Vibromera.com-той танилцана уу — бидний шинэ олон улсын вэбсайт. Vibromera.com-д зочилно уу →
Balanset-1A-аар нэгдсэн аргацалтны машины тэнцвэржүүлэлт: Механикийн тэмдэглэл | Vibromera
Талбайн тэмдэглэл

Комбайны тэнцвэржүүлэлт: Буруу хийсний дараа жилүүдийн туршид сурсан зүйлс

Би чичиргээ нь зөвхөн комбайн ажиллуулахын нэг хэсэг гэж жилүүдийг өнгөрөөв. Гэтэл тийм биш байв. Дугуйр, ротор, элсэн бутлуур, бусад зүйлийг тэнцвэржүүлэх талаар би мэдэх бүх зүйл — хэцүү аргаар, дараа нь зөв аргаар.

Шинэчлэгдсэн 18 минут унших
Талбай дахь нэгдлийн ургац хураагч — Balanset-1A-тай талбайд тэнцвэржүүлэх мэдрэгчийн тохиргоо

"Энэ нь хэвийн"-ээс "Энэ нь асуудал" руу хэрхэн шилжсэн бэ

Би үүнийг шударгаар хэлнэ. Комбайн дээр ажилласны эхний хэдэн жилд чичиргээ нь зөвхөн... машин ажиллаж байна гэж боддог байсан. Комбайнууд хийдэг зүйл тийм үү? Тэд чичирнэ. Бүх зүйл чичирнэ. Кабина чичирнэ, чиглүүлэх хүрээ гар таньд чичирнэ, болтууд хэдэн хоног тутамд сулрах бөгөөд та дахин чангална. Энэ бол хэв маяг байсан.

Дараа нь нэг өдөр цуглуулга үеэр — оройн улирал, мэдээж, учир нь асуудлууд үргэлж оройн улиралд болдог — комбайн хүчтэй чичирч эхлэв. Энгийн чичиргээ биш. Энэ нь шүдэндээ мэдрэх чичиргээ байв. Савлагааны дугуйрт ноцтой зүйл буруу байв. Бид хэдэн долоо хоногийн өмнө зарим цохилтыг сольсон бөгөөд дараа нь тэнцвэрийг шалгахыг бодоогүй. Яагаад бид? Бид жилүүдийн турш тийм хийж байсан.

Энэ эвдрэл бидэнд гурван хоног зарцуулав. Гурван хоног борсөн цуглуулгын дунд.

Эвэрний алхлагчийн их бие хагас — тэнцвэргүй ротороос үүдэлтэй урт хугацааны чичиргээний гэмтлийн үр дүн
Чичиргээг үл тоомсорлоход ийм зүйл болдог. Элсэн алхуурын их бие, салхинд хугарсан. Энэ нь минийх биш байсан ч би өөр хоёр машин дээр ижил гэмтлийг харсан.

Энэ бол миний бодлыг өөрчилсөн зураг. Хамт ажиллагчийн комбайн — элсэн алхуурын их бие нь чичиргээгээс үнэхээр нээлттэй болсон. Холхивч хэт халсан, хүрээ нь нийлгэлтэд хагарсан, засварын зардал нь зөөврийн балансировкын багажийн зардлаас илүү байв. Хэт их.

Тэнцвэргүйдлийн тухай зүйл нь нууцлаг байдаг. Хүнд эргэлдэх хэсэг — дугуйр, ротор, элсэн бутлуур — цаг хугацааны явцад "хүнд тал" үүсгэдэг. Элэгдэл, бохирдлын хуримтлал, хуучнаасаа 15 грамм илүү жинтэй солигдсон хөшиг. 1,000 RPM-д энэ 15 грамм нь холхивчийг эргэлт бүрт цохилт өгдөг төвдөө татах хүч болж хувирна. Минут тутамд мянга мянган удаа. Холхивч шууд эвдэрч байдаггүй. Тэд цуглуулгын дунд, та зогсолтыг төлж чадахгүй үед эвдэрнэ.

€2,000+
Холхивчийн багцыг солих

Үндсэн дугуйр эсвэл роторын холхивч — эд анги, ажил, зогсолт

3–5 хоног
Төлөвлөөгүй зогсолт

Эд анги хүлээх, салгах, засварлах, дахин угсрах — цуглуулгын дунд

90 мин
Тэнцвэржүүлэх хугацаа

Нэг угсралт дундаж, ажлын байран дээр, салгах шаардлагагүй

Би энэ Balanset-1A-г авахаасаа өмнө миний сонголтууд хязгаарлагдмал байсан. Та цилиндрийг призм дээр эргүүлж, хүнд талыг олохыг оролдож болно — энэ нь статик тэнцвэржүүлэлт бөгөөд юу ч бишээс дээр боловч зөвхөн нэг төрлийн тэнцвэргүйдлийг л илрүүлдэг. Динамик тэнцвэргүйдэл — урт цилиндрийн нэг үзүүр нөгөөгөөсөө хүнд байх үед зөвхөн хурдтай үед л илэрч буй төрөл — үүнийг призм дээр мэдрэх боломжгүй. Цилиндр төгс эргэнэ. Дараа нь та үүнийг 900 RPM хүртэл эргүүлэхэд энэ нь нэгдлийг сүйтгэхийг оролдоно.

Тэнцвэржүүлэх тохиргооны үеэр нэгдлийн ургац хураагчийн холхивчийн их бие дээр суурилуулсан чичиргээний мэдрэгч
Холхивчийн их бие дээрх акселерометр. Чичиргээ энд амьдардаг — яг энд холхивчийн дээр.

Balanset-1A: Энэ юу болох, би хэрхэн ашигладаг вэ

Balanset-1A бүрэн багц — мэдрэгчид, лазер тахометр, интерфейс модуль, ноутбук, зөөх хайрцаг
Танд хэрэгтэй бүх зүйл цахилгаан хавчуурын хайрцагны хэмжээтэй хайрцагт багтана. Хоёр мэдрэгч, тахометр, интерфейс модуль, кабелиуд. Мөн ноутбук.

Багаж хэрэгсэл энгийн. Холхивчийн их биед соронзонгоор бэхлэгддэг хоёр чичиргээний мэдрэгч (акселерометр). Эргэдэг хэсэг дээрх ойлголттой тэмдгийг уншдаг соронзон суурь дээрх лазер тахометр — энэ нь программ хангамжид голын байршлыг ямар ч мөчид яг хэрхэн заадаг вэ. USB-ээр бүх зүйлийг ноутбукт холбодог интерфейс модуль. Туршилтын жинг жигнэх электрон жин. Ойлголттой хавтан. Бүх зүйл ойролцоогоор 4 кг жинтэй бөгөөд зөөврийн хайрцагт багтана.

Би үүнийг яг юу хийдэг вэ, бүх техникийн хэллэггүйгээр:

Би мэдрэгчүүдийг бэхлэнэ. Би программ хангамжийг ажиллуулна. Программ хангамж "машин ажиллуул" гэж хэлнэ. Би ажиллуулна. Тоонууд гарна — чичиргээний түвшин, мөн хүнд цэг хаана байгааг ойролцоогоор зааж өгдөг фазын өнцөг. Дараа нь программ хангамж "зогсо, энд туршилтын жин тавь" гэж хэлнэ. Би тодорхой байрлалд цилиндр дээр ган хавтанг бэхлэнэ. Дахин ажиллуулна. Программ хангамж одоо хоёр уншилттай — нэг нь жингүй, нөгөө нь жинтэй — мөн ялгаанаас хэр их металл нэмэх, хаана нэмэхийг яг тооцоолно. Би үүнийг үйлдэнэ. Нэг удаа дахин ажиллуулж баталгаажуулна. Дууссан.

Balanset-1A програм хангамж нь ноутбукны дэлгэцэн дээр чичиргээний хэмжилт болон засварын тооцоог харуулж байна
Программ хангамжийн интерфейс. Энэ нь засварыг танд хэлнэ — масс, өнцөг, аль хавтгай. Та математикийг ойлгох шаардлагагүй.

Сайн зүйл бол би үүний ард байгаа математикийг ойлгох шаардлагагүй. Программ хангамж нөлөөллийн коэффициентийн тооцоог хийдэг. Би зөвхөн танд хэлсэн газарт жин тавьж, нарийвчлалтай жигнэх хэрэгтэй. Би эхний удаа ашигласан үед зовниж байсан — нарийн төвөгтэй байхыг хүлээж байсан. Тэгээгүй. Дэлгэцэнд "зүүн хавтгайд 210 градус дээр 180 грамм суулга" гэж бичсэн байна. Тэгж л. Би 210 градус дээр 180 граммын хавтанг бэхлэж, нэгдлийг ажиллуулж, чичиргээ "би шалнаас мэдрэж байна"-аас "багаж хэрэгсэл бараг бүртгэж байна"-руу буурна.

Нэгдлийн роторын гол дээрх тусгах тэмдгийг уншихад байрлуулсан лазер тахометр
Ойлголттой тэмдэг рүү чиглэсэн тахометр. Байрлал чухал — тодорхой шууд харах хэрэгтэй.
Нэгдлийн ургац хураагчийн талбайн тэнцвэржүүлэлт — ноутбук болон мэдрэгчид машин дэргэд тохируулагдсан
Талбай дахь бүрэн тохиргоо. Картон дээрх ноутбук, холхивч дээрх мэдрэгчид, суурь дээрх тахометр.
Аюулгүй байдал — жинхэнэ

Тэнцвэржүүлэх явцад нэгдэл нь хучилт нээлттэй, ажиллагааны хурдтай эргэдэг ротортой ажиллана. Би үргэлж талбайг хязгаарлана. Хэн ч эргэдэг хэсгүүдийн ойролцоо зогсохгүй. Би хэмжилтийн ажиллагааны үеэр сайн ард байрлана. Энэ нь та алгасахгүй хэсэг юм.

Тасардаг хэсгүүд: Нэгдэлд яг тэнцвэржүүлэх шаардлагатай зүйл

Нэгдлийн бүх зүйлд тэнцвэржүүлэлт хэрэггүй. Гэхдээ хурдан эргэдэг, хүнд масс тээдэг, ургацны урсгалаас цохилт авдаг бүх зүйлд хэрэгтэй. Энд миний ихэвчлэн ажилладаг дарааллаар ойролцоогоор задалсан байна:

Эвэр таслагч ротор

3,000 – 4,000 RPM · 1 эсвэл 2 хавтгай

Хамгийн түгээмэл тэнцвэржүүлэх ажил. Олон тооны хутгууд ашигүй хурдтайгаар эргэнэ. Хутга бүрийг солих нь тэнцвэрийг шилжүүлнэ. Нэг удаа алдсан — их бие улирал дотор хагарсан.

Авсагч цилиндр

600 – 1,200 RPM · 2 хавтгай

Цохилтотой хүнд цилиндр. Улсын тэнцвэртэй, гэхдээ жилийн элэгдэл, тоос, солигдсон цохилт, үйлдсэн хагаралт тэнцвэрийг сүйтгэдэг. Урт учраас хоёр хавтгай.

Эргүүлэгч ротор (Тэнхлэгийн урсгал)

~800 – 1,100 RPM · 2 хавтгай

Урт гол, их масс, авсагч болон салгахыг хоёуланг нь хангадаг. Тоос нь хавхлагын дунд хуримтлагддаг, металл муруйдаг, элэгдэл жигд биш. Хоёр хавтгай заавал.

Эвэр алхуулагч цохилт

~600 – 800 RPM · ихэвчлэн 1 хавтгай

Авсагч цилиндрээс хойш жижиг цилиндр. Жигд бус эвэрний урсгалаас үүдэлтэй цохилтын ачаалал. Чийгтэй эвэр нэг талд цементлэгдэнэ. Хавтанг солисны дараа — тэнцвэрийг шалга.

Цэвэрлэгч сэнс

~800 – 1,400 RPM · 1 хавтгай

Жижиг масс, гэхдээ сайн хурдтай ажиллана. Хавхлага дээр тоос хуримтлагдах, эсвэл чулуугаар муруйсан хавхлага. Бага массын засвар — нарийвчлалтай жигнэлт хэрэгтэй.

Дээшлүүлэгч шавхагч

~300 – 600 RPM · 1 хавтгай

Борц болон үлдэгдлийн шавхагч. Бага хурд, гэхдээ чийгтэй борц нь хавхлага дээр хуримтлагддаг, хавхлага чулуугаас муруйдаг. Ихэвчлэн засвар эсвэл шулуургалтын дараа л тэнцвэржүүлнэ.

Бодит үйл явц — Би нэгдлийн угсварыг хэрхэн тэнцвэржүүлдэг вэ

Би хангалттай удаа хийсэн тул энэ нь хэв маяг болсон. Гэхдээ эхний удаа олон зүйл мэт санагдсан. Тиймээс энд яг юу болохыг алхам алхмаар, би эхлэхдээ хэн нэгэнд өгөхийг хүссэн тэмдэглэлтэйгээр харуулж байна.

01

Эхлээд бүх зүйлийг цэвэрлэ

Энэ нь хүмүүс алгасахыг хүсдэг алхам бөгөөд хамгийн чухал нь юм. Бүх хуримтлагдсан эвэр, хөрс, тоос, борцны үлдэгдлийг гарга. Даралтын угаалт, сэгсрэгч, шахмал агаар — юу ч хэрэгтэй. Цэвэрлэх нь л чичиргээг тал хувиар бууруулсан тохиолдлууд байсан. Хэрэв та тоослог цилиндр тэнцвэржүүлбэл, та тоосны засвар хийж байна — дараагийн удаа тоос шилжихэд таны тэнцвэр алга болно.

Цэвэрлэх явцад бүх зүйлийг шалга. Хагарсан цохилт, элэгдсэн хутга, сул төвийн боолт, муруйсан хавхлага. Олдсон зүйлээ зас. Гэмтсэн ротор тэнцвэржүүлэхэд ямар ч ач холбогдолгүй.

02

Мэдрэгч, тахометрийг суурилуулах

Акселерометрүүд нь холхивчийн их бие дээр, радиал чиглэлд (ихэвчлэн хэвтээ хамгийн сайн ажиллана — соронзоор нааж бэхлэ). Хоёр хавтгайн ажилд, холхивч бүр дээр нэг мэдрэгч. Нэг хавтгайд, эргэдэг массанд хамгийн ойр холхивч дээр нэг мэдрэгч.

Голын үзүүр эсвэл харагдахуйц эргэдэг гадаргуу дээр ойлголттой хавтанг нааж бэхлэ. Лазер тахометрийг соронзон суурь дээр байрлуул — ойлголттой тэмдэг рүү тодорхой шууд харах хэрэгтэй. Бүх зүйлийг Balanset-1A модульд холбож, USB-г ноутбукт холбож, программ хангамжийг ажиллуул.

Ажлын зөвлөмж: Чоппер дээр соронзон сууринг ихэвчлэн чичиргээ болон геометрийн шалтгаанаар комбайны биед шууд суурилуулж чадахгүй. Би заримдаа тусдаа металл суурийг ойролцоо ашигладаг. Зөвхөн хөшүүн байж, тэмдэг рүү чиглэсэн байх хэрэгтэй.
03

Ажиллуулж, суурь (эхлэлийн) утгыг бичих (Run 0)

Комбайныг асааж, тэнцвэржүүлж буй угсварын хөдөлгөөнийг холбоно. Ажлын хурд хүртэл хүлээнэ. Уншилтууд тогтворжих хүртэл хүлээнэ — ихэвчлэн 15–20 секунд. Программ чичиргээг mm/s болон фазын өнцгийг градусээр харуулна.

Энэ бол таны "өмнөх" тоо. Би үүнийг наалттай тэмдэглэгээ дээр бас бичдэг, учир нь үүнийг харагдах байдалтай байлгахыг хүсдэг.

04

Туршилтын жин — 1-р хавтгай (Үйлдэл 1)

Машиныг зогсооно. Программ туршилтын жин суурилуулахыг хэлнэ. Би ган хавтан ашигладаг — роторын нэг үзүүрт тохиромжтой байрлалд боолтлох эсвэл түр зуурын үүрлэх. Эхлээд электрон вааранд нарийвчлалтайгаар жинлэнэ. Масс болон өнцгийг програмд оруулна.

Дахин ажиллуулна. Программ шинэ чичиргээг суурь утгатай харьцуулж, энэ байрлал дахь масс руу ротор хэрхэн хариу үйлдэл үзүүлж байгааг тооцоолно. Энэ бол "нөлөөллийн коэффициент" — үндсэндээ, программ роторын "хувийн шинж чанарыг" суралцдаг.

Хэр жинтэй вэ? Туршилтын жин чичиргээг дор хаяж 20–30%-иар өөрчлөх ёстой. 200 кг-ийн бүрээсний хувьд би ихэвчлэн 30–50 грамаас эхэлдэг. 4,000 RPM-ээр эргэдэг хүнд чопперын роторын хувьд 10–15 грамм ч хэмжигдэхүйц ялгаа үүсгэдэг. Хэт хүнд бол түр зуурын асуудлыг хүндрүүлэх эрсдэлтэй; хэт хөнгөн бол программ өөрчлөлтийг дуу чимээгээс ялгах чадваргүй болно.
05

Туршилтын жин — Засварын хавтгай 2 (Хоёр хавтгай байвал Run 2)

Урт роторуудын хувьд (алсгах бүрээс, эргэлдэх ротор), туршилтын жинг нөгөө үзүүр рүү шилжүүлнэ. Дахин ажиллуулна. Одоо программ хоёр хавтгайгаас өгөгдөл авсан тул нэг үзүүр дэх масс нөгөө талын чичиргээнд хэрхэн нөлөөлж байгааг (хөндлөн холбоос) тооцсон засваруудыг тооцоолж чадна.

Диск хэлбэрийн хэсгүүдийн хувьд (цэвэрлэгээний сэнс, нэгэн зүсэлттэй шугам), үүнийг алгасаарай — нэг хавтгай хангалттай.

06

Залруулах жинг суурилуулах

Дэлгэц дээр дараах зүйл бичигдсэн байж болно: "Зүүн хавтгай: 172° дээр 85 г. Баруун хавтгай: 305° дээр 42 г." Туршилтын жинг хасна. Зөв масстай ган хавтангуудыг зүсэх эсвэл угсарна (энд электрон ваарны ач холбогдол гарна). Үзүүлсэн өнцгүүдэд үүрлэх эсвэл боолтлоно.

Цохилт болон чопперын хутгууд дээр би ихэвчлэн хутгийн суурилуулалтын боолтууд дээр нэмэлт шавтуудыг ашигладаг — энгийн, найдвартай, хутгийн геометрийг өөрчилдөггүй. Гөлгөр бүрээс дээр би жижиг хавтангуудыг түр зуурын үүрлэдэг. Спираль хэлбэрийн хэсгүүд дээр боолтлоно.

07

Шалгаж, дуусгах

Дахин нэг ажиллуулалт. Программ үлдэгдэл чичиргээг харуулна. Хэрэв зорилтот түвшнээс доош (ихэвчлэн тариалангийн тоног төхөөрөмжийн хувьд 2–3 mm/s-ээс доош) байвал дууссан. Үгүй бол программ нэмэлт засварыг санал болгоно. Миний туршлагаар, ойролцоогоор 80% ажлууд нэг засварын дараа дуусдаг. Чоппер заримдаа хоёр давталт шаарддаг, учир нь хутгийн зохион байгуулалт нарийн төвөгтэй тэнцвэргүйдлийн загварыг үүсгэдэг.

Бүх залруулах жинг бүрмөсөн үүрлэнэ (бүтэн үүр, зөвхөн түр зуурын биш). Тайланг ноутбук дээр хадгална. Би машин бүрээр огноо болон өмнөх/дараах тоонуудыг агуулсан хавтас хадгалдаг — цаг хугацааны явцад ямар нэгэн зүйл муудаж байгаа эсэхийг хянахад ашигтай.

Талбайн өгөгдөл: Бодит ажлуудын тоо

Би энд нарийвчлан хэлэх болно, учир нь "гүйцэтгэл сайжирсан" гэсэн тодорхой бус мэдэгдэл хэн нэгэнд тусалдаггүй. Эдгээр бол сүүлийн хоёр улирлын туршид комбайнууд дээр хийсэн миний ажлаас авсан бодит тоонууд.

Динамик тэнцвэржүүлэлтийн хэмжилтийн тулд Balanset-1A мэдрэгчидтэй араалгах бараа
Алсгах бүрээс дээрх мэдрэгчид. Засвар хийхээс өмнөх чичиргээний уншилт 14.2 mm/s байсан — хүлээн зөвшөөрөх ямар ч түвшнээс хамаагүй дээш.
Ажлын байран дээрх өгөгдөл — алсгах бүрээс

John Deere-ийн төрлийн комбайн, бүрээсийн засварын дараа

Засварын дараа: гурван цохилт солигдсон, голын холхивчийн суурьнууд дахин боловсруулагдсан. Бүрээс призм дээр сайн эргэж байсан (статик тэнцвэр зөв). Ажлын хурданд бүх машиныг чичиргээтэй болгосон. Хоёр хавтгайн засвар — нэг үзүүрт 180 г, нөгөөд 95 г.

14.2
мм/с засварын өмнө
1.8
мм/с засварын дараа
87%
бууралт
110 мин
нийт хугацаа

Эргэлдэх роторын ажил өөр байсан. Энэ бол Claas-ийн төрлийн тэнхлэгт урсгалын машин байв. Ротор бүтэн улирлын туршид шалгалтгүй ажиллаж, тоос хүрдний оролтын хэсэгт жигд бус хуримтлагдсан. Эхлээд цэвэрлэвэл (заавал), гэхдээ чичиргээ өндөр хэвээр байсан — хутгууд өөрсдөө тэгш бус элэгдсэн.

In-situ динамик тэнцвэржүүлэлтийн тулд мэдрэгчид суурилуулсан эргэлдэх нэгдлийн ротор
Эргэлдэх ротор — урт гол, их масс. Энд хоёр хавтгайн тэнцвэржүүлэлт заавал хийгдэх ёстой.
Эргэлдэх нэгдлийн роторын холхивчийн их бие дээрх мэдрэгчийн байршлын дэлгэрэнгүй
Роторын холхивчийн их бие дээрх мэдрэгч. Холбогдох боломж хязгаарлагдмал боловч боломжтой.
Balanset-1A туйлын график нь тэнцвэргүйдлийн векторын чиглэл болон хэмжээг харуулж байна
Полярын график — сум хүнд тал хаана байгааг болон хэр хүнд байгааг харуулж байна.
Balanset-1A-аас FFT спектрийн шинжилгээ нь нэгдлийн чичиргээний давтамжийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг харуулж байна
Спектрийн харагдах байдал. 1× RPM дээрх өндөр оргил энэ нь тэнцвэргүйдэл болохыг баталж байна, өөр зүйл биш.

Хоёр хавтгайн засварын дараа: чичиргээ 9.6 mm/s-ээс 1.4 mm/s болж буурсан. Холхивчийн температур, хэвийн байдлаас 15°C-ээр дээш ажиллаж байсан нь, нэг өдрийн дотор буцаж ирсэн. Энэ ротор улирлын үлдсэн хэсэгт асуудалгүй ажилласан. Эргэлдэх ротор дээр холхивч солих? Би зардлыг бодохыг ч хүсэхгүй байна.

Улирал бүр холхивч солихоор ядарсан уу?

Balanset-1A нь 2–3 ажлын дараа өөрийн зардлыг гаргадаг. Комбайны бүх эргэлдэх угсварын хувьд нэг багц. Бүртгэл, давтагдах төлбөр байхгүй.

Элсэн бутлуур: Хамгийн том толгойн өвчин (болон хамгийн том ашиг)

Би чопперыг өөрийн хэсэгт нь оруулж байна, учир нь энэ бол би хамгийн их тэнцвэржүүлдэг болон хамгийн хүнд эвдрэлүүдийг харсан бүрэлдэхүүн хэсэг юм.

Саваа чоппер юу болохыг бодож үз: хэдэн арван хэлбэлзэх хутгууд (эсвэл чоно) бүхий гол, 3,000–4,000 RPM-ээр эргэлдэж байна. Энэ хурданд, хэдэн грамм тэнцвэргүйдэл ч асар их төвөөс зайлуулах хүчийг үүсгэдэг. Мөн хутгууд ижил жингээ хадгалдаггүй. Тэд элэгддэг. Тэд хагардаг. Тэд солигддог — ба солигдсон сэт нь салсан зүйлтэй яг ижил массгүй байдаг. Хүмүүс хутгуудыг жингээр нь хослуулж оролддог, энэ нь тусалдаг, гэхдээ 4,000 RPM-д "хангалттай ойрхон" гэдэг нь бодит байдал дээр хангалттай ойрхон биш.

Миний дүрэм

Чоппер дээр хутгууд солигдох бүр — бүрэн бүхэн — би тэнцвэрийг шалгадаг. Ямар ч өөрчлөлтгүй. Би үүнийг хэцүү замаар сурсан. Нэг удаа би хутгууд "борлуулагчаас ирсэн хос" байсан тул үүнийг алгасан. Гурав долоо хоногийн дараа: их бие хагарсан. Тэнцвэргүйдэл зөвхөн 12 грамм байсан. 12 грамм, 3,500 RPM-д, гурав долоо хоногийн турш — ганг хагахад хангалттай.

Чопперын тэнцвэржүүлэх арга барил нь бусад бүх зүйлтэй ижил, гэхдээ онцлогууд байдаг. Өндөр RPM нь тахометрийн байршлыг илүү чухал болгодог — тусгалын тэмдэг хурдан дамжин өнгөрдөг, лазер нь цэвэр уншилт шаарддаг. Би ихэвчлэн тахометрийг комбайны бие дээр биш, тусдаа суурь дээр суурилуулдаг, учир нь комбайн өөрөө тогтвортой суурилуулалтын хувьд хэт их чичиргээтэй байдаг.

Эвэрний хөвчийн ротор дээрх засварын жингийн суурилуулалт — тооцоолсон байрлалд үүсгэсэн ган хавтан
Чоппер дээрх залруулах жин. Энэ бол програм тооцоолсон өнцөгт үүрлэсэн жижиг ган хавтан.
Хавчуурын бэхэлгээний боолтууд дээр тэнцвэржүүлэх шилжүүлэгчид суурилуулсан эвэрний хөвчийн ротор
Өөр нэг арга: хутгийн боолтууд дээр нэмэлт шавтууд. Энгийн, хутгийн завсарт нөлөөлдөггүй, дараа нь тохируулахад хялбар.

Заримдаа чоппер хоёр засварын давталтыг шаарддаг. Эхний дамжлага үүнийг ойртуулдаг, гэхдээ хутгууд эргэлтийн тэнхлэг дээрээ хэлбэлздэг тул массын тархалт бүрэн хөшүүн биш — хурднаас хамааран бага зэрэг шилждэг. Хоёр дахь дамжлага үлдэгдлийг барьдаг. Би чопперын ажилд 90 минут төсөвлөдөг.

Гэхдээ үр дүн нь бодит. Тэнцвэржүүлсэн хөвч нь мэдэгдэхүйц чимээ багатай ажиллана — кабинаас ялгааг сонсож болно. Мөн их бие нь хагардаггүй. Холхивч хэт халахгүй. Утаснууд үсрэхээ больдог. Энэ нь нэгдлийн бүх тэнцвэржүүлэх ажлын дундаас хамгийн өндөр үнэтэй нь юм.

Хөшүүргэ, хөшүүргэ, хүмүүс мартадаг бусад зүйлс

Цэвэрлэгээний сэнсийг мартаж хялбархан орхих боломжтой. Энэ нь жижиг. Гэхдээ энэ нь сайн хурдтай ажилладаг бөгөөд тоос нь хавчуурууд дээр жигд бус хуримтлагддаг. Би хоёр нэгдэл дээрх сэнсийг тэнцвэржүүлсэн — хоёр тохиолдолд цэвэрлэгээ нь байх ёстой шиг сайн биш гэдгийг анзаарсны дараа (тэнцвэргүй сэнснээс үүдэлтэй жигд бус агаарын урсгал нь жигд бус шүүлтүүрийн цэвэрлэгээгээр төгсдөг). Эхлээд хавчууруудыг цэвэрлэ, дараа нь чичиргээг шалга. Засвар нь жижиг — 5–10 грамм — тул нарийвчлалтай жин хэмжих нь чухал.

Balanset-1A мэдрэгчидтэй нэгдлийн ургац хураагчийн цэвэрлэгээний сэнсийн тэнцвэржүүлэлт
Цэвэрлэгээний сэнсийн тохиргоо. Жижиг масс, гэхдээ мэдрэгч нь хурдны үеийн жижиг тэнцвэргүйдлийг ч мэдэрнэ.

Дээшлүүлэгчийн шавтууд — шимс болон хаягдал — нь бага хурдтай боловч засварын дараа шалгахад хүргэдэг. Би нэг удаа чулуутай мөргөсний дараа зассан шавтыг олсон бөгөөд засвар нь бүрэн зөв биш байсан. Нэгдэл нь хэн ч олохгүй ритмийн цохилтын дууг гаргаж байсан. Дээшлүүлэгчийн их бие дээрх Balanset-1A нь хоёр минутын дотор асуудлыг олсон. Хэд хэдэн жижиг жингээр цохилт арилсан.

Нэгдсэн аргацалтны машин засвар үйлчилгээний явцад өргөх шавхуурын чичиргээг хэмжих
Шавтын чичиргээний шалгалт. Би үүнийг стандарт хөдөлгүүрээр эргүүлж, мэдрэгчийг дээшлүүлэгчийн их бие дээр байрлуулна.

Мөн дугуйнууд болон хөдөлгүүрийн хавтангууд байна. Би эдгээрийг ихэвчлэн тэнцвэржүүлдэггүй — зөвхөн засварын ажил (холхивч солих, үүсгэх, суурийг дахин алхдах) хийгдсэн үед л. Гэхдээ би нэгдлийн талаарх техникийн түүхийг биш, гэхдээ зарчим нь ижил нэг түүхийг хуваалцахыг хүсч байна.

Бид том засварын дараа хөдөлгүүрийн чичиргээтэй машинтай байсан. Хэн ч шалтгааныг олоогүй. Суурилуулалтууд сайн байсан, инжекторууд сайн байсан, цаг тохируулга сайн байсан. Би Balanset-1A-г авчирж, мэдрэгчийг хөдөлгүүрийн блок дээр бэхлэж, хөдөлгүүрийн хавтан дээр тусгах тэмдэг тавьсан. Үнэхээр — хөдөлгүүрийн хавтан-эвхэх угсвар нь тэнцвэргүй байсан. Бэхэлгээний боолт дээрх хоёр шилжүүлэгч, хөдөлгүүр жигд ажилласан. Засварыг хийсэн механикч нь хөдөлгүүрийн хавтаны гадаргууг дахин боловсруулж, дараа нь тэнцвэрийг шалгаагүй. Олоход хялбар, засахад хялбар — хэрэв та багажтай бол.

Автомашин хурдны дискний тэнцвэржүүлэлтийн явцад Balanset-1A-ийн хэмжилтийн дэлгэц — чичиргээний өгөгдлийн давхцал
Машины хөдөлгүүрийн хавтаны тэнцвэржүүлэлт. Нэгдэл биш, гэхдээ ижил төхөөрөмж, ижил арга, ижил үр дүн.

Balanset-1A техникийн үзүүлэлтүүд

Хэн нэгэн техникийн дэлгэрэнгүй мэдээллийн талаар асууж байгаа бол Balanset-1A:

Balanset-1A — гол шинж чанарууд
Чичиргээний муж0.02 – 80 mm/s
Давтамжийн муж5 – 550 Hz
RPM муж100 – 100,000
Фазын нарийвчлал± 1°
Засварын хавтгайнууд1 эсвэл 2
Суваг2
Хайрцагтай жин4 кг
Хөтөлбөрийн зөвшөөрөлТүгээмэл, багтаасан
Гаранти2 жил
Үнэ (бүрэн багц)€ 1,975

Багц нь бүхнийг хамарна: хоёр акселерометр, соронзон суурьтай лазер тахометр, интерфейс модуль, USB кабель, электрон жин, тусгах хавтан, зөөх хайрцаг, USB дээрх програм хангамж. Windows ажиллуулж буй дурын ноутбук руу холбоно. Дахин давтагдах зөвшөөрлийн төлбөр, бүртгэл, "premium tier" гэх мэт зүйл байхгүй. Та нэг удаа худалдаж авна.

Би асуудаг асуултууд

Тийм — энэ бол гол зорилго. Бараа нь холхивчдаа үлдэнэ, та мэдрэгчийг их бие дээр бэхлэж, ажиллагааны хурдтай ажиллуулж, Balanset-1A нь засварыг тооцоолно. Кран, тээвэрлэлтгүй. Би бараа, ротор, хөвчийг талбайд, шимсийн машины зэрэгцээ, ноутбук хайрцаг дээр байрласан байдалд талбайд тэнцвэржүүлсэн.
Эвэрний хөвч — хавчуур солих бүрт. Араалгах бараа — засвар эсвэл цохилт солихын дараа. Эргэлдэх ротор — улирлын дор хаяж нэг удаа. Цэвэрлэгээний сэнс болон шавтууд — цөөн илүү, ихэвчлэн засвар эсвэл харагдах элэгдлийн дараа. Дугуйнууд болон хөдөлгүүрийн хавтангууд — зөвхөн механик боловсруулалт эсвэл үүсгэлийн дараа.
Богино диск хэлбэрийн хэсгийн хувьд, магадгүй. Бараа эсвэл эргэлдэх роторын хувьд — үгүй. Статик тэнцвэржүүлэлт нь зөвхөн тайван үеийн хүнд талыг олно. Энэ нь моментийн тэнцвэргүйдлийг алдаж болно — нэг үзүүр нь нөгөөгөөсөө хүнд үед — энэ нь зөвхөн ажиллагааны хурданд илэрдэг. Би призм дээр төгс эргэж, 1,000 RPM дээр хүчтэй чичирч буй барааг харсан. Чичиргээний мэдрэгчтэй динамик тэнцвэржүүлэлт нь хоёр төрлийг олох цорын ганц арга юм.
Энгийн нэг хавтгай ажил (сэнс, дугуй) хийхэд 45 минут. Хөвч хийхэд ойролцоогоор 90 минут. Хоёр хавтгай бараа эсвэл эргэлдэх ротор хийхэд 2 цаг хүртэл — цэвэрлэгээ, мэдрэгчийн тохиргоо, баталгаажуулалтыг багтаасан. Үүнийг ургац хураалтын дунд үеийн холхивчийн эвдрэлээс үүдэлтэй 3–5 хоногийн зогсолттой харьцуул.
Албан ёсны сургалтгүй. Програм хангамж нь алхам бүрийг дамжуулна. Энэ нь туршилтын жинг хаана тавих, ямар масс, дараа нь яг засварыг тооцоолж, харуулна. Хэрэв та бараа дээр хавтан үүсгэж, дэлгэц дээрх тоог уншиж чадвал та үүнийг хийж чадна. Би эхний удаад сандарсан — гурав дахь ажилд энэ нь хэв маяг болсон. Мөн та саатаж байвал WhatsApp дэмжлэг үзүүлдэг.
Дор хаяж: ургац хураалтын улирлын эхлэл, эргэлдэх угсвар дээрх аливаа хэсэг солихын дараа, том цэвэрлэгээ эсвэл засварын дараа. Хөвчийн хувьд: хавчуур солих бүрт. Хүчтэй ажилладаг нэгдлүүдийн бараа болон роторын хувьд: улирлын дунд шалгалт ч. Би ажилладаг зарим тариалангийн газрууд нь улирлын хоёр удааг стандарт болгосон — энэ нь ургац хураалтын дунд үеийн эвдрэлээс хамгаалах хямд даатгал юм.

Нэг төхөөрөмж. Нэгдлийн бүх эргэлдэх хэсэг.

Balanset-1A. Бараа, ротор, хөвч, сэнс, шавт, хөдөлгүүрийн хавтангууд. DHL-ээр дэлхий даяар хүргэнэ. 2 жилийн баталгаа. Хэд хэдэн ажлын дараа өөрийн мөнгөө төлдөг.


Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko бол чичиргээний шинжилгээний инженер бөгөөд Vibromera компанийн үүсгэн байгуулагч, гүйцэтгэх захирал юм. Тэрээр 15 гаруй жилийн турш эргэлдэх тоног төхөөрөмжийг туршилтын суурин дээр биш, ажлын байран дээр нь тэнцвэржүүлж ирсэн: мульчер, үйлдвэрийн сэнс, бутлуур, центрифуг, гол ба шпиндель. Яг энэ ажлаас Balanset хэмжих хэрэгслүүд төрөн гарсан — тэдгээрийг мэргэжилтэн машин руугаа авч явж, газар дээр нь ганцаараа ашиглах боломжтой багаж болгон бүтээсэн бөгөөд лабораторийн тоног төхөөрөмж биш юм. Vibromera 2017 онд байгуулагдсан бөгөөд 2023 оноос хойш Португалийн Порту хотод байрладаг. Balanset цувралын хөгжүүлэлт, угсралт, дэмжлэг бүгд эндээ хийгддэг. Тэргүүлэх хэрэгсэл нь Balanset-1A — нэг ба хоёр хавтгайд тэнцвэржүүлэх болон чичиргээний оношлогоонд зориулсан зөөврийн анализатор юм. Nikolai үйлчлүүлэгчийн дэмжлэг, төвөгтэй тэнцвэржүүлэлтийн тохиолдлуудыг шийдвэрлэх, программ хангамжийг хөгжүүлэх ажилд биечлэн оролцдог. Тэрээр дэлхийн өнцөг булан бүрийн үйлчлүүлэгчидтэй, ямар ч хэлээр ажилладаг.

0 Comments

Хариулт үлдээнэ үү

Avatar placeholder
WhatsApp
Balanset-1A · €1975Инженерээс асуух