Balanset-1A tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn nào?

Thiết bị tuân thủ Chỉ thị Máy móc của EU 2006/42/EC, Chỉ thị EMC 2014/30/EU, Chỉ thị RoHS 2011/65/EU, Tiêu chuẩn EN ISO 12100 về an toàn máy móc và Tiêu chuẩn EN 60825-1 về an toàn laser (laser loại 2).

Các yêu cầu vận hành đối với thiết bị quay là gì?

Tất cả thiết bị quay phải được bảo vệ đúng cách theo tiêu chuẩn EN ISO 14120, áp dụng quy trình khóa/dán nhãn theo tiêu chuẩn EN ISO 14118, duy trì khoảng cách an toàn tối thiểu, và người vận hành phải đeo trang thiết bị bảo hộ cá nhân (PPE) phù hợp, bao gồm kính bảo hộ và thiết bị bảo vệ thính giác.

Cảm biến laser có an toàn để sử dụng không?

Đúng, cảm biến laser được phân loại là Loại 2 theo tiêu chuẩn EN 60825-1, an toàn cho mắt khi tiếp xúc trong thời gian ngắn. Tuy nhiên, không nên nhìn trực tiếp vào tia laser và tránh sử dụng các thiết bị quang học để quan sát.

Máy cân bằng di động Balanset-1A - Hướng dẫn vận hành đầy đủ | Hệ thống cân bằng động

cân bằng di động "BALANSET-1A"

Hệ thống cân bằng động dựa trên PC kênh đôi

Hướng dẫn sử dụng
Phiên bản 1.56, tháng 5 năm 2023

2023 | Estonia, Narva

THÔNG BÁO AN TOÀN: Thiết bị này tuân thủ các tiêu chuẩn an toàn của EU. Sản phẩm Laser loại 2. Tuân thủ các quy trình an toàn khi sử dụng thiết bị quay. Xem thông tin an toàn đầy đủ bên dưới →

Tổng quan

1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG CÂN BẰNG

Máy cân bằng Balanset-1A cung cấp dịch vụ cân bằng động một mặt phẳng và hai mặt phẳng cho quạt, đá mài, trục chính, máy nghiền, máy bơm và các máy móc quay khác.

Bộ cân bằng Balanset-1A bao gồm hai cảm biến rung (gia tốc kế), cảm biến pha laser (máy đo tốc độ), bộ giao diện USB 2 kênh với bộ tiền khuếch đại, bộ tích hợp và mô-đun thu thập ADC cùng phần mềm cân bằng dựa trên hệ điều hành Windows. Balanset-1A yêu cầu máy tính xách tay hoặc máy tính cá nhân tương thích với hệ điều hành Windows (WinXP...Win11, 32 hoặc 64 bit).

Phần mềm cân bằng tự động cung cấp giải pháp cân bằng chính xác cho các trường hợp cân bằng một mặt phẳng và hai mặt phẳng. Balanset-1A dễ sử dụng ngay cả đối với những người không chuyên về rung động.

Tất cả kết quả cân bằng đều được lưu trong kho lưu trữ và có thể được dùng để tạo báo cáo.

Các tính năng chính

✓

Dễ sử dụng

• Khối lượng thử nghiệm do người dùng lựa chọn
• Cửa sổ bật lên xác nhận tính hợp lệ hàng loạt của thử nghiệm
• Nhập dữ liệu thủ công

📊

Khả năng đo lường

• Tốc độ quay, biên độ và pha
• Phân tích phổ FFT
• Hiển thị dạng sóng và phổ
• Dữ liệu đồng thời hai kênh

⚙️

Chức năng nâng cao

• Hệ số ảnh hưởng đã lưu
• Cân bằng
• Tính toán độ lệch tâm của trục gá.
• Tính toán dung sai theo tiêu chuẩn ISO 1940.

💾

Quản lý dữ liệu

• Lưu trữ dữ liệu cân bằng không giới hạn
• Lưu trữ dạng sóng rung
• Lưu trữ và báo cáo

🔧

Công cụ tính toán

• Tính toán trọng lượng chia nhỏ
• Tính toán khoan
• Thay đổi mặt phẳng hiệu chỉnh
• Trực quan hóa đồ thị cực

📈

Các tùy chọn phân tích

• Bỏ hoặc giữ lại các quả cân thử nghiệm
• Biểu đồ RunDown (thử nghiệm)

Thông số kỹ thuật

2. THÔNG SỐ KỸ THUẬT

Tham số	Đặc điểm kỹ thuật
Phạm vi đo giá trị hiệu dụng (RMS) của vận tốc rung, mm/sec (đối với rung động 1x)	từ 0,2 đến 80
Dải tần số đo RMS của vận tốc rung, Hz	từ 5 đến 1000 (sai số biên độ ≤10% trên 550 Hz)
Số lượng mặt phẳng hiệu chỉnh	1 hoặc 2
Phạm vi đo tần số quay, vòng/phút	250 – 90000
Phạm vi đo pha dao động, tính bằng độ góc	từ 0 đến 360
Sai số trong đo pha dao động, tính bằng độ	± 1
Độ chính xác đo lường của vận tốc rung động RMS	±(0.1 + 0.1×V_{đã đo}) mm/giây
Độ chính xác đo tần số quay	±(1 + 0.005×N_{đã đo}) vòng/phút
Thời gian trung bình giữa các lần hỏng hóc (MTBF), giờ, phút	1000
Tuổi thọ trung bình, năm, phút	6
Kích thước (trong hộp cứng), cm	393313
Khối lượng, kg	<5
Kích thước tổng thể của cảm biến rung, mm, tối đa	252520
Khối lượng của cảm biến rung, kg, tối đa	0.04
Điều kiện hoạt động: - Phạm vi nhiệt độ: từ 5°C đến 50°C - Độ ẩm tương đối: < 85%, chưa bão hòa - Không có từ trường mạnh và tác động mạnh

Nội dung gói

3. GÓI SẢN PHẨM

Bộ cân bằng Balanset-1A bao gồm hai cảm biến gia tốc một trục, máy đánh dấu tham chiếu pha laser (máy đo tốc độ quay kỹ thuật số), bộ giao diện USB 2 kênh với bộ tiền khuếch đại, bộ tích hợp và mô-đun thu thập ADC và phần mềm cân bằng chạy trên Windows.

Bộ giao hàng

Mô tả	Số	Lưu ý
Bộ giao diện USB	1
Dấu tham chiếu pha laser (máy đo tốc độ quay)	1
Cảm biến gia tốc một trục	2
chân đế từ tính	1
Cân điện tử	1
Hộp cứng dùng để vận chuyển	1
""Balanset-1A". Hướng dẫn sử dụng.	1
Ổ đĩa flash kèm phần mềm cân bằng	1

Cách thức hoạt động

4. CÁC NGUYÊN TẮC CÂN BẰNG

4.1. ""Balanset-1A" bao gồm (hình 4.1) bộ giao diện USB (1), hai máy đo gia tốc (2) and (3), điểm đánh dấu tham chiếu pha (4) và máy tính xách tay (không được cung cấp) (5).

Bộ cung cấp cũng bao gồm chân đế từ tính (6) được sử dụng để gắn điểm đánh dấu tham chiếu pha và cân kỹ thuật số 7.

Các đầu nối X1 và X2 được thiết kế để kết nối các cảm biến rung với lần lượt kênh đo 1 và 2, còn đầu nối X3 được sử dụng để kết nối điểm tham chiếu pha.

Cáp USB dùng để cấp nguồn và kết nối bộ giao diện USB với máy tính.

Bộ sản phẩm hoàn chỉnh bao gồm đơn vị giao diện USB, hai cảm biến rung, máy đo tốc độ laser, giá đỡ từ tính, cân điện tử và hộp đựng cứng.

Hình 4.1. Bộ sản phẩm giao hàng của "Balanset-1A""

Rung động cơ học tạo ra tín hiệu điện tỷ lệ thuận với gia tốc rung động ở đầu ra của cảm biến rung động. Tín hiệu số hóa từ mô-đun ADC được truyền qua USB đến máy tính xách tay. (5). Bộ đánh dấu pha tham chiếu tạo ra tín hiệu xung dùng để tính toán tần số quay và góc pha rung động. Phần mềm chạy trên nền tảng Windows cung cấp giải pháp cân bằng một mặt phẳng và hai mặt phẳng, phân tích phổ, biểu đồ, báo cáo, lưu trữ hệ số ảnh hưởng.

Sự an toàn

5. BIỆN PHÁP AN TOÀN

⚡ CHÚ Ý - An toàn điện

5.1. Khi sử dụng nguồn điện 220 V, phải tuân thủ các quy định về an toàn điện. Không được phép sửa chữa thiết bị khi thiết bị đang được kết nối với nguồn điện 220 V.

5.2. Nếu bạn sử dụng thiết bị trong môi trường nguồn điện xoay chiều chất lượng thấp hoặc khi có nhiễu mạng, bạn nên sử dụng nguồn điện độc lập từ bộ pin của máy tính.

⚠️ Các yêu cầu an toàn bổ sung đối với thiết bị quay

!Khóa máy: Luôn thực hiện đúng quy trình khóa/gắn thẻ trước khi lắp đặt cảm biến
!Thiết bị bảo vệ cá nhân: Đeo kính an toàn, thiết bị bảo vệ thính giác và tránh mặc quần áo rộng gần máy móc đang quay
!Lắp đặt an toàn: Đảm bảo tất cả các cảm biến và cáp được cố định chắc chắn và không bị kẹt bởi các bộ phận quay
!Quy trình khẩn cấp: Biết vị trí dừng khẩn cấp và quy trình tắt máy
!Đào tạo: Chỉ những nhân viên được đào tạo mới được vận hành thiết bị cân bằng trên máy móc đang quay

Cài đặt

6. CÀI ĐẶT PHẦN MỀM VÀ PHẦN CỨNG

6.1. Cài đặt trình điều khiển USB và phần mềm cân bằng

Trước khi bắt đầu làm việc, hãy cài đặt trình điều khiển và phần mềm cân bằng.

Danh sách các thư mục và tập tin

Đĩa cài đặt (ổ USB) chứa các tệp và thư mục sau:

Bs1Av###Setup – Thư mục chứa phần mềm cân bằng "Balanset-1A" (### – số phiên bản)
ArdDrv – Trình điều khiển USB
EBalancer_manual.pdf – hướng dẫn này
Bal1Av###Setup.exe – Tệp cài đặt. Tệp này chứa tất cả các tệp và thư mục đã được lưu trữ được đề cập ở trên. ### – phiên bản phần mềm "Balanset-1A".
Ebalanc.cfg – giá trị độ nhạy
Bal.ini – một số dữ liệu khởi tạo

Quy trình cài đặt phần mềm

Để cài đặt trình điều khiển và phần mềm chuyên dụng, hãy chạy tệp Bal1Av###Setup.exe và làm theo hướng dẫn cài đặt bằng cách nhấn các nút «Tiếp theo», «ОК» v.v.

Màn hình chào mừng của trình hướng dẫn cài đặt phần mềm kèm theo hướng dẫn cài đặt.

Chọn thư mục cài đặt. Thông thường, không nên thay đổi thư mục được chỉ định.

$Hộp thoại chọn thư mục cài đặt hiển thị vị trí mặc định C:\Program Files$ Thanh tiến trình cài đặt hiển thị quá trình giải nén tệp và hoàn tất cài đặt.

Sau đó, chương trình yêu cầu bạn chỉ định nhóm chương trình và các thư mục trên màn hình. Nhấn nút Tiếp theo.

Hoàn thiện lắp đặt

✓Lắp đặt các cảm biến lên cơ cấu đã được kiểm tra hoặc cân bằng (Thông tin chi tiết về cách lắp đặt các cảm biến được nêu tại Phụ lục 1)
✓Kết nối cảm biến rung 2 và 3 với các đầu vào X1 và X2, và cảm biến góc pha với đầu vào X3 của bộ giao diện USB.
✓Kết nối bộ giao diện USB với cổng USB của máy tính.
✓Khi sử dụng nguồn điện xoay chiều, hãy kết nối máy tính với nguồn điện chính. Kết nối nguồn điện với điện áp 220 V, 50 Hz.
✓Nhấp vào biểu tượng tắt "Balanset-1A" trên màn hình máy tính.

Hướng dẫn phần mềm

7. PHẦN MỀM CÂN BẰNG

7.1. Tổng quan

Cửa sổ ban đầu

Khi chạy chương trình "Balanset-1A", cửa sổ Khởi tạo, như thể hiện trong Hình 7.1, sẽ xuất hiện.

Hình 7.1. Cửa sổ ban đầu của "Balanset-1A""

Có 9 nút trong cửa sổ ban đầu với tên của các chức năng được thực hiện khi nhấp vào chúng.

F1-«Giới thiệu»

Cửa sổ thông tin hiển thị phiên bản phần mềm 1.56, thông tin bản quyền và thông tin liên hệ.

Hình 7.2. Cửa sổ F1-«Giới thiệu»

F2-«Một mặt phẳng», F3-«Hai mặt phẳng»

Nhấn ""F2- Một mặt phẳng"" (hoặc F2 phím chức năng trên bàn phím máy tính) chọn độ rung đo trên kênh X1.

Sau khi nhấp vào nút này, sơ đồ hiển thị trên màn hình máy tính được trình bày trong Hình 7.1 sẽ minh họa quá trình đo rung động chỉ trên kênh đo đầu tiên (hoặc quá trình cân bằng trong một mặt phẳng).

Nhấn vào ""F3-Hai mặt phẳng"" (hoặc F3 (phím chức năng trên bàn phím máy tính) để chọn chế độ đo rung trên hai kênh X1 and X2 cùng lúc. (Hình 7.3.)

Cửa sổ ban đầu hiển thị chế độ cân bằng hai mặt phẳng, bao gồm cấu hình cảm biến kép và mặt phẳng điều chỉnh.

Hình 7.3. Cửa sổ ban đầu của "Balanset-1A". Cân bằng trên hai mặt phẳng.

F4 – «Cài đặt»

Cửa sổ cài đặt với các tùy chọn cấu hình độ nhạy cảm biến, tính trung bình, kênh tacho và hệ thống đơn vị.

Hình 7.4. Cửa sổ "Cài đặt"
Trong cửa sổ này, bạn có thể thay đổi một số cài đặt của Balanset-1A.

độ nhạy. Giá trị danh định là 13 mV/mm/s.

Chỉ cần điều chỉnh hệ số độ nhạy của cảm biến khi thay thế cảm biến!

Chú ý!

Khi bạn nhập hệ số độ nhạy, phần thập phân của nó được tách khỏi phần nguyên bằng dấu chấm thập phân (dấu ",").

Tính trung bình - Số lần lấy trung bình (số vòng quay của rôto mà dữ liệu được lấy trung bình để đạt độ chính xác cao hơn)
Kênh Tacho# - channel# là kênh kết nối Tacho. Mặc định là kênh thứ 3.
Sự không đồng đều - Sự khác biệt về thời lượng giữa các xung nhịp tim liền kề, điều này đưa ra cảnh báo ""Sự cố của đồng hồ đo tốc độ"
Hệ Anh/Hệ mét - Chọn hệ đơn vị đo.

Số cổng COM được gán tự động.

F5 – «Máy đo độ rung»

Nhấn nút này (hoặc một phím chức năng của F5 (trên bàn phím máy tính) kích hoạt chế độ đo độ rung trên một hoặc hai kênh đo của máy đo độ rung ảo, tùy thuộc vào trạng thái của các nút."F2- mặt phẳng đơn","F3-hai mặt phẳng".

F6 – «Báo cáo»

Nhấn nút này (hoặc F6 (phím chức năng trên bàn phím máy tính) sẽ mở kho lưu trữ cân bằng, từ đó bạn có thể in báo cáo với kết quả cân bằng cho một cơ cấu cụ thể (rô-to).

F7 – «Cân bằng»

Nhấn nút này (hoặc phím chức năng F7 trên bàn phím của bạn) sẽ kích hoạt chế độ cân bằng trên một hoặc hai mặt phẳng hiệu chỉnh tùy thuộc vào chế độ đo được chọn bằng cách nhấn các nút ""F2- mặt phẳng đơn","F3-hai mặt phẳng".

F8 – «Biểu đồ»

Nhấn nút này (hoặc F8 (phím chức năng trên bàn phím máy tính) cho phép sử dụng đồng hồ đo độ rung đồ họa, hiển thị đồng thời trên màn hình các giá trị kỹ thuật số về biên độ và pha của độ rung cùng với đồ thị hàm thời gian của nó.

F10 – «Thoát»

Nhấn nút này (hoặc F10 (Nhấn phím chức năng trên bàn phím máy tính) để hoàn tất chương trình "Balanset-1A".

7.2. "Máy đo độ rung""

Trước khi làm việc tại ""Máy đo độ rung"Ở chế độ " này", hãy lắp đặt các cảm biến rung trên máy và kết nối chúng tương ứng với các đầu nối X1 và X2 của bộ giao diện USB. Cảm biến tốc độ quay (tacho sensor) nên được kết nối với đầu vào X3 của bộ giao diện USB.

Bộ giao diện USB hiển thị các cổng kết nối cảm biến rung X1, X2 và cổng kết nối tachometer X3.

Hình 7.5 Bộ giao diện USB

Dán băng phản quang lên bề mặt rô-to để đo tốc độ.

Băng phản quang dùng làm dấu tham chiếu pha cho phép đo pha của tachometer laser trên trục quay.

Hình 7.6. Băng phản quang.

Các khuyến nghị về việc lắp đặt và cấu hình cảm biến được nêu tại Phụ lục 1.

Để bắt đầu đo ở chế độ máy đo độ rung, hãy nhấp vào nút ""F5 – Máy đo độ rung"" trong cửa sổ Khởi tạo của chương trình (xem hình 7.1).

Máy đo độ rung cửa sổ xuất hiện (xem Hình 7.7)

Chế độ hiển thị dạng sóng và phân tích phổ cho hai kênh đo của máy đo rung động.

Hình 7.7. Chế độ máy đo rung. Sóng và phổ.

Để bắt đầu đo độ rung, hãy nhấp vào nút ""F9 – Chạy""(hoặc nhấn phím chức năng) F9 (trên bàn phím).

Nếu Chế độ kích hoạt Tự động Sau khi được kiểm tra, kết quả đo độ rung sẽ được hiển thị định kỳ trên màn hình.

Trong trường hợp đo độ rung đồng thời trên kênh thứ nhất và kênh thứ hai, các cửa sổ nằm bên dưới dòng chữ ""Mặt phẳng 1"" Và ""Mặt phẳng 2""sẽ được điền đầy đủ.".

Việc đo độ rung ở chế độ "Rung động" cũng có thể được thực hiện với cảm biến góc pha không kết nối. Trong cửa sổ Khởi tạo của chương trình, giá trị của độ rung RMS tổng (V1s, V2s) sẽ được hiển thị.

Có các thiết lập tiếp theo trong chế độ Đo độ rung

RMS Thấp, Hz – tần số thấp nhất để tính RMS của rung động tổng thể
Băng thông - Dải tần số dao động trong biểu đồ
Các giá trị trung bình - Số trung bình để đo lường chính xác hơn

Để hoàn tất công việc ở chế độ "Máy đo độ rung", hãy nhấp vào nút ""F10 – Thoát""và quay lại cửa sổ ban đầu.".

Máy đo rung động hiển thị phân tích phổ FFT với việc xác định các đỉnh tần số.

Máy đo rung động hiển thị độ ổn định tốc độ quay, độ không đều và dạng sóng rung động 1x.

Hình 7.8. Chế độ máy đo rung. Độ lệch tốc độ quay, dạng sóng rung 1x.

Hình 7.9. Chế độ máy đo rung. Tóm tắt (Phiên bản beta, không có bảo hành!).

7.3 Quy trình cân bằng

Việc cân bằng chỉ được thực hiện đối với các cơ cấu ở tình trạng kỹ thuật tốt và đã được lắp đặt đúng cách. Ngược lại, trước khi tiến hành cân bằng, cơ cấu phải được sửa chữa, lắp vào các ổ trục phù hợp và cố định chắc chắn. Cần làm sạch rô-to để loại bỏ các tạp chất có thể cản trở quá trình cân bằng.

Trước khi cân bằng, hãy đo rung động trong chế độ Máy đo rung (nút F5) để bảo đảm rằng thành phần chính là rung động 1x.

Phân tích rung động trước khi cân bằng so sánh rung động tổng thể V1, V2 với thành phần đơn lẻ V1o, V2o.

Hình 7.10. Chế độ máy đo rung. Kiểm tra rung động tổng thể (V1s, V2s) và rung động 1x (V1o, V2o).

Nếu giá trị rung động tổng thể V1s (V2s) gần bằng biên độ rung động ở tần số quay (dao động 1x) V1o (V2o), có thể giả định rằng nguyên nhân chính gây ra rung động của cơ cấu là do sự mất cân bằng của rôto. Nếu giá trị rung động tổng thể V1s (V2s) cao hơn nhiều so với thành phần dao động 1x V1o (V2o), nên kiểm tra tình trạng của cơ cấu – tình trạng ổ trục, vị trí lắp đặt trên đế, đảm bảo không có tiếp xúc giữa các bộ phận cố định và rôto trong quá trình quay, v.v.

Bạn cũng nên chú ý đến độ ổn định của các giá trị đo được ở chế độ đo rung động – biên độ và pha của rung động không được thay đổi quá 10-15% trong quá trình đo. Nếu không, có thể giả định rằng cơ cấu đang hoạt động trong vùng gần cộng hưởng. Trong trường hợp này, hãy thay đổi tốc độ quay của rôto, và nếu không thể thực hiện được điều này – hãy thay đổi điều kiện lắp đặt máy trên nền móng (ví dụ, lắp tạm thời trên giá đỡ lò xo).

Để cân bằng rotor phương pháp hệ số ảnh hưởng nên sử dụng phương pháp cân bằng (phương pháp 3 lần chạy).

Các lần chạy thử được thực hiện để xác định ảnh hưởng của khối lượng thử lên sự thay đổi rung động, cũng như khối lượng và vị trí (góc) lắp đặt của các khối lượng hiệu chỉnh.

Trước tiên, xác định dao động ban đầu của cơ cấu (lần khởi động đầu tiên không có trọng lượng), sau đó đặt trọng lượng thử nghiệm lên mặt phẳng thứ nhất và tiến hành lần khởi động thứ hai. Tiếp theo, gỡ trọng lượng thử nghiệm khỏi mặt phẳng thứ nhất, đặt lên mặt phẳng thứ hai và tiến hành lần khởi động thứ hai.

Sau đó, chương trình sẽ tính toán và hiển thị trên màn hình trọng lượng cũng như vị trí (góc) lắp đặt các khối cân chỉnh.

Khi cân bằng trong một mặt phẳng (tĩnh), không cần thực hiện bước thứ hai.

Trọng lượng thử nghiệm được đặt tại một vị trí tùy ý trên rôto sao cho thuận tiện, sau đó bán kính thực tế được nhập vào chương trình cài đặt.

(Bán kính vị trí chỉ được sử dụng để tính toán mức độ mất cân bằng theo đơn vị gam * mm)

Lưu ý quan trọng!

Việc đo đạc phải được thực hiện khi cơ cấu quay với tốc độ không đổi!
Các quả tạ hiệu chỉnh phải được lắp đặt trên cùng một bán kính với các quả tạ thử nghiệm!

Khối lượng của quả cân thử được chọn sao cho sau khi lắp đặt, pha (> 20-30°) và biên độ rung (20-30%) thay đổi đáng kể. Nếu thay đổi quá nhỏ, sai số sẽ tăng đáng kể trong các phép tính tiếp theo. Đặt khối lượng thử ở cùng vị trí (cùng góc) với vạch pha.

Công thức tính khối lượng thử nghiệm

Mt = Mr × Ksupport × Kvibration / (Rt × (N/100)²)

Ở đâu:

Núi - khối lượng thử, g
Ông - khối lượng rôto, g
Ksupport - hệ số độ cứng của giá đỡ (1-5)
Kvibration - Hệ số mức độ rung (0,5-2,5)
Rt - Bán kính lắp đặt trọng lượng thử nghiệm, cm
N - Tốc độ quay của rôto, vòng/phút

Hệ số độ cứng hỗ trợ (Ksupport):

1.0 - Giá đỡ rất mềm (giảm chấn cao su)
2.0-3.0 - Độ cứng trung bình (ổ trục tiêu chuẩn)
4.0-5.0 - Giá đỡ cứng (nền móng lớn)

Hệ số mức độ rung động (Kvibration):

0.5 - Độ rung thấp (lên đến 5 mm/giây)
1.0 - Độ rung bình thường (5-10 mm/giây)
1.5 - Độ rung cao (10-20 mm/giây)
2.0 - Độ rung cao (20-40 mm/giây)
2.5 - Độ rung rất cao (>40 mm/giây)

🔗 Sử dụng máy tính trực tuyến của chúng tôi:

Máy tính trọng lượng thử nghiệm →

⚠️ Quan trọng!

Sau mỗi lần chạy thử, phải tháo khối lượng thử ra! Khối lượng hiệu chỉnh được đặt ở một góc được tính từ vị trí lắp đặt của khối lượng thử theo hướng quay của rô-to!

Giải thích về tính toán góc:

Góc lắp đặt của khối lượng hiệu chỉnh được LUÔN LUÔN được tính từ điểm lắp đặt khối lượng thử theo hướng quay của rôto.

Điểm 0 (0°): Vị trí chính xác nơi bạn đã lắp đặt trọng lượng thử nghiệm sẽ trở thành điểm tham chiếu của bạn (0 độ).
Phương hướng: Đo góc theo cùng hướng quay của rotor.
Ví dụ: Nếu rô-to quay theo chiều kim đồng hồ, hãy đo góc theo chiều kim đồng hồ từ vị trí của trọng lượng thử nghiệm.
Giải thích: Nếu chương trình hiển thị một góc là 120 độ, bạn phải lắp khối lượng hiệu chỉnh 120 độ phía trước so với vị trí khối lượng thử theo hướng quay.

Sơ đồ lắp đặt trọng lượng hiệu chỉnh hiển thị đo góc từ vị trí trọng lượng thử nghiệm theo hướng quay.

Hình 7.11. Cách lắp đặt trọng lượng hiệu chỉnh.

Khuyến khích!

Trước khi thực hiện cân bằng động, nên đảm bảo độ mất cân bằng tĩnh không quá cao. Đối với rotor trục ngang, rotor có thể được xoay thủ công một góc 90 độ so với vị trí hiện tại. Nếu rotor mất cân bằng tĩnh, nó sẽ được xoay đến vị trí cân bằng. Khi rotor đạt đến vị trí cân bằng, cần lắp đặt trọng lượng cân bằng ở điểm trên cùng, gần giữa chiều dài rotor. Trọng lượng nên được chọn sao cho rotor không bị dịch chuyển ở bất kỳ vị trí nào.

Việc cân bằng trước như vậy sẽ làm giảm lượng rung động khi khởi động lần đầu một rôto mất cân bằng mạnh.

Lắp đặt và gắn cảm biến

V.Cảm biến rung phải được lắp đặt trên máy tại điểm đo đã chọn và kết nối với đầu vào X1 của bộ giao diện USB.

Có hai cấu hình lắp đặt:

Nam châm
Bu lông ren M4

Cảm biến tốc độ quang học cần được kết nối với đầu vào X3 của bộ giao diện USB. Ngoài ra, để sử dụng cảm biến này, cần dán một vạch phản quang đặc biệt lên bề mặt của rôto.

📏 Yêu cầu lắp đặt cảm biến quang học

✓Khoảng cách đến bề mặt rôto: 50-500 mm (tùy thuộc vào kiểu cảm biến)
✓Chiều rộng băng phản quang: Tối thiểu 1-1,5 cm (tùy thuộc vào tốc độ và bán kính)
✓Định hướng: Vuông góc với bề mặt rôto
✓Lắp đặt: Sử dụng chân đế từ tính hoặc kẹp để định vị ổn định
✓Tránh ánh nắng trực tiếp hoặc ánh sáng nhân tạo sáng trên cảm biến/băng

💡 Tính toán chiều rộng băng: Để có hiệu suất tối ưu, hãy tính chiều rộng băng bằng cách sử dụng:

L ≥ (N × R)/30000 ≥ 1,0–1,5 cm

Trong đó: L - chiều rộng băng (cm), N - tốc độ quay của rôto (vòng/phút), R - bán kính băng (cm)

Các yêu cầu chi tiết về việc lựa chọn vị trí lắp đặt các cảm biến và cách gắn chúng vào đối tượng trong quá trình cân bằng được nêu tại Phụ lục 1.

7.4 Cân bằng mặt phẳng đơn

Cấu hình cân bằng một mặt phẳng hiển thị một cảm biến rung và một mặt phẳng điều chỉnh.

Hình 7.12. "Cân bằng mặt phẳng đơn"

Lưu trữ cân bằng

Để bắt đầu làm việc với chương trình trong ""Cân bằng một mặt phẳng""chế độ, nhấp vào ""F2-Một mặt phẳng"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F2 trên bàn phím máy tính).

Sau đó nhấp vào ""F7 – Cân bằng"nút ", sau đó Lưu trữ dữ liệu cân bằng mặt phẳng đơn Một cửa sổ sẽ xuất hiện, trong đó dữ liệu cân bằng sẽ được lưu lại (xem Hình 7.13).

Cửa sổ cân bằng để nhập tên rotor, vị trí, giá trị dung sai và ngày đo lường.

Hình 7.13 Cửa sổ chọn tệp lưu trữ cân bằng trong chế độ một mặt phẳng.

Trong cửa sổ này, bạn cần nhập thông tin về tên của rô-to (Tên rô-to), vị trí lắp đặt rô-to (Địa điểm), giới hạn cho độ rung và độ lệch cân bằng dư (Dung sai), ngày đo. Dữ liệu này được lưu trữ trong cơ sở dữ liệu. Ngoài ra, một thư mục có tên Arc### sẽ được tạo ra, trong đó ### là số thứ tự của kho lưu trữ mà các biểu đồ, tệp báo cáo, v.v. sẽ được lưu vào. Sau khi quá trình cân bằng hoàn tất, một tệp báo cáo sẽ được tạo ra và có thể được chỉnh sửa và in trực tiếp trong trình soạn thảo tích hợp sẵn.

Sau khi nhập các thông tin cần thiết, bạn cần nhấp vào ""F10-OK"nút ", sau đó là ""Cân bằng một mặt phẳng""Cửa sổ sẽ mở ra (xem Hình 7.13)"

Cài đặt cân bằng (1 mặt phẳng)

Tab Cài đặt cân bằng một mặt phẳng hiển thị các tùy chọn hệ số ảnh hưởng, cài đặt trọng lượng thử nghiệm và phương pháp gắn trọng lượng.

Hình 7.14. Mặt phẳng đơn. Cài đặt cân bằng

Phía bên trái cửa sổ này hiển thị dữ liệu đo độ rung và các nút điều khiển đo."Chạy # 0", "Chạy # 1", "RunTrim".

Ở phía bên phải của cửa sổ này có ba tab:

Cài đặt cân bằng
Biểu đồ
kết quả

""Cài đặt cân bằng""Tab được sử dụng để nhập các cài đặt cân bằng:

""Hệ số ảnh hưởng"" -
- "Rô-to mới"" - lựa chọn phương pháp cân bằng rôto mới, đối với rôto này không có hệ số cân bằng được lưu trữ và cần hai lần chạy để xác định khối lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh.".
- "Hệ số đã lưu"" - lựa chọn phương pháp cân bằng lại rôto, trong đó các hệ số cân bằng đã được lưu sẵn và chỉ cần một lần chạy để xác định trọng lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh.".
""Thử nghiệm khối lượng cân nặng"" -
- "Phần trăm""- Trọng lượng điều chỉnh được tính theo tỷ lệ phần trăm so với trọng lượng ban đầu.".
- "Gram""- Khối lượng đã biết của quả cân thử được nhập vào và khối lượng của quả cân hiệu chỉnh được tính toán trong Gram hoặc trong oz đối với hệ thống đo lường Anh.
⚠️ Chú ý! Nếu cần thiết phải sử dụng ""Hệ số đã lưu""Để thực hiện các bước tiếp theo trong quá trình cân bằng ban đầu, khối lượng quả cân thử phải được nhập bằng gam hoặc ounce, không phải bằng %. Cân được bao gồm trong gói hàng.".
""Phương pháp gắn trọng lượng""
- "Vị trí tự do""- Các quả cân có thể được lắp đặt ở các vị trí góc tùy ý trên chu vi của rôto.".
- "Vị trí cố định""- Trọng lượng có thể được lắp đặt ở các vị trí góc cố định trên rôto, ví dụ, trên các cánh hoặc lỗ (ví dụ: 12 lỗ – 30 độ), v.v. Số lượng vị trí cố định phải được nhập vào trường thích hợp. Sau khi cân bằng, chương trình sẽ tự động chia trọng lượng thành hai phần và chỉ ra số lượng vị trí cần thiết để đặt các khối lượng thu được.".
- "Rãnh tròn"– được sử dụng để cân bằng đá mài. Trong trường hợp này, 3 đối trọng được sử dụng để loại bỏ sự mất cân bằng.
  
  Hình 7.17 Cân bằng đĩa mài bằng 3 khối đối trọng
  
  Hình 7.18 Cân bằng đĩa mài. Biểu đồ cực.

Tab Kết quả hiển thị các hệ số điều chỉnh vị trí cố định với số vị trí Z1 và Z2 cùng với khối lượng trọng số chia tách.

Hình 7.15. Tab Kết quả. Lắp khối lượng hiệu chỉnh tại vị trí cố định.

Z1 và Z2 – vị trí lắp đặt quả cân hiệu chỉnh, được tính toán từ vị trí Z1 theo hướng quay. Z1 là vị trí lắp đặt quả cân thử.

Biểu đồ cực thể hiện phân bố trọng lượng cố định với các điểm gắn rời rạc xung quanh chu vi rotor.

Hình 7.16 Các vị trí cố định. Đồ thị cực.

"Bán kính lắp đặt khối, mm"" - "Mặt phẳng 1" - Bán kính của trọng lượng thử nghiệm trong mặt phẳng 1. Cần tính toán độ lớn của sự mất cân bằng ban đầu và dư để xác định sự tuân thủ dung sai cho sự mất cân bằng dư sau khi cân bằng.
"Giữ nguyên trọng lượng thử nghiệm trong Mặt phẳng 1.""Thông thường, quả cân thử sẽ được loại bỏ trong quá trình cân bằng. Nhưng trong một số trường hợp không thể loại bỏ nó, khi đó bạn cần đánh dấu vào ô này để tính đến khối lượng quả cân thử trong các phép tính.".
"Nhập dữ liệu thủ công"" - dùng để nhập thủ công giá trị rung động và pha vào các ô thích hợp ở phía bên trái cửa sổ và tính toán khối lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh khi chuyển sang chế độ ""Kết quả"" tab
Cái nút ""Khôi phục dữ liệu phiên"Trong quá trình cân bằng, dữ liệu đo được sẽ được lưu vào tệp session1.ini. Nếu quá trình đo bị gi gián đoạn do máy tính bị treo hoặc vì các lý do khác, thì bằng cách nhấp vào nút này, bạn có thể khôi phục dữ liệu đo và tiếp tục cân bằng từ thời điểm bị gián đoạn.
Loại bỏ độ lệch tâm của trục gá (cân bằng chỉ số) Cân bằng với một lần chạy bổ sung để loại bỏ ảnh hưởng của độ lệch tâm của trục gá (arbor cân bằng). Lắp rô-to luân phiên ở 0° và 180° so với trục gá. Đo mất cân bằng ở cả hai vị trí.
dung sai cân bằng Nhập hoặc tính toán dung sai mất cân bằng dư trong đơn vị g × mm (các lớp G)
Sử dụng đồ thị cực Sử dụng đồ thị cực để hiển thị kết quả cân bằng

Cân bằng 1 mặt phẳng. Rô-to mới

Như đã nêu ở trên, ""Rô-to mới""Quá trình cân bằng yêu cầu hai lần chạy thử và ít nhất một lần chạy hiệu chỉnh máy cân bằng.".

Chạy #0 (Lần chạy đầu tiên)

Sau khi lắp đặt các cảm biến lên rôto cân bằng và nhập các thông số cài đặt, cần phải bật máy quay rôto và khi đạt tốc độ làm việc, hãy nhấn nút ""Chạy #0""Nút để bắt đầu đo. ""Biểu đồ"Tab "memo.txt" sẽ mở ở bảng điều khiển bên phải, hiển thị dạng sóng và phổ dao động. Ở phần dưới của tab, một tệp lịch sử được lưu trữ, trong đó kết quả của tất cả các lần khởi động có tham chiếu thời gian được lưu lại. Trên ổ đĩa, tệp này được lưu trong thư mục lưu trữ với tên memo.txt

Chú ý!

Trước khi bắt đầu đo, cần phải bật chế độ quay của rôto trên máy cân bằng (Chạy #0) và đảm bảo rằng tốc độ của rôto ổn định.

Tab biểu đồ của lần chạy ban đầu (Run#0) hiển thị dạng sóng rung động, phổ FFT và nhật ký lịch sử đo lường.

Hình 7.19. Cân bằng trong một mặt phẳng. Lần chạy ban đầu (Lần chạy #0). Tab Biểu đồ

Sau khi quá trình đo lường kết thúc, trong Chạy #0 Trong phần ở bảng bên trái, kết quả đo được hiển thị - tốc độ quay của rôto (RPM), RMS (Vo1) và pha (F1) của độ rung 1x.

""F5 - Quay lại Chạy #0"Nút "" (hoặc phím chức năng F5) được sử dụng để quay lại phần Run#0 và, nếu cần, để đo lại các thông số rung động.

Run#1 (Khối lượng thử Mặt phẳng 1)

Trước khi bắt đầu đo các thông số rung động trong phần ""Run#1 (Khối lượng thử Mặt phẳng 1), Cần lắp đặt một quả cân thử nghiệm theo hướng dẫn."Khối lượng thử"" cánh đồng.

Mục đích của việc lắp đặt một khối lượng thử nghiệm là để đánh giá sự thay đổi của độ rung của rô-to khi lắp đặt một khối lượng đã biết tại một vị trí (góc) đã biết. Trọng lượng thử nghiệm phải làm thay đổi biên độ dao động ít nhất 30% so với biên độ ban đầu (giảm hoặc tăng) hoặc làm thay đổi pha ít nhất 30 độ so với pha ban đầu.

Nếu cần thiết phải sử dụng ""Hệ số đã lưu""Để cân bằng cho các công việc tiếp theo, vị trí (góc) lắp đặt quả cân thử phải trùng với vị trí (góc) của vạch phản quang.".

Khởi động lại rôto của máy cân bằng và đảm bảo tần số quay ổn định. Sau đó nhấp vào ""F7-Chạy lần 1"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).

Sau khi đo trong các cửa sổ tương ứng của ""Run#1 (Khối lượng thử Mặt phẳng 1)"Phần này trình bày kết quả đo tốc độ quay của rôto (RPM), cũng như giá trị của thành phần RMS (Vо1) và pha (F1) của dao động 1x xuất hiện.

Đồng thời, ""kết quả"Tab đó sẽ mở ở phía bên phải của cửa sổ.

Tab này hiển thị kết quả tính toán khối lượng và góc của trọng lượng cân bằng, cần phải lắp đặt trên rô-to để bù đắp sự mất cân bằng.

Hơn nữa, trong trường hợp sử dụng hệ tọa độ cực, màn hình sẽ hiển thị giá trị khối lượng (M1) và góc lắp đặt (f1) của quả cân hiệu chỉnh.

Trong trường hợp của ""Vị trí cố định""Số thứ tự của các vị trí (Zi, Zj) và khối lượng phân chia theo trọng lượng thử nghiệm sẽ được hiển thị.".

Kết quả thử nghiệm trọng lượng Run#1 hiển thị khối lượng trọng lượng điều chỉnh tính toán M1 và góc lắp đặt f1.

Hình 7.20. Cân bằng trong một mặt phẳng. Lần chạy #1 và kết quả cân bằng.

Nếu Biểu đồ cực Nếu ô này được chọn, biểu đồ cực sẽ được hiển thị.

Biểu đồ cực thể hiện vectơ trọng số hiệu chỉnh với độ lớn và vị trí góc pha.

Hình 7.21. Kết quả cân bằng. Đồ thị cực.

Tính toán phân chia trọng lượng cho các vị trí cố định, hiển thị khối lượng được phân bổ trên các điểm lắp đặt có sẵn.

Hình 7.22. Kết quả cân bằng. Phân bổ trọng lượng (vị trí cố định)

Ngoài ra nếu ""Biểu đồ cực""Đã được kiểm tra, biểu đồ cực sẽ được hiển thị.".

Biểu đồ cực cho trọng lượng chia nhỏ, hiển thị các vectơ vị trí phân bố xung quanh các vị trí lắp đặt cố định.

Hình 7.23. Phân bổ trọng số theo các vị trí cố định. Đồ thị cực

⚠️ Chú ý!

Sau khi hoàn thành quá trình đo lường ở lần chạy thứ hai (""Run#1 (Khối lượng thử Mặt phẳng 1)"") của máy cân bằng, cần phải dừng quá trình quay và tháo quả cân thử đã lắp đặt. Sau đó, lắp đặt (hoặc tháo bỏ) quả cân hiệu chỉnh lên rôto theo dữ liệu trong bảng kết quả.

Nếu trọng lượng thử nghiệm không được loại bỏ, bạn cần chuyển sang ""Cài đặt cân bằng""Nhấn vào tab và bật hộp kiểm trong ""Giữ nguyên trọng lượng thử nghiệm trong Mặt phẳng 1"Sau đó chuyển lại sang ""kết quả""tab. Trọng lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh được tính toán lại tự động.".

Vị trí góc của quả cân hiệu chỉnh được thực hiện từ vị trí lắp đặt quả cân thử. Hướng tham chiếu của góc trùng với hướng quay của rôto.
Trong trường hợp của ""Vị trí cố định"" - số 1^st vị trí (Z1) trùng với vị trí lắp đặt quả cân thử nghiệm. Hướng đếm số thứ tự vị trí là theo hướng quay của rôto.
Theo mặc định, trọng lượng hiệu chỉnh sẽ được thêm vào rôto. Điều này được thể hiện bằng nhãn được đặt trong ""Add"Nếu loại bỏ trọng lượng (ví dụ, bằng cách khoan), bạn phải đánh dấu vào ""Xóa"" trường, sau đó vị trí góc của quả cân hiệu chỉnh sẽ tự động thay đổi 180º.

Sau khi lắp trọng lượng hiệu chỉnh vào rôto cân bằng trong cửa sổ vận hành, cần thực hiện RunC (tinh chỉnh) và đánh giá hiệu quả của quá trình cân bằng đã thực hiện.

RunC (Kiểm tra chất lượng cân bằng)

⚠️ Chú ý! Trước khi bắt đầu đo trên Chạy C, cần phải bật chế độ quay của rôto máy và đảm bảo rằng nó đã chuyển sang chế độ hoạt động (tần số quay ổn định).

Để thực hiện đo độ rung trong ""RunC (Kiểm tra chất lượng cân bằng)"phần ", nhấp vào ""F7 – Chạy và cắt"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím).

Sau khi hoàn thành thành công quy trình đo lường, trong ""RunC (Kiểm tra chất lượng cân bằng)"Trong phần "ở bảng điều khiển bên trái", kết quả đo tốc độ quay của rôto (RPM) sẽ hiển thị, cũng như giá trị của thành phần RMS (Vo1) và pha (F1) của dao động 1x.

Trong ""kết quả"Trong tab "tab", kết quả tính toán khối lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh bổ sung sẽ được hiển thị.

Kết quả của RunTrim (kiểm tra chạy) hiển thị mức rung động còn lại và trọng số điều chỉnh bổ sung (nếu cần).

Hình 7.24. Cân bằng trong một mặt phẳng. Thực hiện RunTrim. Tab Kết quả

Trọng lượng này có thể được thêm vào trọng lượng hiệu chỉnh đã được lắp sẵn trên rôto để bù đắp cho sự mất cân bằng còn lại. Ngoài ra, mức độ mất cân bằng còn lại của rôto sau khi cân bằng sẽ được hiển thị ở phần dưới của cửa sổ này.

Trong trường hợp mức độ dao động dư và/hoặc độ lệch cân bằng dư của rô-to đã được cân bằng đáp ứng các yêu cầu về dung sai được quy định trong tài liệu kỹ thuật, quá trình cân bằng có thể được kết thúc.

Nếu không, quá trình cân bằng có thể tiếp tục. Điều này cho phép phương pháp xấp xỉ lặp đi lặp lại khắc phục các sai số có thể phát sinh trong quá trình lắp đặt (tháo gỡ) khối cân chỉnh trên rô-to đã được cân bằng.

Khi tiếp tục quá trình cân bằng trên rôto cân bằng, cần phải lắp đặt (tháo bỏ) khối lượng hiệu chỉnh bổ sung, các thông số của khối lượng này được chỉ ra trong phần ""Khối lượng hiệu chỉnh và góc".

Hệ số ảnh hưởng (1 mặt phẳng)

""F4-Inf.Coeff"nút " trong ""kết quả"Tab này được sử dụng để xem và lưu trữ trong bộ nhớ máy tính các hệ số cân bằng rôto (hệ số ảnh hưởng) được tính toán từ kết quả của các lần chạy hiệu chuẩn.

Khi nhấn vào, ""Hệ số ảnh hưởng (một mặt phẳng)"Một cửa sổ " xuất hiện trên màn hình máy tính, hiển thị các hệ số cân bằng được tính toán từ kết quả của các lần chạy hiệu chuẩn (thử nghiệm). Nếu trong quá trình cân bằng máy này sau đó, người ta dự định sử dụng ""Hệ số đã lưu""Chế độ này, các hệ số này phải được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính.".

Để làm điều này, hãy nhấp vào ""F9 - Lưu"nhấn nút "và chuyển sang trang thứ hai của ""Hệ số ảnh hưởng. Lưu trữ. Mặt phẳng đơn."

Cửa sổ hệ số ảnh hưởng hiển thị các hệ số nhạy cảm được tính toán cho cân bằng một mặt phẳng.

Hình 7.25. Hệ số cân bằng trong mặt phẳng thứ nhất

Sau đó, bạn cần nhập tên của máy này vào ô ""rôto""cột và nhấp chuột""F2-Lưu"Nhấn nút để lưu dữ liệu đã chỉ định vào máy tính.

Sau đó, bạn có thể quay lại cửa sổ trước đó bằng cách nhấn vào biểu tượng ""F10-Thoát"nút " (hoặc phím chức năng F10 trên bàn phím máy tính).

Cơ sở dữ liệu lưu trữ hệ số ảnh hưởng hiển thị tên rotor đã lưu, dữ liệu trọng lượng thử nghiệm và hệ số đã tính toán.

Hình 7.26. "Lưu trữ hệ số ảnh hưởng. Mặt phẳng đơn.""

Báo cáo cân đối

Sau khi cân bằng, tất cả dữ liệu được lưu lại và báo cáo cân bằng được tạo. Bạn có thể xem và chỉnh sửa báo cáo trong trình soạn thảo tích hợp. Trong cửa sổ ""Cân bằng kho lưu trữ trên cùng một mặt phẳng"" (Hình 7.9) nhấn nút ""F9 - Báo cáo""để truy cập vào trình chỉnh sửa báo cáo cân đối kế toán.".

Báo cáo cân bằng với các kết quả chi tiết bao gồm dữ liệu rotor, đo lường rung động và thông số trọng lượng điều chỉnh.

Hình 7.27. Báo cáo cân bằng.

Quy trình cân bằng bằng hệ số ảnh hưởng đã lưu trong 1 mặt phẳng

Thiết lập hệ thống đo lường (nhập dữ liệu ban đầu)

Cân bằng với hệ số đã lưu có thể được thực hiện trên một máy mà các hệ số cân bằng đã được xác định và nhập vào bộ nhớ máy tính.

⚠️ Chú ý! Khi cân bằng bằng các hệ số đã lưu, cảm biến rung và cảm biến góc pha phải được lắp đặt theo cách tương tự như trong quá trình cân bằng ban đầu.

Nhập dữ liệu ban đầu cho Cân bằng với hệ số đã lưu (như trong trường hợp của trường tiểu học(""Rô-to mới"") cân bằng) bắt đầu trong ""Cân bằng một mặt phẳng. Cài đặt cân bằng.".

Trong trường hợp này, trong ""hệ số ảnh hưởng"" phần, chọn ""Hệ số đã lưu"" mục. Trong trường hợp này, trang thứ hai của ""Hệ số ảnh hưởng. Tập tin lưu trữ. Mặt phẳng đơn.", nơi lưu trữ một bản ghi các hệ số cân bằng đã được lưu.".

Chế độ cân bằng với hệ số ảnh hưởng đã lưu, hiển thị lựa chọn kho lưu trữ và điền thông số tự động.

Hình 7.28. Cân bằng bằng các hệ số ảnh hưởng đã lưu trong 1 mặt phẳng

Bằng cách di chuyển qua bảng trong kho lưu trữ này bằng các nút điều khiển "►" hoặc "◄", bạn có thể chọn bản ghi mong muốn chứa hệ số cân bằng của máy mà chúng ta quan tâm. Sau đó, để sử dụng dữ liệu này trong các phép đo hiện tại, hãy nhấn nút ""F2 – Chọn"" cái nút.

Sau đó, nội dung của tất cả các cửa sổ khác của ""Cân bằng một mặt phẳng. Cài đặt cân bằng."" được điền tự động.

Sau khi hoàn tất việc nhập dữ liệu ban đầu, bạn có thể bắt đầu tiến hành đo đạc.

Các phép đo trong quá trình cân bằng với các hệ số ảnh hưởng đã lưu

Việc cân bằng bằng các hệ số ảnh hưởng đã lưu chỉ cần một lần chạy ban đầu và ít nhất một lần chạy thử máy cân bằng.

⚠️ Chú ý! Trước khi bắt đầu đo, cần phải bật chế độ quay của rôto và đảm bảo tần số quay ổn định.

Để tiến hành đo các thông số rung động trong ""Run#0 (Ban đầu, không có khối lượng thử)""phần, nhấn""F7 – Lần chạy #0""(hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).

Kết quả cân bằng trong một lần chạy sử dụng các hệ số đã lưu, hiển thị tính toán trọng số điều chỉnh ngay lập tức.

Hình 7.29. Cân bằng bằng các hệ số ảnh hưởng đã lưu trong một mặt phẳng. Kết quả sau một lần chạy.

Trong các lĩnh vực tương ứng của ""Chạy #0"Trong phần này, kết quả đo tốc độ quay của rôto (RPM), giá trị của thành phần RMS (Vо1) và pha (F1) của dao động 1x được hiển thị.

Đồng thời, ""kết quả"Tab này hiển thị kết quả tính toán khối lượng và góc của trọng lượng hiệu chỉnh, cần được lắp đặt trên rôto để bù lại sự mất cân bằng.

Hơn nữa, trong trường hợp sử dụng hệ tọa độ cực, màn hình sẽ hiển thị giá trị khối lượng và góc lắp đặt của quả cân hiệu chỉnh.

Trong trường hợp chia khối lượng hiệu chỉnh theo các vị trí cố định, sẽ hiển thị số hiệu các vị trí trên rô-to và khối lượng cần lắp tại các vị trí đó.

Hơn nữa, quá trình cân bằng được thực hiện theo các khuyến nghị được nêu tại mục 7.4.2. về cân bằng sơ cấp.

Loại bỏ độ lệch tâm của trục gá (cân bằng chỉ số)

Nếu trong quá trình cân bằng, rô-to được lắp trong trục gá hình trụ, thì độ lệch tâm của trục gá có thể gây ra sai số bổ sung. Để loại bỏ sai số này, cần xoay rô-to trong trục gá 180 độ và thực hiện thêm một lần chạy. Việc này được gọi là cân bằng chỉ số.

Để thực hiện cân bằng chỉ số, chương trình Balanset-1A có một tùy chọn đặc biệt. Khi chọn Mandrel eccentricity elimination, một phần RunEcc bổ sung sẽ xuất hiện trong cửa sổ cân bằng.

Cửa sổ cân bằng chỉ số (loại bỏ độ lệch tâm trục) với phần RunEcc bổ sung cho việc quay rotor 180 độ.

Hình 7.30. Cửa sổ làm việc cho cân bằng chỉ số.

Sau khi chạy Chạy #1 (Thử nghiệm khối lượng Mặt phẳng 1), một cửa sổ sẽ xuất hiện

Hướng dẫn cân bằng chỉ số chú ý: Loại bỏ trọng lượng thử nghiệm, xoay rô-to 180 độ và thực hiện đo RunEcc.

Hình 7.31. Cửa sổ cảnh báo cân bằng chỉ số.

Sau khi lắp rôto xoay 180°, cần hoàn tất Run Ecc. Chương trình sẽ tự động tính toán độ mất cân bằng thực của rôto mà không bị ảnh hưởng bởi độ lệch tâm của trục gá.

7.5 Cân bằng hai mặt phẳng

Trước khi bắt đầu làm việc tại Cân bằng hai mặt phẳng Trong chế độ này, cần lắp đặt các cảm biến rung trên thân máy tại các điểm đo đã chọn và kết nối chúng lần lượt với các đầu vào X1 và X2 của bộ đo.

Cảm biến góc pha quang học phải được kết nối với đầu vào X3 của bộ đo. Ngoài ra, để sử dụng cảm biến này, cần dán băng phản quang lên bề mặt rôto có thể tiếp cận được của máy cân bằng.

Các yêu cầu chi tiết về việc lựa chọn vị trí lắp đặt cảm biến và cách lắp đặt chúng tại cơ sở trong quá trình cân bằng được nêu tại Phụ lục 1.

Công việc thực hiện chương trình trong ""Cân bằng hai mặt phẳng""Chế độ này bắt đầu từ cửa sổ chính của chương trình.".

Nhấp vào ""F3-Hai mặt phẳng"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F3 trên bàn phím máy tính).

Tiếp theo, nhấp vào nút "F7 – Cân bằng", sau đó một cửa sổ làm việc sẽ xuất hiện trên màn hình máy tính (xem Hình 7.13), chọn kho lưu trữ dữ liệu khi cân bằng trên hai mặt phẳng.

Cửa sổ nhập liệu lưu trữ cân bằng hai mặt phẳng cho việc xác định, vị trí và dữ liệu dung sai của rotor.

Hình 7.32 Cửa sổ lưu trữ cân bằng hai mặt phẳng.

Trong cửa sổ này, bạn cần nhập dữ liệu của rôto cân bằng. Sau khi nhấn nút ""F10-OK""Nút này sẽ hiển thị cửa sổ cân bằng.".

Cài đặt cân bằng (2 mặt phẳng)

Hai chế độ cân bằng máy bay với cấu hình kênh đôi, trọng lượng thử nghiệm cho cả hai máy bay và các tùy chọn gắn trọng lượng.

Hình 7.33. Cửa sổ cân bằng trên hai mặt phẳng.

Phía bên phải cửa sổ là ""Cài đặt cân bằng""Nhấn vào tab để nhập cài đặt trước khi cân bằng.".

hệ số ảnh hưởng - Cân bằng rôto mới hoặc cân bằng bằng cách sử dụng hệ số ảnh hưởng đã lưu trữ (hệ số cân bằng)
Loại bỏ độ lệch tâm của trục gá - Cân bằng bằng cách khởi động thêm để loại bỏ ảnh hưởng của độ lệch tâm của trục gá.
Phương pháp gắn trọng lượng - Lắp đặt các quả cân hiệu chỉnh ở vị trí bất kỳ trên chu vi rôto hoặc ở vị trí cố định. Tính toán việc khoan khi tháo khối lượng.
- "Vị trí tự do""- Các quả cân có thể được lắp đặt ở các vị trí góc tùy ý trên chu vi của rôto.".
- "Vị trí cố định""- Trọng lượng có thể được lắp đặt ở các vị trí góc cố định trên rôto, ví dụ, trên các cánh hoặc lỗ (ví dụ: 12 lỗ – 30 độ), v.v. Số lượng vị trí cố định phải được nhập vào trường thích hợp. Sau khi cân bằng, chương trình sẽ tự động chia trọng lượng thành hai phần và chỉ ra số lượng vị trí cần thiết để đặt các khối lượng thu được.".
Khối lượng thử - Trọng lượng thử nghiệm
Giữ nguyên trọng lượng thử nghiệm ở Mặt phẳng 1 / Mặt phẳng 2 - Bỏ hoặc giữ lại vật nặng thử nghiệm khi cân bằng.
Bán kính lắp đặt khối, mm - Bán kính lắp đặt thử nghiệm và trọng lượng điều chỉnh
dung sai cân bằng - Nhập hoặc tính toán dung sai mất cân bằng dư trong g-mm
Sử dụng đồ thị cực - Sử dụng đồ thị cực để hiển thị kết quả cân bằng
Nhập dữ liệu thủ công - Nhập liệu thủ công để tính toán trọng lượng cân bằng
Khôi phục dữ liệu của phiên làm việc gần nhất - Khôi phục dữ liệu đo lường của phiên cuối cùng trong trường hợp không thể tiếp tục quá trình cân bằng.

Cân bằng hai mặt phẳng. Rôto mới

Thiết lập hệ thống đo lường (nhập dữ liệu ban đầu)

Nhập dữ liệu ban đầu cho Cân bằng rô-to mới trong ""Cân bằng hai mặt phẳng. Cài đặt".

Trong trường hợp này, trong ""hệ số ảnh hưởng"" phần, chọn ""Rô-to mới"" mục.

Hơn nữa, trong phần ""Khối lượng thử""Bạn phải chọn đơn vị đo khối lượng của quả cân thử - ""Gram"" hoặc ""Phần trăm".

Khi chọn đơn vị đo lường ""Phần trăm""Tất cả các phép tính tiếp theo về khối lượng của quả cân hiệu chỉnh sẽ được thực hiện dưới dạng phần trăm so với khối lượng của quả cân thử nghiệm.".

Khi lựa chọn ""Gram""Đơn vị đo lường, tất cả các phép tính tiếp theo về khối lượng của quả cân hiệu chỉnh sẽ được thực hiện bằng gam. Sau đó, nhập vào các cửa sổ nằm bên phải dòng chữ ""Gram""Khối lượng của các quả cân thử nghiệm sẽ được lắp đặt trên rôto.".

⚠️ Chú ý! Nếu cần thiết phải sử dụng ""Hệ số đã lưu""Để thực hiện các bước tiếp theo trong quá trình cân bằng ban đầu, khối lượng của các quả cân thử phải được nhập vào." Gram.

Sau đó chọn ""Phương pháp gắn trọng lượng" - "Chu vi"" hoặc ""Vị trí cố định".

Nếu bạn chọn ""Vị trí cố định""Bạn phải nhập số lượng vị trí.".

Tính toán dung sai cho sự mất cân bằng dư (Dung sai cân bằng)

Dung sai mất cân bằng dư (Balancing tolerance) có thể được tính theo quy trình mô tả trong ISO 1940: yêu cầu chất lượng cân bằng đối với rôto ở trạng thái không đổi (cứng). Phần 1. Quy định và kiểm chứng dung sai cân bằng.

Cửa sổ tính toán độ lệch cân bằng theo tiêu chuẩn ISO 1940, hiển thị lựa chọn lớp G, thông số rotor và độ lệch dư cho phép.

Hình 7.34. Cửa sổ tính toán dung sai cân bằng

Lần chạy đầu tiên (Lần chạy số 0)

Khi giữ thăng bằng trên hai mặt phẳng trong ""Rô-to mới"Ở chế độ "cân bằng", cần ba lần hiệu chuẩn và ít nhất một lần chạy thử máy cân bằng.

Việc đo độ rung khi khởi động máy lần đầu tiên được thực hiện trong ""Cân bằng hai mặt phẳng""cửa sổ làm việc trong ""Chạy #0"" phần.

Hai máy bay chạy thử nghiệm ban đầu (Run#0) hiển thị các giá trị đo rung động VО1, VО2 và các pha F1, F2 từ cả hai cảm biến.

Hình 7.35. Kết quả đo khi cân bằng trên hai mặt phẳng sau lần chạy đầu tiên.

⚠️ Chú ý! Trước khi bắt đầu đo, cần bật chế độ quay của rotor máy cân bằng (lần chạy đầu tiên) và đảm bảo rằng máy đã vào chế độ vận hành với tốc độ ổn định.

Để đo các thông số rung động trong Chạy #0 phần đó, nhấp vào ""F7 – Lần chạy #0"nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính)

Kết quả đo tốc độ rôto (RPM), giá trị RMS (VО1, VО2) và pha (F1, F2) của dao động 1x xuất hiện trong các cửa sổ tương ứng của Chạy #0 phần.

Chạy thử #1. Thử nghiệm khối lượng trên Mặt phẳng 1

Trước khi bắt đầu đo các thông số rung động trong ""Chạy thử #1. Thử nghiệm khối lượng trên Mặt phẳng 1"Trong phần ", bạn nên dừng sự quay của rôto máy cân bằng và lắp một quả cân thử lên đó, khối lượng được chọn trong phần ""Khối lượng thử"" phần.

⚠️ Chú ý!

Vấn đề lựa chọn khối lượng của quả cân thử và vị trí lắp đặt trên rôto của máy cân bằng được thảo luận chi tiết trong Phụ lục 1.
Nếu cần thiết phải sử dụng Hệ số đã lưu Trong các công việc tiếp theo, vị trí lắp đặt trọng lượng thử nghiệm phải trùng khớp với vị trí lắp đặt vạch dùng để đọc góc pha.

Sau đó, cần bật lại chế độ quay của rôto máy cân bằng và đảm bảo rằng nó đã chuyển sang chế độ hoạt động.

Để đo các thông số rung động trong ""Chạy #1. Khối lượng thử ở Mặt phẳng 1"phần ", nhấp vào ""F7 – Lần chạy thứ 1"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).

Sau khi hoàn tất quá trình đo lường, bạn sẽ được đưa trở lại tab kết quả đo lường.

Trong trường hợp này, trong các cửa sổ tương ứng của ""Chạy #1. Khối lượng thử ở Mặt phẳng 1"Phần này trình bày kết quả đo tốc độ quay của rôto (RPM), cũng như giá trị của các thành phần RMS (Vо1, Vо2) và pha (F1, F2) của dao động 1x.

""Thử nghiệm # 2. Khối lượng thử nghiệm trong Mặt phẳng 2""

Trước khi bắt đầu đo các thông số rung động trong phần ""Chạy #2. Thử nghiệm khối lượng trong mặt phẳng 2""Bạn phải thực hiện các bước sau:

dừng quay của rotor máy cân bằng;
tháo khối lượng thử đã lắp trên mặt phẳng 1;
Lắp đặt một quả cân thử nghiệm trên mặt phẳng 2, khối lượng được chọn trong phần ""Khối lượng thử".

Sau đó, bật chế độ quay của rôto máy cân bằng và đảm bảo rằng nó đã đạt đến tốc độ hoạt động.

Để bắt đầu đo độ rung trong ""Chạy #2. Thử nghiệm khối lượng trong mặt phẳng 2"phần ", nhấp vào ""F7 – Lần chạy thứ 2"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính). Sau đó, nhấn nút ""kết quả"Tab " mở ra.

Trong trường hợp sử dụng Phương pháp gắn trọng lượng" - "Vị trí tự do, màn hình hiển thị các giá trị khối lượng (M1, M2) và góc lắp đặt (f1, f2) của các khối lượng hiệu chỉnh.

Kết quả cân bằng hai mặt phẳng ở vị trí tự do, hiển thị các trọng lượng điều chỉnh M1, M2 và các góc f1, f2 cho cả hai mặt phẳng.

Hình 7.36. Kết quả tính toán khối lượng hiệu chỉnh – vị trí tự do

Biểu đồ cực phẳng hai mặt phẳng hiển thị các vectơ trọng số hiệu chỉnh cho mặt phẳng 1 và mặt phẳng 2, bao gồm độ lớn và vị trí góc.

Hình 7.37. Kết quả tính toán khối lượng hiệu chỉnh – vị trí tự do. Sơ đồ cực

Trong trường hợp sử dụng phương pháp gắn trọng lượng" – "Vị trí cố định

Hai kết quả vị trí cố định của máy bay cho thấy trọng lượng được phân bổ trên các điểm gắn có sẵn trong cả hai mặt phẳng điều chỉnh.

Hình 7.38. Kết quả tính toán khối lượng hiệu chỉnh – vị trí cố định.

Biểu đồ cực phẳng hai mặt cho các vị trí cố định, minh họa sự phân bố trọng lượng rời rạc trên cả hai mặt phẳng điều chỉnh.

Hình 7.39. Kết quả tính toán khối lượng hiệu chỉnh – vị trí cố định. Biểu đồ cực.

Trong trường hợp sử dụng Phương pháp Gắn Trọng lượng – ""Rãnh tròn"

Kết quả cân bằng rãnh tròn cho thấy ba vị trí và khối lượng của các khối cân bằng cho cấu hình bánh mài.

Hình 7.40. Kết quả tính toán khối lượng hiệu chỉnh – rãnh tròn.

⚠️ Chú ý!

Sau khi hoàn tất quá trình đo lường trên Chạy #2 của máy cân bằng, dừng quay của rô-to và tháo khối cân thử đã lắp đặt trước đó. Sau đó, bạn có thể lắp đặt (hoặc tháo) các khối cân chỉnh.
Vị trí góc của quả cân hiệu chỉnh trong hệ tọa độ cực được tính từ vị trí lắp quả cân thử theo hướng quay của rôto.
Trong trường hợp của ""Vị trí cố định"" - số 1^st vị trí (Z1) trùng với vị trí lắp đặt quả cân thử nghiệm. Hướng đếm số thứ tự vị trí là theo hướng quay của rôto.
Theo mặc định, trọng lượng hiệu chỉnh sẽ được thêm vào rôto. Điều này được thể hiện bằng nhãn được đặt trong ""Add"Nếu loại bỏ trọng lượng (ví dụ, bằng cách khoan), bạn phải đánh dấu vào ""Xóa"" trường, sau đó vị trí góc của quả cân hiệu chỉnh sẽ tự động thay đổi 180º.

RunC (Lần chạy tinh chỉnh)

Sau khi lắp đặt khối lượng hiệu chỉnh lên rôto cân bằng, cần phải thực hiện RunC (tinh chỉnh) và đánh giá hiệu quả của quá trình cân bằng đã thực hiện.

⚠️ Chú ý! Trước khi bắt đầu đo ở chế độ chạy thử, cần phải bật rotor của máy và đảm bảo rằng nó đã vào tốc độ vận hành.

Để đo các thông số rung động trong phần RunTrim (Kiểm tra chất lượng cân bằng), hãy nhấp vào ""F7 – Chạy và cắt"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).

Kết quả đo tần số quay của rôto (RPM), cũng như giá trị thành phần RMS (Vо1) và pha (F1) của dao động 1x sẽ được hiển thị.

""kết quả"Tab " xuất hiện ở phía bên phải của cửa sổ làm việc cùng với bảng kết quả đo, hiển thị kết quả tính toán các thông số của trọng lượng hiệu chỉnh bổ sung.".

Các khối cân này có thể được lắp thêm vào các khối cân chỉnh đã được lắp sẵn trên rô-to để bù đắp sự mất cân bằng còn lại.

Ngoài ra, độ lệch cân bằng còn lại của rô-to sau khi cân bằng sẽ được hiển thị ở phần dưới của cửa sổ này.

Trong trường hợp giá trị rung động dư và/hoặc mất cân bằng dư của rôto cân bằng đáp ứng các yêu cầu về dung sai được thiết lập trong tài liệu kỹ thuật, quá trình cân bằng có thể được hoàn tất.

Khi tiếp tục quá trình cân bằng trên rôto cân bằng, cần phải lắp đặt (tháo bỏ) khối lượng hiệu chỉnh bổ sung, các thông số của khối lượng này được hiển thị trong cửa sổ "Kết quả".

Trong ""kết quả""Trên cửa sổ có hai nút điều khiển có thể sử dụng được.""F4-Inf.Coeff", "F5 – Thay đổi mặt phẳng hiệu chỉnh".

Hệ số ảnh hưởng (2 mặt phẳng)

""F4-Inf.Coeff"Nút "" (hoặc phím chức năng F4 trên bàn phím máy tính) được sử dụng để xem và lưu các hệ số cân bằng rôto vào bộ nhớ máy tính, được tính toán từ kết quả của hai lần khởi động hiệu chuẩn.

Khi nhấn vào, ""Hệ số ảnh hưởng (hai mặt phẳng)""Cửa sổ làm việc xuất hiện trên màn hình máy tính, trong đó hiển thị các hệ số cân bằng được tính toán dựa trên kết quả của ba lần hiệu chuẩn đầu tiên.".

Hệ số ảnh hưởng cho hai mặt phẳng, hiển thị các yếu tố nhạy cảm được tính toán cho cả hai mặt phẳng hiệu chỉnh.

Hình 7.41. Cửa sổ làm việc với các hệ số cân bằng trên 2 mặt phẳng.

Trong tương lai, khi cân bằng loại máy móc như vậy, người ta cho rằng cần phải sử dụng ""Hệ số đã lưu""Các hệ số chế độ và cân bằng được lưu trữ trong bộ nhớ máy tính.".

Để lưu hệ số, hãy nhấp vào ""F9 – Lưu""nút và đi đến ""Kho lưu trữ hệ số ảnh hưởng (2 mặt phẳng)"" cửa sổ (xem Hình 7.42)

Cơ sở dữ liệu lưu trữ hai hệ số ảnh hưởng của máy bay, bao gồm các cấu hình rotor đã lưu và các thông số cân bằng.

Hình 7.42. Trang thứ hai của cửa sổ làm việc hiển thị các hệ số cân bằng trên 2 mặt phẳng.

Thay đổi mặt phẳng hiệu chỉnh

""F5 – Thay đổi mặt phẳng hiệu chỉnh"Nút này được sử dụng khi cần thay đổi vị trí của các mặt phẳng hiệu chỉnh, khi cần tính toán lại khối lượng và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh.

Chế độ này chủ yếu hữu ích khi cân bằng các rô-to có hình dạng phức tạp (ví dụ như trục khuỷu).

Khi nhấn nút này, cửa sổ làm việc ""Tính lại khối lượng và góc của khối lượng hiệu chỉnh cho các mặt phẳng hiệu chỉnh khác"" được hiển thị trên màn hình máy tính.

Trong cửa sổ làm việc này, bạn nên chọn một trong 4 tùy chọn có sẵn bằng cách nhấp vào hình ảnh tương ứng.

Các mặt phẳng hiệu chỉnh ban đầu (Н1 và Н2) được đánh dấu màu xanh lá cây, còn các mặt phẳng mới (K1 và K2) cần tính toán lại được đánh dấu màu đỏ.

Sau đó, trong ""Dữ liệu tính toán"Trong phần " này, hãy nhập các dữ liệu được yêu cầu, bao gồm:

khoảng cách giữa các mặt phẳng hiệu chỉnh tương ứng (a, b, c);
giá trị mới của bán kính lắp đặt các quả cân hiệu chỉnh trên rôto (R1', R2').

Sau khi nhập dữ liệu, bạn phải nhấn nút ""F9 - Tính toán"

Kết quả tính toán (khối lượng M1, M2 và góc lắp đặt của trọng lượng hiệu chỉnh f1, f2) được hiển thị trong phần tương ứng của cửa sổ làm việc này.

Công cụ tính toán mặt phẳng điều chỉnh để tính lại các thông số trọng lượng khi di chuyển các mặt phẳng điều chỉnh đến các vị trí khác nhau.

Hình 7.43 Thay đổi mặt phẳng hiệu chỉnh. Tính toán lại khối lượng hiệu chỉnh và góc sang các mặt phẳng hiệu chỉnh khác.

Cân bằng bằng hệ số ảnh hưởng đã lưu trong 2 mặt phẳng

Cân bằng với hệ số đã lưu có thể được thực hiện trên một máy mà các hệ số cân bằng đã được xác định và lưu trữ trong bộ nhớ máy tính.

⚠️ Chú ý! Khi cân bằng lại, các cảm biến rung và cảm biến góc pha phải được lắp đặt theo cách tương tự như khi cân bằng ban đầu.

Việc nhập dữ liệu ban đầu để tái cân bằng bắt đầu trong ""Cân bằng hai mặt phẳng. Cài đặt cân bằng".

Trong trường hợp này, trong ""hệ số ảnh hưởng"" phần, chọn ""Hệ số đã lưu""Vật phẩm. Trong trường hợp này, đó là cửa sổ""Kho lưu trữ hệ số ảnh hưởng (2 mặt phẳng)"" sẽ xuất hiện, trong đó lưu trữ các hệ số cân bằng đã được xác định trước đó.".

Lựa chọn tệp lưu trữ hệ số đã lưu cho việc cân bằng hai mặt phẳng với các yếu tố ảnh hưởng của rô-to được lưu trữ.

Hình 7.44. Trang thứ hai của cửa sổ làm việc hiển thị các hệ số cân bằng trên 2 mặt phẳng.

Sau đó, nội dung của tất cả các cửa sổ khác của ""Cân bằng trong 2 mặt phẳng. Dữ liệu nguồn"" được điền tự động.

Hệ số đã lưu. Cân bằng

"Hệ số đã lưu""Quá trình cân bằng chỉ cần một lần khởi động điều chỉnh và ít nhất một lần khởi động thử nghiệm máy cân bằng.".

Đo độ rung khi bắt đầu điều chỉnh (Chạy # 0) của máy được thực hiện trong ""Cân bằng trên 2 mặt phẳng""Cửa sổ làm việc với bảng kết quả cân bằng trong Chạy # 0 phần.

⚠️ Chú ý! Trước khi bắt đầu đo, cần bật chế độ quay của rô-to máy cân bằng và đảm bảo rằng nó đã chuyển sang chế độ hoạt động với tốc độ ổn định.

Để đo các thông số rung động trong Chạy # 0 phần này, nhấp vào ""F7 – Lần chạy #0"nhấn nút " (hoặc nhấn phím F7 trên bàn phím máy tính).

Kết quả đo tốc độ rô-to (RPM), cũng như giá trị của các thành phần RMS (VО1, VО2) và các pha (F1, F2) của dao động 1x được hiển thị trong các ô tương ứng của Chạy # 0 phần.

Đồng thời, ""kết quả"Tab " sẽ mở ra, hiển thị kết quả tính toán các thông số của trọng lượng hiệu chỉnh cần được lắp đặt trên rôto để bù lại sự mất cân bằng của nó.".

Hơn nữa, trong trường hợp sử dụng hệ tọa độ cực, màn hình sẽ hiển thị giá trị khối lượng và góc lắp đặt của quả cân hiệu chỉnh.

Trong trường hợp phân bổ các khối lượng hiệu chỉnh trên các cánh, số của các cánh của rôto cân bằng và khối lượng cần lắp trên chúng sẽ được hiển thị.

Hơn nữa, quá trình cân bằng được thực hiện theo các khuyến nghị được nêu tại mục 7.6.1.2. về cân bằng sơ cấp.

⚠️ Chú ý!

Sau khi hoàn tất quá trình đo lường sau lần khởi động thứ hai của máy cân bằng, hãy dừng quay rô-to và tháo khối cân thử đã đặt trước đó. Chỉ sau đó, bạn mới có thể bắt đầu lắp (hoặc tháo) khối cân chỉnh lên rô-to.
Việc xác định vị trí góc của điểm thêm (hoặc bớt) trọng lượng hiệu chỉnh trên rô-to được thực hiện tại vị trí lắp đặt trọng lượng thử nghiệm trong hệ tọa độ cực. Hướng xác định trùng với hướng góc quay của rô-to.
Trong trường hợp cân bằng trên cánh, cánh rôto được cân bằng và được ký hiệu là vị trí 1 sẽ trùng với vị trí lắp khối lượng thử. Hướng đánh số cánh hiển thị trên màn hình máy tính được tính theo chiều quay của rôto.
Trong phiên bản chương trình này, mặc định là sẽ thêm trọng lượng hiệu chỉnh vào rôto. Thẻ được thiết lập trong trường "Thêm" chứng minh điều đó. Trong trường hợp hiệu chỉnh sự mất cân bằng bằng cách loại bỏ trọng lượng (ví dụ bằng cách khoan), cần phải thiết lập thẻ trong trường "Loại bỏ", khi đó vị trí góc của trọng lượng hiệu chỉnh sẽ tự động thay đổi 180º.

Loại bỏ độ lệch tâm trục gá (Cân bằng chỉ số) - Hai mặt phẳng

Cửa sổ cân bằng chỉ số cho hai mặt phẳng hiển thị phần RunEcc để loại bỏ độ lệch tâm của trục trong cấu hình hai mặt phẳng.

Hình 7.45. Cửa sổ làm việc cho cân bằng theo chỉ số.

Sau khi thực hiện Run # 2 (Khối lượng thử ở Mặt phẳng 2), một cửa sổ sẽ xuất hiện

Hộp thoại cân bằng chỉ số chú ý cho chế độ hai mặt phẳng, hướng dẫn xoay rotor 180 độ trước khi thực hiện đo RunEcc.

Hình 7.46. Cửa sổ chú ý

7.6 Chế độ biểu đồ

Việc làm việc ở chế độ "Biểu đồ" bắt đầu từ cửa sổ Khởi tạo (xem Hình 7.1) bằng cách nhấn ""F8 – Biểu đồ". Sau đó, một cửa sổ "Đo độ rung trên hai kênh. Biểu đồ" sẽ hiện ra (xem Hình 7.19).

Cửa sổ chế độ biểu đồ hiển thị dạng sóng rung động hai kênh và phân tích phổ tần số.

Hình 7.47. Cửa sổ thao tác "Đo độ rung trên hai kênh. Biểu đồ".

Khi làm việc ở chế độ này, bạn có thể vẽ bốn phiên bản biểu đồ dao động.

Phiên bản đầu tiên cho phép hiển thị đồ thị theo thời gian của dao động tổng thể (tốc độ dao động) trên kênh đo thứ nhất và thứ hai.

Phiên bản thứ hai cho phép bạn thu được đồ thị dao động (tốc độ dao động), xuất hiện ở tần số quay và các thành phần sóng hài cao hơn của nó.

Các đồ thị này được thu được từ quá trình lọc đồng bộ hàm thời gian dao động tổng thể.

Phiên bản thứ ba cung cấp các biểu đồ dao động kèm theo kết quả phân tích hài.

Phiên bản thứ tư cho phép tạo biểu đồ dao động kèm theo kết quả phân tích phổ.

Biểu đồ rung động tổng thể

Để vẽ biểu đồ rung động tổng thể trong cửa sổ hoạt động ""Đo rung động trên hai kênh. Biểu đồ""Cần phải chọn chế độ hoạt động.""Độ rung tổng thể""bằng cách nhấp vào nút thích hợp. Sau đó, thiết lập phép đo độ rung trong ô "Thời lượng, tính bằng giây" bằng cách nhấp vào nút "▼" và chọn từ danh sách thả xuống thời lượng mong muốn của quá trình đo, có thể bằng 1, 5, 10, 15 hoặc 20 giây;

Khi đã sẵn sàng, hãy nhấn (nhấp chuột) vào ""F9- Nhấn nút "Đo" để bắt đầu quá trình đo độ rung đồng thời trên hai kênh.

Sau khi hoàn tất quá trình đo lường, trên cửa sổ điều khiển sẽ hiển thị các đồ thị biểu diễn hàm thời gian của dao động tổng thể của kênh thứ nhất (màu đỏ) và kênh thứ hai (màu xanh lá cây) (xem Hình 7.47).

Trên các đồ thị này, trục hoành biểu diễn thời gian, còn trục tung biểu diễn biên độ vận tốc dao động (mm/giây).

Biểu đồ dao động theo thời gian cho cả hai kênh, kèm theo dấu hiệu quay của rotor và đo lường biên độ.

Hình 7.48. Cửa sổ làm việc để hiển thị hàm thời gian của biểu đồ rung động tổng thể

Trên các đồ thị này còn có các điểm đánh dấu (màu xanh) nối các biểu đồ dao động tổng thể với tần số quay của rô-to. Ngoài ra, mỗi điểm đánh dấu còn cho biết thời điểm bắt đầu (hoặc kết thúc) của vòng quay tiếp theo của rô-to.

Để thay đổi tỷ lệ của biểu đồ trên trục X, có thể sử dụng thanh trượt được chỉ ra bằng mũi tên trong Hình 7.20.

Biểu đồ rung động 1x

Để vẽ biểu đồ rung động 1x trong cửa sổ hoạt động ""Đo rung động trên hai kênh. Biểu đồ""Cần phải chọn chế độ hoạt động.""rung động 1×"bằng cách nhấp vào nút thích hợp.

Sau đó xuất hiện cửa sổ thao tác "Rung 1x".

Nhấn (nhấp chuột) vào ""F9- Nhấn nút "Đo" để bắt đầu quá trình đo độ rung đồng thời trên hai kênh.

Biểu đồ dạng sóng rung động 1x hiển thị rung động đồng bộ đã được lọc trong một chu kỳ quay của rotor.

Hình 7.49. Cửa sổ hoạt động để xuất biểu đồ rung động 1x.

Sau khi hoàn tất quá trình đo đạc và tính toán toán học các kết quả (lọc đồng bộ hàm thời gian của dao động tổng thể), kết quả sẽ được hiển thị trên cửa sổ chính với chu kỳ bằng một vòng quay của rôto hiển thị biểu đồ của rung động 1× trên hai kênh.

Trong trường hợp này, biểu đồ của kênh thứ nhất được hiển thị bằng màu đỏ và của kênh thứ hai bằng màu xanh lá cây. Trên các biểu đồ này, góc quay của rô-to được vẽ (từ vạch này đến vạch kia) trên trục X, còn biên độ của vận tốc dao động (mm/giây) được vẽ trên trục Y.

Ngoài ra, ở phần trên của cửa sổ làm việc (bên phải nút ""F9 – Đo lường"") các giá trị số của phép đo độ rung của cả hai kênh, tương tự như những giá trị chúng ta thu được trong ""Máy đo độ rung""chế độ" được hiển thị.

Cụ thể: Giá trị RMS của độ rung tổng thể (V1s, V2s), biên độ RMS (V1o, V2o) và pha (Fi, Fj) của tần số dao động 1x và tốc độ quay của rôto (Nrev).

Biểu đồ rung động với kết quả phân tích sóng hài

Để vẽ biểu đồ kết quả phân tích hài hòa trong cửa sổ hoạt động ""Đo rung động trên hai kênh. Biểu đồ""Cần phải chọn chế độ hoạt động.""Phân tích hài"bằng cách nhấp vào nút thích hợp.

Sau đó xuất hiện cửa sổ làm việc để đồng thời hiển thị biểu đồ hàm thời gian và phổ các thành phần hài của rung động có chu kỳ bằng hoặc là bội số của tần số quay của rôto.

Chú ý!

Khi hoạt động ở chế độ này, cần phải sử dụng cảm biến góc pha để đồng bộ hóa quá trình đo lường với tần số rôto của các máy mà cảm biến được lắp đặt.

Cửa sổ phân tích hài hòa hiển thị dạng sóng trong miền thời gian và phổ hài hòa với các thành phần 1x, 2x, 3x.

Hình 7.50. Cửa sổ hoạt động của sóng hài dao động 1x.

Khi đã sẵn sàng, hãy nhấn (nhấp chuột) vào ""F9- Nhấn nút "Đo" để bắt đầu quá trình đo độ rung đồng thời trên hai kênh.

Sau khi hoàn tất quá trình đo lường, biểu đồ hàm thời gian (biểu đồ trên) và sóng hài của dao động 1x (biểu đồ dưới) sẽ xuất hiện trong cửa sổ vận hành.

Số thành phần hài được vẽ trên trục X và giá trị RMS của vận tốc dao động (mm/giây) được vẽ trên trục Y.

Biểu đồ miền thời gian và phổ rung động

Để vẽ biểu đồ phổ, hãy sử dụng ""F5-Phổ"" tab:

Sau đó xuất hiện cửa sổ làm việc để đồng thời hiển thị dạng sóng và phổ rung động.

Cửa sổ phân tích phổ FFT hiển thị biểu diễn miền tần số với xác định đỉnh và đo lường biên độ.

Hình 7.51. Cửa sổ vận hành để xuất ra phổ rung động.

Khi đã sẵn sàng, hãy nhấn (nhấp chuột) vào ""F9- Nhấn nút "Đo" để bắt đầu quá trình đo độ rung đồng thời trên hai kênh.

Sau khi hoàn tất quá trình đo lường, biểu đồ hàm thời gian (biểu đồ trên) và phổ rung động (biểu đồ dưới) sẽ xuất hiện trong cửa sổ vận hành.

Tần số dao động được vẽ trên trục X và giá trị RMS của vận tốc dao động (mm/giây) được vẽ trên trục Y.

Trong trường hợp này, biểu đồ của kênh thứ nhất được hiển thị bằng màu đỏ và của kênh thứ hai bằng màu xanh lá cây.

BẢO TRÌ

8. Hướng dẫn chung về vận hành và bảo trì thiết bị

8.1 Tiêu chí chất lượng cân bằng (Tiêu chuẩn ISO 2372)

Chất lượng cân bằng có thể được đánh giá bằng cách sử dụng các mức độ rung được thiết lập theo tiêu chuẩn ISO 2372. Bảng dưới đây thể hiện các mức độ rung chấp nhận được cho các loại máy khác nhau:

Lớp máy	Tốt (mm/giây RMS)	Có thể chấp nhận được (mm/giây RMS)	Vẫn chấp nhận được (mm/giây RMS)	Không thể chấp nhận (mm/giây RMS)
Lớp 1 Máy móc nhỏ trên nền tảng cứng (động cơ lên đến 15 kW)	< 0.7	0.7 - 1.8	1.8 - 4.5	> 4,5
Lớp 2 Máy móc trung bình không có nền tảng (động cơ 15-75 kW), cơ cấu truyền động lên đến 300 kW	< 1.1	1.1 - 2.8	2.8 - 7.1	> 7.1
Lớp 3 Máy móc lớn trên nền móng vững chắc (thiết bị trên 300 kW)	< 1.8	1.8 - 4.5	4.5 - 11	> 11
Lớp 4 Máy móc lớn trên nền móng nhẹ (thiết bị trên 300 kW)	< 2.8	2.8 - 7.1	7.1 - 18	> 18

Lưu ý: Các giá trị này chỉ mang tính hướng dẫn để đánh giá chất lượng cân bằng. Luôn tham khảo thông số kỹ thuật cụ thể của nhà sản xuất thiết bị và các tiêu chuẩn áp dụng cho ứng dụng của bạn.

8.2 Yêu cầu bảo trì

🔧 Bảo trì định kỳ

✓Hiệu chuẩn cảm biến thường xuyên theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất
✓Giữ cảm biến sạch sẽ và không có mảnh vụn từ tính
✓Bảo quản thiết bị trong hộp bảo vệ khi không sử dụng
✓Bảo vệ cảm biến laser khỏi bụi và độ ẩm
✓Kiểm tra kết nối cáp thường xuyên để phát hiện tình trạng mòn hoặc hư hỏng
✓Cập nhật phần mềm theo khuyến nghị của nhà sản xuất
✓Duy trì các bản sao lưu của dữ liệu cân bằng quan trọng

📋 Tiêu chuẩn bảo trì của EU

Việc bảo trì thiết bị phải tuân thủ:

Tiêu chuẩn ISO 9001: Yêu cầu về hệ thống quản lý chất lượng
EN 13306: Thuật ngữ và định nghĩa bảo trì
EN 15341: Các chỉ số hiệu suất chính của bảo trì
Kiểm tra an toàn thường xuyên theo chỉ thị máy móc của EU

Tài liệu tham khảo kỹ thuật

PHỤ LỤC 1. CÂN BẰNG RÔTO

Rôto là một bộ phận quay quanh một trục nhất định và được giữ bởi các bề mặt ổ trục trong các giá đỡ. Các bề mặt ổ trục của rôto truyền trọng lượng xuống các giá đỡ thông qua các ổ lăn hoặc ổ trượt. Khi sử dụng thuật ngữ "bề mặt ổ trục", chúng ta chỉ đơn giản đề cập đến trục chính* hoặc các bề mặt thay thế trục chính.

*Trục quay (Zapfen trong tiếng Đức có nghĩa là "trục quay", "chốt") - là một bộ phận của trục hoặc trục quay, được gắn trên một giá đỡ (hộp ổ trục).

Sơ đồ mặt cắt ngang của rotor thể hiện các phần tử khối lượng cân bằng và các vectơ lực ly tâm F1, F2, F3 trong quá trình quay.

Hình 1: Rôto và lực ly tâm.

Trong một rôto được cân bằng hoàn hảo, khối lượng của nó được phân bố đối xứng so với trục quay. Điều này có nghĩa là bất kỳ phần tử nào của rôto đều có thể tương ứng với một phần tử khác nằm đối xứng so với trục quay. Trong quá trình quay, mỗi phần tử của rôto chịu tác dụng của một lực ly tâm hướng theo phương bán kính (vuông góc với trục quay của rôto). Trong một rôto cân bằng, lực ly tâm tác động lên bất kỳ phần tử nào của rôto đều được cân bằng bởi lực ly tâm tác động lên phần tử đối xứng. Ví dụ, các phần tử 1 và 2 (được hiển thị trong Hình 1 và tô màu xanh lá cây) chịu tác động của các lực ly tâm F1 và F2: bằng nhau về giá trị và ngược chiều nhau về hướng. Điều này đúng với tất cả các phần tử đối xứng của rôto và do đó, lực ly tâm tổng tác động lên rôto bằng 0, tức là rôto được cân bằng. Nhưng nếu tính đối xứng của rôto bị phá vỡ (trong Hình 1, phần tử không đối xứng được đánh dấu màu đỏ), thì lực ly tâm không cân bằng F3 bắt đầu tác động lên rôto.

Khi quay, lực này thay đổi hướng cùng với chuyển động quay của rô-to. Tải trọng động do lực này tạo ra được truyền đến các ổ trục, khiến chúng bị mài mòn nhanh hơn. Ngoài ra, dưới tác động của lực biến thiên này, các giá đỡ và nền tảng cố định rô-to bị biến dạng theo chu kỳ, tạo ra rung động. Để loại bỏ sự mất cân bằng của rô-to và rung động đi kèm, cần phải đặt các khối cân bằng để khôi phục tính đối xứng của rô-to.

Cân bằng rô-to là quy trình nhằm loại bỏ sự mất cân bằng bằng cách lắp thêm các khối cân bằng.

Nhiệm vụ của việc cân bằng là xác định giá trị và vị trí (góc) lắp đặt của một hoặc nhiều khối cân bằng.

Các loại rôto và mất cân bằng

Xét về độ bền của vật liệu rôto và cường độ của lực ly tâm tác động lên nó, rôto có thể được chia thành hai loại: cứng và dẻo.

Rôto cứng trong điều kiện vận hành dưới tác động của lực ly tâm có thể bị biến dạng nhẹ, nhưng ảnh hưởng của biến dạng này trong các phép tính có thể bỏ qua.

Mặt khác, không bao giờ được bỏ qua hiện tượng biến dạng của các rô-to dẻo. So với việc cân bằng rô-to cứng, hiện tượng biến dạng của rô-to dẻo làm phức tạp thêm việc giải quyết bài toán cân bằng và đòi hỏi phải sử dụng một số mô hình toán học khác. Cần lưu ý rằng cùng một rô-to có thể hành xử như rô-to cứng ở tốc độ quay thấp và hành xử như rô-to dẻo ở tốc độ quay cao. Trong phần tiếp theo, chúng ta sẽ chỉ xem xét việc cân bằng rô-to cứng.

Tùy thuộc vào sự phân bố khối lượng mất cân bằng dọc theo chiều dài rotor, có thể phân biệt hai loại mất cân bằng - tĩnh và động. Điều này cũng áp dụng cho cân bằng rotor tĩnh và rotor động.

Hiện tượng mất cân bằng tĩnh của rôto xảy ra ngay cả khi rôto không quay. Nói cách khác, nó ở trạng thái tĩnh khi rôto chịu tác động của trọng lực và đồng thời làm cho "điểm nặng" hướng xuống dưới. Hình 2 minh họa một ví dụ về rôto có hiện tượng mất cân bằng tĩnh.

Biểu đồ mất cân bằng tĩnh thể hiện đĩa rotor có một điểm nặng và lực hấp dẫn hướng xuống do đó gây ra.

Hình 2

Sự mất cân bằng động chỉ xảy ra khi rôto quay.

Một ví dụ về rôto bị mất cân bằng động được trình bày trong Hình 3.

Biểu đồ mất cân bằng động mô tả trục có hai khối lượng mất cân bằng M1, M2 tạo ra mô-men lực của lực ly tâm.

Hình 3. Sự mất cân bằng động của rôto – mô-men lực ly tâm

Trong trường hợp này, hai khối lượng bằng nhau không cân bằng M1 và M2 được đặt trên các bề mặt khác nhau – ở các vị trí khác nhau dọc theo chiều dài của rôto. Ở trạng thái tĩnh, tức là khi rôto không quay, rôto chỉ chịu tác động của trọng lực và do đó các khối lượng sẽ cân bằng với nhau. Trong động lực học khi rôto quay, các khối lượng M1 và M2 bắt đầu chịu tác động của lực ly tâm FЎ1 và FЎ2. Các lực này có giá trị bằng nhau và ngược chiều nhau. Tuy nhiên, vì chúng nằm ở các vị trí khác nhau dọc theo chiều dài của trục và không nằm trên cùng một đường thẳng, nên các lực này không triệt tiêu lẫn nhau. Lực FЎ1 và FЎ2 tạo ra một mômen tác động lên rôto. Đó là lý do tại sao sự mất cân bằng này còn được gọi là "mất cân bằng tức thời". Theo đó, các lực ly tâm không được bù trừ tác động lên các giá đỡ ổ trục, có thể vượt quá đáng kể các lực mà chúng ta đã tính đến và cũng làm giảm tuổi thọ của ổ trục.

Vì loại mất cân bằng này chỉ xảy ra trong quá trình quay của rôto, nên nó được gọi là mất cân bằng động. Nó không thể được loại bỏ bằng phương pháp cân bằng tĩnh (hay còn gọi là "cân bằng bằng dao") hoặc bất kỳ phương pháp tương tự nào khác. Để loại bỏ mất cân bằng động, cần phải đặt hai khối lượng bù sẽ tạo ra một mômen có giá trị bằng và ngược hướng với mômen phát sinh từ các khối lượng M1 và M2. Các khối lượng bù không nhất thiết phải được đặt ngược hướng với các khối lượng M1 và M2 và có giá trị bằng chúng. Điều quan trọng nhất là chúng tạo ra một mômen bù hoàn toàn ngay tại thời điểm mất cân bằng.

Nhìn chung, khối lượng M1 và M2 có thể không bằng nhau, do đó sẽ có sự kết hợp giữa mất cân bằng tĩnh và động. Về mặt lý thuyết, người ta đã chứng minh rằng để một rôto cứng loại bỏ được sự mất cân bằng, cần phải lắp đặt hai quả cân được đặt cách đều nhau dọc theo chiều dài của rôto. Những quả cân này sẽ bù lại cả mômen do mất cân bằng động gây ra và lực ly tâm do sự bất đối xứng của khối lượng so với trục rôto (mất cân bằng tĩnh). Như thường lệ, mất cân bằng động thường xảy ra ở các rôto dài, chẳng hạn như trục, và mất cân bằng tĩnh xảy ra ở các rôto hẹp. Tuy nhiên, nếu rôto hẹp được lắp đặt lệch so với trục, hoặc tệ hơn là bị biến dạng (còn gọi là "bánh xe bị lắc"), trong trường hợp này sẽ khó loại bỏ được sự mất cân bằng động (xem Hình 4), do khó có thể đặt các quả cân hiệu chỉnh tạo ra mômen bù phù hợp.

Thử thách cân bằng động bánh xe rung lắc, thể hiện đĩa nghiêng yêu cầu bù mô-men với cánh tay đòn ngắn.

Hình 4: Cân bằng động cho bánh xe bị rung lắc

Do phần vai rôto hẹp tạo ra mômen ngắn, nên có thể cần đến các quả cân hiệu chỉnh có khối lượng lớn. Nhưng đồng thời, cũng có thêm một "sự mất cân bằng cảm ứng" liên quan đến sự biến dạng của rôto hẹp dưới tác động của lực ly tâm từ các khối lượng hiệu chỉnh.

Xem ví dụ:

""Hướng dẫn chi tiết về cân bằng rôto cứng"" ISO 1940-1:2003 Dao động cơ học – Yêu cầu về chất lượng cân bằng đối với các rô-to ở trạng thái cố định (cứng) – Phần 1: Quy định và kiểm tra dung sai cân bằng

Điều này thể hiện rõ ở các cánh quạt hẹp, vốn không chỉ gây ra sự mất cân bằng công suất mà còn ảnh hưởng đến sự mất cân bằng khí động học. Cần lưu ý rằng sự mất cân bằng khí động học – hay chính xác hơn là lực khí động học – tỷ lệ thuận với vận tốc góc của rô-to; để bù đắp điều này, người ta sử dụng lực ly tâm của khối cân bằng, vốn tỷ lệ thuận với bình phương của vận tốc góc. Do đó, hiệu ứng cân bằng chỉ có thể xảy ra ở một tần số cân bằng cụ thể. Ở các tốc độ khác, sẽ có một khoảng cách bổ sung. Điều tương tự cũng có thể nói về các lực điện từ trong động cơ điện từ, cũng tỷ lệ thuận với tốc độ góc. Nói cách khác, không thể loại bỏ tất cả các nguyên nhân gây ra rung động của cơ chế bằng bất kỳ phương pháp cân bằng nào.

Cơ sở về rung động

Rung động là phản ứng của kết cấu cơ cấu đối với tác động của lực kích thích tuần hoàn. Lực này có thể có bản chất khác nhau.

Lực ly tâm phát sinh do sự mất cân bằng của rôto là một lực không được bù trừ, ảnh hưởng đến "điểm nặng". Đặc biệt, lực này và cả độ rung do nó gây ra đều được loại bỏ bằng cách cân bằng rôto.
Các lực tương tác có bản chất "hình học" và phát sinh từ các sai sót trong quá trình chế tạo và lắp đặt các bộ phận ghép nối. Các lực này có thể xảy ra, ví dụ, do độ không tròn của cổ trục, sai sót trong biên dạng răng của bánh răng, độ gợn sóng của rãnh lăn ổ bi, sự lệch trục của các trục ghép nối, v.v. Trong trường hợp cổ trục không tròn, trục sẽ dịch chuyển tùy thuộc vào góc quay của trục. Mặc dù sự rung động này biểu hiện ở tốc độ quay của rôto, nhưng hầu như không thể loại bỏ nó bằng cách cân bằng.
Lực khí động học phát sinh từ sự quay của cánh quạt và các cơ cấu cánh khác. Lực thủy động học phát sinh từ sự quay của cánh bơm thủy lực, tuabin, v.v.
Lực điện từ phát sinh từ quá trình vận hành máy điện do kết quả của sự không đối xứng của các cuộn dây rôto, sự xuất hiện của các vòng dây bị ngắn mạch, v.v.

Độ lớn của dao động (ví dụ như biên độ AB) không chỉ phụ thuộc vào độ lớn của lực kích thích Fт tác dụng lên cơ cấu với tần số quay ω, mà còn phụ thuộc vào độ cứng k của cấu trúc cơ cấu, khối lượng m của nó và hệ số giảm chấn C.

Công thức biên độ dao động thể hiện mối quan hệ giữa lực kích thích, khối lượng, độ cứng, hệ số giảm chấn và tần số.

Có thể sử dụng nhiều loại cảm biến khác nhau để đo rung động và cơ chế cân bằng, bao gồm:

cảm biến rung động tuyệt đối được thiết kế để đo gia tốc rung động (cảm biến gia tốc) và cảm biến vận tốc rung động;
cảm biến rung động tương đối kiểu dòng điện xoáy hoặc điện dung, dùng để đo rung động.

Trong một số trường hợp (khi cấu trúc của cơ cấu cho phép), cảm biến lực cũng có thể được sử dụng để đo mức rung của nó.

Đặc biệt, chúng được sử dụng rộng rãi để đo lực rung trên các giá đỡ của máy cân bằng ổ trục cứng.

Do đó, rung động là phản ứng của cơ cấu trước tác động của các lực bên ngoài. Mức độ rung động không chỉ phụ thuộc vào độ lớn của lực tác dụng lên cơ cấu, mà còn phụ thuộc vào độ cứng của cơ cấu. Hai lực có cùng độ lớn có thể dẫn đến các dao động khác nhau. Trong các cơ cấu có cấu trúc đỡ cứng, ngay cả khi rung động nhỏ, các bộ phận ổ trục vẫn có thể bị ảnh hưởng đáng kể bởi các tải trọng động. Do đó, khi cân bằng các cơ cấu có chân đỡ cứng, cần sử dụng cảm biến lực và cảm biến rung (cảm biến gia tốc rung). Cảm biến rung chỉ được sử dụng trên các cơ cấu có cấu trúc đỡ tương đối dẻo, khi tác động của các lực ly tâm không cân bằng dẫn đến biến dạng đáng kể của cấu trúc đỡ và rung động. Cảm biến lực được sử dụng trong các cấu trúc đỡ cứng ngay cả khi các lực lớn phát sinh từ sự mất cân bằng không dẫn đến rung động đáng kể.

Cộng hưởng của kết cấu

Chúng tôi đã đề cập trước đó rằng rôto được chia thành hai loại: rôto cứng và rôto dẻo. Không nên nhầm lẫn giữa độ cứng hoặc độ dẻo của rôto với độ cứng hoặc độ linh hoạt của các giá đỡ (nền móng) mà rôto được đặt lên. Rôto được coi là cứng khi biến dạng (uốn cong) của nó dưới tác dụng của lực ly tâm có thể bỏ qua được. Biến dạng của rôto dẻo là tương đối lớn: không thể bỏ qua được.

Trong bài viết này, chúng ta chỉ nghiên cứu việc cân bằng rotor cứng. Rotor cứng (không biến dạng) có thể được đặt trên các giá đỡ cứng hoặc di động (dẻo). Rõ ràng là độ cứng/di động của các giá đỡ này là tương đối tùy thuộc vào tốc độ quay của rotor và độ lớn của lực ly tâm sinh ra. Đường biên thông thường là tần số dao động tự do của giá đỡ/nền tảng rotor. Đối với các hệ thống cơ học, hình dạng và tần số của các dao động tự do được xác định bởi khối lượng và độ đàn hồi của các phần tử trong hệ thống cơ học. Nghĩa là, tần số dao động tự do là một đặc tính nội tại của hệ thống cơ học và không phụ thuộc vào các lực bên ngoài. Khi bị lệch khỏi trạng thái cân bằng, các giá đỡ có xu hướng trở lại vị trí cân bằng do tính đàn hồi. Nhưng do quán tính của rotor lớn, quá trình này mang bản chất của các dao động tắt dần. Các dao động này là các dao động riêng của hệ thống rotor-giá đỡ. Tần số của chúng phụ thuộc vào tỷ lệ khối lượng rôto và độ đàn hồi của giá đỡ.

Khi rôto bắt đầu quay và tần số quay của nó tiệm cận với tần số dao động riêng của nó, biên độ dao động sẽ tăng đột ngột, thậm chí có thể dẫn đến sự phá hủy cấu trúc.

Có một hiện tượng gọi là cộng hưởng cơ học. Trong vùng cộng hưởng, sự thay đổi tốc độ quay chỉ 100 vòng/phút cũng có thể khiến mức độ rung động tăng gấp mười lần. Trong trường hợp này (trong vùng cộng hưởng), pha dao động thay đổi 180°.

Nếu thiết kế cơ cấu kém, và tốc độ hoạt động của rôto gần với tần số dao động tự nhiên, thì cơ cấu sẽ không thể hoạt động được do độ rung quá cao. Các phương pháp cân bằng tiêu chuẩn cũng không thể áp dụng được, vì các thông số thay đổi đáng kể ngay cả khi tốc độ quay thay đổi nhẹ. Các phương pháp đặc biệt trong lĩnh vực cân bằng cộng hưởng được sử dụng nhưng chúng không được mô tả chi tiết trong bài viết này. Có thể xác định tần số dao động tự nhiên của cơ cấu khi rôto tắt (trong quá trình chạy không tải) hoặc bằng cách va đập, sau đó phân tích phổ phản ứng của hệ thống đối với cú sốc. Thiết bị "Balanset-1" cung cấp khả năng xác định tần số tự nhiên của các cấu trúc cơ khí bằng các phương pháp này.

Đối với các cơ cấu có tốc độ hoạt động cao hơn tần số cộng hưởng, tức là hoạt động ở chế độ trên cộng hưởng, các điểm tựa được coi là di động và người ta sử dụng cảm biến rung để đo lường, chủ yếu là cảm biến gia tốc dùng để đo gia tốc của các thành phần kết cấu. Đối với các cơ cấu hoạt động ở chế độ ổ trục cứng, các điểm tựa được coi là cứng. Trong trường hợp này, người ta sử dụng cảm biến lực.

Mô hình tuyến tính và phi tuyến tính của hệ thống cơ học

Các mô hình toán học (tuyến tính) được sử dụng để tính toán khi cân bằng các rô-to cứng. Tính tuyến tính của mô hình có nghĩa là một yếu tố phụ thuộc trực tiếp (theo tỷ lệ tuyến tính) vào yếu tố kia. Ví dụ, nếu khối lượng chưa được bù trên rô-to tăng gấp đôi, thì giá trị dao động cũng sẽ tăng gấp đôi tương ứng. Đối với các rô-to cứng, bạn có thể sử dụng mô hình tuyến tính vì các rô-to này không bị biến dạng. Không thể sử dụng mô hình tuyến tính cho các rô-to linh hoạt. Đối với rô-to linh hoạt, khi khối lượng của điểm nặng tăng lên trong quá trình quay, sẽ xảy ra biến dạng bổ sung, và ngoài khối lượng, bán kính của điểm nặng cũng sẽ tăng lên. Do đó, đối với rô-to linh hoạt, độ rung sẽ tăng gấp đôi trở lên, và các phương pháp tính toán thông thường sẽ không hiệu quả. Ngoài ra, việc vi phạm tính tuyến tính của mô hình có thể dẫn đến sự thay đổi độ đàn hồi của các giá đỡ khi chúng biến dạng lớn, ví dụ: khi biến dạng nhỏ của các giá đỡ tác động lên một số thành phần kết cấu, và khi biến dạng lớn thì các thành phần kết cấu khác cũng bị tác động. Do đó, không thể cân bằng các cơ cấu không được cố định tại cơ sở, ví dụ như chỉ được đặt trên sàn. Khi có rung động đáng kể, lực mất cân bằng có thể làm cơ chế tách khỏi sàn, từ đó làm thay đổi đáng kể các đặc tính độ cứng của hệ thống. Các chân động cơ phải được cố định chắc chắn, các bu lông phải được siết chặt, độ dày của vòng đệm phải đảm bảo độ cứng đủ, v.v. Khi ổ trục bị hỏng, trục có thể bị dịch chuyển đáng kể và gây ra các va chạm, điều này cũng sẽ dẫn đến vi phạm tính tuyến tính và không thể thực hiện cân bằng chất lượng cao.

Các phương pháp và thiết bị cân bằng

Như đã đề cập ở trên, cân bằng là quá trình kết hợp trục quán tính chính với trục quay của rôto.

Quy trình được chỉ định có thể được thực hiện theo hai cách.

Phương pháp đầu tiên liên quan đến việc gia công trục rô-to, được thực hiện sao cho trục đi qua tâm của đoạn trục trùng với trục quán tính chính của rô-to. Kỹ thuật này hiếm khi được áp dụng trong thực tế và sẽ không được đề cập chi tiết trong bài viết này.

Phương pháp thứ hai (phổ biến nhất) là di chuyển, lắp đặt hoặc tháo gỡ các khối cân bằng trên rôto, sao cho trục quán tính của rôto nằm càng gần trục quay của nó càng tốt.

Việc di chuyển, thêm hoặc bớt các khối cân bằng trong quá trình cân bằng có thể được thực hiện thông qua nhiều phương pháp kỹ thuật khác nhau, bao gồm: khoan, phay, gia công bề mặt, hàn, vặn hoặc tháo ốc vít, gia công bằng tia laser hoặc tia điện tử, điện phân, hàn điện từ, v.v.

Quá trình cân bằng có thể được thực hiện theo hai cách:

Lắp ráp rôto cân bằng (trong ổ trục riêng của nó);
cân bằng rôto trên máy cân bằng.

Để cân bằng các rô-to trên chính các ổ trục của chúng, chúng ta thường sử dụng các thiết bị cân bằng chuyên dụng (bộ dụng cụ), cho phép đo độ rung của rô-to đã được cân bằng ở tốc độ quay của nó dưới dạng vectơ, tức là đo cả biên độ và pha của dao động.

Hiện nay, các thiết bị này được sản xuất dựa trên công nghệ vi xử lý và (ngoài việc đo lường và phân tích rung động) còn cung cấp chức năng tính toán tự động các thông số của các khối cân chỉnh cần lắp đặt trên rô-to để bù đắp sự mất cân bằng của nó.

Các thiết bị này bao gồm:

đơn vị đo lường và tính toán, được chế tạo trên cơ sở máy tính hoặc bộ điều khiển công nghiệp;
hai (hoặc nhiều hơn) cảm biến rung;
cảm biến góc pha;
thiết bị lắp đặt cảm biến tại hiện trường;
phần mềm chuyên dụng được thiết kế để thực hiện toàn bộ chu trình đo các thông số mất cân bằng rôto trên một, hai hoặc nhiều mặt phẳng hiệu chỉnh.

Để cân bằng rôto trên máy cân bằng, ngoài thiết bị cân bằng chuyên dụng (hệ thống đo của máy), cần phải có "cơ cấu tháo cuộn" được thiết kế để lắp rôto lên giá đỡ và đảm bảo rôto quay với tốc độ cố định.

Hiện nay, các loại máy cân bằng phổ biến nhất được chia thành hai loại:

trên cộng hưởng (với gối đỡ mềm);
ổ trục cứng (có giá đỡ cứng).

Các máy trên cộng hưởng có các bộ phận đỡ tương đối dẻo, được chế tạo, ví dụ như, dựa trên các lò xo phẳng.

Tần số dao động tự nhiên của các giá đỡ này thường thấp hơn 2-3 lần so với tốc độ của rô-to cân bằng được lắp đặt trên đó.

Các cảm biến rung (cảm biến gia tốc, cảm biến vận tốc rung, v.v.) thường được sử dụng để đo độ rung của các giá đỡ của một máy có hiện tượng cộng hưởng.

Trong các máy cân bằng sử dụng ổ trục cứng, người ta sử dụng các giá đỡ có độ cứng tương đối, tần số dao động tự nhiên của chúng phải cao gấp 2-3 lần tốc độ của rô-to được cân bằng.

Cảm biến lực thường được sử dụng để đo lực rung tác động lên các giá đỡ của máy.

Ưu điểm của máy cân bằng ổ cứng là có thể thực hiện cân bằng ở tốc độ rô-to tương đối thấp (lên đến 400–500 vòng/phút), điều này giúp đơn giản hóa đáng kể thiết kế của máy và nền móng, đồng thời nâng cao năng suất và độ an toàn trong quá trình cân bằng.

Kỹ thuật cân bằng

⚠️ Việc cân bằng chỉ loại bỏ rung động do sự phân bố khối lượng rôto không đối xứng so với trục quay của nó. Các loại rung động khác không thể được loại bỏ bằng phương pháp cân bằng!

Việc cân bằng áp dụng cho các cơ cấu hoạt động bình thường về mặt kỹ thuật, được thiết kế để đảm bảo không xảy ra hiện tượng cộng hưởng ở tốc độ vận hành, được cố định chắc chắn trên nền móng và lắp đặt trên các ổ trục hoạt động bình thường.

🚫 Cơ cấu bị lỗi cần được sửa chữa, và chỉ sau đó mới tiến hành cân bằng. Nếu không, việc cân bằng đạt chất lượng sẽ không thể thực hiện được.

Việc cân bằng không thể thay thế cho việc sửa chữa!

Nhiệm vụ chính của việc cân bằng là xác định khối lượng và vị trí (góc) lắp đặt các khối cân bằng, vốn được cân bằng bởi lực ly tâm.

Như đã đề cập ở trên, đối với các rô-to cứng, việc lắp đặt hai khối cân bằng thường là điều cần thiết và đủ. Điều này sẽ loại bỏ cả sự mất cân bằng tĩnh và động của rô-to. Sơ đồ chung về việc đo rung động trong quá trình cân bằng trông như sau:

Sơ đồ cân bằng động hiển thị rotor có hai mặt phẳng điều chỉnh, hai điểm đo và vị trí dấu mốc tham chiếu pha.

Hình 5: Cân bằng động – các mặt hiệu chỉnh và các điểm đo

Các cảm biến rung được lắp đặt trên các giá đỡ ổ trục tại các vị trí 1 và 2. Dấu tốc độ được gắn trực tiếp lên rô-to, thường là bằng cách dán một dải băng phản quang. Dấu tốc độ này được máy đo tốc độ laser sử dụng để xác định tốc độ của rô-to và pha của tín hiệu rung.

Sơ đồ lắp đặt cảm biến Balanset-1A hiển thị các cảm biến rung trên giá đỡ bạc đạn, máy đo tốc độ laser, đơn vị giao diện USB và kết nối với laptop.

hình 6. Lắp đặt cảm biến trong quá trình cân bằng trên hai mặt phẳng, sử dụng Balanset-1
1,2 - cảm biến rung, 3 - cảm biến pha, 4 - bộ đo USB, 5 - máy tính xách tay

Trong hầu hết các trường hợp, việc cân bằng động được thực hiện theo phương pháp ba lần khởi động. Phương pháp này dựa trên nguyên lý là các khối cân thử có khối lượng đã biết được lắp đặt liên tiếp trên rôto ở hai mặt phẳng 1 và 2; do đó, khối lượng và vị trí lắp đặt các khối cân được tính toán dựa trên kết quả thay đổi các thông số dao động.

Vị trí lắp khối lượng được gọi là mặt phẳng hiệu chỉnh. Thông thường, các mặt phẳng hiệu chỉnh được chọn trong vùng các gối đỡ ổ trục nơi rôto được lắp đặt.

Độ rung ban đầu được đo ở lần khởi động thứ nhất. Sau đó, một khối lượng thử có khối lượng đã biết được lắp lên rôto gần một trong các gối đỡ. Tiếp theo thực hiện lần khởi động thứ hai và đo các thông số rung động; các thông số này phải thay đổi do việc lắp khối lượng thử. Sau đó, khối lượng thử ở mặt phẳng thứ nhất được tháo ra và lắp sang mặt phẳng thứ hai. Lần khởi động thứ ba được thực hiện và các thông số rung động được đo. Khi tháo khối lượng thử, chương trình sẽ tự động tính toán khối lượng và vị trí (góc) lắp đặt các khối lượng cân bằng.

Mục đích của việc thiết lập các khối lượng thử nghiệm là để xác định cách hệ thống phản ứng trước sự thay đổi về sự mất cân bằng. Khi đã biết khối lượng và vị trí của các khối lượng mẫu, chương trình có thể tính toán các “hệ số ảnh hưởng”, cho thấy việc đưa vào một sự mất cân bằng đã biết sẽ tác động như thế nào đến các thông số dao động. Các hệ số ảnh hưởng là các đặc tính của chính hệ thống cơ học và phụ thuộc vào độ cứng của các giá đỡ cũng như khối lượng (quán tính) của hệ thống rô-to-giá đỡ.

Đối với các loại cơ cấu cùng thiết kế, các hệ số ảnh hưởng sẽ tương tự nhau. Bạn có thể lưu trữ chúng trong bộ nhớ máy tính và sử dụng sau này để cân bằng các loại cơ cấu tương tự mà không cần thực hiện các lần chạy thử, điều này giúp cải thiện đáng kể hiệu quả của quá trình cân bằng. Chúng ta cũng cần lưu ý rằng khối lượng của các trọng lượng thử nghiệm phải được chọn sao cho các thông số rung động thay đổi rõ rệt khi lắp đặt các trọng lượng thử nghiệm. Nếu không, sai số trong việc tính toán các hệ số ảnh hưởng sẽ tăng lên và chất lượng cân bằng sẽ giảm sút.

Hướng dẫn sử dụng thiết bị Balanset-1 cung cấp công thức để ước tính khối lượng của vật thử, tùy thuộc vào khối lượng và tốc độ quay của rôto cân bằng. Như bạn có thể thấy từ Hình 1, lực ly tâm tác dụng theo hướng xuyên tâm, tức là vuông góc với trục rôto. Do đó, các cảm biến rung động cần được lắp đặt sao cho trục nhạy cảm của chúng cũng hướng theo hướng xuyên tâm. Thông thường, độ cứng của nền theo phương ngang thấp hơn, do đó độ rung theo phương ngang cao hơn. Vì vậy, để tăng độ nhạy, các cảm biến cần được lắp đặt sao cho trục nhạy cảm của chúng cũng hướng theo phương ngang. Mặc dù không có sự khác biệt cơ bản. Ngoài rung động theo hướng xuyên tâm, cần phải kiểm soát rung động theo hướng trục, dọc theo trục quay của rôto. Rung động này thường không phải do mất cân bằng mà do các nguyên nhân khác, chủ yếu là do lệch trục và sai lệch của các trục được nối thông qua khớp nối. Rung động này không được loại bỏ bằng cách cân bằng, trong trường hợp này cần phải căn chỉnh. Trên thực tế, thường thì trong các cơ cấu như vậy có sự mất cân bằng rôto và lệch trục, điều này làm phức tạp đáng kể nhiệm vụ loại bỏ rung động. Trong những trường hợp như vậy, trước tiên bạn phải căn chỉnh và sau đó cân bằng cơ cấu. (Mặc dù với sự mất cân bằng mô-men xoắn lớn, rung động cũng xảy ra theo hướng trục do sự "xoắn" của kết cấu nền).

Độ chính xác đo lường và phân tích lỗi

Hiểu rõ độ chính xác của phép đo là rất quan trọng đối với các hoạt động cân bằng chuyên nghiệp. Balanset-1A cung cấp độ chính xác đo lường sau:

Tham số	Công thức độ chính xác	Ví dụ (cho các giá trị điển hình)
Tốc độ rung RMS	±(0.1 + 0.1×V_{đã đo}) mm/giây	Đối với 5 mm/giây: ±0,6 mm/giây Đối với 10 mm/giây: ±1,1 mm/giây
Tần số quay	±(1 + 0.005×N_{đã đo}) vòng/phút	Đối với 1000 vòng/phút: ±6 vòng/phút Đối với 3000 vòng/phút: ±16 vòng/phút
Đo pha	±1°	Độ chính xác không đổi ở mọi tốc độ

⚠️ Cực kỳ quan trọng để cân bằng chính xác

!Trọng lượng thử nghiệm phải gây ra sự thay đổi biên độ >20-30% và/hoặc Thay đổi pha >20-30°
!Nếu mức thay đổi nhỏ hơn, sai số đo sẽ tăng đáng kể
!Biên độ rung và pha phải ổn định, không được thay đổi quá 10-15% giữa các phép đo
!Nếu độ biến thiên vượt quá 15%, hãy kiểm tra tình trạng cộng hưởng hoặc các vấn đề cơ học

Tiêu chí đánh giá chất lượng cơ chế cân bằng

Chất lượng cân bằng rôto (cơ cấu) có thể được đánh giá theo hai cách. Phương pháp thứ nhất là so sánh giá trị độ lệch cân bằng còn lại được xác định trong quá trình cân bằng với giới hạn cho phép của độ lệch cân bằng còn lại. Các giới hạn cho phép quy định cho các loại rôto khác nhau được lắp đặt trong tiêu chuẩn ISO 21940-11 «Mechanical vibration – Rotor balancing – Part 11: Procedures and tolerances for rotors with rigid behaviour» (trước đây là ISO 1940-1).

Tuy nhiên, việc áp dụng các dung sai này không thể đảm bảo hoàn toàn độ tin cậy vận hành của cơ cấu liên quan đến việc đạt được mức độ rung động tối thiểu. Điều này là do độ rung của cơ cấu không chỉ được xác định bởi lực liên quan đến độ mất cân bằng dư của rotor mà còn phụ thuộc vào một số thông số khác, bao gồm: độ cứng K của các bộ phận kết cấu, khối lượng M, hệ số giảm chấn và tốc độ. Do đó, để đánh giá các đặc tính động học của cơ cấu (bao gồm cả chất lượng cân bằng) trong một số trường hợp, nên đánh giá mức độ rung động dư của cơ cấu, được quy định bởi một số tiêu chuẩn.

Tiêu chuẩn phổ biến nhất quy định mức độ rung động cho phép của các cơ cấu là Tiêu chuẩn ISO 10816-3:2009 - Xem trước rung động cơ học - Đánh giá rung động của máy móc bằng phép đo trên các bộ phận không quay - Phần 3: Máy công nghiệp có công suất định mức trên 15 kW và tốc độ định mức từ 120 vòng/phút đến 15.000 vòng/phút khi đo tại chỗ.»

Với sự hỗ trợ của nó, bạn có thể thiết lập độ dung sai cho tất cả các loại máy móc, đồng thời tính đến công suất của hệ thống truyền động điện của chúng.

Ngoài tiêu chuẩn chung này, còn có một số tiêu chuẩn chuyên ngành được xây dựng dành riêng cho các loại cơ chế cụ thể. Ví dụ,

ISO 14694:2003 "Quạt công nghiệp – Thông số kỹ thuật về chất lượng cân bằng và mức độ rung""
Tiêu chuẩn ISO 7919-1-2002 "Rung động của máy móc không có chuyển động tịnh tiến. Đo lường trên trục quay và tiêu chí đánh giá. Hướng dẫn chung.""

🛡️ Những lưu ý quan trọng về an toàn để tuân thủ quy định của EU

!Đánh giá rủi ro cần thiết: Thực hiện đánh giá rủi ro EN ISO 12100 trước các thao tác cân bằng
!Nhân sự có trình độ: Chỉ có nhân viên được đào tạo và chứng nhận mới được thực hiện các hoạt động cân bằng
!Thiết bị bảo vệ cá nhân: Luôn sử dụng PPE phù hợp theo EN 166 (bảo vệ mắt) và EN 352 (bảo vệ thính giác)
!Quy trình khẩn cấp: Thiết lập các quy trình tắt khẩn cấp rõ ràng và đảm bảo tất cả người vận hành đều quen thuộc với chúng
!Tài liệu: Lưu giữ hồ sơ chi tiết về tất cả các hoạt động cân bằng để có thể truy xuất nguồn gốc và tuân thủ

Sự tuân thủ

Thông tin tuân thủ và an toàn của EU

Tuyên bố phù hợp

Máy cân bằng di động Balanset-1A tuân thủ các chỉ thị và tiêu chuẩn sau của Liên minh Châu Âu:

Chỉ thị/Tiêu chuẩn EU	Chi tiết tuân thủ	Yêu cầu an toàn
Chỉ thị máy móc 2006/42/EC	Yêu cầu an toàn cho máy móc và các thành phần an toàn	Đánh giá rủi ro, hướng dẫn an toàn, đánh dấu CE
Chỉ thị EMC 2014/30/EU	Yêu cầu về khả năng tương thích điện từ	Khả năng miễn nhiễm với nhiễu điện từ
Chỉ thị RoHS 2011/65/EU	Hạn chế các chất nguy hiểm	Các thành phần không chứa chì, không chứa thủy ngân, không chứa cadmium
Chỉ thị WEEE 2012/19/EU	Thiết bị điện và điện tử thải loại	Quy trình xử lý và tái chế đúng cách
EN ISO 12100:2010	An toàn máy móc - Nguyên tắc chung về thiết kế	Đánh giá rủi ro và giảm thiểu rủi ro
EN 60825-1:2014	An toàn của các sản phẩm laser - Phần 1	Yêu cầu an toàn laser loại 2
EN ISO 14120:2015	Nhân viên bảo vệ - Yêu cầu chung	Bảo vệ chống lại các mối nguy hiểm từ máy móc quay

Tiêu chuẩn an toàn điện

✓EN 61010-1: Yêu cầu an toàn đối với thiết bị điện dùng để đo lường, kiểm soát và sử dụng trong phòng thí nghiệm
✓EN 60950-1: An toàn thiết bị công nghệ thông tin (thiết bị dùng nguồn USB)
✓Dòng IEC 61000: Tiêu chuẩn tương thích điện từ
✓Điện áp hoạt động: 5V DC qua USB (Điện áp cực thấp)
✓Tiêu thụ điện năng: < 2,5W
✓Lớp bảo vệ: IP54 (chống bụi; chống nước bắn tóe)

An toàn thiết bị quay

⚠️ Các quy trình an toàn bắt buộc (EN ISO 12100)

CẢNH BÁO: Khi làm việc với thiết bị quay, hãy tuân thủ các yêu cầu an toàn sau:

!EN ISO 14118: Ngăn ngừa khởi động ngoài ý muốn - Sử dụng quy trình khóa/gắn thẻ trước khi lắp đặt cảm biến.
!Tiêu chuẩn EN ISO 14120: Đảm bảo tất cả các thiết bị quay được bảo vệ đúng cách.
!EN ISO 13857: Duy trì khoảng cách an toàn tối thiểu với các bộ phận quay (500mm đối với thân máy, 120mm đối với ngón tay)
!Thiết bị bảo vệ cá nhân: Đeo kính bảo hộ theo tiêu chuẩn EN 166, sử dụng thiết bị bảo vệ thính giác theo tiêu chuẩn EN 352 và tránh mặc quần áo rộng thùng thình.
!Không bao giờ lắp đặt cảm biến hoặc tạ thử nghiệm trên máy móc đang quay khi đang chuyển động
!Đảm bảo máy đã dừng hoàn toàn và được cố định chắc chắn trước khi lắp đặt cảm biến
!Dừng khẩn cấp: Phải có thể tiếp cận trong vòng 3 mét từ vị trí của người vận hành
!Chỉ có nhân viên có trình độ và chứng chỉ mới được thực hiện các hoạt động cân bằng

Phân loại an toàn laser

🔴 Thiết bị Laser Loại 2 (EN 60825-1:2014)

Bước sóng: 650 nm (Ánh sáng đỏ nhìn thấy được)
Công suất đầu ra tối đa: < 1 mW
Đường kính chùm tia: 3-5 mm ở khoảng cách 100mm
Sự phân kỳ: < 1,5 mrad
Phân loại an toàn: An toàn cho mắt khi tiếp xúc trong giây lát (< 0,25 giây)
Nhãn bắt buộc: ""BỨC XẠ LASER - KHÔNG NHÌN CHĂM CHÚ VÀO CHÙM TIA - SẢN PHẨM LASER LOẠI 2""
Lớp truy cập: Không hạn chế (được phép truy cập chung)

Quy trình an toàn laser:

Không bao giờ cố ý nhìn chằm chằm vào tia laser
Không chiếu tia laser vào người, xe cộ hoặc máy bay
Tránh quan sát chùm tia laser bằng các dụng cụ quang học (kính thiên văn, ống nhòm)
Hãy chú ý đến sự phản chiếu của các bề mặt sáng bóng
Tắt tia laser khi không sử dụng
Báo cáo ngay lập tức bất kỳ sự cố tiếp xúc với mắt nào
Sử dụng kính an toàn laser (OD 2+ ở 650nm) để tiếp xúc lâu dài

Độ chính xác đo lường và hiệu chuẩn

Tham số	Sự chính xác	Tần suất hiệu chuẩn
Biên độ rung động	±5% giá trị đọc	Hàng năm hoặc sau 1000 giờ
Đo pha	±1°	Hàng năm
Tốc độ quay	±0,1% giá trị đọc	Hàng năm
Độ nhạy cảm biến	13 mV/(mm/giây) ±10%	Khi thay thế cảm biến

Tuân thủ môi trường

✓Môi trường hoạt động: 5°C đến 50°C, < 85% RH không ngưng tụ
✓Môi trường lưu trữ: -20°C đến 70°C, < 95% RH không ngưng tụ
✓Độ cao: Lên đến 2000m so với mực nước biển
✓Khả năng chống rung: IEC 60068-2-6 (10-500 Hz, gia tốc 2g)
✓Khả năng chống sốc: IEC 60068-2-27 (15g, thời lượng 11ms)
✓Xếp hạng IP: IP54 (chống bụi; chống nước bắn tóe)

Yêu cầu vận hành

✓Người vận hành phải được đào tạo về an toàn máy móc theo tiêu chuẩn EU
✓Đánh giá rủi ro được yêu cầu theo EN ISO 12100 trước khi sử dụng
✓Bảo trì thiết bị theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất
✓Báo cáo ngay lập tức bất kỳ sự cố an toàn hoặc trục trặc thiết bị nào
✓Lưu giữ hồ sơ chi tiết về tất cả các hoạt động cân bằng để có thể truy xuất nguồn gốc

Yêu cầu về tài liệu

Để tuân thủ quy định của EU, hãy lưu giữ các tài liệu sau:

✓Tài liệu đánh giá rủi ro theo EN ISO 12100
✓Hồ sơ đào tạo và chứng nhận của người vận hành
✓Nhật ký hiệu chuẩn và bảo trì thiết bị
✓Hồ sơ các lần cân bằng kèm ngày, người vận hành và kết quả
✓Báo cáo sự cố an toàn và hành động khắc phục
✓Tài liệu sửa chữa hoặc cải tiến thiết bị

Hỗ trợ kỹ thuật và dịch vụ

Để được hỗ trợ kỹ thuật, dịch vụ hiệu chuẩn và phụ tùng thay thế:

✓Nhà sản xuất: Vibromera
✓Vị trí: Narva, Estonia (EU)
✓Trang web: https://vibromera.eu
✓Ngôn ngữ hỗ trợ: Tất cả các ngôn ngữ chính. Hỗ trợ giao tiếp bằng văn bản.
✓Phạm vi dịch vụ: Có sẵn dịch vụ vận chuyển trên toàn thế giới
✓Bảo hành: 12 tháng kể từ ngày mua
✓Dịch vụ hiệu chuẩn: Có sẵn thông qua các trung tâm dịch vụ được ủy quyền

Hướng dẫn sử dụng máy cân bằng cầm tay “Balanset-1A”

cân bằng di động "BALANSET-1A"

1. TỔNG QUAN HỆ THỐNG CÂN BẰNG

Các tính năng chính

Dễ sử dụng

Khả năng đo lường

Chức năng nâng cao

Quản lý dữ liệu

Công cụ tính toán

Các tùy chọn phân tích

2. THÔNG SỐ KỸ THUẬT

3. GÓI SẢN PHẨM

Bộ giao hàng

4. CÁC NGUYÊN TẮC CÂN BẰNG

5. BIỆN PHÁP AN TOÀN

⚡ CHÚ Ý - An toàn điện

⚠️ Các yêu cầu an toàn bổ sung đối với thiết bị quay

6. CÀI ĐẶT PHẦN MỀM VÀ PHẦN CỨNG

6.1. Cài đặt trình điều khiển USB và phần mềm cân bằng

Danh sách các thư mục và tập tin

Quy trình cài đặt phần mềm

Hoàn thiện lắp đặt

7. PHẦN MỀM CÂN BẰNG

7.1. Tổng quan

Cửa sổ ban đầu

F1-«Giới thiệu»

F2-«Một mặt phẳng», F3-«Hai mặt phẳng»

F4 – «Cài đặt»

F5 – «Máy đo độ rung»

F6 – «Báo cáo»

F7 – «Cân bằng»

F8 – «Biểu đồ»

F10 – «Thoát»

7.2. "Máy đo độ rung""

7.3 Quy trình cân bằng

Lưu ý quan trọng!

Công thức tính khối lượng thử nghiệm

Hệ số độ cứng hỗ trợ (Ksupport):

Hệ số mức độ rung động (Kvibration):

⚠️ Quan trọng!

Giải thích về tính toán góc:

Khuyến khích!

Lắp đặt và gắn cảm biến

📏 Yêu cầu lắp đặt cảm biến quang học

7.4 Cân bằng mặt phẳng đơn

Lưu trữ cân bằng

Cài đặt cân bằng (1 mặt phẳng)

Cân bằng 1 mặt phẳng. Rô-to mới

Chạy #0 (Lần chạy đầu tiên)

Run#1 (Khối lượng thử Mặt phẳng 1)

⚠️ Chú ý!

RunC (Kiểm tra chất lượng cân bằng)

Hệ số ảnh hưởng (1 mặt phẳng)

Báo cáo cân đối

Quy trình cân bằng bằng hệ số ảnh hưởng đã lưu trong 1 mặt phẳng

Thiết lập hệ thống đo lường (nhập dữ liệu ban đầu)

Các phép đo trong quá trình cân bằng với các hệ số ảnh hưởng đã lưu

Loại bỏ độ lệch tâm của trục gá (cân bằng chỉ số)

7.5 Cân bằng hai mặt phẳng

Cài đặt cân bằng (2 mặt phẳng)

Cân bằng hai mặt phẳng. Rôto mới

Thiết lập hệ thống đo lường (nhập dữ liệu ban đầu)

Tính toán dung sai cho sự mất cân bằng dư (Dung sai cân bằng)

Lần chạy đầu tiên (Lần chạy số 0)

Chạy thử #1. Thử nghiệm khối lượng trên Mặt phẳng 1

""Thử nghiệm # 2. Khối lượng thử nghiệm trong Mặt phẳng 2""

⚠️ Chú ý!

RunC (Lần chạy tinh chỉnh)

Hệ số ảnh hưởng (2 mặt phẳng)

Thay đổi mặt phẳng hiệu chỉnh

Cân bằng bằng hệ số ảnh hưởng đã lưu trong 2 mặt phẳng

Hệ số đã lưu. Cân bằng

⚠️ Chú ý!

Loại bỏ độ lệch tâm trục gá (Cân bằng chỉ số) - Hai mặt phẳng

7.6 Chế độ biểu đồ

Biểu đồ rung động tổng thể

Biểu đồ rung động 1x

Biểu đồ rung động với kết quả phân tích sóng hài

Biểu đồ miền thời gian và phổ rung động

8. Hướng dẫn chung về vận hành và bảo trì thiết bị