.pdf – यह मैनुअल
• Bal1Av###Setup.exe - सेटअप फ़ाइल। इस फ़ाइल में ऊपर बताई गई सभी संग्रहीत फ़ाइलें और फ़ोल्डर्स हैं। ### - "Balanset-1A" सॉफ़्टवेयर का संस्करण।
• Ebalanc.cfg – संवेदनशीलता मान
• बाल.िनी – कुछ आरंभीकरण डेटा

सॉफ़्टवेयर स्थापना प्रक्रिया

For installing drivers and specialized software run file Bal1Av###Setup.exe and follow setup instructions by pressing buttons «Next», «ОК» etc.

Choose setup folder. Usually the given folder should not be changed.

Then the program requires specifying Program group and desktop folders. Press button Next.

7. संतुलन सॉफ्टवेयर

7.1. सामान्य

Initial window

“Balanset-1A” प्रोग्राम चलाने पर चित्र 7.1 में दर्शाई गई प्रारंभिक विंडो प्रकट होती है।

चित्र 7.1. “बैलनसेट-1ए” की प्रारंभिक विंडो

प्रारंभिक विंडो में 9 बटन हैं जिन पर क्लिक करने पर कार्यों के नाम सामने आते हैं।

F1-«About»

चित्र 7.2. F1-«अबाउट» विंडो

F2-«Single plane», F3-«Two plane»

“ दबानाF2– एकल विमान" (या F2 कंप्यूटर कीबोर्ड पर फ़ंक्शन कुंजी) चैनल पर माप कंपन का चयन करता है X1.

After clicking this button, the computer display diagram shown in Fig. 7.1 illustrating a process of measuring the vibration only on the first measuring channel (or the balancing process in a single plane).

“ दबानाF3–दो विमान" (या F3 function key on the computer keyboard) selects the mode of vibration measurements on two channels X1 and X2 simultaneously. (Fig. 7.3.)

चित्र 7.3. “Balanset-1A” की प्रारंभिक विंडो। दो समतलों का संतुलन।

F4 – «सेटिंग्स»

चित्र 7.4. “सेटिंग्स” विंडो
In this window you can change some Balanset-1A settings.

• Sensitivity. The nominal value is 13 mV / mm/s.

• Averaging – number of averaging (number of revolutions of the rotor over which data is averaged to more accuracy)
• Tacho channel# – channel# the Tacho is connected. By default – 3rd channel.
• Unevenness – the difference in duration between adjacent tacho pulses, which above gives the warning “Failure of the tachometer“
• Imperial/Metric – Select the system of units.

Com port number is assigned automatically.

F5 – «कंपन मीटर»

Pressing this button (or a function key of F5 on the computer keyboard) activates the mode of vibration measurement on one or two measuring channels of virtual Vibration meter depending on the buttons condition “F2-single-plane”, “F3-two-plane”.

F6 – «रिपोर्ट»

Pressing this button (or F6 function key on the computer keyboard) switches on the balancing Archive, from which you can print the report with the results of balancing for a specific mechanism (rotor).

F7 – «संतुलन»

Pressing this button (or function key F7 on your keyboard) activates balancing mode in one or two correction planes depending on which measurement mode is selected by pressing the buttons “F2-single-plane”, “F3-two-plane”.

F8 – «चार्ट»

Pressing this button (or F8 function key on the computer’s keyboard) enables graphic Vibration meter, the implementation of which displays on a display simultaneously with the digital values of the amplitude and phase of the vibration graphics of its time function.

F10 – «बाहर निकलें»

Pressing this button (or F10 कंप्यूटर के कीबोर्ड पर फंक्शन कुंजी) प्रोग्राम “Balanset-1A” को पूरा करता है।

7.2. “कंपन मीटर”

Before working in the “Vibration meter"मोड" में, मशीन पर कंपन सेंसर लगाएँ और उन्हें क्रमशः USB इंटरफ़ेस यूनिट के कनेक्टर X1 और X2 से कनेक्ट करें। टैको सेंसर को USB इंटरफ़ेस यूनिट के इनपुट X3 से जोड़ा जाना चाहिए।

Fig. 7.5 USB interface unit

टैको कार्य के लिए रोटर की सतह पर परावर्तक टेप लगाएं।

चित्र 7.6. परावर्तक टेप.

Recommendations for the installation and configuration of sensors are given in Annex 1.

कंपन मीटर मोड में माप शुरू करने के लिए बटन पर क्लिक करें “F5 – Vibration Meter” प्रोग्राम की प्रारंभिक विंडो में (चित्र 7.1 देखें)।

Vibration Meter window appears (see. Fig.7.7)

Fig. 7.7. Vibration meter mode. Wave and Spectrum.

कंपन माप शुरू करने के लिए बटन पर क्लिक करें “F9 – भागो” (या फ़ंक्शन कुंजी दबाएँ F9 on the keyboard).

If ट्रिगर मोड ऑटो is checked – the results of vibration measurements will be periodically displayed on the screen.

पहले और दूसरे चैनलों पर कंपन के एक साथ माप के मामले में, शब्दों के नीचे स्थित खिड़कियां “Plane 1" और "Plane 2” भरा जाएगा.

Vibration measuring in the “Vibration” mode also may be carried out with disconnected phase angle sensor. In the Initial window of the program the value of the total RMS vibration (V1s, V2s) will only be displayed.

कंपन मीटर मोड में अगली सेटिंग्स हैं

• आरएमएस कम, हर्ट्ज - समग्र कंपन के आरएमएस की गणना करने के लिए सबसे कम आवृत्ति
• बैंडविड्थ – चार्ट में कंपन आवृत्ति बैंडविड्थ
• Averages – number of average for more measure accuracy

"कंपन मीटर" मोड में काम पूरा करने के लिए बटन पर क्लिक करें "F10 – Exit” और प्रारंभिक विंडो पर वापस लौटें।

Fig. 7.8. Vibration meter mode. Rotation speed Unevenness, 1x vibration wave form.

7.3 संतुलन प्रक्रिया

Before balancing measure vibration in Vibration meter mode (F5 button) to be sure that mainly vibration is 1x vibration.

Fig. 7.10. Vibration meter mode. Checking overall (V1s,V2s) and 1x (V1o,V2o) vibration.

यदि समग्र कंपन V1s (V2s) का मान घूर्णन आवृत्ति (1x कंपन) V1o (V2o) पर कंपन के परिमाण के लगभग बराबर है, तो यह माना जा सकता है कि कंपन तंत्र में मुख्य योगदान रोटर के असंतुलन से आता है। यदि समग्र कंपन V1s (V2s) का मान 1x कंपन घटक V1o (V2o) से बहुत अधिक है, तो तंत्र की स्थिति की जाँच करने की अनुशंसा की जाती है - बेयरिंग की स्थिति, आधार पर उसका आरोहण, घूर्णन के दौरान स्थिर भागों और रोटर के बीच कोई संपर्क न हो, आदि।

आपको कंपन मीटर मोड में मापे गए मानों की स्थिरता पर भी ध्यान देना चाहिए - माप प्रक्रिया के दौरान कंपन का आयाम और चरण 10-15% से अधिक भिन्न नहीं होना चाहिए। अन्यथा, यह माना जा सकता है कि तंत्र अनुनाद के निकट क्षेत्र में कार्य कर रहा है। इस स्थिति में, रोटर की घूर्णन गति बदलें, और यदि यह संभव न हो, तो मशीन को नींव पर स्थापित करने की स्थिति बदलें (उदाहरण के लिए, इसे अस्थायी रूप से स्प्रिंग सपोर्ट पर लगाएँ)।

रोटर संतुलन के लिए प्रभाव गुणांक विधि संतुलन (3-रन विधि) का उपयोग किया जाना चाहिए।

Trial runs are done to determine the effect of trial mass on vibration change, mass and place (angle) of installation of correction weights.

First determine the original vibration of a mechanism (first start without weight), and then set the trial weight to the first plane and made the second start. Then, remove the trial weight from the first plane, set in a second plane and made the second start.

The program then calculates and indicates on the screen the weight and location (angle) of installation of correction weights.

When balancing in a single plane (static), the second start is not required.

Trial weight is set to an arbitrary location on the rotor where it is convenient, and then the actual radius is entered in the setup program.

(Position Radius is used only for calculating the unbalance amount in grams * mm)

चित्र 7.11. सुधार भार आरोहण.

अनुशंसित!

गतिशील संतुलन करने से पहले, यह सुनिश्चित करना उचित है कि स्थैतिक असंतुलन बहुत अधिक न हो। क्षैतिज अक्ष वाले रोटरों के लिए, रोटर को वर्तमान स्थिति से 90 डिग्री के कोण पर मैन्युअल रूप से घुमाया जा सकता है। यदि रोटर स्थैतिक रूप से असंतुलित है, तो उसे संतुलन की स्थिति में घुमाया जाएगा। रोटर के संतुलन की स्थिति में आने के बाद, रोटर की लंबाई के लगभग मध्य भाग में शीर्ष बिंदु पर संतुलन भार स्थापित करना आवश्यक है। भार इस प्रकार चुना जाना चाहिए कि रोटर किसी भी स्थिति में गति न करे।

इस तरह के पूर्व-संतुलन से अत्यधिक असंतुलित रोटर के प्रथम प्रारंभ में कंपन की मात्रा कम हो जाएगी।

सेंसर स्थापना और माउंटिंग

वीibration sensor must be installed on the machine in the selected measuring point and connected to the input X1 of the USB interface unit.

दो माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन हैं:

• चुम्बक
• Threaded studs M4

Optical tacho sensor should be connected to the input X3 of the USB interface unit. Furthermore, for use of this sensor a special reflecting mark should be applied on surface of a rotor.

Detailed requirements on site selection of the sensors and their attachment to the object when balancing are set out in Annex 1.

7.4 एकल तल संतुलन

चित्र 7.12. “एकल तल संतुलन”

संतुलन संग्रह

कार्यक्रम पर काम शुरू करने के लिए “Single-Plane balancing” मोड में, “ पर क्लिक करेंF2-Single-plane” बटन दबाएं (या कंप्यूटर कीबोर्ड पर F2 कुंजी दबाएं)।

फिर “ पर क्लिक करेंF7 – Balancing” बटन दबाएं, जिसके बाद Single Plane balancing archive window will appear, in which the balancing data will be saved (see Fig. 7.13).

Fig. 7.13 The window for selecting the balancing archive in single plane.

In this window, you need to enter data on the name of the rotor (Rotor name), place of rotor installation (Place), tolerances for vibration and residual imbalance (Tolerance), date of measurement. This data is stored in a database. Also, a folder Arc### is created in, where ### is the number of the archive in which the charts, a report file, etc. will be saved. After the balancing is completed, a report file will be generated that can be edited and printed in the built-in editor.

आवश्यक डेटा दर्ज करने के बाद, आपको “F10-OK” बटन, जिसके बाद “Single-Plane balancing” विंडो खुलेगी (चित्र 7.13 देखें)

Balancing settings (1-plane)

Fig. 7.14. Single plane. Balancing settings

इस विंडो के बाईं ओर कंपन माप और माप नियंत्रण बटन का डेटा प्रदर्शित होता है “Run # 0“, “Run # 1“, “RunTrim“.

इस विंडो के दाईं ओर तीन टैब हैं:

• Balancing settings
• Charts
• Result

The “Balancing settings” टैब का उपयोग संतुलन सेटिंग्स दर्ज करने के लिए किया जाता है:

1. “प्रभाव गुणांक” –
   • “New Rotor” – नए रोटर के संतुलन का चयन, जिसके लिए कोई संग्रहीत संतुलन गुणांक नहीं हैं और सुधार भार के द्रव्यमान और स्थापना कोण को निर्धारित करने के लिए दो रन की आवश्यकता होती है।
   • “Saved coeff.” - रोटर पुनः संतुलन का चयन, जिसके लिए संतुलन गुणांक सहेजे जाते हैं और सुधारात्मक भार के भार और स्थापना कोण को निर्धारित करने के लिए केवल एक रन की आवश्यकता होती है।
2. “परीक्षण वजन द्रव्यमान” –
   • “Percent” – सुधारात्मक वजन की गणना परीक्षण वजन के प्रतिशत के रूप में की जाती है।
   • “Gram” – the known mass of the trial weight is entered and the mass of the corrective weight is calculated in grams or in oz for Imperial system.

   Attention!

   यदि " का उपयोग करना आवश्यक हैSaved coeff.प्रारंभिक संतुलन के दौरान आगे के कार्य के लिए, परीक्षण भार को ग्राम या औंस में दर्ज किया जाना चाहिए, % में नहीं। तराजू डिलीवरी पैकेज में शामिल हैं।

3. “वजन संलग्न करने की विधि”
   • “Free position” – रोटर की परिधि पर मनमाने कोणीय स्थिति में भार स्थापित किया जा सकता है।
   • “Fixed position" - भार को रोटर पर निश्चित कोणीय स्थितियों में स्थापित किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, ब्लेड या छेदों पर (उदाहरण के लिए 12 छेद - 30 डिग्री), आदि। निश्चित स्थितियों की संख्या उपयुक्त फ़ील्ड में दर्ज की जानी चाहिए। संतुलन के बाद, प्रोग्राम स्वचालित रूप से भार को दो भागों में विभाजित कर देगा और उन स्थितियों की संख्या इंगित करेगा जिन पर प्राप्त द्रव्यमान को स्थापित करना आवश्यक है।
   • “Circular groove” – पीसने वाले पहिये के संतुलन के लिए उपयोग किया जाता है इस मामले में असंतुलन को खत्म करने के लिए 3 प्रतिभार का उपयोग किया जाता है
     

     Fig. 7.17 Grinding wheel balancing with 3 counterweights

     

     Fig. 7.18 Grinding wheel balancing. Polar graph.

Fig. 7.15. Result tab. Fixed position of correction weight mounting.

Z1 और Z2 - स्थापित सुधारात्मक भारों की स्थितियाँ, घूर्णन दिशा के अनुसार Z1 स्थिति से गणना की जाती हैं। Z1 वह स्थिति है जहाँ परीक्षण भार स्थापित किया गया था।

Fig. 7.16 Fixed positions. Polar diagram.

• “Mass mount radius, mm” – “समतल 1” – 1 तल में परीक्षण भार की त्रिज्या। संतुलन के बाद अवशिष्ट असंतुलन की सहनशीलता के अनुपालन का निर्धारण करने के लिए प्रारंभिक और अवशिष्ट असंतुलन के परिमाण की गणना करना आवश्यक है।
• “Leave trial weight in Plane1.” Usually the trial weight is removed during the balancing process. But in some cases it is impossible to remove it, then you need to set a check mark in this to account for the trial weight mass in the calculations.
• “मैनुअल डेटा इनपुट” – विंडो के बाईं ओर उपयुक्त फ़ील्ड में कंपन मान और चरण को मैन्युअल रूप से दर्ज करने और “ पर स्विच करते समय सुधार भार के द्रव्यमान और स्थापना कोण की गणना करने के लिए उपयोग किया जाता है।Results” टैब
• Button “Restore session data“. During balancing, the measured data is saved in the session1.ini file. If the measurement process was interrupted due to computer freezing or for other reasons, then by clicking this button you can restore the measurement data and continue balancing from the moment of interruption.
• Mandrel eccentricity elimination (Index balancing) Balancing with additional start to eliminate the influence of the eccentricity of the mandrel (balancing arbor). Mount the rotor alternately at 0° and 180° relative to the. Measure the unbalances in both positions.
• Balancing tolerance Entering or calculating residual imbalance tolerances in g x mm (G-classes)
• Use Polar Graph Use polar graph to display balancing results

1-plane Balancing. New rotor

जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, “New Rotor” संतुलन के लिए दो परीक्षण रन और संतुलन मशीन के कम से कम एक ट्रिम रन की आवश्यकता होती है।

Run#0 (Initial run)

संतुलन रोटर पर सेंसर स्थापित करने और सेटिंग्स मापदंडों में प्रवेश करने के बाद, रोटर रोटेशन को चालू करना आवश्यक है और, जब यह काम करने की गति तक पहुंच जाता है, तो "दबाएं"Run#0माप शुरू करने के लिए ” बटन दबाएँ। “Chartsदाएँ पैनल में " टैब खुलेगा, जहाँ कंपन का तरंग रूप और स्पेक्ट्रम दिखाया जाएगा। टैब के निचले भाग में एक इतिहास फ़ाइल होती है, जिसमें समय संदर्भ के साथ शुरू होने वाले सभी परिणामों को सहेजा जाता है। डिस्क पर, यह फ़ाइल memo.txt नाम से संग्रह फ़ोल्डर में सहेजी जाती है।

Fig. 7.19. Balancing in one plane. Initial run (Run#0). Charts Tab

After measurement process finished, in the Run#0 section in the left panel the results of measuring appears – the rotor speed (RPM), RMS (Vo1) and phase (F1) of 1x vibration.

The “F5-Back to Run#0” बटन (या F5 फ़ंक्शन कुंजी) का उपयोग Run#0 अनुभाग पर वापस लौटने के लिए किया जाता है और, यदि आवश्यक हो, तो कंपन मापदंडों को मापने के लिए दोहराया जाता है।

Run#1 (Trial mass Plane 1)

अनुभाग में कंपन मापदंडों का मापन शुरू करने से पहले “Run#1 (Trial mass Plane 1), एक परीक्षण वजन के अनुसार स्थापित किया जाना चाहिए “Trial weight mass" मैदान।

The goal of installing a trial weight is to evaluate how the vibration of the rotor changes when a known weight is installed at a known place (angle). Trial weight must changes the vibration amplitude by either 30% lower or higher of initial amplitude or change phase by 30 degrees or more of initial phase.

यदि " का उपयोग करना आवश्यक हैSaved coeff.” आगे के काम के लिए संतुलन, परीक्षण वजन की स्थापना का स्थान (कोण) परावर्तक चिह्न के स्थान (कोण) के समान होना चाहिए।

बैलेंसिंग मशीन के रोटर का घूर्णन फिर से चालू करें और सुनिश्चित करें कि उसकी घूर्णन आवृत्ति स्थिर है। फिर "F7-Run#1” button (or press the F7 key on the computer keyboard).

“ की संगत विंडो में माप के बादRun#1 (Trial mass Plane 1)” अनुभाग में, रोटर गति (आरपीएम) को मापने के परिणाम, साथ ही 1x कंपन के आरएमएस घटक (वीओ 1) और चरण (एफ 1) का मूल्य दिखाई देता है।

At the same time, the “Result” टैब विंडो के दाईं ओर खुलता है।

This tab displays the results of calculating the mass and angle of corrective weight, which must be installed on the rotor to compensate imbalance.

इसके अलावा, ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करने के मामले में, प्रदर्शन सुधार भार का द्रव्यमान मान (M1) और स्थापना कोण (f1) दिखाता है।

“के मामले मेंFixed positions”स्थितियों की संख्या (Zi, Zj) और परीक्षण भार विभाजित द्रव्यमान दिखाया जाएगा।

Fig. 7.20. Balancing in one plane. Run#1 and balancing result.

If ध्रुवीय ग्राफ is checked polar diagram will be shown.

चित्र 7.21. संतुलन का परिणाम. ध्रुवीय ग्राफ.

Fig. 7.22. The result of balancing. Weight splitted (fixed positions)

इसके अलावा यदि "ध्रुवीय ग्राफ” चेक किया गया था, ध्रुवीय ग्राफ दिखाया जाएगा।

चित्र 7.23. स्थिर स्थितियों पर विभाजित भार. ध्रुवीय ग्राफ

ऑपरेटिंग विंडो में संतुलन रोटर पर सुधार भार स्थापित करने के बाद, रनसी (ट्रिम) करना और निष्पादित संतुलन की प्रभावशीलता का मूल्यांकन करना आवश्यक है।

RunC (Check balance quality)

कंपन माप करने के लिए “RunC (Check balance quality)” अनुभाग में, “ पर क्लिक करेंF7 – RunTrim” बटन दबाएं (या कीबोर्ड पर F7 कुंजी दबाएं)।

माप प्रक्रिया के सफल समापन पर, “RunC (Check balance quality)” बाएं पैनल में अनुभाग में, रोटर गति (आरपीएम) को मापने के परिणाम दिखाई देते हैं, साथ ही 1x कंपन के आरएमएस घटक (वीओ 1) और चरण (एफ 1) का मूल्य भी दिखाई देता है।

In the “Result” tab, the results of calculating the mass and installation angle of the additional corrective weight are displayed.

Fig. 7.24. Balancing in one plane. Performing a RunTrim. Result Tab

This weight can be added to the correction weight that is already mounted on the rotor to compensate for the residual imbalance. In addition, the residual rotor unbalance achieved after balancing is displayed in the lower part of this window.

In the case when the amount of residual vibration and / or residual unbalance of the balanced rotor meets the tolerance requirements established in the technical documentation, the balancing process can be completed.

Otherwise, the balancing process may continue. This allows the method of successive approximations to correct possible errors that may occur during the installation (removal) of the corrective weight on a balanced rotor.

संतुलन रोटर पर संतुलन प्रक्रिया जारी रखते समय, अतिरिक्त सुधारात्मक द्रव्यमान को स्थापित करना (हटाना) आवश्यक है, जिसके मापदंडों को अनुभाग में दर्शाया गया है “Correction masses and angles“.

Influence coefficients (1-plane)

The “F4-Inf.Coeff” button in the “Result” टैब का उपयोग अंशांकन रन के परिणामों से गणना किए गए रोटर संतुलन (प्रभाव गुणांक) के गुणांकों को कंप्यूटर मेमोरी में देखने और संग्रहीत करने के लिए किया जाता है।

जब इसे दबाया जाता है, तो “Influence coefficients (single plane)कंप्यूटर डिस्प्ले पर " विंडो दिखाई देती है, जिसमें कैलिब्रेशन (परीक्षण) रन के परिणामों से परिकलित संतुलन गुणांक प्रदर्शित होते हैं। यदि इस मशीन के बाद के संतुलन के दौरान " का उपयोग करना होSaved coeff.” मोड, इन गुणांकों को कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत किया जाना चाहिए।

ऐसा करने के लिए, “F9 – Save” बटन दबाएं और “ के दूसरे पेज पर जाएंप्रभाव गुणांक. पुरालेख. एकल तल.“

Fig. 7.25. Balancing coefficients in the 1st plane

फिर आपको इस मशीन का नाम “Rotor” कॉलम पर क्लिक करें और “ पर क्लिक करेंF2-Saveकंप्यूटर पर निर्दिष्ट डेटा को सहेजने के लिए ” बटन दबाएं।

फिर आप “ दबाकर पिछली विंडो पर वापस आ सकते हैंF10-Exit” बटन (या कंप्यूटर कीबोर्ड पर F10 फ़ंक्शन कुंजी) दबाएं।

चित्र 7.26. “प्रभाव गुणांक. संग्रह. एकल तल.”

Balancing report

सभी डेटा सहेजे जाने और बैलेंसिंग रिपोर्ट तैयार होने के बाद, आप बिल्ट-इन एडिटर में रिपोर्ट देख और संपादित कर सकते हैं। विंडो में “एक ही तल में अभिलेखों का संतुलन” (चित्र 7.9) बटन दबाएँ “F9 -Report” संतुलन रिपोर्ट संपादक तक पहुँचने के लिए।

चित्र 7.27. संतुलन रिपोर्ट.

1 तल में सहेजे गए प्रभाव गुणांकों के साथ सहेजे गए गुणांक संतुलन प्रक्रिया

मापन प्रणाली की स्थापना (प्रारंभिक डेटा का इनपुट)

Saved coeff. balancing can be performed on a machine for which balancing coefficients have already been determined and entered into the computer memory.

Input of the initial data for Saved coeff. balancing (जैसा कि प्राथमिक(“ के मामले में हैNew rotor“) संतुलन) शुरू होता है “Single plane balancing. Balancing settings.“.

In this case, in the “Influence coefficients” section, select the “Saved coeff” आइटम। इस मामले में, “ का दूसरा पृष्ठInfluence coeff. archive. Single plane.", जो सहेजे गए संतुलन गुणांकों का एक संग्रह संग्रहीत करता है।

Fig. 7.28. Balancing with saved influence coefficients in 1 plane

"►" या "◄" नियंत्रण बटनों का उपयोग करके इस संग्रह की तालिका में आगे बढ़ते हुए, आप हमारी रुचि की मशीन के संतुलन गुणांकों के साथ वांछित रिकॉर्ड का चयन कर सकते हैं। फिर, वर्तमान मापों में इस डेटा का उपयोग करने के लिए, "F2 – Select” button.

उसके बाद, “ की अन्य सभी विंडो की सामग्रीSingle plane balancing. Balancing settings.” स्वचालित रूप से भर जाते हैं।

After completing the input of the initial data, you can begin to measure.

सहेजे गए प्रभाव गुणांकों के साथ संतुलन के दौरान माप

Balancing with saved influence coefficients requires only one initial run and at least one test run of the balancing machine.

कंपन मापदंडों का मापन करने के लिए "Run#0 (Initial, no trial mass)” अनुभाग में, “ दबाएँF7 – Run#0” (या कंप्यूटर कीबोर्ड पर F7 कुंजी दबाएं)।

Fig. 7.29. Balancing with saved influence coefficients in one plane. Results after one run.

“ के संगत क्षेत्रों मेंRun#0” अनुभाग में, रोटर गति (आरपीएम), आरएमएस घटक (वीओ 1) का मूल्य और 1x कंपन के चरण (एफ 1) को मापने के परिणाम दिखाई देते हैं।

At the same time, the “Result” tab displays the results of calculating the mass and angle of the corrective weight, which must be installed on the rotor to compensate imbalance.

इसके अलावा, ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करने के मामले में, प्रदर्शन द्रव्यमान मूल्यों और सुधार भार के स्थापना कोणों को दर्शाता है।

In the case of splitting of the corrective weight on the fixed positions, the numbers of the positions of the balancing rotor and the mass of weight that need to be installed on them are displayed.

Further, the balancing process is carried out in accordance with the recommendations set out in section 7.4.2. for primary balancing.

Mandrel eccentricity elimination (Index balancing)

If during balancing the rotor is installed in a cylindrical mandrel, then the eccentricity of the mandrel may introduce an additional error. To eliminate this error, the rotor should be deployed in the mandrel 180 degrees and carry out an additional start. This is called index balancing.

To carry out index balancing, a special option is provided in the Balanset-1A program. When checked Mandrel eccentricity elimination an additional RunEcc section appears in the balancing window.

Fig. 7.30. The working window for Index balancing.

After running Run # 1 (Trial mass Plane 1), a window will appear

Fig. 7.31 Index balancing attention window.

रोटर को 180° घुमाकर स्थापित करने के बाद, रन Ecc पूरा करना होगा। प्रोग्राम स्वचालित रूप से मैंड्रेल की उत्केन्द्रता को प्रभावित किए बिना वास्तविक रोटर असंतुलन की गणना करेगा।

7.5 दो तल संतुलन

Before starting work in the Two plane balancing mode, it is necessary to install vibration sensors on the machine body at the selected measurement points and connect them to the inputs X1 and X2 of the measuring unit, respectively.

An optical phase angle sensor must be connected to input X3 of the measuring unit. In addition, to use this sensor, a reflective tape must be glued onto the accessible rotor surface of the balancing machine.

Detailed requirements for choosing the installation location of sensors and their mounting at the facility during balancing are set out in Appendix 1.

कार्यक्रम पर काम “Two plane balancing” mode starts from the Main window of the programs.

Click on the “F3-Two plane” button (or press the F3 key on the computer keyboard).

इसके अलावा, "F7 - संतुलन" बटन पर क्लिक करें, जिसके बाद कंप्यूटर डिस्प्ले पर एक कार्यशील विंडो दिखाई देगी (चित्र 7.13 देखें), दो विमानों में संतुलन करते समय डेटा को बचाने के लिए संग्रह का चयन।

Fig. 7.32 Two plane balancing archive window.

इस विंडो में आपको संतुलित रोटर का डेटा दर्ज करना होगा। "F10-OK” बटन पर क्लिक करने पर एक संतुलन विंडो दिखाई देगी।

Balancing settings (2-plane)

Fig. 7.33. Balancing in two planes window.

खिड़की के दाईं ओर “Balancing settingsसंतुलन से पहले सेटिंग्स दर्ज करने के लिए ” टैब।

• Influence coefficients - एक नए रोटर को संतुलित करना या संग्रहीत प्रभाव गुणांक (संतुलन गुणांक) का उपयोग करके संतुलन बनाना
• Mandrel eccentricity elimination - मंडरेल की विलक्षणता के प्रभाव को खत्म करने के लिए अतिरिक्त शुरुआत के साथ संतुलन
• Weight Attachment Method - रोटर की परिधि पर किसी भी स्थान पर या किसी निश्चित स्थिति में सुधारात्मक भार की स्थापना। भार हटाते समय ड्रिलिंग के लिए गणना।
  • “Free position” – रोटर की परिधि पर मनमाने कोणीय स्थिति में भार स्थापित किया जा सकता है।
  • “Fixed position" - भार को रोटर पर निश्चित कोणीय स्थितियों में स्थापित किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, ब्लेड या छेदों पर (उदाहरण के लिए 12 छेद - 30 डिग्री), आदि। निश्चित स्थितियों की संख्या उपयुक्त फ़ील्ड में दर्ज की जानी चाहिए। संतुलन के बाद, प्रोग्राम स्वचालित रूप से भार को दो भागों में विभाजित कर देगा और उन स्थितियों की संख्या इंगित करेगा जिन पर प्राप्त द्रव्यमान को स्थापित करना आवश्यक है।
• Trial weight mass – परीक्षण वजन
• Leave trial weight in Plane1 / Plane2 - संतुलन बनाते समय परीक्षण भार हटा दें या छोड़ दें।
• Mass mount radius, mm - बढ़ते परीक्षण और सुधारात्मक भार की त्रिज्या
• Balancing tolerance – जी-मिमी में अवशिष्ट असंतुलन सहिष्णुता दर्ज करना या गणना करना
• Use Polar Graph – संतुलन परिणाम प्रदर्शित करने के लिए ध्रुवीय ग्राफ का उपयोग करें
• मैनुअल डेटा इनपुट – संतुलन भार की गणना के लिए मैन्युअल डेटा प्रविष्टि
• Restore last session data - संतुलन जारी रखने में विफलता की स्थिति में पिछले सत्र के माप डेटा की पुनर्प्राप्ति।

2 planes balancing. New rotor

मापन प्रणाली की स्थापना (प्रारंभिक डेटा का इनपुट)

Input of the initial data for the New rotor balancing में “दो विमानों का संतुलन. सेटिंग्स“.

In this case, in the “Influence coefficients” section, select the “New rotor” item.

Further, in the section “Trial weight mass“, you must select the unit of measurement of the mass of the trial weight – “Gram” or “Percent“.

माप की इकाई चुनते समय “Percent“, सुधारात्मक भार के द्रव्यमान की सभी आगे की गणना परीक्षण भार के द्रव्यमान के संबंध में प्रतिशत के रूप में की जाएगी।

" चुनते समयGramमाप की इकाई, सुधारात्मक भार के द्रव्यमान की आगे की सभी गणनाएँ ग्राम में की जाएँगी। फिर शिलालेख के दाईं ओर स्थित विंडो में दर्ज करें “Gram” the mass of trial weights that will be installed on the rotor.

Calculation of tolerance for residual imbalance (Balancing tolerance)

अवशिष्ट असंतुलन (संतुलन सहिष्णुता) के लिए सहनशीलता की गणना ISO 1940 कंपन में वर्णित प्रक्रिया के अनुसार की जा सकती है। स्थिर (दृढ़) अवस्था में रोटरों के लिए संतुलन गुणवत्ता आवश्यकताएँ। भाग 1. संतुलन सहिष्णुता का विनिर्देशन और सत्यापन।

Fig. 7.34. Balancing tolerance calculation window

Initial run (Run#0)

जब दो विमानों में संतुलन बनाया जाता है तोNew rotor” मोड में, संतुलन के लिए तीन अंशांकन रन और संतुलन मशीन के कम से कम एक परीक्षण रन की आवश्यकता होती है।

मशीन के प्रथम प्रारंभ पर कंपन मापन “ में किया जाता हैTwo plane balance” में कार्यशील विंडो “Run#0” section.

चित्र 7.35. प्रारंभिक रन के बाद दो तलों में संतुलन पर माप परिणाम।

To measure vibration parameters in the Run#0 अनुभाग में, “ पर क्लिक करेंF7 – Run#0” बटन दबाएं (या कंप्यूटर कीबोर्ड पर F7 कुंजी दबाएं)

रोटर गति (आरपीएम), आरएमएस मान (वीओ1, वीओ2) और 1x कंपन के चरण (एफ1, एफ2) को मापने के परिणाम संबंधित विंडो में दिखाई देते हैं Run#0 section.

Run#1.Trial mass in Plane1

Before starting to measure vibration parameters in the “Run#1.Trial mass in Plane1” section, you should stop the rotation of the rotor of the balancing machine and install a trial weight on it, the mass selected in the “Trial weight mass” section.

After this, it is necessary to turn on the rotation of the rotor of the balancing machine again and make sure that it has entered the operating mode.

To measure vibration parameters in the “Run # 1.Trial mass in Plane1” अनुभाग में, “ पर क्लिक करेंF7 – Run#1” button (or press the F7 key on the computer keyboard).

मापन प्रक्रिया के सफलतापूर्वक पूरा होने पर, आपको मापन परिणामों के टैब पर वापस लाया जाता है।

In this case, in the corresponding windows of the “Run#1. Trial mass in Plane1” section, the results of measuring the rotor speed (RPM), as well as the value of the components of the RMS (Vо1, Vо2) and phases (F1, F2) of 1x vibration.

“प्लेन2 में # 2.ट्रायल द्रव्यमान चलाएँ”

Before starting to measure vibration parameters in the section “Run # 2.Trial mass in Plane2“, you must perform the following steps:

• संतुलन मशीन के रोटर के घूर्णन को रोकें;
• विमान 1 में स्थापित परीक्षण वजन को हटा दें;
• विमान 2 में एक परीक्षण भार स्थापित करें, अनुभाग में चयनित द्रव्यमान “Trial weight mass“.

After this, turn on the rotation of the rotor of the balancing machine and make sure that it has entered the operating speed.

कंपन की माप शुरू करने के लिए “Run # 2.Trial mass in Plane2” अनुभाग में, “ पर क्लिक करेंF7 – Run # 2” बटन दबाएं (या कंप्यूटर कीबोर्ड पर F7 कुंजी दबाएं)। फिर “Result” टैब खुलता है।

In the case of using the Weight Attachment Method” – “Free positions, प्रदर्शन सुधारात्मक भार के द्रव्यमान मान (एम 1, एम 2) और स्थापना कोण (एफ 1, एफ 2) दिखाता है।

Fig. 7.36. Results of calculation of corrective weights – free position

चित्र 7.37. सुधारात्मक भार की गणना के परिणाम – मुक्त स्थिति। ध्रुवीय आरेख

In the case of using the Weight Attachment Method” – “Fixed positions

चित्र 7.38. सुधारात्मक भार की गणना के परिणाम - निश्चित स्थिति।

चित्र 7.39. सुधारात्मक भार की गणना के परिणाम – निश्चित स्थिति. ध्रुवीय आरेख.

वजन संलग्नक विधि का उपयोग करने के मामले में” – “Circular groove“

चित्र 7.40. सुधारात्मक भार की गणना के परिणाम - वृत्ताकार खांचा।

RunC (Trim run)

After installing the correction weight on the balancing rotor it is necessary to carry out a RunC (trim) and evaluate the effectiveness of the performed balancing.

रनट्रिम (संतुलन गुणवत्ता की जांच करें) अनुभाग में कंपन मापदंडों को मापने के लिए, " पर क्लिक करेंF7 – RunTrim” button (or press the F7 key on the computer keyboard).

The results of measuring the rotor rotation frequency (RPM), as well as the value of the RMS component (Vо1) and phase (F1) of 1x vibration will be shown.

The “Result" टैब माप परिणामों की तालिका के साथ कार्यशील विंडो के दाईं ओर दिखाई देता है, जो अतिरिक्त सुधारात्मक भार के मापदंडों की गणना के परिणाम प्रदर्शित करता है।

These weights can be added to corrective weights that are already installed on the rotor to compensate for residual imbalance.

In addition, the residual rotor unbalance achieved after balancing is displayed in the lower part of this window.

उस स्थिति में जब संतुलित रोटर के अवशिष्ट कंपन और / या अवशिष्ट असंतुलन के मान तकनीकी दस्तावेज में स्थापित सहिष्णुता आवश्यकताओं को पूरा करते हैं, तो संतुलन प्रक्रिया पूरी की जा सकती है।

Otherwise, the balancing process may continue. This allows the method of successive approximations to correct possible errors that may occur during the installation (removal) of the corrective weight on a balanced rotor.

When continuing the balancing process on the balancing rotor, it is necessary to install (remove) additional corrective mass, the parameters of which are indicated in the “Result” window.

In the “Result” window there are two control buttons can be used – “F4-Inf.Coeff“, “F5 – Change correction planes“.

Influence coefficients (2 planes)

The “F4-Inf.Coeff” बटन (या कंप्यूटर कीबोर्ड पर F4 फ़ंक्शन कुंजी) का उपयोग रोटर संतुलन गुणांक को कंप्यूटर मेमोरी में देखने और सहेजने के लिए किया जाता है, जो दो अंशांकन प्रारंभों के परिणामों से गणना की जाती है।

जब इसे दबाया जाता है, तो “Influence coefficients (two planes)कंप्यूटर डिस्प्ले पर एक कार्यशील विंडो दिखाई देती है, जिसमें पहले तीन अंशांकन प्रारंभों के परिणामों के आधार पर गणना किए गए संतुलन गुणांक प्रदर्शित होते हैं।

Fig. 7.41. Working window with balancing coefficients in 2 planes.

भविष्य में, इस प्रकार की मशीन को संतुलित करते समय, "Saved coeff.” मोड और संतुलन गुणांक कंप्यूटर मेमोरी में संग्रहीत होते हैं।

To save coefficients, click the “F9 – Save” button and go to the “Influence coefficients archive (2planes)” windows (see Fig. 7.42)

Fig. 7.42. The second page of the working window with balancing coefficients in 2 planes.

Change correction planes

The “F5 – Change correction planes” बटन का उपयोग तब किया जाता है जब सुधार विमानों की स्थिति को बदलने की आवश्यकता होती है, जब द्रव्यमान और स्थापना कोणों के सुधारात्मक भार को पुनर्गणना करना आवश्यक होता है।

This mode is primarily useful when balancing rotors of complex shape (for example, crankshafts).

जब यह बटन दबाया जाता है, तो कार्यशील विंडो “Recalculation of correction weights mass and angle to other correction planes” कंप्यूटर डिस्प्ले पर प्रदर्शित होता है।

In this working window, you should select one of the 4 possible options by clicking corresponding picture.

मूल सुधार समतल (Н1 और Н2) हरे रंग में चिह्नित हैं, और नए (K1 और K2), जिनके लिए यह पुनर्गणना करता है, लाल रंग में चिह्नित हैं।

फिर, “Calculation data” अनुभाग में, अनुरोधित डेटा दर्ज करें, जिसमें शामिल हैं:

• संगत सुधार विमानों (ए, बी, सी) के बीच की दूरी;
• रोटर पर सुधारात्मक भार की स्थापना की त्रिज्या के नए मान (R1 ', R2')।

After entering the data, you must press the button “F9-calculate“

गणना परिणाम (द्रव्यमान M1, M2 और सुधारात्मक भार f1, f2 के स्थापना कोण) इस कार्यशील विंडो के संबंधित अनुभाग में प्रदर्शित किए जाते हैं।

चित्र 7.43 सुधार तलों में परिवर्तन। अन्य सुधार तलों के लिए सुधार द्रव्यमान और कोण की पुनर्गणना।

2 तलों में संतुलन गुणांक बचाया गया

Saved coeff. balancing can be performed on a machine for which balancing coefficients have already been determined and saved in the computer memory.

पुनःसंतुलन के लिए प्रारंभिक डेटा का इनपुट “दो समतल संतुलन. संतुलन सेटिंग्स“.

In this case, in the “Influence coefficients” section, select the “Saved coeff.” आइटम. इस स्थिति में, विंडो “Influence coefficients archive (2planes)” दिखाई देगा, जिसमें पहले से निर्धारित संतुलन गुणांकों का संग्रह संग्रहीत है।

"►" या "◄" नियंत्रण बटनों का उपयोग करके इस संग्रह की तालिका में आगे बढ़ते हुए, आप हमारी रुचि की मशीन के संतुलन गुणांकों के साथ वांछित रिकॉर्ड का चयन कर सकते हैं। फिर, वर्तमान मापों में इस डेटा का उपयोग करने के लिए, "F2 – OK” बटन दबाएं और पिछली कार्यशील विंडो पर वापस लौटें।

Fig. 7.44. The second page of the working window with balancing coefficients in 2 planes.

उसके बाद, “ की अन्य सभी विंडो की सामग्री2 pl में संतुलन। स्रोत डेटा” स्वचालित रूप से भर जाता है।

Saved coeff. Balancing

“Saved coeff.” संतुलन के लिए केवल एक ट्यूनिंग स्टार्ट और संतुलन मशीन की कम से कम एक परीक्षण शुरुआत की आवश्यकता होती है।

Vibration measurement at the tuning start (Run # 0) मशीन का “Balancing in 2 planes” कार्यशील विंडो में संतुलन परिणामों की एक तालिका है Run # 0 section.

To measure vibration parameters in the Run # 0 अनुभाग में, “ पर क्लिक करेंF7 – Run#0” button (or press the F7 key on the computer keyboard).

The results of measuring the rotor speed (RPM), as well as the value of the components of the RMS (VО1, VО2) and phases (F1, F2) of the 1x vibration appear in the corresponding fields of the Run # 0 section.

At the same time, the “Result” टैब खुलता है, जो रोटर पर असंतुलन की भरपाई के लिए स्थापित किए जाने वाले सुधारात्मक भार के मापदंडों की गणना के परिणाम प्रदर्शित करता है।

इसके अलावा, ध्रुवीय निर्देशांक प्रणाली का उपयोग करने के मामले में, प्रदर्शन सुधारात्मक भार के द्रव्यमान मूल्यों और स्थापना कोणों को दर्शाता है।

In the case of decomposition of corrective weights on the blades, the numbers of the blades of the balancing rotor and the mass of weight that need to be installed on them are displayed.

Further, the balancing process is carried out in accordance with the recommendations set out in section 7.6.1.2. for primary balancing.

मैंड्रेल उत्केन्द्रता उन्मूलन (सूचकांक संतुलन) - दो तल

If during balancing the rotor is installed in a cylindrical mandrel, then the eccentricity of the mandrel may introduce an additional error. To eliminate this error, the rotor should be deployed in the mandrel 180 degrees and carry out an additional start. This is called index balancing.

To carry out index balancing, a special option is provided in the Balanset-1A program. When checked Mandrel eccentricity elimination an additional RunEcc section appears in the balancing window.

Fig. 7.45. The working window for Index balancing.

After running Run # 2 (Trial mass Plane 2), a window will appear

Fig. 7.46. Attention windows

रोटर को 180° घुमाकर स्थापित करने के बाद, रन Ecc पूरा करना होगा। प्रोग्राम स्वचालित रूप से मैंड्रेल की उत्केन्द्रता को प्रभावित किए बिना वास्तविक रोटर असंतुलन की गणना करेगा।

7.6 चार्ट मोड

"चार्ट" मोड में काम करना प्रारंभिक विंडो से शुरू होता है (चित्र 7.1 देखें) " दबाकरF8 - चार्ट"। फिर एक विंडो खुलती है "दो चैनलों पर कंपन का मापन। चार्ट" (चित्र 7.19 देखें)।

चित्र 7.47. ऑपरेटिंग विंडो “दो चैनलों पर कंपन का मापन। चार्ट”।

While working in this mode it is possible to plot four versions of vibration chart.

The first version allows to get a timeline function of the overall vibration (of vibration velocity) on the first and second measuring channels.

The second version allows you to get graphs of vibration (of vibration velocity), which occurs on rotation frequency and its higher harmonical components.

These graphs are obtained as a result of the synchronous filtering of the overall vibration time function.

The third version provides vibration charts with the results of the harmonical analysis.

The fourth version allows to get a vibration chart with the results of the spectrum analysis.

समग्र कंपन के चार्ट

To plot a overall vibration chart in the operating window “Measurement of vibration on two channels. Charts” ऑपरेटिंग मोड का चयन करना आवश्यक है “overall vibration” by clicking the appropriate button. Then set the measurement of vibration in the box “Duration, in seconds,” by clicking on the button «▼» and select from the drop-down list the desired duration of the measurement process, which may be equal to 1, 5, 10, 15 or 20 seconds;

तैयार होने पर “ दबाएँ (क्लिक करें)F9-माप” बटन दबाते ही कंपन माप प्रक्रिया दो चैनलों पर एक साथ शुरू हो जाती है।

After completion of the measurement process in the operating window appear charts of time function of the overall vibration of the first (red) and the second (green) channels (see. Fig. 7.47).

On these charts time is plotted on X-axis and the amplitude of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.

चित्र 7.48. समग्र कंपन चार्ट के समय फ़ंक्शन के आउटपुट के लिए ऑपरेटिंग विंडो

There are also marks (blue-colored) in these graphs connecting charts of overall vibration with the rotation frequency of the rotor. In addition, each mark indicates beginning (end) of the next revolution of the rotor.

In need of the scale change of the chart on X-axis the slider, pointed by an arrow on fig. 7.20, can be used.

1x कंपन के चार्ट

To plot a 1x vibration chart in the operating window “Measurement of vibration on two channels. Charts” ऑपरेटिंग मोड का चयन करना आवश्यक है “1x vibration” उपयुक्त बटन पर क्लिक करके।

फिर ऑपरेटिंग विंडो “1x कंपन” दिखाई देती है।

“ दबाएँ (क्लिक करें)F9-माप” बटन दबाते ही कंपन माप प्रक्रिया दो चैनलों पर एक साथ शुरू हो जाती है।

चित्र 7.49. 1x कंपन चार्ट के आउटपुट के लिए ऑपरेटिंग विंडो.

After completion of the measurement process and mathematical calculation of results (synchronous filtering of the time function of the overall vibration) on display in the main window on a period equal to one revolution of the rotor appear charts of the 1x vibration on two channels.

In this case, a chart for the first channel is depicted in red and for the second channel in green. On these charts angle of the rotor revolution is plotted (from mark to mark) on X-axis and the amplitude of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.

इसके अलावा, कार्यशील विंडो के ऊपरी भाग में (बटन के दाईं ओर)F9 – माप“) दोनों चैनलों के कंपन माप के संख्यात्मक मान, जो हमें “ में मिलते हैंVibration meter” mode, are displayed.

In particular: RMS value of the overall vibration (V1s, V2s), the magnitude of RMS (V1o, V2o) and phase (Fi, Fj) of the 1x vibration and rotor speed (Nrev).

हार्मोनिक विश्लेषण के परिणामों के साथ कंपन चार्ट

ऑपरेटिंग विंडो में हार्मोनिकल विश्लेषण के परिणामों के साथ एक चार्ट प्लॉट करने के लिए “Measurement of vibration on two channels. Charts” ऑपरेटिंग मोड का चयन करना आवश्यक है “Harmonical analysis” उपयुक्त बटन पर क्लिक करके।

फिर अस्थायी कार्य के चार्ट और कंपन हार्मोनिक पहलुओं के स्पेक्ट्रम के एक साथ आउटपुट के लिए एक ऑपरेटिंग विंडो दिखाई देती है, जिसकी अवधि रोटर रोटेशन आवृत्ति के बराबर या गुणक होती है।

चित्र 7.50. 1x कंपन के ऑपरेटिंग विंडो हार्मोनिक्स.

तैयार होने पर “ दबाएँ (क्लिक करें)F9-माप” बटन दबाते ही कंपन माप प्रक्रिया दो चैनलों पर एक साथ शुरू हो जाती है।

मापन प्रक्रिया पूरी होने के बाद ऑपरेटिंग विंडो में समय फ़ंक्शन (उच्च चार्ट) और 1x कंपन (निचला चार्ट) के हार्मोनिक्स के चार्ट दिखाई देते हैं।

The number of harmonic components is plotted on X-axis and RMS of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.

कंपन समय डोमेन और स्पेक्ट्रम के चार्ट

स्पेक्ट्रम चार्ट बनाने के लिए “F5-स्पेक्ट्रम” टैब:

इसके बाद तरंग और कंपन स्पेक्ट्रम के चार्ट के एक साथ आउटपुट के लिए एक ऑपरेटिंग विंडो दिखाई देती है।

चित्र 7.51. कंपन स्पेक्ट्रम के आउटपुट के लिए ऑपरेटिंग विंडो.

तैयार होने पर “ दबाएँ (क्लिक करें)F9-माप” बटन दबाते ही कंपन माप प्रक्रिया दो चैनलों पर एक साथ शुरू हो जाती है।

मापन प्रक्रिया पूरी होने के बाद ऑपरेटिंग विंडो में समय फ़ंक्शन (उच्च चार्ट) और कंपन स्पेक्ट्रम (निचला चार्ट) के चार्ट दिखाई देते हैं।

The vibration frequency is plotted on X-axis and RMS of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.

In this case, a chart for the first channel is depicted in red and for the second channel in green.

8. उपकरण के संचालन और रखरखाव पर सामान्य निर्देश

8.1 गुणवत्ता मानदंड को संतुलित करना (आईएसओ 2372 मानक)

संतुलन की गुणवत्ता का मूल्यांकन ISO 2372 मानक द्वारा निर्धारित कंपन स्तरों का उपयोग करके किया जा सकता है। नीचे दी गई तालिका विभिन्न मशीन वर्गों के लिए स्वीकार्य कंपन स्तरों को दर्शाती है:

नोट: ये मान संतुलन गुणवत्ता के मूल्यांकन के लिए मार्गदर्शन प्रदान करते हैं। हमेशा अपने अनुप्रयोग के लिए विशिष्ट उपकरण निर्माता विनिर्देशों और लागू मानकों का संदर्भ लें।

8.2 रखरखाव आवश्यकताएँ

अनुलग्नक 1. रोटर संतुलन

रोटर एक पिंड है जो एक निश्चित अक्ष के चारों ओर घूमता है और आधारों में स्थित अपनी बेयरिंग सतहों द्वारा स्थिर रहता है। रोटर की बेयरिंग सतहें रोलिंग या स्लाइडिंग बेयरिंग के माध्यम से भार को आधारों तक पहुँचाती हैं। "बेयरिंग सतह" शब्द का प्रयोग करते समय हम केवल जर्नल* या जर्नल-प्रतिस्थापन सतहों का उल्लेख करते हैं।

*जर्नल (जर्मन में जैप्फेन का अर्थ "जर्नल", "पिन") - शाफ्ट या अक्ष का एक हिस्सा है, जिसे एक धारक (बेयरिंग बॉक्स) द्वारा ले जाया जाता है।

fig.1 Rotor and centrifugal forces.

In a perfectly balanced rotor, its mass is distributed symmetrically regarding the axis of the rotation. This means that any element of the rotor can correspond to another element located symmetrically in a relation to the axis of the rotation. During rotation, each rotor element acts upon by a centrifugal force directed in the radial direction (perpendicular to the axis of the rotor rotation). In a balanced rotor, the centrifugal force influencing any element of the rotor is balanced by the centrifugal force that influences the symmetrical element. For example, elements 1 and 2 (shown in fig.1 and colored in green) are influenced by centrifugal forces F1 and F2: equal in value and absolutely opposite in directions. This is true for all symmetrical elements of the rotor and thus the total centrifugal force influencing the rotor is equal to 0 the rotor is balanced. But if the symmetry of the rotor is broken (in Figure 1, the asymmetric element is marked in red), then the unbalanced centrifugal force F3 begins to act on the rotor.

घूर्णन करते समय, यह बल रोटर के घूर्णन के साथ-साथ दिशा भी बदलता है। इस बल से उत्पन्न गतिशील भार बियरिंग्स पर स्थानांतरित हो जाता है, जिससे उनका घिसाव तेज़ हो जाता है। इसके अतिरिक्त, इस परिवर्तनशील बल के प्रभाव में, आधारों और उस आधार का, जिस पर रोटर स्थिर है, चक्रीय विरूपण होता है, जिससे कंपन उत्पन्न होता है। रोटर के असंतुलन और उससे जुड़े कंपन को दूर करने के लिए, संतुलन द्रव्यमान स्थापित करना आवश्यक है, जो रोटर की समरूपता को बहाल करेगा।

Rotor balancing is an operation to eliminate imbalance by adding balancing masses.

The task of balancing is to find the value and places (angle) of the installation of one or more balancing masses.

रोटर्स के प्रकार और असंतुलन

Considering the strength of the rotor material and the magnitude of the centrifugal forces influencing it, the rotors can be divided into two types: rigid and flexible.

केन्द्रापसारक बल के प्रभाव में परिचालन स्थितियों में कठोर रोटर थोड़ा विकृत हो सकते हैं, लेकिन गणना में इस विरूपण के प्रभाव को नजरअंदाज किया जा सकता है।

Deformation of flexible rotors on the other hand should never be neglected. The deformation of flexible rotors complicates the solution for the balancing problem and requires the use of some other mathematical models in comparison with the task of balancing rigid rotors. It is important to mention that the same rotor at low speeds of rotation can behave like rigid one and at high speeds it will behave like flexible one. Further on we will consider the balancing of rigid rotors only.

रोटर की लंबाई के साथ असंतुलित द्रव्यमानों के वितरण के आधार पर, दो प्रकार के असंतुलनों को पहचाना जा सकता है - स्थैतिक और गतिशील। यही बात स्थैतिक और गतिशील रोटर संतुलन पर भी लागू होती है।

The static imbalance of the rotor occurs without the rotation of the rotor. In other words, it is quiescent when the rotor is under the influence of gravity and in addition it turns the “heavy point” down. An example of a rotor with the static imbalance is presented in Fig.2

Fig.2

The dynamic imbalance occurs only when the rotor spins.

An example of a rotor with the dynamic imbalance is presented in Fig.3.

Fig.3. Dynamic imbalance of rotor – couple of the centrifugal forces

इस स्थिति में, असंतुलित समान द्रव्यमान M1 और M2 रोटर की लंबाई के साथ अलग-अलग सतहों पर - अलग-अलग स्थानों पर स्थित होते हैं। स्थिर स्थिति में, अर्थात जब रोटर घूमता नहीं है, तो रोटर केवल गुरुत्वाकर्षण से प्रभावित हो सकता है और इसलिए द्रव्यमान एक-दूसरे को संतुलित करेंगे। गतिकी में, जब रोटर घूम रहा होता है, तो द्रव्यमान M1 और M2 अपकेंद्री बलों FЎ1 और FЎ2 से प्रभावित होने लगते हैं। ये बल मान में समान और दिशा में विपरीत होते हैं। हालाँकि, चूँकि ये शाफ्ट की लंबाई के साथ अलग-अलग स्थानों पर स्थित हैं और एक ही रेखा पर नहीं हैं, इसलिए ये बल एक-दूसरे की क्षतिपूर्ति नहीं करते हैं। FЎ1 और FЎ2 के बल रोटर पर एक आघूर्ण का निर्माण करते हैं। इसीलिए इस असंतुलन का दूसरा नाम "आघूर्ण" है। तदनुसार, अप्रतिपूरित अपकेंद्री बल बेयरिंग सपोर्ट पर कार्य करते हैं, जो उन बलों से काफी अधिक हो सकते हैं जिन पर हम निर्भर थे और बेयरिंग के सेवा जीवन को भी कम कर सकते हैं।

Since this type of imbalance occurs only in dynamics during the rotor spinning, thus it is called dynamic. It can not be eliminated in the static balancing (or so called “on the knives”) or in any other similar ways. To eliminate the dynamic imbalance, it is necessary to set two compensating weights that will create a moment equal in value and opposite in direction to the moment arising from the masses of M1 and M2. Compensating masses do not necessarily have to be installed opposite to the masses M1 and M2 and be equal to them in value. The most important thing is that they create a moment that fully compensates right at the moment of imbalance.

सामान्यतः, द्रव्यमान M1 और M2 एक-दूसरे के बराबर नहीं हो सकते, इसलिए स्थैतिक और गतिशील असंतुलन का संयोजन होगा। यह सैद्धांतिक रूप से सिद्ध है कि एक दृढ़ रोटर के असंतुलन को दूर करने के लिए, रोटर की लंबाई के अनुदिश दो भार लगाना आवश्यक और पर्याप्त है। ये भार गतिशील असंतुलन से उत्पन्न आघूर्ण और रोटर अक्ष के सापेक्ष द्रव्यमान की विषमता (स्थैतिक असंतुलन) से उत्पन्न अपकेन्द्री बल, दोनों की क्षतिपूर्ति करेंगे। हमेशा की तरह, गतिशील असंतुलन लंबे रोटरों, जैसे शाफ्ट, के लिए विशिष्ट होता है, और स्थिर असंतुलन संकीर्ण रोटरों के लिए विशिष्ट होता है। हालाँकि, यदि संकीर्ण रोटर अक्ष के सापेक्ष तिरछा, या इससे भी बदतर, विकृत (तथाकथित "व्हील वॉबल्स") लगाया गया है, तो इस स्थिति में गतिशील असंतुलन को दूर करना मुश्किल होगा (चित्र 4 देखें), क्योंकि सही क्षतिपूर्ति आघूर्ण उत्पन्न करने वाले सुधारात्मक भार निर्धारित करना कठिन होता है।

Fig.4 Dynamic balancing of the wobbling wheel

Since the narrow rotor shoulder creates a short moment, it may require correcting weights of a large mass. But at the same time there is an additional so-called “induced imbalance” associated with the deformation of the narrow rotor under the influence of centrifugal forces from the correcting masses.

See the example:

” Methodical instructions on rigid rotors balancing” ISO 1940-1:2003 Mechanical vibration – Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state – Part 1: Specification and verification of balance tolerances

This is visible for narrow fan wheels, which, in addition to the power imbalance, also influences an aerodynamic imbalance. And it is important to bear in mind that the aerodynamic imbalance, in fact the aerodynamic force, is directly proportional to the angular velocity of the rotor, and to compensate it, the centrifugal force of the correcting mass is used, which is proportional to the square of the angular velocity. Therefore, the balancing effect may only occur at a specific balancing frequency. At other speeds there would be an additional gap. The same can be said about electromagnetic forces in an electromagnetic motor, which are also proportional to the angular velocity. In other words it is impossible to eliminate all causes of vibration of the mechanism by any means of balancing.

कंपन के मूल सिद्धांत

कंपन चक्रीय उत्तेजना बल के प्रभाव के प्रति तंत्र डिज़ाइन की प्रतिक्रिया है। इस बल की प्रकृति भिन्न हो सकती है।

• रोटर के असंतुलन के कारण उत्पन्न अपकेन्द्रीय बल एक अप्रतिपूरित बल है जो "भारी बिंदु" को प्रभावित करता है। विशेष रूप से, रोटर संतुलन द्वारा इस बल और इसके कारण होने वाले कंपन को समाप्त कर दिया जाता है।
• परस्पर क्रिया करने वाले बल, जिनकी प्रकृति "ज्यामितीय" होती है और जो मेटिंग पुर्जों के निर्माण और स्थापना में त्रुटियों के कारण उत्पन्न होते हैं। ये बल, उदाहरण के लिए, शाफ्ट जर्नल के अगोलाकार होने, गियर्स में टूथ प्रोफाइल में त्रुटियों, बेयरिंग रेसवे की लहरदार बनावट, मेटिंग शाफ्ट के गलत संरेखण आदि के कारण उत्पन्न हो सकते हैं। गर्दनों के अगोलाकार होने की स्थिति में, शाफ्ट अक्ष शाफ्ट के घूर्णन कोण के आधार पर स्थानांतरित हो जाएगा। हालाँकि यह कंपन रोटर की गति पर प्रकट होता है, लेकिन संतुलन द्वारा इसे समाप्त करना लगभग असंभव है।
• Aerodynamic forces arising from the rotation of the impeller fans and other blade mechanisms. Hydrodynamic forces arising from the rotation of hydraulic pump impellers, turbines, etc.
• विद्युत मशीनों के संचालन के परिणामस्वरूप उत्पन्न होने वाले विद्युत चुम्बकीय बल, उदाहरण के लिए, रोटर वाइंडिंग की विषमता, शॉर्ट-सर्किटेड घुमावों की उपस्थिति आदि के कारण।

The magnitude of vibration (for example, its amplitude AB) depends not only on the magnitude of the excitation force Fт acting on the mechanism with the circular frequency ω, but also on the stiffness k of the structure of the mechanism, its mass m, and damping coefficient C.

Various types of sensors can be used to measure vibration and balance mechanisms, including:

• absolute vibration sensors designed to measure vibration acceleration (accelerometers) and vibration velocity sensors;
• सापेक्ष कंपन सेंसर भंवर-वर्तमान या कैपेसिटिव, कंपन को मापने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं।

In some cases (when the structure of the mechanism allows it) sensors of force can also be used to examine its vibration weight.

Particularly, they are widely used to measure the vibration weight of the supports of hardbearing balancing machines.

Therefore vibration is the reaction of the mechanism to the influence of external forces. The amount of vibration depends not only on the magnitude of the force acting on the mechanism, but also on the rigidity of the mechanism. Two forces with the same magnitude can lead to different vibrations. In mechanisms with a rigid support structure, even with the small vibration, the bearing units can be significantly influenced by dynamic weights. Therefore, when balancing mechanisms with stiff legs apply the force sensors, and vibration (vibro accelerometers). Vibration sensors are only used on mechanisms with relatively pliable supports, right when the action of unbalanced centrifugal forces leads to a noticeable deformation of the supports and vibration. Force sensors are used in rigid supports even when significant forces arising from imbalance do not lead to significant vibration.

संरचना की प्रतिध्वनि

We have previously mentioned that rotors are divided into rigid and flexible. The rigidity or flexibility of the rotor should not be confused with the stiffness or mobility of the supports (foundation) on which the rotor is located. The rotor is considered rigid when its deformation (bending) under the action of centrifugal forces can be neglected. The deformation of the flexible rotor is relatively large: it cannot be neglected.

इस लेख में हम केवल दृढ़ रोटरों के संतुलन का अध्ययन करेंगे। दृढ़ (अविकृत) रोटर, बदले में, दृढ़ या गतिशील (नमनीय) आधारों पर स्थित हो सकता है। यह स्पष्ट है कि आधारों की यह कठोरता/गतिशीलता रोटर की घूर्णन गति और परिणामी अपकेन्द्रीय बलों के परिमाण पर निर्भर करती है। पारंपरिक सीमा रोटर आधारों/आधार के मुक्त दोलनों की आवृत्ति है। यांत्रिक प्रणालियों के लिए, मुक्त दोलनों का आकार और आवृत्ति यांत्रिक प्रणाली के तत्वों के द्रव्यमान और प्रत्यास्थता द्वारा निर्धारित होती है। अर्थात्, प्राकृतिक दोलनों की आवृत्ति यांत्रिक प्रणाली की एक आंतरिक विशेषता है और बाह्य बलों पर निर्भर नहीं करती है। संतुलन अवस्था से विक्षेपित होने पर, आधार प्रत्यास्थता के कारण अपनी संतुलन स्थिति में वापस आ जाते हैं। लेकिन विशाल रोटर के जड़त्व के कारण, यह प्रक्रिया अवमंदित दोलनों की प्रकृति की होती है। ये दोलन रोटर-आधार प्रणाली के अपने दोलन होते हैं। उनकी आवृत्ति रोटर द्रव्यमान और समर्थन की लोच के अनुपात पर निर्भर करती है।

When the rotor begins to rotate and the frequency of its rotation approaches the frequency of its own oscillations, the vibration amplitude increases sharply, which can even lead to the destruction of the structure.

There is a phenomenon of mechanical resonance. In the resonance region, a change in the speed of rotation by 100 rpm can lead to an increase in a vibration tenfold. In this case (in the resonance region) the vibration phase changes by 180°.

यदि तंत्र का डिज़ाइन खराब तरीके से डिज़ाइन किया गया है, और रोटर की संचालन गति दोलनों की प्राकृतिक आवृत्ति के करीब है, तो अस्वीकार्य रूप से उच्च कंपन के कारण तंत्र का संचालन असंभव हो जाता है। मानक संतुलन विधियाँ भी असंभव हैं, क्योंकि घूर्णन की गति में मामूली परिवर्तन से भी पैरामीटर नाटकीय रूप से बदल जाते हैं। अनुनाद संतुलन के क्षेत्र में विशेष विधियों का उपयोग किया जाता है, लेकिन इस लेख में उनका अच्छी तरह से वर्णन नहीं किया गया है। आप रन-आउट (जब रोटर बंद हो जाता है) पर तंत्र के प्राकृतिक दोलनों की आवृत्ति निर्धारित कर सकते हैं या झटके के प्रति प्रणाली की प्रतिक्रिया के बाद के वर्णक्रमीय विश्लेषण के साथ प्रभाव से। "बैलेंसेट-1" इन विधियों द्वारा यांत्रिक संरचनाओं की प्राकृतिक आवृत्तियों को निर्धारित करने की क्षमता प्रदान करता है।

For mechanisms whose operating speed is higher than the resonance frequency, that is, operating in the resonant mode, supports are considered as mobile ones and vibration sensors are used to measure, mainly vibration accelerometers that measure the acceleration of structural elements. For mechanisms operating in hard bearing mode, supports are considered as rigid. In this case, force sensors are used.

यांत्रिक प्रणाली के रैखिक और अरैखिक मॉडल

Mathematical models (linear) are used for calculations when balancing rigid rotors. The linearity of the model means that one model is directly proportionally (linearly) dependent on the other. For example, if the uncompensated mass on the rotor is doubled, then the vibration value will be doubled correspondingly. For rigid rotors you can use a linear model because such rotors are not deformed. It is no longer possible to use a linear model for flexible rotors. For a flexible rotor, with an increase of the mass of a heavy point during rotation, an additional deformation will occur, and in addition to the mass, the radius of the heavy point will also increase. Therefore, for a flexible rotor, the vibration will more than double, and the usual calculation methods will not work. Also, a violation of the linearity of the model can lead to a change in the elasticity of the supports at their large deformations, for example, when small deformations of the supports work some structural elements, and when large in the work include other structural elements. Therefore it is impossible to balance the mechanisms that are not fixed at the base, and, for example, are simply established on a floor. With significant vibrations, the unbalance force can detach the mechanism from the floor, thereby significantly changing the stiffness characteristics of the system. The engine legs must be securely fastened, bolted fasteners tightened, the thickness of the washers must provide sufficient rigidity, etc. With broken bearings, a significant displacement of the shaft and its impacts is possible, which will also lead to a violation of linearity and the impossibility of carrying out high-quality balancing.

Methods and devices for balancing

As mentioned above, balancing is the process of combining the main Central axis of inertia with the axis of rotation of the rotor.

The specified process can be executed in two ways.

The first method involves the processing of the rotor axles, which is performed in such a way that the axis passing through the centers of the section of the axles with the main Central axis of inertia of the rotor. This technique is rarely used in practice and will not be discussed in detail in this article.

The second (most common) method involves moving, installing or removing corrective masses on the rotor, which are placed in such a way that the axis of inertia of the rotor is as close as possible to the axis of its rotation.

Moving, adding or removing corrective masses during balancing can be done using a variety of technological operations, including: drilling, milling, surfacing, welding, screwing or unscrewing screws, burning with a laser beam or electron beam, electrolysis, electromagnetic welding, etc.

The balancing process can be performed in two ways:

• संतुलित रोटर्स असेंबली (अपने स्वयं के बीयरिंग में);
• संतुलन मशीनों पर रोटर्स का संतुलन।

To balance the rotors in their own bearings we usually use specialized balancing devices (kits), which allows us to measure the vibration of the balanced rotor at the speed of its rotation in a vector form, i.e. to measure both the amplitude and phase of vibration.

Currently, these devices are manufactured on the basis of microprocessor technology and (in addition to the measurement and analysis of vibration) provide automated calculation of the parameters of corrective weights that must be installed on the rotor to compensate its imbalance.

These devices include:

• कंप्यूटर या औद्योगिक नियंत्रक के आधार पर बनाई गई माप और कंप्यूटिंग इकाई;
• दो (या अधिक) कंपन सेंसर;
• चरण कोण सेंसर;
• सुविधा पर सेंसर की स्थापना के लिए उपकरण;
• एक, दो या अधिक सुधार विमानों में रोटर असंतुलन मापदंडों के माप का एक पूर्ण चक्र निष्पादित करने के लिए डिज़ाइन किया गया विशेष सॉफ्टवेयर।

For balancing rotors on balancing machines in addition to a specialized balancing device (measuring system of the machine) it is required to have an “unwinding mechanism” designed to install the rotor on the supports and ensure its rotation at a fixed speed.

Currently, the most common balancing machines exist in two types:

• अति-अनुनाद (कोमल समर्थन के साथ);
• कठोर असर (कठोर समर्थन के साथ)।

Over-resonant machines have a relatively pliable supports, made, for example, on the basis of the flat springs.

The natural oscillation frequency of these supports is usually 2-3 times lower than the speed of the balanced rotor, which is mounted on them.

Vibration sensors (accelerometers, vibration velocity sensors, etc.) are usually used to measure the vibration of the supports of a resonant machine.

In the hardbearing balancing machines are used relatively-rigid supports, natural oscillation frequencies of which should be 2-3 times higher than the speed of the balanced rotor.

Force sensors are usually used to measure the vibration weight on the supports of the machine.

The advantage of the hard bearing balancing machines is that they can be balanced at relatively low rotor speeds (up to 400-500 rpm), which greatly simplifies the design of the machine and its foundation, as well as increases the productivity and safety of balancing.

Balancing technique

Balancing is the subject to technically serviceable mechanisms, the design of which ensures the absence of resonances at the operating speed, securely fixed on the foundation, installed in serviceable bearings.

The main task of balancing is to find the mass and the place (angle) of installation of compensating weights, which are balanced by centrifugal forces.

As mentioned above, for rigid rotors it is generally necessary and sufficient to install two compensating weights. This will eliminate both the static and dynamic rotor imbalance. A general scheme of the vibration measurement during balancing looks like the following:

fig.5 Dynamic balancing – correction planes and measure points

Vibration sensors are installed on the bearing supports at points 1 and 2. The speed mark is fixed right on the rotor, a reflective tape is glued usually. The speed mark is used by the laser tachometer to determine the speed of the rotor and the phase of the vibration signal.

चित्र 6. बैलेंसेट-1 का उपयोग करते हुए, दो तलों में संतुलन के दौरान सेंसरों की स्थापना
1,2-vibration sensors, 3-phase, 4- USB measuring unit, 5-laptop

In most cases, dynamic balancing is carried out by the method of three starts. This method is based on the fact that test weights of an already-known mass are installed on the rotor in series in 1 and 2 planes; so the masses and the place of installation of balancing weights are calculated based on the results of changing the vibration parameters.

भार की स्थापना के स्थान को सुधार तल कहते हैं। आमतौर पर, सुधार तल का चयन बेयरिंग सपोर्ट के उस क्षेत्र में किया जाता है जिस पर रोटर लगा होता है।

प्रारंभिक कंपन को पहले स्टार्ट पर मापा जाता है। फिर, ज्ञात द्रव्यमान का एक परीक्षण भार रोटर पर किसी एक आधार के पास स्थापित किया जाता है। फिर दूसरा स्टार्ट किया जाता है, और हम कंपन मापदंडों को मापते हैं, जो परीक्षण भार की स्थापना के कारण बदल सकते हैं। फिर पहले तल में परीक्षण भार को हटाकर दूसरे तल में स्थापित किया जाता है। तीसरा स्टार्ट-अप किया जाता है और कंपन मापदंडों को मापा जाता है। जब परीक्षण भार हटा दिया जाता है, तो प्रोग्राम स्वचालित रूप से द्रव्यमान और संतुलन भार की स्थापना के स्थान (कोण) की गणना करता है।

The point in setting up test weights is to determine how the system responds to the imbalance change. When we know the masses and the location of the sample weights, the program can calculate the so-called influence coefficients, showing how the introduction of a known imbalance affects the vibration parameters. The coefficients of influence are the characteristics of the mechanical system itself and depend on the stiffness of the supports and the mass (inertia) of the rotor-support system.

For the same type of mechanisms of the same design, the coefficients of influence will be similar. You can save them in your computer memory and use them afterwards for balancing the same type of mechanisms without carrying out test runs, which greatly improves the performance of the balancing. We should also note that the mass of test weights should be chosen as such so that the vibration parameters vary markedly when installing test weights. Otherwise, the error in calculating the coefficients of the affect increases and the quality of balancing deteriorates.

बैलेंसेट-1 उपकरण के लिए एक मार्गदर्शिका एक सूत्र प्रदान करती है जिसके द्वारा आप संतुलित रोटर के द्रव्यमान और घूर्णन गति के आधार पर परीक्षण भार का द्रव्यमान लगभग निर्धारित कर सकते हैं। जैसा कि आप चित्र 1 से समझ सकते हैं, केन्द्रापसारक बल रेडियल दिशा में, अर्थात रोटर अक्ष के लंबवत, कार्य करता है। इसलिए, कंपन सेंसर इस प्रकार लगाए जाने चाहिए कि उनकी संवेदनशीलता अक्ष भी रेडियल दिशा में निर्देशित हो। आमतौर पर क्षैतिज दिशा में आधार की कठोरता कम होती है, इसलिए क्षैतिज दिशा में कंपन अधिक होता है। इसलिए, संवेदनशीलता बढ़ाने के लिए सेंसर इस प्रकार लगाए जाने चाहिए कि उनकी संवेदनशीलता अक्ष भी क्षैतिज दिशा में निर्देशित हो सके। हालाँकि, कोई मूलभूत अंतर नहीं है। रेडियल दिशा में कंपन के अलावा, रोटर के घूर्णन अक्ष के अनुदिश अक्षीय दिशा में कंपन को नियंत्रित करना आवश्यक है। यह कंपन आमतौर पर असंतुलन के कारण नहीं, बल्कि अन्य कारणों से होता है, मुख्यतः युग्मन के माध्यम से जुड़े शाफ्टों के गलत संरेखण और गलत संरेखण के कारण। संतुलन द्वारा इस कंपन को समाप्त नहीं किया जा सकता, ऐसे में संरेखण आवश्यक है। व्यवहार में, आमतौर पर ऐसे तंत्रों में रोटर का असंतुलन और शाफ्टों का गलत संरेखण होता है, जिससे कंपन को दूर करने का कार्य बहुत जटिल हो जाता है। ऐसे मामलों में, आपको पहले तंत्र को संरेखित करना होगा और फिर संतुलित करना होगा। (हालांकि एक मजबूत टॉर्क असंतुलन के साथ, नींव संरचना के "घुमाव" के कारण अक्षीय दिशा में भी कंपन होता है)।

माप सटीकता और त्रुटि विश्लेषण

पेशेवर संतुलन कार्यों के लिए माप सटीकता को समझना महत्वपूर्ण है। बैलेंसेट-1A निम्नलिखित माप सटीकता प्रदान करता है:

संतुलन तंत्र की गुणवत्ता का आकलन करने के लिए मानदंड

Quality of rotor (mechanisms) balancing can be estimated in two ways. The first method involves comparing the value of the residual imbalance determined during the balancing with the tolerance for the residual imbalance. The specified tolerances for various classes of rotors installed in the standard ISO 1940-1-2007. «Vibration. Requirements for the balancing quality of rigid rotors. Part 1. Determination of permissible imbalance”.

हालाँकि, इन सहनशीलताओं का कार्यान्वयन न्यूनतम कंपन स्तर की प्राप्ति से जुड़े तंत्र की परिचालन विश्वसनीयता की पूरी गारंटी नहीं दे सकता। ऐसा इसलिए है क्योंकि तंत्र का कंपन न केवल उसके रोटर के अवशिष्ट असंतुलन से जुड़े बल की मात्रा से निर्धारित होता है, बल्कि कई अन्य मापदंडों पर भी निर्भर करता है, जिनमें शामिल हैं: तंत्र के संरचनात्मक तत्वों की कठोरता K, उसका द्रव्यमान M, अवमंदन गुणांक और गति। इसलिए, कुछ मामलों में तंत्र के गतिशील गुणों (इसके संतुलन की गुणवत्ता सहित) का आकलन करने के लिए, तंत्र के अवशिष्ट कंपन के स्तर का आकलन करने की सिफारिश की जाती है, जिसे कई मानकों द्वारा नियंत्रित किया जाता है।

The most common standard regulating permissible vibration levels of mechanisms is ISO 10816-3:2009 Preview Mechanical vibration – Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts — Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ.»

With its help, you can set the tolerance on all types of machines, taking into account the power of their electric drive.

In addition to this universal standard, there are a number of specialized standards developed for specific types of mechanisms. For example,

• आईएसओ 14694:2003 "औद्योगिक पंखे - संतुलन गुणवत्ता और कंपन स्तर के लिए विनिर्देश"
• ISO 7919-1-2002 “Vibration of machines without reciprocating motion. Measurements on rotating shafts and evaluation criteria. General guidance.»