fbpx

.

.

.

.

                                                                               

.

.

.

                         


.

.

PORTATĪVAIS BALANSĒTĀJS "Balanset-1A"

.

Divkanālu
Dinamiskās balansēšanas sistēma, kas darbojas uz datora bāzes

.

.

.

EKSPLUATĀCIJAS ROKASGRĀMATA
rev. 1.56 2023. gada maijs

.

.

                

.

.

.

.

.

.

.

.

.

2023

Igaunija, Narva

.

SATURA RĀDĪTĀJS

.

.

1.

BALANSĒŠANAS SISTĒMAS PĀRSKATS

3

2.

SPECIFIKĀCIJA

4

3.

KOMPONENTI UN PIEGĀDES KOMPLEKTS

5

4.

LĪDZSVARA PRINCIPI

6

5.

DROŠĪBAS PASĀKUMI

9

6.

PROGRAMMATŪRAS UN APARATŪRAS IESTATĪJUMI

8

7.

BALANSĒŠANA PROGRAMMATŪRA

13

.

7.1

Vispārīgi

Sākotnējais logs.................................................................
F1-About"....................................................................
F2-"Viena plakne", F3-"Divas plaknes" .....................................
F4 - "Iestatījumi"..............................................................
F5 - "Vibrāciju mērītājs"....................................................
F6 - "Pārskati".
F7 - "Līdzsvarošana"
F8 - "Diagrammas"

13

13

15

16

17

18

18

18

18

.

7.2

"Vibrāciju mērītāja" režīms

19

.

7.4

Balansēšana vienā plaknē (statiskā stāvoklī)

27

.

7.5

Balansēšana divās plaknēs (dinamiskā)

38

.

7.6

"Diagrammas" režīms

49

8.

Vispārīgi norādījumi par ierīces ekspluatāciju un apkopi

55

.

1. pielikums Balansēšana ekspluatācijas apstākļos

61

.

                                                           

.

.

.

.

.

.

1.  BBALANSĒŠANAS SISTĒMAS PĀRSKATS

.

Balansētājs Balanset-1A nodrošina vienreizēju un divilidmašīna dinamiskā līdzsvarošana ventilatoru, slīpēšanas riteņu, vārpstu, drupinātāju, sūkņu un citu rotējošo mašīnu pakalpojumi.

.

Balanset-1A balansierī ir divi vibrosensori (akselerometri), lāzera fāzes sensors (tahometrs), 2 kanālu USB interfeisa bloks ar priekšpastiprinātājiem, integratoriem un iegūto ADC moduli, kā arī uz Windows balstīta balansēšanas programmatūra.

Balanset-1A nepieciešams piezīmjdators vai cits ar Windows (WinXP...Win11, 32 vai 64bit) saderīgs dators.

Balansēšanas programmatūra automātiski nodrošina pareizo balansēšanas risinājumu vienplākšņu un divplākšņu balansēšanai.  Balanset-1A ir vienkārši lietojams arī tiem, kas nav vibrāciju eksperti.

.

Visi balansēšanas rezultāti tiek saglabāti arhīvā, un tos var izmantot pārskatu izveidei.

.

Funkcijas:

- Viegli lietojams
- Neierobežota balansēšanas datu glabāšana
- Lietotāja atlasāma izmēģinājuma masa
- Svara sadalīšanas aprēķins, urbuma aprēķins
- Izmēģinājuma masas derīguma automātiski uznirstošais paziņojums
- Vibrāciju ātruma, amplitūdas un fāzes un 1x vibrāciju mērīšana.
- FFT spektrs
- Divu kanālu vienlaicīga datu vākšana
- Viļņu formas un spektra displejs
- Vibrācijas vērtību, vibrācijas viļņu formas un spektra glabāšana
- Balansēšana, izmantojot saglabātos ietekmes koeficientus
- Trim balansēšana
- Balansēšanas serdeņa ekscentricitātes aprēķini
- Noņemt vai atstāt izmēģinājuma atsvarus
- Balansēšanas pielaides aprēķins (ISO 1940 G klases)
- Korekcijas plakņu aprēķinu maiņa
- Polārā diagramma
- Manuāla datu ievadīšana
- RunDown diagrammas (eksperimentāla opcija)
2. SPECIFIKĀCIJA

Vibrācijas ātruma vidējās kvadrātiskās vērtības (RMS) mērījumu diapazons, mm/s (1x vibrācijai)  

no 0,02 līdz 100

Vibrācijas ātruma vidējās ģeometriskās vērtības mērījumu frekvenču diapazons, Hz

no 5 līdz 200

Korekcijas plakņu skaits

.

1 vai 2

Rotācijas frekvences mērījumu diapazons, apgr./min.

100 - 100000

.

.

Vibrācijas fāzes mērījumu diapazons, leņķa grādi

no 0 līdz 360

Vibrācijas fāzes mērījumu kļūda, leņķa grādi

± 1

Izmēri (cietajā korpusā), cm,

39*33*13

Mass, kg

<5

Vibratora sensora gabarīti izmēri, mm, max   

25*25*20

Mass of the vibrācijas sensors, kg, max

0.04

- Temperatūras diapazons: no 5°C līdz 50°C
- Relatīvais mitrums: < 85%, nepiesātināts
- Bez spēcīga elektriskā-magnētiskā lauka un spēcīga trieciena

.

.

3. PACKAGE

.

Balanset-1A balansierī ir divi viena ass akselerometri, lāzera fāzes atskaites marķieris (digitālais tahometrs), 2-kanālu USB interfeisa bloks ar priekšpastiprinātājiem, integratoriem un iegūto ADC moduli, kā arī uz Windows balstīta balansēšanas programmatūra.
.

Piegādes komplekts

.

Apraksts

Numurs

Piezīme

USB interfeisa bloks

1

.

Lāzera fāzes atskaites marķieris (tahometrs)

1

.

Viena ass akselerometri

2

.

Magnētiskais statīvs

1

.

Digitālie svari

1

.

Ciets futrālis transportēšanai

1

.

"Balanset-1A". Lietotāja rokasgrāmata.

1

.

Flash disks ar balansēšanas programmatūru

1

.

.

.

.

4. LĪDZSVARA PRINCIPI

4.1. "Balanset-1A" ietver (4.1. attēls) USB interfeisa bloks (1), divi akselerometri (2) un (3), fāzes atskaites marķieris (4) un portatīvo datoru (nav piegādāts) (5).

Piegādes komplektā ietilpst arī magnētiskais statīvs (6), ko izmanto fāzes atskaites marķiera un digitālo skalu montāžai 7.

X1 un X2 savienotāji paredzēti vibrācijas sensoru pieslēgšanai attiecīgi 1 un 2 mērīšanas kanāliem, un X3 savienotājs, ko izmanto fāzes atskaites marķiera pieslēgšanai.

USB kabelis nodrošina USB saskarnes bloka barošanu un savienojumu ar datoru.

.

                                                                 

.

Attēlā. 4.1. "Balanset-1A" piegādes komplekts

.

Mehāniskās vibrācijas vibrāciju sensora izejā rada elektrisko signālu, kas ir proporcionāls vibrācijas paātrinājumam. Digitalizētie signāli no ADC moduļa pa USB tiek pārsūtīti uz portatīvo datoru (5). Fāzes atskaites marķieris ģenerē impulsa signālu, ko izmanto rotācijas frekvences un vibrācijas fāzes leņķa aprēķināšanai.
Uz Windows balstīta programmatūra nodrošina risinājumu vienas un divu plakņu balansēšanai, spektra analīzei, diagrammām, pārskatiem, ietekmes koeficientu glabāšanai.

                                                                                                                                 

5. DROŠĪBAS PASĀKUMI

.

5.1. Uzmanību! Strādājot ar 220 V spriegumu, jāievēro elektrodrošības noteikumi. Nav atļauts veikt ierīces remontu, ja tā ir pieslēgta 220 V.

5.2. Ja ierīci lietojat zemas kvalitātes maiņstrāvas un tīkla traucējumu apstākļos, ieteicams izmantot autonomu barošanu no datora akumulatora.

6. PROGRAMMATŪRAS UN APARATŪRAS IESTATĪJUMI.
6.1. USB draiveru un balansēšanas programmatūras instalēšana

Pirms darba instalējiet draiverus un balansēšanas programmatūru.
.

Mapju un failu saraksts.

Instalācijas diskā (zibatmiņas diskā) ir šādi faili un mapes:

Būsiet gatavi to izdarīt. - mape ar balansēšanas programmatūru "Balanset-1A" (#### - versijas numurs).

ArdDrv- USB draiveri

EBalancer_manual.pdf - šis rokasgrāmata

Bal1Av###Setup.exe - uzstādīšanas failu. Šajā failā ir visi iepriekš minētie arhivētie faili un mapes. ###- programmatūras "Balanset-1A" versija.

Ebalanc.cfg - jutīguma vērtība

Bal.ini - daži inicializācijas dati
.

Programmatūra Uzstādīšanas procedūra .

Lai instalētu draiverus un specializētu programmatūru, palaidiet failu Bal1Av###Setup.exe un izpildiet iestatīšanas norādījumus, nospiežot pogas "Nākamais", "ОК" utt.

.

.

Izvēlieties iestatīšanas mapi. Parasti norādīto mapi nevajadzētu mainīt.

.

.

.

Tad programma pieprasa norādīt programmu grupu un darbvirsmas mapes. Nospiediet pogu Nākamais.

.

.

Logs "Gatavs uzstādīšanai" parādās.

.

.

Nospiediet pogu "Uzstādīt"

.

.

.

Instalējiet Arduino draiverus.

Nospiediet pogu "Next", pēc tam "Install" un "Finish".

.

.

Un visbeidzot nospiediet pogu "Finish".

.

Tā rezultātā visi nepieciešamie draiveri un līdzsvarošana datorā ir instalēta programmatūra. Pēc tam USB interfeisa ierīci var pievienot datoram.

.

Apdares uzstādīšana.

.

- Uzstādīt sensorus uz pārbaudītā vai līdzsvarotā mehānisma (sīkāka informācija par sensoru uzstādīšanu ir sniegta 1. pielikumā).
- Pievienojiet vibrācijas sensorus 2 un 3 pie X1 un X2 ieejām, bet fāzes leņķa sensoru - pie USB saskarnes bloka X3 ieejas.
- Savienojiet USB interfeisa ierīci ar datora USB portu.
-  Izmantojot maiņstrāvas barošanas avotu, pieslēdziet datoru elektrotīklam. Pieslēdziet strāvas padevi 220 V, 50 Hz.6.3.5. Noklikšķiniet uz īsceļu "Balanset-1A" uz darbvirsmas.

                                                                                                

7 BALANSĒŠANAS PROGRAMMATŪRA

7.1. Vispārīgi

Sākotnējais logs.

Palaižot programmu "Balanset-1A", parādās 7.1. attēlā redzamais sākuma logs.

Attēlā. 7.1. "Balanset-1A" sākuma logs

.

Programmā ir 9 pogas Sākotnējais logs ar to funkciju nosaukumiem, kas tiek realizētas, kad uz tām noklikšķina.

.

.

.

.

.

.

.

F1-"Par"

.

7.2. attēls. F1-"Par" logs

F2-"Viena plakne", F3-"Divas plaknes".

Nospiežot "F2Single-plane" (vai F2 datora tastatūras funkcionālais taustiņš) izvēlas mērīšanas vibrāciju uzkanāls X1.

Noklikšķinot uz šīs pogas, datora displejā parādās 7.1. attēlā parādītā diagramma, kas ilustrē vibrācijas mērīšanas procesu tikai pirmajā mērīšanas kanālā (vai balansēšanas procesu vienā plaknē).

Nospiežot "F3Divi-lidmašīna" (vai F3 datora tastatūras funkcionālais taustiņš) izvēlas vibrācijas mērījumu režīmu divos kanālos. X1 un X2 vienlaicīgi. (7.3. attēls.)

"Balanset-1A" sākuma logs. Divu plakņu balansēšana.

.

7.3. attēls. "Balanset-1A" sākuma logs. Divu plakņu balansēšana.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

F4 - "Iestatījumi".

Šajā logā varat mainīt dažus Balanset-1A iestatījumus.

Šajā logā varat mainīt dažus Balanset-1A iestatījumus.

7.4. attēls. "Iestatījumi" logs

- Jutīgums. Nominālā vērtība ir 13 mV / mm/s.

Sensoru jutības koeficientu maiņa ir nepieciešama tikai tad, ja maina sensorus!
.

Uzmanību!

Ievadot jutības koeficientu, tā daļskaitļa daļa tiek atdalīta no veselskaitļa daļas ar decimālpunktu (zīme ",").

- Vidējais rādītājs - vidējo apgriezienu skaits (rotora apgriezienu skaits, kuru laikā tiek iegūts datu vidējais lielums, lai iegūtu lielāku precizitāti).

- Taho kanāls# - kanāls# Tacho ir savienots. Pēc noklusējuma - 3. kanāls.

- Nevienmērība - ilguma starpība starp blakus esošajiem taho impulsiem, kas iepriekš sniedz brīdinājumu "Tahometra atteice

- Imperiālā/metriskā mērvienība - Izvēlieties vienību sistēmu.

Com porta numurs tiek piešķirts automātiski.
.

F5 - "Vibrācijas mērītājs".

Nospiežot šo pogu (vai funkciju taustiņu F5 uz datora tastatūras) aktivizē vibrāciju mērīšanas režīmu vienā vai divos virtuālā vibrometra mērīšanas kanālos atkarībā no pogu stāvokļa "F2-single-plane", "F3-divu lidmašīnu".

.

F6 - "Pārskati".

  Nospiežot šo pogu (vai F6 datora tastatūras funkciju taustiņš) ieslēdz balansēšanas arhīvu, no kura var izdrukāt atskaiti ar konkrēta mehānisma (rotora) balansēšanas rezultātiem.

.

F7 - "Līdzsvarošana".

  Nospiežot šo pogu (vai funkciju taustiņu F7 tastatūrā), tiek aktivizēts balansēšanas režīms vienā vai divās korekcijas plaknēs atkarībā no tā, kurš mērījumu režīms ir izvēlēts, nospiežot pogas "F2-single-plane", "F3-divu lidmašīnu".

F8 - "Diagrammas".

  Nospiežot šo pogu (vai F8 funkciju taustiņš datora tastatūrā) ļauj izmantot grafisko vibrāciju mērītāju, kura īstenošana uz displeja vienlaikus ar vibrācijas amplitūdas un fāzes ciparu vērtībām parāda tās laika funkcijas grafiku.

F10 - "Iziet".

  Nospiežot šo pogu (vai F10 datora tastatūras funkcionālo taustiņu) pabeidz programmas "Balanset-1A" darbību.
.

.

  7.2. "Vibrāciju mērītājs".

  Pirms darba " Vibrāciju mērītājs " režīmā, uzstādiet vibrācijas sensorus uz mašīnas un pievienojiet tos attiecīgi pie savienotāji USB saskarnes bloka X1 un X2. Taho sensors jāpievieno USB saskarnes bloka X3 ieejai.

.

.

7.5. attēls USB saskarnes bloks

.

Vieta atstarojošais tips uz rotora virsmas, lai veiktu tahometra vadību.

.

7.6. attēls. Atstarojošais tips.

Ieteikumi sensoru uzstādīšanai un konfigurācijai ir sniegti 1. pielikumā.
.

  Lai sāktu mērījumus vibrāciju mērītāja režīmā, noklikšķiniet uz pogas "F5 - Vibrāciju mērītājs" programmas sākuma logā (skatīt 7.1. attēlu).

Vibrācijas mērītājs parādās logs (skat. 7.7. att.)

.

7.7. attēls. Vibrāciju mērītāja režīms. Viļņa un spektrs.

                                                                                                                   

  Lai sāktu vibrācijas mērījumus, noklikšķiniet uz pogas "F9 - Skrējiens" (vai nospiediet funkcionālo taustiņu F9 uz tastatūras).

  Ja Sprūda režīms  Auto ir atzīmēts - vibrācijas mērījumu rezultāti periodiski tiks parādīti ekrānā.

  Vienlaicīgu vibrāciju mērījumu gadījumā pirmajā un otrajā kanālā logi, kas atrodas zem vārdiem "Lidmašīna 1" un "Lidmašīna 2" tiks aizpildīts.
.

Vibrāciju mērījumus režīmā "Vibrācija" var veikt arī ar atvienotu fāzes leņķa sensoru. Programmas sākuma logā tiek norādīta kopējās vidējās ģeometriskās vērtības vibrācijas vērtība (V1s, V2s) tiks tikai parādīts.

Ir nākamie iestatījumi Vibrāciju mērītāja režīms

- RMS Low, Hz - zemākā frekvence, lai aprēķinātu kopējās vibrācijas vidējo kvadrātisko vērtību.
- Joslas platums - vibrācijas frekvenču joslas platums diagrammā
- Vidējie rādītāji - vidējais skaits, lai nodrošinātu lielāku mērījumu precizitāti

.

Lai pabeigtu darbu režīmā "Vibrāciju mērītājs", noklikšķiniet uz pogas "F10 - izeja" un atgriezieties sākuma logā.

.

7.8. attēls. Vibrāciju mērītāja režīms. Rotācijas ātrums Nevienmērība, 1x vibrācijas viļņa forma.

                    

  attēls. 7.9. attēls. Vibrāciju mērītāja režīms. Pārrēķins (beta versija, bez garantijas!).                  

.

    

7.3 Līdzsvarošana procedūra

Balansēšana tiek veikta mehānismiem, kas ir labā tehniskā stāvoklī un pareizi uzstādīti. Pretējā gadījumā pirms balansēšanas mehānisms ir jāremontē, jāuzstāda pareizos gultņos un jānostiprina. Rotors jāiztīra no piesārņojuma, kas var traucēt balansēšanas procedūru.

.

Pirms balansēšanas izmēriet vibrāciju vibrometra režīmā (F5 poga), lai pārliecinātos, ka galvenokārt vibrācija ir 1x vibrācija.

.


attēls. 7.10. Vibrāciju mērītāja režīms. Kopējās (V1s,V2s) un 1x (V1o,V2o) vibrācijas pārbaude.

.

Ja kopējās vibrācijas V1s (V2s) vērtība ir aptuveni vienāda ar vibrācijas lielumu

vibrācijas rotācijas frekvencē (1x vibrācija) V1o (V2o), var pieņemt, ka galvenais vibrācijas mehānisma ieguldījums ir rotora nelīdzsvarotība. Ja kopējās vibrācijas V1s (V2s) vērtība ir daudz lielāka par 1x vibrācijas komponenti V1o (V2o), ieteicams pārbaudīt mehānisma stāvokli - gultņu stāvokli, tā stiprinājumu uz pamatnes, rotora nekustīgo daļu nesaspriegošanu rotācijas laikā utt.

Jums jāpievērš uzmanība arī izmērīto vērtību stabilitātei vibrāciju mērītāja režīmā - vibrācijas amplitūda un fāze mērīšanas procesā nedrīkst atšķirties vairāk kā par 10-15%. Pretējā gadījumā var pieņemt, ka mehānisms darbojas rezonansei tuvā jomā. Šādā gadījumā jāmaina rotora rotācijas ātrums, un, ja tas nav iespējams, - jāmaina mehānisma uzstādīšanas apstākļi uz pamatnes (piemēram, pagaidu uzstādīšana uz atsperu balstiem).

Rotora balansēšanai ietekmes koeficients balansēšanas metode (3 piegājienu metode).

Tiek veikti izmēģinājuma braucieni, lai noteiktu izmēģinājuma masas ietekmi uz vibrācijas izmaiņām, korekcijas atsvaru uzstādīšanas masu un vietu (leņķi).

Vispirms nosakiet mehānisma sākotnējo vibrāciju (pirmais starts bez svara), pēc tam iestatiet izmēģinājuma svaru uz pirmo plakni un veiciet otro startu. Pēc tam noņem izmēģinājuma atsvaru no pirmās plaknes, novieto otrajā plaknē un veic otro palaišanu.

Pēc tam programma aprēķina un uz ekrāna norāda korekcijas atsvaru svaru un uzstādīšanas vietu (leņķi).

Balansējot vienā plaknē (statiski), otrais palaišanas posms nav nepieciešams.

Izmēģinājuma svars tiek iestatīts patvaļīgā vietā uz rotora, kur tas ir ērti, un pēc tam iestatīšanas programmā tiek ievadīts faktiskais rādiuss.

(Pozīcijas rādiuss tiek izmantots tikai, lai aprēķinātu nelīdzsvara daudzumu gramos * mm) 

Svarīgi!

- Mērījumi jāveic ar nemainīgu mehānisma rotācijas ātrumu!
- Korekcijas atsvari jāuzstāda uz tā paša rādiusa kā izmēģinājuma atsvari!
Izmēģinājuma atsvara masa ir izvēlēta tāda, lai pēc tā uzstādīšanas fāzes (> 20-30°) un (20-30%) vibrācijas amplitūda ievērojami mainītos. Ja izmaiņas ir pārāk mazas, turpmākajos aprēķinos ievērojami palielinās kļūda. Izmēģinājuma masu ērti uzstādīt tajā pašā vietā (tajā pašā leņķī), kur fāzes zīme.

Svarīgi!

Pēc katra testa brauciena izmēģinājuma masa tiek noņemta! Korekcijas svaru uzstādīšana leņķī, kas aprēķināts no izmēģinājuma svara uzstādīšanas vietas. rotora rotācijas virzienā!

attēls. 7.11. attēls. Korekcijas atsvara montāža.

.

.

.

Ieteicamais!

Pirms dinamiskās balansēšanas ieteicams pārliecināties, ka statiskā nelīdzsvarotība nav pārāk liela. Rotoriem ar horizontālu asi rotoru var manuāli pagriezt par 90 grādu leņķi no pašreizējās pozīcijas. Ja rotors ir statiski nelīdzsvarots, tas tiks pagriezts līdz līdzsvara stāvoklim. Kad rotors ieņems līdzsvara stāvokli, ir jānoregulē svara balansēšana augšējā punktā aptuveni rotora garuma vidusdaļā. Svara svars jāizvēlas tā, lai rotors nevienā stāvoklī nekustētos.

Šāda iepriekšēja līdzsvarošana samazinās vibrāciju daudzumu, pirmo reizi iedarbinot stipri nesabalansētu rotoru.

Sensoru uzstādīšana un montāža.
VVibrācijas sensors jāuzstāda mašīnā izvēlētajā mērīšanas punktā un jāpievieno USB saskarnes bloka X1 ieejai.
Ir divas montāžas konfigurācijas
- Magnēti

- Tapas ar vītni M4

Optiskais taho sensors jāpievieno USB interfeisa bloka X3 ievadei. Turklāt, lai izmantotu šo sensoru, uz rotora virsmas jāuzliek īpaša atstarojoša zīme.

Sīki izstrādātas prasības par sensoru vietas izvēli un to piestiprināšanu pie objekta balansēšanas laikā ir izklāstītas 1. pielikumā.    
.

   

7.3.1 Vienas plaknes balansēšana.

.

7.12. attēls. “Vienas plaknes balansēšana

.

Līdzsvarošanas arhīvs.

.

Lai sāktu darbu ar programmu "Vienas lidmašīnas balansēšana" režīmā, noklikšķiniet uz "F2-vienplaknes" pogu (vai nospiediet taustiņu F2 datora tastatūrā).

.

Pēc tam noklikšķiniet uz "F7 - Balansēšana" pogu, pēc tam Vienas plaknes balansēšanas arhīvs parādīsies logs, kurā tiks saglabāti balansēšanas dati (skatīt 7.13. attēlu).      

                                                                                              

  

7.13. attēls Logs balansēšanas arhīva izvēlei vienā plaknē.

.

      Šajā logā ir jāievada dati par rotora nosaukumu (Rotora nosaukums), rotora uzstādīšanas vieta (Vieta), vibrācijas un atlikušās nelīdzsvarotības pielaides (Tolerance), mērījumu datums. Šie dati tiek saglabāti datubāzē. Tiek izveidota arī mape Arc####, kur #### ir tā arhīva numurs, kurā tiks saglabātas diagrammas, atskaites fails utt. Pēc balansēšanas pabeigšanas tiks izveidots ziņojuma fails, ko var rediģēt un izdrukāt iebūvētajā redaktorā.

.

Pēc nepieciešamo datu ievadīšanas ir jānoklikšķina uz "F10-OK" pogu, pēc tam "Vienas lidmašīnas balansēšana" atvērsies logs (skatīt 7.13. attēlu).

.

Balansēšanas iestatījumi (1 plakne)

                                                                                                                  

                             

7.14. attēls. Viena plakne. Balansēšanas iestatījumi
.

Šī loga kreisajā pusē tiek parādīti vibrācijas mērījumu dati un mērījumu kontroles pogas "Palaist # 0", "Palaist # 1", "RunTrim".
Šī loga labajā pusē ir trīs cilnes.

- Līdzsvarošanas iestatījumi
- Diagrammas
- Rezultāts

.

.

.

.

.

.

.

"Līdzsvarošanas iestatījumi" cilne tiek izmantota, lai ievadītu balansēšanas iestatījumus:

1. “Ietekmes koeficients” –

    - "Jauns rotors" - jauna rotora balansēšanas izvēle, kam nav saglabāti balansēšanas koeficienti un ir nepieciešami divi piegājieni, lai noteiktu korekcijas svara masu un uzstādīšanas leņķi.

    - "Ietaupītais koeficients." - rotora pārbalansēšanas izvēle, kam ir saglabāti balansēšanas koeficienti un ir nepieciešams tikai viens brauciens, lai noteiktu koriģējošā svara svaru un uzstādīšanas leņķi.

.

    2. “Izmēģinājuma svars masa” –

     - "Procenti" - koriģējošo svaru aprēķina procentos no izmēģinājuma svara.

     - Gram" - tiek ievadīta zināmā izmēģinājuma atsvara masa, un koriģējošā atsvara masa tiek aprēķināta programmā grami vai oz Imperial sistēmai.

        Uzmanību!

        Ja ir nepieciešams izmantot "Ietaupītais koeficients." Režīms turpmākajam darbam sākotnējās balansēšanas laikā, izmēģinājuma svara masa jāievada gramos vai ozos, nevis %. Svari ir iekļauti piegādes komplektācijā.

.

    3. “Svara piestiprināšanas metode

     - "Bezmaksas pozīcija" - atsvarus var uzstādīt jebkurā leņķa pozīcijā uz rotora perimetra.

     - "Fiksēta pozīcija" - svaru var uzstādīt fiksētās leņķa pozīcijās uz rotora, piemēram, uz lāpstiņām vai caurumiem (piemēram, 12 caurumi - 30 grādi) utt. Fiksēto pozīciju skaits jāievada attiecīgajā laukā. Pēc balansēšanas programma automātiski sadalīs svaru divās daļās un norādīs to pozīciju skaitu, kurās nepieciešams noteikt iegūtās masas.

attēls. 7.15. attēls. Rezultātu cilne. Korekcijas atsvara uzstādīšanas fiksētā pozīcija.

Z1 un Z2 - uzstādīto koriģējošo atsvaru pozīcijas, kas aprēķinātas no Z1 pozīcijas atbilstoši rotācijas virzienam. Z1 ir uzstādītā izmēģinājuma atsvara pozīcija.


.

.

.

7.16. attēls Fiksētās pozīcijas. Polārā diagramma.
.

-Apļveida rieva - izmanto slīpripas balansēšanai Šajā gadījumā izmanto 3 atsvarus, lai novērstu nelīdzsvarotību.


attēls 7.17. attēls Slīpēšanas riteņa balansēšana ar 3 pretsvariem

7.18. attēls Slīpēšanas riteņa balansēšana. Polārais grafiks.

.

.

- Masas stiprinājuma rādiuss, mm" - "Plane1" - Izmēģinājuma svara rādiuss 1 plaknē. Tas ir nepieciešams, lai aprēķinātu sākotnējās un atlikušās nelīdzsvarotības lielumu, lai noteiktu atlikušās nelīdzsvarotības pielaides atbilstību pēc balansēšanas.
- Atstāj izmēģinājuma svaru plaknē Plane1." Parasti balansēšanas procesā noņem izmēģinājuma svaru. Bet dažos gadījumos to nav iespējams noņemt, tad šajā punktā ir jānorāda izvēles rūtiņa, lai aprēķinos ņemtu vērā izmēģinājuma svara masu.
- "Manuāla datu ievadīšana" - izmanto, lai manuāli ievadītu vibrācijas vērtību un fāzi attiecīgajos laukos loga kreisajā pusē un aprēķinātu korekcijas atsvara masu un uzstādīšanas leņķi, pārslēdzoties uz "Rezultāti" cilne
- Poga "Sesijas datu atjaunošana". Balansēšanas laikā izmērītie dati tiek saglabāti failā session1.ini. Ja mērījumu process tika pārtraukts datora sasalšanas vai citu iemeslu dēļ, tad, noklikšķinot uz šīs pogas, var atjaunot mērījumu datus un turpināt balansēšanu no pārtraukuma brīža.
- Stieņa ekscentricitātes novēršana (indeksa balansēšana)
Balansēšana ar papildu palaišanu, lai novērstu serdeņa (balansēšanas stobra) ekscentricitātes ietekmi. Uzstādiet rotoru pārmaiņus 0° un 180° leņķī attiecībā pret. Abās pozīcijās izmēriet disbalansus.

.

    - Līdzsvara pielaide

Atlikušo nelīdzsvarotības pielaižu ievadīšana vai aprēķināšana g x mm (G klases)

    - Polārā grafika lietošana

Balansēšanas rezultātu attēlošanai izmantojiet polāro grafiku

.

1 plaknes balansēšana. Jauns rotors

Kā norādīts iepriekš, "Jauns rotors" līdzsvarošanai ir nepieciešami divi tests palaist un vismaz vienu tbalansēšanas mašīnas loka riteņa riteņa riteņa riteņa riteņa riteņa riteņa riteņa riteņa.

.

Run#0 (Sākotnējā darbība)

Pēc sensoru uzstādīšanas uz balansēšanas rotora un iestatījumu parametru ievadīšanas ir nepieciešams ieslēgt rotora rotāciju un, kad tas sasniedz darba ātrumu, nospiest "Run#0", lai sāktu mērījumus.
"Diagrammas" labajā panelī tiks atvērta cilne, kurā tiks parādīta vibrācijas viļņu forma un spektrs (7.18. attēls). Šīs cilnes apakšējā daļā tiek saglabāts vēstures fails, kurā tiek saglabāti visu sākuma darbību rezultāti ar laika atsauci. Uz diska šis fails tiek saglabāts arhīva mapē ar nosaukumu memo.txt.

       Uzmanību!

       Pirms mērījumu uzsākšanas ir nepieciešams ieslēgt balansēšanas mašīnas rotora rotāciju (Run#0) un pārliecinieties, ka rotora ātrums ir stabils.    

     

                                                                                                                                                        

7.19. attēls. Balansēšana vienā plaknē. Sākotnējā darbība (Run#0). Tabula diagrammas

.

Pēc mērījumu procesa pabeigšanas Run#0 sadaļā kreisajā panelī parādās mērījumu rezultāti - rotora ātrums (RPM), vidējā ģeometriskā vērtība (Vo1) un 1x vibrācijas fāze (F1).

"F5-atgriešanās uz Run#0" pogu (vai funkciju taustiņu F5) izmanto, lai atgrieztos sadaļā Run#0 un, ja nepieciešams, atkārtotu vibrācijas parametru mērījumus.

.

   Run#1 (1. izmēģinājuma masas plakne)

Pirms vibrācijas parametru mērījumu sākšanas sadaļā "Run#1 (1. izmēģinājuma masas plakne), jāuzstāda izmēģinājuma svars saskaņā ar "Izmēģinājuma svars masa" lauks. (sk. 7.10. attēlu).

   Izmēģinājuma svara uzstādīšanas mērķis ir novērtēt, kā mainās rotora vibrācijas, kad zināms svars tiek uzstādīts zināmā vietā (leņķī). Izmēģinājuma svaram jāmaina vibrācijas amplitūda par 30% mazāku vai lielāku sākotnējo amplitūdu vai jāmaina fāze par 30 grādiem vai vairāk no sākotnējās fāzes.

      2. Ja nepieciešams izmantot "Ietaupītais koeficients." balansējot turpmākajam darbam, izmēģinājuma svara uzstādīšanas vietai (leņķim) jābūt tādai pašai kā atstarojošās zīmes uzstādīšanas vietai (leņķim).     

Atkal ieslēdziet balansēšanas iekārtas rotora rotāciju un pārliecinieties, ka tā rotācijas frekvence ir stabila. Pēc tam noklikšķiniet uz "F7-Run#1" pogu (vai nospiediet taustiņu F7 datora tastatūrā). "Run#1 (1. izmēģinājuma masas plakne)" sadaļa (skat. 7.18. att.)
Pēc mērījumu veikšanas attiecīgajos logos "Run#1 (1. izmēģinājuma masas plakne)" sadaļā parādās rotora apgriezienu ātruma (RPM) mērījumu rezultāti, kā arī 1x vibrācijas RMS komponenta (Vо1) un fāzes (F1) vērtība.

Tajā pašā laikā "Rezultāts" cilne atveras loga labajā pusē (skatīt 7.13. attēlu).

Šajā cilnē tiek parādīti rezultāti, kas iegūti, aprēķinot koriģējošā svara masu un leņķi, kas jāuzstāda uz rotora, lai kompensētu disbalansu.

Turklāt, ja tiek izmantota polārā koordinātu sistēma, displejā tiek parādīta korekcijas svara masas (M1) un uzstādīšanas leņķa (f1) vērtība.

Gadījumā ar "Fiksētās pozīcijas" tiks parādīti pozīciju numuri (Zi, Zj) un izmēģinājuma sadalītā masa.

.

  7.20. attēls. Balansēšana vienā plaknē. Run#1 un balansēšanas rezultāts.

.

.

Ja Polārā diagramma tiek atzīmēta polārā diagramma.

.

7.21. attēls. Balansēšanas rezultāts. Polārais grafiks.

.

                                                  

7.22. attēls. Balansēšanas rezultāts. Svars sadalīts (fiksētās pozīcijas)

Arī tad, ja "Polārā diagramma" tika pārbaudīts, Tiks parādīts polārais grafiks.   

       

                    

attēls. 7.23. Svars, kas sadalīts fiksētās pozīcijās. Polārais grafiks

.

.

       Uzmanību!:

    1. Pēc mērījumu procesa pabeigšanas otrajā braucienā ("Run#1 (1. izmēģinājuma masas plakne)") balansēšanas mašīnas, ir jāaptur rotācija un jānoņem uzstādītais izmēģinājuma svars. Pēc tam uz rotora jāuzstāda (vai jānoņem) koriģējošais atsvars saskaņā ar rezultātu tabulas datiem.

Ja izmēģinājuma svars nav noņemts, ir jāpārslēdzas uz "Līdzsvarošanas iestatījumi" cilni un ieslēdziet izvēles rūtiņu "Atstāj izmēģinājuma svaru plaknē Plane1". Pēc tam pārslēdziet atpakaļ uz "Rezultāts" cilne. Korekcijas svara svars un uzstādīšanas leņķis tiek pārrēķināts automātiski.

.

    2. Korekcijas atsvara leņķisko pozīciju nosaka no izmēģinājuma atsvara uzstādīšanas vietas. Leņķa atskaites virziens sakrīt ar rotora rotācijas virzienu.

.

    3. Gadījumā "Fiksēta pozīcija" - 1st pozīcija (Z1) sakrīt ar izmēģinājuma svara uzstādīšanas vietu. Pozīcijas numura skaitīšanas virziens ir rotora rotācijas virzienā.

  4. Pēc noklusējuma rotoram tiks pievienots koriģējošais svars. To norāda etiķete, kas iestatīta "Pievienot" lauks. Ja noņemat svaru (piemēram, urbjot), jums ir jānozīmē "Dzēst" laukā, pēc tam korekcijas atsvara leņķiskā pozīcija automātiski mainīsies par 180º.

.

   Pēc korekcijas atsvara uzstādīšanas uz balansēšanas rotora darbības logā (sk. 7.15. att.) ir nepieciešams veikt RunC (trim) un novērtēt veiktās balansēšanas efektivitāti.

.

RunC (Pārbaudīt bilances kvalitāti)

Uzmanību!

Pirms mērījumu sākšanas RunC, ir nepieciešams ieslēgt mašīnas rotora rotāciju un pārliecināties, ka tas ir iegājis darba režīmā (stabila rotācijas frekvence).

Lai veiktu vibrāciju mērījumus "RunC (Pārbaudīt bilances kvalitāti)" sadaļu (skatīt 7.15. attēlu), noklikšķiniet uz "F7 - RunTrim" pogu (vai nospiediet taustiņu F7 tastatūrā).

            Pēc veiksmīgas mērīšanas procesa pabeigšanas sadaļā "RunC (Pārbaudīt bilances kvalitāti)" sadaļā kreisajā panelī parādās rotora apgriezienu ātruma (RPM) mērījumu rezultāti, kā arī 1x vibrācijas vidējās ģeometriskās vērtības (Vo1) un fāzes (F1) vērtība.

"Rezultāts" cilnē tiek parādīti papildu koriģējošā svara masas un uzstādīšanas leņķa aprēķina rezultāti.

.

7.24. attēls. Balansēšana vienā plaknē. RunTrim veikšana. Rezultātu cilne

                                                                     

Šo svaru var pievienot korekcijas svaram, kas jau ir uzstādīts uz rotora, lai kompensētu atlikušo nelīdzsvarotību. Turklāt šī loga apakšējā daļā tiek parādīta atlikušā rotora nelīdzsvarotība, kas iegūta pēc balansēšanas.

Ja sabalansētā rotora atlikušās vibrācijas un/vai atlikušās nelīdzsvarotības daudzums atbilst tehniskajā dokumentācijā noteiktajām pielaides prasībām, balansēšanas procesu var pabeigt.

Pretējā gadījumā līdzsvarošanas process var turpināties. Tas ļauj izmantot secīgu aproksimāciju metodi, lai labotu iespējamās kļūdas, kas var rasties, uzstādot (noņemot) koriģējošo atsvaru uz sabalansēta rotora.

Turpinot balansēšanas procesu uz balansēšanas rotora, ir nepieciešams uzstādīt (noņemt) papildu koriģējošo masu, kuras parametri ir norādīti sadaļā "Korekcijas masas un leņķi".

.

Ietekmes koeficienti (1 plakne)

.

"F4-Inf.Koeficients" pogu sadaļā "Rezultāts" cilni (7.23. attēls) izmanto, lai apskatītu un saglabātu datora atmiņā rotora balansēšanas koeficientus (Ietekmes koeficienti), kas aprēķināti pēc kalibrēšanas testu rezultātiem.

Kad tas ir nospiests, "Ietekmes koeficienti (viena plakne)" datora displejā parādās logs (skatīt 7.17. attēlu), kurā tiek parādīti balansēšanas koeficienti, kas aprēķināti pēc kalibrēšanas (testa) braucienu rezultātiem. Ja turpmākās šīs mašīnas balansēšanas laikā ir paredzēts izmantot "Ietaupītais koeficients." režīmā šie koeficienti ir jāglabā datora atmiņā.

Lai to izdarītu, noklikšķiniet uz "F9 - Saglabāt" pogu un dodieties uz otro lapu "Ietekmes koeficients. arhīvs. Viena plakne."(Sk. 7.24. att.)

.

.

                              attēls. 7.25. Līdzsvara koeficienti 1. plaknē

.

           Pēc tam jums ir jāievada šīs mašīnas nosaukums laukā "Rotors" slejā un noklikšķiniet uz "F2-Saglabāt" pogu, lai datorā saglabātu norādītos datus.

Pēc tam varat atgriezties iepriekšējā logā, nospiežot "F10 - izeja" pogu (vai datora tastatūras funkcionālo taustiņu F10).      

                                                 

7.26. attēls. "Ietekmes koeficients. arhīvs. Viena plakne. "

Līdzsvara ziņojums.Pēc balansēšanas visi dati tiek saglabāti un izveidots balansēšanas pārskats. Pārskatu var apskatīt un rediģēt iebūvētajā redaktorā. Programmā logs "Arhīva līdzsvarošana vienā plaknē" (7.9. attēls) nospiediet pogu "F9 - Pārskats", lai piekļūtu balansēšanas pārskatu redaktoram.

.

                                                          

7.26. attēls. Līdzsvarošanas ziņojums.

.

                                                        

          

Saglabāto koeficientu balansēšanas procedūra ar saglabātajiem ietekmes koeficientiem 1 plaknē.
Mērīšanas sistēmas iestatīšana (sākotnējo datu ievadīšana).

Ietaupītais koeficients balansēšana var veikt uz mašīnas, kurai balansēšanas koeficienti jau ir noteikti un ievadīti datora atmiņā.

Uzmanību!

Balansējot ar saglabātajiem koeficientiem, vibrāciju sensors un fāzes leņķa sensors jāuzstāda tāpat kā sākotnējā balansēšanā.

Sākotnējo datu ievadīšana Ietaupītais koeficients balansēšana (kā primāro("Jauns rotors") balansēšana) sākas "Vienas plaknes balansēšana. Balansēšanas iestatījumi." (sk. 7.27. att.).

Šajā gadījumā sadaļā "Ietekmes koeficienti" sadaļā, izvēlieties "Ietaupītais koeficients" postenis. Šajā gadījumā "Ietekmes koeficients. arhīvs. Viena plakne." (sk. 7.27. att.), kurā tiek saglabāts saglabāto balansēšanas koeficientu arhīvs.

.

.

attēls. 7.28. Līdzsvarošana ar saglabātajiem ietekmes koeficientiem 1 plaknē

.

       Pārvietojoties pa šī arhīva tabulu, izmantojot vadības pogas "►" vai "◄", var izvēlēties vajadzīgo ierakstu ar mūs interesējošās mašīnas balansēšanas koeficientiem. Pēc tam, lai šos datus izmantotu pašreizējos mērījumos, nospiediet "F2 - Atlasīt" pogu.

Pēc tam visu pārējo logu saturs "Vienas plaknes balansēšana. Balansēšanas iestatījumi." tiek aizpildīti automātiski.

Pēc sākotnējo datu ievades pabeigšanas varat sākt mērījumus.

                         

.

Mērījumi balansēšanas laikā ar saglabātiem ietekmes koeficientiem.

Balansēšanai ar saglabātajiem ietekmes koeficientiem nepieciešams tikai viens sākotnējais un vismaz viens balansēšanas mašīnas testa brauciens.

Uzmanību!

Pirms mērījumu uzsākšanas ir nepieciešams ieslēgt rotora rotāciju un pārliecināties, ka rotācijas frekvence ir stabila.

Lai veiktu vibrācijas parametru mērījumus "Run#0 (Sākotnējais, bez izmēģinājuma masas)" sadaļu, nospiediet "F7 - Run#0" (vai nospiediet taustiņu F7 datora tastatūrā).

.

   
7.29. attēls. Līdzsvarošana ar saglabātiem ietekmes koeficientiem vienā plaknē. Rezultāti pēc vienas darbības.

.

Attiecīgajos laukos "Run#0" sadaļā parādās rotora apgriezienu ātruma (RPM) mērījumu rezultāti, 1x vibrācijas vidējās ģeometriskās vērtības (Vо1) un fāzes (F1) vērtība.

Tajā pašā laikā "Rezultāts" cilnē tiek parādīti rezultāti, kas iegūti, aprēķinot koriģējošā svara, kas jāuzstāda uz rotora, lai kompensētu nelīdzsvarotību, masu un leņķi.

Turklāt, ja tiek izmantota polārā koordinātu sistēma, displejā tiek parādītas korekcijas svara masas un uzstādīšanas leņķa vērtības.

Korekcijas svara sadalīšanas gadījumā uz fiksētajām pozīcijām tiek parādīti balansēšanas rotora pozīciju numuri un svara masa, kas uz tām jāuzstāda.

Turklāt balansēšanas process tiek veikts saskaņā ar 7.4.2. iedaļā izklāstītajiem ieteikumiem par primāro balansēšanu.

                                                          

Stieņa ekscentricitātes novēršana (indeksa balansēšana)Ja balansēšanas laikā rotors tiek ievietots cilindriskā serdeņa serdeņos, tad serdeņa ekscentricitāte var radīt papildu kļūdu. Lai novērstu šo kļūdu, rotors jānovieto serdeņos par 180 grādiem un jāveic papildu palaišana. To sauc par indeksa balansēšanu.

Lai veiktu indeksu balansēšanu, programmā Balanset-1A ir paredzēta īpaša opcija. Ja ir atzīmēta izvēles rūts ekscentricitātes novēršana, balansēšanas logā parādās papildu sadaļa RunEcc.

.


attēls. 7.30. Indeksa balansēšanas darba logs.

.

Pēc tam, kad ir palaists # 1 (Izmēģinājuma masas plakne 1), parādīsies logs.

att. 7.31. attēls Indeksa līdzsvarošanas uzmanības logs.
.

Pēc rotora uzstādīšanas ar 180 pagriezienu jāaizpilda Run Ecc. Programma automātiski aprēķinās patieso rotora disbalansu, neietekmējot serdeņa ekscentricitāti.

7.3.2 Divu plakņu balansēšana.

Pirms darba uzsākšanas Divu plakņu balansēšana režīmā uz mašīnas korpusa izvēlētajos mērījumu punktos jāuzstāda vibrācijas sensori un tie attiecīgi jāpievieno mērierīces X1 un X2 ieejām.

Optiskais fāzes leņķa sensors jāpievieno mērvienības X3 ieejai. Turklāt, lai izmantotu šo sensoru, uz balansēšanas iekārtas rotora pieejamās virsmas jāuzlīmē atstarojoša lente.

.

       Sīki izstrādātas prasības sensoru uzstādīšanas vietas izvēlei un to uzstādīšanai objektā balansēšanas laikā ir izklāstītas 1. papildinājumā.

Darbs pie programmas "Divu plakņu balansēšana" režīms sākas no programmu galvenā loga.

Noklikšķiniet uz "F3-Divas lidmašīnas" pogu (vai nospiediet taustiņu F3 datora tastatūrā).

Tālāk noklikšķiniet uz pogas "F7 - Balansēšana", pēc tam datora displejā parādīsies darba logs (sk. 7.13. att.), izvēlieties arhīvu datu saglabāšanai, ja balansēšana notiek divos pjoslas.

.

.

7.32. attēls Divu plakņu balansēšanas arhīva logs.

      

Šajā logā ir jāievada līdzsvarotā rotora dati. Pēc tam, kad nospiežat "F10-OK" pogu, tiks parādīts balansēšanas logs.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

Balansēšanas iestatījumi (2 plaknes)

.

.

attēls. 7.33. Balansēšanas logs divās plaknēs.

.

.

      Loga labajā pusē ir "Līdzsvarošanas iestatījumi" cilne iestatījumu ievadīšanai pirms balansēšanas.

    - Ietekmes koeficienti

Jauna rotora balansēšana vai balansēšana, izmantojot saglabātos ietekmes koeficientus (balansēšanas koeficienti)

    - Stieņa ekscentricitātes novēršana

Balansēšana ar papildu palaišanu, lai novērstu serdeņa ekscentricitātes ietekmi.

    - Svara piestiprināšanas metode

Korektīvo atsvaru uzstādīšana patvaļīgi izvēlētā vietā uz rotora perimetra vai fiksētā stāvoklī. Aprēķini urbšanai, noņemot masu.
- "Bezmaksas pozīcija" - atsvarus var uzstādīt jebkurā leņķa pozīcijā uz rotora perimetra.

    - "Fiksēta pozīcija" - svaru var uzstādīt fiksētās leņķa pozīcijās uz rotora, piemēram, uz lāpstiņām vai caurumiem (piemēram, 12 caurumi - 30 grādi) utt. Fiksēto pozīciju skaits jāievada attiecīgajā laukā. Pēc balansēšanas programma automātiski sadalīs svaru divās daļās un norādīs to pozīciju skaitu, kurās nepieciešams noteikt iegūtās masas.

.

.

    - Izmēģinājuma svars masa

Izmēģinājuma svars

    - Atstāj izmēģinājuma svaru plaknē Plane1 / Plane2

Balansēšanas laikā noņemiet vai atstājiet izmēģinājuma svaru.

    - Masas stiprinājuma rādiuss, mm

Montāžas izmēģinājuma un koriģējošo svaru rādiuss

    - Līdzsvara pielaide

Atlikuma nelīdzsvarotības pielaides ievadīšana vai aprēķināšana g-mm

    - Polārā grafika lietošana

Balansēšanas rezultātu attēlošanai izmantojiet polāro grafiku

    - Manuāla datu ievadīšana

Manuāla datu ievadīšana balansēšanas svaru aprēķināšanai

    - Pēdējās sesijas datu atjaunošana

Pēdējās sesijas mērījumu datu atjaunošana, ja neizdodas turpināt balansēšanu.

.

.

2 plakņu balansēšana. Jauns rotors
Mērīšanas sistēmas iestatīšana (sākotnējo datu ievadīšana).

Sākotnējo datu ievadīšana Jauna rotora balansēšana sadaļā "Divu plakņu balansēšana. Iestatījumi"(sk. 7.32. att.).

Šajā gadījumā sadaļā "Ietekmes koeficienti" sadaļā, izvēlieties "Jauns rotors" postenis.

Turklāt sadaļā "Izmēģinājuma svars masa", jāizvēlas izmēģinājuma svara masas mērvienība - "Gram" vai "Procenti“.

Izvēloties mērvienību "Procenti", visus turpmākos korekcijas atsvara masas aprēķinus veiks procentos attiecībā pret izmēģinājuma atsvara masu.

Izvēloties "Gram" mērvienība, visi turpmākie korekcijas svara masas aprēķini tiks veikti gramos. Pēc tam ievadiet logos, kas atrodas pa labi no uzraksta "Gram" izmēģinājuma atsvaru masa, kas tiks uzstādīti uz rotora.

.

Uzmanību!

Ja ir nepieciešams izmantot "Ietaupītais koeficients." Režīms turpmākajam darbam sākotnējās balansēšanas laikā, izmēģinājuma atsvaru masa jāievada sadaļā grami.
Pēc tam izvēlieties "Svara piestiprināšanas metode" - "Circum" vai "Fiksēta pozīcija".
Ja izvēlaties "Fiksēta pozīcija", ir jāievada pozīciju skaits.

.

.

Atlikuma nelīdzsvarotības pielaides aprēķināšana (Balansēšanas pielaide)

Atlikuma nelīdzsvarotības pielaidi (Balansēšanas pielaide) var aprēķināt saskaņā ar procedūru, kas aprakstīta ISO 1940 Vibrācijas. Balansēšanas kvalitātes prasības rotoriem ar nemainīgu (stingrs) stāvoklis. 1. daļa. Līdzsvara pielaides specifikācija un verifikācija.   

                                                                   

                             

attēls. 7.34. Balansēšanas pielaides aprēķina logs

.

Sākotnējā darbība (Run#0).

Veicot balansēšanu divās plaknēs "Jauns rotors" režīmā, balansēšanai nepieciešami trīs kalibrēšanas braucieni un vismaz viens balansēšanas iekārtas testa brauciens.

Vibrāciju mērījumi mašīnas pirmās iedarbināšanas laikā tiek veikti režīmā "Divu plakņu līdzsvars" darba logs (sk. 7.34. att.) "Run#0" sadaļa.

.

.

         attēls. 7.35. Mērījumu rezultāti balansēšanā divās plaknēs pēc sākotnējās darbības palaist.

.

Uzmanību!

       Pirms mērījumu uzsākšanas ir nepieciešams ieslēgt balansēšanas mašīnas rotora rotāciju (vispirms ieslēdziet balansēšanas mašīnas rotoru (pirmais palaist) un pārliecinieties, ka tas ir iegājis darba režīmā ar stabilu ātrumu.

Lai izmērītu vibrācijas parametrus Run#0 sadaļā noklikšķiniet uz "F7 - Run#0" pogu (vai nospiediet taustiņu F7 datora tastatūrā).

           Rotora apgriezienu ātruma (RPM) mērījumu rezultāti, RMS vērtība (VО1, VО2) un 1x vibrācijas fāzes (F1, F2) parādās attiecīgajos logos. Run#0 sadaļa.
.

Run#1.Trial masa plaknē Plane1.

.

Pirms vibrācijas parametru mērīšanas sākšanas sadaļā "Run#1.Trial masa plaknē Plane1" sadaļā, jāpārtrauc balansēšanas mašīnas rotora rotācija un jāuzstāda uz tā izmēģinājuma svars, kura masa izvēlēta sadaļā "Izmēģinājuma svars masa" sadaļa.

     Uzmanību!

      1. Jautājums par izmēģinājuma atsvaru masas izvēli un to uzstādīšanas vietām uz balansēšanas mašīnas rotora ir detalizēti aplūkots 1. papildinājumā.

      2. Ja ir nepieciešams izmantot Ietaupītais koeficients. Turpmākā darbā izmēģinājuma atsvara uzstādīšanas vietai obligāti jāsakrīt ar vietu, kur uzstādīt fāzes leņķa nolasīšanai izmantoto atzīmi.

.

Pēc tam ir nepieciešams atkal ieslēgt balansēšanas mašīnas rotora rotāciju un pārliecināties, ka tā ir iegājusi darba režīmā.

Lai mērītu vibrācijas parametrus "Palaist # 1.Izmēģinājuma masa plaknē Plane1" sadaļu (skatīt 7.25. attēlu), noklikšķiniet uz "F7 - Run#1" pogu (vai nospiediet taustiņu F7 datora tastatūrā).

           

          Pēc veiksmīgas mērījumu procesa pabeigšanas tiek atgriezts mērījumu rezultātu cilnē (sk. 7.25. att.).

           Šajā gadījumā attiecīgajos logos "Run#1. Izmēģinājuma masa plaknē1" sadaļā, rotora apgriezienu ātruma (RPM) mērījumu rezultāti, kā arī 1x vibrācijas vidējās ģeometriskās vērtības (Vо1, Vо2) un fāzes (F1, F2) komponentu vērtība.

.

Palaist # 2.Izmēģinājuma masa plaknē2

.

Pirms vibrācijas parametru mērījumu sākšanas sadaļā "Palaist # 2.Izmēģinājuma masa plaknē2", jāveic šādas darbības:

         - apturēt balansēšanas iekārtas rotora rotāciju;

         - noņemiet 1. plaknē uzstādīto izmēģinājuma svaru;

         - uzstādiet izmēģinājuma svaru 2. plaknē, masu, kas izvēlēta sadaļā "Izmēģinājuma svars masa“.

           

Pēc tam ieslēdziet balansēšanas mašīnas rotora rotāciju un pārliecinieties, ka tas ir sasniedzis darba ātrumu.

Uz sākt vibrāciju mērīšana "Palaist # 2.Izmēģinājuma masa plaknē2" sadaļu (skatīt 7.26. attēlu), noklikšķiniet uz "F7 - Palaist # 2" pogu (vai nospiediet taustiņu F7 datora tastatūrā). Pēc tam noklikšķiniet uz "Rezultāts" atvērta cilne.
.

Gadījumā, ja tiek izmantots Svara piestiprināšanas metode” – "Bezmaksas pozīcijas, displejā tiek parādītas koriģējošo atsvaru masas (M1, M2) un uzstādīšanas leņķu (f1, f2) vērtības.

.

           attēls. 7.36. Korekcijas svaru aprēķina rezultāti - brīvā stāvoklī

.

.

7. attēls.37. Korekcijas svaru aprēķina rezultāti - brīvā stāvoklī.
Polārā diagramma

.

Ja tiek izmantota svara piestiprināšanas metode." - "Fiksētās pozīcijas


.

7. attēls.37. Korektīvo svaru aprēķina rezultāti - fiksēta pozīcija.

7. attēls.39. Korektīvo svaru aprēķina rezultāti - fiksēta pozīcija.
Polārā diagramma.
.

Ja tiek izmantota "Svara piestiprināšanas metode" - "Apļveida rieva"

7. attēls.40. Korektīvo svaru aprēķina rezultāti - Apļveida rieva.

.

Uzmanību!:

    1. Pēc mērījumu procesa pabeigšanas RUN#2 balansēšanas mašīnas, apturēt rotora rotāciju un noņemt iepriekš uzstādīto izmēģinājuma atsvaru. Pēc tam var uzstādīt (vai noņemt) koriģējošos atsvarus.

    2. Korektīvo atsvaru leņķisko stāvokli polārajā koordinātu sistēmā skaita no izmēģinājuma atsvara uzstādīšanas vietas rotora rotācijas virzienā.

    3. Gadījumā "Fiksēta pozīcija" - 1st pozīcija (Z1) sakrīt ar izmēģinājuma svara uzstādīšanas vietu. Pozīcijas numura skaitīšanas virziens ir rotora rotācijas virzienā.

4. Pēc noklusējuma rotoram tiks pievienots koriģējošais svars. To norāda etiķete, kas iestatīta "Pievienot" lauks. Ja noņemat svaru (piemēram, urbjot), jums ir jānozīmē "Dzēst" laukā, pēc tam korekcijas atsvara leņķiskā pozīcija automātiski mainīsies par 180º.

.

RunC (Trim run)

   Pēc korekcijas atsvara uzstādīšanas uz balansēšanas rotora ir nepieciešams veikt RunC (trim) un novērtēt veiktās balansēšanas efektivitāti.

Uzmanību!

Pirms mērījumu uzsākšanas testa režīmā ir nepieciešams ieslēgt mašīnas rotora rotāciju un pārliecināties, ka tas ir iegājis darba režīmā. ātrums.

                

Lai izmērītu vibrācijas parametrus sadaļā RunTrim (Pārbaudīt līdzsvara kvalitāti) (sk. 7.37. att.), noklikšķiniet uz "F7 - RunTrim" pogu (vai nospiediet taustiņu F7 datora tastatūrā).

       

           Tiks parādīti rotora rotācijas frekvences (RPM) mērījumu rezultāti, kā arī 1x vibrācijas vidējās ģeometriskās vērtības (Vо1) un fāzes (F1) vērtība.

"Rezultāts" darba loga labajā pusē parādās cilne ar mērījumu rezultātu tabulu (sk. 7.37. att.), kurā redzami papildu korektīvo svaru parametru aprēķina rezultāti.

           Šos atsvarus var pievienot koriģējošajiem atsvariem, kas jau ir uzstādīti uz rotora, lai kompensētu atlikušo nelīdzsvarotību.

Turklāt šī loga apakšējā daļā tiek parādīts atlikušais rotora disbalanss, kas sasniegts pēc balansēšanas.

Ja sabalansētā rotora atlikušās vibrācijas un/vai atlikušās nelīdzsvarotības vērtības atbilst tehniskajā dokumentācijā noteiktajām pielaides prasībām, balansēšanas procesu var pabeigt.

Pretējā gadījumā līdzsvarošanas process var turpināties. Tas ļauj izmantot secīgu aproksimāciju metodi, lai labotu iespējamās kļūdas, kas var rasties, uzstādot (noņemot) koriģējošo atsvaru uz sabalansēta rotora.

Turpinot balansēšanas procesu uz balansēšanas rotora, ir nepieciešams uzstādīt (noņemt) papildu koriģējošo masu, kuras parametri ir norādīti logā "Rezultāts".

.

"Rezultāts" logā var izmantot divas vadības pogas - "F4-Inf.Koeficients“, “F5 - Mainīt korekcijas plaknes“.

.

.

Ietekmes koeficienti (2 plaknes)

.

"F4-Inf.Koeficients" pogu (vai F4 funkciju taustiņu datora tastatūrā) izmanto, lai apskatītu un saglabātu datora atmiņā rotora balansēšanas koeficientus, kas aprēķināti pēc divu kalibrēšanas palaišanu rezultātiem.

Kad tas ir nospiests, "Ietekmes koeficienti (divas plaknes)" datora displejā parādās darba logs (skatīt 7.40. att.), kurā tiek parādīti balansēšanas koeficienti, kas aprēķināti, pamatojoties uz pirmo trīs kalibrēšanas palaišanu rezultātiem.

.

attēls. 7.41. Darba logs ar balansēšanas koeficientiem 2 plaknēs.

.

Nākotnē, balansējot šāda tipa mašīnu, ir paredzēts, ka, lai izmantotu "Ietaupītais koeficients." režīms un datora atmiņā saglabātie balansēšanas koeficienti.

Lai saglabātu koeficientus, noklikšķiniet uz "F9 - Saglabāt" pogu un dodieties uz "Ietekmes koeficientu arhīvs (2 plaknes)" logi (sk. 7.42. att.)

.

.

7.42. attēls. Darba loga otrā lapa ar balansēšanas koeficientiem 2 plaknēs.

.

Izmaiņas korekcijas plaknes

"F5 - Mainīt korekcijas plaknes" poga tiek izmantota, ja nepieciešams mainīt korekcijas plakņu pozīciju, ja nepieciešams pārrēķināt masas un uzstādīšanas leņķus.

koriģējošie atsvari.

Šis režīms galvenokārt ir noderīgs, balansējot sarežģītas formas rotorus (piemēram, kloķvārpstas).

Kad šī poga ir nospiesta, tiek atvērts darba logs "Korekcijas svaru masas un leņķa pārrēķins uz citām korekcijas plaknēm" tiek parādīts datora displejā (skatīt 7.42. attēlu).

Šajā darba logā jums jāizvēlas viena no 4 iespējamām opcijām, noklikšķinot uz atbilstošā attēla.

Sākotnējās korekcijas plaknes (Н1 un Н2) 7.29. attēlā ir atzīmētas zaļā krāsā, bet jaunās (K1 un K2), kurām tās tiek pārrēķinātas, - sarkanā krāsā.

Pēc tam sadaļā "Aprēķinu dati" sadaļā ievadiet pieprasītos datus, tostarp:

- attālums starp attiecīgajām korekcijas plaknēm (a, b, c);

- koriģējošo atsvaru uzstādīšanas uz rotora (R1 ', R2') rādiusu jaunās vērtības.

Pēc datu ievadīšanas jānospiež poga "F9-aprēķināt

Aprēķinu rezultāti (masas M1, M2 un koriģējošo atsvaru uzstādīšanas leņķi f1, f2) tiek parādīti šajā darba loga attiecīgajā sadaļā (skatīt 7.42. attēlu).


7.43. attēls Izmaiņas korekcijas plaknes. Rkorekcijas masas un leņķa aprēķināšana attiecībā pret citām korekcijas plaknēm.

.

.

.

.

Saglabāts koeficienta balansēšana 2 plaknēs.

                                                                                                                          

Ietaupītais koeficients balansēšana var veikt uz mašīnas, kurai balansēšanas koeficienti jau ir noteikti un saglabāti datora atmiņā.

     Uzmanību!

Veicot atkārtotu balansēšanu, vibrācijas sensori un fāzes leņķa sensors jāuzstāda tāpat kā sākotnējās balansēšanas laikā.

Sākotnējo datu ievadīšana līdzsvarošanai sākas "Divu plakņu līdzsvars. Balansēšanas iestatījumi"(sk. 7.23. att.).

.

Šajā gadījumā sadaļā "Ietekmes koeficienti" sadaļā, izvēlieties "Ietaupītais koeficients." Prece. Šajā gadījumā logs "Ietekmes koeficientu arhīvs (2 plaknes)" (skatīt 7.30. attēlu), kurā tiek saglabāts iepriekš noteikto balansēšanas koeficientu arhīvs.

Pārvietojoties pa šī arhīva tabulu, izmantojot vadības pogas "►" vai "◄", var izvēlēties vajadzīgo ierakstu ar mūs interesējošās mašīnas balansēšanas koeficientiem. Pēc tam, lai šos datus izmantotu pašreizējos mērījumos, nospiediet "F2 - OK" pogu un atgriezties iepriekšējā darba logā.

7.44. attēls. Darba loga otrā lapa ar balansēšanas koeficientiem 2 plaknēs.

Pēc tam visu pārējo logu saturs "Balansēšana 2 pl. Avota dati" tiek aizpildīts automātiski.

.

Ietaupītais koeficients. Līdzsvarošana

.

"Ietaupītais koeficients." balansēšanai nepieciešama tikai viena regulēšanas palaišana un vismaz viena balansēšanas iekārtas testa palaišana.

Vibrāciju mērījumi iestatīšanas sākumā (Palaist # 0) tiek veikts "Balansēšana 2 plaknēs" darba logs ar balansēšanas rezultātu tabulu (sk. 7.14. att.). Palaist # 0 sadaļa.

.

Uzmanību!

       Pirms mērījumu uzsākšanas ir nepieciešams ieslēgt balansēšanas mašīnas rotora rotāciju un pārliecināties, ka tas ir iegājis darba režīmā ar stabilu ātrumu.

Lai izmērītu vibrācijas parametrus Palaist # 0 sadaļā noklikšķiniet uz "F7 - Run#0" pogu (vai nospiediet taustiņu F7 datora tastatūrā).

.

           Rotora apgriezienu (RPM) mērījumu rezultāti, kā arī 1x vibrācijas vidējās ģeometriskās vērtības (VО1, VО2) un fāzes (F1, F2) komponenšu vērtības parādās attiecīgajos laukos. Palaist # 0 sadaļa.

Tajā pašā laikā "Rezultāts" atveras cilne (sk. 7.15. att.), kurā tiek parādīti rezultāti, kas iegūti, aprēķinot koriģējošo atsvaru parametrus, kuri jāuzstāda rotoram, lai kompensētu tā nelīdzsvarotību.

Turklāt, ja tiek izmantota polārā koordinātu sistēma, displejā tiek parādītas korekcijas atsvaru masas un uzstādīšanas leņķu vērtības.

Ja uz lāpstiņām tiek izkliedēti koriģējošie atsvari, tiek parādīti balansēšanas rotora lāpstiņu numuri un uz tām uzstādāmā atsvara masa.

Turklāt balansēšanas process tiek veikts saskaņā ar 7.6.1.2. iedaļā izklāstītajiem ieteikumiem par primāro balansēšanu.

Uzmanību!:

1.Pēc mērījumu procesa pabeigšanas pēc līdzsvarotās mašīnas otrreizējas iedarbināšanas pārtrauciet tās rotora rotāciju un noņemiet iepriekš iestatīto izmēģinājuma svaru. Tikai tad var sākt uzstādīt (vai noņemt) korekcijas atsvaru uz rotora.
2.Korekcijas atsvara pievienošanas (vai noņemšanas) vietas leņķiskā stāvokļa skaitīšana no rotora tiek veikta izmēģinājuma atsvara uzstādīšanas vietā polārajā koordinātu sistēmā. Skaitīšanas virziens sakrīt ar rotora rotācijas leņķa virzienu.
3.Ja balansēšana notiek uz lāpstiņām - 1. nosacīti akceptētā balansētā rotora lāpstiņa sakrīt ar izmēģinājuma svara uzstādīšanas vietu. Datora displejā redzamais lāpstiņas atskaites numura virziens tiek veikts rotora rotācijas virzienā.
4.Šajā programmas versijā pēc noklusējuma ir pieņemts, ka rotoram tiks pievienots korekcijas svars. Par to liecina laukā "Papildinājums" izveidotā birka.

Ja nelīdzsvarotību koriģē, noņemot atsvaru (piemēram, ar urbšanu), ir nepieciešams laukā "Noņemšana" iestatīt birku, tad korekcijas atsvara leņķiskā pozīcija automātiski mainīsies uz 180º.

Stieņa ekscentricitātes novēršana (indeksa balansēšana)Ja balansēšanas laikā rotors tiek ievietots cilindriskā serdeņa serdeņos, tad serdeņa ekscentricitāte var radīt papildu kļūdu. Lai novērstu šo kļūdu, rotors jānovieto serdeņos par 180 grādiem un jāveic papildu palaišana. To sauc par indeksa balansēšanu.

Lai veiktu indeksu balansēšanu, programmā Balanset-1A ir paredzēta īpaša opcija. Ja ir atzīmēta izvēles rūts ekscentricitātes novēršana, balansēšanas logā parādās papildu sadaļa RunEcc.

.


attēls. 7.45. Indeksa balansēšanas darba logs.

.

Pēc programmas Run # 2 (Izmēģinājuma masas plakne 2) palaišanas parādīsies logs.


.


attēls. 7.46. Uzmanības logi
.

Pēc rotora uzstādīšanas ar 180 pagriezienu jāaizpilda Run Ecc. Programma automātiski aprēķinās patieso rotora disbalansu, neietekmējot serdeņa ekscentricitāti.

  7.4. Diagrammu režīms

.

  Darbs režīmā "Diagrammas" sākas sākuma logā (skat. 7.1. att.), nospiežot "F8 - Diagrammas". Tad atveras logs "Vibrācijas mērījumi divos kanālos. Diagrammas" (sk. 7.19. att.).

.

attēls. 7.47. Darbs logs "Vibrācijas mērījumi divos kanālos. Diagrammas".

.

  Strādājot šajā režīmā, ir iespējams uzzīmēt četras vibrācijas diagrammas versijas.

Pirmā versija ļauj iegūt kopējo vibrāciju (vibrāciju ātruma) laika grafikas funkciju pirmajā un otrajā mērīšanas kanālā.

Otrā versija ļauj iegūt vibrācijas (vibrācijas ātruma) grafikus, kas rodas rotācijas frekvencē un tās augstākajās harmoniskajās komponentēs.

Šos grafikus iegūst, sinhroni filtrējot kopējo vibrācijas laika funkciju.

Trešajā versijā ir sniegtas vibrācijas diagrammas ar harmoniskās analīzes rezultātiem.

Ceturtā versija ļauj iegūt vibrāciju diagrammu ar spektra analīzes rezultātiem.  

  

Vispārējās vibrācijas diagrammas.

Vispārējas vibrācijas diagrammas attēlošana darbības logā "Vibrācijas mērīšana divos kanālos. Diagrammas" ir nepieciešams izvēlieties darbības režīmu "kopējā vibrācija", noklikšķinot uz attiecīgās pogas. Pēc tam lodziņā "Ilgums sekundēs" iestatiet vibrācijas mērījumu, noklikšķinot uz pogas "▼", un no nolaižamajā sarakstā izvēlieties vēlamo mērīšanas procesa ilgumu, kas var būt 1, 5, 10, 15 vai 20 sekundes;

Kad esat gatavs, nospiediet (noklikšķiniet) uz "F9-Measure" pogu, tad vibrāciju mērīšanas process sāksies vienlaicīgi divos kanālos.

Pēc mērījumu procesa pabeigšanas darbības logā parādās pirmā (sarkanā) un otrā (zaļā) kanāla kopējās vibrācijas laika funkcijas diagrammas (sk. 7.47. att.).

Šajās diagrammās laiks ir attēlots uz X ass, bet vibrācijas ātruma amplitūda (mm/s) ir attēlota uz Y ass.

.

attēls. 7.48. Darbības logs par kopējo vibrācijas diagrammu laika funkcijas izvads

.

  Šajos grafikos ir arī atzīmes (zilā krāsā), kas savieno kopējās vibrācijas diagrammas ar rotora rotācijas frekvenci. Turklāt katra zīme norāda rotora nākamā apgrieziena sākumu (beigas).

Lai mainītu diagrammas mērogu uz X ass, var izmantot slīdni, uz kuru 7.20. attēlā norāda bultiņa.

.

.

1x vibrācijas diagrammas.

Lai darbības logā uzzīmētu 1x vibrāciju diagrammu "Vibrācijas mērīšana divos kanālos. Diagrammas" (sk. 7.47. att.), ir nepieciešams izvēlieties darbības režīmu "1x vibrācija", noklikšķinot uz attiecīgās pogas.

Pēc tam parādās darbības logs "1x vibrācija" (skat. 7.48. att.).

Nospiediet (noklikšķiniet) uz "F9-Measure" pogu, tad vibrāciju mērīšanas process sāksies vienlaicīgi divos kanālos.

attēls. 7.49. Darbības logs par 1x vibrācijas diagrammu izeja.
.

  Pēc mērījumu procesa pabeigšanas un rezultātu matemātiskā aprēķina (kopējās vibrācijas laika funkcijas sinhronā filtrēšana) galvenajā logā uz displeja par periodu, kas vienāds ar viens rotora apgrieziens parādās diagrammas 1x vibrācija divos kanālos.

Šajā gadījumā diagramma pirmajam kanālam ir attēlota sarkanā krāsā, bet otrajam kanālam - zaļā krāsā. Šajās diagrammās uz X ass ir attēlots rotora apgriezienu leņķis (no atzīmes līdz atzīmei), bet uz Y ass ir attēlota vibrācijas ātruma amplitūda (mm/s).

Turklāt darba loga augšējā daļā (pa labi no pogas "F9 - Measure") abu kanālu vibrācijas mērījumu skaitliskās vērtības, līdzīgas tām, ko iegūstam "Vibrāciju mērītājs" režīmā tiek parādīti.

Jo īpaši: kopējās vibrācijas vidējā ģeometriskā vērtība (V1s, V2s), RMS lielums (V1o, V2o) un fāzes (Fi, Fj) 1x vibrācijas un rotora apgriezienu skaits (Nrev).

.

Vibrācijas diagrammas ar harmoniskās analīzes rezultātiem.

.

Diagrammas attēlošana ar harmoniskās analīzes rezultātiem darbības logā "Vibrācijas mērīšana divos kanālos. Diagrammas" (sk. 7.47. att.), ir nepieciešams izvēlieties darbības režīmu "Harmoniskā analīze", noklikšķinot uz attiecīgās pogas.

Pēc tam parādās darbības logs, kurā vienlaicīgi tiek izvadītas pagaidu funkcijas diagrammas un vibrāciju harmonisko aspektu spektrs, kuru periods ir vienāds vai vairākkārtīgs rotora rotācijas frekvencei (sk. 7.49. attēlu)..  

Uzmanību!

Strādājot šajā režīmā, ir jāizmanto fāzes leņķa sensors, kas sinhronizē mērīšanas procesu ar to mašīnu rotora frekvenci, kurām sensors ir iestatīts.

.

attēls. 7.50. Darbības logs 1x vibrācijas harmonikas.

.

Kad esat gatavs, nospiediet (noklikšķiniet) uz "F9-Measure" pogu, tad vibrāciju mērīšanas process sāksies vienlaicīgi divos kanālos.

Pēc mērījumu procesa pabeigšanas darba logā (skat. 7.49. att.) parādās laika funkcijas diagrammas (augstāka diagramma) un 1x vibrācijas harmonikas diagrammas (zemāka diagramma).

Harmonisko komponenšu skaits ir attēlots uz X ass, bet vibrācijas ātruma vidējā ģeometriskā vērtība (mm/s) ir attēlota uz Y ass.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

Vibrācijas laika domēna un spektra diagrammas.

Lai uzzīmētu spektra diagrammu, izmantojiet "F5-Spectrum". cilne:

Pēc tam tiek parādīts darbības logs vienlaicīgai viļņu diagrammu un vibrāciju spektra izveidei (7.51. attēls)..

attēls. 7.51. Darbības logs par spektra izvade vibrācijas .

Kad esat gatavs, nospiediet (noklikšķiniet) uz "F9-Measure" pogu, tad vibrāciju mērīšanas process sāksies vienlaicīgi divos kanālos.

Pēc mērījumu procesa pabeigšanas darba logā (skat. 7.50. att.) parādās laika funkcijas diagrammas (augstāka diagramma) un vibrāciju spektrs (zemāka diagramma).

Vibrācijas frekvence ir attēlota uz X ass, bet vibrācijas ātruma vidējā ģeometriskā vērtība (mm/s) ir attēlota uz Y ass.

Šajā gadījumā diagramma pirmajam kanālam ir attēlota sarkanā krāsā, bet otrajam kanālam - zaļā krāsā.

1 PIELIKUMS ROTORA BALANSĒŠANA.

.

Rotors ir korpuss, kas griežas ap noteiktu asi un ko balstos notur gultņu virsmas. Rotora gultņu virsmas ar rites vai slīdošo gultņu palīdzību pārvieto svaru uz balstiem. Lietojot terminu "gultņa virsma", mēs vienkārši apzīmējam Zapfena* vai Zapfena aizvietojošās virsmas.

.

*Zapfen (vācu valodā "žurnāls", "piespraude") - ir daļa no vārpsta vai ass, ko nes turētājs (gultņu kaste).

1. attēls Rotors un centrbēdzes spēki.

.

Pilnībā līdzsvarotā rotorā tā masa ir sadalīta simetriski attiecībā pret rotācijas asi. Tas nozīmē, ka jebkurš rotora elements var atbilst citam elementam, kas atrodas simetriski attiecībā pret rotācijas asi. Rotācijas laikā uz katru rotora elementu iedarbojas centrbēdzes spēks, kas vērsts radiālā virzienā (perpendikulāri rotora rotācijas asij). Līdzsvarotā rotorā centrbēdzes spēks, kas iedarbojas uz jebkuru rotora elementu, ir līdzsvarots ar centrbēdzes spēku, kas iedarbojas uz simetrisku elementu. Piemēram, 1. un 2. elementu (parādīti 1. attēlā un iekrāsoti zaļā krāsā) ietekmē centrbēdzes spēki F1 un F2: vienādi pēc vērtības un pilnīgi pretēji virzieni. Tas attiecas uz visiem simetriskajiem rotora elementiem, un tādējādi kopējais rotoru ietekmējošais centrbēdzes spēks ir vienāds ar 0, un rotors ir līdzsvarots. Bet, ja rotora simetrija tiek pārtraukta (1. attēlā asimetriskais elements ir atzīmēts sarkanā krāsā), tad uz rotoru sāk iedarboties nesabalansēts centrbēdzes spēks F3.

Rotācijas laikā šis spēks maina virzienu līdz ar rotora rotāciju. Šī spēka radītais dinamiskais svars tiek pārnests uz gultņiem, kas paātrina to nodilumu. Turklāt šī mainīgā spēka ietekmē notiek balstu un pamatnes, uz kuras nostiprināts rotors, cikliska deformācija, kas izraisa rotora un balstu deformāciju. ļauj no vibrācijas. Lai novērstu rotora nelīdzsvarotību un ar to saistīto vibrāciju, ir nepieciešams uzstādīt balansēšanas masas, kas atjaunos rotora simetriju.

Rotora balansēšana ir nelīdzsvarotības novēršanas operācija, pievienojot balansēšanas masas.

Balansēšanas uzdevums ir atrast vienas vai vairāku balansēšanas masu uzstādīšanas vērtību un vietas (leņķi).

.

Rotoru veidi un nelīdzsvarotība.

Ņemot vērā rotora materiāla stiprību un to ietekmējošo centrbēdzes spēku lielumu, rotorus var iedalīt divos veidos: cietos un elastīgos.

Cieti rotori darbības apstākļos centrbēdzes spēka ietekmē var nedaudz deformēties, tāpēc šīs deformācijas ietekmi aprēķinos var neņemt vērā.

No otras puses, nekad nevajadzētu aizmirst elastīgo rotoru deformāciju. Elastīgo rotoru deformācija sarežģī balansēšanas uzdevuma risinājumu un prasa izmantot dažus citus matemātiskos modeļus, salīdzinot ar cieto rotoru balansēšanas uzdevumu. Ir svarīgi pieminēt, ka viens un tas pats rotors pie maziem rotācijas ātrumiem var uzvesties kā ciets rotors, bet pie lieliem ātrumiem tas uzvedīsies kā elastīgs rotors. Turpmāk mēs aplūkosim tikai cieto rotoru balansēšanu.

Atkarībā no nelīdzsvaroto masu sadalījuma pa rotora garumu var izdalīt divus nelīdzsvarotības veidus - statisko un dinamisko (ātru, momentānu). Statiskā un dinamiskā rotora balansēšana darbojas attiecīgi vienādi.

Rotora statiskā nelīdzsvarotība rodas bez rotora rotācijas. Citiem vārdiem sakot, tas ir mierīgs, kad rotors atrodas gravitācijas ietekmē, un turklāt tas pagriež "smago punktu" uz leju. Rotora ar statisko nelīdzsvarotību piemērs ir parādīts 2. attēlā.

.

2. attēls

.

Dinamiskā nelīdzsvarotība rodas tikai tad, kad rotors griežas.

Rotora ar dinamisko nelīdzsvarotību piemērs ir parādīts 3. attēlā.

.

3. attēls. Rotora dinamiskā nelīdzsvarotība - centrbēdzes spēku pāris

.

Šajā gadījumā nelīdzsvarotas vienādas masas M1 un M2 atrodas dažādās virsmās - dažādās vietās rotora garumā. Statiskā stāvoklī, t. i., kad rotors nevirpuļo, rotoru var ietekmēt tikai smaguma spēks, un tāpēc masas līdzsvaro viena otru. Dinamikā, kad rotors griežas, masas M1 un M2 sāk ietekmēt centrbēdzes spēki FЎ1 un FЎ2. Šie spēki ir vienādas vērtības un pretēja virziena. Tomēr, tā kā tie atrodas dažādās vietās vārpstas garumā un nav uz vienas līnijas, spēki viens otru nekompensē. Spēki FЎ1 un FЎ2 rada momentu, kas iedarbojas uz rotoru. Tāpēc šai nelīdzsvarotībai ir cits nosaukums - "moments". Attiecīgi nekompensētie centrbēdzes spēki ietekmē gultņu balstus, kas var ievērojami pārsniegt spēkus, uz kuriem mēs paļāvāmies, un arī samazināt gultņu kalpošanas laiku.

Tā kā šāda veida nelīdzsvarotība rodas tikai dinamikā rotora griešanās laikā, to sauc par dinamisko. To nevar novērst, veicot statisko balansēšanu (vai tā saukto "uz nažiem") vai jebkādā citā līdzīgā veidā. Lai novērstu dinamisko nelīdzsvarotību, ir nepieciešams uzstādīt divus kompensējošus atsvarus, kas radīs momentu, kura vērtība ir vienāda un virziens pretējs momentam, ko rada M1 un M2 masas. Kompensācijas masām nav obligāti jābūt uzstādītām pretēji M1 un M2 masām un jābūt vienādām ar tām pēc vērtības. Svarīgākais ir tas, ka tās rada momentu, kas pilnībā kompensē tieši nelīdzsvarotības brīdī.

Kopumā masas M1 un M2 var nebūt vienādas, tāpēc var rasties statiskā un dinamiskā nelīdzsvarotība. Teorētiski ir pierādīts, ka, lai novērstu nelīdzsvarotību cietā rotorā, ir nepieciešams un pietiekams uzstādīt divus atsvarus, kas izvietoti pa rotora garumu. Šie atsvari kompensēs gan dinamiskās nelīdzsvarotības radīto momentu, gan centrbēdzes spēku, ko rada masas asimetrija attiecībā pret rotora asi (statiskā nelīdzsvarotība). Kā parasti, dinamiskā nelīdzsvarotība ir raksturīga gariem rotoriem, piemēram, vārpstām, bet statiskā - šauriem. Tomēr, ja šaurs rotors ir uzstādīts šķībi attiecībā pret asi vai, vēl sliktāk, deformēts (tā sauktais "riteņa šūpoles"), šādā gadījumā būs grūti novērst dinamisko nelīdzsvarotību (sk. 4. attēlu), sakarā ar tāpēc, ka ir grūti noteikt koriģējošus atsvarus, kas rada pareizo kompensējošo momentu.

.

4. attēls Dinamiskā līdzsvarošana svārstīgajam ritenim

.

.

Tā kā šaurs rotora plecu veido īsu momentu, var būt nepieciešama lielas masas svaru korekcija. Taču vienlaikus pastāv papildu tā sauktā "inducētā nelīdzsvarotība", kas saistīta ar šaurā rotora deformāciju koriģējošo svaru radīto centrbēdzes spēku ietekmē.

Skatīt piemēru:

" Metodiski norādījumi par cieto rotoru balansēšanu" ISO 1940-1:2003 Mehāniskā vibrācija - Līdzsvara kvalitātes prasības rotoriem nemainīgā (cietā) stāvoklī - 1. daļa: Līdzsvara pielaides specifikācija un pārbaude

.

Tas ir redzams šauriem ventilatora riteņiem, kas papildus jaudas nelīdzsvarotībai ietekmē arī aerodinamisko nelīdzsvarotību. Un ir svarīgi paturēt prātā, ka aerodinamiskā nelīdzsvarotība, faktiski aerodinamiskais spēks, ir tieši proporcionāls rotora leņķiskajam ātrumam, un, lai to kompensētu, tiek izmantots koriģējošās masas centrbēdzes spēks, kas ir proporcionāls leņķiskā ātruma kvadrātam. Tāpēc balansēšanas efekts var rasties tikai pie noteiktas balansēšanas frekvences. Pie citiem ātrumiem rastos papildu plaisa. To pašu var teikt par elektromagnētiskajiem spēkiem elektromagnētiskajā motorā, kas arī ir proporcionāli leņķa ātrumam. Citiem vārdiem sakot, nav iespējams novērst visus mehānisma vibrāciju cēloņus, izmantojot jebkādus balansēšanas līdzekļus.

.

.

.

.

.

.

.

.

Vibrācijas pamati.

Vibrācija ir mehānisma konstrukcijas reakcija uz cikliskā ierosmes spēka iedarbību. Šis spēks var būt dažāda rakstura.

- Centrbēdzes spēks, kas rodas sakarā ar uz rotora nelīdzsvarotību ir nekompensēts spēks, kas ietekmē "smago punktu". Īpaši šo spēku un tā radīto vibrāciju novērš rotora balansēšana.
- Mijiedarbības spēki, kam ir "ģeometriska" daba un kas rodas no kļūdām, kuras radušās, ražojot un uzstādot savienojamās detaļas. Šie spēki var rasties, piemēram, vārpstas vārpstas serdeņa neapaļuma, zobratu zobu profilu kļūdu, gultņu protektoru viļņotības, savienojošo vārpstu nesaskaņotības utt. gadījumā, ja kakliņi nav apaļi, vārpstas ass pārvietojas atkarībā no vārpstas rotācijas leņķa. Lai gan šī vibrācija izpaužas pie rotora apgriezienu skaita, ar balansēšanu to novērst ir gandrīz neiespējami.
- Aerodinamiskie spēki, ko rada lāpstiņu ventilatoru rotācija un citi lāpstiņu mehānismi. Hidrodinamiskie spēki, ko rada hidraulisko sūkņu lāpstiņrati, turbīnas utt.
- Elektromagnētiskie spēki, kas rodas elektrisko mašīnu darbības rezultātā, piemēram, sakarā ar rotora tinumu asimetrijas, īssavienotu vijumu klātbūtnes u. c. iemeslu dēļ.

.

Vibrācijas lielums (piemēram, tās amplitūda AB) ir atkarīgs ne tikai no mehānismu ar cirkulāro frekvenci ω iedarbojošā ierosmes spēka Ft lieluma, bet arī no mehānisma konstrukcijas stinguma k, tā masas m un slāpēšanas koeficienta C.

Vibrācijas un līdzsvara mehānismu mērīšanai var izmantot dažāda veida sensorus, tostarp:

- absolūtie vibrācijas sensori, kas paredzēti vibrācijas paātrinājuma mērīšanai (akselerometri) un vibrācijas ātruma sensori;

- relatīvie vibrācijas sensori virpuļstrāvas vai kapacitatīvie, kas paredzēti vibrācijas mērīšanai.

Dažos gadījumos (ja to pieļauj mehānisma konstrukcija) var izmantot arī spēka sensorus, lai pārbaudītu tā vibrācijas svaru.

Jo īpaši tos plaši izmanto, lai mērītu balansēšanas mašīnu ar cietu gultni balansēšanas balstu vibrācijas svaru.

.

Tāpēc vibrācija ir mehānisma reakcija uz ārējo spēku iedarbību. Vibrācijas lielums ir atkarīgs ne tikai no mehānismu ietekmējošā spēka lieluma, bet arī no mehānisma stingrības. Divi spēki ar vienādu lielumu var izraisīt atšķirīgas vibrācijas. Mehānismos ar stingru balsta konstrukciju pat nelielas vibrācijas gadījumā gultņu mezglus var būtiski ietekmēt dinamiskie atsvari. Tāpēc, balansējot mehānismus ar stīvām kājām, izmanto spēka sensorus un vibrācijas (vibroakcelerometrus). Vibrācijas sensorus izmanto tikai mehānismiem ar relatīvi lokaniem balstiem, tieši tad, kad nesabalansētu centrbēdzes spēku iedarbība izraisa pamanāmu balstu deformāciju un vibrāciju. Spēka sensori tiek izmantoti cietos balstos pat tad, ja nelīdzsvarotības radītie spēki nerada ievērojamu vibrāciju.

Struktūras rezonanse.

Jau iepriekš minējām, ka rotori ir iedalīti cietajos un elastīgajos. Rotora stingrību vai elastību nedrīkst jaukt ar balstu (pamatu), uz kuriem atrodas rotors, stingrību vai kustīgumu. Rotors tiek uzskatīts par stingru, ja tā deformāciju (saliekumu) centrbēdzes spēku iedarbībā var neņemt vērā. Elastīga rotora deformācija ir relatīvi liela: to nevar neņemt vērā.

Šajā rakstā mēs pētām tikai nekustīgu rotoru balansēšanu. Savukārt nekustīgs (nedeformējams) rotors var atrasties uz nekustīgiem vai kustīgiem (deformējamiem) balstiem. Ir skaidrs, ka šī balstu stingrība/kustīgums ir relatīvs atkarībā no rotora rotācijas ātruma un no tā izrietošo centrbēdzes spēku lieluma. Parastā robeža ir rotora balstu/pamatnes brīvo svārstību frekvence. Mehānisko sistēmu gadījumā brīvo svārstību formu un frekvenci nosaka mehāniskās sistēmas elementu masa un elastība. Tas nozīmē, ka dabisko svārstību biežums ir mehāniskās sistēmas iekšējais raksturlielums un nav atkarīgs no ārējiem spēkiem. Ja balsti tiek novirzīti no līdzsvara stāvokļa, tiem ir tendence atgriezties līdzsvara stāvoklī. sakarā ar elastībai. Bet sakarā ar masīvā rotora inerces dēļ šis process ir amortizētas svārstības. Šīs svārstības ir rotora un balsta sistēmas svārstības. To frekvence ir atkarīga no rotora masas un balstu elastības attiecības.

.

.

.

Kad rotors sāk griezties un tā rotācijas frekvence tuvojas pašu svārstību frekvencei, vibrāciju amplitūda strauji palielinās, kas var izraisīt pat konstrukcijas bojāšanos.

Pastāv mehāniskās rezonanses parādība. Rezonanses apgabalā rotācijas ātruma maiņa par 100 apgriezieniem minūtē var izraisīt desmitkārtīgu vibrācijas palielināšanos. Šajā gadījumā (rezonanses apgabalā) vibrācijas fāze mainās par 180°.

Ja mehānisma konstrukcija ir aprēķināta neveiksmīgi un rotora darba ātrums ir tuvu svārstību dabiskajai frekvencei, mehānisma darbība kļūst neiespējama. sakarā ar nepieļaujami augstai vibrācijai. Nav iespējams arī parastais balansēšanas veids, jo parametri krasi mainās pat pie nelielām rotācijas ātruma izmaiņām. Tiek izmantotas īpašas rezonanses balansēšanas metodes, bet šajā rakstā tās nav plaši aprakstītas. Var noteikt mehānisma pašu svārstību frekvenci uz izskrējiena (kad rotors ir izslēgts) vai trieciena rezultātā ar sekojošu sistēmas reakcijas uz triecienu spektrālo analīzi. "Balanset-1" nodrošina iespēju noteikt mehānisko konstrukciju īpatnējās frekvences ar šīm metodēm.

Mehānismiem, kuru darba ātrums ir lielāks par rezonanses frekvenci, t. i., kas darbojas rezonanses režīmā, balstus uzskata par kustīgiem un mērīšanai izmanto vibrācijas sensorus, galvenokārt vibrācijas akselerometrus, kas mēra konstrukcijas elementu paātrinājumu. Mehānismiem, kas darbojas cietā gultņu režīmā, balstus uzskata par nekustīgiem. Šajā gadījumā izmanto spēka sensorus.

Mehāniskās sistēmas lineārie un nelineārie modeļi.

Aprēķinos, balansējot cietos rotorus, izmanto matemātiskos modeļus (lineāros). Modeļa linearitāte nozīmē, ka viens modelis ir tieši proporcionāli (lineāri) atkarīgs no otra. Piemēram, ja nekompensētā masa uz rotora tiek dubultota, tad attiecīgi dubultosies arī vibrācijas vērtība. Stingriem rotoriem var izmantot lineāro modeli, jo šādi rotori netiek deformēti. Elastīgiem rotoriem vairs nav iespējams izmantot lineāro modeli. Elastīgam rotoram, rotācijas laikā palielinoties smagā punkta masai, radīsies papildu deformācija, un papildus masai palielināsies arī smagā punkta rādiuss. Tāpēc elastīgam rotoram vibrācijas palielināsies vairāk nekā divas reizes, un parastās aprēķina metodes nedarbosies. Arī modeļa linearitātes pārkāpums var izraisīt balstu elastības izmaiņas pie to lielām deformācijām, piemēram, kad mazās balstu deformācijās darbojas daži konstrukcijas elementi, bet lielās darbā tiek iekļauti citi konstrukcijas elementi. Tāpēc nav iespējams līdzsvarot mehānismus, kas nav nostiprināti pie pamatnes un, piemēram, ir vienkārši nostiprināti uz grīdas. Pie ievērojamām vibrācijām nelīdzsvara spēks var atdalīt mehānismu no grīdas, tādējādi būtiski mainot sistēmas stīvuma raksturlielumus. Motora kājām jābūt droši nostiprinātām, skrūvju stiprinājumiem jābūt pievilktiem, paplākšņu biezumam jānodrošina pietiekama stingrība utt. Bojātu gultņu gadījumā iespējama būtiska vārpstas un tās triecienu nobīde, kas arī novedīs pie linearitātes pārkāpuma un neiespējamības veikt kvalitatīvu balansēšanu.

.

Balansēšanas metodes un ierīces

Kā minēts iepriekš, balansēšana ir process, kurā galvenā centrālā inerces ass tiek apvienota ar rotora rotācijas asi.

Norādīto procesu var izpildīt divējādi.

Pirmā metode ietver rotora asu apstrādi, ko veic tā, lai ass, kas iet caur asu sekcijas centriem ar rotora galveno centrālo inerces asi. Šo metodi praksē izmanto reti, un šajā rakstā tā netiks sīkāk aplūkota.

Otrā (visizplatītākā) metode ietver koriģējošo masu pārvietošanu, uzstādīšanu vai noņemšanu uz rotora, kuras novieto tā, lai rotora inerces ass būtu pēc iespējas tuvāk tā rotācijas asij.

Korektīvo masu pārvietošanu, pievienošanu vai noņemšanu balansēšanas laikā var veikt, izmantojot dažādas tehnoloģiskās operācijas, tostarp urbšanu, frēzēšanu, virsmas apstrādi, metināšanu, skrūvju ieskrūvēšanu vai atskrūvēšanu, dedzināšanu ar lāzera vai elektronu staru, elektrolīzi, elektromagnētisko metināšanu utt.

Balansēšanas procesu var veikt divējādi:

- sabalansētu rotoru montāža (savos gultņos);

- rotoru balansēšana balansēšanas iekārtās.

Lai balansētu rotorus to pašu gultņos, mēs parasti izmantojam specializētas balansēšanas ierīces (komplektus), kas ļauj izmērīt sabalansēta rotora vibrāciju pie tā rotācijas ātruma vektora formā, t. i., izmērīt gan vibrācijas amplitūdu, gan fāzi.

Pašlaik šīs ierīces tiek ražotas, izmantojot mikroprocesoru tehnoloģiju, un (papildus vibrācijas mērījumiem un analīzei) nodrošina automātisku to koriģējošo atsvaru parametru aprēķināšanu, kas jāuzstāda uz rotora, lai kompensētu tā nelīdzsvarotību.

Šajās ierīcēs ietilpst:

- mērīšanas un skaitļošanas bloks, kas izgatavots uz datora vai rūpnieciskā kontroliera bāzes;

- divi (vai vairāki) vibrācijas sensori;

- fāzes leņķa sensors;

- iekārtas sensoru uzstādīšanai objektā;

- specializēta programmatūra, kas izstrādāta, lai veiktu pilnu rotora nelīdzsvarotības parametru mērījumu ciklu vienā, divās vai vairākās korekcijas plaknēs.

Lai balansētu rotorus balansēšanas iekārtās, papildus specializētai balansēšanas ierīcei (iekārtas mērīšanas sistēmai) ir nepieciešams "atvilkšanas mehānisms", kas paredzēts rotora uzstādīšanai uz balstiem un nodrošina tā rotāciju ar fiksētu ātrumu.

Pašlaik visbiežāk sastopamās balansēšanas iekārtas ir divu veidu:

- pārlieku rezonansi (ar elastīgiem balstiem);

- cietais gultnis (ar stingriem balstiem).

Pārlieku rezonanses mašīnām ir relatīvi lokani balsti, kas izgatavoti, piemēram, uz plakano atsperu pamata.

Šo balstu īpatnējā svārstību frekvence parasti ir 2-3 reizes zemāka par uz tiem uzstādītā balansētā rotora ātrumu.

Vibrācijas sensorus (akselerometrus, vibrācijas ātruma sensorus utt.) parasti izmanto rezonanses mašīnas balstu vibrācijas mērīšanai.

Balansēšanas mašīnās ar cietiem gultņiem izmanto relatīvi stingrus balstus, kuru īpatnējām svārstību frekvencēm jābūt 2-3 reizes lielākām par balansētā rotora ātrumu.

Spēka sensori parasti tiek izmantoti, lai mērītu vibrācijas svaru uz mašīnas balstiem.

Cieto gultņu balansēšanas mašīnu priekšrocība ir tā, ka tās var balansēt ar relatīvi zemiem rotora apgriezieniem (līdz 400-500 apgriezieniem minūtē), kas ievērojami vienkāršo mašīnas un tās pamatnes konstrukciju, kā arī palielina balansēšanas produktivitāti un drošību.

.

Līdzsvarošanas tehnika

Līdzsvarošana novērš tikai vibrāciju, ko izraisa rotora masas sadalījuma asimetrija attiecībā pret rotācijas asi. Citu veidu vibrāciju balansēšana nevar novērst!

Balansēšana ir pakļauta tehniski lietojamiem mehānismiem, kuru konstrukcija nodrošina rezonanses neesamību pie darba ātruma, kas ir droši nostiprināti uz pamatnes un uzstādīti lietojamos gultņos.

Bojātais mehānisms tiek remontēts un tikai pēc tam - balansēts. Pretējā gadījumā kvalitatīva balansēšana nav iespējama.

Balansēšana nevar aizstāt remontu!

.

Galvenais balansēšanas uzdevums ir atrast kompensējošo atsvaru, kurus līdzsvaro centrbēdzes spēki, masu un uzstādīšanas vietu (leņķi).

Kā minēts iepriekš, cietiem rotoriem parasti ir nepieciešams un pietiek uzstādīt divus kompensējošos atsvarus. Tas novērš gan statisko, gan dinamisko rotora nelīdzsvarotību. Vibrācijas mērījumu vispārējā shēma balansēšanas laikā izskatās šādi:

.

.

5. attēls Dinamiskā balansēšana - korekcijas plaknes un mērpunkti

.

Vibrācijas sensori ir uzstādīti uz gultņu balstiem 1. un 2. punktā. Ātruma zīme ir piestiprināta tieši uz rotora, parasti ir pielīmēta atstarojoša lente. Ātruma zīmi izmanto lāzera tahometrs, lai noteiktu rotora ātrumu un vibrācijas signāla fāzi.

.

.

6. attēls. Sensoru uzstādīšana balansēšanas laikā divās plaknēs, izmantojot Balanset-1
1,2 - vibrācijas sensori, 3-fāzu, 4 - USB mērvienība, 5 - klēpjdators

.

.

Vairumā gadījumu dinamisko balansēšanu veic, izmantojot trīs palaižu metodi. Šī metode balstās uz to, ka uz rotora secīgi 1 un 2 plaknēs uzstāda jau zināmas masas testa atsvarus; tādējādi balansēšanas atsvaru masas un uzstādīšanas vietu aprēķina, pamatojoties uz vibrācijas parametru izmaiņu rezultātiem.

Svara uzstādīšanas vietu sauc par korekcijas vietu. lidmašīna. Parasti korekcijas plaknes tiek izvēlētas gultņu balstu zonā, uz kuriem ir uzstādīts rotors.

Sākotnējo vibrāciju mēra pirmajā iedarbināšanas reizē. Pēc tam uz rotora tuvāk vienam no balstiem uzstāda zināmas masas izmēģinājuma atsvaru. Pēc tam veic otro palaišanu un mēra vibrācijas parametrus, kuriem vajadzētu mainīties izmēģinājuma svara uzstādīšanas dēļ. Tad izmēģinājuma svars pirmajā lidmašīna tiek noņemts un uzstādīts otrajā lidmašīna. Tiek veikta trešā palaišana un izmērīti vibrācijas parametri. Kad noņemts izmēģinājuma atsvars, programma automātiski aprēķina balansēšanas atsvaru uzstādīšanas masu un vietu (leņķus).

Testa svaru iestatīšanas mērķis ir noteikt, kā sistēma reaģē uz nelīdzsvarotības izmaiņām. Kad zinām masas un parauga atsvaru atrašanās vietu, programma var aprēķināt tā sauktos ietekmes koeficientus, parādot, kā zināmas nelīdzsvarotības ieviešana ietekmē vibrācijas parametrus. Ietekmes koeficienti ir pašas mehāniskās sistēmas raksturlielumi un ir atkarīgi no balstu stinguma un rotora-balstu sistēmas masas (inerces).

Vienāda tipa mehānismiem ar vienādu konstrukciju ietekmes koeficienti būs līdzīgi. Tos var saglabāt datora atmiņā un pēc tam izmantot tāda paša tipa mehānismu balansēšanai, neveicot izmēģinājuma braucienus, kas ievērojami uzlabo balansēšanas veiktspēju. Jāatzīmē arī, ka testa atsvaru masa jāizvēlas tāda, lai, uzstādot testa atsvarus, vibrācijas parametri ievērojami atšķirtos. Pretējā gadījumā palielinās kļūda ietekmēšanas koeficientu aprēķināšanā un pasliktinās balansēšanas kvalitāte.

1111 Ierīces Balanset-1 rokasgrāmatā ir sniegta formula, pēc kuras var aptuveni noteikt izmēģinājuma svara masu atkarībā no līdzsvarotā rotora masas un rotācijas ātruma. Kā var saprast no 1. attēla, centrbēdzes spēks darbojas radiālā virzienā, t. i., perpendikulāri rotora asij. Tāpēc vibrāciju sensori jāuzstāda tā, lai arī to jutības ass būtu vērsta radiālā virzienā. Parasti pamatnes stingrība horizontālā virzienā ir mazāka, tāpēc vibrācija horizontālā virzienā ir lielāka. Tāpēc, lai palielinātu sensoru jutību, tie jāuzstāda tā, lai to jutības ass būtu vērsta arī horizontāli. Lai gan būtiskas atšķirības nav. Papildus vibrācijai radiālā virzienā ir jākontrolē arī vibrācija aksiālā virzienā, gar rotora rotācijas asi. Šo vibrāciju parasti izraisa nevis nelīdzsvarotība, bet gan citi iemesli, galvenokārt sakarā ar ar sakabi savienoto vārpstu nesaskaņotību un nesaskaņotību. Šo vibrāciju nevar novērst ar balansēšanu, šajā gadījumā ir nepieciešama regulēšana. Praksē parasti šādos mehānismos parasti ir rotora nelīdzsvarotība un vārpstu nesaskaņotība, kas ievērojami sarežģī vibrācijas novēršanas uzdevumu. Šādos gadījumos mehānisms vispirms jāsaskaņo un pēc tam jāsabalansē. (Lai gan, pastāvot spēcīgam griezes momenta disbalansam, vibrācija rodas arī aksiālā virzienā. sakarā ar pamatu konstrukcijas "savērpšanai").

.

Kritēriji līdzsvarošanas mehānismu kvalitātes novērtēšanai.

.

Rotora (mehānismu) balansēšanas kvalitāti var novērtēt divējādi. Pirmā metode ietver balansēšanas laikā noteiktās atlikušās nelīdzsvarotības vērtības salīdzināšanu ar atlikušās nelīdzsvarotības pielaidi. Noteiktās pielaides dažādām rotoru klasēm, kas uzstādītas standartā ISO 1940-1-2007. "Vibrācija. Prasības cieto rotoru balansēšanas kvalitātei. 1. daļa. Pieļaujamās nelīdzsvarotības noteikšana". 
Tomēr šo pielaižu īstenošana nevar pilnībā garantēt mehānisma darbības uzticamību, kas saistīta ar minimālā vibrācijas līmeņa sasniegšanu. Tas ir sakarā ar mehānisma vibrāciju nosaka ne tikai spēks, kas saistīts ar rotora atlikušo nelīdzsvarotību, bet ir atkarīgs arī no vairākiem citiem parametriem, tostarp no mehānisma konstrukcijas elementu stingrības K, mehānisma masas M, amortizācijas koeficienta un ātruma. Tāpēc, lai novērtētu mehānisma dinamiskās īpašības (tostarp tā līdzsvara kvalitāti), dažos gadījumos ieteicams novērtēt mehānisma atlikušās vibrācijas līmeni, ko reglamentē vairāki standarti. 
Visizplatītākais standarts, kas regulē mehānismu pieļaujamo vibrācijas līmeni, ir šāds. ISO 10816-3:2009 Priekšskatījums "Mehāniskā vibrācija. Mašīnu vibrācijas novērtēšana, veicot mērījumus uz nerotējošām daļām. 3. daļa: Rūpnieciskās mašīnas ar nominālo jaudu virs 15 kW un nominālo ātrumu no 120 apgr./min līdz 15 000 apgr./min, mērot uz vietas". 
Ar tās palīdzību varat iestatīt pielaidi visu veidu mašīnām, ņemot vērā to elektriskās piedziņas jaudu. 
Papildus šim universālajam standartam ir vairāki specializēti standarti, kas izstrādāti konkrētiem mehānismu veidiem. Piemēram, 
ISO 14694:2003 "Rūpnieciskie ventilatori - Līdzsvara kvalitātes un vibrācijas līmeņu specifikācijas", 
ISO 7919-1-2002 "Mašīnu vibrācijas bez atgriezeniskās kustības. Mērījumi rotējošām vārpstām un novērtēšanas kritēriji. Vispārīgi norādījumi."

lvLV