PORTABLE BALANCER ""BALANSET-1A""
Hệ thống cân bằng động dựa trên PC kênh đôi
OPERATION MANUAL
rev. 1.56 May 2023
2023 | Porto, Bồ Đào Nha
THÔNG BÁO AN TOÀN: Thiết bị này tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn của EU. Sản phẩm Laser loại 2. Tuân thủ các quy trình an toàn khi sử dụng thiết bị quay. Xem thông tin an toàn đầy đủ bên dưới →
1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG CÂN BẰNG
Balanset-1A balancer cung cấp dịch vụ cân bằng động một mặt phẳng và hai mặt phẳng cho quạt, đá mài, trục chính, máy nghiền, máy bơm và các máy móc quay khác.
Bộ cân bằng Balanset-1A bao gồm hai cảm biến rung (gia tốc kế), cảm biến pha laser (máy đo tốc độ), bộ giao diện USB 2 kênh với bộ tiền khuếch đại, bộ tích hợp và mô-đun thu thập ADC cùng phần mềm cân bằng dựa trên hệ điều hành Windows. Balanset-1A yêu cầu máy tính xách tay hoặc máy tính cá nhân tương thích với hệ điều hành Windows (WinXP...Win11, 32 hoặc 64 bit).
Balancing software provides the correct balancing solution for single-plane and two-plane balancing automatically. Balanset-1A is simple to use for non-vibration experts.
All balancing results saved in archive and can be used to create the reports.
Các tính năng chính
Dễ sử dụng
- • Khối lượng thử nghiệm do người dùng lựa chọn
- • Cửa sổ bật lên xác nhận tính hợp lệ hàng loạt của thử nghiệm
- • Nhập dữ liệu thủ công
Khả năng đo lường
- • Tốc độ quay, biên độ và pha
- • Phân tích phổ FFT
- • Hiển thị dạng sóng và phổ
- • Dữ liệu đồng thời hai kênh
Chức năng nâng cao
- • Hệ số ảnh hưởng đã lưu
- • Cân bằng
- • Tính toán độ lệch tâm của trục gá.
- • Tính toán dung sai theo tiêu chuẩn ISO 1940.
Quản lý dữ liệu
- • Lưu trữ dữ liệu cân bằng không giới hạn
- • Lưu trữ dạng sóng rung
- • Lưu trữ và báo cáo
Công cụ tính toán
- • Tính toán trọng lượng chia nhỏ
- • Tính toán khoan
- • Thay đổi mặt phẳng hiệu chỉnh
- • Trực quan hóa đồ thị cực
Các tùy chọn phân tích
- • Bỏ hoặc giữ lại các quả cân thử nghiệm
- • Biểu đồ RunDown (thử nghiệm)
2. SPECIFICATION
| Tham số | Đặc điểm kỹ thuật |
|---|---|
| Measurement range of the root-mean-square value (RMS) of the vibration velocity, mm/sec (for 1x vibration) | from 0.02 to 100 |
| The frequency range of the RMS measurement of the vibration velocity, Hz | từ 5 đến 550 |
| Number of the correction planes | 1 or 2 |
| Range of the frequency of rotation measurement, rpm | 100 – 100000 |
| Range of the vibration phase measurement, angular degrees | from 0 to 360 |
| Error of the vibration phase measurement, angular degrees | ± 1 |
| Độ chính xác đo lường của vận tốc rung động RMS | ±(0,1 + 0,1×Vđã đo) mm/giây |
| Độ chính xác đo tần số quay | ±(1 + 0,005×Bđã đo) vòng/phút |
| Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTBF), giờ, phút | 1000 |
| Tuổi thọ trung bình, năm, phút | 6 |
| Kích thước (trong hộp cứng), cm | 39*33*13 |
| Khối lượng, kg | <5 |
| Kích thước tổng thể của cảm biến rung, mm, tối đa | 25*25*20 |
| Khối lượng của cảm biến rung, kg, tối đa | 0.04 |
|
Điều kiện hoạt động: - Phạm vi nhiệt độ: từ 5°C đến 50°C - Độ ẩm tương đối: < 85%, chưa bão hòa - Không có từ trường mạnh và tác động mạnh |
|
3. PACKAGE
Bộ cân bằng Balanset-1A bao gồm hai máy đo gia tốc trục đơn, máy đánh dấu tham chiếu pha laser (máy đo tốc độ kỹ thuật số), bộ giao diện USB 2 kênh với bộ tiền khuếch đại, bộ tích hợp và mô-đun thu thập ADC và phần mềm cân bằng chạy trên Windows.
Bộ giao hàng
| Description | Number | Note |
|---|---|---|
| USB interface unit | 1 | |
| Laser phase reference marker (tachometer) | 1 | |
| Máy đo gia tốc trục đơn | 2 | |
| Magnetic stand | 1 | |
| Digital scales | 1 | |
| Hard case for transportation | 1 | |
| ""Balanset-1A". Hướng dẫn sử dụng. | 1 | |
| Flash disk with balancing software | 1 |
4. BALANCE PRINCIPLES
4.1. ""Balanset-1A" bao gồm (hình 4.1) bộ giao diện USB (1), hai máy đo gia tốc (2) and (3), điểm đánh dấu tham chiếu pha (4) và máy tính xách tay (không được cung cấp) (5).
Bộ giao hàng cũng bao gồm chân đế từ tính (6) được sử dụng để gắn điểm đánh dấu tham chiếu pha và cân kỹ thuật số 7.
X1 and X2 connectors intended for connection of the vibration sensors respectively to 1 and 2 measuring channels, and the X3 connector used for connection of the phase reference marker.
The USB cable provides power supply and connection of the USB interface unit to the computer.
Hình 4.1. Bộ sản phẩm giao hàng của "Balanset-1A""
Rung động cơ học tạo ra tín hiệu điện tỷ lệ thuận với gia tốc rung động ở đầu ra của cảm biến rung động. Tín hiệu số hóa từ mô-đun ADC được truyền qua USB đến máy tính xách tay. (5). Bộ đánh dấu pha tham chiếu tạo ra tín hiệu xung dùng để tính toán tần số quay và góc pha rung động. Phần mềm chạy trên nền tảng Windows cung cấp giải pháp cân bằng một mặt phẳng và hai mặt phẳng, phân tích phổ, biểu đồ, báo cáo, lưu trữ hệ số ảnh hưởng.
5. SAFETY PRECAUTIONS
⚡ CHÚ Ý - An toàn điện
5.1. When operating on 220V electrical safety regulations must be observed. It is not allowed to repair the device when connected to 220 V.
5.2. Nếu bạn sử dụng thiết bị trong môi trường nguồn điện xoay chiều chất lượng thấp hoặc khi có nhiễu mạng, bạn nên sử dụng nguồn điện độc lập từ bộ pin của máy tính.
⚠️ Các yêu cầu an toàn bổ sung đối với thiết bị quay
- !Khóa máy: Luôn thực hiện đúng quy trình khóa/gắn thẻ trước khi lắp đặt cảm biến
- !Thiết bị bảo vệ cá nhân: Đeo kính an toàn, thiết bị bảo vệ thính giác và tránh mặc quần áo rộng gần máy móc đang quay
- !Cài đặt an toàn: Đảm bảo tất cả các cảm biến và cáp được cố định chắc chắn và không bị kẹt bởi các bộ phận quay
- !Quy trình khẩn cấp: Biết vị trí dừng khẩn cấp và quy trình tắt máy
- !Đào tạo: Chỉ những nhân viên được đào tạo mới được vận hành thiết bị cân bằng trên máy móc đang quay
6. CÀI ĐẶT PHẦN MỀM VÀ PHẦN CỨNG
6.1. USB drivers and balancing software installation
Before working install drivers and balancing software.
Danh sách các thư mục và tập tin
Installation disk (flash drive) contains the following files and folders:
- Bs1Av###Setup – Thư mục chứa phần mềm cân bằng "Balanset-1A" (### – số phiên bản)
- ArdDrv – Trình điều khiển USB
- Hướng dẫn sử dụng EBalancer.pdf – hướng dẫn này
- Bal1Av###Setup.exe – Tệp cài đặt. Tệp này chứa tất cả các tệp và thư mục đã được lưu trữ được đề cập ở trên. ### – phiên bản phần mềm "Balanset-1A".
- Ebalanc.cfg – giá trị độ nhạy
- Bal.ini – một số dữ liệu khởi tạo
Quy trình cài đặt phần mềm
For installing drivers and specialized software run file Bal1Av###Setup.exe and follow setup instructions by pressing buttons «Next», «ОК» etc.
Choose setup folder. Usually the given folder should not be changed.
Then the program requires specifying Program group and desktop folders. Press button Next.
Hoàn thiện lắp đặt
- ✓Install sensors on the inspected or balanced mechanism (Detailed information about how to install the sensors is given in Annex 1)
- ✓Connect vibration sensors 2 and 3 to the inputs X1 and X2, and phase angle sensor to the input X3 of USB interface unit.
- ✓Connect USB interface unit to the USB-port of the computer.
- ✓Khi sử dụng nguồn điện xoay chiều, hãy kết nối máy tính với nguồn điện chính. Kết nối nguồn điện với điện áp 220 V, 50 Hz.
- ✓Nhấp vào biểu tượng tắt "Balanset-1A" trên màn hình máy tính.
7. PHẦN MỀM CÂN BẰNG
7.1. Tổng quan
Initial window
Khi chạy chương trình "Balanset-1A", cửa sổ Khởi tạo, như thể hiện trong Hình 7.1, sẽ xuất hiện.
Hình 7.1. Cửa sổ ban đầu của "Balanset-1A""
Có 9 nút trong cửa sổ ban đầu với tên của các chức năng được thực hiện khi nhấp vào chúng.
F1-«About»
Hình 7.2. Cửa sổ F1-«Giới thiệu»
F2-«Single plane», F3-«Two plane»
Nhấn ""F2- Một mặt phẳng"" (hoặc F2 phím chức năng trên bàn phím máy tính) chọn độ rung đo trên kênh X1.
After clicking this button, the computer display diagram shown in Fig. 7.1 illustrating a process of measuring the vibration only on the first measuring channel (or the balancing process in a single plane).
Nhấn vào ""F3-Hai mặt phẳng"" (hoặc F3 function key on the computer keyboard) selects the mode of vibration measurements on two channels X1 and X2 simultaneously. (Fig. 7.3.)
Hình 7.3. Cửa sổ ban đầu của "Balanset-1A". Cân bằng trên hai mặt phẳng.
F4 – «Cài đặt»
Hình 7.4. Cửa sổ "Cài đặt"
In this window you can change some Balanset-1A settings.
- Sensitivity. The nominal value is 13 mV / mm/s.
Changing the sensitivity coefficients of sensors is required only when replacing sensors!
Attention!
Khi bạn nhập hệ số độ nhạy, phần thập phân của nó được tách khỏi phần nguyên bằng dấu chấm thập phân (dấu ",").
- Averaging - Số lần lấy trung bình (số vòng quay của rôto mà dữ liệu được lấy trung bình để đạt độ chính xác cao hơn)
- Tacho channel# - channel# là kênh kết nối Tacho. Mặc định là kênh thứ 3.
- Unevenness - Sự khác biệt về thời lượng giữa các xung nhịp tim liền kề, điều này đưa ra cảnh báo ""Failure of the tachometer"
- Imperial/Metric - Chọn hệ đơn vị đo.
Com port number is assigned automatically.
F5 – «Máy đo độ rung»
Pressing this button (or a function key of F5 (trên bàn phím máy tính) kích hoạt chế độ đo độ rung trên một hoặc hai kênh đo của máy đo độ rung ảo, tùy thuộc vào trạng thái của các nút."F2- mặt phẳng đơn","F3-hai mặt phẳng".
F6 – «Báo cáo»
Pressing this button (or F6 function key on the computer keyboard) switches on the balancing Archive, from which you can print the report with the results of balancing for a specific mechanism (rotor).
F7 – «Balancing»
Nhấn nút này (hoặc phím chức năng F7 trên bàn phím của bạn) sẽ kích hoạt chế độ cân bằng trên một hoặc hai mặt phẳng hiệu chỉnh tùy thuộc vào chế độ đo được chọn bằng cách nhấn các nút ""F2- mặt phẳng đơn","F3-hai mặt phẳng".
F8 – «Charts»
Pressing this button (or F8 (phím chức năng trên bàn phím máy tính) cho phép sử dụng đồng hồ đo độ rung đồ họa, hiển thị đồng thời trên màn hình các giá trị kỹ thuật số về biên độ và pha của độ rung cùng với đồ thị hàm thời gian của nó.
F10 – «Thoát»
Pressing this button (or F10 (Nhấn phím chức năng trên bàn phím máy tính) để hoàn tất chương trình "Balanset-1A".
7.2. "Máy đo độ rung""
Trước khi làm việc tại ""Vibration meter"Ở chế độ " này", hãy lắp đặt các cảm biến rung trên máy và kết nối chúng tương ứng với các đầu nối X1 và X2 của bộ giao diện USB. Cảm biến tốc độ quay (tacho sensor) nên được kết nối với đầu vào X3 của bộ giao diện USB.
Fig. 7.5 USB interface unit
Dán băng phản quang lên bề mặt rô-to để đo tốc độ.
Hình 7.6. Băng phản quang.
Recommendations for the installation and configuration of sensors are given in Annex 1.
Để bắt đầu đo ở chế độ máy đo độ rung, hãy nhấp vào nút ""F5 – Vibration Meter"" trong cửa sổ Khởi tạo của chương trình (xem hình 7.1).
Vibration Meter window appears (see. Fig.7.7)
Fig. 7.7. Vibration meter mode. Wave and Spectrum.
Để bắt đầu đo độ rung, hãy nhấp vào nút ""F9 – Chạy""(hoặc nhấn phím chức năng) F9 on the keyboard).
If Chế độ kích hoạt Tự động Sau khi được kiểm tra, kết quả đo độ rung sẽ được hiển thị định kỳ trên màn hình.
Trong trường hợp đo độ rung đồng thời trên kênh thứ nhất và kênh thứ hai, các cửa sổ nằm bên dưới dòng chữ ""Plane 1"" Và ""Plane 2""sẽ được điền đầy đủ.".
Việc đo độ rung ở chế độ "Rung động" cũng có thể được thực hiện với cảm biến góc pha không kết nối. Trong cửa sổ Khởi tạo của chương trình, giá trị của độ rung RMS tổng (V1s, V2s) will only be displayed.
Có các thiết lập tiếp theo trong chế độ Đo độ rung
- RMS Thấp, Hz – tần số thấp nhất để tính RMS của rung động tổng thể
- Băng thông - Dải tần số dao động trong biểu đồ
- Averages - Số trung bình để đo lường chính xác hơn
Để hoàn tất công việc ở chế độ "Máy đo độ rung", hãy nhấp vào nút ""F10 – Exit""và quay lại cửa sổ ban đầu.".
Fig. 7.8. Vibration meter mode. Rotation speed Unevenness, 1x vibration wave form.
Fig. 7.9. Vibration meter mode. Rundown (beta version, no warranty!).
7.3 Quy trình cân bằng
Balancing is performed for mechanisms in good technical condition and correctly mounted. Otherwise, before the balancing the mechanism must be repaired, installed in proper bearings and fixed. Rotor should be cleaned of contaminants that can hinder from balancing procedure.
Before balancing measure vibration in Vibration meter mode (F5 button) to be sure that mainly vibration is 1x vibration.
Fig. 7.10. Vibration meter mode. Checking overall (V1s,V2s) and 1x (V1o,V2o) vibration.
Nếu giá trị rung động tổng thể V1s (V2s) gần bằng biên độ rung động ở tần số quay (1x rung động) V1o (V2o), có thể giả định rằng nguyên nhân chính gây ra rung động là do sự mất cân bằng của rotor. Nếu giá trị rung động tổng thể V1s (V2s) cao hơn nhiều so với thành phần rung động 1x V1o (V2o), nên kiểm tra tình trạng của cơ cấu – tình trạng ổ trục, vị trí lắp đặt trên đế, đảm bảo không có tiếp xúc giữa các bộ phận cố định và rotor trong quá trình quay, v.v.
Bạn cũng nên chú ý đến độ ổn định của các giá trị đo được ở chế độ đo rung động – biên độ và pha của rung động không được thay đổi quá 10-15% trong quá trình đo. Nếu không, có thể giả định rằng cơ cấu đang hoạt động trong vùng gần cộng hưởng. Trong trường hợp này, hãy thay đổi tốc độ quay của rôto, và nếu không thể thực hiện được điều này – hãy thay đổi điều kiện lắp đặt máy trên nền móng (ví dụ, lắp tạm thời trên giá đỡ lò xo).
Để cân bằng rotor phương pháp hệ số ảnh hưởng nên sử dụng phương pháp cân bằng (phương pháp 3 lần chạy).
Trial runs are done to determine the effect of trial mass on vibration change, mass and place (angle) of installation of correction weights.
First determine the original vibration of a mechanism (first start without weight), and then set the trial weight to the first plane and made the second start. Then, remove the trial weight from the first plane, set in a second plane and made the second start.
The program then calculates and indicates on the screen the weight and location (angle) of installation of correction weights.
When balancing in a single plane (static), the second start is not required.
Trial weight is set to an arbitrary location on the rotor where it is convenient, and then the actual radius is entered in the setup program.
(Position Radius is used only for calculating the unbalance amount in grams * mm)
Important!
- Measurements should be carried out with the constant speed of rotation of the mechanism!
- Correction weights must be installed on the same radius as the trial weights!
Khối lượng của quả cân thử được chọn sao cho sau pha lắp đặt (> 20-30°) và (20-30%), biên độ dao động thay đổi đáng kể. Nếu thay đổi quá nhỏ, sai số sẽ tăng đáng kể trong các phép tính tiếp theo. Đặt khối lượng thử ở cùng vị trí (cùng góc) với vạch pha.
Công thức tính khối lượng thử nghiệm
Mt = Mr × Ksupport × Kvibration / (Rt × (N/100)²)
Ở đâu:
- Núi - khối lượng thử nghiệm, g
- Ông - khối lượng rôto, g
- Ksupport - hệ số độ cứng hỗ trợ (1-5)
- Rung động K - Hệ số mức độ rung (0,5-2,5)
- Rt - Bán kính lắp đặt trọng lượng thử nghiệm, cm
- N - Tốc độ quay của rôto, vòng/phút
Hệ số độ cứng hỗ trợ (Ksupport):
- 1.0 - Hỗ trợ rất mềm (giảm chấn cao su)
- 2.0-3.0 - Độ cứng trung bình (ổ trục tiêu chuẩn)
- 4.0-5.0 - Hỗ trợ cứng (nền móng lớn)
Hệ số mức độ rung động (Kvibration):
- 0.5 - Độ rung thấp (lên đến 5 mm/giây)
- 1.0 - Độ rung bình thường (5-10 mm/giây)
- 1.5 - Độ rung cao (10-20 mm/giây)
- 2.0 - Độ rung cao (20-40 mm/giây)
- 2.5 - Độ rung rất cao (>40 mm/giây)
🔗 Sử dụng máy tính trực tuyến của chúng tôi:
Máy tính trọng lượng thử nghiệm →⚠️ Quan trọng!
After each test run trial mass are removed! Correction weights set at an angle calculated from the place of trial weight installation in the direction of rotation of the rotor!
Giải thích về tính toán góc:
Góc lắp đặt của bộ điều chỉnh trọng lượng là LUÔN LUÔN Được tính từ điểm lắp đặt trọng lượng thử nghiệm theo hướng quay của rotor.
- Điểm 0 (0°): Vị trí chính xác nơi bạn đã lắp đặt trọng lượng thử nghiệm sẽ trở thành điểm tham chiếu của bạn (0 độ).
- Phương hướng: Đo góc theo cùng hướng quay của rotor.
Ví dụ: Nếu rô-to quay theo chiều kim đồng hồ, hãy đo góc theo chiều kim đồng hồ từ vị trí của trọng lượng thử nghiệm. - Giải thích: Nếu chương trình hiển thị một góc là 120 độ, Bạn phải cài đặt hệ số hiệu chỉnh. 120 độ phía trước Vị trí trọng lượng thử nghiệm theo hướng quay.
Fig. 7.11. Correction weight mounting.
Khuyến khích!
Trước khi thực hiện cân bằng động, nên đảm bảo độ mất cân bằng tĩnh không quá cao. Đối với rotor trục ngang, rotor có thể được xoay thủ công một góc 90 độ so với vị trí hiện tại. Nếu rotor mất cân bằng tĩnh, nó sẽ được xoay đến vị trí cân bằng. Khi rotor đạt đến vị trí cân bằng, cần lắp đặt trọng lượng cân bằng ở điểm trên cùng, gần giữa chiều dài rotor. Trọng lượng nên được chọn sao cho rotor không bị dịch chuyển ở bất kỳ vị trí nào.
Việc cân bằng trước như vậy sẽ làm giảm lượng rung động khi khởi động lần đầu một rôto mất cân bằng mạnh.
Lắp đặt và gắn cảm biến
V.ibration sensor must be installed on the machine in the selected measuring point and connected to the input X1 of the USB interface unit.
Có hai cấu hình lắp đặt:
- Nam châm
- Threaded studs M4
Optical tacho sensor should be connected to the input X3 of the USB interface unit. Furthermore, for use of this sensor a special reflecting mark should be applied on surface of a rotor.
📏 Yêu cầu lắp đặt cảm biến quang học
- ✓Khoảng cách đến bề mặt rôto: 50-500 mm (tùy thuộc vào kiểu cảm biến)
- ✓Chiều rộng băng phản quang: Tối thiểu 1-1,5 cm (tùy thuộc vào tốc độ và bán kính)
- ✓Định hướng: Vuông góc với bề mặt rôto
- ✓Lắp đặt: Sử dụng chân đế từ tính hoặc kẹp để định vị ổn định
- ✓Tránh ánh nắng trực tiếp hoặc ánh sáng nhân tạo sáng trên cảm biến/băng
💡 Tính toán chiều rộng băng: Để có hiệu suất tối ưu, hãy tính chiều rộng băng bằng cách sử dụng:
L ≥ (N × R)/30000 ≥ 1,0-1,5 cm
Trong đó: L - chiều rộng băng (cm), N - tốc độ quay của rôto (vòng/phút), R - bán kính băng (cm)
Detailed requirements on site selection of the sensors and their attachment to the object when balancing are set out in Annex 1.
7.4 Cân bằng mặt phẳng đơn
Hình 7.12. "Cân bằng mặt phẳng đơn"
Lưu trữ cân bằng
Để bắt đầu làm việc với chương trình trong ""Single-Plane balancing""chế độ, nhấp vào ""F2-Single-plane"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F2 trên bàn phím máy tính).
Sau đó nhấp vào ""F7 – Balancing"nút ", sau đó Single Plane balancing archive window will appear, in which the balancing data will be saved (see Fig. 7.13).
Fig. 7.13 The window for selecting the balancing archive in single plane.
In this window, you need to enter data on the name of the rotor (Rotor name), place of rotor installation (Place), tolerances for vibration and residual imbalance (Tolerance), date of measurement. This data is stored in a database. Also, a folder Arc### is created in, where ### is the number of the archive in which the charts, a report file, etc. will be saved. After the balancing is completed, a report file will be generated that can be edited and printed in the built-in editor.
Sau khi nhập các thông tin cần thiết, bạn cần nhấp vào ""F10-OK"nút ", sau đó là ""Single-Plane balancing""Cửa sổ sẽ mở ra (xem Hình 7.13)"
Balancing settings (1-plane)
Fig. 7.14. Single plane. Balancing settings
Phía bên trái cửa sổ này hiển thị dữ liệu đo độ rung và các nút điều khiển đo."Run # 0", "Run # 1", "RunTrim".
Ở phía bên phải của cửa sổ này có ba tab:
- Balancing settings
- Charts
- Result
""Balancing settings""Tab được sử dụng để nhập các cài đặt cân bằng:
- ""Hệ số ảnh hưởng"" -
- "New Rotor"" - lựa chọn phương pháp cân bằng rôto mới, đối với rôto này không có hệ số cân bằng được lưu trữ và cần hai lần chạy để xác định khối lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh.".
- "Saved coeff."" - lựa chọn phương pháp cân bằng lại rôto, trong đó các hệ số cân bằng đã được lưu sẵn và chỉ cần một lần chạy để xác định trọng lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh.".
- ""Thử nghiệm khối lượng cân nặng"" -
- "Percent""- Trọng lượng điều chỉnh được tính theo tỷ lệ phần trăm so với trọng lượng ban đầu.".
- "Gram""- Khối lượng đã biết của quả cân thử được nhập vào và khối lượng của quả cân hiệu chỉnh được tính toán trong grams or in oz for Imperial system.
⚠️ Chú ý! Nếu cần thiết phải sử dụng ""Saved coeff.""Để thực hiện các bước tiếp theo trong quá trình cân bằng ban đầu, khối lượng quả cân thử phải được nhập bằng gam hoặc ounce, không phải bằng %. Cân được bao gồm trong gói hàng.".
- ""Phương pháp gắn trọng lượng""
- "Free position""- Các quả cân có thể được lắp đặt ở các vị trí góc tùy ý trên chu vi của rôto.".
- "Fixed position""- Trọng lượng có thể được lắp đặt ở các vị trí góc cố định trên rôto, ví dụ, trên các cánh hoặc lỗ (ví dụ: 12 lỗ – 30 độ), v.v. Số lượng vị trí cố định phải được nhập vào trường thích hợp. Sau khi cân bằng, chương trình sẽ tự động chia trọng lượng thành hai phần và chỉ ra số lượng vị trí cần thiết để đặt các khối lượng thu được.".
- "Circular groove"– được sử dụng để cân bằng đá mài. Trong trường hợp này, 3 đối trọng được sử dụng để loại bỏ sự mất cân bằng.
Fig. 7.17 Grinding wheel balancing with 3 counterweights
Fig. 7.18 Grinding wheel balancing. Polar graph.
Fig. 7.15. Result tab. Fixed position of correction weight mounting.
Z1 và Z2 – vị trí lắp đặt quả cân hiệu chỉnh, được tính toán từ vị trí Z1 theo hướng quay. Z1 là vị trí lắp đặt quả cân thử.
Fig. 7.16 Fixed positions. Polar diagram.
- "Mass mount radius, mm"" - "Mặt phẳng 1" - Bán kính của trọng lượng thử nghiệm trong mặt phẳng 1. Cần tính toán độ lớn của sự mất cân bằng ban đầu và dư để xác định sự tuân thủ dung sai cho sự mất cân bằng dư sau khi cân bằng.
- "Leave trial weight in Plane1.""Thông thường, quả cân thử sẽ được loại bỏ trong quá trình cân bằng. Nhưng trong một số trường hợp không thể loại bỏ nó, khi đó bạn cần đánh dấu vào ô này để tính đến khối lượng quả cân thử trong các phép tính.".
- "Manual data input"" - dùng để nhập thủ công giá trị rung động và pha vào các ô thích hợp ở phía bên trái cửa sổ và tính toán khối lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh khi chuyển sang chế độ ""Results"" tab
- Cái nút ""Restore session data"Trong quá trình cân bằng, dữ liệu đo được sẽ được lưu vào tệp session1.ini. Nếu quá trình đo bị gi gián đoạn do máy tính bị treo hoặc vì các lý do khác, thì bằng cách nhấp vào nút này, bạn có thể khôi phục dữ liệu đo và tiếp tục cân bằng từ thời điểm bị gián đoạn.
- Mandrel eccentricity elimination (Index balancing) Balancing with additional start to eliminate the influence of the eccentricity of the mandrel (balancing arbor). Mount the rotor alternately at 0° and 180° relative to the. Measure the unbalances in both positions.
- Balancing tolerance Entering or calculating residual imbalance tolerances in g x mm (G-classes)
- Use Polar Graph Use polar graph to display balancing results
1-plane Balancing. New rotor
Như đã nêu ở trên, ""New Rotor""Quá trình cân bằng yêu cầu hai lần chạy thử và ít nhất một lần chạy hiệu chỉnh máy cân bằng.".
Run#0 (Initial run)
Sau khi lắp đặt các cảm biến lên rôto cân bằng và nhập các thông số cài đặt, cần phải bật máy quay rôto và khi đạt tốc độ làm việc, hãy nhấn nút ""Run#0""Nút để bắt đầu đo. ""Charts"Tab "memo.txt" sẽ mở ở bảng điều khiển bên phải, hiển thị dạng sóng và phổ dao động. Ở phần dưới của tab, một tệp lịch sử được lưu trữ, trong đó kết quả của tất cả các lần khởi động có tham chiếu thời gian được lưu lại. Trên ổ đĩa, tệp này được lưu trong thư mục lưu trữ với tên memo.txt
Attention!
Before starting the measurement, it is necessary to turn on the rotation of the rotor of the balancing machine (Run#0) and make sure that the rotor speed is stable.
Fig. 7.19. Balancing in one plane. Initial run (Run#0). Charts Tab
After measurement process finished, in the Run#0 Trong phần ở bảng bên trái, kết quả đo được hiển thị - tốc độ quay của rôto (RPM), RMS (Vo1) và pha (F1) của độ rung 1x.
""F5-Back to Run#0"Nút "" (hoặc phím chức năng F5) được sử dụng để quay lại phần Run#0 và, nếu cần, để đo lại các thông số rung động.
Run#1 (Trial mass Plane 1)
Trước khi bắt đầu đo các thông số rung động trong phần ""Run#1 (Trial mass Plane 1), Cần lắp đặt một quả cân thử nghiệm theo hướng dẫn."Trial weight mass"" cánh đồng.
The goal of installing a trial weight is to evaluate how the vibration of the rotor changes when a known weight is installed at a known place (angle). Trial weight must changes the vibration amplitude by either 30% lower or higher of initial amplitude or change phase by 30 degrees or more of initial phase.
Nếu cần thiết phải sử dụng ""Saved coeff.""Để cân bằng cho các công việc tiếp theo, vị trí (góc) lắp đặt quả cân thử phải trùng với vị trí (góc) của vạch phản quang.".
Khởi động lại rôto của máy cân bằng và đảm bảo tần số quay ổn định. Sau đó nhấp vào ""F7-Run#1"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).
Sau khi đo trong các cửa sổ tương ứng của ""Run#1 (Trial mass Plane 1)"Phần này trình bày kết quả đo tốc độ quay của rôto (RPM), cũng như giá trị của thành phần RMS (Vо1) và pha (F1) của dao động 1x xuất hiện.
Đồng thời, ""Result"Tab đó sẽ mở ở phía bên phải của cửa sổ.
This tab displays the results of calculating the mass and angle of corrective weight, which must be installed on the rotor to compensate imbalance.
Hơn nữa, trong trường hợp sử dụng hệ tọa độ cực, màn hình sẽ hiển thị giá trị khối lượng (M1) và góc lắp đặt (f1) của quả cân hiệu chỉnh.
Trong trường hợp của ""Fixed positions""Số thứ tự của các vị trí (Zi, Zj) và khối lượng phân chia theo trọng lượng thử nghiệm sẽ được hiển thị.".
Fig. 7.20. Balancing in one plane. Run#1 and balancing result.
If Polar graph is checked polar diagram will be shown.
Fig. 7.21. The result of balancing. Polar graph.
Fig. 7.22. The result of balancing. Weight splitted (fixed positions)
Ngoài ra nếu ""Polar graph""Đã được kiểm tra, biểu đồ cực sẽ được hiển thị.".
Fig. 7.23. Weight splitted on fixed positions. Polar graph
⚠️ Chú ý!
- Sau khi hoàn thành quá trình đo lường ở lần chạy thứ hai (""Run#1 (Trial mass Plane 1)"") của máy cân bằng, cần phải dừng quá trình quay và tháo quả cân thử đã lắp đặt. Sau đó, lắp đặt (hoặc tháo bỏ) quả cân hiệu chỉnh lên rôto theo dữ liệu trong bảng kết quả.
Nếu trọng lượng thử nghiệm không được loại bỏ, bạn cần chuyển sang ""Balancing settings""Nhấn vào tab và bật hộp kiểm trong ""Leave trial weight in Plane1"Sau đó chuyển lại sang ""Result""tab. Trọng lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh được tính toán lại tự động.".
- Vị trí góc của quả cân hiệu chỉnh được thực hiện từ vị trí lắp đặt quả cân thử. Hướng tham chiếu của góc trùng với hướng quay của rôto.
- Trong trường hợp của ""Fixed position"" - số 1st position (Z1), coincides with the place of installation of the trial weight. The counting direction of the position number is in the direction of rotation of the rotor.
- Theo mặc định, trọng lượng hiệu chỉnh sẽ được thêm vào rôto. Điều này được thể hiện bằng nhãn được đặt trong ""Add"Nếu loại bỏ trọng lượng (ví dụ, bằng cách khoan), bạn phải đánh dấu vào ""Delete"" trường, sau đó vị trí góc của quả cân hiệu chỉnh sẽ tự động thay đổi 180º.
Sau khi lắp trọng lượng hiệu chỉnh vào rôto cân bằng trong cửa sổ vận hành, cần thực hiện RunC (cắt) và đánh giá hiệu quả của quá trình cân bằng đã thực hiện.
RunC (Check balance quality)
⚠️ Chú ý! Before starting the measurement on the RunC, it is necessary to turn on the rotation of the rotor of the machine and make sure that it has entered the operating mode (stable rotation frequency).
Để thực hiện đo độ rung trong ""RunC (Check balance quality)"phần ", nhấp vào ""F7 – RunTrim"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím).
Sau khi hoàn thành thành công quy trình đo lường, trong ""RunC (Check balance quality)"Trong phần "ở bảng điều khiển bên trái", kết quả đo tốc độ quay của rôto (RPM) sẽ hiển thị, cũng như giá trị của thành phần RMS (Vo1) và pha (F1) của dao động 1x.
Trong ""Result"Trong tab "tab", kết quả tính toán khối lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh bổ sung sẽ được hiển thị.
Fig. 7.24. Balancing in one plane. Performing a RunTrim. Result Tab
This weight can be added to the correction weight that is already mounted on the rotor to compensate for the residual imbalance. In addition, the residual rotor unbalance achieved after balancing is displayed in the lower part of this window.
In the case when the amount of residual vibration and / or residual unbalance of the balanced rotor meets the tolerance requirements established in the technical documentation, the balancing process can be completed.
Otherwise, the balancing process may continue. This allows the method of successive approximations to correct possible errors that may occur during the installation (removal) of the corrective weight on a balanced rotor.
Khi tiếp tục quá trình cân bằng trên rôto cân bằng, cần phải lắp đặt (tháo bỏ) khối lượng hiệu chỉnh bổ sung, các thông số của khối lượng này được chỉ ra trong phần ""Correction masses and angles".
Influence coefficients (1-plane)
""F4-Inf.Coeff"nút " trong ""Result"Tab này được sử dụng để xem và lưu trữ trong bộ nhớ máy tính các hệ số cân bằng rôto (hệ số ảnh hưởng) được tính toán từ kết quả của các lần chạy hiệu chuẩn.
Khi nhấn vào, ""Influence coefficients (single plane)"Một cửa sổ " xuất hiện trên màn hình máy tính, hiển thị các hệ số cân bằng được tính toán từ kết quả của các lần chạy hiệu chuẩn (thử nghiệm). Nếu trong quá trình cân bằng máy này sau đó, người ta dự định sử dụng ""Saved coeff.""Chế độ này, các hệ số này phải được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính.".
Để làm điều này, hãy nhấp vào ""F9 - Lưu"nhấn nút "và chuyển sang trang thứ hai của ""Hệ số ảnh hưởng. Lưu trữ. Mặt phẳng đơn."
Fig. 7.25. Balancing coefficients in the 1st plane
Sau đó, bạn cần nhập tên của máy này vào ô ""Rotor""cột và nhấp chuột""F2-Save"Nhấn nút để lưu dữ liệu đã chỉ định vào máy tính.
Sau đó, bạn có thể quay lại cửa sổ trước đó bằng cách nhấn vào biểu tượng ""F10-Exit"nút " (hoặc phím chức năng F10 trên bàn phím máy tính).
Hình 7.26. "Lưu trữ hệ số ảnh hưởng. Mặt phẳng đơn.""
Balancing report
Sau khi cân bằng tất cả dữ liệu đã lưu và tạo báo cáo Cân bằng. Bạn có thể xem và chỉnh sửa báo cáo trong trình soạn thảo tích hợp. Trong cửa sổ ""Cân bằng kho lưu trữ trên cùng một mặt phẳng"" (Hình 7.9) nhấn nút ""F9 -Report""để truy cập vào trình chỉnh sửa báo cáo cân đối kế toán.".
Hình 7.27. Báo cáo cân bằng.
Quy trình cân bằng hệ số đã lưu với các hệ số ảnh hưởng đã lưu trong 1 mặt phẳng
Thiết lập hệ thống đo lường (nhập dữ liệu ban đầu)
Saved coeff. balancing can be performed on a machine for which balancing coefficients have already been determined and entered into the computer memory.
⚠️ Chú ý! When balancing with saved coefficients, the vibration sensor and the phase angle sensor must be installed in the same way as during the initial balancing.
Input of the initial data for Saved coeff. balancing (như trong trường hợp của trường tiểu học(""New rotor"") cân bằng) bắt đầu trong ""Single plane balancing. Balancing settings.".
Trong trường hợp này, trong ""Influence coefficients"" phần, chọn ""Saved coeff"" mục. Trong trường hợp này, trang thứ hai của ""Influence coeff. archive. Single plane.", nơi lưu trữ một bản ghi các hệ số cân bằng đã được lưu.".
Fig. 7.28. Balancing with saved influence coefficients in 1 plane
Bằng cách di chuyển qua bảng trong kho lưu trữ này bằng các nút điều khiển "►" hoặc "◄", bạn có thể chọn bản ghi mong muốn chứa hệ số cân bằng của máy mà chúng ta quan tâm. Sau đó, để sử dụng dữ liệu này trong các phép đo hiện tại, hãy nhấn nút ""F2 – Select"" cái nút.
Sau đó, nội dung của tất cả các cửa sổ khác của ""Single plane balancing. Balancing settings."" được điền tự động.
After completing the input of the initial data, you can begin to measure.
Các phép đo trong quá trình cân bằng với các hệ số ảnh hưởng đã lưu
Balancing with saved influence coefficients requires only one initial run and at least one test run of the balancing machine.
⚠️ Chú ý! Before starting the measurement, it is necessary to turn on the rotation of the rotor and make sure that rotating frequency is stable.
Để tiến hành đo các thông số rung động trong ""Run#0 (Initial, no trial mass)""phần, nhấn""F7 – Run#0""(hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).
Fig. 7.29. Balancing with saved influence coefficients in one plane. Results after one run.
Trong các lĩnh vực tương ứng của ""Run#0"Trong phần này, kết quả đo tốc độ quay của rôto (RPM), giá trị của thành phần RMS (Vо1) và pha (F1) của dao động 1x được hiển thị.
Đồng thời, ""Result"Tab này hiển thị kết quả tính toán khối lượng và góc của trọng lượng hiệu chỉnh, cần được lắp đặt trên rôto để bù lại sự mất cân bằng.
Hơn nữa, trong trường hợp sử dụng hệ tọa độ cực, màn hình sẽ hiển thị giá trị khối lượng và góc lắp đặt của quả cân hiệu chỉnh.
In the case of splitting of the corrective weight on the fixed positions, the numbers of the positions of the balancing rotor and the mass of weight that need to be installed on them are displayed.
Further, the balancing process is carried out in accordance with the recommendations set out in section 7.4.2. for primary balancing.
Mandrel eccentricity elimination (Index balancing)
If during balancing the rotor is installed in a cylindrical mandrel, then the eccentricity of the mandrel may introduce an additional error. To eliminate this error, the rotor should be deployed in the mandrel 180 degrees and carry out an additional start. This is called index balancing.
To carry out index balancing, a special option is provided in the Balanset-1A program. When checked Mandrel eccentricity elimination an additional RunEcc section appears in the balancing window.
Fig. 7.30. The working window for Index balancing.
After running Run # 1 (Trial mass Plane 1), a window will appear
Fig. 7.31 Index balancing attention window.
Sau khi lắp rotor xoay 180°, cần hoàn tất lệnh Run Ecc. Chương trình sẽ tự động tính toán độ mất cân bằng rotor thực tế mà không ảnh hưởng đến độ lệch tâm của trục.
7.5 Cân bằng hai mặt phẳng
Before starting work in the Two plane balancing mode, it is necessary to install vibration sensors on the machine body at the selected measurement points and connect them to the inputs X1 and X2 of the measuring unit, respectively.
An optical phase angle sensor must be connected to input X3 of the measuring unit. In addition, to use this sensor, a reflective tape must be glued onto the accessible rotor surface of the balancing machine.
Detailed requirements for choosing the installation location of sensors and their mounting at the facility during balancing are set out in Appendix 1.
Công việc thực hiện chương trình trong ""Two plane balancing""Chế độ này bắt đầu từ cửa sổ chính của chương trình.".
Nhấp vào ""F3-Two plane"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F3 trên bàn phím máy tính).
Tiếp theo, nhấp vào nút "F7 – Cân bằng", sau đó một cửa sổ làm việc sẽ xuất hiện trên màn hình máy tính (xem Hình 7.13), chọn kho lưu trữ dữ liệu khi cân bằng trên hai mặt phẳng.
Fig. 7.32 Two plane balancing archive window.
Trong cửa sổ này, bạn cần nhập dữ liệu của rôto cân bằng. Sau khi nhấn nút ""F10-OK""Nút này sẽ hiển thị cửa sổ cân bằng.".
Balancing settings (2-plane)
Fig. 7.33. Balancing in two planes window.
Phía bên phải cửa sổ là ""Balancing settings""Nhấn vào tab để nhập cài đặt trước khi cân bằng.".
- Influence coefficients - Cân bằng rôto mới hoặc cân bằng bằng cách sử dụng hệ số ảnh hưởng đã lưu trữ (hệ số cân bằng)
- Mandrel eccentricity elimination - Cân bằng bằng cách khởi động thêm để loại bỏ ảnh hưởng của độ lệch tâm của trục gá.
- Weight Attachment Method - Lắp đặt các quả cân hiệu chỉnh ở vị trí bất kỳ trên chu vi rôto hoặc ở vị trí cố định. Tính toán việc khoan khi tháo khối lượng.
- "Free position""- Các quả cân có thể được lắp đặt ở các vị trí góc tùy ý trên chu vi của rôto.".
- "Fixed position""- Trọng lượng có thể được lắp đặt ở các vị trí góc cố định trên rôto, ví dụ, trên các cánh hoặc lỗ (ví dụ: 12 lỗ – 30 độ), v.v. Số lượng vị trí cố định phải được nhập vào trường thích hợp. Sau khi cân bằng, chương trình sẽ tự động chia trọng lượng thành hai phần và chỉ ra số lượng vị trí cần thiết để đặt các khối lượng thu được.".
- Trial weight mass - Trọng lượng thử nghiệm
- Leave trial weight in Plane1 / Plane2 - Bỏ hoặc giữ lại vật nặng thử nghiệm khi cân bằng.
- Mass mount radius, mm - Bán kính lắp đặt thử nghiệm và trọng lượng điều chỉnh
- Balancing tolerance - Nhập hoặc tính toán dung sai mất cân bằng dư trong g-mm
- Use Polar Graph - Sử dụng đồ thị cực để hiển thị kết quả cân bằng
- Manual data input - Nhập liệu thủ công để tính toán trọng lượng cân bằng
- Restore last session data - Khôi phục dữ liệu đo lường của phiên cuối cùng trong trường hợp không thể tiếp tục quá trình cân bằng.
2 planes balancing. New rotor
Thiết lập hệ thống đo lường (nhập dữ liệu ban đầu)
Input of the initial data for the New rotor balancing trong ""Cân bằng hai mặt phẳng. Cài đặt".
Trong trường hợp này, trong ""Influence coefficients"" phần, chọn ""New rotor"" mục.
Hơn nữa, trong phần ""Trial weight mass""Bạn phải chọn đơn vị đo khối lượng của quả cân thử - ""Gram"" hoặc ""Percent".
Khi chọn đơn vị đo lường ""Percent""Tất cả các phép tính tiếp theo về khối lượng của quả cân hiệu chỉnh sẽ được thực hiện dưới dạng phần trăm so với khối lượng của quả cân thử nghiệm.".
Khi lựa chọn ""Gram""Đơn vị đo lường, tất cả các phép tính tiếp theo về khối lượng của quả cân hiệu chỉnh sẽ được thực hiện bằng gam. Sau đó, nhập vào các cửa sổ nằm bên phải dòng chữ ""Gram""Khối lượng của các quả cân thử nghiệm sẽ được lắp đặt trên rôto.".
⚠️ Chú ý! Nếu cần thiết phải sử dụng ""Saved coeff.""Để thực hiện các bước tiếp theo trong quá trình cân bằng ban đầu, khối lượng của các quả cân thử phải được nhập vào." grams.
Sau đó chọn ""Weight Attachment Method" - "Circum"" hoặc ""Fixed position".
Nếu bạn chọn ""Fixed position""Bạn phải nhập số lượng vị trí.".
Calculation of tolerance for residual imbalance (Balancing tolerance)
Dung sai mất cân bằng dư (Dung sai cân bằng) có thể được tính toán theo quy trình được mô tả trong ISO 1940 về Độ rung. Yêu cầu chất lượng cân bằng cho rôto ở trạng thái không đổi (cứng). Phần 1. Đặc điểm kỹ thuật và kiểm tra dung sai cân bằng.
Fig. 7.34. Balancing tolerance calculation window
Initial run (Run#0)
Khi giữ thăng bằng trên hai mặt phẳng trong ""New rotor"Ở chế độ "cân bằng", cần ba lần hiệu chuẩn và ít nhất một lần chạy thử máy cân bằng.
Việc đo độ rung khi khởi động máy lần đầu tiên được thực hiện trong ""Two plane balance""cửa sổ làm việc trong ""Run#0"" phần.
Hình 7.35. Kết quả đo khi cân bằng trên hai mặt phẳng sau lần chạy đầu tiên.
⚠️ Chú ý! Trước khi bắt đầu đo, cần bật chế độ quay của rotor máy cân bằng (lần chạy đầu tiên) và đảm bảo rằng máy đã vào chế độ vận hành với tốc độ ổn định.
To measure vibration parameters in the Run#0 phần đó, nhấp vào ""F7 – Run#0"nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính)
Kết quả đo tốc độ rôto (RPM), giá trị RMS (VО1, VО2) và pha (F1, F2) của dao động 1x xuất hiện trong các cửa sổ tương ứng của Run#0 section.
Run#1.Trial mass in Plane1
Trước khi bắt đầu đo các thông số rung động trong ""Run#1.Trial mass in Plane1"Trong phần ", bạn nên dừng sự quay của rôto máy cân bằng và lắp một quả cân thử lên đó, khối lượng được chọn trong phần ""Trial weight mass"" phần.
⚠️ Chú ý!
- Vấn đề lựa chọn khối lượng của quả cân thử và vị trí lắp đặt trên rôto của máy cân bằng được thảo luận chi tiết trong Phụ lục 1.
- Nếu cần thiết phải sử dụng Saved coeff. Mode in future work, the place for installing the trial weight must necessarily coincide with the place for installing the mark used to read the phase angle.
After this, it is necessary to turn on the rotation of the rotor of the balancing machine again and make sure that it has entered the operating mode.
Để đo các thông số rung động trong ""Run # 1.Trial mass in Plane1"phần ", nhấp vào ""F7 – Run#1"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).
Sau khi hoàn tất quá trình đo lường, bạn sẽ được đưa trở lại tab kết quả đo lường.
Trong trường hợp này, trong các cửa sổ tương ứng của ""Run#1. Trial mass in Plane1"Phần này trình bày kết quả đo tốc độ quay của rôto (RPM), cũng như giá trị của các thành phần RMS (Vо1, Vо2) và pha (F1, F2) của dao động 1x.
""Thử nghiệm # 2. Khối lượng thử nghiệm trong Mặt phẳng 2""
Trước khi bắt đầu đo các thông số rung động trong phần ""Run # 2.Trial mass in Plane2""Bạn phải thực hiện các bước sau:
- dừng quay của rotor máy cân bằng;
- tháo bỏ quả nặng thử nghiệm được lắp trên mặt phẳng 1;
- Lắp đặt một quả cân thử nghiệm trên mặt phẳng 2, khối lượng được chọn trong phần ""Trial weight mass".
After this, turn on the rotation of the rotor of the balancing machine and make sure that it has entered the operating speed.
Để bắt đầu đo độ rung trong ""Run # 2.Trial mass in Plane2"phần ", nhấp vào ""F7 – Run # 2"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính). Sau đó, nhấn nút ""Result"Tab " mở ra.
In the case of using the Weight Attachment Method" - "Free positions, màn hình hiển thị các giá trị khối lượng (M1, M2) và góc lắp đặt (f1, f2) của trọng lượng hiệu chỉnh.
Fig. 7.36. Results of calculation of corrective weights – free position
Hình 7.37. Kết quả tính toán trọng số hiệu chỉnh – vị trí tự do. Sơ đồ cực
In the case of using the Weight Attachment Method" – "Fixed positions
Hình 7.38. Kết quả tính toán trọng số hiệu chỉnh – vị trí cố định.
Hình 7.39. Kết quả tính toán trọng số hiệu chỉnh – vị trí cố định. Biểu đồ cực.
Trong trường hợp sử dụng Phương pháp Gắn Trọng lượng – ""Circular groove"
Hình 7.40. Kết quả tính toán trọng lượng hiệu chỉnh – Rãnh tròn.
⚠️ Chú ý!
- Sau khi hoàn tất quá trình đo lường trên RUN#2 of the balancing machine, stop the rotation of the rotor and remove the trial weight previously installed. Then you can to install (or remove) corrective weights.
- Vị trí góc của quả cân hiệu chỉnh trong hệ tọa độ cực được tính từ vị trí lắp quả cân thử theo hướng quay của rôto.
- Trong trường hợp của ""Fixed position"" - số 1st position (Z1), coincides with the place of installation of the trial weight. The counting direction of the position number is in the direction of rotation of the rotor.
- Theo mặc định, trọng lượng hiệu chỉnh sẽ được thêm vào rôto. Điều này được thể hiện bằng nhãn được đặt trong ""Add"Nếu loại bỏ trọng lượng (ví dụ, bằng cách khoan), bạn phải đánh dấu vào ""Delete"" trường, sau đó vị trí góc của quả cân hiệu chỉnh sẽ tự động thay đổi 180º.
RunC (Trim run)
After installing the correction weight on the balancing rotor it is necessary to carry out a RunC (trim) and evaluate the effectiveness of the performed balancing.
⚠️ Chú ý! Trước khi bắt đầu đo ở chế độ chạy thử, cần phải bật rotor của máy và đảm bảo rằng nó đã vào tốc độ vận hành.
Để đo các thông số rung động trong phần RunTrim (Kiểm tra chất lượng cân bằng), hãy nhấp vào ""F7 – RunTrim"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).
The results of measuring the rotor rotation frequency (RPM), as well as the value of the RMS component (Vо1) and phase (F1) of 1x vibration will be shown.
""Result"Tab " xuất hiện ở phía bên phải của cửa sổ làm việc cùng với bảng kết quả đo, hiển thị kết quả tính toán các thông số của trọng lượng hiệu chỉnh bổ sung.".
These weights can be added to corrective weights that are already installed on the rotor to compensate for residual imbalance.
In addition, the residual rotor unbalance achieved after balancing is displayed in the lower part of this window.
Trong trường hợp giá trị rung động dư và/hoặc mất cân bằng dư của rôto cân bằng đáp ứng các yêu cầu về dung sai được thiết lập trong tài liệu kỹ thuật, quá trình cân bằng có thể được hoàn tất.
Otherwise, the balancing process may continue. This allows the method of successive approximations to correct possible errors that may occur during the installation (removal) of the corrective weight on a balanced rotor.
Khi tiếp tục quá trình cân bằng trên rôto cân bằng, cần phải lắp đặt (tháo bỏ) khối lượng hiệu chỉnh bổ sung, các thông số của khối lượng này được hiển thị trong cửa sổ "Kết quả".
Trong ""Result""Trên cửa sổ có hai nút điều khiển có thể sử dụng được.""F4-Inf.Coeff", "F5 – Change correction planes".
Influence coefficients (2 planes)
""F4-Inf.Coeff"Nút "" (hoặc phím chức năng F4 trên bàn phím máy tính) được sử dụng để xem và lưu các hệ số cân bằng rôto vào bộ nhớ máy tính, được tính toán từ kết quả của hai lần khởi động hiệu chuẩn.
Khi nhấn vào, ""Influence coefficients (two planes)""Cửa sổ làm việc xuất hiện trên màn hình máy tính, trong đó hiển thị các hệ số cân bằng được tính toán dựa trên kết quả của ba lần hiệu chuẩn đầu tiên.".
Fig. 7.41. Working window with balancing coefficients in 2 planes.
Trong tương lai, khi cân bằng loại máy móc như vậy, người ta cho rằng cần phải sử dụng ""Saved coeff.""Các hệ số chế độ và cân bằng được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính.".
Để lưu hệ số, hãy nhấp vào ""F9 – Save""nút và đi đến ""Influence coefficients archive (2planes)"" cửa sổ (xem Hình 7.42)
Fig. 7.42. The second page of the working window with balancing coefficients in 2 planes.
Change correction planes
""F5 – Change correction planes"Nút này được sử dụng khi cần thay đổi vị trí của các mặt phẳng hiệu chỉnh, khi cần tính toán lại khối lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh.
This mode is primarily useful when balancing rotors of complex shape (for example, crankshafts).
Khi nhấn nút này, cửa sổ làm việc ""Recalculation of correction weights mass and angle to other correction planes"" được hiển thị trên màn hình máy tính.
In this working window, you should select one of the 4 possible options by clicking corresponding picture.
Các mặt phẳng hiệu chỉnh ban đầu (Н1 và Н2) được đánh dấu màu xanh lá cây và các mặt phẳng mới (K1 và K2), mà nó tính toán, được đánh dấu màu đỏ.
Sau đó, trong ""Calculation data"Trong phần " này, hãy nhập các dữ liệu được yêu cầu, bao gồm:
- khoảng cách giữa các mặt phẳng hiệu chỉnh tương ứng (a, b, c);
- giá trị mới của bán kính lắp đặt các quả cân hiệu chỉnh trên rôto (R1', R2').
Sau khi nhập dữ liệu, bạn phải nhấn nút ""F9-calculate"
Kết quả tính toán (khối lượng M1, M2 và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh f1, f2) được hiển thị trong phần tương ứng của cửa sổ làm việc này.
Hình 7.43 Thay đổi mặt phẳng hiệu chỉnh. Tính toán lại khối lượng hiệu chỉnh và góc sang các mặt phẳng hiệu chỉnh khác.
Lưu hệ số cân bằng trong 2 mặt phẳng
Saved coeff. balancing can be performed on a machine for which balancing coefficients have already been determined and saved in the computer memory.
⚠️ Chú ý! When re-balancing, the vibration sensors and the phase angle sensor must be installed in the same way as during the initial balancing.
Việc nhập dữ liệu ban đầu để tái cân bằng bắt đầu trong ""Cân bằng hai mặt phẳng. Cài đặt cân bằng".
Trong trường hợp này, trong ""Influence coefficients"" phần, chọn ""Saved coeff.""Vật phẩm. Trong trường hợp này, đó là cửa sổ""Influence coefficients archive (2planes)"" sẽ xuất hiện, trong đó lưu trữ các hệ số cân bằng đã được xác định trước đó.".
Bằng cách di chuyển qua bảng trong kho lưu trữ này bằng các nút điều khiển "►" hoặc "◄", bạn có thể chọn bản ghi mong muốn chứa hệ số cân bằng của máy mà chúng ta quan tâm. Sau đó, để sử dụng dữ liệu này trong các phép đo hiện tại, hãy nhấn nút ""F2 – OK"Nhấn nút "và quay lại cửa sổ làm việc trước đó.".
Fig. 7.44. The second page of the working window with balancing coefficients in 2 planes.
Sau đó, nội dung của tất cả các cửa sổ khác của ""Cân bằng trong 2 pl. Dữ liệu nguồn"" được điền tự động.
Saved coeff. Balancing
"Saved coeff.""Quá trình cân bằng chỉ cần một lần khởi động điều chỉnh và ít nhất một lần khởi động thử nghiệm máy cân bằng.".
Vibration measurement at the tuning start (Run # 0) của máy được thực hiện trong ""Balancing in 2 planes""Cửa sổ làm việc với bảng kết quả cân bằng trong Run # 0 section.
⚠️ Chú ý! Before starting the measurement, it is necessary to turn on the rotation of the rotor of the balancing machine and make sure that it has entered the operating mode with a stable speed.
To measure vibration parameters in the Run # 0 phần này, nhấp vào ""F7 – Run#0"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).
The results of measuring the rotor speed (RPM), as well as the value of the components of the RMS (VО1, VО2) and phases (F1, F2) of the 1x vibration appear in the corresponding fields of the Run # 0 section.
Đồng thời, ""Result"Tab " sẽ mở ra, hiển thị kết quả tính toán các thông số của trọng lượng hiệu chỉnh cần được lắp đặt trên rôto để bù lại sự mất cân bằng của nó.".
Hơn nữa, trong trường hợp sử dụng hệ tọa độ cực, màn hình sẽ hiển thị giá trị khối lượng và góc lắp đặt của quả cân hiệu chỉnh.
In the case of decomposition of corrective weights on the blades, the numbers of the blades of the balancing rotor and the mass of weight that need to be installed on them are displayed.
Further, the balancing process is carried out in accordance with the recommendations set out in section 7.6.1.2. for primary balancing.
⚠️ Chú ý!
- After completion of the measurement process after the second start of the balanced machine stop the rotation of its rotor and remove the previously set trial weight. Only then you can begin to install (or remove) correction weight on the rotor.
- Counting the angular position of the place of adding (or removing) of the correction weight from the rotor is carried out on the installation site of trial weight in the polar coordinate system. Counting direction coincides with the direction of the angle of rotor rotation.
- Trong trường hợp cân bằng trên các cánh quạt – cánh quạt cân bằng, được chỉ định ở vị trí 1, trùng với vị trí lắp đặt quả cân thử. Hướng của cánh quạt hiển thị trên màn hình máy tính được thực hiện theo hướng quay của cánh quạt.
- Trong phiên bản chương trình này, mặc định là sẽ thêm trọng lượng hiệu chỉnh vào rôto. Thẻ được thiết lập trong trường "Thêm" chứng minh điều đó. Trong trường hợp hiệu chỉnh sự mất cân bằng bằng cách loại bỏ trọng lượng (ví dụ bằng cách khoan), cần phải thiết lập thẻ trong trường "Loại bỏ", khi đó vị trí góc của trọng lượng hiệu chỉnh sẽ tự động thay đổi 180º.
Loại bỏ độ lệch tâm trục gá (Cân bằng chỉ số) - Hai mặt phẳng
If during balancing the rotor is installed in a cylindrical mandrel, then the eccentricity of the mandrel may introduce an additional error. To eliminate this error, the rotor should be deployed in the mandrel 180 degrees and carry out an additional start. This is called index balancing.
To carry out index balancing, a special option is provided in the Balanset-1A program. When checked Mandrel eccentricity elimination an additional RunEcc section appears in the balancing window.
Fig. 7.45. The working window for Index balancing.
After running Run # 2 (Trial mass Plane 2), a window will appear
Fig. 7.46. Attention windows
Sau khi lắp rotor xoay 180°, cần hoàn tất lệnh Run Ecc. Chương trình sẽ tự động tính toán độ mất cân bằng rotor thực tế mà không ảnh hưởng đến độ lệch tâm của trục.
7.6 Chế độ biểu đồ
Việc làm việc ở chế độ "Biểu đồ" bắt đầu từ cửa sổ Khởi tạo (xem Hình 7.1) bằng cách nhấn ""F8 – Biểu đồ". Sau đó, một cửa sổ "Đo độ rung trên hai kênh. Biểu đồ" sẽ hiện ra (xem Hình 7.19).
Hình 7.47. Cửa sổ thao tác "Đo độ rung trên hai kênh. Biểu đồ".
While working in this mode it is possible to plot four versions of vibration chart.
The first version allows to get a timeline function of the overall vibration (of vibration velocity) on the first and second measuring channels.
The second version allows you to get graphs of vibration (of vibration velocity), which occurs on rotation frequency and its higher harmonical components.
These graphs are obtained as a result of the synchronous filtering of the overall vibration time function.
The third version provides vibration charts with the results of the harmonical analysis.
The fourth version allows to get a vibration chart with the results of the spectrum analysis.
Biểu đồ rung động tổng thể
Để vẽ biểu đồ rung động tổng thể trong cửa sổ hoạt động ""Measurement of vibration on two channels. Charts""Cần phải chọn chế độ hoạt động.""overall vibration""bằng cách nhấp vào nút thích hợp. Sau đó, thiết lập phép đo độ rung trong ô "Thời lượng, tính bằng giây" bằng cách nhấp vào nút "▼" và chọn từ danh sách thả xuống thời lượng mong muốn của quá trình đo, có thể bằng 1, 5, 10, 15 hoặc 20 giây;
Khi đã sẵn sàng, hãy nhấn (nhấp chuột) vào ""F9- Nhấn nút "Đo" để bắt đầu quá trình đo độ rung đồng thời trên hai kênh.
After completion of the measurement process in the operating window appear charts of time function of the overall vibration of the first (red) and the second (green) channels (see. Fig. 7.47).
On these charts time is plotted on X-axis and the amplitude of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.
Hình 7.48. Cửa sổ hoạt động cho đầu ra của hàm thời gian của biểu đồ rung động tổng thể
There are also marks (blue-colored) in these graphs connecting charts of overall vibration with the rotation frequency of the rotor. In addition, each mark indicates beginning (end) of the next revolution of the rotor.
In need of the scale change of the chart on X-axis the slider, pointed by an arrow on fig. 7.20, can be used.
Biểu đồ rung động 1x
Để vẽ biểu đồ rung động 1x trong cửa sổ hoạt động ""Measurement of vibration on two channels. Charts""Cần phải chọn chế độ hoạt động.""1x vibration"bằng cách nhấp vào nút thích hợp.
Sau đó xuất hiện cửa sổ thao tác "Rung 1x".
Nhấn (nhấp chuột) vào ""F9- Nhấn nút "Đo" để bắt đầu quá trình đo độ rung đồng thời trên hai kênh.
Hình 7.49. Cửa sổ hoạt động để xuất biểu đồ rung động 1x.
After completion of the measurement process and mathematical calculation of results (synchronous filtering of the time function of the overall vibration) on display in the main window on a period equal to one revolution of the rotor appear charts of the 1x vibration on two channels.
In this case, a chart for the first channel is depicted in red and for the second channel in green. On these charts angle of the rotor revolution is plotted (from mark to mark) on X-axis and the amplitude of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.
Ngoài ra, ở phần trên của cửa sổ làm việc (bên phải nút ""F9 – Đo lường"") các giá trị số của phép đo độ rung của cả hai kênh, tương tự như những giá trị chúng ta thu được trong ""Vibration meter""chế độ" được hiển thị.
In particular: RMS value of the overall vibration (V1s, V2s), the magnitude of RMS (V1o, V2o) and phase (Fi, Fj) of the 1x vibration and rotor speed (Nrev).
Biểu đồ rung động với kết quả phân tích sóng hài
Để vẽ biểu đồ kết quả phân tích hài hòa trong cửa sổ hoạt động ""Measurement of vibration on two channels. Charts""Cần phải chọn chế độ hoạt động.""Harmonical analysis"bằng cách nhấp vào nút thích hợp.
Sau đó, một cửa sổ hoạt động sẽ xuất hiện để đồng thời xuất ra biểu đồ chức năng tạm thời và phổ các khía cạnh điều hòa rung động có chu kỳ bằng hoặc nhiều lần tần số quay của rôto.
Attention!
When operating in this mode it is necessary to use the phase angle sensor which synchronizes the measurement process with the rotor frequency of the machines to which the sensor is set.
Hình 7.50. Cửa sổ hoạt động của sóng hài dao động 1x.
Khi đã sẵn sàng, hãy nhấn (nhấp chuột) vào ""F9- Nhấn nút "Đo" để bắt đầu quá trình đo độ rung đồng thời trên hai kênh.
Sau khi hoàn tất quá trình đo lường, biểu đồ hàm thời gian (biểu đồ trên) và sóng hài của dao động 1x (biểu đồ dưới) sẽ xuất hiện trong cửa sổ vận hành.
The number of harmonic components is plotted on X-axis and RMS of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.
Biểu đồ miền thời gian và phổ rung động
Để vẽ biểu đồ phổ, hãy sử dụng ""F5-Phổ"" tab:
Sau đó xuất hiện một cửa sổ hoạt động để xuất đồng thời biểu đồ sóng và quang phổ rung động.
Hình 7.51. Cửa sổ vận hành để xuất ra phổ rung động.
Khi đã sẵn sàng, hãy nhấn (nhấp chuột) vào ""F9- Nhấn nút "Đo" để bắt đầu quá trình đo độ rung đồng thời trên hai kênh.
Sau khi hoàn tất quá trình đo lường, biểu đồ hàm thời gian (biểu đồ trên) và phổ rung động (biểu đồ dưới) sẽ xuất hiện trong cửa sổ vận hành.
The vibration frequency is plotted on X-axis and RMS of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.
In this case, a chart for the first channel is depicted in red and for the second channel in green.
8. Hướng dẫn chung về vận hành và bảo trì thiết bị
8.1 Tiêu chí cân bằng chất lượng (Tiêu chuẩn ISO 2372)
Chất lượng cân bằng có thể được đánh giá bằng cách sử dụng các mức độ rung được thiết lập theo tiêu chuẩn ISO 2372. Bảng dưới đây thể hiện các mức độ rung chấp nhận được cho các loại máy khác nhau:
| Lớp máy | Good (mm/giây RMS) |
Có thể chấp nhận được (mm/giây RMS) |
Vẫn chấp nhận được (mm/giây RMS) |
Không thể chấp nhận (mm/giây RMS) |
|---|---|---|---|---|
| Lớp 1 Máy móc nhỏ trên nền tảng cứng (động cơ lên đến 15 kW) |
< 0.7 | 0.7 - 1.8 | 1.8 - 4.5 | > 4.5 |
| Lớp 2 Máy móc trung bình không có nền tảng (động cơ 15-75 kW), cơ cấu truyền động lên đến 300 kW |
< 1.1 | 1.1 - 2.8 | 2.8 - 7.1 | > 7.1 |
| Lớp 3 Máy móc lớn trên nền móng vững chắc (thiết bị trên 300 kW) |
< 1.8 | 1.8 - 4.5 | 4.5 - 11 | > 11 |
| Lớp 4 Máy móc lớn trên nền móng nhẹ (thiết bị trên 300 kW) |
< 2.8 | 2.8 - 7.1 | 7.1 - 18 | > 18 |
Lưu ý: Các giá trị này chỉ mang tính hướng dẫn để đánh giá chất lượng cân bằng. Luôn tham khảo thông số kỹ thuật cụ thể của nhà sản xuất thiết bị và các tiêu chuẩn áp dụng cho ứng dụng của bạn.
8.2 Yêu cầu bảo trì
🔧 Bảo trì định kỳ
- ✓Hiệu chuẩn cảm biến thường xuyên theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất
- ✓Giữ cảm biến sạch sẽ và không có mảnh vụn từ tính
- ✓Bảo quản thiết bị trong hộp bảo vệ khi không sử dụng
- ✓Bảo vệ cảm biến laser khỏi bụi và độ ẩm
- ✓Kiểm tra kết nối cáp thường xuyên để phát hiện tình trạng mòn hoặc hư hỏng
- ✓Cập nhật phần mềm theo khuyến nghị của nhà sản xuất
- ✓Duy trì các bản sao lưu của dữ liệu cân bằng quan trọng
📋 Tiêu chuẩn bảo trì của EU
Việc bảo trì thiết bị phải tuân thủ:
- Tiêu chuẩn ISO 9001: Yêu cầu về hệ thống quản lý chất lượng
- EN 13306: Thuật ngữ và định nghĩa bảo trì
- EN 15341: Các chỉ số hiệu suất chính của bảo trì
- Kiểm tra an toàn thường xuyên theo chỉ thị máy móc của EU
PHỤ LỤC 1. CÂN BẰNG ROTOR
Rôto là một bộ phận quay quanh một trục nhất định và được giữ bởi các bề mặt ổ trục trong các giá đỡ. Các bề mặt ổ trục của rôto truyền trọng lượng xuống các giá đỡ thông qua các ổ lăn hoặc ổ trượt. Khi sử dụng thuật ngữ "bề mặt ổ trục", chúng ta chỉ đơn giản đề cập đến trục chính* hoặc các bề mặt thay thế trục chính.
*Trục quay (Zapfen trong tiếng Đức có nghĩa là "trục quay", "chốt") - là một bộ phận của trục hoặc trục quay, được gắn trên một giá đỡ (hộp ổ trục).
fig.1 Rotor and centrifugal forces.
In a perfectly balanced rotor, its mass is distributed symmetrically regarding the axis of the rotation. This means that any element of the rotor can correspond to another element located symmetrically in a relation to the axis of the rotation. During rotation, each rotor element acts upon by a centrifugal force directed in the radial direction (perpendicular to the axis of the rotor rotation). In a balanced rotor, the centrifugal force influencing any element of the rotor is balanced by the centrifugal force that influences the symmetrical element. For example, elements 1 and 2 (shown in fig.1 and colored in green) are influenced by centrifugal forces F1 and F2: equal in value and absolutely opposite in directions. This is true for all symmetrical elements of the rotor and thus the total centrifugal force influencing the rotor is equal to 0 the rotor is balanced. But if the symmetry of the rotor is broken (in Figure 1, the asymmetric element is marked in red), then the unbalanced centrifugal force F3 begins to act on the rotor.
Khi quay, lực này thay đổi hướng cùng với chuyển động quay của rô-to. Tải trọng động do lực này tạo ra được truyền đến các ổ trục, khiến chúng bị mài mòn nhanh hơn. Ngoài ra, dưới tác động của lực biến thiên này, các giá đỡ và nền tảng cố định rô-to bị biến dạng theo chu kỳ, tạo ra rung động. Để loại bỏ sự mất cân bằng của rô-to và rung động đi kèm, cần phải đặt các khối cân bằng để khôi phục tính đối xứng của rô-to.
Rotor balancing is an operation to eliminate imbalance by adding balancing masses.
The task of balancing is to find the value and places (angle) of the installation of one or more balancing masses.
Các loại rotor và sự mất cân bằng
Considering the strength of the rotor material and the magnitude of the centrifugal forces influencing it, the rotors can be divided into two types: rigid and flexible.
Roto cứng trong điều kiện vận hành dưới tác động của lực ly tâm có thể bị biến dạng nhẹ nhưng do đó có thể bỏ qua ảnh hưởng của biến dạng này trong các phép tính.
Deformation of flexible rotors on the other hand should never be neglected. The deformation of flexible rotors complicates the solution for the balancing problem and requires the use of some other mathematical models in comparison with the task of balancing rigid rotors. It is important to mention that the same rotor at low speeds of rotation can behave like rigid one and at high speeds it will behave like flexible one. Further on we will consider the balancing of rigid rotors only.
Tùy thuộc vào sự phân bố khối lượng mất cân bằng dọc theo chiều dài rotor, có thể phân biệt hai loại mất cân bằng - tĩnh và động. Điều này cũng áp dụng cho cân bằng rotor tĩnh và rotor động.
Hiện tượng mất cân bằng tĩnh của rôto xảy ra ngay cả khi rôto không quay. Nói cách khác, nó ở trạng thái tĩnh khi rôto chịu tác động của trọng lực và đồng thời làm cho "điểm nặng" hướng xuống dưới. Hình 2 minh họa một ví dụ về rôto có hiện tượng mất cân bằng tĩnh.
Fig.2
The dynamic imbalance occurs only when the rotor spins.
An example of a rotor with the dynamic imbalance is presented in Fig.3.
Fig.3. Dynamic imbalance of rotor – couple of the centrifugal forces
Trong trường hợp này, hai khối lượng bằng nhau không cân bằng M1 và M2 được đặt trên các bề mặt khác nhau – ở các vị trí khác nhau dọc theo chiều dài của rôto. Ở trạng thái tĩnh, tức là khi rôto không quay, rôto chỉ chịu tác động của trọng lực và do đó các khối lượng sẽ cân bằng với nhau. Trong động lực học khi rôto quay, các khối lượng M1 và M2 bắt đầu chịu tác động của lực ly tâm FЎ1 và FЎ2. Các lực này có giá trị bằng nhau và ngược chiều nhau. Tuy nhiên, vì chúng nằm ở các vị trí khác nhau dọc theo chiều dài của trục và không nằm trên cùng một đường thẳng, nên các lực này không triệt tiêu lẫn nhau. Lực FЎ1 và FЎ2 tạo ra một mômen tác động lên rôto. Đó là lý do tại sao sự mất cân bằng này còn được gọi là "mất cân bằng tức thời". Theo đó, các lực ly tâm không được bù trừ tác động lên các giá đỡ ổ trục, có thể vượt quá đáng kể các lực mà chúng ta đã tính đến và cũng làm giảm tuổi thọ của ổ trục.
Vì loại mất cân bằng này chỉ xảy ra trong quá trình quay của rôto, nên nó được gọi là mất cân bằng động. Nó không thể được loại bỏ bằng phương pháp cân bằng tĩnh (hay còn gọi là "cân bằng bằng dao") hoặc bất kỳ phương pháp tương tự nào khác. Để loại bỏ mất cân bằng động, cần phải đặt hai khối lượng bù sẽ tạo ra một mômen có giá trị bằng và ngược hướng với mômen phát sinh từ các khối lượng M1 và M2. Các khối lượng bù không nhất thiết phải được đặt ngược hướng với các khối lượng M1 và M2 và có giá trị bằng chúng. Điều quan trọng nhất là chúng tạo ra một mômen bù hoàn toàn ngay tại thời điểm mất cân bằng.
Nhìn chung, khối lượng M1 và M2 có thể không bằng nhau, do đó sẽ có sự kết hợp giữa mất cân bằng tĩnh và động. Về mặt lý thuyết, người ta đã chứng minh rằng để một rôto cứng loại bỏ được sự mất cân bằng, cần phải lắp đặt hai quả cân được đặt cách đều nhau dọc theo chiều dài của rôto. Những quả cân này sẽ bù lại cả mômen do mất cân bằng động gây ra và lực ly tâm do sự bất đối xứng của khối lượng so với trục rôto (mất cân bằng tĩnh). Như thường lệ, mất cân bằng động thường xảy ra ở các rôto dài, chẳng hạn như trục, và mất cân bằng tĩnh xảy ra ở các rôto hẹp. Tuy nhiên, nếu rôto hẹp được lắp đặt lệch so với trục, hoặc tệ hơn là bị biến dạng (còn gọi là "bánh xe bị lắc"), trong trường hợp này sẽ khó loại bỏ được sự mất cân bằng động (xem Hình 4), do khó có thể đặt các quả cân hiệu chỉnh tạo ra mômen bù phù hợp.
Fig.4 Dynamic balancing of the wobbling wheel
Do phần vai rôto hẹp tạo ra mômen ngắn, nên có thể cần đến các quả cân hiệu chỉnh có khối lượng lớn. Nhưng đồng thời, cũng có thêm một "sự mất cân bằng cảm ứng" liên quan đến sự biến dạng của rôto hẹp dưới tác động của lực ly tâm từ các khối lượng hiệu chỉnh.
See the example:
""Hướng dẫn chi tiết về cân bằng rôto cứng"" ISO 1940-1:2003 Mechanical vibration – Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state – Part 1: Specification and verification of balance tolerances
This is visible for narrow fan wheels, which, in addition to the power imbalance, also influences an aerodynamic imbalance. And it is important to bear in mind that the aerodynamic imbalance, in fact the aerodynamic force, is directly proportional to the angular velocity of the rotor, and to compensate it, the centrifugal force of the correcting mass is used, which is proportional to the square of the angular velocity. Therefore, the balancing effect may only occur at a specific balancing frequency. At other speeds there would be an additional gap. The same can be said about electromagnetic forces in an electromagnetic motor, which are also proportional to the angular velocity. In other words it is impossible to eliminate all causes of vibration of the mechanism by any means of balancing.
Cơ sở của rung động
Rung động là phản ứng của thiết kế cơ cấu đối với tác động của lực kích thích tuần hoàn. Lực này có thể có bản chất khác nhau.
- Lực ly tâm phát sinh do sự mất cân bằng của rôto là một lực không được bù trừ, ảnh hưởng đến "điểm nặng". Đặc biệt, lực này và cả độ rung do nó gây ra đều được loại bỏ bằng cách cân bằng rôto.
- Các lực tương tác có bản chất "hình học" và phát sinh từ các sai sót trong quá trình chế tạo và lắp đặt các bộ phận ghép nối. Các lực này có thể xảy ra, ví dụ, do độ không tròn của cổ trục, sai sót trong biên dạng răng của bánh răng, độ gợn sóng của rãnh lăn ổ bi, sự lệch trục của các trục ghép nối, v.v. Trong trường hợp cổ trục không tròn, trục sẽ dịch chuyển tùy thuộc vào góc quay của trục. Mặc dù sự rung động này biểu hiện ở tốc độ quay của rôto, nhưng hầu như không thể loại bỏ nó bằng cách cân bằng.
- Aerodynamic forces arising from the rotation of the impeller fans and other blade mechanisms. Hydrodynamic forces arising from the rotation of hydraulic pump impellers, turbines, etc.
- Lực điện từ phát sinh từ quá trình vận hành máy điện do kết quả của sự không đối xứng của các cuộn dây rôto, sự xuất hiện của các vòng dây bị ngắn mạch, v.v.
The magnitude of vibration (for example, its amplitude AB) depends not only on the magnitude of the excitation force Fт acting on the mechanism with the circular frequency ω, but also on the stiffness k of the structure of the mechanism, its mass m, and damping coefficient C.
Various types of sensors can be used to measure vibration and balance mechanisms, including:
- absolute vibration sensors designed to measure vibration acceleration (accelerometers) and vibration velocity sensors;
- cảm biến rung động tương đối dòng điện xoáy hoặc điện dung, được thiết kế để đo độ rung.
In some cases (when the structure of the mechanism allows it) sensors of force can also be used to examine its vibration weight.
Particularly, they are widely used to measure the vibration weight of the supports of hardbearing balancing machines.
Therefore vibration is the reaction of the mechanism to the influence of external forces. The amount of vibration depends not only on the magnitude of the force acting on the mechanism, but also on the rigidity of the mechanism. Two forces with the same magnitude can lead to different vibrations. In mechanisms with a rigid support structure, even with the small vibration, the bearing units can be significantly influenced by dynamic weights. Therefore, when balancing mechanisms with stiff legs apply the force sensors, and vibration (vibro accelerometers). Vibration sensors are only used on mechanisms with relatively pliable supports, right when the action of unbalanced centrifugal forces leads to a noticeable deformation of the supports and vibration. Force sensors are used in rigid supports even when significant forces arising from imbalance do not lead to significant vibration.
Sự cộng hưởng của cấu trúc
We have previously mentioned that rotors are divided into rigid and flexible. The rigidity or flexibility of the rotor should not be confused with the stiffness or mobility of the supports (foundation) on which the rotor is located. The rotor is considered rigid when its deformation (bending) under the action of centrifugal forces can be neglected. The deformation of the flexible rotor is relatively large: it cannot be neglected.
Trong bài viết này, chúng ta chỉ nghiên cứu việc cân bằng rotor cứng. Rotor cứng (không biến dạng) có thể được đặt trên các giá đỡ cứng hoặc di động (dẻo). Rõ ràng là độ cứng/di động của các giá đỡ này là tương đối tùy thuộc vào tốc độ quay của rotor và độ lớn của lực ly tâm sinh ra. Đường biên thông thường là tần số dao động tự do của giá đỡ/nền tảng rotor. Đối với các hệ thống cơ học, hình dạng và tần số của các dao động tự do được xác định bởi khối lượng và độ đàn hồi của các phần tử trong hệ thống cơ học. Nghĩa là, tần số dao động tự do là một đặc tính nội tại của hệ thống cơ học và không phụ thuộc vào các lực bên ngoài. Khi bị lệch khỏi trạng thái cân bằng, các giá đỡ có xu hướng trở lại vị trí cân bằng do tính đàn hồi. Nhưng do quán tính của rotor lớn, quá trình này mang bản chất của các dao động tắt dần. Các dao động này là các dao động riêng của hệ thống rotor-giá đỡ. Tần số của chúng phụ thuộc vào tỷ lệ khối lượng rôto và độ đàn hồi của giá đỡ.
When the rotor begins to rotate and the frequency of its rotation approaches the frequency of its own oscillations, the vibration amplitude increases sharply, which can even lead to the destruction of the structure.
There is a phenomenon of mechanical resonance. In the resonance region, a change in the speed of rotation by 100 rpm can lead to an increase in a vibration tenfold. In this case (in the resonance region) the vibration phase changes by 180°.
Nếu thiết kế cơ cấu kém, và tốc độ hoạt động của rôto gần với tần số dao động tự nhiên, thì cơ cấu sẽ không thể hoạt động được do độ rung quá cao. Các phương pháp cân bằng tiêu chuẩn cũng không thể áp dụng được, vì các thông số thay đổi đáng kể ngay cả khi tốc độ quay thay đổi nhẹ. Các phương pháp đặc biệt trong lĩnh vực cân bằng cộng hưởng được sử dụng nhưng chúng không được mô tả chi tiết trong bài viết này. Có thể xác định tần số dao động tự nhiên của cơ cấu khi rôto tắt (trong quá trình chạy không tải) hoặc bằng cách va đập, sau đó phân tích phổ phản ứng của hệ thống đối với cú sốc. Thiết bị "Balanset-1" cung cấp khả năng xác định tần số tự nhiên của các cấu trúc cơ khí bằng các phương pháp này.
For mechanisms whose operating speed is higher than the resonance frequency, that is, operating in the resonant mode, supports are considered as mobile ones and vibration sensors are used to measure, mainly vibration accelerometers that measure the acceleration of structural elements. For mechanisms operating in hard bearing mode, supports are considered as rigid. In this case, force sensors are used.
Mô hình tuyến tính và phi tuyến tính của hệ thống cơ học
Mathematical models (linear) are used for calculations when balancing rigid rotors. The linearity of the model means that one model is directly proportionally (linearly) dependent on the other. For example, if the uncompensated mass on the rotor is doubled, then the vibration value will be doubled correspondingly. For rigid rotors you can use a linear model because such rotors are not deformed. It is no longer possible to use a linear model for flexible rotors. For a flexible rotor, with an increase of the mass of a heavy point during rotation, an additional deformation will occur, and in addition to the mass, the radius of the heavy point will also increase. Therefore, for a flexible rotor, the vibration will more than double, and the usual calculation methods will not work. Also, a violation of the linearity of the model can lead to a change in the elasticity of the supports at their large deformations, for example, when small deformations of the supports work some structural elements, and when large in the work include other structural elements. Therefore it is impossible to balance the mechanisms that are not fixed at the base, and, for example, are simply established on a floor. With significant vibrations, the unbalance force can detach the mechanism from the floor, thereby significantly changing the stiffness characteristics of the system. The engine legs must be securely fastened, bolted fasteners tightened, the thickness of the washers must provide sufficient rigidity, etc. With broken bearings, a significant displacement of the shaft and its impacts is possible, which will also lead to a violation of linearity and the impossibility of carrying out high-quality balancing.
Methods and devices for balancing
As mentioned above, balancing is the process of combining the main Central axis of inertia with the axis of rotation of the rotor.
The specified process can be executed in two ways.
The first method involves the processing of the rotor axles, which is performed in such a way that the axis passing through the centers of the section of the axles with the main Central axis of inertia of the rotor. This technique is rarely used in practice and will not be discussed in detail in this article.
The second (most common) method involves moving, installing or removing corrective masses on the rotor, which are placed in such a way that the axis of inertia of the rotor is as close as possible to the axis of its rotation.
Moving, adding or removing corrective masses during balancing can be done using a variety of technological operations, including: drilling, milling, surfacing, welding, screwing or unscrewing screws, burning with a laser beam or electron beam, electrolysis, electromagnetic welding, etc.
The balancing process can be performed in two ways:
- Lắp ráp rôto cân bằng (trong ổ trục riêng của nó);
- cân bằng rôto trên máy cân bằng.
To balance the rotors in their own bearings we usually use specialized balancing devices (kits), which allows us to measure the vibration of the balanced rotor at the speed of its rotation in a vector form, i.e. to measure both the amplitude and phase of vibration.
Currently, these devices are manufactured on the basis of microprocessor technology and (in addition to the measurement and analysis of vibration) provide automated calculation of the parameters of corrective weights that must be installed on the rotor to compensate its imbalance.
These devices include:
- đơn vị đo lường và tính toán, được chế tạo trên cơ sở máy tính hoặc bộ điều khiển công nghiệp;
- hai (hoặc nhiều hơn) cảm biến rung;
- cảm biến góc pha;
- thiết bị lắp đặt cảm biến tại cơ sở;
- phần mềm chuyên dụng được thiết kế để thực hiện toàn bộ chu trình đo các thông số mất cân bằng rôto trên một, hai hoặc nhiều mặt phẳng hiệu chỉnh.
Để cân bằng rôto trên máy cân bằng, ngoài thiết bị cân bằng chuyên dụng (hệ thống đo của máy), cần phải có "cơ cấu tháo cuộn" được thiết kế để lắp rôto lên giá đỡ và đảm bảo rôto quay với tốc độ cố định.
Currently, the most common balancing machines exist in two types:
- quá cộng hưởng (với sự hỗ trợ mềm dẻo);
- ổ trục cứng (có giá đỡ cứng).
Over-resonant machines have a relatively pliable supports, made, for example, on the basis of the flat springs.
The natural oscillation frequency of these supports is usually 2-3 times lower than the speed of the balanced rotor, which is mounted on them.
Vibration sensors (accelerometers, vibration velocity sensors, etc.) are usually used to measure the vibration of the supports of a resonant machine.
In the hardbearing balancing machines are used relatively-rigid supports, natural oscillation frequencies of which should be 2-3 times higher than the speed of the balanced rotor.
Force sensors are usually used to measure the vibration weight on the supports of the machine.
The advantage of the hard bearing balancing machines is that they can be balanced at relatively low rotor speeds (up to 400-500 rpm), which greatly simplifies the design of the machine and its foundation, as well as increases the productivity and safety of balancing.
Balancing technique
⚠️ Việc cân bằng chỉ loại bỏ rung động do sự phân bố khối lượng rôto không đối xứng so với trục quay của nó. Các loại rung động khác không thể được loại bỏ bằng phương pháp cân bằng!
Balancing is the subject to technically serviceable mechanisms, the design of which ensures the absence of resonances at the operating speed, securely fixed on the foundation, installed in serviceable bearings.
🚫 Cơ cấu bị lỗi cần được sửa chữa, và chỉ sau đó mới tiến hành cân bằng. Nếu không, việc cân bằng đạt chất lượng sẽ không thể thực hiện được.
Balancing cannot be a substitute for repair!
The main task of balancing is to find the mass and the place (angle) of installation of compensating weights, which are balanced by centrifugal forces.
As mentioned above, for rigid rotors it is generally necessary and sufficient to install two compensating weights. This will eliminate both the static and dynamic rotor imbalance. A general scheme of the vibration measurement during balancing looks like the following:
fig.5 Dynamic balancing – correction planes and measure points
Vibration sensors are installed on the bearing supports at points 1 and 2. The speed mark is fixed right on the rotor, a reflective tape is glued usually. The speed mark is used by the laser tachometer to determine the speed of the rotor and the phase of the vibration signal.
hình 6. Lắp đặt cảm biến trong quá trình cân bằng trên hai mặt phẳng, sử dụng Balanset-1
1,2-vibration sensors, 3-phase, 4- USB measuring unit, 5-laptop
In most cases, dynamic balancing is carried out by the method of three starts. This method is based on the fact that test weights of an already-known mass are installed on the rotor in series in 1 and 2 planes; so the masses and the place of installation of balancing weights are calculated based on the results of changing the vibration parameters.
Vị trí lắp đặt trọng lượng được gọi là mặt phẳng hiệu chỉnh. Thông thường, các mặt phẳng hiệu chỉnh được chọn ở khu vực ổ trục đỡ mà rô-to được lắp đặt.
Độ rung ban đầu được đo ở lần khởi động đầu tiên. Sau đó, một quả cân thử nghiệm có khối lượng đã biết được lắp đặt trên rotor gần một trong các giá đỡ. Tiếp theo, lần khởi động thứ hai được thực hiện và chúng tôi đo các thông số rung động, các thông số này sẽ thay đổi do việc lắp đặt quả cân thử nghiệm. Sau đó, quả cân thử nghiệm ở mặt phẳng thứ nhất được tháo ra và lắp vào mặt phẳng thứ hai. Lần khởi động thứ ba được thực hiện và các thông số rung động được đo. Khi quả cân thử nghiệm được tháo ra, chương trình sẽ tự động tính toán khối lượng và vị trí (góc) lắp đặt các quả cân cân bằng.
The point in setting up test weights is to determine how the system responds to the imbalance change. When we know the masses and the location of the sample weights, the program can calculate the so-called influence coefficients, showing how the introduction of a known imbalance affects the vibration parameters. The coefficients of influence are the characteristics of the mechanical system itself and depend on the stiffness of the supports and the mass (inertia) of the rotor-support system.
For the same type of mechanisms of the same design, the coefficients of influence will be similar. You can save them in your computer memory and use them afterwards for balancing the same type of mechanisms without carrying out test runs, which greatly improves the performance of the balancing. We should also note that the mass of test weights should be chosen as such so that the vibration parameters vary markedly when installing test weights. Otherwise, the error in calculating the coefficients of the affect increases and the quality of balancing deteriorates.
Hướng dẫn sử dụng thiết bị Balanset-1 cung cấp công thức để ước tính khối lượng của vật thử, tùy thuộc vào khối lượng và tốc độ quay của rôto cân bằng. Như bạn có thể thấy từ Hình 1, lực ly tâm tác dụng theo hướng xuyên tâm, tức là vuông góc với trục rôto. Do đó, các cảm biến rung động cần được lắp đặt sao cho trục nhạy cảm của chúng cũng hướng theo hướng xuyên tâm. Thông thường, độ cứng của nền theo phương ngang thấp hơn, do đó độ rung theo phương ngang cao hơn. Vì vậy, để tăng độ nhạy, các cảm biến cần được lắp đặt sao cho trục nhạy cảm của chúng cũng hướng theo phương ngang. Mặc dù không có sự khác biệt cơ bản. Ngoài rung động theo hướng xuyên tâm, cần phải kiểm soát rung động theo hướng trục, dọc theo trục quay của rôto. Rung động này thường không phải do mất cân bằng mà do các nguyên nhân khác, chủ yếu là do lệch trục và sai lệch của các trục được nối thông qua khớp nối. Rung động này không được loại bỏ bằng cách cân bằng, trong trường hợp này cần phải căn chỉnh. Trên thực tế, thường thì trong các cơ cấu như vậy có sự mất cân bằng rôto và lệch trục, điều này làm phức tạp đáng kể nhiệm vụ loại bỏ rung động. Trong những trường hợp như vậy, trước tiên bạn phải căn chỉnh và sau đó cân bằng cơ cấu. (Mặc dù với sự mất cân bằng mô-men xoắn lớn, rung động cũng xảy ra theo hướng trục do sự "xoắn" của kết cấu nền).
Độ chính xác đo lường và phân tích lỗi
Hiểu rõ độ chính xác của phép đo là rất quan trọng đối với các hoạt động cân bằng chuyên nghiệp. Balanset-1A cung cấp độ chính xác đo lường sau:
| Tham số | Công thức độ chính xác | Ví dụ (cho các giá trị điển hình) |
|---|---|---|
| Tốc độ rung RMS | ±(0,1 + 0,1×Vđã đo) mm/giây | Đối với 5 mm/giây: ±0,6 mm/giây Đối với 10 mm/giây: ±1,1 mm/giây |
| Tần số quay | ±(1 + 0,005×Bđã đo) vòng/phút | Đối với 1000 vòng/phút: ±6 vòng/phút Đối với 3000 vòng/phút: ±16 vòng/phút |
| Đo pha | ±1° | Độ chính xác không đổi ở mọi tốc độ |
⚠️ Cực kỳ quan trọng để cân bằng chính xác
- !Trọng lượng thử nghiệm phải gây ra sự thay đổi biên độ >20-30% và/hoặc Thay đổi pha >20-30°
- !Nếu những thay đổi nhỏ hơn, lỗi đo lường sẽ tăng lên đáng kể
- !Biên độ rung và độ ổn định pha không được thay đổi quá 10-15% giữa các phép đo
- !Nếu độ biến thiên vượt quá 15%, hãy kiểm tra tình trạng cộng hưởng hoặc các vấn đề cơ học
Tiêu chí đánh giá chất lượng cơ chế cân bằng
Quality of rotor (mechanisms) balancing can be estimated in two ways. The first method involves comparing the value of the residual imbalance determined during the balancing with the tolerance for the residual imbalance. The specified tolerances for various classes of rotors installed in the standard ISO 1940-1-2007. «Rung động. Yêu cầu về chất lượng cân bằng của rôto cứng. Phần 1. Xác định độ mất cân bằng cho phép".
Tuy nhiên, việc áp dụng các dung sai này không thể đảm bảo hoàn toàn độ tin cậy vận hành của cơ cấu liên quan đến việc đạt được mức độ rung động tối thiểu. Điều này là do độ rung của cơ cấu không chỉ được xác định bởi lực liên quan đến độ mất cân bằng dư của rotor mà còn phụ thuộc vào một số thông số khác, bao gồm: độ cứng K của các bộ phận kết cấu, khối lượng M, hệ số giảm chấn và tốc độ. Do đó, để đánh giá các đặc tính động học của cơ cấu (bao gồm cả chất lượng cân bằng) trong một số trường hợp, nên đánh giá mức độ rung động dư của cơ cấu, được quy định bởi một số tiêu chuẩn.
The most common standard regulating permissible vibration levels of mechanisms is Tiêu chuẩn ISO 10816-3:2009 - Xem trước rung động cơ học - Đánh giá rung động của máy móc bằng phép đo trên các bộ phận không quay - Phần 3: Máy công nghiệp có công suất định mức trên 15 kW và tốc độ định mức từ 120 vòng/phút đến 15.000 vòng/phút khi đo tại chỗ.»
With its help, you can set the tolerance on all types of machines, taking into account the power of their electric drive.
In addition to this universal standard, there are a number of specialized standards developed for specific types of mechanisms. For example,
- ISO 14694:2003 "Quạt công nghiệp – Thông số kỹ thuật về chất lượng cân bằng và mức độ rung""
- Tiêu chuẩn ISO 7919-1-2002 "Rung động của máy móc không có chuyển động tịnh tiến. Đo lường trên trục quay và tiêu chí đánh giá. Hướng dẫn chung.""
🛡️ Những lưu ý quan trọng về an toàn để tuân thủ quy định của EU
- !Đánh giá rủi ro cần thiết: Thực hiện đánh giá rủi ro EN ISO 12100 trước khi cân bằng hoạt động
- !Nhân sự có trình độ: Chỉ có nhân viên được đào tạo và chứng nhận mới được thực hiện các hoạt động cân bằng
- !Thiết bị bảo vệ cá nhân: Luôn sử dụng PPE phù hợp theo EN 166 (bảo vệ mắt) và EN 352 (bảo vệ thính giác)
- !Quy trình khẩn cấp: Thiết lập các quy trình tắt khẩn cấp rõ ràng và đảm bảo tất cả người vận hành đều quen thuộc với chúng
- !Tài liệu: Lưu giữ hồ sơ chi tiết về tất cả các hoạt động cân bằng để có thể truy xuất nguồn gốc và tuân thủ
Thông tin tuân thủ và an toàn của EU
Tuyên bố về sự phù hợp
Máy cân bằng di động Balanset-1A tuân thủ các chỉ thị và tiêu chuẩn sau của Liên minh Châu Âu:
| Chỉ thị/Tiêu chuẩn EU | Chi tiết tuân thủ | Yêu cầu an toàn |
|---|---|---|
| Chỉ thị máy móc 2006/42/EC | Yêu cầu an toàn cho máy móc và các thành phần an toàn | Đánh giá rủi ro, hướng dẫn an toàn, đánh dấu CE |
| Chỉ thị EMC 2014/30/EU | Yêu cầu về khả năng tương thích điện từ | Khả năng miễn nhiễm với nhiễu điện từ |
| Chỉ thị RoHS 2011/65/EU | Hạn chế các chất nguy hiểm | Các thành phần không chứa chì, không chứa thủy ngân, không chứa cadmium |
| Chỉ thị WEEE 2012/19/EU | Thiết bị điện và điện tử thải loại | Quy trình xử lý và tái chế đúng cách |
| Tiêu chuẩn ISO 12100:2010 | An toàn máy móc - Nguyên tắc chung về thiết kế | Đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro |
| EN 60825-1:2014 | An toàn của các sản phẩm laser - Phần 1 | Yêu cầu an toàn laser loại 2 |
| Tiêu chuẩn ISO 14120:2015 | Nhân viên bảo vệ - Yêu cầu chung | Bảo vệ chống lại các mối nguy hiểm từ máy móc quay |
Tiêu chuẩn an toàn điện
- ✓EN 61010-1: Yêu cầu an toàn đối với thiết bị điện dùng để đo lường, kiểm soát và sử dụng trong phòng thí nghiệm
- ✓EN 60950-1: An toàn thiết bị công nghệ thông tin (thiết bị dùng nguồn USB)
- ✓Dòng IEC 61000: Tiêu chuẩn tương thích điện từ
- ✓Điện áp hoạt động: 5V DC qua USB (Điện áp cực thấp)
- ✓Tiêu thụ điện năng: < 2,5W
- ✓Lớp bảo vệ: IP20 (sử dụng trong nhà)
An toàn thiết bị quay
⚠️ Các quy trình an toàn bắt buộc (EN ISO 12100)
CẢNH BÁO: Khi làm việc với thiết bị quay, hãy tuân thủ các yêu cầu an toàn sau:
- !Tiêu chuẩn ISO 14118: Ngăn ngừa khởi động ngoài ý muốn - Sử dụng quy trình khóa/gắn thẻ trước khi lắp đặt cảm biến.
- !Tiêu chuẩn EN ISO 14120: Đảm bảo tất cả các thiết bị quay được bảo vệ đúng cách.
- !Tiêu chuẩn ISO 13857: Duy trì khoảng cách an toàn tối thiểu với các bộ phận quay (500mm đối với thân máy, 120mm đối với ngón tay)
- !Thiết bị bảo vệ cá nhân: Đeo kính bảo hộ theo tiêu chuẩn EN 166, sử dụng thiết bị bảo vệ thính giác theo tiêu chuẩn EN 352 và tránh mặc quần áo rộng thùng thình.
- !Không bao giờ lắp đặt cảm biến hoặc tạ thử nghiệm trên máy móc đang quay khi đang chuyển động
- !Đảm bảo máy đã dừng hoàn toàn và được cố định chắc chắn trước khi lắp đặt cảm biến
- !Dừng khẩn cấp: Phải có thể tiếp cận trong vòng 3 mét từ vị trí của người vận hành
- !Chỉ có nhân viên có trình độ và chứng chỉ mới được thực hiện các hoạt động cân bằng
Phân loại an toàn laser
🔴 Thiết bị Laser Loại 2 (EN 60825-1:2014)
- Bước sóng: 650 nm (Ánh sáng đỏ nhìn thấy được)
- Công suất đầu ra tối đa: < 1 mW
- Đường kính chùm tia: 3-5 mm ở khoảng cách 100mm
- Sự phân kỳ: < 1,5 mrad
- Phân loại an toàn: An toàn cho mắt khi tiếp xúc trong giây lát (< 0,25 giây)
- Nhãn bắt buộc: ""BỨC XẠ LASER - KHÔNG NHÌN CHĂM CHÚ VÀO CHÙM TIA - SẢN PHẨM LASER LOẠI 2""
- Lớp truy cập: Không hạn chế (được phép truy cập chung)
Quy trình an toàn laser:
- Không bao giờ cố ý nhìn chằm chằm vào tia laser
- Không chiếu tia laser vào người, xe cộ hoặc máy bay
- Tránh quan sát chùm tia laser bằng các dụng cụ quang học (kính thiên văn, ống nhòm)
- Hãy chú ý đến sự phản chiếu của các bề mặt sáng bóng
- Tắt tia laser khi không sử dụng
- Báo cáo ngay lập tức bất kỳ sự cố tiếp xúc với mắt nào
- Sử dụng kính an toàn laser (OD 2+ ở 650nm) để tiếp xúc lâu dài
Độ chính xác đo lường và hiệu chuẩn
| Tham số | Sự chính xác | Tần suất hiệu chuẩn |
|---|---|---|
| Biên độ rung động | ±5% giá trị đọc | Hàng năm hoặc sau 1000 giờ |
| Đo pha | ±1° | Hàng năm |
| Tốc độ quay | ±0,1% giá trị đọc | Hàng năm |
| Độ nhạy cảm biến | 13 mV/(mm/giây) ±10% | Khi thay thế cảm biến |
Tuân thủ môi trường
- ✓Môi trường hoạt động: 5°C đến 50°C, < 85% RH không ngưng tụ
- ✓Môi trường lưu trữ: -20°C đến 70°C, < 95% RH không ngưng tụ
- ✓Độ cao: Lên đến 2000m so với mực nước biển
- ✓Khả năng chống rung: IEC 60068-2-6 (10-500 Hz, gia tốc 2g)
- ✓Khả năng chống sốc: IEC 60068-2-27 (15g, thời lượng 11ms)
- ✓Xếp hạng IP: IP20 (bảo vệ chống lại vật rắn > 12mm)
Yêu cầu vận hành
- ✓Người vận hành phải được đào tạo về an toàn máy móc theo tiêu chuẩn EU
- ✓Đánh giá rủi ro được yêu cầu theo EN ISO 12100 trước khi sử dụng
- ✓Bảo trì thiết bị theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất
- ✓Báo cáo ngay lập tức bất kỳ sự cố an toàn hoặc trục trặc thiết bị nào
- ✓Lưu giữ hồ sơ chi tiết về tất cả các hoạt động cân bằng để có thể truy xuất nguồn gốc
Yêu cầu về tài liệu
Để tuân thủ quy định của EU, hãy lưu giữ các tài liệu sau:
- ✓Tài liệu đánh giá rủi ro theo EN ISO 12100
- ✓Hồ sơ đào tạo và chứng nhận của người vận hành
- ✓Nhật ký hiệu chuẩn và bảo trì thiết bị
- ✓Cân bằng các bản ghi hoạt động với ngày, toán tử và kết quả
- ✓Báo cáo sự cố an toàn và hành động khắc phục
- ✓Tài liệu sửa chữa hoặc cải tiến thiết bị
Hỗ trợ kỹ thuật và dịch vụ
Để được hỗ trợ kỹ thuật, dịch vụ hiệu chuẩn và phụ tùng thay thế:
- ✓Nhà sản xuất: Vibromera
- ✓Vị trí: Rua Alcaide de Faria 193, Porto, Bồ Đào Nha
- ✓Trang web: https://vibromera.eu
- ✓Ngôn ngữ hỗ trợ: Tất cả các ngôn ngữ chính. Hỗ trợ giao tiếp bằng văn bản.
- ✓Phạm vi dịch vụ: Có sẵn dịch vụ vận chuyển trên toàn thế giới
- ✓Bảo hành: 24 tháng kể từ ngày mua
- ✓Dịch vụ hiệu chuẩn: Có sẵn thông qua các trung tâm dịch vụ được ủy quyền
EN 
AR 
AZ 
BG 
ZH 
HR 
CS 
DA 
NL 
ET 
FI 
FR 
DE 
KA 
EL 
HE 
HI 
HU 
ID 
IT 
JA 
KO 
LV 
LT 
MS 
NB 
FA 
PL 
PT_BR 
PT 
RO 
SR 
SK 
SL 
ES 
SV 
TH 
TR 
UR 
UK 
VI 