1. TINJAUAN UMUM SISTEM PENYEIMBANGAN

Penyeimbang Balanset-1A menyediakan layanan penyeimbangan dinamis bidang tunggal dan dua untuk kipas, roda penggiling, spindel, penghancur, pompa, dan mesin berputar lainnya.

Penyeimbang Balanset-1A mencakup dua sensor vibro (akselerometer), sensor fase laser (takometer), unit antarmuka USB 2 kanal dengan pra-penguat, integrator, modul akuisisi ADC, dan perangkat lunak penyeimbang berbasis Windows. Balanset-1A memerlukan notebook atau PC lain yang kompatibel dengan Windows (WinXP…Win11, 32 atau 64-bit).

Perangkat lunak penyeimbangan memberikan solusi penyeimbangan yang tepat untuk penyeimbangan satu bidang dan dua bidang secara otomatis. Balanset-1A mudah digunakan oleh para ahli non-getaran.

Semua hasil penyeimbangan disimpan dalam arsip dan dapat digunakan untuk membuat laporan.

Fitur:

• Mudah digunakan
• Penyimpanan data penyeimbangan tak terbatas
• Massa uji coba yang dapat dipilih pengguna
• Perhitungan berat badan terpisah, perhitungan bor
• Uji coba validitas massal secara otomatis memunculkan pesan popup
• Mengukur RPM, amplitudo dan fase vibrovelocity secara keseluruhan dan getaran 1x
• Spektrum FFT
• Pengumpulan data simultan dua saluran
• Tampilan bentuk gelombang dan spektrum
• Penyimpanan nilai getaran dan bentuk gelombang serta spektrum getaran
• Menyeimbangkan menggunakan koefisien pengaruh yang disimpan
• Penyeimbangan trim
• Menyeimbangkan perhitungan eksentrisitas mandrel
• Menghapus atau meninggalkan bobot percobaan
• Perhitungan toleransi penyeimbangan (ISO 1940 G-class)
• Mengubah perhitungan bidang koreksi
• Grafik kutub
• Input data secara manual
• Grafik RunDown (opsi eksperimental)

2. SPESIFIKASI

3. PAKET

Penyeimbang Balanset-1A mencakup dua akselerometer sumbu tunggal, penanda referensi fase laser (takometer digital), unit antarmuka USB 2 saluran dengan pra-penguat, integrator dan modul akuisisi ADC serta perangkat lunak penyeimbang berbasis Windows.

Set pengiriman

4. PRINSIP-PRINSIP KESEIMBANGAN

4.1. “Balanset-1A” termasuk (gbr. 4.1) unit antarmuka USB (1), dua akselerometer (2) dan (3), penanda referensi fase (4) dan PC portabel (tidak disertakan) (5).

Set pengiriman juga termasuk dudukan magnetis (6) digunakan untuk memasang penanda referensi fase dan skala digital 7.

Konektor X1 dan X2 dimaksudkan untuk koneksi sensor getaran masing-masing ke saluran pengukuran 1 dan 2, dan konektor X3 digunakan untuk koneksi penanda referensi fase.

Kabel USB menyediakan catu daya dan koneksi unit antarmuka USB ke komputer.

Gambar 4.1. Set pengiriman “Balanset-1A”

Getaran mekanis menghasilkan sinyal listrik yang sebanding dengan percepatan getaran pada keluaran sensor getaran. Sinyal digital dari modul ADC ditransfer melalui USB ke PC portabel. (5). Penanda referensi fase menghasilkan sinyal pulsa yang digunakan untuk menghitung frekuensi rotasi dan sudut fase getaran. Perangkat lunak berbasis Windows menyediakan solusi untuk penyeimbangan bidang tunggal dan dua bidang, analisis spektrum, bagan, laporan, dan penyimpanan koefisien pengaruh.

5. TINDAKAN PENCEGAHAN KESELAMATAN

6. PENGATURAN PERANGKAT LUNAK DAN PERANGKAT KERAS

6.1. Penginstalan driver USB dan perangkat lunak penyeimbang

Sebelum bekerja, instal driver dan perangkat lunak penyeimbang.

Daftar folder dan file

Disk instalasi (flash drive) berisi file dan folder berikut ini:

• Bs1Av###Setup – folder dengan perangkat lunak penyeimbang “Balanset-1A” (### – nomor versi)
• ArdDrv – Pengandar USB
• Manual_EBalancer.pdf – buku panduan ini
• Bal1Av###Setup.exe – berkas pengaturan. Berkas ini berisi semua berkas dan folder arsip yang disebutkan di atas. ### – versi perangkat lunak “Balanset-1A”.
• Ebalance.cfg – nilai sensitivitas
• Bal.ini – beberapa data inisialisasi

Prosedur Instalasi Perangkat Lunak

Untuk menginstal driver dan menjalankan file perangkat lunak khusus Bal1Av###Setup.exe dan ikuti petunjuk penyiapan dengan menekan tombol "Berikutnya", "ОК"dll.

Pilih folder pengaturan. Biasanya folder yang diberikan tidak boleh diubah.

Kemudian, program akan meminta untuk menentukan folder Program group dan desktop. Tekan tombol Berikutnya.

7. PERANGKAT LUNAK PENYEIMBANGAN

7.1. Umum

Jendela awal

Saat menjalankan program “Balanset-1A”, jendela Awal, ditunjukkan pada Gambar 7.1, muncul.

Gambar 7.1. Jendela awal “Balanset-1A”

Ada 9 tombol di jendela Awal dengan nama fungsi yang dijalankan saat diklik.

F1- "Tentang"

Gambar 7.2. Jendela F1-«Tentang»

F2-"Bidang tunggal", F3-"Dua bidang"

Menekan “F2– Bidang tunggal" (atau F2 tombol fungsi pada keyboard komputer) memilih getaran pengukuran pada saluran X1.

Setelah mengklik tombol ini, diagram tampilan komputer yang ditunjukkan pada Gbr. 7.1 mengilustrasikan proses pengukuran getaran hanya pada saluran pengukuran pertama (atau proses penyeimbangan dalam satu bidang).

Menekan tombol “F3–Dua bidang" (atau F3 tombol fungsi pada keyboard komputer) memilih mode pengukuran getaran pada dua saluran X1 dan X2 secara bersamaan. (Gbr. 7.3.)

Gambar 7.3. Jendela awal “Balanset-1A”. Penyeimbangan dua bidang.

F4 – «Pengaturan»

Gambar 7.4. Jendela “Pengaturan”
Di jendela ini Anda dapat mengubah beberapa pengaturan Balanset-1A.

• Sensitivitas. Nilai nominalnya adalah 13 mV/mm/s.

• Rata-rata - jumlah rata-rata (jumlah putaran rotor yang datanya dirata-ratakan agar lebih akurat)
• Saluran Tacho# - saluran# Tacho terhubung. Secara default - saluran ke-3.
• Ketidakrataan - perbedaan durasi antara pulsa tacho yang berdekatan, yang di atas memberikan peringatan "Kegagalan takometer“
• Kekaisaran / Metrik - Pilih sistem unit.

Nomor port com ditetapkan secara otomatis.

F5 – «Pengukur getaran»

Menekan tombol ini (atau tombol fungsi F5 pada keyboard komputer) mengaktifkan mode pengukuran getaran pada satu atau dua saluran pengukuran pengukur getaran virtual, tergantung pada kondisi tombol "F2-bidang-tunggal", "F3-dua-pesawat".

F6 – «Laporan»

Menekan tombol ini (atau F6 tombol fungsi pada keyboard komputer) akan mengaktifkan balancing Archive, yang darinya Anda dapat mencetak laporan dengan hasil balancing untuk mekanisme (rotor) tertentu.

F7 - "Menyeimbangkan"

Menekan tombol ini (atau tombol fungsi F7 pada keyboard Anda) akan mengaktifkan mode penyeimbangan pada satu atau dua bidang koreksi, tergantung pada mode pengukuran mana yang dipilih dengan menekan tombol "F2-bidang-tunggal", "F3-dua-pesawat".

F8 - "Grafik"

Menekan tombol ini (atau F8 tombol fungsi pada keyboard komputer) memungkinkan pengukur getaran grafis, yang implementasinya ditampilkan pada layar secara bersamaan dengan nilai digital amplitudo dan fase grafik getaran fungsi waktunya.

F10 – «Keluar»

Menekan tombol ini (atau F10 tombol fungsi pada keyboard komputer) melengkapi program “Balanset-1A”.

7.2. “Alat pengukur getaran”

Sebelum bekerja di bagian "Pengukur getaran"Mode", pasang sensor getaran pada mesin dan hubungkan masing-masing ke konektor X1 dan X2 pada unit antarmuka USB. Sensor takometer harus dihubungkan ke input X3 pada unit antarmuka USB.

Gbr. 7.5 Unit antarmuka USB

Tempelkan pita reflektif pada permukaan rotor untuk kerja takometer.

Gambar 7.6. Pita reflektif.

Rekomendasi untuk pemasangan dan konfigurasi sensor diberikan dalam Lampiran 1.

Untuk memulai pengukuran dalam mode Vibration meter klik tombol “F5 - Pengukur Getaran” di jendela Awal program (lihat gambar 7.1).

Pengukur Getaran muncul (lihat Gbr.7.7)

Gbr. 7.7. Mode pengukur getaran. Gbr. 7.8. Gelombang dan Spektrum.

Untuk memulai pengukuran getaran klik tombol “F9 – Jalankan” (atau tekan tombol fungsi F9 pada keyboard).

Jika Mode pemicu Otomatis dicentang - hasil pengukuran getaran akan ditampilkan secara berkala di layar.

Jika dilakukan pengukuran getaran secara bersamaan pada saluran pertama dan kedua, jendela yang terletak di bawah kata-kata “Pesawat 1" Dan "Pesawat 2" akan diisi.

Pengukuran getaran dalam mode "Getaran" juga dapat dilakukan dengan sensor sudut fase yang terputus. Pada jendela Awal program, nilai total getaran RMS (V1s, V2s) hanya akan ditampilkan.

Ada pengaturan berikutnya dalam mode Pengukur Getaran

• RMS Rendah, Hz – frekuensi terendah untuk menghitung RMS getaran keseluruhan
• Lebar pita – bandwidth frekuensi getaran dalam grafik
• Rata-rata - jumlah rata-rata untuk akurasi pengukuran yang lebih baik

Untuk menyelesaikan pekerjaan dalam mode “Pengukur getaran” klik tombol “F10 - Keluar" dan kembali ke jendela Awal.

Gbr. 7.8. Mode pengukur getaran. Kecepatan rotasi Ketidakrataan, bentuk gelombang getaran 1x.

7.3 Prosedur penyeimbangan

Sebelum menyeimbangkan, ukur getaran dalam mode pengukur getaran (tombol F5) untuk memastikan bahwa getaran utamanya adalah getaran 1x.

Gbr. 7.10. Mode pengukur getaran. Memeriksa getaran keseluruhan (V1s, V2s) dan 1x (V1o, V2o).

Jika nilai getaran keseluruhan V1s (V2s) kira-kira sama dengan besarnya getaran pada frekuensi putar (getaran 1x) V1o (V2o), dapat diasumsikan bahwa kontribusi utama mekanisme getaran berasal dari ketidakseimbangan rotor. Jika nilai getaran keseluruhan V1s (V2s) jauh lebih tinggi daripada komponen getaran 1x V1o (V2o), disarankan untuk memeriksa kondisi mekanisme – kondisi bantalan, dudukannya pada alas, memastikan tidak ada kontak antara bagian tetap dan rotor selama putaran, dll.

Anda juga harus memperhatikan stabilitas nilai terukur dalam mode Vibration Meter – amplitudo dan fase getaran tidak boleh bervariasi lebih dari 10-15% dalam proses pengukuran. Jika tidak, dapat diasumsikan bahwa mekanisme beroperasi di wilayah yang mendekati resonansi. Dalam hal ini, ubah kecepatan putaran rotor, dan jika tidak memungkinkan, ubah kondisi pemasangan mesin di atas fondasi (misalnya, pasang sementara pada penyangga pegas).

Untuk menyeimbangkan rotor metode koefisien pengaruh penyeimbangan (metode 3-run) harus digunakan.

Uji coba dilakukan untuk mengetahui pengaruh massa percobaan terhadap perubahan getaran, massa dan tempat (sudut) pemasangan bobot koreksi.

Pertama-tama tentukan getaran asli mekanisme (start pertama tanpa pemberat), lalu atur pemberat percobaan ke bidang pertama dan lakukan start kedua. Kemudian, lepaskan pemberat percobaan dari bidang pertama, atur pada bidang kedua dan lakukan start kedua.

Program ini kemudian menghitung dan mengindikasikan pada layar, bobot dan lokasi (sudut) pemasangan bobot koreksi.

Apabila menyeimbangkan pada satu bidang (statis), start kedua tidak diperlukan.

Trial weight ditetapkan ke lokasi sembarang pada rotor yang sesuai, kemudian radius aktual dimasukkan dalam program setup.

(Radius Posisi hanya digunakan untuk menghitung jumlah ketidakseimbangan dalam gram * mm)

Gbr. 7.11. Pemasangan bobot koreksi.

Direkomendasikan!

Sebelum melakukan penyeimbangan dinamis, disarankan untuk memastikan ketidakseimbangan statis tidak terlalu tinggi. Untuk rotor dengan sumbu horizontal, rotor dapat diputar secara manual dengan sudut 90 derajat dari posisi saat ini. Jika rotor tidak seimbang secara statis, rotor akan diputar ke posisi setimbang. Setelah rotor mencapai posisi setimbang, pemberat penyeimbang perlu dipasang di titik teratas, kira-kira di tengah panjang rotor. Pemberat harus dipilih sedemikian rupa sehingga rotor tidak bergerak di posisi mana pun.

Pra-penyeimbangan seperti itu akan mengurangi jumlah getaran pada permulaan pertama rotor yang sangat tidak seimbang.

Pemasangan dan pemasangan sensor

VSensor getaran harus dipasang pada mesin di titik pengukuran yang dipilih dan dihubungkan ke input X1 unit antarmuka USB.

Ada dua konfigurasi pemasangan:

• Magnet
• Kancing berulir M4

Sensor tacho optik harus dihubungkan ke input X3 unit antarmuka USB. Selain itu, untuk penggunaan sensor ini, tanda pemantulan khusus harus diterapkan pada permukaan rotor.

Persyaratan terperinci mengenai pemilihan lokasi sensor dan pemasangannya ke objek saat menyeimbangkan diuraikan dalam Lampiran 1.

7.4 Penyeimbangan bidang tunggal

Gbr. 7.12. "Penyeimbangan bidang tunggal"

Menyeimbangkan Arsip

Untuk memulai mengerjakan program di “Penyeimbangan Bidang Tunggal” mode, klik pada “F2-Bidang tunggal” (atau tekan tombol F2 pada papan ketik komputer).

Kemudian klik pada “F7 - Menyeimbangkan”, setelah itu Arsip penyeimbangan Pesawat Tunggal akan muncul, di mana data penyeimbangan akan disimpan (lihat Gbr. 7.13).

Gbr. 7.13 Jendela untuk memilih arsip penyeimbangan dalam satu bidang.

Di jendela ini, Anda perlu memasukkan data tentang nama rotor (Nama rotor), tempat pemasangan rotor (Tempat), toleransi untuk getaran dan ketidakseimbangan residual (Toleransi), tanggal pengukuran. Data ini disimpan dalam database. Selain itu, folder Arc### juga dibuat, di mana ### adalah nomor arsip tempat menyimpan grafik, file laporan, dll. Setelah penyeimbangan selesai, file laporan akan dibuat yang dapat diedit dan dicetak dalam editor bawaan.

Setelah memasukkan data yang diperlukan, Anda perlu mengklik “F10-OK”, setelah itu tombol “Penyeimbangan Bidang TunggalJendela “akan terbuka” (lihat Gambar 7.13)

Pengaturan penyeimbangan (1-bidang)

Gbr. 7.14. Bidang tunggal. Pengaturan penyeimbangan

Di sisi kiri jendela ini menampilkan data pengukuran getaran dan tombol kontrol pengukuran “Jalankan # 0“, “Jalankan # 1“, “RunTrim“.

Di sisi kanan jendela ini ada tiga tab:

• Pengaturan penyeimbangan
• Grafik
• Hasil

"Pengaturan penyeimbanganTab ” digunakan untuk memasukkan pengaturan keseimbangan:

1. “Koefisien pengaruh” –
   • “Rotor Baru” – pemilihan keseimbangan rotor baru, yang tidak memiliki koefisien keseimbangan yang tersimpan dan diperlukan dua kali pengujian untuk menentukan massa dan sudut pemasangan bobot koreksi.
   • “Koefisien yang disimpan.” – pemilihan penyeimbangan ulang rotor, yang koefisien penyeimbangannya telah disimpan dan hanya diperlukan satu kali pengujian untuk menentukan berat dan sudut pemasangan berat korektif.
2. “Massa berat uji” –
   • “Persen” – bobot korektif dihitung sebagai persentase dari bobot uji.
   • “Gram" - massa yang diketahui dari bobot percobaan dimasukkan dan massa bobot korektif dihitung dalam gram atau di oz untuk sistem Imperial.

   Perhatian!

   Jika perlu menggunakan “Koefisien yang disimpan.Untuk pekerjaan selanjutnya selama penyeimbangan awal, massa berat uji harus dimasukkan dalam gram atau ons, bukan %. Timbangan sudah termasuk dalam paket pengiriman.

3. “Metode Pemasangan Beban”
   • “Posisi bebas” – beban dapat dipasang pada posisi sudut yang sembarangan pada keliling rotor.
   • “Posisi tetap"—beban dapat dipasang pada posisi sudut tetap pada rotor, misalnya, pada bilah atau lubang (misalnya 12 lubang – 30 derajat), dll. Jumlah posisi tetap harus dimasukkan di kolom yang sesuai. Setelah penyeimbangan, program akan secara otomatis membagi beban menjadi dua bagian dan menunjukkan jumlah posisi di mana massa yang diperoleh perlu ditentukan.
   • “Alur melingkar” – digunakan untuk menyeimbangkan roda gerinda Dalam hal ini 3 penyeimbang digunakan untuk menghilangkan ketidakseimbangan
     

     Gbr. 7.17 Penyeimbangan roda gerinda dengan 3 penyeimbang

     

     Gbr. 7.18 Penyeimbangan roda gerinda. Grafik kutub.

Gbr. 7.15. Tab hasil. Memperbaiki posisi pemasangan bobot koreksi.

Z1 dan Z2 – posisi pemberat korektif yang dipasang, dihitung dari posisi Z1 sesuai arah putaran. Z1 adalah posisi pemasangan pemberat uji.

Gbr. 7.16 Posisi tetap. Diagram kutub.

• “Jari-jari dudukan massal, mm” – “Bidang1” – Jari-jari beban uji pada bidang 1. Besarnya ketidakseimbangan awal dan sisa perlu dihitung untuk menentukan kesesuaian dengan toleransi ketidakseimbangan sisa setelah penyeimbangan.
• “Biarkan bobot percobaan di Plane1." Biasanya, bobot percobaan dihilangkan selama proses penyeimbangan. Tetapi, pada sebagian kasus, tidak mungkin menghapusnya, maka Anda perlu menetapkan tanda centang di sini untuk memperhitungkan massa bobot percobaan dalam penghitungan.
• “Input data secara manual” – digunakan untuk memasukkan nilai getaran dan fase secara manual ke dalam bidang yang sesuai di sisi kiri jendela dan menghitung massa dan sudut pemasangan bobot koreksi saat beralih ke “Hasiltab "
• Tombol "Memulihkan data sesi". Selama penyeimbangan, data yang diukur disimpan dalam file session1.ini. Jika proses pengukuran terganggu karena komputer macet atau karena alasan lain, maka dengan mengklik tombol ini Anda dapat memulihkan data pengukuran dan melanjutkan penyeimbangan dari saat gangguan.
• Penghapusan eksentrisitas mandrel (Penyeimbangan indeks) Menyeimbangkan dengan start tambahan untuk menghilangkan pengaruh eksentrisitas mandrel (punjung penyeimbang). Pasang rotor secara bergantian pada 0° dan 180° relatif terhadap. Ukur ketidakseimbangan pada kedua posisi tersebut.
• Menyeimbangkan toleransi Memasukkan atau menghitung toleransi ketidakseimbangan residual dalam g x mm (kelas-G)
• Gunakan Grafik Polar Gunakan grafik polar untuk menampilkan hasil penyeimbangan

Penyeimbangan 1 bidang. Rotor baru

Seperti yang disebutkan di atas, “Rotor Baru”penyeimbangan memerlukan dua kali uji coba dan sedikitnya satu kali pemangkasan mesin penyeimbang.

Run#0 (Jalankan awal)

Setelah memasang sensor pada rotor penyeimbang dan memasukkan parameter pengaturan, perlu untuk menghidupkan putaran rotor dan, ketika mencapai kecepatan kerja, tekan tombol “Jalankan#0” untuk memulai pengukuran. Tombol “GrafikTab "" akan terbuka di panel kanan, tempat bentuk gelombang dan spektrum getaran akan ditampilkan. Di bagian bawah tab, terdapat berkas riwayat yang menyimpan hasil semua permulaan dengan referensi waktu. Berkas ini disimpan di folder arsip dengan nama memo.txt.

Gbr. 7.19. Menyeimbangkan dalam satu bidang. Jalankan awal (Run#0). Tab Grafik

Setelah proses pengukuran selesai, di bagian Jalankan#0 Pada bagian panel kiri, hasil pengukuran ditampilkan - kecepatan rotor (RPM), RMS (Vo1) dan fase (F1) dari getaran 1x.

"F5-Kembali ke Run#0Tombol ” (atau tombol fungsi F5) digunakan untuk kembali ke bagian Run#0 dan, jika perlu, untuk mengulangi pengukuran parameter getaran.

Run#1 (Pesawat Massa Percobaan 1)

Sebelum memulai pengukuran parameter getaran di bagian “Run#1 (Pesawat Massa Percobaan 1), beban uji harus dipasang sesuai “Massa berat percobaan" bidang.

Tujuan memasang pemberat percobaan adalah untuk mengevaluasi bagaimana getaran rotor berubah ketika pemberat yang diketahui dipasang pada tempat (sudut) yang diketahui. Beban percobaan harus mengubah amplitudo getaran sebesar 30% lebih rendah atau lebih tinggi dari amplitudo awal atau mengubah fase sebesar 30 derajat atau lebih dari fase awal.

Jika perlu menggunakan “Koefisien yang disimpan.”penyeimbangan untuk pekerjaan selanjutnya, tempat (sudut) pemasangan beban uji harus sama dengan tempat (sudut) tanda reflektif.

Nyalakan kembali putaran rotor mesin penyeimbang dan pastikan frekuensi putarannya stabil. Kemudian klik "F7-Run#1" (atau tekan tombol F7 pada keyboard komputer).

Setelah pengukuran di jendela yang sesuai dari “Run#1 (Pesawat Massa Percobaan 1)” bagian, hasil pengukuran kecepatan rotor (RPM), serta nilai komponen RMS (Vо1) dan fase (F1) getaran 1x yang muncul.

Pada saat yang sama, "HasilTab "" terbuka di sisi kanan jendela.

Tab ini menampilkan hasil penghitungan massa dan sudut bobot korektif, yang harus dipasang pada rotor untuk mengkompensasi ketidakseimbangan.

Selain itu, dalam kasus penggunaan sistem koordinat kutub, tampilan menunjukkan nilai massa (M1) dan sudut pemasangan (f1) bobot koreksi.

Dalam kasus “Posisi tetap”jumlah posisi (Zi, Zj) dan berat uji massa terbagi akan ditampilkan.

Gbr. 7.20. Menyeimbangkan dalam satu bidang. Jalankan#1 dan hasil penyeimbangan.

Jika Grafik kutub dicentang, diagram kutub akan ditampilkan.

Gbr. 7.21. Hasil penyeimbangan. Gbr. 7.22. Grafik kutub.

Gbr. 7.22. Hasil penyeimbangan. Berat terbagi (posisi tetap)

Juga jika “Grafik kutub” dicentang, Grafik kutub akan ditampilkan.

Gbr. 7.23. Pembagian beban pada posisi tetap. Grafik kutub

Setelah memasang beban koreksi pada rotor penyeimbang di jendela operasi, perlu dilakukan RunC (trim) dan mengevaluasi efektivitas penyeimbangan yang dilakukan.

RunC (Periksa kualitas saldo)

Untuk melakukan pengukuran getaran di “RunC (Periksa kualitas saldo)” bagian, klik “F7 - RunTrim” (atau tekan tombol F7 pada keyboard).

Setelah berhasil menyelesaikan proses pengukuran, di “RunC (Periksa kualitas saldo)” di panel kiri, hasil pengukuran kecepatan rotor (RPM) muncul, serta nilai komponen RMS (Vo1) dan fase (F1) getaran 1x.

Di bagian "Hasil", hasil penghitungan massa dan sudut pemasangan bobot korektif tambahan ditampilkan.

Gbr. 7.24. Menyeimbangkan dalam satu bidang. Gbr. 7.25. Melakukan RunTrim. Tab Hasil

Bobot ini dapat ditambahkan ke bobot koreksi yang sudah terpasang pada rotor untuk mengkompensasi ketidakseimbangan sisa. Selain itu, ketidakseimbangan rotor sisa yang dicapai setelah penyeimbangan ditampilkan di bagian bawah jendela ini.

Jika jumlah getaran sisa dan/atau ketidakseimbangan sisa dari rotor yang diseimbangkan memenuhi persyaratan toleransi yang ditetapkan dalam dokumentasi teknis, proses penyeimbangan dapat diselesaikan.

Jika tidak, proses penyeimbangan dapat dilanjutkan. Hal ini memungkinkan metode pendekatan berurutan untuk mengoreksi kemungkinan kesalahan yang mungkin terjadi selama pemasangan (pelepasan) pemberat korektif pada rotor yang seimbang.

Saat melanjutkan proses penyeimbangan pada rotor penyeimbang, perlu memasang (melepas) massa korektif tambahan, yang parameternya ditunjukkan di bagian “Massa dan sudut koreksi“.

Koefisien pengaruh (1-bidang)

"F4-Inf.Coeff" di tombol "HasilTab "" digunakan untuk melihat dan menyimpan dalam memori komputer koefisien penyeimbangan rotor (Koefisien pengaruh) yang dihitung dari hasil kalibrasi.

Ketika ditekan, “Koefisien pengaruh (bidang tunggal)Jendela "" akan muncul di layar komputer, yang menampilkan koefisien penyeimbangan yang dihitung dari hasil kalibrasi (uji). Jika selama penyeimbangan mesin ini selanjutnya, seharusnya menggunakan ""Koefisien yang disimpan.” Mode, koefisien ini harus disimpan dalam memori komputer.

Untuk melakukan ini, klik “F9 - Simpan” dan pergi ke halaman kedua dari “Koefisien pengaruh. arsip. Bidang tunggal.“

Gbr. 7.25. Koefisien penyeimbang di bidang pertama

Kemudian Anda perlu memasukkan nama mesin ini di “Rotor” kolom dan klik “F2-Simpan” untuk menyimpan data yang ditentukan pada komputer.

Kemudian Anda dapat kembali ke jendela sebelumnya dengan menekan tombol “F10-Keluar” (atau tombol fungsi F10 pada papan ketik komputer).

Gambar 7.26. “Arsip koefisien pengaruh. Bidang tunggal.”

Laporan penyeimbangan

Setelah semua data saldo tersimpan dan laporan saldo dibuat, Anda dapat melihat dan mengedit laporan di editor bawaan. Di jendela “Menyeimbangkan arsip dalam satu bidang” (Gbr. 7.9) tekan tombol “F9 -Laporan” untuk mengakses editor laporan penyeimbangan.

Gbr. 7.27. Laporan penyeimbangan.

Prosedur penyeimbangan koefisien tersimpan dengan koefisien pengaruh tersimpan dalam 1 bidang

Menyiapkan sistem pengukuran (input data awal)

Koefisien tersimpan. penyeimbangan dapat dilakukan pada mesin yang koefisien penyeimbangannya telah ditentukan dan dimasukkan ke dalam memori komputer.

Input data awal untuk Koefisien tersimpan. penyeimbangan (seperti dalam kasus primer(“Rotor baru“) penyeimbangan) dimulai di “Penyeimbangan bidang tunggal. Pengaturan penyeimbangan.“.

Dalam hal ini, di bagian "Koefisien pengaruh", pilih bagian "Koefisien yang disimpan”. Dalam hal ini, halaman kedua dari “Koefisien pengaruh. arsip. Pesawat tunggal.”, yang menyimpan arsip koefisien penyeimbangan yang disimpan.

Gbr. 7.28. Menyeimbangkan dengan koefisien pengaruh yang disimpan dalam 1 bidang

Dengan menelusuri tabel arsip ini menggunakan tombol kontrol "►" atau "◄", Anda dapat memilih data yang diinginkan dengan koefisien keseimbangan mesin yang kita minati. Kemudian, untuk menggunakan data ini dalam pengukuran saat ini, tekan tombol "F2 - Pilih".

Setelah itu, isi semua jendela lainnya dari “Penyeimbangan bidang tunggal. Pengaturan penyeimbangan.” diisi secara otomatis.

Setelah menyelesaikan input data awal, Anda dapat mulai mengukur.

Pengukuran selama penyeimbangan dengan koefisien pengaruh yang disimpan

Menyeimbangkan dengan koefisien pengaruh yang tersimpan hanya membutuhkan satu kali proses awal dan setidaknya satu kali uji coba mesin penyeimbang.

Untuk melakukan pengukuran parameter getaran pada “Run#0 (Awal, tidak ada massa percobaan)bagian ”, tekan “F7 - Jalankan#0” (atau tekan tombol F7 pada keyboard komputer).

Gbr. 7.29. Menyeimbangkan dengan koefisien pengaruh yang disimpan dalam satu bidang. Gambar 7.30. Hasil setelah satu kali proses.

Di bidang yang sesuai dari “Jalankan#0” bagian, hasil pengukuran kecepatan rotor (RPM), nilai komponen RMS (Vо1) dan fase (F1) getaran 1x muncul.

Pada saat yang sama, "Hasil" menampilkan hasil penghitungan massa dan sudut pemberat korektif, yang harus dipasang pada rotor untuk mengkompensasi ketidakseimbangan.

Selain itu, dalam kasus penggunaan sistem koordinat kutub, layar menunjukkan nilai massa dan sudut pemasangan bobot koreksi.

Dalam kasus pemisahan bobot korektif pada posisi tetap, jumlah posisi rotor penyeimbang dan massa bobot yang perlu dipasang pada rotor tersebut ditampilkan.

Selanjutnya, proses penyeimbangan dilakukan sesuai dengan rekomendasi yang ditetapkan di bagian 7.4.2. untuk penyeimbangan primer.

Penghapusan eksentrisitas mandrel (Penyeimbangan indeks)

Jika selama penyeimbangan, rotor dipasang pada mandrel silinder, maka eksentrisitas mandrel dapat menimbulkan kesalahan tambahan. Untuk menghilangkan kesalahan ini, rotor harus dipasang dalam mandrel 180 derajat dan melakukan start tambahan. Ini disebut penyeimbangan indeks.

Untuk melakukan penyeimbangan indeks, tersedia opsi khusus dalam program Balanset-1A. Apabila dicentang Eliminasi eksentrisitas Mandrel, maka bagian RunEcc tambahan akan muncul di jendela penyeimbangan.

Gbr. 7.30. Jendela kerja untuk penyeimbangan Indeks.

Setelah menjalankan Run # 1 (Trial mass Plane 1), sebuah jendela akan muncul

Gbr. 7.31 Jendela perhatian penyeimbangan indeks.

Setelah memasang rotor dengan putaran 180°, Run Ecc harus diselesaikan. Program akan secara otomatis menghitung ketidakseimbangan rotor yang sebenarnya tanpa memengaruhi eksentrisitas mandrel.

7.5 Penyeimbangan dua bidang

Sebelum mulai bekerja di bagian Penyeimbangan dua bidang mode, Anda perlu memasang sensor getaran pada bodi mesin pada titik pengukuran yang dipilih dan menghubungkannya ke input X1 dan X2 dari unit pengukuran.

Sensor sudut fase optik harus dihubungkan ke input X3 dari unit pengukuran. Selain itu, untuk menggunakan sensor ini, pita reflektif harus direkatkan pada permukaan rotor yang dapat diakses dari mesin penyeimbang.

Persyaratan terperinci untuk memilih lokasi pemasangan sensor dan pemasangannya di fasilitas selama penyeimbangan diuraikan dalam Lampiran 1.

Pekerjaan pada program di “Penyeimbangan dua bidang" dimulai dari jendela Utama program.

Klik pada tombol "F3-Dua pesawat" (atau tekan tombol F3 pada keyboard komputer).

Selanjutnya, klik tombol “F7 – Balancing”, setelah itu jendela kerja akan muncul di layar komputer (lihat Gambar 7.13), pemilihan arsip untuk menyimpan data saat menyeimbangkan dalam dua bidang.

Gbr. 7.32 Jendela arsip penyeimbangan dua bidang.

Di jendela ini, Anda perlu memasukkan data rotor yang seimbang. Setelah menekan tombol “F10-OK”, jendela penyeimbangan akan muncul.

Pengaturan penyeimbangan (2 bidang)

Gbr. 7.33. Menyeimbangkan di jendela dua bidang.

Di sisi kanan jendela ada “Pengaturan penyeimbangan” untuk memasukkan pengaturan sebelum menyeimbangkan.

• Koefisien pengaruh – Menyeimbangkan rotor baru atau menyeimbangkan menggunakan koefisien pengaruh yang tersimpan (koefisien penyeimbang)
• Penghapusan eksentrisitas mandrel – Penyeimbangan dengan start tambahan untuk menghilangkan pengaruh eksentrisitas mandrel
• Metode Pemasangan Berat – Pemasangan pemberat korektif di sembarang tempat pada keliling rotor atau pada posisi tetap. Perhitungan untuk pengeboran saat mengangkat massa.
  • “Posisi bebas” – beban dapat dipasang pada posisi sudut yang sembarangan pada keliling rotor.
  • “Posisi tetap"—beban dapat dipasang pada posisi sudut tetap pada rotor, misalnya, pada bilah atau lubang (misalnya 12 lubang – 30 derajat), dll. Jumlah posisi tetap harus dimasukkan di kolom yang sesuai. Setelah penyeimbangan, program akan secara otomatis membagi beban menjadi dua bagian dan menunjukkan jumlah posisi di mana massa yang diperoleh perlu ditentukan.
• Massa berat percobaan – Berat uji coba
• Biarkan bobot percobaan di Plane1 / Plane2 – Lepaskan atau tinggalkan beban uji saat menyeimbangkan.
• Jari-jari dudukan massal, mm – Radius uji pemasangan dan bobot korektif
• Menyeimbangkan toleransi – Memasukkan atau menghitung toleransi ketidakseimbangan sisa dalam g-mm
• Gunakan Grafik Polar – Gunakan grafik kutub untuk menampilkan hasil penyeimbangan
• Input data secara manual – Entri data manual untuk menghitung bobot keseimbangan
• Memulihkan data sesi terakhir – Pemulihan data pengukuran sesi terakhir jika terjadi kegagalan dalam melanjutkan penyeimbangan.

Penyeimbangan 2 bidang. Rotor baru

Menyiapkan sistem pengukuran (input data awal)

Input data awal untuk Penyeimbangan rotor baru di dalam “Penyeimbangan dua bidang. Pengaturan“.

Dalam hal ini, di bagian "Koefisien pengaruh", pilih bagian "Rotor baru".

Selanjutnya, di bagian "Massa berat percobaan", Anda harus memilih unit pengukuran massa berat percobaan - "Gram" atau "Persen“.

Saat memilih satuan ukuran “Persen“, semua perhitungan lebih lanjut mengenai massa beban korektif akan dilakukan sebagai persentase dalam kaitannya dengan massa beban uji.

Saat memilih “Gram"satuan ukur, semua perhitungan lebih lanjut massa bobot korektif akan dilakukan dalam gram. Kemudian masukkan di kotak yang terletak di sebelah kanan tulisan "Gram" massa bobot percobaan yang akan dipasang pada rotor.

Perhitungan toleransi untuk ketidakseimbangan residual (Toleransi penyeimbangan)

Toleransi terhadap ketidakseimbangan residual (Toleransi keseimbangan) dapat dihitung sesuai dengan prosedur yang dijelaskan dalam ISO 1940 Getaran. Persyaratan kualitas keseimbangan untuk rotor dalam keadaan konstan (kaku). Bagian 1. Spesifikasi dan verifikasi toleransi keseimbangan.

Gbr. 7.34. Jendela penghitungan toleransi penyeimbangan

Jalankan awal (Run#0)

Saat menyeimbangkan dalam dua bidang di “Rotor baru”, penyeimbangan memerlukan tiga kali kalibrasi dan setidaknya satu kali uji coba mesin penyeimbang.

Pengukuran getaran pada saat pertama kali menghidupkan mesin dilakukan pada “Keseimbangan dua bidang“jendela kerja di”Jalankan#0".

Gbr. 7.35. Hasil pengukuran pada penyeimbangan di dua bidang setelah menjalankan awal.

Untuk mengukur parameter getaran dalam Jalankan#0 bagian, klik pada “F7 - Jalankan#0tombol ” (atau tekan tombol F7 pada keyboard komputer)

Hasil pengukuran kecepatan rotor (RPM), nilai RMS (VО1, VО2) dan fase (F1, F2) getaran 1x muncul di jendela yang sesuai Jalankan#0 bagian.

Run#1.Massa percobaan di Pesawat1

Sebelum mulai mengukur parameter getaran di bagian "Run#1.Massa percobaan di Pesawat1", Anda harus menghentikan putaran rotor mesin penyeimbang dan memasang beban percobaan di atasnya, massa yang dipilih di bagian "Massa berat percobaan".

Setelah ini, Anda perlu menyalakan kembali putaran rotor mesin balancing dan memastikan bahwa mesin tersebut sudah masuk ke mode pengoperasian.

Untuk mengukur parameter getaran dalam "Jalankan # 1. Massa percobaan di Pesawat1” bagian, klik “F7 - Jalankan#1" (atau tekan tombol F7 pada keyboard komputer).

Setelah berhasil menyelesaikan proses pengukuran, Anda akan kembali ke tab hasil pengukuran.

Dalam hal ini, di jendela yang sesuai dari "Jalankan#1. Massa uji coba di Pesawat1", hasil pengukuran kecepatan rotor (RPM), serta nilai komponen RMS (Vо1, Vо2) dan fase (F1, F2) dari getaran 1x.

“Jalankan # 2. Uji massa di Bidang 2”

Sebelum mulai mengukur parameter getaran di bagian "1. Jalankan # 2. Massa percobaan di Pesawat2", Anda harus melakukan langkah-langkah berikut:

• menghentikan putaran rotor mesin penyeimbang;
• lepaskan beban uji yang dipasang pada bidang 1;
• pasang beban uji di bidang 2, massa dipilih di bagian “Massa berat percobaan“.

Setelah itu, nyalakan putaran rotor mesin balancing dan pastikan sudah memasuki kecepatan pengoperasian.

Untuk memulai pengukuran getaran di “1. Jalankan # 2. Massa percobaan di Pesawat2” bagian, klik “F7 - Jalankan # 2” (atau tekan tombol F7 pada keyboard komputer). Kemudian “Hasil" terbuka.

Dalam hal menggunakan fitur Metode Pemasangan Berat” – “Posisi bebas, layar menunjukkan nilai massa (M1, M2) dan sudut pemasangan (f1, f2) dari bobot korektif.

Gbr. 7.36. Hasil perhitungan bobot korektif - posisi bebas

Gbr. 7.37. Hasil perhitungan bobot korektif - posisi bebas. Diagram kutub

Dalam hal menggunakan Metode Pemasangan Berat" – "Posisi tetap

Gambar 7.38. Hasil perhitungan bobot korektif – posisi tetap.

Gbr. 7.39. Hasil perhitungan bobot korektif - posisi tetap. Gbr. 7.40. Diagram kutub.

Dalam kasus menggunakan Metode Penambahan Berat” – “Alur melingkar“

Gambar 7.40. Hasil perhitungan bobot korektif – Alur melingkar.

RunC (Potong lari)

Setelah memasang bobot koreksi pada rotor penyeimbang, maka perlu dilakukan RunC (trim) dan mengevaluasi keefektifan penyeimbangan yang dilakukan.

Untuk mengukur parameter getaran di bagian RunTrim (Periksa kualitas keseimbangan), klik “F7 - RunTrim" (atau tekan tombol F7 pada keyboard komputer).

Hasil pengukuran frekuensi putaran rotor (RPM), serta nilai komponen RMS (Vо1) dan fase (F1) dari getaran 1x akan ditampilkan.

"HasilTab "" muncul di sisi kanan jendela kerja dengan tabel hasil pengukuran, yang menampilkan hasil perhitungan parameter bobot korektif tambahan.

Pemberat ini dapat ditambahkan ke pemberat korektif yang sudah terpasang pada rotor untuk mengkompensasi ketidakseimbangan sisa.

Selain itu, sisa ketidakseimbangan rotor yang dicapai setelah penyeimbangan ditampilkan di bagian bawah jendela ini.

Apabila nilai getaran sisa dan/atau ketidakseimbangan sisa rotor seimbang memenuhi persyaratan toleransi yang ditetapkan dalam dokumentasi teknis, maka proses penyeimbangan dapat diselesaikan.

Jika tidak, proses penyeimbangan dapat dilanjutkan. Hal ini memungkinkan metode pendekatan berurutan untuk mengoreksi kemungkinan kesalahan yang mungkin terjadi selama pemasangan (pelepasan) pemberat korektif pada rotor yang seimbang.

Ketika melanjutkan proses penyeimbangan pada rotor penyeimbang, perlu untuk memasang (melepas) massa korektif tambahan, yang parameternya ditunjukkan dalam jendela "Hasil".

Di bagian "Hasil" jendela ada dua tombol kontrol yang dapat digunakan - "F4-Inf.Coeff“, “F5 - Mengubah bidang koreksi“.

Koefisien pengaruh (2 bidang)

"F4-Inf.CoeffTombol "(atau tombol fungsi F4 pada papan ketik komputer) digunakan untuk melihat dan menyimpan koefisien penyeimbangan rotor dalam memori komputer, yang dihitung dari hasil dua kali permulaan kalibrasi.

Ketika ditekan, “Koefisien pengaruh (dua bidang)Jendela kerja muncul di layar komputer, yang menampilkan koefisien penyeimbangan yang dihitung berdasarkan hasil tiga permulaan kalibrasi pertama.

Gbr. 7.41. Jendela kerja dengan koefisien penyeimbang dalam 2 bidang.

Di masa depan, ketika menyeimbangkan jenis mesin seperti itu, seharusnya diperlukan penggunaan “Koefisien yang disimpan.” mode dan koefisien penyeimbang yang disimpan dalam memori komputer.

Untuk menyimpan koefisien, klik tombol "F9 - Simpan" dan masuk ke tombol "Arsip koefisien pengaruh (2 bidang)" jendela (lihat Gbr. 7.42)

Gbr. 7.42. Halaman kedua dari jendela kerja dengan koefisien penyeimbang dalam 2 bidang.

Mengubah bidang koreksi

"F5 - Mengubah bidang koreksiTombol "" digunakan saat diperlukan perubahan posisi bidang koreksi, saat diperlukan perhitungan ulang massa dan sudut pemasangan bobot korektif.

Mode ini terutama berguna ketika menyeimbangkan rotor dengan bentuk yang kompleks (misalnya, poros engkol).

Ketika tombol ini ditekan, jendela kerja “Penghitungan ulang bobot koreksi massa dan sudut ke bidang koreksi lainnya" ditampilkan di layar komputer.

Dalam jendela kerja ini, Anda harus memilih salah satu dari 4 opsi yang memungkinkan dengan mengeklik gambar yang sesuai.

Bidang koreksi asli (Н1 dan Н2) ditandai dengan warna hijau, dan yang baru (K1 dan K2), yang diceritakan ulang, ditandai dengan warna merah.

Kemudian, di “Data perhitungan” bagian, masukkan data yang diminta, termasuk:

• jarak antara bidang koreksi yang bersesuaian (a, b, c);
• nilai baru jari-jari pemasangan bobot korektif pada rotor (R1', R2').

Setelah memasukkan data, Anda harus menekan tombol "F9-hitung“

Hasil perhitungan (massa M1, M2 dan sudut pemasangan bobot korektif f1, f2) ditampilkan di bagian yang sesuai pada jendela kerja ini.

Gambar 7.43 Mengubah bidang koreksi. Perhitungan ulang massa dan sudut koreksi ke bidang koreksi lainnya.

Koefisien tersimpan yang menyeimbangkan dalam 2 bidang

Koefisien tersimpan. penyeimbangan dapat dilakukan pada mesin yang koefisien penyeimbangannya telah ditentukan dan disimpan dalam memori komputer.

Input data awal untuk re-balancing dimulai di “Keseimbangan dua bidang. Pengaturan keseimbangan“.

Dalam hal ini, di bagian "Koefisien pengaruh", pilih bagian "Koefisien yang disimpan."Item. Dalam hal ini, jendela"Arsip koefisien pengaruh (2 bidang)"akan muncul, yang di dalamnya tersimpan arsip koefisien penyeimbangan yang telah ditentukan sebelumnya.

Dengan menelusuri tabel arsip ini menggunakan tombol kontrol "►" atau "◄", Anda dapat memilih data yang diinginkan dengan koefisien keseimbangan mesin yang kita minati. Kemudian, untuk menggunakan data ini dalam pengukuran saat ini, tekan tombol "F2 - OK” dan kembali ke jendela kerja sebelumnya.

Gbr. 7.44. Halaman kedua dari jendela kerja dengan koefisien penyeimbangan dalam 2 bidang.

Setelah itu, isi semua jendela lainnya dari “Menyeimbangkan dalam 2 pl. Sumber data” diisi secara otomatis.

Koefisien yang disimpan. Menyeimbangkan

“Koefisien yang disimpan.”penyeimbangan hanya memerlukan satu kali penyetelan awal dan minimal satu kali pengujian awal mesin penyeimbang.

Pengukuran getaran pada awal penyetelan (Jalankan # 0) mesin dilakukan di “Menyeimbangkan dalam 2 bidang” jendela kerja dengan tabel hasil penyeimbangan di Jalankan # 0 bagian.

Untuk mengukur parameter getaran dalam Jalankan # 0 bagian, klik “F7 - Jalankan#0" (atau tekan tombol F7 pada keyboard komputer).

Hasil pengukuran kecepatan rotor (RPM), serta nilai komponen RMS (VО1, VО2) dan fase (F1, F2) dari getaran 1x muncul di bidang yang sesuai pada Jalankan # 0 bagian.

Pada saat yang sama, "HasilTab "terbuka", yang menampilkan hasil perhitungan parameter bobot korektif yang harus dipasang pada rotor untuk mengkompensasi ketidakseimbangannya.

Selain itu, dalam kasus penggunaan sistem koordinat kutub, layar menunjukkan nilai massa dan sudut pemasangan bobot korektif.

Dalam kasus penguraian bobot korektif pada bilah, jumlah bilah rotor penyeimbang dan massa bobot yang perlu dipasang pada bilah ditampilkan.

Selanjutnya, proses penyeimbangan dilakukan sesuai dengan rekomendasi yang ditetapkan di bagian 7.6.1.2. untuk penyeimbangan primer.

Penghapusan eksentrisitas mandrel (Penyeimbangan indeks) – Dua Bidang

Jika selama penyeimbangan, rotor dipasang pada mandrel silinder, maka eksentrisitas mandrel dapat menimbulkan kesalahan tambahan. Untuk menghilangkan kesalahan ini, rotor harus dipasang dalam mandrel 180 derajat dan melakukan start tambahan. Ini disebut penyeimbangan indeks.

Untuk melakukan penyeimbangan indeks, tersedia opsi khusus dalam program Balanset-1A. Apabila dicentang Eliminasi eksentrisitas Mandrel, maka bagian RunEcc tambahan akan muncul di jendela penyeimbangan.

Gbr. 7.45. Jendela kerja untuk penyeimbangan Indeks.

Setelah menjalankan Run # 2 (Trial mass Plane 2), sebuah jendela akan muncul

Gbr. 7.46. Jendela perhatian

Setelah memasang rotor dengan putaran 180°, Run Ecc harus diselesaikan. Program akan secara otomatis menghitung ketidakseimbangan rotor yang sebenarnya tanpa memengaruhi eksentrisitas mandrel.

7.6 Mode grafik

Bekerja dalam mode “Grafik” dimulai dari jendela Awal (lihat Gambar 7.1) dengan menekan “F8 – Grafik”. Kemudian akan terbuka jendela “Pengukuran getaran pada dua saluran. Grafik” (lihat Gambar 7.19).

Gambar 7.47. Jendela operasi “Pengukuran getaran pada dua saluran. Grafik”.

Sewaktu bekerja dalam mode ini, Anda dapat memplot empat versi grafik getaran.

Versi pertama memungkinkan untuk mendapatkan fungsi garis waktu dari keseluruhan getaran (kecepatan getaran) pada saluran pengukuran pertama dan kedua.

Versi kedua memungkinkan Anda mendapatkan grafik getaran (kecepatan getaran), yang terjadi pada frekuensi rotasi dan komponen harmonisnya yang lebih tinggi.

Grafik ini diperoleh sebagai hasil penyaringan sinkron dari fungsi waktu getaran keseluruhan.

Versi ketiga menyediakan grafik getaran dengan hasil analisis harmonis.

Versi keempat memungkinkan untuk mendapatkan grafik getaran dengan hasil analisis spektrum.

Grafik getaran keseluruhan

Untuk memplot grafik getaran keseluruhan di jendela pengoperasian "Pengukuran getaran pada dua saluran. Grafik“perlu memilih mode operasi”getaran keseluruhan" dengan mengklik tombol yang sesuai. Kemudian tetapkan pengukuran getaran dalam kotak "Durasi, dalam detik," dengan mengklik tombol "▼" dan pilih dari daftar drop-down durasi yang diinginkan dari proses pengukuran, yang mungkin sama dengan 1, 5, 10, 15, atau 20 detik;

Jika sudah siap tekan (klik) tombol “F9-Tombol "Ukur" maka proses pengukuran getaran dimulai secara bersamaan pada dua saluran.

Setelah proses pengukuran selesai, pada jendela pengoperasian akan muncul grafik fungsi waktu dari keseluruhan getaran saluran pertama (merah) dan saluran kedua (hijau) (lihat Gbr. 7.47).

Pada grafik ini, waktu diplot pada sumbu X dan amplitudo kecepatan getaran (mm/detik) diplot pada sumbu Y.

Gambar 7.48. Jendela operasi untuk keluaran fungsi waktu dari grafik getaran keseluruhan

Ada juga tanda (berwarna biru) dalam grafik ini yang menghubungkan grafik getaran keseluruhan dengan frekuensi putaran rotor. Selain itu, setiap tanda menunjukkan awal (akhir) putaran rotor berikutnya.

Jika Anda memerlukan perubahan skala grafik pada sumbu X, penggeser, yang ditunjukkan oleh panah pada Gbr. 7.20, dapat digunakan.

Grafik getaran 1x

Untuk memplot grafik getaran 1x di jendela pengoperasian "Pengukuran getaran pada dua saluran. Grafik“perlu memilih mode operasi”Getaran 1x” dengan mengklik tombol yang sesuai.

Kemudian muncul jendela operasi “getaran 1x”.

Tekan (klik) “F9-Tombol "Ukur" maka proses pengukuran getaran dimulai secara bersamaan pada dua saluran.

Gambar 7.49. Jendela operasi untuk keluaran grafik getaran 1x.

Setelah menyelesaikan proses pengukuran dan perhitungan matematis hasil (pemfilteran sinkron dari fungsi waktu dari keseluruhan getaran) yang ditampilkan di jendela utama pada periode yang sama dengan satu putaran rotor muncul grafik dari Getaran 1x pada dua saluran.

Dalam hal ini, grafik untuk saluran pertama digambarkan dengan warna merah dan untuk saluran kedua dengan warna hijau. Pada grafik ini, sudut putaran rotor diplot (dari tanda ke tanda) pada sumbu X dan amplitudo kecepatan getaran (mm/detik) diplot pada sumbu Y.

Selain itu, di bagian atas jendela kerja (di sebelah kanan tombol “F9 – Mengukur“) nilai numerik pengukuran getaran kedua saluran, mirip dengan yang kita dapatkan di “Pengukur getaran", ditampilkan.

Secara khusus: Nilai RMS dari keseluruhan getaran (V1s, V2s), besarnya RMS (V1o, V2o) dan fase (Fi, Fj) dari getaran 1x dan kecepatan rotor (Nrev).

Bagan getaran dengan hasil analisis harmonik

Untuk memplot grafik dengan hasil analisis harmonik di jendela operasi “Pengukuran getaran pada dua saluran. Grafik“perlu memilih mode operasi”Analisis harmonis” dengan mengklik tombol yang sesuai.

Kemudian muncul jendela operasi untuk keluaran simultan dari grafik fungsi sementara dan spektrum aspek harmonik getaran yang periodenya sama atau kelipatan frekuensi putaran rotor.

Gambar 7.50. Jendela operasi harmonik getaran 1x.

Jika sudah siap tekan (klik) tombol “F9-Tombol "Ukur" maka proses pengukuran getaran dimulai secara bersamaan pada dua saluran.

Setelah proses pengukuran selesai di jendela operasi muncul grafik fungsi waktu (grafik atas) dan harmonik getaran 1x (grafik bawah).

Jumlah komponen harmonik diplot pada sumbu X dan RMS kecepatan getaran (mm/detik) diplot pada sumbu Y.

Grafik domain waktu getaran dan spektrum

Untuk memplot grafik spektrum gunakan “F5-Spektrumtab:

Kemudian muncul jendela operasi untuk keluaran simultan grafik gelombang dan spektrum getaran.

Gambar 7.51. Jendela operasi untuk keluaran spektrum getaran.

Jika sudah siap tekan (klik) tombol “F9-Tombol "Ukur" maka proses pengukuran getaran dimulai secara bersamaan pada dua saluran.

Setelah proses pengukuran selesai di jendela operasi muncul grafik fungsi waktu (grafik atas) dan spektrum getaran (grafik bawah).

Frekuensi getaran diplot pada sumbu X dan RMS kecepatan getaran (mm/detik) diplot pada sumbu Y.

Dalam hal ini, grafik untuk saluran pertama digambarkan dalam warna merah dan saluran kedua dalam warna hijau.

8. Petunjuk umum tentang pengoperasian dan pemeliharaan perangkat

8.1 Menyeimbangkan Kriteria Mutu (Standar ISO 2372)

Kualitas penyeimbangan dapat dievaluasi menggunakan tingkat getaran yang ditetapkan oleh standar ISO 2372. Tabel di bawah ini menunjukkan tingkat getaran yang dapat diterima untuk berbagai kelas mesin:

Catatan: Nilai-nilai ini memberikan panduan untuk mengevaluasi kualitas keseimbangan. Selalu merujuk pada spesifikasi produsen peralatan tertentu dan standar yang berlaku untuk aplikasi Anda.

8.2 Persyaratan Pemeliharaan

LAMPIRAN 1. PENYEIMBANGAN ROTOR

Rotor adalah benda yang berputar pada sumbu tertentu dan ditahan oleh permukaan bantalannya di dalam penopang. Permukaan bantalan rotor menyalurkan beban ke penopang melalui bantalan gelinding atau bantalan geser. Istilah "permukaan bantalan" yang kami maksud adalah permukaan jurnal* atau permukaan pengganti jurnal.

*Jurnal (Zapfen dalam bahasa Jerman berarti “jurnal”, “pin”) – adalah bagian dari poros atau sumbu, yang dibawa oleh suatu dudukan (kotak bantalan).

Gbr.1 Gaya rotor dan sentrifugal.

Pada rotor yang seimbang sempurna, massanya didistribusikan secara simetris terhadap sumbu rotasi. Ini berarti bahwa setiap elemen rotor dapat berhubungan dengan elemen lain yang terletak secara simetris dalam kaitannya dengan sumbu rotasi. Selama rotasi, setiap elemen rotor bekerja dengan gaya sentrifugal yang diarahkan ke arah radial (tegak lurus terhadap sumbu rotasi rotor). Pada rotor yang seimbang, gaya sentrifugal yang mempengaruhi setiap elemen rotor diimbangi oleh gaya sentrifugal yang mempengaruhi elemen simetris. Sebagai contoh, elemen 1 dan 2 (ditunjukkan pada gbr.1 dan diwarnai hijau) dipengaruhi oleh gaya sentrifugal F1 dan F2: sama nilainya dan benar-benar berlawanan arah. Hal ini berlaku untuk semua elemen simetris rotor dan dengan demikian gaya sentrifugal total yang mempengaruhi rotor sama dengan 0, maka rotor seimbang. Tetapi jika simetri rotor rusak (pada Gambar 1, elemen asimetris ditandai dengan warna merah), maka gaya sentrifugal yang tidak seimbang F3 mulai bekerja pada rotor.

Saat berputar, gaya ini berubah arah seiring dengan putaran rotor. Beban dinamis akibat gaya ini ditransfer ke bantalan, yang menyebabkan keausan yang lebih cepat. Selain itu, di bawah pengaruh gaya variabel ini, terjadi deformasi siklik pada penyangga dan fondasi tempat rotor terpasang, yang menghasilkan getaran. Untuk mengatasi ketidakseimbangan rotor dan getaran yang menyertainya, perlu dipasang massa penyeimbang yang akan mengembalikan simetri rotor.

Penyeimbangan rotor adalah operasi untuk menghilangkan ketidakseimbangan dengan menambahkan massa penyeimbang.

Tugas penyeimbangan adalah menemukan nilai dan tempat (sudut) pemasangan satu atau lebih massa penyeimbang.

Jenis-jenis rotor dan ketidakseimbangan

Dengan mempertimbangkan kekuatan material rotor dan besarnya gaya sentrifugal yang mempengaruhinya, rotor dapat dibagi menjadi dua jenis: kaku dan fleksibel.

Rotor kaku pada kondisi operasi di bawah pengaruh gaya sentrifugal mungkin menjadi sedikit berubah bentuk tetapi pengaruh deformasi ini dalam perhitungan dapat diabaikan.

Di sisi lain, deformasi rotor fleksibel tidak boleh diabaikan. Deformasi rotor fleksibel memperumit solusi untuk masalah penyeimbangan dan memerlukan penggunaan beberapa model matematika lain dibandingkan dengan tugas menyeimbangkan rotor kaku. Penting untuk disebutkan bahwa rotor yang sama pada kecepatan putaran rendah dapat berperilaku seperti rotor kaku dan pada kecepatan tinggi akan berperilaku seperti rotor fleksibel. Selanjutnya kita akan mempertimbangkan penyeimbangan rotor kaku saja.

Berdasarkan distribusi massa yang tidak seimbang di sepanjang rotor, dua jenis ketidakseimbangan dapat dibedakan – statis dan dinamis. Hal yang sama berlaku untuk penyeimbangan rotor statis dan dinamis.

Ketidakseimbangan statis rotor terjadi tanpa rotasi rotor. Dengan kata lain, rotor diam ketika rotor berada di bawah pengaruh gravitasi dan sebagai tambahan, rotor menurunkan "titik berat". Contoh rotor dengan ketidakseimbangan statis disajikan pada Gbr.2

Gbr.2

Ketidakseimbangan dinamis hanya terjadi ketika rotor berputar.

Contoh rotor dengan ketidakseimbangan dinamis disajikan pada Gbr.3.

Gbr.3. Ketidakseimbangan dinamis rotor - pasangan gaya sentrifugal

Dalam kasus ini, massa M1 dan M2 yang tidak seimbang terletak pada permukaan yang berbeda – di tempat yang berbeda sepanjang rotor. Dalam posisi statis, yaitu ketika rotor tidak berputar, rotor mungkin hanya dipengaruhi oleh gravitasi dan oleh karena itu massa akan saling menyeimbangkan. Dalam dinamika ketika rotor berputar, massa M1 dan M2 mulai dipengaruhi oleh gaya sentrifugal FЎ1 dan FЎ2. Gaya-gaya ini sama nilainya dan berlawanan arah. Namun, karena keduanya terletak di tempat yang berbeda sepanjang poros dan tidak berada pada garis yang sama, gaya-gaya tersebut tidak saling mengimbangi. Gaya FЎ1 dan FЎ2 menciptakan momen yang bekerja pada rotor. Itulah sebabnya ketidakseimbangan ini memiliki nama lain "momenter". Dengan demikian, gaya sentrifugal yang tidak terkompensasi bekerja pada tumpuan bantalan, yang secara signifikan dapat melebihi gaya yang kita andalkan dan juga mengurangi masa pakai bantalan.

Karena jenis ketidakseimbangan ini hanya terjadi dalam dinamika selama rotor berputar, maka disebut dinamis. Hal ini tidak dapat dihilangkan dalam penyeimbangan statis (atau disebut "pada pisau") atau dengan cara lain yang serupa. Untuk menghilangkan ketidakseimbangan dinamis, perlu untuk menetapkan dua bobot kompensasi yang akan menciptakan momen yang sama nilainya dan berlawanan arah dengan momen yang timbul dari massa M1 dan M2. Massa pengimbang tidak harus dipasang berlawanan dengan massa M1 dan M2 dan nilainya sama dengan keduanya. Yang paling penting, massa tersebut menciptakan momen yang sepenuhnya mengimbangi pada saat ketidakseimbangan.

Secara umum, massa M1 dan M2 mungkin tidak sama satu sama lain, sehingga akan ada kombinasi ketidakseimbangan statis dan dinamis. Secara teoritis terbukti bahwa untuk rotor kaku untuk menghilangkan ketidakseimbangannya, perlu dan cukup untuk memasang dua bobot yang ditempatkan di sepanjang rotor. Bobot ini akan mengkompensasi momen yang dihasilkan dari ketidakseimbangan dinamis dan gaya sentrifugal yang dihasilkan dari asimetri massa relatif terhadap sumbu rotor (ketidakseimbangan statis). Seperti biasa, ketidakseimbangan dinamis khas untuk rotor panjang, seperti poros, dan statis – untuk yang sempit. Namun, jika rotor sempit dipasang miring dalam referensi ke sumbu, atau lebih buruk, cacat (yang disebut "goyangan roda"), dalam hal ini akan sulit untuk menghilangkan ketidakseimbangan dinamis (lihat Gambar 4), karena fakta bahwa sulit untuk mengatur bobot koreksi, yang menciptakan momen kompensasi yang tepat.

Gbr.4 Penyeimbangan dinamis dari roda yang bergoyang

Karena bahu rotor yang sempit menciptakan momen yang pendek, mungkin diperlukan bobot koreksi dengan massa yang besar. Tetapi pada saat yang sama, ada tambahan yang disebut "ketidakseimbangan yang diinduksi" yang terkait dengan deformasi rotor sempit di bawah pengaruh gaya sentrifugal dari massa yang mengoreksi.

Lihat contohnya:

" Petunjuk metodis tentang penyeimbangan rotor yang kaku" ISO 1940-1:2003 Getaran mekanis - Persyaratan kualitas keseimbangan untuk rotor dalam keadaan konstan (kaku) - Bagian 1: Spesifikasi dan verifikasi toleransi keseimbangan

Hal ini terlihat pada roda kipas yang sempit, yang selain ketidakseimbangan daya, juga memengaruhi ketidakseimbangan aerodinamis. Dan penting untuk diingat bahwa ketidakseimbangan aerodinamis, pada kenyataannya gaya aerodinamis, berbanding lurus dengan kecepatan sudut rotor, dan untuk mengimbanginya, gaya sentrifugal dari massa koreksi digunakan, yang sebanding dengan kuadrat kecepatan sudut. Oleh karena itu, efek penyeimbangan hanya dapat terjadi pada frekuensi penyeimbangan tertentu. Pada kecepatan lain, akan ada celah tambahan. Hal yang sama dapat dikatakan tentang gaya elektromagnetik pada motor elektromagnetik, yang juga sebanding dengan kecepatan sudut. Dengan kata lain, tidak mungkin untuk menghilangkan semua penyebab getaran mekanisme dengan cara penyeimbangan apa pun.

Dasar-Dasar Getaran

Getaran merupakan reaksi desain mekanisme terhadap pengaruh gaya eksitasi siklik. Gaya ini dapat memiliki sifat yang berbeda-beda.

• Gaya sentrifugal yang timbul akibat ketidakseimbangan rotor merupakan gaya tak terkompensasi yang memengaruhi "titik berat". Gaya ini dan getaran yang ditimbulkannya secara khusus dihilangkan dengan penyeimbangan rotor.
• Gaya-gaya interaksi yang bersifat "geometris" dan timbul akibat kesalahan dalam pembuatan dan pemasangan komponen-komponen yang berpasangan. Gaya-gaya ini dapat terjadi, misalnya, akibat ketidakbulatan jurnal poros, kesalahan profil gigi pada roda gigi, kelengkungan jalur bantalan, ketidaksejajaran poros pasangan, dll. Jika leher poros tidak bulat, sumbu poros akan bergeser tergantung pada sudut rotasinya. Meskipun getaran ini terjadi pada kecepatan rotor, hampir mustahil untuk menghilangkannya dengan penyeimbangan.
• Gaya aerodinamis yang timbul dari rotasi kipas impeler dan mekanisme bilah lainnya. Gaya hidrodinamis yang timbul dari rotasi impeler pompa hidraulik, turbin, dll.
• Gaya elektromagnetik yang timbul akibat pengoperasian mesin listrik sebagai akibat misalnya karena asimetri lilitan rotor, adanya lilitan hubung singkat, dan sebagainya.

Besarnya getaran (misalnya, amplitudo AB) tidak hanya bergantung pada besarnya gaya eksitasi Fт yang bekerja pada mekanisme dengan frekuensi melingkar ω, tetapi juga pada kekakuan k struktur mekanisme, massa m, dan koefisien redaman C.

Berbagai jenis sensor dapat digunakan untuk mengukur getaran dan mekanisme keseimbangan, termasuk:

• sensor getaran absolut yang dirancang untuk mengukur akselerasi getaran (akselerometer) dan sensor kecepatan getaran;
• sensor getaran relatif arus eddy atau kapasitif, dirancang untuk mengukur getaran.

Dalam beberapa kasus (apabila struktur mekanismenya memungkinkan), sensor gaya juga dapat digunakan untuk memeriksa berat getarannya.

Khususnya, alat ini banyak digunakan untuk mengukur berat getaran penyangga mesin penyeimbang hardbearing.

Oleh karena itu, getaran adalah reaksi mekanisme terhadap pengaruh gaya eksternal. Besarnya getaran tidak hanya bergantung pada besarnya gaya yang bekerja pada mekanisme, tetapi juga pada kekakuan mekanisme. Dua gaya dengan besaran yang sama dapat menyebabkan getaran yang berbeda. Pada mekanisme dengan struktur penyangga yang kaku, bahkan dengan getaran yang kecil, unit bantalan dapat dipengaruhi secara signifikan oleh bobot dinamis. Oleh karena itu, ketika menyeimbangkan mekanisme dengan kaki yang kaku, gunakan sensor gaya, dan getaran (vibro accelerometer). Sensor getaran hanya digunakan pada mekanisme dengan penyangga yang relatif lentur, tepat ketika aksi gaya sentrifugal yang tidak seimbang menyebabkan deformasi penyangga dan getaran yang nyata. Sensor gaya digunakan pada penyangga yang kaku bahkan ketika gaya signifikan yang timbul dari ketidakseimbangan tidak menyebabkan getaran yang signifikan.

Resonansi struktur

Kami telah menyebutkan sebelumnya bahwa rotor dibagi menjadi kaku dan fleksibel. Kekakuan atau fleksibilitas rotor tidak boleh disamakan dengan kekakuan atau mobilitas penyangga (fondasi) tempat rotor berada. Rotor dianggap kaku ketika deformasi (pembengkokan) di bawah aksi gaya sentrifugal dapat diabaikan. Deformasi rotor fleksibel relatif besar: tidak dapat diabaikan.

Dalam artikel ini, kami hanya mempelajari penyeimbangan rotor kaku. Rotor kaku (tidak dapat dideformasi) pada gilirannya dapat ditempatkan pada penyangga kaku atau penyangga bergerak (dapat ditempa). Jelas bahwa kekakuan/mobilitas penyangga ini relatif bergantung pada kecepatan putaran rotor dan besarnya gaya sentrifugal yang dihasilkan. Batas konvensionalnya adalah frekuensi osilasi bebas penyangga/fondasi rotor. Untuk sistem mekanis, bentuk dan frekuensi osilasi bebas ditentukan oleh massa dan elastisitas elemen-elemen sistem mekanis. Artinya, frekuensi osilasi alami merupakan karakteristik internal sistem mekanis dan tidak bergantung pada gaya eksternal. Karena dibelokkan dari keadaan setimbang, penyangga cenderung kembali ke posisi setimbangnya karena elastisitasnya. Namun, karena inersia rotor yang masif, proses ini bersifat osilasi teredam. Osilasi ini merupakan osilasinya sendiri dari sistem penyangga rotor. Frekuensinya bergantung pada rasio massa rotor dan elastisitas penyangga.

Ketika rotor mulai berputar dan frekuensi putarannya mendekati frekuensi osilasinya sendiri, amplitudo getaran meningkat tajam, yang bahkan dapat menyebabkan kerusakan struktur.

Terdapat fenomena resonansi mekanis. Di wilayah resonansi, perubahan dalam kecepatan putaran sebesar 100 rpm dapat menyebabkan peningkatan getaran sepuluh kali lipat. Dalam hal ini (di wilayah resonansi), fase getaran berubah sebesar 180°.

Jika desain mekanisme tidak dirancang dengan baik, dan kecepatan operasi rotor mendekati frekuensi alami osilasi, pengoperasian mekanisme menjadi tidak mungkin karena getaran yang terlalu tinggi. Metode penyeimbangan standar juga tidak memungkinkan, karena parameter berubah drastis bahkan dengan sedikit perubahan pada kecepatan rotasi. Metode khusus di bidang penyeimbangan resonansi digunakan, tetapi tidak dijelaskan dengan baik dalam artikel ini. Anda dapat menentukan frekuensi osilasi alami mekanisme pada run-out (ketika rotor dimatikan) atau dengan impak, diikuti dengan analisis spektral respons sistem terhadap guncangan. "Balanset-1" menyediakan kemampuan untuk menentukan frekuensi alami struktur mekanis dengan metode ini.

Untuk mekanisme yang kecepatan operasinya lebih tinggi dari frekuensi resonansi, yaitu yang beroperasi dalam mode resonansi, penyangga dianggap sebagai penyangga bergerak dan sensor getaran digunakan untuk mengukur, terutama akselerometer getaran yang mengukur akselerasi elemen struktural. Untuk mekanisme yang beroperasi dalam mode bantalan keras, penyangga dianggap kaku. Dalam hal ini, sensor gaya digunakan.

Model linier dan nonlinier sistem mekanik

Model matematis (linear) digunakan untuk perhitungan saat menyeimbangkan rotor yang kaku. Linieritas model berarti bahwa satu model secara langsung berbanding lurus (linier) bergantung pada model lainnya. Sebagai contoh, jika massa yang tidak terkompensasi pada rotor digandakan, maka nilai getaran akan digandakan pula. Untuk rotor yang kaku, Anda dapat menggunakan model linier karena rotor tersebut tidak berubah bentuk. Tidak mungkin lagi menggunakan model linier untuk rotor fleksibel. Untuk rotor fleksibel, dengan bertambahnya massa titik berat selama rotasi, deformasi tambahan akan terjadi, dan selain massa, jari-jari titik berat juga akan bertambah. Oleh karena itu, untuk rotor fleksibel, getarannya akan berlipat ganda, dan metode perhitungan biasa tidak akan berfungsi. Selain itu, pelanggaran linearitas model dapat menyebabkan perubahan elastisitas penyangga pada deformasi besar, misalnya, ketika deformasi kecil penyangga bekerja pada beberapa elemen struktur, dan ketika besar dalam pekerjaan termasuk elemen struktur lainnya. Oleh karena itu, tidak mungkin menyeimbangkan mekanisme yang tidak dipasang di pangkalan, dan, misalnya, hanya dipasang di lantai. Dengan getaran yang signifikan, gaya ketidakseimbangan dapat melepaskan mekanisme dari lantai, sehingga secara signifikan mengubah karakteristik kekakuan sistem. Kaki-kaki mesin harus diikat dengan aman, pengencang yang dibaut dikencangkan, ketebalan ring harus memberikan kekakuan yang cukup, dll. Dengan bantalan yang rusak, perpindahan poros yang signifikan dan dampaknya dimungkinkan, yang juga akan menyebabkan pelanggaran linieritas dan ketidakmungkinan melakukan penyeimbangan berkualitas tinggi.

Metode dan perangkat untuk menyeimbangkan

Seperti disebutkan di atas, penyeimbangan adalah proses menggabungkan sumbu inersia pusat utama dengan sumbu rotasi rotor.

Proses yang ditentukan dapat dieksekusi dalam dua cara.

Metode pertama melibatkan pemrosesan as roda rotor, yang dilakukan sedemikian rupa sehingga sumbu melewati pusat bagian as roda dengan sumbu pusat inersia utama rotor. Teknik ini jarang digunakan dalam praktik dan tidak akan dibahas secara rinci dalam artikel ini.

Metode kedua (yang paling umum) melibatkan pemindahan, pemasangan, atau pelepasan massa korektif pada rotor, yang ditempatkan sedemikian rupa sehingga sumbu inersia rotor sedekat mungkin dengan sumbu rotasinya.

Memindahkan, menambah atau menghapus massa korektif selama penyeimbangan dapat dilakukan dengan menggunakan berbagai operasi teknologi, termasuk: pengeboran, penggilingan, pelapisan, pengelasan, memasang atau melepaskan sekrup, pembakaran dengan sinar laser atau sinar elektron, elektrolisis, pengelasan elektromagnetik, dll.

Proses penyeimbangan dapat dilakukan dengan dua cara:

• rakitan rotor seimbang (dalam bantalannya sendiri);
• penyeimbangan rotor pada mesin penyeimbang.

Untuk menyeimbangkan rotor pada bantalannya sendiri, kami biasanya menggunakan perangkat penyeimbang khusus (kit), yang memungkinkan kami mengukur getaran rotor yang seimbang pada kecepatan putarannya dalam bentuk vektor, yaitu mengukur amplitudo dan fase getaran.

Saat ini, perangkat ini diproduksi berdasarkan teknologi mikroprosesor dan (selain pengukuran dan analisis getaran) memberikan perhitungan otomatis parameter bobot korektif yang harus dipasang pada rotor untuk mengkompensasi ketidakseimbangannya.

Perangkat-perangkat ini meliputi:

• unit pengukuran dan komputasi, dibuat berdasarkan komputer atau pengontrol industri;
• dua (atau lebih) sensor getaran;
• sensor sudut fase;
• peralatan untuk pemasangan sensor di fasilitas;
• perangkat lunak khusus yang dirancang untuk melakukan siklus penuh pengukuran parameter ketidakseimbangan rotor dalam satu, dua atau lebih bidang koreksi.

Untuk menyeimbangkan rotor pada mesin penyeimbang, selain alat penyeimbang khusus (sistem pengukuran mesin), diperlukan "mekanisme pelepasan" yang dirancang untuk memasang rotor pada penyangga dan memastikan putarannya pada kecepatan tetap.

Saat ini, mesin balancing yang paling umum tersedia dalam dua jenis:

• beresonansi berlebihan (dengan dukungan yang lentur);
• bantalan keras (dengan penopang kaku).

Mesin yang terlalu beresonansi memiliki penyangga yang relatif lentur, dibuat, misalnya, berdasarkan pegas datar.

Frekuensi osilasi alami penyangga ini biasanya 2-3 kali lebih rendah daripada kecepatan rotor seimbang, yang dipasang di atasnya.

Sensor getaran (akselerometer, sensor kecepatan getaran, dll.) biasanya digunakan untuk mengukur getaran penyangga mesin resonansi.

Pada mesin penyeimbang hardbearing digunakan penyangga yang relatif kaku, frekuensi osilasi alami harus 2-3 kali lebih tinggi dari kecepatan rotor yang seimbang.

Sensor gaya biasanya digunakan untuk mengukur berat getaran pada penyangga mesin.

Keuntungan dari mesin penyeimbang bantalan keras adalah bahwa mesin ini dapat diseimbangkan pada kecepatan rotor yang relatif rendah (hingga 400-500 rpm), yang sangat menyederhanakan desain mesin dan fondasinya, serta meningkatkan produktivitas dan keamanan penyeimbangan.

Teknik menyeimbangkan

Penyeimbangan tunduk pada mekanisme yang dapat diservis secara teknis, yang desainnya memastikan tidak adanya resonansi pada kecepatan pengoperasian, terpasang dengan aman pada fondasi, dipasang pada bantalan yang dapat diservis.

Tugas utama penyeimbangan adalah menemukan massa dan tempat (sudut) pemasangan bobot kompensasi, yang diseimbangkan oleh gaya sentrifugal.

Seperti disebutkan di atas, untuk rotor yang kaku, umumnya perlu dan cukup untuk memasang dua pemberat kompensasi. Hal ini akan menghilangkan ketidakseimbangan rotor statis dan dinamis. Skema umum pengukuran getaran selama penyeimbangan terlihat seperti berikut ini:

Gbr.5 Penyeimbangan dinamis - bidang koreksi dan titik pengukuran

Sensor getaran dipasang pada penyangga bantalan pada titik 1 dan 2. Tanda kecepatan dipasang tepat pada rotor, biasanya berupa pita reflektif yang direkatkan. Tanda kecepatan digunakan oleh tachometer laser untuk menentukan kecepatan rotor dan fase sinyal getaran.

gbr. 6. Pemasangan sensor saat balancing dua bidang, menggunakan Balanset-1
Sensor 1,2 getaran, 3 fase, 4 unit pengukur USB, 5 laptop

Dalam kebanyakan kasus, penyeimbangan dinamis dilakukan dengan metode tiga permulaan. Metode ini didasarkan pada fakta bahwa pemberat uji dengan massa yang sudah diketahui dipasang pada rotor secara seri pada 1 dan 2 bidang; sehingga massa dan tempat pemasangan pemberat penyeimbang dihitung berdasarkan hasil perubahan parameter getaran.

Tempat pemasangan beban disebut bidang koreksi. Biasanya, bidang koreksi dipilih di area penyangga bantalan tempat rotor dipasang.

Getaran awal diukur pada saat start pertama. Kemudian, beban uji dengan massa yang diketahui dipasang pada rotor yang lebih dekat ke salah satu penyangga. Kemudian, start kedua dilakukan, dan parameter getaran diukur, yang seharusnya berubah karena pemasangan beban uji. Kemudian, beban uji pada bidang pertama dilepas dan dipasang pada bidang kedua. Start ketiga dilakukan dan parameter getaran diukur. Ketika beban uji dilepas, program secara otomatis menghitung massa dan posisi (sudut) pemasangan beban penyeimbang.

Inti dari pengaturan bobot uji adalah untuk menentukan bagaimana sistem merespons perubahan ketidakseimbangan. Ketika kita mengetahui massa dan lokasi bobot sampel, program dapat menghitung apa yang disebut koefisien pengaruh, yang menunjukkan bagaimana pengenalan ketidakseimbangan yang diketahui mempengaruhi parameter getaran. Koefisien pengaruh adalah karakteristik sistem mekanis itu sendiri dan bergantung pada kekakuan penyangga dan massa (inersia) sistem penyangga rotor.

Untuk jenis mekanisme yang sama dengan desain yang sama, koefisien pengaruhnya akan serupa. Anda dapat menyimpannya dalam memori komputer dan menggunakannya setelah itu untuk menyeimbangkan jenis mekanisme yang sama tanpa melakukan uji coba, yang sangat meningkatkan performa penyeimbangan. Kita juga harus mencatat, bahwa massa anak timbangan harus dipilih sedemikian rupa sehingga parameter getaran sangat bervariasi ketika memasang anak timbangan. Kalau tidak, kesalahan dalam menghitung koefisien pengaruh akan meningkat dan kualitas penyeimbangan akan memburuk.

Panduan untuk perangkat Balanset-1 menyediakan rumus yang dapat digunakan untuk menentukan massa beban uji, tergantung pada massa dan kecepatan putaran rotor yang seimbang. Seperti yang dapat Anda pahami dari Gambar 1, gaya sentrifugal bekerja dalam arah radial, yaitu tegak lurus terhadap sumbu rotor. Oleh karena itu, sensor getaran harus dipasang sedemikian rupa sehingga sumbu sensitivitasnya juga diarahkan ke arah radial. Biasanya, kekakuan pondasi pada arah horizontal lebih rendah, sehingga getaran pada arah horizontal lebih tinggi. Oleh karena itu, untuk meningkatkan sensitivitas sensor, harus dipasang sedemikian rupa sehingga sumbu sensitivitasnya juga dapat diarahkan secara horizontal. Meskipun tidak ada perbedaan mendasar. Selain getaran pada arah radial, perlu untuk mengontrol getaran pada arah aksial, sepanjang sumbu putaran rotor. Getaran ini biasanya disebabkan bukan oleh ketidakseimbangan, tetapi oleh alasan lain, terutama karena ketidaksejajaran dan ketidaksejajaran poros yang terhubung melalui kopling. Getaran ini tidak dihilangkan dengan penyeimbangan, dalam hal ini penyelarasan diperlukan. Dalam praktiknya, mekanisme semacam itu biasanya mengalami ketidakseimbangan rotor dan ketidaksejajaran poros, yang sangat mempersulit upaya menghilangkan getaran. Dalam kasus seperti itu, mekanisme harus disejajarkan terlebih dahulu, baru kemudian diseimbangkan. (Meskipun dengan ketidakseimbangan torsi yang kuat, getaran juga terjadi pada arah aksial akibat "puntiran" struktur pondasi).

Analisis Akurasi dan Kesalahan Pengukuran

Memahami akurasi pengukuran sangat penting untuk operasi penyeimbangan profesional. Balanset-1A memberikan presisi pengukuran berikut:

Kriteria untuk menilai kualitas mekanisme penyeimbangan

Kualitas penyeimbangan rotor (mekanisme) dapat diperkirakan dengan dua cara. Metode pertama melibatkan perbandingan nilai ketidakseimbangan sisa yang ditentukan selama penyeimbangan dengan toleransi ketidakseimbangan sisa. Toleransi yang ditentukan untuk berbagai kelas rotor yang dipasang dalam standar ISO 1940-1-2007. "Getaran". Persyaratan untuk kualitas keseimbangan rotor kaku. Bagian 1. Penentuan ketidakseimbangan yang diizinkan".

Namun, penerapan toleransi ini tidak dapat sepenuhnya menjamin keandalan operasional mekanisme terkait pencapaian tingkat getaran minimum. Hal ini disebabkan oleh fakta bahwa getaran mekanisme ditentukan tidak hanya oleh besarnya gaya yang terkait dengan ketidakseimbangan sisa rotornya, tetapi juga bergantung pada sejumlah parameter lain, termasuk: kekakuan K elemen struktural mekanisme, massa M, koefisien redaman, dan kecepatan. Oleh karena itu, untuk menilai kualitas dinamis mekanisme (termasuk kualitas keseimbangannya), dalam beberapa kasus, disarankan untuk menilai tingkat getaran sisa mekanisme, yang diatur oleh sejumlah standar.

Standar paling umum yang mengatur tingkat getaran mekanisme yang diizinkan adalah ISO 10816-3:2009 Pratinjau Getaran mekanis - Evaluasi getaran mesin dengan pengukuran pada bagian yang tidak berputar - Bagian 3: Mesin industri dengan daya nominal di atas 15 kW dan kecepatan nominal antara 120 rpm dan 15.000 rpm bila diukur di tempat."

Dengan bantuannya, Anda dapat menetapkan toleransi pada semua jenis mesin, dengan mempertimbangkan kekuatan penggerak listriknya.

Selain standar universal ini, ada sejumlah standar khusus yang dikembangkan untuk jenis mekanisme tertentu. Sebagai contoh,

• ISO 14694:2003 “Kipas Industri – Spesifikasi untuk Kualitas Keseimbangan dan Tingkat Getaran”
• ISO 7919-1-2002 "Getaran mesin tanpa gerakan bolak-balik. Pengukuran pada poros berputar dan kriteria evaluasi. Panduan umum."