1. VISÃO GERAL DO SISTEMA DE BALANCEAMENTO

Balanceador Balanset-1A fornece serviços de balanceamento dinâmico de plano único e duplo para ventiladores, rebolos, fusos, trituradores, bombas e outras máquinas rotativas.

O balanceador Balanset-1A inclui dois vibrossensores (acelerômetros), sensor de fase a laser (tacômetro), unidade de interface USB de 2 canais com pré-amplificadores, integradores e módulo de aquisição ADC, além de software de balanceamento baseado em Windows. O Balanset-1A requer um notebook ou outro PC compatível com Windows (WinXP…Win11, 32 ou 64 bits).

O software de balanceamento fornece automaticamente a solução de balanceamento correta para o balanceamento de plano único e de dois planos. Balanset-1A é simples de usar para quem não é especialista em vibração.

Todos os resultados do balanceamento são salvos em um arquivo e podem ser usados para criar os relatórios.

Características:

• Fácil de usar
• Armazenamento de dados de balanceamento ilimitados
• Massa de teste selecionável pelo usuário
• Cálculo de peso dividido, cálculo de broca
• Mensagem pop-up de validade de massa de teste automaticamente
• Medição de RPM, amplitude e fase da vibrovelocidade geral e da vibração 1x
• Espectro FFT
• Coleta de dados simultânea de canal duplo
• Exibição de forma de onda e espectro
• Armazenamento de valores de vibração, formas de onda e espectros de vibração
• Balanceamento usando coeficientes de influência salvos
• Balanceamento de aparas
• Cálculos de excentricidade do mandril de balanceamento
• Remover ou deixar os pesos de teste
• Cálculo da tolerância de balanceamento (classes G da ISO 1940)
• Alteração dos cálculos dos planos de correção
• Gráfico polar
• Entrada manual de dados
• Gráficos RunDown (opção experimental)

2. ESPECIFICAÇÃO

3. PACOTE

O balanceador Balanset-1A inclui dois acelerômetros de eixo único, marcador de referência de fase a laser (tacômetro digital), unidade de interface USB de 2 canais com pré-amplificadores, integradores e módulo de aquisição ADC e software de balanceamento baseado em Windows.

Conjunto de entrega

4. PRINCÍPIOS DE EQUILÍBRIO

4.1. “Balanset-1A” inclui (fig. 4.1) unidade de interface USB (1), dois acelerômetros (2) e (3), marcador de referência de fase (4) e PC portátil (não fornecido) (5).

O conjunto de entrega também inclui o suporte magnético (6) usado para montar o marcador de referência de fase e balanças digitais 7.

Os conectores X1 e X2 destinam-se à conexão dos sensores de vibração, respectivamente, a 1 e 2 canais de medição, e o conector X3 é usado para a conexão do marcador de referência de fase.

O cabo USB fornece a fonte de alimentação e a conexão da unidade de interface USB ao computador.

Fig. 4.1. Conjunto de entrega do “Balanset-1A”

Vibrações mecânicas geram um sinal elétrico proporcional à aceleração da vibração na saída do sensor de vibração. Sinais digitalizados do módulo ADC são transferidos via USB para o PC portátil. (5). O marcador de referência de fase gera o sinal de pulso usado para calcular a frequência de rotação e o ângulo de fase da vibração. O software baseado em Windows fornece soluções para balanceamento de plano único e duplo, análise de espectro, gráficos, relatórios e armazenamento de coeficientes de influência.

5. PRECAUÇÕES DE SEGURANÇA

6. CONFIGURAÇÕES DE SOFTWARE E HARDWARE

6.1. Instalação dos drivers USB e do software de balanceamento

Antes de trabalhar, instale os drivers e o software de balanceamento.

Lista de pastas e arquivos

O disco de instalação (unidade flash) contém os seguintes arquivos e pastas:

• Bs1Av###Setup – pasta com o software de balanceamento “Balanset-1A” (### – número da versão)
• ArdDrv – Drivers USB
• EBalancer_manual.pdf – este manual
• Bal1Av###Setup.exe – arquivo de configuração. Este arquivo contém todos os arquivos e pastas mencionados acima. ### – versão do software “Balanset-1A”.
• Ebalance.cfg – valor de sensibilidade
• Bal.ini – alguns dados de inicialização

Procedimento de instalação do software

Para instalar drivers e software especializado, execute o arquivo Bal1Av###Setup.exe e siga as instruções de configuração pressionando os botões "Próximo", "ОК" etc.

Escolha a pasta de configuração. Normalmente, a pasta fornecida não deve ser alterada.

Em seguida, o programa requer a especificação do grupo de programas e das pastas da área de trabalho. Pressione o botão Próximo.

7. SOFTWARE DE BALANCEAMENTO

7.1. Geral

Janela inicial

Ao executar o programa “Balanset-1A” aparece a janela Inicial, mostrada na Fig. 7.1.

Fig. 7.1. Janela inicial do “Balanset-1A”

Há 9 botões na janela inicial com os nomes das funções realizadas quando clicados neles.

F1- "Sobre"

Fig. 7.2. F1-Janela «Sobre»

F2- "Plano único", F3- "Dois planos"

Pressionando “F2– Plano único" (ou F2 tecla de função no teclado do computador) seleciona a vibração de medição no canal X1.

Depois de clicar nesse botão, o diagrama de exibição do computador mostrado na Fig. 7.1 ilustra um processo de medição da vibração somente no primeiro canal de medição (ou o processo de balanceamento em um único plano).

Pressionando o botão “F3–Dois planos" (ou F3 tecla de função no teclado do computador) seleciona o modo de medições de vibração em dois canais X1 e X2 simultaneamente. (Fig. 7.3.)

Fig. 7.3. Janela inicial do “Balanset-1A”. Balanceamento em dois planos.

F4 – «Configurações»

Fig. 7.4. Janela “Configurações”
Nessa janela, você pode alterar algumas configurações do Balanset-1A.

• Sensibilidade. O valor nominal é de 13 mV / mm/s.

• Cálculo da média - número de médias (número de rotações do rotor sobre as quais os dados são calculados para obter maior precisão)
• Canal do tacômetro# - channel# o tacômetro está conectado. Por padrão - 3º canal.
• Desigualdade - a diferença de duração entre os pulsos adjacentes do tacômetro, que acima dá o aviso "Falha no tacômetro“
• Imperial/Métrico - Selecione o sistema de unidades.

O número da porta COM é atribuído automaticamente.

F5 – «Medidor de vibração»

Pressionar esse botão (ou uma tecla de função de F5 no teclado do computador) ativa o modo de medição de vibração em um ou dois canais de medição do medidor de vibração virtual, dependendo da condição dos botões "F2-single-plane", "F3-dois aviões".

F6 – «Relatórios»

Pressionar esse botão (ou F6 no teclado do computador) ativa o arquivo de balanceamento, no qual é possível imprimir o relatório com os resultados do balanceamento para um mecanismo específico (rotor).

F7 - "Balanceamento"

Pressionar esse botão (ou a tecla de função F7 em seu teclado) ativa o modo de balanceamento em um ou dois planos de correção, dependendo do modo de medição selecionado ao pressionar os botões "F2-single-plane", "F3-dois aviões".

F8 - "Charts" (Gráficos)

Pressionar esse botão (ou F8 no teclado do computador) habilita o medidor gráfico de vibração, cuja implementação exibe em um monitor simultaneamente os valores digitais da amplitude e da fase dos gráficos de vibração de sua função de tempo.

F10 – «Sair»

Pressionar esse botão (ou F10 tecla de função no teclado do computador) completa o programa “Balanset-1A”.

7.2. “Medidor de vibração”

Antes de trabalhar na "Medidor de vibração”, instale sensores de vibração na máquina e conecte-os, respectivamente, aos conectores X1 e X2 da unidade de interface USB. O sensor do tacômetro deve ser conectado à entrada X3 da unidade de interface USB.

Fig. 7.5 Unidade de interface USB

Coloque fita refletiva na superfície de um rotor para que o tacômetro funcione.

Fig. 7.6. Fita refletiva.

As recomendações para a instalação e a configuração dos sensores são fornecidas no Anexo 1.

Para iniciar a medição no modo Medidor de vibração, clique no botão “F5 - Medidor de vibração” na janela inicial do programa (ver fig. 7.1).

Medidor de vibração é exibida (veja a Fig. 7.7)

Fig. 7.7. Modo de medidor de vibração. Onda e espectro.

Para iniciar as medições de vibração, clique no botão “F9 – Correr” (ou pressione a tecla de função F9 no teclado).

Se Modo de disparo Automático estiver marcada - os resultados das medições de vibração serão exibidos periodicamente na tela.

Em caso de medição simultânea de vibração no primeiro e segundo canais, as janelas localizadas abaixo das palavras “Plano 1" e "Avião 2” será preenchido.

A medição de vibração no modo "Vibration" também pode ser realizada com o sensor de ângulo de fase desconectado. Na janela inicial do programa, o valor da vibração RMS total (V1s, V2s) será exibido apenas.

Existem as próximas configurações no modo Medidor de vibração

• RMS baixo, Hz – frequência mais baixa para calcular RMS da vibração geral
• Largura de banda – largura de banda de frequência de vibração no gráfico
• Médias - número de média para maior precisão da medida

Para concluir o trabalho no modo “Medidor de vibração”, clique no botão “F10 - Sair” e retornar à janela inicial.

Fig. 7.8. Modo do medidor de vibração. Velocidade de rotação Desigualdade, forma de onda de vibração 1x.

7.3 Procedimento de balanceamento

Antes de fazer o balanceamento, meça a vibração no modo Medidor de vibração (botão F5) para ter certeza de que a vibração principal é a vibração 1x.

Fig. 7.10. Modo de medidor de vibração. Verificação da vibração geral (V1s, V2s) e de 1x (V1o, V2o).

Se o valor da vibração total V1s (V2s) for aproximadamente igual à magnitude da vibração na frequência de rotação (vibração 1x) V1o (V2o), pode-se presumir que a principal contribuição para o mecanismo de vibração advém de um desequilíbrio do rotor. Se o valor da vibração total V1s (V2s) for muito superior ao componente de vibração 1x V1o (V2o), recomenda-se verificar as condições do mecanismo – condições dos mancais, sua fixação na base, garantir que não haja contato entre as partes fixas e o rotor durante a rotação, etc.

Você também deve prestar atenção à estabilidade dos valores medidos no modo Medidor de vibração – a amplitude e a fase da vibração não devem variar mais do que 10-15% durante a medição. Caso contrário, pode-se presumir que o mecanismo está operando na região próxima à ressonância. Nesse caso, altere a velocidade de rotação do rotor e, se isso não for possível, altere as condições de instalação da máquina na fundação (por exemplo, montando-a temporariamente em suportes de mola).

Para balanceamento do rotor o método do coeficiente de influência de balanceamento (método de 3 execuções) deve ser usado.

São feitos testes para determinar o efeito da massa de teste na alteração da vibração, na massa e no local (ângulo) de instalação dos pesos de correção.

Primeiro, determine a vibração original de um mecanismo (primeira partida sem peso) e, em seguida, coloque o peso de teste no primeiro plano e dê a segunda partida. Em seguida, remova o peso de teste do primeiro plano, coloque-o em um segundo plano e dê a segunda partida.

Em seguida, o programa calcula e indica na tela o peso e o local (ângulo) de instalação dos pesos de correção.

Ao fazer o balanceamento em um único plano (estático), a segunda partida não é necessária.

O peso de teste é definido em um local arbitrário no rotor onde for conveniente e, em seguida, o raio real é inserido no programa de configuração.

(O raio de posição é usado somente para calcular a quantidade de desequilíbrio em gramas * mm)

Fig. 7.11. Montagem do peso de correção.

Recomendado!

Antes de realizar o balanceamento dinâmico, é recomendável certificar-se de que o desequilíbrio estático não seja muito alto. Para rotores com eixo horizontal, o rotor pode ser girado manualmente em um ângulo de 90 graus em relação à posição atual. Se o rotor estiver estaticamente desbalanceado, ele será girado para uma posição de equilíbrio. Assim que o rotor assumir a posição de equilíbrio, é necessário instalar o peso de balanceamento no ponto superior, aproximadamente na parte central do comprimento do rotor. O peso deve ser escolhido de forma que o rotor não se mova em nenhuma posição.

Esse pré-balanceamento reduzirá a quantidade de vibração na primeira partida de um rotor fortemente desbalanceado.

Instalação e montagem do sensor

VO sensor de vibração deve ser instalado na máquina no ponto de medição selecionado e conectado à entrada X1 da unidade de interface USB.

Existem duas configurações de montagem:

• Ímãs
• Pinos rosqueados M4

O sensor de tacômetro óptico deve ser conectado à entrada X3 da unidade de interface USB. Além disso, para usar esse sensor, uma marca refletora especial deve ser aplicada na superfície de um rotor.

Os requisitos detalhados sobre a seleção do local dos sensores e sua fixação ao objeto durante o balanceamento estão definidos no Anexo 1.

7.4 Balanceamento de plano único

Fig. 7.12. "Balanceamento de plano único"

Arquivo de balanceamento

Para começar a trabalhar no programa no “Balanceamento em um único plano” modo, clique em “F2 - Plano único” (ou pressione a tecla F2 no teclado do computador).

Em seguida, clique em “F7 - Balanceamento” botão, após o qual o Arquivo de balanceamento de plano único será exibida, na qual os dados de balanceamento serão salvos (consulte a Fig. 7.13).

Fig. 7.13 A janela para selecionar o arquivo de balanceamento em um único plano.

Nessa janela, você precisa inserir dados sobre o nome do rotor (Nome do rotor), local de instalação do rotor (Local), tolerâncias para vibração e desequilíbrio residual (Tolerância), data da medição. Esses dados são armazenados em um banco de dados. Além disso, é criada uma pasta Arc####, em que ### é o número do arquivo no qual os gráficos, um arquivo de relatório etc. serão salvos. Após a conclusão do balanceamento, será gerado um arquivo de relatório que poderá ser editado e impresso no editor incorporado.

Após inserir os dados necessários, você precisa clicar no botão “F10-OK”, após o qual o “Balanceamento em um único plano” a janela será aberta (veja a Fig. 7.13)

Configurações de balanceamento (1 plano)

Fig. 7.14. Plano único. Configurações de balanceamento

No lado esquerdo desta janela são exibidos os dados das medições de vibração e os botões de controle de medição “Executar # 0“, “Executar # 1“, “RunTrim“.

No lado direito desta janela há três abas:

• Configurações de balanceamento
• Gráficos
• Resultado

O "Configurações de balanceamentoA aba "é usada para inserir as configurações de balanceamento:

1. “Coeficiente de influência” –
   • “Novo rotor” – seleção do balanceamento do novo rotor, para o qual não há coeficientes de balanceamento armazenados e são necessárias duas execuções para determinar a massa e o ângulo de instalação do peso de correção.
   • “Coeficiente salvo.” – seleção do rebalanceamento do rotor, para o qual há coeficientes de balanceamento salvos e apenas uma execução é necessária para determinar o peso e o ângulo de instalação do peso corretivo.
2. “Massa de peso de teste” –
   • “Porcentagem” – o peso corretivo é calculado como uma porcentagem do peso de teste.
   • “Grama" - a massa conhecida do peso de teste é inserida e a massa do peso corretivo é calculada em gramas ou em oz para o sistema Imperial.

   Atenção!

   Se for necessário utilizar o “Coeficiente salvo.” Para trabalhos posteriores durante o balanceamento inicial, a massa do peso de teste deve ser inserida em gramas ou onças, não em %. As balanças estão incluídas no pacote de entrega.

3. “Método de fixação de peso”
   • “Posição livre” – pesos podem ser instalados em posições angulares arbitrárias na circunferência do rotor.
   • “Posição fixa” – o peso pode ser instalado em posições angulares fixas no rotor, por exemplo, em pás ou furos (por exemplo, 12 furos – 30 graus), etc. O número de posições fixas deve ser inserido no campo apropriado. Após o balanceamento, o programa dividirá automaticamente o peso em duas partes e indicará o número de posições nas quais é necessário estabelecer as massas obtidas.
   • “Ranhura circular” – usado para balanceamento de rebolos Neste caso são utilizados 3 contrapesos para eliminar o desequilíbrio
     

     Fig. 7.17 Balanceamento do rebolo com 3 contrapesos

     

     Fig. 7.18 Balanceamento do rebolo. Gráfico polar.

Fig. 7.15. Guia Resultado. Posição fixa da montagem do peso de correção.

Z1 e Z2 – posições dos pesos corretivos instalados, calculadas a partir da posição Z1, de acordo com o sentido de rotação. Z1 é a posição onde o peso de teste foi instalado.

Fig. 7.16 Posições fixas. Diagrama polar.

• “Raio de montagem da massa, mm” – “Plano1” – O raio do peso de teste no plano 1. É necessário calcular a magnitude do desequilíbrio inicial e residual para determinar a conformidade com a tolerância para desequilíbrio residual após o balanceamento.
• “Deixe o peso de teste no Plane1." Normalmente, o peso de teste é removido durante o processo de balanceamento. Mas, em alguns casos, é impossível removê-lo, então você precisa definir uma marca de seleção para considerar a massa do peso de teste nos cálculos.
• “Entrada manual de dados” – usado para inserir manualmente o valor de vibração e a fase nos campos apropriados no lado esquerdo da janela e calcular a massa e o ângulo de instalação do peso de correção ao alternar para o “Resultados"guia
• Botão "Restaurar dados da sessão". Durante o balanceamento, os dados medidos são salvos no arquivo session1.ini. Se o processo de medição foi interrompido devido ao congelamento do computador ou por outros motivos, ao clicar nesse botão você poderá restaurar os dados de medição e continuar o balanceamento a partir do momento da interrupção.
• Eliminação da excentricidade do mandril (balanceamento do índice) Balanceamento com partida adicional para eliminar a influência da excentricidade do mandril (mandril de balanceamento). Monte o rotor alternadamente a 0° e 180° em relação ao eixo. Meça os desbalanceamentos em ambas as posições.
• Tolerância de balanceamento Inserção ou cálculo das tolerâncias de desequilíbrio residual em g x mm (classes G)
• Usar gráfico polar Use o gráfico polar para exibir os resultados do balanceamento

Balanceamento de 1 plano. Novo rotor

Conforme mencionado acima, “Novo rotor"O balanceamento requer dois testes e pelo menos um teste de ajuste da máquina de balanceamento.

Run#0 (Execução inicial)

Após instalar os sensores no rotor de balanceamento e inserir os parâmetros de configuração, é necessário ligar a rotação do rotor e, quando atingir a velocidade de trabalho, pressionar a tecla “Run#0” para iniciar as medições. O botão “GráficosA aba " será aberta no painel direito, onde a forma de onda e o espectro da vibração serão exibidos. Na parte inferior da aba, há um arquivo de histórico, no qual são salvos os resultados de todas as partidas com referência temporal. No disco, este arquivo é salvo na pasta de arquivamento com o nome memo.txt.

Fig. 7.19. Balanceamento em um plano. Execução inicial (Run#0). Guia Gráficos

Após o término do processo de medição, no Run#0 no painel esquerdo, aparecem os resultados da medição: a velocidade do rotor (RPM), o RMS (Vo1) e a fase (F1) da vibração 1x.

O "F5 - Voltar à execução#0” (ou a tecla de função F5) é usado para retornar à seção Run#0 e, se necessário, repetir a medição dos parâmetros de vibração.

Run#1 (Plano de massa de teste 1)

Antes de iniciar a medição dos parâmetros de vibração na seção “Run#1 (Plano de massa de teste 1), um peso de teste deve ser instalado de acordo com “Massa do peso de teste" campo.

O objetivo de instalar um peso de teste é avaliar como a vibração do rotor muda quando um peso conhecido é instalado em um local (ângulo) conhecido. O peso de teste deve alterar a amplitude da vibração em um valor inferior ou superior à amplitude inicial ou alterar a fase em 30 graus ou mais da fase inicial.

Se for necessário utilizar o “Coeficiente salvo.” balanceamento para trabalho posterior, o local (ângulo) de instalação do peso de teste deve ser o mesmo que o local (ângulo) da marca reflexiva.

Ligue novamente a rotação do rotor da máquina de balanceamento e certifique-se de que a frequência de rotação esteja estável. Em seguida, clique em “F7-Run#1" (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).

Após a medição nas janelas correspondentes do “Run#1 (Plano de massa de teste 1)” seção, os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor do componente RMS (Vо1) e fase (F1) de vibração 1x aparecendo.

Ao mesmo tempo, o "Resultado” abre no lado direito da janela.

Essa guia exibe os resultados do cálculo da massa e do ângulo do peso corretivo, que deve ser instalado no rotor para compensar o desequilíbrio.

Além disso, no caso de utilização do sistema de coordenadas polares, o display mostra o valor da massa (M1) e o ângulo de instalação (f1) do peso de correção.

No caso de “Posições fixas“os números das posições (Zi, Zj) e a massa dividida do peso de teste serão mostrados.

Fig. 7.20. Balanceamento em um plano. Run#1 e resultado do balanceamento.

Se Gráfico polar for verificado, o diagrama polar será exibido.

Fig. 7.21. O resultado do balanceamento. Gráfico polar.

Fig. 7.22. O resultado do balanceamento. Peso dividido (posições fixas)

Também se “Gráfico polar” foi marcado, o gráfico polar será exibido.

Fig. 7.23. Peso dividido em posições fixas. Gráfico polar

Após a instalação do peso de correção no rotor de balanceamento na janela de operação, é necessário realizar um RunC (trim) e avaliar a eficácia do balanceamento realizado.

RunC (Verificar a qualidade do balanço)

Para realizar a medição de vibração no “RunC (Verificar a qualidade do balanço)”, clique em “F7 - RunTrim” (ou pressione a tecla F7 no teclado).

Após a conclusão bem-sucedida do processo de medição, no “RunC (Verificar a qualidade do balanço)” seção no painel esquerdo, aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor do componente RMS (Vo1) e da fase (F1) da vibração 1x.

Na seção "Resultado", são exibidos os resultados do cálculo da massa e do ângulo de instalação do peso corretivo adicional.

Fig. 7.24. Balanceamento em um plano. Executando um RunTrim. Guia Resultado

Esse peso pode ser adicionado ao peso de correção que já está montado no rotor para compensar o desequilíbrio residual. Além disso, o desequilíbrio residual do rotor obtido após o balanceamento é exibido na parte inferior dessa janela.

Caso a quantidade de vibração residual e/ou desbalanceamento residual do rotor balanceado atenda aos requisitos de tolerância estabelecidos na documentação técnica, o processo de balanceamento poderá ser concluído.

Caso contrário, o processo de balanceamento poderá continuar. Isso permite que o método de aproximações sucessivas corrija possíveis erros que possam ocorrer durante a instalação (remoção) do peso corretivo em um rotor balanceado.

Ao continuar o processo de balanceamento no rotor de balanceamento, é necessário instalar (remover) massa corretiva adicional, cujos parâmetros estão indicados na seção “Massas e ângulos de correção“.

Coeficientes de influência (1 plano)

O "F4-Coeficiente de Inf." no botão "ResultadoA guia ” é usada para visualizar e armazenar na memória do computador os coeficientes de balanceamento do rotor (coeficientes de influência) calculados a partir dos resultados das execuções de calibração.

Quando pressionado, o “Coeficientes de influência (plano único)” aparece no visor do computador, na qual são exibidos os coeficientes de balanceamento calculados a partir dos resultados das execuções de calibração (teste). Se, durante o balanceamento subsequente desta máquina, for necessário usar o “Coeficiente salvo.” Modo, esses coeficientes devem ser armazenados na memória do computador.

Para fazer isso, clique no botão “F9 - Salvar” e vá para a segunda página do “Coeficiente de influência. Arquivo. Plano único.“

Fig. 7.25. Coeficientes de balanceamento no 1º plano

Então você precisa digitar o nome desta máquina no campo “Rotor” coluna e clique em “F2-Salvar” para salvar os dados especificados no computador.

Depois você pode retornar para a janela anterior pressionando o botão “F10-Sair” (ou a tecla de função F10 no teclado do computador).

Fig. 7.26. “Coeficiente de influência. Arquivo. Plano único.”

Relatório de balanceamento

Após o balanceamento de todos os dados salvos e o relatório de balanceamento criado, você pode visualizar e editar o relatório no editor integrado. Na janela “Equilibrando o arquivo em um plano” (Fig. 7.9) pressione o botão “F9 -Relatório” para acessar o editor de relatórios de balanceamento.

Fig. 7.27. Relatório de balanceamento.

Procedimento de balanceamento de coeficientes salvos com coeficientes de influência salvos em 1 plano

Configuração do sistema de medição (entrada de dados iniciais)

Coeficiente de balanceamento salvo pode ser realizado em uma máquina para a qual os coeficientes de balanceamento já tenham sido determinados e inseridos na memória do computador.

Entrada dos dados iniciais para Coeficiente de balanceamento salvo (como no caso do primário(“Novo rotor“) o equilíbrio) começa no “Balanceamento de plano único. Configurações de balanceamento.“.

Nesse caso, na seção "Coeficientes de influência", selecione a seção "Coeficiente salvo” item. Neste caso, a segunda página do “Arquivo de coeficiente de influência. Plano único.”, que armazena um arquivo dos coeficientes de balanceamento salvos.

Fig. 7.28. Balanceamento com coeficientes de influência salvos em 1 plano

Percorrendo a tabela deste arquivo, usando os botões de controle “►” ou “◄”, você pode selecionar o registro desejado com os coeficientes de balanceamento da máquina de interesse. Em seguida, para utilizar esses dados nas medições atuais, pressione o botão “F2 - Selecionar".

Depois disso, o conteúdo de todas as outras janelas do “Balanceamento de plano único. Configurações de balanceamento.” são preenchidos automaticamente.

Depois de concluir a entrada dos dados iniciais, você pode começar a medir.

Medições durante o balanceamento com coeficientes de influência salvos

O balanceamento com coeficientes de influência salvos requer apenas uma execução inicial e pelo menos uma execução de teste da máquina de balanceamento.

Para realizar a medição dos parâmetros de vibração no “Run#0 (Inicial, sem massa de teste)” seção, pressione “F7 - Run#0” (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).

Fig. 7.29. Balanceamento com coeficientes de influência salvos em um plano. Resultados após uma execução.

Nos campos correspondentes de “Run#0” seção, aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), do valor do componente RMS (Vо1) e da fase (F1) da vibração 1x.

Ao mesmo tempo, o "ResultadoA guia " exibe os resultados do cálculo da massa e do ângulo do peso corretivo, que deve ser instalado no rotor para compensar o desequilíbrio.

Além disso, no caso de utilização de um sistema de coordenadas polares, o visor mostra os valores de massa e os ângulos de instalação dos pesos de correção.

No caso de divisão do peso corretivo nas posições fixas, são exibidos os números das posições do rotor de balanceamento e a massa de peso que precisa ser instalada nelas.

Além disso, o processo de balanceamento é realizado de acordo com as recomendações estabelecidas na seção 7.4.2. para o balanceamento primário.

Eliminação da excentricidade do mandril (balanceamento do índice)

Se, durante o balanceamento, o rotor for instalado em um mandril cilíndrico, a excentricidade do mandril poderá introduzir um erro adicional. Para eliminar esse erro, o rotor deve ser implantado no mandril em 180 graus e realizar uma partida adicional. Isso é chamado de balanceamento de índice.

Para realizar o balanceamento de índice, é fornecida uma opção especial no programa Balanset-1A. Quando a eliminação da excentricidade do mandril é marcada, uma seção RunEcc adicional é exibida na janela de balanceamento.

Fig. 7.30. A janela de trabalho para o balanceamento do índice.

Após executar Run # 1 (Trial mass Plane 1), será exibida uma janela

Fig. 7.31 Janela de atenção de balanceamento de índice.

Após a instalação do rotor com um giro de 180°, o Run Ecc deve ser concluído. O programa calculará automaticamente o verdadeiro desbalanceamento do rotor sem afetar a excentricidade do mandril.

7.5 Balanceamento de dois planos

Antes de começar a trabalhar no Balanceamento de dois planos é necessário instalar sensores de vibração no corpo da máquina nos pontos de medição selecionados e conectá-los às entradas X1 e X2 da unidade de medição, respectivamente.

Um sensor óptico de ângulo de fase deve ser conectado à entrada X3 da unidade de medição. Além disso, para usar esse sensor, uma fita reflexiva deve ser colada na superfície acessível do rotor da máquina de balancear.

Os requisitos detalhados para a escolha do local de instalação dos sensores e sua montagem na instalação durante o balanceamento estão definidos no Apêndice 1.

O trabalho no programa no “Balanceamento de dois planosO modo " é iniciado na janela principal dos programas.

Clique no botão "F3-Dois aviões" (ou pressione a tecla F3 no teclado do computador).

Em seguida, clique no botão “F7 – Balanceamento”, após o qual uma janela de trabalho aparecerá na tela do computador (veja a Fig. 7.13), seleção do arquivo para salvar dados ao balancear em dois planos.

Fig. 7.32 Janela de arquivo de balanceamento de dois planos.

Nesta janela, você precisa inserir os dados do rotor balanceado. Após pressionar o botão “F10-OK”, uma janela de balanceamento aparecerá.

Configurações de balanceamento (2 planos)

Fig. 7.33. Janela de balanceamento em dois planos.

No lado direito da janela está o “Configurações de balanceamento” guia para inserir configurações antes do balanceamento.

• Coeficientes de influência – Balanceamento de um novo rotor ou balanceamento usando coeficientes de influência armazenados (coeficientes de balanceamento)
• Eliminação da excentricidade do mandril – Balanceamento com partida adicional para eliminar a influência da excentricidade do mandril
• Método de fixação de peso – Instalação de pesos corretivos em local arbitrário na circunferência do rotor ou em posição fixa. Cálculos para perfuração ao remover a massa.
  • “Posição livre” – pesos podem ser instalados em posições angulares arbitrárias na circunferência do rotor.
  • “Posição fixa” – o peso pode ser instalado em posições angulares fixas no rotor, por exemplo, em pás ou furos (por exemplo, 12 furos – 30 graus), etc. O número de posições fixas deve ser inserido no campo apropriado. Após o balanceamento, o programa dividirá automaticamente o peso em duas partes e indicará o número de posições nas quais é necessário estabelecer as massas obtidas.
• Massa do peso de teste – Peso de teste
• Deixar o peso de teste no Plano1 / Plano2 – Remova ou deixe o peso de teste ao balancear.
• Raio de montagem da massa, mm – Raio de montagem dos pesos de teste e corretivos
• Tolerância de balanceamento – Inserção ou cálculo de tolerâncias de desequilíbrio residual em g-mm
• Usar gráfico polar – Use o gráfico polar para exibir os resultados do balanceamento
• Entrada manual de dados – Entrada manual de dados para cálculo de pesos de balanceamento
• Restaurar os dados da última sessão – Recuperação dos dados de medição da última sessão em caso de falha na continuação do balanceamento.

Balanceamento de 2 aviões. Novo rotor

Configuração do sistema de medição (entrada de dados iniciais)

Entrada dos dados iniciais para o Novo balanceamento do rotor no "Balanceamento de dois planos. Configurações“.

Nesse caso, na seção "Coeficientes de influência", selecione a seção "Novo rotor" item.

Além disso, na seção "Massa do peso de teste", você deve selecionar a unidade de medida da massa do peso de teste - "Grama" ou "Porcentagem“.

Ao escolher a unidade de medida “Porcentagem“, todos os cálculos posteriores da massa do peso corretivo serão realizados como uma porcentagem em relação à massa do peso de teste.

Ao escolher o “Grama"unidade de medida, todos os cálculos posteriores da massa do peso corretivo serão realizados em gramas. Em seguida, insira nas janelas localizadas à direita da inscrição "Grama" a massa dos pesos de teste que serão instalados no rotor.

Cálculo da tolerância para desequilíbrio residual (tolerância de balanceamento)

A tolerância para desequilíbrio residual (tolerância de balanceamento) pode ser calculada de acordo com o procedimento descrito na norma ISO 1940 Vibração. Requisitos de qualidade de balanceamento para rotores em estado constante (rígido). Parte 1. Especificação e verificação de tolerâncias de balanceamento.

Fig. 7.34. Janela de cálculo da tolerância de balanceamento

Execução inicial (Run#0)

Ao equilibrar em dois planos no “Novo rotor” modo, o balanceamento requer três execuções de calibração e pelo menos uma execução de teste da máquina de balanceamento.

A medição da vibração na primeira partida da máquina é realizada no “Balança de dois planos” janela de trabalho no “Run#0" seção.

Fig. 7.35. Resultados da medição no balanceamento em dois planos após a execução inicial.

Para medir os parâmetros de vibração no Run#0 seção, clique em “F7 - Run#0” (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador)

Os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), do valor RMS (VО1, VО2) e das fases (F1, F2) da vibração 1x aparecem nas janelas correspondentes do Run#0 seção.

Run#1.Trial massa no Plane1

Antes de começar a medir os parâmetros de vibração no "Run#1.Trial massa no Plane1", você deve interromper a rotação do rotor da máquina de balanceamento e instalar um peso de teste nele, a massa selecionada na seção "Massa do peso de teste" seção.

Depois disso, é necessário ligar novamente a rotação do rotor da máquina de balancear e certificar-se de que ela entrou no modo de operação.

Para medir os parâmetros de vibração no "Execute # 1.Trial mass in Plane1”, clique em “F7 - Run#1" (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).

Após a conclusão bem-sucedida do processo de medição, você retornará à guia de resultados da medição.

Nesse caso, nas janelas correspondentes do "Run#1. Massa de teste no Plane1", os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor dos componentes do RMS (Vо1, Vо2) e das fases (F1, F2) da vibração 1x.

“Execute # 2. Massa de teste no Plano2”

Antes de começar a medir os parâmetros de vibração na seção "Execute o # 2.Trial mass no Plane2", você deve executar as seguintes etapas:

• parar a rotação do rotor da máquina de balanceamento;
• remova o peso de teste instalado no plano 1;
• instalar um peso de teste no plano 2, a massa selecionada na seção “Massa do peso de teste“.

Depois disso, ligue a rotação do rotor da máquina de balanceamento e certifique-se de que ele tenha entrado na velocidade operacional.

Para iniciar a medição da vibração no “Execute o # 2.Trial mass no Plane2”, clique em “F7 - Executar # 2” (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador). Em seguida, o “Resultado” abre.

No caso de usar o Método de fixação de peso” – “Posições livres, o display mostra os valores de massa (M1, M2) e ângulos de instalação (f1, f2) dos pesos corretivos.

Fig. 7.36. Resultados do cálculo dos pesos corretivos - posição livre

Fig. 7.37. Resultados do cálculo dos pesos corretivos - posição livre. Diagrama polar

No caso de usar o método de fixação de peso" – "Posições fixas

Fig. 7.38. Resultados do cálculo dos pesos corretivos – posição fixa.

Fig. 7.39. Resultados do cálculo dos pesos corretivos - posição fixa. Diagrama polar.

No caso de utilização do Método de Fixação de Peso” – “Ranhura circular“

Fig. 7.40. Resultados do cálculo dos pesos corretivos – Ranhura circular.

RunC (Corrida de aparagem)

Depois de instalar o peso de correção no rotor de balanceamento, é necessário executar um RunC (trim) e avaliar a eficácia do balanceamento realizado.

Para medir os parâmetros de vibração na seção RunTrim (Verificar qualidade do equilíbrio), clique em “F7 - RunTrim" (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).

Serão mostrados os resultados da medição da frequência de rotação do rotor (RPM), bem como o valor do componente RMS (Vо1) e a fase (F1) da vibração 1x.

O "ResultadoA aba "aparece no lado direito da janela de trabalho com a tabela de resultados de medição, que exibe os resultados do cálculo dos parâmetros de pesos corretivos adicionais.

Esses pesos podem ser adicionados aos pesos corretivos que já estão instalados no rotor para compensar o desequilíbrio residual.

Além disso, o desbalanceamento residual do rotor obtido após o balanceamento é exibido na parte inferior dessa janela.

Caso os valores da vibração residual e/ou do desequilíbrio residual do rotor balanceado atendam aos requisitos de tolerância estabelecidos na documentação técnica, o processo de balanceamento poderá ser concluído.

Caso contrário, o processo de balanceamento poderá continuar. Isso permite que o método de aproximações sucessivas corrija possíveis erros que possam ocorrer durante a instalação (remoção) do peso corretivo em um rotor balanceado.

Ao continuar o processo de balanceamento no rotor de balanceamento, é necessário instalar (remover) massa corretiva adicional, cujos parâmetros são indicados na janela "Result" (Resultado).

Na seção "Resultado", há dois botões de controle que podem ser usados - "F4-Coeficiente de Inf.“, “F5 - Alterar os planos de correção“.

Coeficientes de influência (2 planos)

O "F4-Coeficiente de Inf.O botão ” (ou a tecla de função F4 no teclado do computador) é usado para visualizar e salvar os coeficientes de balanceamento do rotor na memória do computador, calculados a partir dos resultados de duas inicializações de calibração.

Quando pressionado, o “Coeficientes de influência (dois planos)” aparece uma janela de trabalho no visor do computador, na qual são exibidos os coeficientes de balanceamento calculados com base nos resultados das três primeiras inicializações de calibração.

Fig. 7.41. Janela de trabalho com coeficientes de balanceamento em 2 planos.

No futuro, ao balancear esse tipo de máquina, espera-se que seja necessário usar o “Coeficiente salvo.” modo e coeficientes de balanceamento armazenados na memória do computador.

Para salvar os coeficientes, clique no botão "F9 - Salvar" e vá para o botão "Arquivo de coeficientes de influência (2 planos)" (consulte a Fig. 7.42)

Fig. 7.42. A segunda página da janela de trabalho com coeficientes de balanceamento em 2 planos.

Modificar planos de correção

O "F5 - Alterar os planos de correçãoO botão ” é usado quando é necessário alterar a posição dos planos de correção, quando é necessário recalcular as massas e os ângulos de instalação dos pesos corretivos.

Esse modo é útil principalmente no balanceamento de rotores de formato complexo (por exemplo, virabrequins).

Quando este botão é pressionado, a janela de trabalho “Recálculo da massa dos pesos de correção e do ângulo para outros planos de correção” é exibido na tela do computador.

Nessa janela de trabalho, você deve selecionar uma das quatro opções possíveis clicando na imagem correspondente.

Os planos de correção originais (Н1 e Н2) são marcados em verde, e os novos (K1 e K2), para os quais ele reconta, em vermelho.

Então, no “Dados de cálculo” seção, insira os dados solicitados, incluindo:

• a distância entre os planos de correção correspondentes (a, b, c);
• novos valores dos raios de instalação dos pesos corretivos no rotor (R1', R2').

Depois de inserir os dados, você deve pressionar o botão "F9-calcular“

Os resultados do cálculo (massas M1, M2 e ângulos de instalação dos pesos corretivos f1, f2) são exibidos na seção correspondente desta janela de trabalho.

Fig. 7.43 Alteração dos planos de correção. Recálculo da massa e do ângulo de correção para outros planos de correção.

Coeficiente de equilíbrio salvo em 2 planos

Coeficiente de balanceamento salvo pode ser realizado em uma máquina para a qual os coeficientes de balanceamento já tenham sido determinados e salvos na memória do computador.

A entrada de dados iniciais para rebalanceamento começa no “Equilíbrio de dois planos. Configurações de balanceamento“.

Nesse caso, na seção "Coeficientes de influência", selecione a seção "Coeficiente salvo.” Item. Neste caso, a janela “Arquivo de coeficientes de influência (2 planos)” aparecerá, no qual o arquivo dos coeficientes de balanceamento determinados anteriormente é armazenado.

Percorrendo a tabela deste arquivo, usando os botões de controle “►” ou “◄”, você pode selecionar o registro desejado com os coeficientes de balanceamento da máquina de interesse. Em seguida, para utilizar esses dados nas medições atuais, pressione o botão “F2 - OK” e retornar à janela de trabalho anterior.

Fig. 7.44. A segunda página da janela de trabalho com coeficientes de balanceamento em 2 planos.

Depois disso, o conteúdo de todas as outras janelas do “Balanceamento em 2 pl. Dados de origem” é preenchido automaticamente.

Coeficiente salvo. Balanceamento

“Coeficiente salvo."O balanceamento requer apenas uma partida de ajuste e pelo menos uma partida de teste da máquina de balanceamento.

Medição de vibração no início do ajuste (Executar # 0) da máquina é realizada no “Balanceamento em 2 planos” janela de trabalho com uma tabela de resultados de balanceamento no Executar # 0 seção.

Para medir os parâmetros de vibração no Executar # 0 seção, clique em “F7 - Run#0" (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).

Os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor dos componentes do RMS (VО1, VО2) e as fases (F1, F2) da vibração 1x aparecem nos campos correspondentes do Executar # 0 seção.

Ao mesmo tempo, o "Resultado” é aberta, exibindo os resultados do cálculo dos parâmetros dos pesos corretivos que devem ser instalados no rotor para compensar seu desequilíbrio.

Além disso, no caso de utilização do sistema de coordenadas polares, o visor mostra os valores de massa e os ângulos de instalação dos pesos corretivos.

No caso de decomposição de pesos corretivos nas lâminas, são exibidos os números das lâminas do rotor de balanceamento e a massa de peso que precisa ser instalada nelas.

Além disso, o processo de balanceamento é realizado de acordo com as recomendações estabelecidas na seção 7.6.1.2. para balanceamento primário.

Eliminação de excentricidade do mandril (balanceamento de índice) – Dois Planos

Se, durante o balanceamento, o rotor for instalado em um mandril cilíndrico, a excentricidade do mandril poderá introduzir um erro adicional. Para eliminar esse erro, o rotor deve ser implantado no mandril em 180 graus e realizar uma partida adicional. Isso é chamado de balanceamento de índice.

Para realizar o balanceamento de índice, é fornecida uma opção especial no programa Balanset-1A. Quando a eliminação da excentricidade do mandril é marcada, uma seção RunEcc adicional é exibida na janela de balanceamento.

Fig. 7.45. A janela de trabalho para o balanceamento do índice.

Depois de executar Run # 2 (Trial mass Plane 2), será exibida uma janela

Fig. 7.46. Janelas de atenção

Após a instalação do rotor com um giro de 180°, o Run Ecc deve ser concluído. O programa calculará automaticamente o verdadeiro desbalanceamento do rotor sem afetar a excentricidade do mandril.

7.6 Modo de gráficos

O trabalho no modo “Gráficos” começa na janela Inicial (ver Fig. 7.1) pressionando “F8 – Gráficos”. Em seguida, abre-se a janela “Medição de vibração em dois canais. Gráficos” (ver Fig. 7.19).

Fig. 7.47. Janela de operação “Medição de vibração em dois canais. Gráficos”.

Ao trabalhar nesse modo, é possível traçar quatro versões do gráfico de vibração.

A primeira versão permite obter uma função de linha do tempo da vibração geral (da velocidade de vibração) no primeiro e no segundo canais de medição.

A segunda versão permite obter gráficos de vibração (de velocidade de vibração), que ocorre na frequência de rotação e em seus componentes harmônicos superiores.

Esses gráficos são obtidos como resultado da filtragem síncrona da função geral de tempo de vibração.

A terceira versão fornece gráficos de vibração com os resultados da análise harmônica.

A quarta versão permite obter um gráfico de vibração com os resultados da análise de espectro.

Gráficos de vibração geral

Para plotar um gráfico de vibração geral na janela de operação "Medição de vibração em dois canais. Gráficos“é necessário selecionar o modo de operação”vibração geral" clicando no botão apropriado. Em seguida, defina a medição da vibração na caixa "Duration, in seconds" (Duração, em segundos) clicando no botão "▼" e selecione na lista suspensa a duração desejada do processo de medição, que pode ser igual a 1, 5, 10, 15 ou 20 segundos;

Quando estiver pronto, pressione (clique) o “F9-Medir” então o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.

Após a conclusão do processo de medição, na janela de operação, aparecem gráficos da função de tempo da vibração geral do primeiro (vermelho) e do segundo (verde) canais (consulte a Fig. 7.47).

Nesses gráficos, o tempo é plotado no eixo X e a amplitude da velocidade de vibração (mm/seg.) é plotada no eixo Y.

Fig. 7.48. Janela de operação para a saída da função de tempo dos gráficos de vibração geral

Também há marcas (de cor azul) nesses gráficos que conectam os gráficos de vibração geral com a frequência de rotação do rotor. Além disso, cada marca indica o início (fim) da próxima rotação do rotor.

Se for necessário alterar a escala do gráfico no eixo X, o controle deslizante, apontado por uma seta na fig. 7.20, pode ser usado.

Gráficos de vibração 1x

Para plotar um gráfico de vibração 1x na janela de operação "Medição de vibração em dois canais. Gráficos“é necessário selecionar o modo de operação”1x vibração” clicando no botão apropriado.

Em seguida aparece a janela de operação “1x vibração”.

Pressione (clique) o “F9-Medir” então o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.

Fig. 7.49. Janela de operação para a saída dos gráficos de vibração 1x.

Após a conclusão do processo de medição e do cálculo matemático dos resultados (filtragem síncrona da função de tempo da vibração geral) na exibição na janela principal em um período igual a uma volta do rotor aparecem gráficos do 1x vibração em dois canais.

Nesse caso, um gráfico para o primeiro canal é representado em vermelho e para o segundo canal em verde. Nesses gráficos, o ângulo da rotação do rotor é plotado (de marca a marca) no eixo X e a amplitude da velocidade de vibração (mm/seg.) é plotada no eixo Y.

Além disso, na parte superior da janela de trabalho (à direita do botão “F9 – Medida“) valores numéricos das medições de vibração de ambos os canais, semelhantes aos que obtemos no “Medidor de vibração", são exibidos.

Em particular: Valor RMS da vibração geral (V1s, V2s), a magnitude do RMS (V1o, V2o) e fase (Fi, Fj) da vibração 1x e da velocidade do rotor (Nrev).

Gráficos de vibração com os resultados da análise harmônica

Para traçar um gráfico com os resultados da análise harmônica na janela operacional “Medição de vibração em dois canais. Gráficos“é necessário selecionar o modo de operação”Análise harmônica” clicando no botão apropriado.

Aparece então uma janela de operação para saída simultânea de gráficos de função temporal e de espectro de aspectos harmônicos de vibração cujo período é igual ou múltiplo da frequência de rotação do rotor.

Fig. 7.50. Harmônicos da janela de operação de vibração 1x.

Quando estiver pronto, pressione (clique) o “F9-Medir” então o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.

Após a conclusão do processo de medição, na janela de operação aparecem gráficos de função de tempo (gráfico superior) e harmônicos de vibração 1x (gráfico inferior).

O número de componentes harmônicos é plotado no eixo X e o RMS da velocidade de vibração (mm/seg.) é plotado no eixo Y.

Gráficos de domínio de tempo e espectro de vibração

Para traçar um gráfico de espectro, use “F5-Espectroguia ":

Aparece então uma janela de operação para saída simultânea de gráficos de onda e espectro de vibração.

Fig. 7.51. Janela de operação para a saída do espectro de vibração.

Quando estiver pronto, pressione (clique) o “F9-Medir” então o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.

Após a conclusão do processo de medição, na janela de operação aparecem gráficos de função de tempo (gráfico superior) e espectro de vibração (gráfico inferior).

A frequência de vibração é plotada no eixo X e o RMS da velocidade de vibração (mm/seg.) é plotado no eixo Y.

Nesse caso, um gráfico para o primeiro canal é representado em vermelho e para o segundo canal em verde.

8. Instruções gerais sobre operação e manutenção do dispositivo

8.1 Critérios de Qualidade de Balanceamento (Norma ISO 2372)

A qualidade do balanceamento pode ser avaliada por meio dos níveis de vibração estabelecidos pela norma ISO 2372. A tabela abaixo mostra os níveis de vibração aceitáveis para diferentes classes de máquinas:

Observação: Estes valores fornecem orientações para avaliar a qualidade do balanceamento. Consulte sempre as especificações específicas do fabricante do equipamento e as normas aplicáveis à sua aplicação.

8.2 Requisitos de manutenção

ANEXO 1. BALANCEAMENTO DO ROTOR

O rotor é um corpo que gira em torno de um determinado eixo e é sustentado por suas superfícies de apoio nos suportes. As superfícies de apoio do rotor transmitem pesos aos suportes por meio de mancais de rolamento ou deslizamento. Ao usar o termo "superfície de apoio", referimo-nos simplesmente às superfícies de apoio* ou de substituição do mancal.

*Jornal (Zapfen em alemão para “diário”, “pino”) – é uma parte de um eixo ou eixo, que é transportada por um suporte (caixa de rolamento).

fig.1 Rotor e forças centrífugas.

Em um rotor perfeitamente balanceado, sua massa é distribuída simetricamente em relação ao eixo de rotação. Isso significa que qualquer elemento do rotor pode corresponder a outro elemento localizado simetricamente em relação ao eixo de rotação. Durante a rotação, cada elemento do rotor atua com uma força centrífuga direcionada na direção radial (perpendicular ao eixo de rotação do rotor). Em um rotor balanceado, a força centrífuga que influencia qualquer elemento do rotor é equilibrada pela força centrífuga que influencia o elemento simétrico. Por exemplo, os elementos 1 e 2 (mostrados na fig. 1 e coloridos em verde) são influenciados pelas forças centrífugas F1 e F2: iguais em valor e absolutamente opostas em direções. Isso é verdadeiro para todos os elementos simétricos do rotor e, portanto, a força centrífuga total que influencia o rotor é igual a 0; o rotor está equilibrado. Mas se a simetria do rotor for quebrada (na Figura 1, o elemento assimétrico está marcado em vermelho), então a força centrífuga desequilibrada F3 começa a agir sobre o rotor.

Ao girar, essa força muda de direção junto com a rotação do rotor. A carga dinâmica resultante dessa força é transferida para os mancais, o que leva ao seu desgaste acelerado. Além disso, sob a influência dessa força variável, ocorre uma deformação cíclica dos suportes e da fundação sobre a qual o rotor está fixado, o que produz vibração. Para eliminar o desequilíbrio do rotor e a vibração resultante, é necessário instalar massas de equilíbrio, que restaurarão a simetria do rotor.

O balanceamento do rotor é uma operação para eliminar o desequilíbrio por meio da adição de massas de balanceamento.

A tarefa de balanceamento é encontrar o valor e os locais (ângulo) da instalação de uma ou mais massas de balanceamento.

Os tipos de rotores e desequilíbrio

Considerando a resistência do material do rotor e a magnitude das forças centrífugas que o influenciam, os rotores podem ser divididos em dois tipos: rígidos e flexíveis.

Rotores rígidos em condições operacionais sob a influência da força centrífuga podem ficar ligeiramente deformados, mas a influência dessa deformação nos cálculos pode, portanto, ser negligenciada.

A deformação de rotores flexíveis, por outro lado, nunca deve ser negligenciada. A deformação dos rotores flexíveis complica a solução do problema de balanceamento e exige o uso de outros modelos matemáticos em comparação com a tarefa de balancear rotores rígidos. É importante mencionar que o mesmo rotor, em baixas velocidades de rotação, pode se comportar como um rotor rígido e, em altas velocidades, se comportará como um rotor flexível. Mais adiante, consideraremos apenas o balanceamento de rotores rígidos.

Dependendo da distribuição das massas desbalanceadas ao longo do rotor, dois tipos de desbalanceamento podem ser distinguidos – estático e dinâmico. O mesmo se aplica ao balanceamento estático e dinâmico do rotor.

O desequilíbrio estático do rotor ocorre sem a rotação do rotor. Em outras palavras, ele é quiescente quando o rotor está sob a influência da gravidade e, além disso, faz com que o "ponto pesado" fique para baixo. Um exemplo de um rotor com desequilíbrio estático é apresentado na Fig.2

Fig.2

O desequilíbrio dinâmico ocorre somente quando o rotor gira.

Um exemplo de um rotor com desequilíbrio dinâmico é apresentado na Fig. 3.

Fig.3. Desequilíbrio dinâmico do rotor - par de forças centrífugas

Neste caso, as massas iguais desequilibradas M1 e M2 estão localizadas em superfícies diferentes – em locais diferentes ao longo do comprimento do rotor. Na posição estática, ou seja, quando o rotor não gira, o rotor pode ser influenciado apenas pela gravidade e, portanto, as massas se equilibrarão. Na dinâmica, quando o rotor está girando, as massas M1 e M2 começam a ser influenciadas pelas forças centrífugas FЎ1 e FЎ2. Essas forças são iguais em valor e são opostas na direção. No entanto, como estão localizadas em locais diferentes ao longo do comprimento do eixo e não estão na mesma linha, as forças não se compensam. As forças de FЎ1 e FЎ2 criam um momento que atua no rotor. É por isso que esse desequilíbrio tem outro nome "momentâneo". Consequentemente, forças centrífugas não compensadas atuam nos suportes dos mancais, o que pode exceder significativamente as forças nas quais confiamos e também reduzir a vida útil dos mancais.

Como esse tipo de desequilíbrio ocorre somente na dinâmica durante o giro do rotor, ele é chamado de dinâmico. Ele não pode ser eliminado no balanceamento estático (ou chamado de "nas facas") ou de qualquer outra forma semelhante. Para eliminar o desequilíbrio dinâmico, é necessário definir dois pesos de compensação que criarão um momento igual em valor e oposto em direção ao momento resultante das massas de M1 e M2. As massas de compensação não precisam necessariamente ser instaladas no lado oposto ao das massas M1 e M2 e ser iguais a elas em valor. O mais importante é que elas criem um momento que compense totalmente no momento do desequilíbrio.

Em geral, as massas M1 e M2 podem não ser iguais entre si, então haverá uma combinação de desequilíbrio estático e dinâmico. É teoricamente provado que para um rotor rígido eliminar seu desequilíbrio é necessário e suficiente instalar dois pesos espaçados ao longo do comprimento do rotor. Esses pesos compensarão tanto o momento resultante do desequilíbrio dinâmico quanto a força centrífuga resultante da assimetria da massa em relação ao eixo do rotor (desequilíbrio estático). Como de costume, o desequilíbrio dinâmico é típico para rotores longos, como eixos, e estático - para estreitos. No entanto, se o rotor estreito for montado enviesado em relação ao eixo, ou pior, deformado (as chamadas "oscilações da roda"), neste caso será difícil eliminar o desequilíbrio dinâmico (ver Fig. 4), devido ao fato de que é difícil definir pesos de correção, que criam o momento de compensação correto.

Fig.4 Balanceamento dinâmico da roda oscilante

Como o ombro do rotor estreito cria um momento curto, ele pode exigir pesos de correção de grande massa. Mas, ao mesmo tempo, há um chamado "desequilíbrio induzido" adicional associado à deformação do rotor estreito sob a influência das forças centrífugas das massas de correção.

Veja o exemplo:

" Instruções metódicas sobre o balanceamento de rotores rígidos" ISO 1940-1:2003 Vibração mecânica - Requisitos de qualidade de balanceamento para rotores em um estado constante (rígido) - Parte 1: Especificação e verificação das tolerâncias de balanceamento

Isso é visível nas rodas de ventilador estreitas, que, além do desequilíbrio de potência, também influenciam o desequilíbrio aerodinâmico. E é importante ter em mente que o desequilíbrio aerodinâmico, na verdade a força aerodinâmica, é diretamente proporcional à velocidade angular do rotor e, para compensá-lo, é usada a força centrífuga da massa de correção, que é proporcional ao quadrado da velocidade angular. Portanto, o efeito de balanceamento só pode ocorrer em uma frequência de balanceamento específica. Em outras velocidades, haveria uma lacuna adicional. O mesmo pode ser dito sobre as forças eletromagnéticas em um motor eletromagnético, que também são proporcionais à velocidade angular. Em outras palavras, é impossível eliminar todas as causas de vibração do mecanismo por qualquer meio de balanceamento.

Fundamentos da Vibração

A vibração é uma reação do projeto do mecanismo ao efeito da força de excitação cíclica. Essa força pode ter naturezas diferentes.

• A força centrífuga decorrente do desequilíbrio do rotor é uma força não compensada que influencia o "ponto pesado". Essa força, em particular, e a vibração por ela causada, são eliminadas pelo balanceamento do rotor.
• Forças de interação, de natureza "geométrica", decorrem de erros na fabricação e instalação de peças de acoplamento. Essas forças podem ocorrer, por exemplo, devido à não circularidade do munhão do eixo, erros nos perfis dos dentes das engrenagens, ondulação das pistas dos rolamentos, desalinhamento dos eixos de acoplamento, etc. Em caso de não circularidade dos pescoços, o eixo do eixo se deslocará dependendo do ângulo de rotação do eixo. Embora essa vibração se manifeste na velocidade do rotor, é quase impossível eliminá-la com o balanceamento.
• Forças aerodinâmicas decorrentes da rotação dos ventiladores do impulsor e de outros mecanismos da pá. Forças hidrodinâmicas decorrentes da rotação de impulsores de bombas hidráulicas, turbinas, etc.
• Forças eletromagnéticas decorrentes do funcionamento de máquinas elétricas como resultado, por exemplo, da assimetria dos enrolamentos do rotor, da presença de espiras em curto-circuito, etc.

A magnitude da vibração (por exemplo, sua amplitude AB) depende não apenas da magnitude da força de excitação Fт que atua no mecanismo com a frequência circular ω, mas também da rigidez k da estrutura do mecanismo, de sua massa m e do coeficiente de amortecimento C.

Vários tipos de sensores podem ser usados para medir mecanismos de vibração e equilíbrio, incluindo:

• sensores de vibração absolutos projetados para medir a aceleração da vibração (acelerômetros) e sensores de velocidade de vibração;
• sensores de vibração relativa de correntes parasitas ou capacitivos, projetados para medir vibração.

Em alguns casos (quando a estrutura do mecanismo permite), os sensores de força também podem ser usados para examinar seu peso de vibração.

Em especial, eles são amplamente usados para medir o peso da vibração dos suportes das máquinas de balanceamento de rolamento rígido.

Portanto, a vibração é a reação do mecanismo à influência de forças externas. A quantidade de vibração depende não apenas da magnitude da força que atua no mecanismo, mas também da rigidez do mecanismo. Duas forças com a mesma magnitude podem levar a vibrações diferentes. Em mecanismos com uma estrutura de suporte rígida, mesmo com uma pequena vibração, as unidades de rolamento podem ser significativamente influenciadas por pesos dinâmicos. Portanto, ao equilibrar mecanismos com pernas rígidas, aplique os sensores de força e vibração (vibroacelerômetros). Os sensores de vibração são usados somente em mecanismos com suportes relativamente flexíveis, justamente quando a ação de forças centrífugas desequilibradas leva a uma deformação perceptível dos suportes e à vibração. Os sensores de força são usados em suportes rígidos, mesmo quando as forças significativas resultantes do desequilíbrio não levam a uma vibração significativa.

A ressonância da estrutura

Já mencionamos anteriormente que os rotores são divididos em rígidos e flexíveis. A rigidez ou flexibilidade do rotor não deve ser confundida com a rigidez ou mobilidade dos suportes (fundação) nos quais o rotor está localizado. O rotor é considerado rígido quando sua deformação (flexão) sob a ação de forças centrífugas pode ser desprezada. A deformação do rotor flexível é relativamente grande: ela não pode ser negligenciada.

Neste artigo, estudamos apenas o balanceamento de rotores rígidos. O rotor rígido (não deformável), por sua vez, pode estar localizado em suportes rígidos ou móveis (maleáveis). É claro que essa rigidez/mobilidade dos suportes é relativa, dependendo da velocidade de rotação do rotor e da magnitude das forças centrífugas resultantes. A fronteira convencional é a frequência das oscilações livres dos suportes/fundação do rotor. Para sistemas mecânicos, a forma e a frequência das oscilações livres são determinadas pela massa e elasticidade dos elementos do sistema mecânico. Ou seja, a frequência das oscilações naturais é uma característica interna do sistema mecânico e não depende de forças externas. Sendo desviados do estado de equilíbrio, os suportes tendem a retornar à sua posição de equilíbrio devido à elasticidade. Mas, devido à inércia do rotor maciço, esse processo é da natureza das oscilações amortecidas. Essas oscilações são as próprias oscilações do sistema rotor-suporte. Sua frequência depende da razão entre a massa do rotor e a elasticidade dos suportes.

Quando o rotor começa a girar e a frequência de sua rotação se aproxima da frequência de suas próprias oscilações, a amplitude da vibração aumenta drasticamente, o que pode até levar à destruição da estrutura.

Existe um fenômeno de ressonância mecânica. Na região de ressonância, uma alteração na velocidade de rotação de 100 rpm pode levar a um aumento de dez vezes em uma vibração. Nesse caso (na região de ressonância), a fase de vibração muda em 180°.

Se o projeto do mecanismo for mal projetado e a velocidade de operação do rotor estiver próxima da frequência natural de oscilações, a operação do mecanismo torna-se impossível devido a vibrações inaceitavelmente altas. Métodos de balanceamento padrão também são impossíveis, pois os parâmetros mudam drasticamente mesmo com uma pequena alteração na velocidade de rotação. Métodos especiais na área de balanceamento por ressonância são utilizados, mas não são bem descritos neste artigo. É possível determinar a frequência das oscilações naturais do mecanismo no momento da desativação (quando o rotor é desligado) ou por impacto, com subsequente análise espectral da resposta do sistema ao choque. O "Balanset-1" permite determinar as frequências naturais de estruturas mecânicas por esses métodos.

Para mecanismos cuja velocidade de operação é maior que a frequência de ressonância, ou seja, operando no modo ressonante, os suportes são considerados móveis e sensores de vibração são usados para medir, principalmente acelerômetros de vibração que medem a aceleração dos elementos estruturais. Para mecanismos que operam no modo de rolamento rígido, os suportes são considerados rígidos. Nesse caso, são usados sensores de força.

Modelos lineares e não lineares do sistema mecânico

Os modelos matemáticos (lineares) são usados para cálculos durante o balanceamento de rotores rígidos. A linearidade do modelo significa que um modelo é diretamente proporcional (linearmente) dependente do outro. Por exemplo, se a massa não compensada no rotor for duplicada, o valor da vibração será duplicado de forma correspondente. Para rotores rígidos, você pode usar um modelo linear porque esses rotores não são deformados. Não é mais possível usar um modelo linear para rotores flexíveis. Em um rotor flexível, com o aumento da massa de um ponto pesado durante a rotação, ocorrerá uma deformação adicional e, além da massa, o raio do ponto pesado também aumentará. Portanto, em um rotor flexível, a vibração mais do que dobrará, e os métodos de cálculo usuais não funcionarão. Além disso, uma violação da linearidade do modelo pode levar a uma mudança na elasticidade dos suportes em suas grandes deformações, por exemplo, quando pequenas deformações dos suportes trabalham alguns elementos estruturais e, quando grandes no trabalho, incluem outros elementos estruturais. Portanto, é impossível equilibrar os mecanismos que não são fixados na base e, por exemplo, são simplesmente estabelecidos em um piso. Com vibrações significativas, a força de desequilíbrio pode desprender o mecanismo do assoalho, alterando significativamente as características de rigidez do sistema. As pernas do motor devem ser fixadas com segurança, os parafusos devem ser apertados, a espessura das arruelas deve proporcionar rigidez suficiente, etc. Com os rolamentos quebrados, é possível um deslocamento significativo do eixo e seus impactos, o que também levará a uma violação da linearidade e à impossibilidade de realizar um balanceamento de alta qualidade.

Métodos e dispositivos para balanceamento

Como mencionado acima, o balanceamento é o processo de combinar o eixo central principal de inércia com o eixo de rotação do rotor.

O processo especificado pode ser executado de duas maneiras.

O primeiro método envolve o processamento dos eixos do rotor, que é realizado de forma que o eixo que passa pelos centros da seção dos eixos com o eixo central principal de inércia do rotor. Essa técnica raramente é usada na prática e não será discutida em detalhes neste artigo.

O segundo método (mais comum) envolve mover, instalar ou remover massas corretivas no rotor, que são colocadas de forma que o eixo de inércia do rotor fique o mais próximo possível do eixo de sua rotação.

A movimentação, adição ou remoção de massas corretivas durante o balanceamento pode ser feita por meio de diversas operações tecnológicas, incluindo: perfuração, fresagem, revestimento, soldagem, parafusamento ou desparafusamento de parafusos, queima com feixe de laser ou feixe de elétrons, eletrólise, soldagem eletromagnética etc.

O processo de balanceamento pode ser realizado de duas maneiras:

• Conjunto de rotores balanceados (em rolamentos próprios);
• balanceamento de rotores em máquinas de balancear.

Para equilibrar os rotores em seus próprios rolamentos, geralmente usamos dispositivos de equilíbrio especializados (kits), o que nos permite medir a vibração do rotor equilibrado na velocidade de sua rotação em uma forma vetorial, ou seja, medir a amplitude e a fase da vibração.

Atualmente, esses dispositivos são fabricados com base na tecnologia de microprocessador e (além da medição e análise da vibração) fornecem cálculo automatizado dos parâmetros dos pesos corretivos que devem ser instalados no rotor para compensar seu desequilíbrio.

Esses dispositivos incluem:

• unidade de medição e computação, feita com base em um computador ou controlador industrial;
• dois (ou mais) sensores de vibração;
• sensor de ângulo de fase;
• equipamentos para instalação de sensores na instalação;
• software especializado projetado para executar um ciclo completo de medição de parâmetros de desequilíbrio do rotor em um, dois ou mais planos de correção.

Para balancear rotores em máquinas de balanceamento, além de um dispositivo de balanceamento especializado (sistema de medição da máquina), é necessário ter um "mecanismo de desenrolamento" projetado para instalar o rotor nos suportes e garantir sua rotação em uma velocidade fixa.

Atualmente, as máquinas de balanceamento mais comuns existem em dois tipos:

• super-ressonante (com suportes flexíveis);
• rolamento rígido (com suportes rígidos).

As máquinas com excesso de ressonância têm suportes relativamente flexíveis, feitos, por exemplo, com base nas molas planas.

A frequência de oscilação natural desses suportes geralmente é de 2 a 3 vezes menor do que a velocidade do rotor balanceado montado neles.

Os sensores de vibração (acelerômetros, sensores de velocidade de vibração, etc.) são normalmente usados para medir a vibração dos suportes de uma máquina ressonante.

Nas máquinas de balanceamento com rolamentos rígidos, são usados suportes relativamente rígidos, cujas frequências de oscilação natural devem ser de 2 a 3 vezes maiores do que a velocidade do rotor balanceado.

Os sensores de força são normalmente usados para medir o peso da vibração nos suportes da máquina.

A vantagem das máquinas de balancear rolamentos rígidos é que elas podem ser balanceadas em velocidades de rotor relativamente baixas (até 400-500 rpm), o que simplifica muito o projeto da máquina e sua fundação, além de aumentar a produtividade e a segurança do balanceamento.

Técnica de balanceamento

O balanceamento está sujeito a mecanismos tecnicamente passíveis de manutenção, cujo projeto garante a ausência de ressonâncias na velocidade de operação, fixados com segurança na fundação, instalados em rolamentos passíveis de manutenção.

A principal tarefa do balanceamento é encontrar a massa e o local (ângulo) de instalação dos pesos de compensação, que são balanceados por forças centrífugas.

Conforme mencionado acima, para rotores rígidos, geralmente é necessário e suficiente instalar dois pesos de compensação. Isso eliminará o desequilíbrio estático e dinâmico do rotor. Um esquema geral da medição de vibração durante o balanceamento é o seguinte:

fig.5 Balanceamento dinâmico - planos de correção e pontos de medição

Os sensores de vibração são instalados nos suportes dos rolamentos nos pontos 1 e 2. A marca de velocidade é fixada diretamente no rotor, geralmente com uma fita reflexiva colada. A marca de velocidade é usada pelo tacômetro a laser para determinar a velocidade do rotor e a fase do sinal de vibração.

fig. 6. Instalação de sensores durante o balanceamento em dois planos, utilizando Balanset-1
1,2-Sensores de vibração, trifásicos, 4-Unidade de medição USB, 5-Laptop

Na maioria dos casos, o balanceamento dinâmico é realizado pelo método das três partidas. Esse método baseia-se no fato de que pesos de teste de uma massa já conhecida são instalados no rotor em série nos planos 1 e 2; assim, as massas e o local de instalação dos pesos de balanceamento são calculados com base nos resultados da alteração dos parâmetros de vibração.

O local de instalação do peso é chamado de plano de correção. Normalmente, os planos de correção são selecionados na área dos suportes dos mancais nos quais o rotor é montado.

A vibração inicial é medida na primeira partida. Em seguida, um peso de teste de massa conhecida é instalado no rotor, próximo a um dos suportes. Em seguida, é realizada a segunda partida, e medimos os parâmetros de vibração, que devem mudar devido à instalação do peso de teste. Em seguida, o peso de teste do primeiro plano é removido e instalado no segundo plano. Na terceira partida, os parâmetros de vibração são medidos. Quando o peso de teste é removido, o programa calcula automaticamente a massa e o local (ângulos) de instalação dos pesos de balanceamento.

O objetivo da configuração dos pesos de teste é determinar como o sistema responde à alteração do desequilíbrio. Quando conhecemos as massas e a localização dos pesos de amostra, o programa pode calcular os chamados coeficientes de influência, mostrando como a introdução de um desequilíbrio conhecido afeta os parâmetros de vibração. Os coeficientes de influência são as características do próprio sistema mecânico e dependem da rigidez dos suportes e da massa (inércia) do sistema de suporte do rotor.

Para o mesmo tipo de mecanismos com o mesmo projeto, os coeficientes de influência serão semelhantes. É possível salvá-los na memória do computador e usá-los posteriormente para balancear o mesmo tipo de mecanismo sem realizar execuções de teste, o que melhora muito o desempenho do balanceamento. Também devemos observar que a massa dos pesos de teste deve ser escolhida de modo que os parâmetros de vibração variem acentuadamente ao instalar os pesos de teste. Caso contrário, o erro no cálculo dos coeficientes de influência aumenta e a qualidade do balanceamento se deteriora.

O guia para o dispositivo Balanset-1 fornece uma fórmula pela qual é possível determinar aproximadamente a massa do peso de teste, dependendo da massa e da velocidade de rotação do rotor balanceado. Como pode ser visto na Figura 1, a força centrífuga atua na direção radial, ou seja, perpendicular ao eixo do rotor. Portanto, os sensores de vibração devem ser instalados de forma que seu eixo de sensibilidade também esteja direcionado na direção radial. Normalmente, a rigidez da fundação na direção horizontal é menor, portanto, a vibração na direção horizontal é maior. Portanto, para aumentar a sensibilidade, os sensores devem ser instalados de forma que seu eixo de sensibilidade também possa estar direcionado horizontalmente. Embora não haja diferença fundamental, além da vibração na direção radial, é necessário controlar a vibração na direção axial, ao longo do eixo de rotação do rotor. Essa vibração geralmente não é causada por desequilíbrio, mas por outros motivos, principalmente devido ao desalinhamento e desalinhamento dos eixos conectados por meio do acoplamento. Essa vibração não é eliminada pelo balanceamento; neste caso, o alinhamento é necessário. Na prática, geralmente nesses mecanismos há um desequilíbrio do rotor e desalinhamento dos eixos, o que complica bastante a tarefa de eliminar a vibração. Nesses casos, é necessário primeiro alinhar e depois balancear o mecanismo. (Embora com um forte desequilíbrio de torque, a vibração também ocorre na direção axial devido à "torção" da estrutura da fundação).

Precisão de medição e análise de erros

Compreender a precisão da medição é fundamental para operações de balanceamento profissionais. O Balanset-1A oferece a seguinte precisão de medição:

Critérios para avaliar a qualidade dos mecanismos de equilíbrio

A qualidade do balanceamento do rotor (mecanismos) pode ser estimada de duas maneiras. O primeiro método envolve a comparação do valor do desequilíbrio residual determinado durante o balanceamento com a tolerância para o desequilíbrio residual. As tolerâncias especificadas para várias classes de rotores instalados no padrão ISO 1940-1-2007. "Vibração. Requisitos para a qualidade de balanceamento de rotores rígidos. Parte 1. Determinação do desequilíbrio permissível".

No entanto, a implementação dessas tolerâncias não garante totalmente a confiabilidade operacional do mecanismo, associada à obtenção de um nível mínimo de vibração. Isso se deve ao fato de que a vibração do mecanismo é determinada não apenas pela magnitude da força associada ao desequilíbrio residual de seu rotor, mas também depende de uma série de outros parâmetros, incluindo: a rigidez K dos elementos estruturais do mecanismo, sua massa M, o coeficiente de amortecimento e a velocidade. Portanto, para avaliar as qualidades dinâmicas do mecanismo (incluindo a qualidade de seu equilíbrio), em alguns casos, recomenda-se avaliar o nível de vibração residual do mecanismo, que é regulado por uma série de normas.

O padrão mais comum que regulamenta os níveis de vibração permitidos dos mecanismos é ISO 10816-3:2009 Preview Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts - Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ."

Com sua ajuda, você pode definir a tolerância em todos os tipos de máquinas, levando em conta a potência do acionamento elétrico.

Além desse padrão universal, há uma série de padrões especializados desenvolvidos para tipos específicos de mecanismos. Por exemplo,

• ISO 14694:2003 “Ventiladores industriais – Especificações para qualidade de equilíbrio e níveis de vibração”
• ISO 7919-1-2002 "Vibração de máquinas sem movimento alternativo. Medições em eixos rotativos e critérios de avaliação. Orientação geral".