ISO 1940-2 je mednarodni standard, ki opredeljuje besedišče in terminologijo, ki se uporablja pri uravnoteženju rotorjev. Zagotavlja natančne in nedvoumne definicije izrazov, kot so neuravnoteženost, preostala neuravnoteženost, tog rotor, fleksibilen rotor, korekcijska ravnina in vrste strojev za uravnoteženje. Je bistveni 'slovar', ki podpira vse druge standarde uravnoteženja. Nadomestil ga je standard ISO 21940-2 z isto terminologijo.

Kaj je korekcijska ravnina?

Korekcijska ravnina je ravnina, pravokotna na os rotorja, na katero se dodaja ali odvzema masa za korekcijo neuravnoteženosti. Korekcijske ravnine morajo biti fizično dostopne za postavitev uteži. Morda se ne ujemajo z ravninami ležajev (tolerancami), kar zahteva geometrijsko pretvorbo toleranc. Večina rotorjev uporablja eno ali dve korekcijski ravnini.

Kakšna je razlika med strojem za uravnoteženje z mehkimi in trdimi ležaji?

Stroj z mehkimi ležaji ima fleksibilno vzmetenje in rotor vrti nad naravno frekvenco vzmetenja, pri čemer meri premik. Kalibrirati ga je treba za vsako geometrijo rotorja. Stroj s trdimi ležaji ima togo vzmetenje in deluje pod naravno frekvenco, pri čemer neposredno meri centrifugalno silo. Stroji s trdimi ležaji so trajno kalibrirani in bolj vsestranski – prevladujoča vrsta v sodobni industriji.

ISO 1940-2 – Slovar za uravnoteženje – Vibromera

ISO 1940-2 — Besedišče za uravnoteženje

Q: Kakšna je razlika med statično in dinamično neravnovesnostjo?

Statično neuravnoteženje pomeni, da je vztrajnostna os rotorja vzporedna z vrtilno osjo, vendar od nje odmaknjena – kar ustreza eni sami težki točki, ki jo je mogoče popraviti v eni ravnini. Dinamično neuravnoteženje je splošen primer, ko vztrajnostna os ni niti vzporedna z vrtilno osjo niti je ne seka – kombinacija statičnega in parnega neuravnoteženosti, ki zahteva popravek v dveh ravninah. Večina dejanskih rotorjev ima dinamično neuravnoteženost.

Q: Kakšna je razlika med togim in fleksibilnim rotorjem?

Neuravnoteženost togega rotorja je mogoče popraviti v katerih koli dveh ravninah, popravek pa ostane veljaven pri vseh hitrostih do največje delovne hitrosti. Fleksibilen rotor se pri delovni hitrosti elastično deformira, kar spremeni njegovo efektivno porazdelitev mase, zato ga je treba uravnotežiti pri delovni hitrosti ali blizu nje v več kot dveh ravninah. Razlika določa postopek uravnoteženja, opremo in veljavni standard.

Q: Kaj je preostala neuravnoteženost?

Preostala neuravnoteženost je majhna količina neuravnoteženosti, ki ostane v rotorju po končanem postopku uravnoteženja. Standard ISO 1940-1 / ISO 21940-11 določa največjo dovoljeno preostalo neuravnoteženost (U_per) za vsak razred G. Rotor prestane pregled kakovosti, ko je njegova preostala neuravnoteženost manjša ali enaka U_per.

Q: Kaj je specifična neuravnoteženost (ekscentričnost)?

Specifična neuravnoteženost je razmerje med neuravnoteženostjo in maso rotorja: e = U / M. Ima dolžinske enote (mikrometri ali g·mm/kg) in predstavlja premik težišča rotorja od vrtilne osi. Omogoča primerjavo kakovosti uravnoteženosti med rotorji z različnimi masami. Stopnja G je definirana kot e × ω (specifična neuravnoteženost × kotna hitrost).

Naprave

Prenosni balanser in analizator vibracij Balanset-1A

Deli

Senzor vibracij

Deli

Optični senzor (laserski tahometer)

Komplet za uravnoteženje rotorjev Vibromera: torba za prenašanje, večkanalni pretvornik signala, ročni analizator, magnetna podlaga, senzorji vibracij in spiralni kabli.

Naprave

Balanset-4

Deli

Magnetno stojalo velikosti 60 kgf

Deli

Reflektivni trak

Balanset-1A. Prenosni balanser, analizator vibracij

Naprave

Dinamični balanser "Balanset-1A" OEM

📌 Kanonični referenčni članek - vibromera.eu

Mednarodni "slovar" za uravnoteženje rotorjev – standardizirane definicije za vrste neuravnoteženosti, klasifikacije rotorjev, metode korekcije, tipe strojev in terminologijo kakovosti. Zdaj vključeno v standard ISO 21940-2.

Ključni izrazi za uravnoteženje na prvi pogled

Najpomembnejše definicije iz standarda ISO 1940-2 – izrazi, ki jih mora poznati vsak strokovnjak za uravnoteženje

⚖️

Neravnovesje

Neravnovesje · Osnovni koncept

Pogoj, pri katerem glavna vztrajnostna os ne sovpada z vrtilno osjo. Kvantificirano kot U = m × r (masa × polmer, v g·mm). Glavni vzrok za 1× vibracije v vrtljivih strojih.

🔩

Togi rotor

Rotor · Klasifikacija

Rotor, katerega neuravnoteženost je mogoče popraviti v poljubnih dveh ravninah in ostane veljavna pri vseh hitrostih do maksimalne delovne hitrosti. Uravnotežen pri nizki hitrosti → ostane uravnotežen pri visoki hitrosti.

🌀

Fleksibilen rotor

Rotor · Klasifikacija

Rotor, ki se pri delovni hitrosti elastično deformira, s čimer spremeni svojo efektivno porazdelitev mase. Mora biti uravnotežen pri delovni hitrosti ali blizu nje v več kot dveh ravninah.

📍

Statična neravnovesja

Neuravnoteženost · Vrsta

Vztrajnostna os je vzporedna z vrtilno osjo, vendar je od nje premaknjena. Posamezna "težka točka". Zaznavna na robovih noža. Povzroča vibracije ležaja v fazi. Popravljeno v eni ravnini.

🔄

Neravnovesje v paru

Neuravnoteženost · Vrsta

Vztrajnostna os seka os vrtenja v težišču. Dve enaki nasprotni težki točki ustvarjata zibalni moment. Zaznavno samo vrtenje. Vibracije ležaja izven faze. Dvoravninska korekcija.

💫

Dinamično neravnovesje

Neuravnoteženost · Vrsta

Splošni primer – vztrajnostna os ni niti vzporedna z vrtilno osjo niti se ne seka z njo. Kombinacija statičnega + para. Najpogostejši pogoj v resničnem svetu. Zahteva uravnoteženje v dveh ravninah.

📐

Korekcijska ravnina

Proces · Geometrija

Ravnina, pravokotna na os rotorja, kjer se masa dodaja ali odvzema. Mora biti fizično dostopna. Ne sme sovpadati z ravninami ležajev (tolerančnimi ravninami) – potrebna je geometrijska pretvorba.

✅

Preostala neuravnoteženost

Kakovost · Toleranca

Preostala neuravnoteženost po postopku uravnoteženja. Mora biti ≤ U_na (dovoljena preostala neuravnoteženost) za določeno stopnjo G. Merjeno v g·mm.

🎯

Stopnja kakovosti ravnovesja (G)

Kakovost · Klasifikacija

Produkt specifične neuravnoteženosti in kotne hitrosti: G = e × ω (mm/s). Določa največjo orbitalno hitrost težišča. G 6.3 je industrijski standard. Določeno v standardu ISO 1940-1.

Popoln terminološki priročnik

Vsi glavni izrazi iz standarda ISO 1940-2 / ISO 21940-2, razvrščeni po kategorijah

🔩 Kategorija 1 – Izrazi, povezani z rotorjem

Izraz	Definicija	Pomen
Rotor Rotor	Telo, ki se lahko vrti okoli določene osi. V kontekstu uravnoteženja vključuje vse vrteče se komponente: gredi, rotorje, armature, bobne, vretena.	Temeljni cilj uravnoteženja. Vsi drugi izrazi opisujejo lastnosti rotorja ali delovanje nanj.
Rotor Togi rotor	Rotor, katerega neuravnoteženost je mogoče popraviti v poljubnih dveh ravninah, po popravku pa se preostala neuravnoteženost bistveno ne spremeni pri nobeni hitrosti do največje delovne hitrosti.	Določa, da ISO 1940-1 (Velja sistem razreda G). Uravnoteženje pri nizki hitrosti na stroju v delavnici je veljavno. Velika večina industrijskih rotorjev je togih.
Rotor Fleksibilen rotor	Rotor, ki se pri svoji delovni hitrosti elastično deformira tako, da se njegovo stanje neuravnoteženosti spremeni. Korigirati ga je treba pri delovni hitrosti ali blizu nje v več kot dveh ravninah.	Zahteva se standard ISO 21940-12. Visokohitrostne turbine, veliki generatorji, večstopenjski kompresorji. Potrebna je specializirana oprema za uravnoteženje z visokimi hitrostmi.
Rotor Os gredi	Ravna črta, ki povezuje središča ležajnih tečajev. Geometrijska os vrtenja.	Referenčna os za vse meritve neuravnoteženosti. Iztekanje tečajev vpliva na natančnost meritev.
Rotor Glavna vztrajnostna os	Os, okoli katere bi se rotor prosto vrtel brez ustvarjanja centrifugalne sile ali momenta. Pri popolnoma uravnoteženem rotorju sovpada z osjo gredi.	Neusklajenost med glavno osjo in osjo gredi je neravnovesje. Vse korekcije so namenjene poravnavi teh dveh osi.
Rotor Težišče (gravitacija)	Točka, kjer se lahko šteje, da je celotna masa rotorja skoncentrirana. Pri uravnoteženem rotorju leži natančno na osi gredi.	Statična neuravnoteženost = dolžina premika glede na os gredi. Specifična neuravnoteženost (e) = dolžina premika.
Rotor Hitrost storitve	Največja vrtilna hitrost, pri kateri rotor deluje pri predvideni uporabi.	Kritično za izračun tolerance: U_na = (9 549 × G × M) / n. Vedno uporabljajte delovno hitrost, ne hitrosti uravnoteženja.
Rotor Kritična hitrost	Vrtilna hitrost, pri kateri sistem rotorja in ležajev doživlja resonanco, kar povzroči močno ojačane vibracije.	Določa klasifikacijo tog/fleksibilen rotor. Togi rotor deluje precej pod prvo kritično hitrostjo upogibanja.

⚖ Kategorija 2 – Izrazi, povezani z neuravnoteženostjo

Izraz	Definicija	Formula / Enote
Neravnovesje Neravnovesje	Pogoj, pri katerem glavna vztrajnostna os ne sovpada z vrtilno osjo. Povzroča centrifugalno silo, sorazmerno z maso, ekscentričnostjo in kvadratom hitrosti.	U = m × r (g·mm ali kg·m)
Neravnovesje Statična neravnovesja	Glavna os je vzporedna z osjo vrtenja, vendar premaknjena. Ekvivalentno eni sami masi z enim polmerom. Zaznavno brez vrtenja (rezila noža). Vibracije ležaja v fazi.	Popravljeno v 1 letalo
Neravnovesje Neravnovesje v paru	Glavna os seka os vrtenja v težišču, vendar je nagnjena. Dve enaki, nasprotni težki točki v različnih ravninah ustvarjata zibalni moment. Zaznaven je le med vrtenjem.	Popravljeno v 2 letali
Neravnovesje Dinamično neravnovesje	Splošni primer: glavna os ni niti vzporedna z vrtilno osjo niti je ne seka. Kombinacija statičnega in para. Najpogostejši pogoj v resničnem svetu.	Popravljeno v 2 letali
Neravnovesje Posebno neravnovesje	Razmerje med neuravnoteženostjo in maso rotorja. Predstavlja ekscentričnost – premik težišča od osi gredi. Omogoča primerjavo kakovosti med različnimi velikostmi rotorjev.	e = U / M (µm ali g·mm/kg)
Neravnovesje Preostala neuravnoteženost	Neuravnoteženost, ki ostane v rotorju po postopku uravnoteženja. Ne sme presegati dovoljene vrednosti (U_na) za določeno G-razred.	U_res ≤ U_na
Neravnovesje Začetno neuravnoteženost	Neuravnoteženost rotorja ob prejemu, pred kakršno koli korekcijo uravnoteženja. Izmerjeno pri prvem zagonu.	Izhodišče za postopek uravnoteženja
Neravnovesje Vektor neuravnoteženosti	Velikost in kotni položaj neuravnoteženosti v dani ravnini. Predstavljeno kot polarni vektor z amplitudo (g·mm) in faznim kotom (°).	U∠θ (g·mm pri ° od ref.)

🔧 Kategorija 3 – Izrazi, povezani s postopkom uravnoteženja

Izraz	Definicija	Praktične opombe
Postopek Uravnoteženje	Postopek preverjanja in prilagajanja porazdelitve mase rotorja, tako da je preostala neuravnoteženost znotraj določene tolerance.	Iterativno: meritev → izračun → popravek → preverjanje.
Postopek Korekcijska ravnina	Ravnina, pravokotna na os rotorja, na kateri se dodaja ali odvzema masa. Fizično dostopno mesto za postavitev uteži.	Lahko se razlikuje od tolerančnih (ležajnih) ravnin – zahteva geometrijsko pretvorbo.
Postopek Tolerančna ravnina	Ravnina, v kateri je določena dovoljena neuravnoteženost – običajno ravnina ležaja. Neuravnoteženost tukaj neposredno vpliva na obremenitve ležajev.	U_na je določeno za tolerančne ravnine; pretvoriti ga je treba v korekcijske ravnine.
Postopek Korekcijska masa	Fizična masa (teža), dodana rotorju ali odvzeta z njega pod določenim polmerom in kotom znotraj korekcijske ravnine.	Dodano: pritrditev s sponko, pritrditev z vijaki, varjenje, epoksi. Odstranjeno: vrtanje, rezkanje, brušenje.
Postopek Preizkusna teža	Znana masa, ki je med postopkom uravnoteženja začasno pritrjena na rotor pod znanim polmerom in kotom. Uporablja se za določitev odziva rotorja (vplivni koeficient).	Metoda poskusnega uteži Balanset-1A: izvedba → priložite poskusno utež → izvedba → programska oprema izračuna popravek.
Postopek Koeficient vpliva	Sprememba vibracijskega odziva (amplituda in faza) na merilni točki, ki jo povzroči neuravnoteženost enote na določenem mestu. Karakterizira občutljivost ležaja rotorja.	Izračunano iz poskusnih uteži. Dvoravninsko uravnoteženje zahteva matriko vplivov 2×2.
Postopek Uravnoteženje v eni ravnini	Postopek za korekcijo statične neuravnoteženosti v eni korekcijski ravnini. Primeren za kratke (diskaste) rotorje z L/D < 0,5.	Balanset-1A Način F2. En senzor, ena ravnina.
Postopek Dvoravninsko uravnoteženje	Postopek za popravljanje statične in parne neuravnoteženosti v dveh korekcijskih ravninah. Zahtevan za podolgovate rotorje ali kadar je parna neuravnoteženost znatna.	Balanset-1A Način F3. Dva senzorja, dve ravnini.
Postopek Uravnoteženje trimov	Končna, fina nastavitev uravnoteženja, izvedena na sestavljenem rotorju za kompenzacijo neuravnoteženosti, ki jo je povzročila montaža (iztekanje sklopke, tolerance prileganja).	Pogosto se izvaja na terenu na nameščenem stroju.
Postopek Razdelitev teže	Porazdelitev izračunane korekcijske mase med dve sosednji dostopni mesti (npr. dve luknji za vijake ali položaja lopatice), kadar natančen kotni položaj ni dostopen.	Balanset-1A omogoča samodejni izračun porazdelitve teže.

🏭 Kategorija 4 – Izrazi, povezani s stroji za uravnoteženje

Izraz	Definicija	Primerjava
Stroj Balansirni stroj	Naprava, ki meri neuravnoteženost rotorja (velikost in kotni položaj), da se lahko popravi porazdelitev mase.	V delavnici (stacionarne) ali na terenu (prenosne kot Balanset-1A).
Stroj Stroj z mehkimi ležaji	Vzmetenje je zelo fleksibilno. Rotor se vrti nad naravno frekvenco vzmetenja. Meri fizični premik. Kalibrirati ga je treba za vsako geometrijo rotorja.	Danes manj pogosto. Nižji stroški, vendar mora upravljavec ponovno kalibrirati vsak rotor posebej. Zaznavanje premika.
Stroj Stroj s trdimi ležaji	Vzmetenje je zelo togo. Rotor se vrti pod naravno frekvenco vzmetenja. Senzorji neposredno merijo centrifugalno silo. Trajno kalibrirano – sprejema širok spekter rotorjev brez specifične nastavitve rotorja.	Dominantni tip v sodobni industriji. Bolj vsestranska, hitrejša nastavitev. Zaznavanje sile.
Stroj Uravnoteževalec polja	Prenosni instrument, ki se uporablja za uravnoteženje rotorjev na mestu (nameščenih v stroju) brez razstavljanja. Uporablja senzorje vibracij in tahometer. Metoda poskusnega tehtanja.	Balanset-1A (2-kanalni) in Balanset-4 (4-kanalni). Vgrajen kalkulator tolerance ISO 1940.
Stroj Trn (Arbor)	Gred ali adapter, na katerega je nameščen rotor za uravnoteženje na stroju. Mora biti natančno koncentrična in imeti zanemarljivo opletanje.	Ekscentričnost trna je glavni vir sistematične napake uravnoteženja. Potrjeno z indeksnim testom.

📏 Kategorija 5 – Izrazi, povezani s kakovostjo in merjenjem tehtnice

Izraz	Definicija	Formula / Standard
Kakovost Stopnja kakovosti ravnovesja (G)	Klasifikacija, ki določa največjo dovoljeno hitrost težišča rotorja. G = e_na × ω. Ocene tvorijo logaritemsko lestvico s faktorjem 2,5.	G 0,4 … G 4000 Določeno v ISO 1940-1
Kakovost Dovoljena preostala neuravnoteženost (U_na)	Največja dovoljena preostala neuravnoteženost za določeno stopnjo G, maso rotorja in obratovalno hitrost. Kriterij sprejemljivosti.	U_na = (9549 × G × M) / n
Kakovost Toleranca ravnotežja	Območje, znotraj katerega mora biti preostala neuravnoteženost, da se izpolnijo določene zahteve glede kakovosti. Enako U_na.	Določeno na ravnino po dodelitvi
Kakovost Razmerje zmanjšanja neravnovesja (URR)	Razmerje med začetno neuravnoteženostjo in preostalo neuravnoteženostjo po enem korekcijskem ciklu. Označuje učinkovitost balansirnega stroja/postopka.	URR = U_začetnica / U_preostanek Tipično: 5–50×
Merjenje Fazni kot	Kotni položaj vektorja neuravnoteženosti glede na referenčno oznako na rotorju (merjeno s tahometrom). V kombinaciji z amplitudo določa celoten vektor neuravnoteženosti.	° (stopinje, 0–360)
Merjenje Hitrost vibracij (RMS)	Srednja kvadratna vrednost hitrosti vibracij na ohišju ležaja. Standardni merilni parameter za oceno stanja stroja na ISO 10816.	mm/s RMS (10–1000 Hz)
Merjenje Indeksni test	Postopek preverjanja: rotor zavrtite za določen kot (npr. 180°) glede na nosilce stroja in ponovno izmerite. Zazna napake trna in vpenjalne naprave.	Zahtevano za formalno preverjanje v skladu s standardom ISO 1940-1, poglavje 10
Merjenje Minimalna dosegljiva preostala neuravnoteženost (U_mar)	Najnižja preostala neuravnoteženost, ki jo je mogoče doseči na danem balansirnem stroju za določen rotor. Določena je z občutljivostjo stroja, šumnim pragom in stanjem ležajev.	U_mar mora biti ≤ U_na da je stroj primeren za zahtevano stopnjo G.

Kaj je ISO 1940-2?

Hiter odgovor

ISO 1940-2 (Mehanske vibracije – Zahteve glede kakovosti tehtnice – Slovar) je mednarodni standard, ki opredeljuje terminologijo, ki se uporablja pri uravnoteženju rotorjev. Zagotavlja natančne, fizikalno utemeljene definicije za vse ključne izraze – od neravnovesje vrste (statični, parni, dinamični) do klasifikacij rotorjev (togi, fleksibilni), metode korekcije, vrste strojev, in ocene kakovosti. To je bistveni "slovar", ki podpira ISO 1940-1 in vsi drugi standardi uravnoteženja. Nadomeščeno z ISO 21940-2 z identično terminologijo.

Ko inženir v Nemčiji določi "dinamično korekcijo neuravnoteženosti na G 6.3 v dveh ravninah", mora tehnik na Japonskem natančno razumeti, kaj se zahteva – enako stanje rotorja, enak postopek uravnoteženja in enak kriterij sprejemljivosti. Standard ISO 1940-2 to omogoča z zagotavljanjem enotnega, mednarodno dogovorjenega besedišča za celotno področje.

Standard ni postopek ali specifikacija tolerance – je terminološki standard. Njegova vloga je odpraviti dvoumnost, tako da drugi standardi (ISO 1940-1 za tolerance, ISO 14694 za oboževalce, ISO 10816 za oceno vibracij) lahko uporabljajo natančen in nedvoumen jezik.

Podrobna analiza izrazov

Razlika med togim in fleksibilnim

To je najpomembnejša klasifikacija pri uravnoteženju. Razlikovanje določa vse: kateri standard se uporablja, katera oprema je potrebna, koliko ravnin je potrebnih in s kakšno hitrostjo je treba izvajati uravnoteženje.

Togi rotor (opredelitev ISO 1940-2)

Rotor, katerega neuravnoteženost je mogoče popraviti v poljubnih dveh ravninah in se po popravku preostala neuravnoteženost bistveno ne spremeni pri nobeni hitrosti do največje delovne hitrosti. Praktični preizkus: če prvi upogib kritična hitrost je precej nad največjo delovno hitrostjo (običajno > 1,5× ali več), je rotor tog.

Fleksibilen rotor (opredelitev ISO 1940-2)

Rotor, ki se pri svoji delovni hitrosti elastično deformira tako, da se njegovo stanje neuravnoteženosti spremeni. Uravnotežen mora biti pri delovni hitrosti ali blizu nje v več kot dveh ravninah. Velja za: veliki turbogeneratorji, večstopenjski visokohitrostni kompresorji, dolgi valji papirnih strojev z veliko hitrostjo. Zajeto v standardu ISO 21940-12.

Velika večina industrijskih rotorjev – elektromotorjev, ventilatorjev, črpalk, vztrajnikov, gredi – je togih rotorjev. ISO 1940-1 Sistem razreda G se uporablja neposredno za toge rotorje.

Tri vrste neravnovesja

Standard ISO 1940-2 opredeljuje tri temeljne tipe, ki temeljijo na geometrijskem razmerju med glavno vztrajnostno osjo in vrtilno osjo. Razumevanje teh je bistveno za izbiro pravilnega postopka uravnoteženja:

Vektor neuravnoteženosti

U = m × r (magnituda) U∠θ (polarna oblika)

m = neuravnotežena masa (g) | r = oddaljenost od osi (mm) | θ = kotni položaj (°)

Statična neuravnoteženost proizvaja sila — oba ležaja vibrirata v fazi pri 1× vrt/min. Rotor je mogoče zaznati kot neuravnotežen brez vrtenja (gravitacija ga razkrije na ostrih robovih). Zadostuje ena korekcijska ravnina. Tipično za ozke diskaste rotorje (L/D < 0,5): ozke jermenice, rotorji ventilatorjev, tanki vztrajniki.
Neravnovesje v paru proizvaja trenutek — ležaji vibrirajo za 180° izven faze pri 1× vrtljajih na minuto. Neto sila je nič (težišče je na osi), vendar dve enaki in nasprotni težki točki v različnih aksialnih položajih ustvarjata nihajni par. Zaznavno le med vrtenjem. Zahteva dve korekcijski ravnini.
Dinamično neuravnoteženost = statično + par skupaj. Splošni primer za vse resnične rotorje, ki niso popolnoma simetrični. Prisotna sta tako sila kot moment. Ležaji vibrirajo s frekvenco 1×, ne da bi bili v fazi ali natančno 180° izven faze. Zahteva dvoravninsko uravnoteženje.

Specifična neravnovesja in priključek stopnje G

Specifična neuravnoteženost (e = U/M) je ključna metrika, ki omogoča univerzalno primerjavo kakovosti uravnoteženja. Rotor z maso 5 kg in neuravnoteženostjo 50 g·mm ima e = 10 µm. Rotor z maso 500 kg in neuravnoteženostjo 5000 g·mm ima prav tako e = 10 µm – enaka kakovost uravnoteženja kljub 100-kratni razliki v masi.

Spletna stran G-razred to razširi z vključitvijo hitrosti: G = e × ω, kar da eno samo število (mm/s), ki označuje kakovost ravnotežja neodvisno od mase in hitrosti. To je temelj ISO 1940-1 tolerančni sistem.

Korekcijske ravnine v primerjavi s tolerančnimi ravninami

Standard ISO 1940-2 poudarja ključno razliko, ki je v praksi pogosto spregledamo:

Tolerančne ravnine = ravnine ležajev, kjer so vibracije in dinamične obremenitve najbolj kritične. Dovoljena neuravnoteženost U_na je tukaj določeno.
Korekcijske ravnine = fizično dostopna mesta, kamor je mogoče namestiti uteži (pesto ventilatorja, končni obroči motorja, ramena gredi). Pogosto na različnih aksialnih položajih kot ležaji.

Pretvarjanje U_na Pretvorba iz tolerančnih ravnin v korekcijske ravnine zahteva poznavanje geometrije rotorja. Pri asimetričnih ali previsnih rotorjih lahko ta pretvorba znatno spremeni tolerance na ravnino. Balanset-1A to pretvorbo samodejno izvede, ko so vnesene dimenzije rotorja.

Vrste strojev za uravnoteženje

Dva osnovna tipa strojev odražata različna fizikalna merilna načela:

Mehko ležišče: Naravna frekvenca vzmetenja precej pod delovno hitrostjo → strojne meritve premik. Zahteva kalibracijo za vsak nov rotor. Zgodovinsko pomembno; v upadanju uporabe.
Trdo nosi: Naravna frekvenca vzmetenja precej nad delovno hitrostjo → strojne meritve sila. Trajno kalibriran – sprejema različne rotorje brez individualne kalibracije. Prevladujoč sodobni tip.

Instrumenti za uravnoteženje polja, kot so Balanset-1A uporabljajo drugačno načelo: niso "stroj" v smislu ISO, temveč kot merilni sistem uporabljajo ležaje in oporo rotorja, pri čemer za določitev korekcije uporabljajo metodo poskusne uteži (vplivni koeficient) brez potrebe po namenskem balansirnem stroju.

Navzkrižno sklicevanje: Kje se uporablja posamezen izraz

Standardi, ki se sklicujejo na besedišče ISO 1940-2

ISO 1940-1 / ISO 21940-11: Uporablja vse izraze tolerance in kakovosti – razred G, U_na, toleranca ravnotežja, preostala neravnovesja. Primarni uporabnik tega besedišča.

ISO 14694: Uporablja izraze za rotor (togi), izraze za neuravnoteženost in se razširja z ventilatorsko specifičnimi kategorijami BV/FV, zgrajenimi na razredih G.

ISO 10816 / ISO 20816: Uporablja merske izraze – hitrost vibracij, efektivna vrednost (RMS), merilne točke ohišja ležaja.

ISO 21940-12: Razširi definicijo fleksibilnega rotorja z večhitrostnimi in večravninskimi postopki.

API 610 / API 617: Naftni standardi se pri specifikacijah črpalk in kompresorjev sklicujejo na razrede ISO 1940 G in terminologijo neuravnoteženosti.

ISO 1940-2 → ISO 21940-2: Prehod

Standard ISO 21940-2 je formalno nadomestil standard ISO 1940-2. Terminologija je enaka – vse definicije se prenesejo nespremenjene. Številčenje v standardu ISO 21940 odraža vključitev v celovito serijo standardov ISO 21940, ki zajema vse vidike mehanskih vibracij in uravnoteženja. Obe oznaki sta sprejeti v industrijski praksi.

Uradni standard: ISO 1940-2 v trgovini ISO →

← Nazaj na kazalo slovarja

Pogosto zastavljena vprašanja – ISO 1940-2

Uravnoteženje besedišča in terminologije

▸ Kaj je ISO 1940-2?

ISO 1940-2 je mednarodni slovar standardov za uravnoteženje rotorjev. Opredeljuje izraze, kot so neuravnoteženost, togi rotor, fleksibilen rotor, korekcijska ravnina, preostala neuravnoteženost, stopnja G, tipi strojev za uravnoteženje in številne druge. To je "slovar", ki podpira vse druge standarde uravnoteženja. Nadomešča ga standard ISO 21940-2 z enakimi definicijami.

▸ Kakšna je razlika med statično in dinamično neravnovesnostjo?

Statična stran: vzporedna vztrajnostna os, vendar premaknjena — ena sama težka točka — zaznavna brez vrtenja — korekcija v eni ravnini — vibracije ležaja v fazi. Dinamični: splošni primer (statična + para skupaj) — vztrajnostna os poševna — potrebna je korekcija v dveh ravninah — ležaji vibrirajo brez faznega razmerja in brez 180° razmerja. Večina dejanskih rotorjev ima dinamično neuravnoteženost.

▸ Kakšna je razlika med togim in fleksibilnim rotorjem?

Togo: uravnoteženo pri nizki hitrosti → ostane uravnoteženo pri vseh hitrostih do maksimalne delovne hitrosti. Zadostujeta dve korekcijski ravnini. Pokrito z ISO 1940-1. Prilagodljivo: elastična deformacija pri delovni hitrosti spremeni porazdelitev mase. Mora biti uravnotežena pri/blizu delovne hitrosti, > 2 ravnini. Zajeto v standardu ISO 21940-12. Večina industrijskih rotorjev je togih.

▸ Kaj je preostala neuravnoteženost?

Majhna količina neravnovesje ostane po uravnoteženju. Mora biti ≤ U_na (dovoljeno) za določeno G-razred. U_na = (9 549 × G × M) / n. Balanset-1A samodejno primerja izmerjeni ostanek s to mejo.

▸ Kakšna je razlika med korekcijsko ravnino in tolerančno ravnino?

Tolerančna ravnina = ležajna ravnina, kjer je U_na je določeno in obremenitve so kritične. Korekcijska ravnina = kjer so uteži dejansko nameščene (lahko daleč od ležajev). Tolerance je treba geometrijsko pretvoriti med njimi. Napake tukaj povzročijo, da rotorji "preidejo" na korekcijskih ravninah, vendar odpovedo pri ležajih.

▸ Stroj za uravnoteženje mehkih in trdih ležajev?

Mehkoležajni: fleksibilno vzmetenje, deluje nad naravno frekvenco, meri premik. Potrebno je ponovno umeriti za vsak rotor posebej. Trdoležaven: togo vzmetenje, deluje pod naravno frekvenco, meri silo. Trajno kalibrirano – prevladujoče v sodobni industriji. Terenski utežniki (Balanset-1A) uporabljajo drugačen pristop: metodo poskusne uteži na lastnih ležajih stroja.

▸ Kaj je specifična neuravnoteženost (ekscentričnost)?

e = U / M (neuravnoteženost deljena z maso). Enote: µm ali g·mm/kg. Predstavlja dejanski premik težišča od vrtilne osi. Omogoča primerjavo med različnimi velikostmi rotorjev. Stopnja G je e × ω – specifična neuravnoteženost × kotna hitrost (mm/s).

Sorodni članki glosarja

ISO 1940-1

Sistem tolerance za oceno G – uporablja ta besednjak ves čas

Balance Quality Grade

Interaktivni kalkulator razreda G s tabelami vseh toleranc

Neravnovesje

Podrobna obravnava osrednjega koncepta, opredeljenega tukaj

ISO 14694

Kategorije BV/FV, specifične za oboževalce, zgrajene na tem besednjaku

Naravna frekvenca

Kritične hitrosti in meja med togim in prožnim rotorjem

Uravnoteženje rotorja

Postopki z uporabo tukaj opredeljene terminologije

Govorite jezik – s pravimi orodji

Vibromerni uravnoteževalniki neposredno implementirajo besednjak ISO: izbira razreda G, vektorji neuravnoteženosti, korekcijske ravnine, primerjava ostankov in dovoljenih vrednosti – vse v enem prenosnem instrumentu.

Brskanje po opremi za uravnoteženje →