ポータブルバランサー「バランセット-1A」取扱説明書

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ポータブルバランサー 「バランセット-1A

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デュアルチャンネル
PCベースのダイナミックバランシングシステム

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操作マニュアル
rev.1.56 2023年5月

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2023

エストニア、ナルヴァ

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1.	バランシングシステムの概要		3
2.	仕様		4
3.	コンポーネントとデリバリー・セット		5
4.	バランス原則		6
5.	安全上の注意		9
6.	ソフトウェアとハードウェアの設定		8
7.	バランス ソフトウェア		13
.	7.1	一般 Initial window……………………………………………………….. F1-About»………………………………………………………….. F2-"シングル・プレーン"、F3-"ツー・プレーン"........................ F4 – «Settings»…………………………………………………….. F5 – «Vibration meter»……………………………………………. F6 - 「レポート」。 F7 - "バランシング" F8 - "チャート"	13 13 15 16 17 18 18 18 18
.	7.2	「振動計」モード	19
.	7.4	一平面でのバランシング（静的）	27
.	7.5	2プレーンでのバランシング（ダイナミック）	38
.	7.6	「チャート」モード	49
8.	装置の操作とメンテナンスに関する一般的な指示		55
.	付録1 運転状態でのバランシング		61

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バランセット-1A バランサー シングルと に–プレーン ダイナミック バランシング ファン、研削砥石、スピンドル、粉砕機、ポンプ、その他の回転機械のためのサービス。

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Balanset-1Aバランサーは、2つの振動センサー（加速度計）、レーザーフェーズセンサー（タコメーター）、プリアンプ、インテグレーター、ADC収集モジュールとWindowsベースのバランシングソフトウェアを備えた2チャンネルのUSBインターフェースユニットを含んでいます。

Balanset-1Aは、ノートPCまたはその他のWindows（WinXP...Win11、32ビットまたは64ビット）互換のPCが必要です。

バランシングソフトウェアは、シングルプレーンとツープレーンのバランシングに正しいバランシングソリューションを自動的に提供します。  バランセット-1A は、振動の専門家でなくても簡単に使える。

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すべてのバランシング結果はアーカイブに保存され、レポートの作成に使用できます。

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特徴

振動速度の二乗平均平方根値(RMS)の測定範囲、mm/sec (1倍振動の場合)	0.02から100まで
振動速度の実効値測定の周波数範囲、Hz	5から200まで
補正面の数	. 1または2
回転数測定範囲、rpm	100 - 100000
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振動位相測定範囲、角度度	0から360まで
振動位相測定の誤差、角度度	± 1
寸法（ハードケースの場合）、 cm,	39*33*13
ミサ kg	<5
振動センサーの全体寸法、 mm、 マックス	25*25*20
の質量 バイブレーターセンサー、 kgだ、 マックス	0.04
- 温度範囲：5℃～50 - 相対湿度< 85%、不飽和 - 強い電場と強い衝撃がない場合 .	.

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バランセット-1Aバランサーには2つの 単軸 加速度計、レーザー 位相基準マーカー (デジタル・タコメーター）、2チャンネルUSBインターフェース・ユニット（プリアンプ、インテグレーター、ADC取得モジュール付き）、Windowsベースのバランシング・ソフトウェア。
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デリバリーセット

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説明	番号	注
USBインターフェイスユニット	1	.
レーザー位相基準マーカー（タコメーター）	1	.
単軸 加速度センサー	2	.
マグネットスタンド	1	.
デジタルスケール	1	.
輸送用ハードケース	1	.
「バランセット-1A取扱説明書	1	.
バランシングソフトウェア付きフラッシュディスク	1	.
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図。 4.1. バランセット-1A」のデリバリーセット

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機械的な振動は、振動センサーの出力に振動加速度に比例した電気信号を発生させます。ADCモジュールからのデジタル化された信号はUSB経由でポータブルPC(5). 位相基準マーカは、回転周波数と振動位相角を計算するためのパルス信号を生成する。
Windowsベースのソフトウェアは、単一平面および二平面バランシング、スペクトル分析、チャート、レポート、影響係数の保存のためのソリューションを提供します。

                                                                                                                                 

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5.1. 注意! 220Vで使用する場合は、電気安全規則を遵守してください。220Vに接続された装置を修理することはできません。

5.2. 低品質のAC電源やネットワーク干渉の多い場所で使用する場合は、コンピュータのバッテリーパックからスタンドアロン電源を使用することをお勧めします。

図。 7.1. バランセット-1A」の初期ウィンドウ

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には9つのボタンがあります。 初期ウィンドウ をクリックすると実現される関数の名前。

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図7.4. "設定" ウィンドウ

センサーの感度係数を変更する必要があるのは、センサーを交換するときだけである！
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注目してほしい！

感度係数を入力する場合、小数部は小数点（記号","）で整数部と区切られます。

- 平均化 - 平均化数（データをより正確に平均化するためのローターの回転数）

- タコチャンネル# - channel# タコが接続されています。デフォルトは3チャンネル目。

- ムラ - 隣接するタコパルス間の持続時間の差。タコメーターの故障“

- インペリアル/メートル法 - 単位系を選択する。

COMポート番号は自動的に割り当てられる。
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  このボタン（または F6 コンピュータのキーボードのファンクションキー）を押すと、バランシングアーカイブのスイッチが入り、そこから特定のメカニズム（ローター）のバランシング結果のレポートを印刷することができます。

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  このボタン（またはキーボードのファンクションキーF7）を押すと、1つまたは2つの補正プレーンのバランシングモードが起動します。F2-シングルプレーンF3-ツー・プレーン」。

  このボタン（または F8 コンピュータのキーボードのファンクション・キー）により、グラフィック振動計が使用可能になり、その実装により、振動の振幅と位相のデジタル値が、時間関数のグラフィックと同時にディスプレイに表示されます。

  このボタン（または F10 コンピュータのキーボードのファンクション・キー）を押すと、"Balanset-1A "のプログラムが終了します。
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  7.2.「振動計

  で働く前に、" 振動計 "モードでは、マシンに振動センサーを設置し、それぞれを "モード "に接続します。 コネクタ USB インターフェース・ユニットの X1 と X2。タコセンサーは USB インターフェースユニットの入力 X3 に接続してください。

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図7.5 USBインターフェース・ユニット

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反射タイプ タコ・ウオッチング用のローター表面。

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図7.6.反射タイプ。

センサーの設置および設定に関する推奨事項は、付録1に記載されている。
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  振動計モードで測定を開始するには、" ボタンをクリックします。F5 - 振動計「図7.1参照）。

振動計 ウィンドウが表示されます（図7.7参照）。

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図7.7.振動計モード。波とスペクトル。

                                                                                                                   

  振動測定を開始するには、" ボタンをクリックします。F9 - 走る「またはファンクションキー F9 キーボード上)。

  もし トリガーモード  オート をチェックすると、振動測定結果が定期的に画面に表示されます。

  第1チャンネルと第2チャンネルで同時に振動を測定する場合、" "の文字の下にあるウィンドウは、" "の文字の下にあるウィンドウは、" "の文字の下にあるウィンドウは、" "の文字の下にあるウィンドウです。プレーン1"と"プレーン2"が埋まる。
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振動」モードでの振動測定は、位相角センサーを外した状態でも行うことができます。プログラムの初期ウィンドウでは、総RMS振動の値(V1、V2)が表示されるだけである。

には次の設定がある。 振動計モード

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振動計」モードで作業を完了するには、" ボタンをクリックします。F10 - 終了"をクリックし、初期ウィンドウに戻る。

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図7.8.振動計のモード。回転数ムラ、振動波形1倍。

                    

  図7.9.振動計モードランダウン (ベータ版で保証はありません！).                  

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7.3 バランシング 手続き

バランシングは、技術的に良好な状態にあり、正しく取り付けられたメカニズムに対して行われる。そうでない場合は、バランシングの前に機構を修理し、適切なベアリングに取り付け、固定する必要があります。ローターは、バランシング手順の妨げとなる汚染物質をきれいに取り除く必要があります。

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バランシングの前に、振動計モード（F5 ボタン）で振動を測定し、主な振動が 1x 振動であることを確認してください。

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図7.10.振動計モード。全体(V1s,V2s)と1倍(V1o,V2o)の振動をチェックする。

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全体の振動V1s（V2s）の値が、振動V1s（V2s）の大きさとほぼ等しい場合、振動V1s（V2s）の値は、振動V1s（V2s）の大きさとほぼ等しくなる。

回転周波数の振動(1倍振動)V1o (V2o)の場合、振動メカニズムへの主な寄与はローターのアンバランスであると考えられます。全体の振動V1s (V2s)の値が1x振動成分V1o (V2o)よりもはるかに高い場合は、ベアリングの状態、ベースへの取り付け、回転中のローターの固定部分のかすれのなさなど、機構の状態をチェックすることをお勧めします。

また、振動計モードでの測定値の安定性にも注意を払う必要があります。振動の振幅と位相は、測定プロセスで10-15%以上変化してはなりません。そうでない場合は、メカニズムが共振領域に近い状態で動作していると考えることができます。この場合、ローターの回転速度を変更し、それが不可能な場合は、基礎への機械の設置条件を変更する（例えば、一時的にスプリングサポートに設置する）。

ローターバランシング用 影響係数 バランシング法 (3ラン法）を取るべきである。

試運転は、振動変化に対する試行質量の影響、質量、補正重りの取り付け場所（角度）を決定するために行われる。

まず、メカの原振動（錘のない状態での1回目のスタート）を求め、1回目の平面に試供錘をセットして2回目のスタートを行う。次に、第1平面からおもり（トライアルウェイト）を外し、第2平面にセットして第2スタートを行う。

その後、プログラムは補正ウェイトの重量と取り付け位置（角度）を計算し、画面に表示する。

シングル・プレーン（スタティック）でバランスをとる場合、2回目のスタートは必要ない。

トライアルウェイトは、ローター上の都合の良い任意の位置に設定し、実際の半径をセットアッププログラムに入力する。

(ポジション半径は、グラム単位のアンバランス量の計算にのみ使用されます。） 

重要だ！

重要だ！

各試験走行後、試用分銅を取り外す！試行分銅の設置場所から計算された角度で設置された補正分銅 ローターの回転方向に

図7.11.補正重りの取り付け

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おすすめ!

ダイナミックバランシングを行う前に、静的アンバランスが高すぎないことを確認することをお勧めします。水平軸を持つローターの場合、ローターは現在の位置から90度の角度だけ手動で回転させることができます。ローターが静的にアンバランスな場合は、平衡位置まで回転させる。ローターが平衡位置に達したら、ローターの長さのほぼ中央部の上部にバランスウェイトをセットする必要がある。ウェイトの重さは、ローターがどの位置でも動かないように選ぶべきである。

このような事前バランシングは、強くアンバランスなローターの最初の始動時の振動量を減少させる。

センサーの設置と取り付け。
V振動センサーは、選択した測定ポイントの機械に取り付け、USB インターフェースユニットの入力 X1 に接続する必要があります。
つの取り付け方法がある
- マグネット

- ねじスタッド M4

光学式タコセンサーは USB インターフェースユニットの入力 X3 に接続する。さらに、このセンサーを使用するには、ローターの表面に特殊な反射マークを付ける必要があります。

センサーの設置場所の選択とバランシング時の対象物への取り付けに関する詳細な要件は、附属書1に記載されている。    
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図7.12. “シングル・プレーン・バランシング“

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での作業を開始する。シングル・プレーン・バランシング「をクリックする。F2シングルプレーン"ボタンを押す（またはコンピュータのキーボードでF2キーを押す）。

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次に、"F7 - バランシング「ボタンをクリックする。 シングル・プレーン・バランシング・アーカイブ ウィンドウが表示され、そこにバランシングデータが保存されます（図7.13参照）。      

                                                                                              

  

図7.13 単一平面におけるバランシング・アーカイブを選択するためのウィンドウ。

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      このウィンドウで、ローター名(ローター名)、ローター設置場所(場所)、振動と残留アンバランスの許容誤差(寛容)、測定日。このデータはデータベースに保存される。また、Arc###というフォルダが作成されます（###は、チャート、レポートファイルなどが保存されるアーカイブの番号です）。バランシングが完了すると、内蔵エディタで編集・印刷可能なレポートファイルが生成されます。

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必要なデータを入力したら、"F10-OK「ボタンをクリックする。シングル・プレーン・バランシング" ウィンドウが開きます（図7.13参照）。

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図7.14.シングルプレーン。バランス設定
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このウィンドウの左側には、振動測定のデータが表示され、測定コントロールボタン "ラン # 0", "ラン # 1", "ラントリム".
このウィンドウの右側には3つのタブがあります。

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その"バランス設定"タブはバランシングの設定を入力するために使用します：

1. “影響係数” –

    - "新しいローター「保存されているバランシング係数がなく、補正ウェイトの質量と取り付け角度を決定するために2回の実行が必要です。

    - "保存された係数。「ローターの再バランシングの選択。バランシング係数が保存されており、補正ウェイトの重量と取り付け角度を決定するために必要な実行は1回のみです。

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    2. “試用質量” –

     - "パーセント「補正重量は試用重量に対するパーセンテージで計算される。

     - “グラム「試用分銅の既知の質量が入力され、補正分銅の質量が次のように計算されます。 グラム または オズ インペリアル・システム用。

        注目してほしい！

        もし、"保存された係数。"初回のバランシングの際にさらに作業を行うモードでは、トライアルウェイトの質量は%ではなく、グラムまたはオンスで入力する必要があります。はかりは納入パッケージに含まれています。

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    3. “ウェイト装着方法”

     - "フリーポジション" - 重りは、ローター円周上の任意の角度位置に取り付けることができる。

     - "定位置" - ウエイトは、ローターの固定角度位置、例えばブレードや穴（例えば12穴-30度）などに取り付けることができます。固定位置の数は、適切なフィールドに入力する必要があります。バランシング後、プログラムは自動的にウェイトを2つの部分に分割し、得られた質量を確定するために必要な位置の数を示します。

図7.15.結果タブ。補正ウエイトの固定位置。

Z1 と Z2 - 回転方向に従って Z1 の位置から計算される、補正ウェイトを取り付けた位置。Z1はトライアルウエイトを取り付けた位置。

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図7.16 固定位置。極線図。
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図7.18 砥石のバランシング。極値グラフ。

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    - 公差のバランス

g x mm単位での残留アンバランス公差の入力または計算（Gクラス）

    - 極座標グラフの使用

バランシングの結果を表示するには、極座標グラフを使用する。

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前述したように、"新しいローター" バランシングには次の2つが必要だ。 テスト を実行し、少なくとも1つの tバランシングマシンのリム走行。

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バランシング・ローターにセンサーを取り付け、設定パラメーターを入力した後、ローターの回転をオンにし、作動速度に達したら、" "を押します。Run#0" ボタンを押して測定を開始します。
その"チャート" タブが右側のパネルに開き、振動の波形とスペクトルが表示されます (図7.18.)。 タブの下部には履歴ファイルが保存され、時刻を参照したすべての開始の結果が保存されます。ディスク上では、このファイルはmemo.txtという名前でアーカイブフォルダに保存されます。

       注目してほしい！

       測定を開始する前に、バランシングマシンのローターの回転をオンにする必要があります(Run#0)、ローター回転数が安定していることを確認する。    

     

                                                                                                                                                        

図7.19.片平面でのバランシング。初期運転（Run#0）。チャートタブ

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測定終了後 Run#0 セクションの左側のパネルに測定結果が表示されます - ローター速度（RPM）、RMS（Vo1）、1x振動の位相（F1）。

その"F5-ランに戻る#0"ボタン（または F5 ファンクションキー）は、Run#0 セクションに戻り、必要であれば振動パラメーターの測定を繰り返すために使用します。

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振動パラメーターの測定を開始する前に、"Run#1（トライアルマス面1）トライアルウエイトは、"試用質量「フィールドを参照。 (図7.10参照）。

   トライアルウエイトを取り付ける目的は、既知のウエイトを既知の場所（角度）に取り付けたとき、ローターの振動がどのように変化するかを評価することである。 トライアルウェイトは、振動振幅が初期振幅より 30% 低いか高いか、または位相が初期位相より 30 度以上変化していなければならない。

      2.が必要な場合は、"保存された係数。"さらに作業を行う場合は、試用ウエイトの設置場所（角度）を反射マークの場所（角度）と同じにしなければならない。     

バランシングマシンのローターの回転を再びオンにし、回転周波数が安定していることを確認します。次に、"F7-Run#1"ボタンを押す（またはコンピュータのキーボードでF7キーを押す）。"Run#1（トライアルマス面1）「セクション（図7.18参照）
の対応するウィンドウで測定した後、".Run#1（トライアルマス面1）"の項では、ローター回転数(RPM)の測定結果と、現れる1倍振動の実効値成分(Vо1)と位相(F1)の値を示す。

同時に、"結果"タブがウィンドウの右側に開きます（図7.13参照）。

このタブには、アンバランスを補正するためにローターに取り付けなければならない補正ウェイトの質量と角度の計算結果が表示されます。

さらに、極座標系を使用する場合は、補正重りの質量（M1）と設置角度（f1）の値が表示されます。

の場合固定ポジション「Zi,Zj)と試行重量分割された質量の番号が表示される。

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  図7.20.片平面でのバランシング。Run#1とバランシング結果。

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もし ポーラーグラフ をチェックすると、極線図が表示される。

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図7.21.バランスをとった結果。ポーラーグラフ。

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図7.22.バランシングの結果。ウェイト分割（固定位置）

また、もし"ポーラーグラフ"がチェックされた、 ポーラーグラフが表示される。   

       

                    

図7.23.定位置で分割されたウェイト。ポーラーグラフ

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       注目!

    1.2本目の測定終了後（"Run#1（トライアルマス面1）「バランシングマシンの回転を止め、取り付けたトライアルウェイトを取り外す必要があります。その後、結果タブデータに従ってローターに修正ウェイトを取り付けます（または取り外します）。

トライアルウェイトが取り除かれていない場合は、"バランス設定"タブを開き、"Plane1にトライアルウェイトを残す".に切り替えてください。結果" タブをクリックします。補正ウェイトの重量と設置角度は自動的に再計算されます。

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    2.補正分銅の角度位置は、試行分銅の設置場所から行う。角度の基準方向はローターの回転方向と一致する。

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    3.の場合定位置" - 一^スト 位置(Z1)は、トライアルウェイトの取り付け位置と一致する。位置番号のカウント方向はローターの回転方向である。

  4.デフォルトでは、補正ウェイトがローターに追加されます。これは "追加"欄に印を付ける。ウェイトを取り外す場合（例えば、穴あけ）、" "フィールドにマークを設定する必要があります。削除「その後、補正ウェイトの角度位置は自動的に180°変化します。

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   操作ウィンドウ内のバランシング・ローターに補正ウェイトを取り付けた後（図7.15参照）、RunC（トリム）を実行し、実行したバランシングの効果を評価する必要があります。

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注目してほしい！

の測定を開始する前に ランC機械のローターを回転させ、運転モード（安定した回転数）に入ったことを確認する必要がある。

で振動測定を行う。RunC（バランス品質チェック）「をクリックする（図7.15参照）。F7 - ラントリム"ボタンを押す（またはキーボードのF7キーを押す）。

            測定プロセスが成功裏に完了すると、"RunC（バランス品質チェック）"セクションに、ローター回転数（RPM）の測定結果と、1x振動の実効値成分（Vo1）と位相（F1）の値が表示されます。

"の中にある。結果"タブでは、追加補正ウェイトの質量と設置角度の計算結果が表示されます。

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図7.24.一平面でバランスをとる。RunTrimの実行。結果タブ

                                                                     

このウェイトは、すでにローターに取り付けられている補正ウェイトに追加して、残留アンバランスを補正することができます。さらに、バランシング後に達成されたローターの残留アンバランスが、このウィンドウの下部に表示されます。

バランスされたローターの残留振動や残留アンバランスの量が、技術文書で定められた許容要件を満たしている場合、バランシングプロセスを完了することができます。

そうでない場合は、バランシングプロセスを続行することができます。これにより、逐次近似の方法によって、バランスされたローターへの補正ウェイトの取り付け（取り外し）中に発生する可能性のあるエラーを修正することができます。

バランシング・ローターでバランシング・プロセスを継続する場合、追加の補正マスを取り付ける（取り外す）必要があります。補正質量と補正角度".

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その"F4係数「のボタンをクリックする。結果"タブ（図7.23、）は、校正の実行結果から計算されたローター・バランスの係数（影響係数）を表示し、コンピュータのメモリに保存するために使用します。

を押すと、"影響係数（単面）"ウィンドウがコンピュータのディスプレイに表示され（図7.17参照）、キャリブレーション（テスト）実行の結果から計算されたバランシング係数が表示されます。このマシンのその後のバランシングで "保存された係数。"モードでは、これらの係数はコンピューターのメモリーに保存されていなければならない。

をクリックしてください。F9 - 保存"ボタンをクリックし、2ページ目の"影響係数 アーカイブ単一平面"(図7.24参照）

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                              図7.25.第1面の係数バランス

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           次に、このマシンの名前を "ローター「をクリックしてください。F2セーブ"ボタンを押すと、指定したデータがパソコンに保存されます。

を押して前のウィンドウに戻ることができます。F10-終了"ボタン（またはコンピュータキーボードのF10ファンクションキー）。      

                                                 

図7.26.「影響係数アーカイブ。単一平面。"

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図7.26. バランシング・レポート.

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保存された係数バランシング は、すでにバランシング係数が決定され、コンピュータのメモリに入力されているマシンで実行できる。

注目してほしい！

保存された係数でバランシングする場合、振動センサーと位相角センサーは、最初のバランシング時と同じように設置する必要があります。

の初期データの入力 保存された係数バランシング (プライマリー("新しいローター"）で始まる。シングル・プレーン・バランシングバランシング設定図7.27参照）。

この場合、"影響係数「セクションで保存された係数"の項目である。この場合、2ページ目の"影響係数アーカイブ単一平面これは、保存されたバランシング係数のアーカイブを保存する。

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図7.28.1平面に保存された影響係数によるバランシング

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       コントロールボタン"►"または"◄"を使用して、このアーカイブのテーブルを移動し、私たちの関心のあるマシンのバランシング係数を持つ希望のレコードを選択することができます。次に、現在の測定でこのデータを使用するには、"F2 - 選択「ボタンをクリックする。

それ以降は、"シングルプレーンバランシングバランシングの設定「が自動的に入力される。

初期データの入力が完了したら、測定を開始することができる。

                         

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保存された影響係数でのバランシングは、バランシングマシンの最初の実行と少なくとも1回のテスト実行が必要です。

注目してほしい！

測定を開始する前に、ローターを回転させ、回転周波数が安定していることを確認する必要がある。

で振動パラメーターの測定を行う。Run#0（イニシャル、トライアルマスなし）「セクションでF7 - Run#0"（またはコンピュータのキーボードでF7キーを押す）。

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図7.29.1つの平面に保存された影響係数でのバランシング。回の実行後の結果。

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の対応するフィールドにある。Run#0"セクションには、ローター回転数(RPM)、実効値成分(Vо1)、1x振動の位相(F1)の測定結果が表示されます。

同時に、"結果"タブには、アンバランスを補正するためにローターに取り付けなければならない補正ウェイトの質量と角度の計算結果が表示されます。

さらに、極座標系を使用する場合は、補正重りの質量と設置角度の値が表示される。

固定位置への補正ウェイトの分割の場合、バランシングローターの位置の番号と、その位置に取り付ける必要のあるウェイトの質量が表示されます。

さらに、バランシング・プロセスは、7.4.2.のプライマリー・バランシングに関する推奨事項に従って実施される。

                                                          

インデックスバランシングを行うために、Balanset-1Aプログラムには特別なオプションが用意されています。マンドレル偏心除去をチェックすると、バランシングウィンドウに追加のRunEccセクションが表示されます。

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図7.30.インデックス・バランシングの作業ウィンドウ。

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Run # 1 (Trial mass Plane 1)を実行すると、ウィンドウが表示されます。

図7.31 インデックス・バランシングのアテンション・ウィンドウ。
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180回転でローターを取り付けた後、Run Eccを完了する必要があります。このプログラムは、マンドレル偏心に影響を与えることなく、真のローター不均衡を自動的に計算します。

での作業を開始する前に 平面バランシング モードでは、選択した測定ポイントの機械本体に振動センサーを取り付け、それぞれ測定ユニットの入力 X1 と X2 に接続する必要があります。

光学式位相角センサーは、測定ユニットの入力X3に接続する必要があります。さらに、このセンサーを使用するには、バランシングマシンのアクセス可能なローター表面に反射テープを接着する必要があります。

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       バランシング中の施設におけるセンサーの設置場所の選択とその取り付けに関する詳細な要件は、付録1に記載されている。

"でのプログラム作業平面バランシング"モードは番組のメイン・ウィンドウから始まる。

をクリックしてください。F3-2機"ボタンを押す（またはコンピュータのキーボードでF3キーを押す）。

さらに、"F7 - Balancing"（バランシング）ボタンをクリックすると、コンピュータのディスプ レイに作業ウィンドウが表示されます（図7.13参照）。レーン。

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図7.32 2つの平面のバランシング・アーカイブ・ウィンドウ。

      

このウィンドウで、バランスローターのデータを入力する必要があります。を押した後F10-OK"ボタンをクリックすると、バランシング・ウィンドウが表示されます。

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図7.33.つの平面のバランシング・ウィンドウ

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      ウィンドウの右側には"バランス設定"タブでバランシング前の設定を入力します。

    - 影響係数

新しいローターのバランシング、または保存された影響係数（バランシング係数）を使用したバランシング

    - マンドレル偏心除去

マンドレルの偏心の影響を排除するための追加スタートによるバランシング

    - ウェイト装着方法

ローター円周上の任意の場所、または固定位置への補正重りの設置。質量除去時の穴あけ計算。
- "フリーポジション" - 重りは、ローター円周上の任意の角度位置に取り付けることができる。

    - "定位置" - ウエイトは、ローターの固定角度位置、例えばブレードや穴（例えば12穴-30度）などに取り付けることができます。固定位置の数は、適切なフィールドに入力する必要があります。バランシング後、プログラムは自動的にウェイトを2つの部分に分割し、得られた質量を確定するために必要な位置の数を示します。

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    - 試用質量

試験重量

    - 平面1 / 平面2にトライアルウェイトを残す

バランシングの際には、トライアルウェイトを取り外すか、残しておく。

    - マスマウント半径、mm

取付試行半径と補正ウェイト

    - 公差のバランス

g-mm単位での残留アンバランス公差の入力または計算

    - 極座標グラフの使用

バランシングの結果を表示するには、極座標グラフを使用する。

    - 手動データ入力

バランシングウエイト計算のための手動データ入力

    - 前回のセッションデータを復元する

バランシングの継続に失敗した場合、前回のセッションの測定データを回復する。

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の初期データを入力する。 新しいローターのバランシング の中にある。2つの平面バランス設定"(図7.32.参照）。

この場合、"影響係数「セクションで新しいローター「という項目がある。

さらに、"試用質量「を選択する必要があります。グラム「またはパーセント“.

単位を選択する場合パーセント"，補正分銅の質量のそれ以降の計算はすべて，試行分銅の質量に対するパーセンテージとして実行される。

を選択する場合グラム測定単位" を入力すると、補正重量の質量計算はすべてグラム単位で行われます。次に、" の右側にあるウィンドウに入力します。グラム「ローターに装着されるトライアルウェイトの質量。

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注目してほしい！

もし、"保存された係数。"初期バランシング中にさらに作業を行うモードでは、トライアルウェイトの質量を グラム.
そして、" を選択する。ウェイト装着方法" - "サーカム「または定位置".
を選択した場合定位置"の場合は、ポジション数を入力しなければならない。

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残留アンバランスの許容誤差（バランシング許容誤差）は、ISO 1940 Vibration に記載されている手順に従って計算することができます。一定のローターのバランス品質要件 (剛）状態。Part 1.バランス公差の仕様と検証。   

                                                                   

                             

図7.34.バランシングトレランス計算ウィンドウ

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の2つの平面でバランスを取る場合、"新しいローター"モードでは、バランシングには3回のキャリブレーション実行と、バランシングマシンの少なくとも1回のテスト実行が必要です。

マシンの初回始動時の振動測定は、".平面バランス"の作業ウィンドウ（図7.34参照）。Run#0"の項を参照。

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         図7.35.図7.35.初回測定後の2面バランス測定結果。 走る.

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注目してほしい！

       測定を開始する前に、バランシングマシンのローターの回転をオンにする必要があります（最初に 走る安定した速度で運転モードに入ったことを確認してください。

の振動パラメータを測定する。 Run#0 セクションで、"F7 - Run#0"ボタンを押す（またはコンピュータのキーボードでF7キーを押す）

           ローター回転数(RPM)、RMS値(VО1, VО2)及び1x振動の位相(F1, F2)の測定結果は、以下のウインドウに表示されます。 Run#0 セクションを参照されたい。
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で振動パラメーターの測定を開始する前に、"Run#1.Trialの質量（Plane1「のセクションで選択した質量で、バランシングマシンのローターの回転を停止させ、その上にトライアルウェイトを取り付けます。試用質量"の項を参照。

     注目してほしい！

      1.バランシングマシンのローター上のトライアルウェイトの質量とその設置場所の選択に関する問題は、付録1で詳しく説明されています。

      2.を使用する必要がある場合は 保存された係数。 今後のモードでは、トライアルウェイトを設置する場所と、位相角を読み取るためのマークを設置する場所は必ず一致させなければならない。

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この後、バランシングマシンのローターの回転を再びオンにし、動作モードに入ったことを確認する必要があります。

で振動パラメーターを測定する。# 1.Trialの質量をPlane1で実行する。「をクリックする（図7.25参照）。F7 - Run#1"ボタンを押す（またはコンピュータのキーボードでF7キーを押す）。

           

          測定プロセスが正常に終了すると、測定結果のタブに戻ります（図7.25参照）。

           この場合、対応するウィンドウの"Run#1.平面1での試行質量"の項では、ローター回転数（RPM）の測定結果、および1x振動の実効値（Vо1、Vо2）と位相（F1、F2）の成分値を示す。

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振動パラメーターの測定を開始する前に、"# 2.トライアル質量をプレーン2で実施"の場合は、以下の手順を実行する必要がある：

         - バランシングマシンのローターの回転を止める；

         - 1.に取り付けたトライアルウェイトを外す；

         - のセクションで選択した質量を、平面 2 のトライアルウェイトに取り付ける。試用質量“.

           

この後、バランシングマシンのローターの回転をオンにし、動作速度に入ったことを確認します。

へ 始める の振動を測定する。# 2.トライアル質量をプレーン2で実施「をクリックする。F7 - ラン # 2"ボタンを押す（またはコンピュータのキーボードでF7キーを押す）。次に"結果"タブが開く。
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を使用する場合 ウェイト装着方法” – "フリーポジションディスプレイには、補正ウェイトの質量（M1、M2）と設置角度（f1、f2）の値が表示されます。

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           図7.36.補正重量の計算結果 - フリーポジション

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図7.37.補正重量の計算結果 - フリーポジション.
極座標図

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ウェイト・アタッチメント方式を使用する場合" - "固定ポジション

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図7.37.補正重量の計算結果 - 固定位置.

図7.39.補正重量の計算結果 - 固定位置.
極座標図。
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ウェイト・アタッチメント方式を使用する場合」-。 "円形の溝

図7.40.補正重量の計算結果 円形の溝.

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注目!

    1.の測定プロセスを完了した後 RUN#2 バランシングマシンの、ローターの回転を止め、以前に取り付けたトライアルウェイトを取り外します。その後、修正ウェイトを取り付ける（または取り外す）ことができます。

    2.極座標系における補正分銅の角度位置は、試行分銅の設置場所からローターの回転方向にカウントする。

    3.の場合定位置" - 一^スト 位置(Z1)は、トライアルウェイトの取り付け位置と一致する。位置番号のカウント方向はローターの回転方向である。

4.デフォルトでは、補正ウェイトがローターに追加されます。これは "追加"欄に印を付ける。ウェイトを取り外す場合（例えば、穴あけ）、" "フィールドにマークを設定する必要があります。削除「その後、補正ウェイトの角度位置は自動的に180°変化します。

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   バランシング・ローターに補正ウェイトを取り付けた後、RunC（トリム）を実施し、実行したバランシングの効果を評価する必要があります。

注目してほしい！

試運転で測定を開始する前に、機械のローターの回転をオンにし、運転状態に入ったことを確認する必要がある。 スピード.

                

RunTrim（バランス品質チェック）セクションで振動パラメータを測定するには（図7.37参照）、"F7 - ラントリム"ボタンを押す（またはコンピュータのキーボードでF7キーを押す）。

       

           ローターの回転周波数（RPM）、1x振動の実効値成分（Vо1）と位相（F1）の測定結果を示す。

その"結果"タブが作業ウィンドウの右側に表示され、測定結果の表が表示される（図7.37参照）。

           これらのウェイトは、すでにローターに取り付けられている補正ウェイトに追加して、残留アンバランスを補正することができる。

さらに、バランシング後に達成された残留ローター・アンバランスが、このウィンドウの下部に表示されます。

バランスされたローターの残留振動と残留アンバランスの値が、技術文書で定められた許容要件を満たす場合、バランシングプロセスは完了します。

そうでない場合は、バランシングプロセスを続行することができます。これにより、逐次近似の方法によって、バランスされたローターへの補正ウェイトの取り付け（取り外し）中に発生する可能性のあるエラーを修正することができます。

バランシング・ローターでバランシング・プロセスを続ける場合、追加の補正質量を取り付ける（取り除く）必要があります。

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"の中にある。結果「ウィンドウには2つのコントロールボタンがあります。F4係数“, “F5 - 補正プレーンの変更“.

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その"F4係数"ボタン（またはコンピューター・キーボードのF4ファンクション・キー）は、2回のキャリブレーション・スタートの結果から計算されたローター・バランス係数を表示し、コンピューター・メモリーに保存するために使用します。

を押すと、"影響係数（2平面）"作業ウィンドウがコンピュータのディスプレイに表示され（図7.40参照）、最初の3回の校正開始の結果に基づいて計算されたバランス係数が表示されます。

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図7.41.2つの平面に係数をバランスさせた作業ウィンドウ。

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今後、このようなタイプのマシンのバランシングを行う際には、"保存された係数。"モードと、コンピュータのメモリに保存された係数のバランスをとる。

係数を保存するには、"F9 - 保存「ボタンをクリックし、"影響係数アーカイブ（2プレーン）「窓（図7.42参照）

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図7.42.作業ウィンドウの2ページ目、2つの平面のバランシング係数。

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その"F5 - 補正プレーンの変更"ボタンは、補正平面の位置を変更する必要がある場合、質量と設置角度を再計算する必要がある場合に使用します。

修正ウエイト。

このモードは、主に複雑な形状のローター（例えばクランクシャフト）のバランスをとるときに便利です。

このボタンを押すと、作業ウィンドウ "補正ウエイトの質量と他の補正面への角度の再計算「が表示されます（図7.42参照）。

この作業ウィンドウでは、対応する画像をクリックして4つの可能なオプションのいずれかを選択する必要があります。

図7.29の元の補正面(Н1とН2)を緑で、再カウントする新しい補正面(K1とK2)を赤で示す。

そして、"計算データ"セクションに、要求されたデータを入力する：

- 対応する補正平面（a、b、c）間の距離；

- ローターへの補正ウェイトの取り付け半径の新しい値（R1'、R2'）。

データ入力後、ボタン"F9-計算“

計算結果（質量 M1、M2 および補正分銅の設置角度 f1、f2）は、この作業ウィンドウの対応するセクションに表示されます（図 7.42 参照）。

図7.43 補正平面の変更.R補正質量と他の補正面との角度の計算。

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保存された係数バランシング は、バランシング係数がすでに決定され、コンピュータのメモリに保存されているマシンで実行できる。

     注目してほしい！

再度バランシングを行う場合は、振動センサーと位相角センサーは、最初のバランシング時と同じように設置する必要があります。

再バランスのための初期データの入力は、" "で始まる。平面バランスバランス設定"(図7.23参照）。

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この場合、"影響係数「セクションで保存された係数。"項目この場合、ウィンドウ "影響係数アーカイブ（2プレーン）"が表示され（図7.30参照）、そこに以前に決定されたバランシング係数のアーカイブが保存される。

コントロールボタン"►"または"◄"を使用して、このアーカイブのテーブルを移動し、私たちの関心のあるマシンのバランシング係数を持つ希望のレコードを選択することができます。現在の測定でこのデータを使用するには、"F2 - OK"ボタンをクリックし、前の作業ウィンドウに戻る。

図7.44.作業ウィンドウの2ページ目、2つの平面のバランシング係数。

それ以降は、"2plでバランシング。ソースデータ" は自動的に入力される。

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"保存された係数。「バランシングには、1回のチューニングスタートとバランシングマシンの少なくとも1回のテストスタートが必要です。

チューニングスタート時の振動測定 (ラン # 0)で行われる。2平面でのバランシング"作業ウィンドウに、バランシング結果の表（図7.14参照）が表示されます。 ラン # 0 セクションを参照されたい。

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注目してほしい！

       測定を開始する前に、バランシングマシンのローターの回転をオンにし、安定した速度で動作モードに入ったことを確認する必要があります。

の振動パラメータを測定する。 ラン # 0 セクションでF7 - Run#0"ボタンを押す（またはコンピュータのキーボードでF7キーを押す）。

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           ローター回転数(RPM)の測定結果と、1x振動の実効値(VО1, VО2)と位相(F1, F2)の成分値が ラン # 0 セクションを参照されたい。

同時に、"結果"タブが開き（図7.15参照）、アンバランスを補正するためにローターに取り付けなければならない補正ウェイトのパラメーターの計算結果が表示されます。

さらに、極座標系を使用する場合、ディスプレイには補正重りの質量と設置角度の値が表示される。

ブレードへの補正ウェイトの分解の場合、バランシング・ローターのブレードの番号と、それらに取り付ける必要のあるウェイトの質量が表示されます。

さらに、バランシングプロセスは、7.6.1.2.項の一次バランシングに関する推奨事項に従って実施される。

注目!

インデックスバランシングを行うために、Balanset-1Aプログラムには特別なオプションが用意されています。マンドレル偏心除去をチェックすると、バランシングウィンドウに追加のRunEccセクションが表示されます。

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図7.45.インデックス・バランシングの作業ウィンドウ。

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Run # 2 (Trial mass Plane 2)を実行すると、次のようなウィンドウが表示されます。

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図7.46.アテンション・ウィンドウ
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180回転でローターを取り付けた後、Run Eccを完了する必要があります。このプログラムは、マンドレル偏心に影響を与えることなく、真のローター不均衡を自動的に計算します。

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  チャート "モードでの作業は、初期ウィンドウ(図7.1参照)で"F8 - チャート"。すると "Measurement of vibration on two channels.Charts "ウィンドウが開きます(図 7.19参照)。

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図7.47.操作 ウィンドウ「2チャンネルの振動測定。チャート".

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  このモードで作業している間、4つのバージョンの振動チャートをプロットすることが可能です。

第一のバージョンは、第一と第二の測定チャンネルで全体の振動（振動速度）の時系列関数を得ることができます。

2つ目のバージョンでは、回転周波数とその高次高調波成分で発生する振動（振動速度）のグラフを得ることができます。

これらのグラフは、全体的な振動時間関数の同期フィルタリングの結果として得られる。

第3バージョンは、調和解析の結果を振動チャートにしたものである。

4つ目のバージョンでは、スペクトル解析の結果を振動チャートにすることができます。  

  

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図7.48. 操作ウィンドウ のために 振動チャート全体の時間関数の出力

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  また、これらのグラフには、全体の振動のグラフとローターの回転数を結ぶマーク（青色）があります。また、各マークはローターの次の回転の始まり（終わり）を示している。

図7.20に矢印で示したスライダーを使えば、X軸のグラフの縮尺を変えることができる。

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図7.49. 操作ウィンドウ のために 1倍振動チャートの出力.
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  測定プロセスの完了と結果の数学的計算（全体振動の時間関数の同期フィルタリング）の後、メインウィンドウに表示されます。 ローター1回転 のチャートが表示される。 1x 振動 を2チャンネルで使用する。

この場合、第1チャネルのチャートは赤で、第2チャネルのチャートは緑で描かれている。これらのチャートでは、X軸にローターの回転角度（マークからマークへ）、Y軸に振動速度の振幅（mm/sec）がプロットされている。

さらに、作業ウィンドウの上部（ "F9 - Measure") 両チャンネルの振動測定値の数値。振動計"モードが表示される。

特に振動全体の実効値V1、V2)、RMSの大きさ(V1o, V2o)と位相(Fi、Fj)の1倍振動とローター回転数(Nrev)。

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チャートを描く ハーモニカル・アナライザーの結果と をクリックしてください。2チャンネルの振動測定チャート「図7.47参照）。 動作モードを選択する "和声分析「をクリックしてください。.

次に、一時関数のチャートと、周期がロータ回転周波数と等しいか倍数である振動のハーモニ ック側面のスペクトルを同時に出力するための操作ウィンドウが表示される（図7.49参照）。.  

注目してほしい！

このモードで運転する場合、位相角センサーを使用する必要があります。このセンサーは、測定プロセスを、センサーが設定されている機械のローター周波数に同期させます。

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図7.50. 操作ウィンドウ 1倍振動のハーモニクス.

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準備ができたら、"F9-Measure "ボタンを押すと、2つのチャンネルで同時に振動測定が始まります。

測定が完了すると、操作ウィンドウ(図 7.49 参照)に時間関数のチャート(上のチャート)と 1x 振動のハーモニクス(下のチャート)が表示されます。

X軸に高調波成分数、Y軸に振動速度の実効値（mm/sec）をプロットした。

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図7.51. 操作ウィンドウ のために スペクトル出力 振動の .

準備ができたら、"F9-Measure "ボタンを押すと、2つのチャンネルで同時に振動測定が始まります。

測定が完了すると、操作ウィンドウ(図7.50参照)に時間関数のチャート(上のチャート)と振動のスペクトル(下のチャート)が表示されます。

X軸に振動数、Y軸に振動速度の実効値（mm/sec）をプロットした。

この場合、1つ目のチャネルのチャートは赤で、2つ目のチャネルのチャートは緑で描かれている。

付録1 ローターバランシング。

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ローターは、ある軸を中心に回転し、その軸受面によってサポートに保持されるボディである。ローターの軸受面は、転がり軸受または滑り軸受を介して、重さを支持体に伝達する。軸受面」という用語を使用する場合、単にザップフェン*またはザップフェンに代わる面を指す。

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*ザッフェン（ドイツ語で "ジャーナル"、"ピン "の意）-は、クラブの一部である。 ホルダー（ベアリングボックス）によって運ばれるシャフトまたは軸。

fig.1 ローターと遠心力。

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完全にバランスの取れたローターでは、質量は回転軸に対して対称に配分される。これは、ローターのどの要素も、回転軸に対して対称に配置された別の要素に対応できることを意味する。回転中、各ローター要素には、半径方向（ローターの回転軸に垂直な方向）に向けられた遠心力が作用する。平衡ローターでは、ローターの任意の要素に影響する遠心力は、対称要素に影響する遠心力と釣り合う。例えば、エレメント1と2（図1で緑色で示されている）は遠心力F1とF2の影響を受けます。これはローターのすべての対称要素に当てはまり、従ってローターに影響する遠心力の合計は0に等しく、ローターはバランスしている。しかし、ローターの対称性が崩れると（図1では、非対称要素が赤で示されている）、アンバランスな遠心力F3がローターに作用し始める。

回転時、この力はローターの回転とともに方向を変える。この力から生じる動荷重は軸受に伝わり、軸受の摩耗を加速させる。さらに、この力の変動の影響を受けて、ローターが固定されている支持体や基礎に周期的な変形が生じます。 させる 振動が発生する。ローターのアンバランスとそれに伴う振動をなくすには、ローターの対称性を回復させるバランシングマスをセットする必要がある。

ローターバランシングは、バランスマスを追加することによって不均衡を解消する操作です。

釣り合いの仕事は、1つまたは複数の釣り合いマスの設置の値と場所（角度）を見つけることです。

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ローターの種類とアンバランス。

ローターの材質の強度とそれに影響する遠心力の大きさを考慮すると、ローターは剛性と柔軟性の2つのタイプに分けられる。

遠心力の影響を受ける運転条件では、剛性の高いローターはわずかに変形する可能性があり、そのため計算ではこの変形の影響を無視することができる。

一方、フレキシブルローターの変形は決して無視できない。フレキシブルローターの変形は、バランシング問題の解を複雑にし、リジッドローターのバランシングタスクと比較して、いくつかの他の数学モデルを使用する必要があります。同じローターでも、低速回転では剛性のように振る舞い、高速回転では可撓性のように振る舞うということは重要である。ここでは、剛体ローターのバランシングのみを考える。

ローターの長さに沿った不均衡質量の分布によって、2つのタイプの不均衡を区別することができます - 静的と動的（クイック、インスタント）。静的なローターバランシングと動的なローターバランシングは同じように機能します。

ローターの静的アンバランスは、ローターが回転することなく発生する。言い換えれば、ローターが重力の影響下にあるときは静止しており、さらに「重い点」を下にしている。静的アンバランスを持つローターの例を図2に示す。

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図2

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動的アンバランスは、ローターが回転するときにのみ発生する。

動的アンバランスを持つローターの例を図3に示す。

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図3.ローターの動的アンバランス-遠心力のカップル

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この場合、不均衡な等質量M1とM2は、異なる表面、つまりローターの長さに沿った異なる場所に配置される。静止位置、すなわちローターが回転していない状態では、ローターは重力の影響を受けるだけで、質量は互いに釣り合う。力学的には、ローターが回転しているとき、質量M1とM2は遠心力Fu_40E↩1とFu_40E↩2の影響を受け始める。これらの力は等しく、方向は逆です。しかし、これらの力はシャフトの長さに沿って異なる場所に配置され、同じ線上にないため、互いを補い合うことはありません。Fu_40EとFu_40Eの力は、ローターに衝撃を与えるモーメントを発生させます。この不均衡が「モーメント」という別名を持つのはこのためである。従って、補正されない遠心力が軸受サポートに影響し、私たちが頼りにしていた力を大幅に上回り、軸受の耐用年数も短くなります。

この種のアンバランスは、ローターが回転している間の力学においてのみ発生するため、力学的と呼ばれる。これは、静的バランシング（またはいわゆる「オンザナイフ」）や他の類似の方法では排除できません。動的アンバランスを解消するには、M1とM2の質量から生じるモーメントと同じ値で反対方向のモーメントを発生させる2つの補正重りを設定する必要があります。補償質量は、必ずしも質量M1およびM2の反対側に設置され、それらと等しい値である必要はない。最も重要なことは、アンバランスの瞬間に完全に補償するモーメントを生み出すことである。

一般に、質量M1とM2は互いに等しくない場合があり、静的アンバランスと動的アンバランスが生じる。剛体ローターがアンバランスを解消するためには、ローターの長さ方向に間隔をあけて2つの重りを設置することが必要かつ十分であることが理論的に証明されている。これらの重りは、動的アンバランスから生じるモーメントと、ローター軸に対する質量の非対称性（静的アンバランス）から生じる遠心力の両方を補償する。通常、動的アンバランスはシャフトのような長いローターに典型的であり、静的アンバランスは狭いローターに典型的である。しかし、幅の狭いローターが軸に対して斜めに取り付けられていたり、最悪の場合、変形していたりすると（いわゆる「ホイール・ウォブル」）、この場合、動的アンバランスを解消することは難しくなる（図4参照）、 正当 適切な補正モーメントを生み出す補正ウェイトを設定するのが難しいからだ。

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Fig.4 ウォブリングホイールの動的バランシング

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狭いローターの肩は短いモーメントを発生させるので、大きな質量の補正ウェイトが必要になることがある。しかし同時に、補正重りからの遠心力の影響下での狭いローターの変形に関連した、いわゆる「誘導アンバランス」が追加される。

例をご覧ください：

"リジッドローターのバランシングの方法論 " ISO 1940-1:2003 機械振動-一定（剛体）状態のロータのバランス品質要件-第 1 部：バランス公差の仕様及び検証

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これは幅の狭いファンホイールに見られ、動力のアンバランスに加えて空気力学的なアンバランスも影響する。そして、空気力学的不均衡、実際には空気力学的力は、ローターの角速度に正比例し、それを補正するために、角速度の二乗に比例する補正質量の遠心力が使用されることを心に留めておくことが重要である。したがって、バランス効果は特定のバランス周波数でのみ発生する可能性がある。それ以外の速度では、さらにギャップが生じることになる。電磁モーターの電磁力についても同じことが言え、これも角速度に比例する。つまり、どのようなバランシング手段によっても、機構の振動の原因をすべて取り除くことは不可能なのである。

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振動の基礎。

振動は、周期的な加振力の影響に対する機構設計の反応である。この力はさまざまな性質を持つ。

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振動の大きさ（例えば振幅AB）は、円周周波数ωで機構に作用する加振力Fтの大きさだけでなく、機構の構造の剛性k、質量m、減衰係数Cにも依存する。

振動やバランス機構を測定するために、以下のような様々なタイプのセンサーを使用することができる：

- 振動加速度を測定するために設計された絶対振動センサー（加速度計）と振動速度センサー；

- 渦電流式または静電容量式の相対振動センサーで、振動測定用に設計されている。

場合によっては（機構の構造上可能な場合）、力のセンサーを使って振動の重さを調べることもできる。

特に、ハードベアリングのバランシングマシンのサポートの振動重量を測定するために広く使用されている。

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したがって振動とは、外力の影響に対する機構の反作用である。振動の大きさは、機構に作用する力の大きさだけでなく、機構の剛性にも依存する。同じ大きさの2つの力が、異なる振動を引き起こすこともある。剛性の高い支持構造を持つ機構では、たとえ振動が小さくても、軸受ユニットは動重りの影響を大きく受けます。そのため、剛性の高い脚を持つメカニズムのバランスを取る場合は、力センサーと振動（振動加速度計）を適用します。振動センサーは、アンバランスな遠心力の作用が支持体の顕著な変形と振動につながる場合に、比較的柔軟な支持体を持つメカニズムにのみ使用されます。力センサは、アンバランスから生じる大きな力が大きな振動につながらない場合でも、剛性の高いサポートに使用されます。

図6.Balanset-1を使用した、2つの平面でのバランシング中のセンサーの設置。
1,2-振動センサー、3-相、4-USB測定ユニット、5-ノートパソコン

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ほとんどの場合、動的バランシングは3回開始の方法で実施されます。この方法は、すでに知られている質量のテストウェイトをローターに1面と2面で直列に取り付けるという事実に基づいており、振動パラメータを変更した結果に基づいて、質量とバランスウェイトの取り付け場所が計算されます。

ウエイトを取り付ける場所を補正と呼ぶ。 プレーン.通常、補正面は、ローターが取り付けられている軸受支持部の領域で選択される。

初期振動は最初のスタート時に測定される。次に、質量が既知の試験用ウェイトをローターの片方のサポートに近づけて設置する。次に2回目の始動を行い、試用ウェイトの設置により変化するはずの振動パラメータを測定する。次に、1回目の試用ウェイトの プレーン が取り外され、2番目の プレーン.3回目のスタートアップが実行され、振動パラメータが測定されます。トライアルウエイトが取り外されると、プログラムは自動的に質量とバランスウエイトの設置場所（角度）を計算します。

テストウェイトを設定する際のポイントは、アンバランスの変化に対してシステムがどのように反応するかを判断することです。質量とサンプルウェイトの位置が分かれば、プログラムはいわゆる影響係数を計算することができ、既知のアンバランスの導入が振動パラメータにどのような影響を与えるかを示します。影響係数は機械システム自体の特性であり、支持体の剛性とローター-支持システムの質量（慣性）に依存します。

同じ設計の同じタイプのメカニズムでは、影響係数は似ています。それらをコンピュータのメモリに保存しておけば、テスト運転を実施しなくても、同じタイプのメカニズムのバランシングに後から使用することができ、バランシングのパフォーマンスを大幅に向上させることができます。また、テストウェイトの質量は、テストウェイトを取り付ける際に振動パラメータが著しく変化するように選択する必要があることにも注意しなければなりません。さもなければ、影響係数の計算誤差が増大し、バランシングの質が悪化します。

1111 バランセット-1 装置の手引きには、バランス・ローターの質量と回転速度に応じ て、トライアル・ウェイトの質量をおおよそ決定できる計算式が記載されています。図1から理解できるように、遠心力は半径方向、つまりローターの軸に垂直に働きます。従って、振動センサーの感度軸も半径方向に向くように設置する必要があります。通常、基礎の水平方向の剛性は低いため、水平方向の振動は大きくなる。そのため、センサーの感度を上げるには、感度軸が水平方向にも向くように設置する必要がある。根本的な違いはないが。ラジアル方向の振動に加え、ローターの回転軸に沿ったアキシャル方向の振動も抑える必要がある。この振動は通常、アンバランスによってではなく、他の理由によって引き起こされる。 正当 カップリングを介して接続されたシャフトのミスアライメントとミスアライメントに起因する。この振動はバランシングでは除去できず、この場合はアライメントが必要となる。実際には、通常このような機構では、ローターのアンバランスとシャフトのミスアライメントがあり、振動を除去する作業が非常に複雑になります。このような場合、まずアライメントを取り、次にバランスを取る必要があります。(トルクのアンバランスが強いと軸方向にも振動が発生しますが 正当 基礎構造の「ねじれ」）。

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バランシング・メカニズムの質を評価する基準。

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ローター（メカニズム）バランシングの品質は、2つの方法で見積もることができる。最初の方法は、バランシング中に決定された残留アンバランスの値を残留アンバランスの許容誤差と比較することです。標準に設置されている様々なクラスのローターに対して指定された許容誤差は、以下の通りです。 ISO 1940-1-2007.「振動。剛性ロータのバランシング品質に対する要求事項。第 1 部。許容アンバランスの決定". 
しかし、これらの公差を適用しても、最低振動レベルの達成に伴う機構の動作信頼性を完全に保証することはできない。これは 正当 メカニズムの振動は、そのローターの残留アンバランスに関連する力の量によって決定されるだけでなく、メカニズムの構造要素の剛性K、その質量M、減衰係数、および速度を含む他の多くのパラメータに依存するという事実に。したがって、場合によっては、機構の動的品質（そのバランスの品質を含む）を評価するために、機構の残留振動のレベルを評価することが推奨され、これは多くの規格によって規制されている。 
メカニズムの許容振動レベルを規定する最も一般的な規格は以下の通りである。 ISO 10816-3:2009 プレビュー 機械振動-非回転部品の測定による機械振動の評価-第 3 部：公称出力が 15 kW を超え，公称速度が 120 r/min から 15 000 r/min の産業用機械（現場で測定した場合）". 
これを使えば、電気駆動のパワーを考慮して、あらゆるタイプの機械に許容誤差を設定することができる。 
この普遍的な規格に加え、特定のタイプのメカニズム用に開発された特殊な規格も数多く存在する。例えば 
ISO 14694:2003「工業用ファン-バランス品質および振動レベルの仕様 
ISO 7919-1-2002 "往復運動を伴わない機械の振動。回転軸の測定及び評価基準。一般指針。