1. 平衡系统概述

Balanset-1A 平衡器 为风扇、砂轮、主轴、破碎机、泵和其他旋转机械提供单平面和双平面动平衡服务。

Balanset-1A 平衡仪包含两个振动传感器（加速度计）、激光相位传感器（转速计）、带前置放大器的双通道 USB 接口单元、积分器和 ADC 采集模块，以及基于 Windows 的平衡软件。Balanset-1A 需要笔记本电脑或其他兼容 Windows（WinXP…Win11，32 位或 64 位）的 PC。

平衡软件可自动为单面和双面平衡提供正确的平衡解决方案。 Balanset-1A 对于非振动专家来说，使用非常简单。

所有平衡结果都保存在档案中，可用于创建报告。

特点

• 易于使用
• 无限量存储平衡数据
• 用户可选择试用质量
• 分重计算、钻孔计算
• 大量试用有效性自动弹出消息
• 测量整体振动速度和 1x 振动的转速、振幅和相位
• FFT 频谱
• 双通道同步数据采集
• 波形和频谱显示
• 存储振动值、振动波形和频谱
• 使用保存的影响系数进行平衡
• 修整平衡
• 平衡心轴偏心计算
• 去除或保留试重
• 平衡公差计算（ISO 1940 G 级）
• 更改校正平面计算
• 极坐标图
• 手动数据输入
• RunDown 图表（试验性选项）

2.规格

3.包装

Balanset-1A平衡仪包括两个单轴加速度计、激光相位参考标记（数字转速表）、带前置放大器、积分器和ADC采集模块的2通道USB接口单元以及基于Windows的平衡软件。

配送套装

4.平衡原则

4.1. “Balanset-1A” 包括（图 4.1）USB 接口单元 (1)，两个加速度计 (2) 和 (3)、相位参考标记 (4) 和便携式电脑（不提供） (5).

交付套件还包括磁性支架 (6) 用于安装相位参考标记和数字刻度 7.

X1 和 X2 连接器分别用于将振动传感器连接到 1 个和 2 个测量通道，X3 连接器用于连接相位参考标记。

USB 电缆提供电源，并将 USB 接口装置连接到计算机。

图 4.1. “Balanset-1A”交付套件

机械振动会在振动传感器的输出端产生与振动加速度成比例的电信号。来自ADC模块的数字化信号通过USB传输到便携式PC (5). 相位参考标记产生用于计算旋转频率和振动相位角的脉冲信号。基于Windows的软件提供单平面和双平面平衡解决方案，包括频谱分析、图表、报告以及影响系数的存储。

5.安全预防措施

6. 软件和硬件设置

6.1.安装 USB 驱动程序和平衡软件

工作前安装驱动程序和平衡软件。

文件夹和文件列表

安装盘（闪存盘）包含以下文件和文件夹：

• Bs1Av###Setup - 包含“Balanset-1A”平衡软件的文件夹（### - 版本号）
• ArdDrv – USB 驱动程序
• EBalancer_手册.pdf – 本手册
• Bal1Av###Setup.exe – 安装文件。此文件包含上述所有存档文件和文件夹。### – “Balanset-1A”软件版本。
• Ebalance.cfg – 敏感度值
• 巴尔·尼尼 – 一些初始化数据

软件安装程序

要安装驱动程序和专用软件，请运行文件 Bal1Av###Setup.exe 然后按" "按钮，按照设置说明进行操作。下一页", "ОК"等等。

选择设置文件夹。通常不应更改指定文件夹。

然后，程序要求指定程序组和桌面文件夹。按下按钮 下一页.

7. 平衡软件

7.1. 一般规定

初始窗口

运行程序“Balanset-1A”时，出现初始窗口，如图 7.1 所示。

图 7.1. “Balanset-1A” 初始窗口

初始窗口中有9个按钮，并标明了点击这些按钮时实现的功能的名称。

F1-"关于"

图 7.2. F1-«关于»窗口

F2-"单平面"，F3-"双平面

按“F2– 单平面“ （或者 F2 计算机键盘上的功能键）选择通道上的测量振动 X1.

点击该按钮后，计算机显示图如图 7.1 所示，说明仅在第一个测量通道上测量振动的过程（或单平面平衡过程）。

按下“F3–双平面“ （或者 F3 电脑键盘上的功能键）选择两个通道的振动测量模式 X1 和 X2 同时(图 7.3）。

图 7.3. “Balanset-1A” 初始窗口。双平面平衡。

F4 –“设置”

图 7.4. “设置”窗口
在此窗口中，您可以更改 Balanset-1A 的一些设置。

• 敏感性.标称值为 13 mV / mm/s。

• 平均值 - 平均转数（转子的平均转数，以提高数据的准确性）
• 转速通道# - channel# 连接转速计。默认为第 3 个通道。
• 不平整 - 相邻转速脉冲之间的持续时间差，从而发出" "的警告。转速表故障“
• 英制/公制 - 选择单位系统。

自动分配 Com 端口号。

F5 – «振动计»

按下该按钮（或 F5 ）激活虚拟振动计的一个或两个测量通道的振动测量模式，具体取决于按钮" "的条件。F2-单平面"、"F3-双翼"。

F6 – «报告»

按下此按钮（或 F6 电脑键盘上的功能键）打开平衡档案，您可以打印特定机构（转子）的平衡结果报告。

F7 - "平衡

按下该按钮（或键盘上的功能键 F7）可激活一个或两个校正平面的平衡模式，具体取决于按下按钮" "选择的测量模式。F2-单平面"、"F3-双翼"。

F8 - "图表

按下此按钮（或 F8 计算机键盘上的功能键）启用图形振动计，在显示屏上同时显示振动图形的振幅和相位的数字值及其时间函数。

F10 –“退出”

按下此按钮（或 F10 功能键（计算机键盘上的“功能键”）完成“Balanset-1A”程序。

7.2. “振动计”

在从事"振动计”模式，在机器上安装振动传感器，并分别将其连接到USB接口单元的连接器X1和X2。转速传感器应连接到USB接口单元的输入X3。

图 7.5 USB 接口装置

将反光胶带贴在转子表面，以便转速表工作。

图7.6.反光带。

关于传感器安装和配置的建议见附件 1。

要在振动计模式下开始测量，请单击按钮“F5 - 振动计”在程序的初始窗口中（见图7.1）。

振动计 出现窗口（见图 7.7）

图 7.7.振动计模式。波形和频谱。

要开始振动测量，请单击按钮“F9 – 运行”（或按功能键 F9 键盘上）。

如果 触发模式 自动 检查 - 振动测量结果将定期显示在屏幕上。

如果同时测量第一和第二通道的振动，则位于“平面 1“ 和 ”飞机 2”将被填充。

在 "振动 "模式下进行振动测量时，也可以断开相位角传感器。在程序的初始窗口中，总振动有效值 (V1s, V2s) 才会显示。

振动计模式下有以下设置

• 低均方根值，赫兹 – 计算整体振动的 RMS 的最低频率
• 带宽 – 图表中的振动频率带宽
• 平均值 - 平均值的数量，以提高测量的准确性

要完成“振动计”模式下的工作，请单击按钮“F10 - 退出”并返回初始窗口。

图 7.8.振动计模式。转速不均匀度，1x 振动波形。

7.3 平衡程序

平衡前，在振动计模式（F5 按钮）下测量振动，以确保主要振动为 1x 振动。

图 7.10.振动计模式。检查总体 (V1s,V2s) 和 1x (V1o,V2o) 振动。

如果总振动值 V1s (V2s) 约等于旋转频率（1x 振动）V1o (V2o) 下的振动幅度，则可以假设振动机制的主要贡献来自转子的不平衡。如果总振动值 V1s (V2s) 远高于 1x 振动分量 V1o (V2o)，建议检查机构的状况——轴承状况、轴承在底座上的安装情况，确保固定部件和转子在旋转过程中不接触等。

您还应注意振动计模式下测量值的稳定性——测量过程中振动的幅度和相位变化不应超过 10-15%。否则，可以假设该机构在接近共振区域运行。在这种情况下，应改变转子的转速；如果无法改变转速，则应更改机器在基础上的安装条件（例如，将其临时安装在弹簧支架上）。

对于转子平衡 影响系数法 应使用平衡法（3次运行法）。

试运行的目的是确定试验质量对振动变化、质量和安装校正砝码的位置（角度）的影响。

首先确定机构的原始振动（不带砝码的第一次启动），然后将试验砝码设置在第一个平面上并进行第二次启动。然后，从第一平面移除试重，设置在第二平面并进行第二次启动。

然后，程序会计算并在屏幕上显示校正砝码的重量和安装位置（角度）。

在单平面（静态）平衡时，不需要第二次启动。

将试重设置在转子上方便使用的任意位置，然后在设置程序中输入实际半径。

(位置半径仅用于计算不平衡量，单位为克 * 毫米）

图 7.11.校正砝码安装。

受到推崇的！

在进行动平衡之前，建议确保静不平衡程度适中。对于水平轴转子，可以手动将转子从当前位置旋转 90 度。如果转子处于静不平衡状态，则需要将其旋转至平衡位置。转子达到平衡位置后，需要在转子长度约中段的顶点安装平衡重物。重物的选择应确保转子在任何位置都不会移动。

这种预平衡将减少严重不平衡的转子首次启动时的振动量。

传感器的安装和装配

V振动传感器必须安装在选定测量点的机器上，并与 USB 接口装置的输入 X1 相连。

有两种安装配置：

• 磁铁
• 螺纹螺柱 M4

光学转速传感器应连接至 USB 接口装置的输入 X3。此外，在使用该传感器时，应在转子表面贴上特殊的反射标记。

关于传感器的选址和平衡时传感器与物体的连接的详细要求见附件 1。

7.4 单平面平衡

图 7.12。“单平面平衡”

平衡档案

要开始在“单翼平衡”模式下，点击“F2-单平面”按钮（或按下计算机键盘上的F2键）。

然后点击“F7 - 平衡”按钮，然后 单平面平衡档案 将出现保存平衡数据的窗口（见图 7.13）。

图 7.13 在单一平面上选择平衡档案的窗口。

在该窗口中，您需要输入转子名称 (转子名称）、转子安装位置 (地点)、振动和残余不平衡公差 (宽容)、测量日期。这些数据存储在数据库中。此外，还将创建一个 Arc### 文件夹，其中 ### 是保存图表和报告文件等的存档编号。平衡完成后，将生成一个报告文件，可使用内置编辑器进行编辑和打印。

输入必要的数据后，您需要点击“F10-OK”按钮，然后“单翼平衡”窗口将打开（见图7.13）

平衡设置（单平面）

图 7.14.单平面。平衡设置

该窗口左侧显示振动测量数据和测量控制按钮“运行 # 0“, “运行 # 1“, “运行修剪“.

该窗口右侧有三个选项卡：

• 平衡设置
• 图表
• 结果

的"平衡设置”选项卡用于输入平衡设置：

1. “影响系数” –
   • “新转子“——选择新转子的平衡，对于这种转子，没有存储的平衡系数，需要两次运行来确定校正重量的质量和安装角度。
   • “保存系数“——选择转子再平衡，为此保存了平衡系数，并且只需要一次运行就可以确定校正重量的重量和安装角度。
2. “试验重量” –
   • “百分比“——校正重量按试验重量的百分比计算。
   • “革兰氏" - 输入试验砝码的已知质量，并在下表中计算校正砝码的质量。 克数 或在 盎司 为帝国系统。

   请注意！

   如果有必要使用“保存系数“初始平衡期间的后续工作模式，试重质量必须以克或盎司为单位输入，而不是以%为单位。秤包含在交付包装中。

3. “配重附着方法”
   • “自由位置“——重物可以安装在转子圆周上的任意角度位置。
   • “固定位置” – 配重块可以安装在转子上的固定角度位置，例如叶片或孔（例如 12 个孔 - 30 度）等。必须在相应字段中输入固定位置的数量。平衡完成后，程序会自动将配重块拆分成两部分，并指示需要确定配重块位置的数量。
   • “圆形凹槽” – 用于砂轮平衡在这种情况下使用 3 个配重来消除不平衡
     

     图 7.17 用 3 个平衡锤平衡砂轮

     

     图 7.18 砂轮平衡。极坐标图。

图 7.15.结果选项卡。修正砝码安装的固定位置。

Z1 和 Z2 – 校正砝码的安装位置，根据旋转方向从 Z1 位置计算得出。Z1 是安装试验砝码的位置。

图 7.16 固定位置。极坐标图。

• “质量安装半径，毫米“平面1” – 试重在平面1的半径。需要计算初始不平衡量和残余不平衡量，以确定平衡后残余不平衡量是否符合公差。
• “将试验重量留在平面 1 中。"通常在平衡过程中会去除试重。但在某些情况下是不可能去除的，这时就需要在此设置一个复选标记，以便在计算中考虑试重质量。
• “手动数据输入” – 用于在切换到“成果”标签
• 按钮"恢复会话数据".在平衡过程中，测量数据将保存在 session1.ini 文件中。如果由于计算机冻结或其他原因导致测量过程中断，则可以通过单击此按钮恢复测量数据，并从中断时刻起继续进行平衡。
• 消除心轴偏心（指数平衡） 用额外的起动装置进行平衡，以消除心轴（平衡芯轴）偏心的影响。将转子交替地安装在相对于转子 0° 和 180° 的位置上。测量两个位置的不平衡度。
• 平衡公差 以 g x mm 为单位输入或计算残余不平衡公差（G 级）
• 使用极坐标图 使用极坐标图显示平衡结果

1 平面平衡。新转子

如上所述，“新转子“平衡需要平衡机进行两次试运行和至少一次修整运行。

运行 #0（初始运行）

在平衡转子上安装传感器并输入设置参数后，需要打开转子旋转，当达到工作速度时，按下“Run#0”按钮开始测量。“图表”选项卡将在右侧面板中打开，其中将显示振动的波形和频谱。选项卡底部保存了一个历史文件，其中保存了所有启动结果（以时间为参考）。在磁盘上，该文件以 memo.txt 为名保存在存档文件夹中。

图 7.19.单平面平衡。初始运行 (Run#0)。图表选项卡

测量过程结束后，在 Run#0 左侧面板的测量结果显示 - 转子转速（RPM）、1x 振动的有效值（Vo1）和相位（F1）。

的"F5-返回运行模式#0”按钮（或F5功能键）用于返回Run#0部分，并在必要时重复测量振动参数。

Run#1（试验质量平面 1）

在开始测量振动参数之前，请参阅“Run#1（试验质量平面 1），应根据“试验重量质量“ 场地。

安装试验砝码的目的是评估在已知位置（角度）安装已知砝码时转子振动的变化情况。 试重必须使振动振幅比初始振幅低或高 30%，或相位比初始相位改变 30 度或更多。

如果有必要使用“保存系数”进行进一步的平衡工作时，试重的安装位置（角度）必须与反光标记的位置（角度）相同。

再次打开平衡机转子的旋转，确保其旋转频率稳定。然后点击“F7-Run#1"按钮（或按下电脑键盘上的 F7 键）。

在“Run#1（试验质量平面 1）”部分，测量转子转速（RPM）的结果，以及出现的1x振动的RMS分量（Vо1）和相位（F1）的值。

与此同时，"结果”选项卡将在窗口右侧打开。

该选项卡显示计算校正砝码质量和角度的结果，校正砝码必须安装在转子上以补偿不平衡。

另外，在使用极坐标系的情况下，显示屏上会显示校正砝码的质量值（M1）和安装角度（f1）。

如果是 ”固定位置”将显示位置编号（Zi、Zj）和试验重量分割质量。

图 7.20.单平面平衡。运行 #1 和平衡结果。

如果 极坐标图 检查后，将显示极坐标图。

图 7.21.平衡的结果。极坐标图。

图 7.22.平衡结果。重量分离（固定位置）

此外，如果“极坐标图”被选中时，将显示极坐标图。

图 7.23.固定位置上的重量分配。极坐标图

在操作窗口内的平衡转子上安装校正重量后，需要进行 RunC（调整）并评估所执行平衡的有效性。

RunC（检查平衡质量）

在“RunC（检查平衡质量）”部分，点击“F7 - 运行修剪”按钮（或按键盘上的F7键）。

成功完成测量过程后，在“RunC（检查平衡质量）”部分中，显示了测量转子速度（RPM）的结果，以及 1x 振动的 RMS 分量（Vo1）和相位（F1）的值。

在"结果"选项卡，显示计算附加校正砝码的质量和安装角度的结果。

图 7.24.在一个平面内平衡。执行运行修整。结果选项卡

该砝码可添加到已安装在转子上的校正砝码中，以补偿剩余不平衡度。此外，平衡后的剩余转子不平衡度也会显示在该窗口的下部。

如果平衡转子的残余振动量和/或残余不平衡量符合技术文件中规定的公差要求，则平衡过程可以完成。

否则，平衡过程将继续进行。这样，在平衡转子上安装（移除）校正砝码时，就可以采用连续近似法来纠正可能出现的误差。

当继续对平衡转子进行平衡过程时，需要安装（移除）附加校正质量，其参数在“校正质量和角度“.

影响系数（1 平面）

的"F4-Inf.Coeff中的" "按钮。结果”选项卡用于查看并存储根据校准运行结果计算出的转子平衡系数（影响系数）。

按下时，“影响系数（单平面）”窗口出现在计算机显示屏上，其中显示根据校准（测试）运行结果计算出的平衡系数。如果在后续的机器平衡过程中，应该使用“保存系数”模式，这些系数必须存储在计算机内存中。

为此，请单击“F9 - 保存”按钮，转到“影响系数档案。单平面。“

图 7.25.第一平面的平衡系数

然后你需要在“转子”列，然后点击“F2-保存”按钮将指定的数据保存到计算机上。

然后，您可以按“F10-退出”按钮（或计算机键盘上的F10功能键）。

图 7.26. “影响系数档案。单平面。”

平衡报告

平衡完成后，所有数据均已保存，平衡报告也已创建。您可以在内置编辑器中查看和编辑报告。在窗口中 “在一个平面上平衡档案” （图 7.9）按下按钮“F9 - 报告”以访问平衡报告编辑器。

图 7.27.平衡报告。

保存系数平衡程序，在 1 个平面上保存影响系数

设置测量系统（输入初始数据）

保存的系数平衡 可以在一台平衡系数已经确定并输入计算机内存的机器上进行。

输入 保存的系数平衡 （如小学的情况（“新转子“）平衡）始于“单平面平衡。平衡设置。“.

在这种情况下，在"影响系数"部分，选择"保存系数”项目。在本例中，“影响系数存档。单平面”，其中存储了已保存的平衡系数的档案。

图 7.28.在 1 个平面内利用节省的影响系数进行平衡

使用“►”或“◄”控制按钮浏览此存档表，您可以选择所需的记录，其中包含我们感兴趣的机器的平衡系数。然后，要将此数据用于当前测量，请按“F2 - 选择"按钮。

此后，“单平面平衡。平衡设置。”会自动填写。

完成初始数据的输入后，就可以开始测量了。

使用保存的影响系数进行平衡期间的测量

使用已保存的影响系数进行平衡只需要一次初始运行和至少一次平衡机试运行。

在“运行 #0（初始，无试验质量）”部分，按“F7 - 运行 #0”（或按下计算机键盘上的F7键）。

图 7.29.在一个平面内使用节省的影响系数进行平衡。一次运行后的结果。

在“Run#0”部分，出现了测量转子转速（RPM）、1x 振动的 RMS 分量值（Vо1）和相位（F1）的结果。

与此同时，"结果"选项卡显示纠正砝码质量和角度的计算结果，纠正砝码必须安装在转子上以补偿不平衡。

此外，在使用极坐标系的情况下，显示屏会显示质量值和校正砝码的安装角度。

如果要在固定位置上分割校正砝码，则会显示平衡转子的位置编号和需要安装在这些位置上的砝码质量。

此外，平衡过程是根据第 7.4.2 节中关于一次平衡的建议进行的。

消除心轴偏心（指数平衡）

如果在平衡过程中将转子安装在圆柱形心轴上，那么心轴的偏心可能会带来额外的误差。为了消除这一误差，应将转子在心轴上旋转 180 度，然后再进行一次起动。这就是所谓的分度平衡。

为了进行分度平衡，Balanset-1A 程序中提供了一个特殊选项。当选中心轴偏心消除时，平衡窗口中会出现一个额外的 RunEcc 部分。

图 7.30.索引平衡工作窗口

运行 # 1（试验质量平面 1）后，会出现一个窗口

图 7.31 指数平衡关注窗口。

安装转子并旋转180°后，必须完成Run Ecc。程序将自动计算真实的转子不平衡量，而不会影响心轴偏心率。

7.5 双平面平衡

在开始工作之前 双平面平衡 在该模式下，必须在选定测量点的机身上安装振动传感器，并将其分别连接至测量单元的输入端 X1 和 X2。

光学相位角传感器必须连接到测量单元的输入端 X3。此外，要使用该传感器，必须在平衡机可触及的转子表面粘上反射带。

附录 1 列出了平衡期间选择传感器安装位置及其在设施内安装的详细要求。

该计划的工作在“双平面平衡"模式从程序的主窗口启动。

点击"F3-两架飞机"按钮（或按下电脑键盘上的 F3 键）。

进一步，点击“F7-平衡”按钮，之后计算机显示屏上会出现一个工作窗口（见图7.13），选择在两个平面进行平衡时保存数据的档案。

图 7.32 双平面平衡归档窗口。

在此窗口中，您需要输入平衡转子的数据。按下“F10-OK”按钮，将出现一个平衡窗口。

平衡设置（双平面）

图 7.33.双平面平衡窗口。

窗口右侧是“平衡设置”选项卡用于在平衡之前输入设置。

• 影响系数 – 平衡新转子或使用存储的影响系数（平衡系数）进行平衡
• 消除心轴偏心 – 额外启动平衡，消除心轴偏心的影响
• 重量固定方法 – 在转子圆周的任意位置或固定位置安装校正配重块。计算移除配重块时的钻孔深度。
  • “自由位置“——重物可以安装在转子圆周上的任意角度位置。
  • “固定位置” – 配重块可以安装在转子上的固定角度位置，例如叶片或孔（例如 12 个孔 - 30 度）等。必须在相应字段中输入固定位置的数量。平衡完成后，程序会自动将配重块拆分成两部分，并指示需要确定配重块位置的数量。
• 试验重量质量 – 试重
• 将试验重量留在平面 1 / 平面 2 中 – 平衡时移除或留下试验重量。
• 质量安装半径，毫米 – 安装试验半径和校正重量
• 平衡公差 – 输入或计算残余不平衡公差（单位：g-mm）
• 使用极坐标图 – 使用极坐标图显示平衡结果
• 手动数据输入 – 手动输入数据以计算平衡权重
• 恢复上次会话数据 – 如果无法继续平衡，则恢复上次会话的测量数据。

平衡 2 架飞机。新转子

设置测量系统（输入初始数据）

输入 新转子平衡 在“双平面平衡。设置“.

在这种情况下，在"影响系数"部分，选择"新转子"项目。

此外，在"试验重量质量"，您必须选择试样砝码质量的测量单位 - "砝码"。革兰氏"或"百分比“.

选择计量单位时“百分比“，所有校正砝码质量的进一步计算都将以相对于试验砝码质量的百分比来计算。

当选择“革兰氏”计量单位，所有后续校正砝码的质量计算都将以克为单位。然后在“革兰氏" 将安装在转子上的试验砝码的质量。

计算残余不平衡公差（平衡公差）

残余不平衡公差（平衡公差）可根据 ISO 1940 振动中描述的程序进行计算。恒定（刚性）状态下转子的平衡质量要求。第 1 部分。平衡公差的规范和验证。

图 7.34.平衡公差计算窗口

初始运行 (Run#0)

在“新转子”模式下，平衡需要三次校准运行和至少一次平衡机测试运行。

机器首次启动时的振动测量是在“双平面平衡”工作窗口中的“Run#0"部分。

图 7.35.初始运行后两个平面平衡时的测量结果。

测量 Run#0 部分，点击“F7 - 运行 #0”按钮（或按计算机键盘上的F7键）

测量转子速度（RPM）、RMS 值（VО1、VО2）和 1x 振动相位（F1、F2）的结果出现在 Run#0 节。

在平面 1 中运行 #1.Trial 质量

在开始测量"......在平面 1 中运行 #1.Trial 质量"部分中选择的质量。试验重量质量"部分。

之后，必须再次开启平衡机转子的旋转，并确保其已进入运行模式。

在" "中测量振动参数在平面 1 中运行 # 1.试验质量”部分，点击“F7 - 运行 #1"按钮（或按下电脑键盘上的 F7 键）。

测量过程成功完成后，您将返回到测量结果选项卡。

在这种情况下，在"......Run#1.平面 1 中的试验质量"部分，测量转子转速（RPM）的结果，以及 1x 振动的有效值（Vо1、Vо2）和相位（F1、F2）的分量值。

“在 Plane2 中运行 # 2.试验质量”

在开始测量" "一节中的振动参数之前，必须先测量" "一节中的振动参数。在平面 2 中运行 # 2.试验质量"，则必须执行以下步骤：

• 停止平衡机转子的旋转；
• 拆除安装在平面1上的试验砝码；
• 在平面 2 上安装一个试重，其质量在“试验重量质量“.

然后，开启平衡机转子的旋转，确保其进入工作转速。

要开始测量“在平面 2 中运行 # 2.试验质量”部分，点击“F7 - 运行 # 2”按钮（或按下计算机键盘上的F7键）。然后“结果”选项卡打开。

在使用 重量固定方法” – “免费职位，显示屏显示校正砝码的质量值（M1、M2）和安装角度（f1、f2）。

图 7.36.矫正重量的计算结果 - 自由位置

图 7.37.自由位置矫正重量的计算结果。极坐标图

使用重量固定法时“——”固定位置

图 7.38. 修正权重计算结果 – 固定位置。

图 7.39。修正重量计算结果 – 固定位置。极坐标图。

使用“配重法”时圆形凹槽“

图7.40. 校正重量计算结果——圆形凹槽。

RunC（修整运行）

在平衡转子上安装校正砝码后，必须进行 RunC（修整）并评估所进行的平衡的有效性。

要在 RunTrim（检查平衡质量）部分测量振动参数，请单击“F7 - 运行修剪"按钮（或按下电脑键盘上的 F7 键）。

将显示转子旋转频率（RPM）的测量结果，以及 1x 振动的有效值分量（Vо1）和相位（F1）值。

的"结果”选项卡出现在工作窗口的右侧，其中显示测量结果表，其中显示了附加修正重量参数的计算结果。

这些砝码可以添加到已经安装在转子上的校正砝码中，以补偿残余的不平衡。

此外，平衡后的剩余转子不平衡度也显示在该窗口的下部。

当平衡转子的残余振动和/或残余不平衡量值满足技术文件中规定的公差要求时，平衡过程即可完成。

否则，平衡过程将继续进行。这样，在平衡转子上安装（移除）校正砝码时，就可以采用连续近似法来纠正可能出现的误差。

在平衡转子上继续进行平衡时，有必要安装（移除）额外的校正质量，其参数在 "结果 "窗口中显示。

在"结果"窗口中有两个控制按钮可以使用--"F4-Inf.Coeff“, “F5 - 更改修正平面“.

影响系数（2 个平面）

的"F4-Inf.Coeff”按钮（或计算机键盘上的F4功能键）用于查看并保存计算机内存中的转子平衡系数，该系数是根据两次校准启动的结果计算得出的。

按下时，“影响系数（两个平面）”工作窗口出现在计算机显示屏上，其中显示了根据前三次校准启动的结果计算出的平衡系数。

图 7.41.在 2 个平面上平衡系数的工作窗口。

将来，在平衡此类机器时，应该使用“保存系数”模式和平衡系数存储在计算机内存中。

要保存系数，请单击" "。F9 - 保存"按钮，并转到"影响系数档案（2 个平面）"窗口（见图 7.42）

图 7.42.工作窗口的第二页，包含两个平面的平衡系数。

更改校正平面

的"F5 - 更改修正平面”按钮用于当需要改变校正平面的位置时，需要重新计算质量和安装角度校正重量时。

该模式主要用于平衡形状复杂的转子（例如曲轴）。

按下此按钮时，工作窗口“重新计算校正砝码质量和与其他校正平面的角度”显示在计算机显示屏上。

在该工作窗口中，您应点击相应的图片，从 4 个可能的选项中选择一个。

原始校正平面（Н1 和 Н2）标记为绿色，其重新计算的新校正平面（K1 和 K2）标记为红色。

然后，在“计算数据”部分，输入所需数据，包括：

• 相应校正平面（a、b、c）之间的距离；
• 转子上安装校正重量的半径的新值（R1'，R2'）。

输入数据后，必须按下" "按钮。F9-计算“

计算结果（质量M1、M2和修正重量的安装角度f1、f2）显示在该工作窗口的相应部分。

图 7.43 更改校正平面。重新计算与其他校正平面的校正质量和角度。

节省了两个平面的平衡系数

保存的系数平衡 可以在平衡系数已经确定并保存在计算机内存中的机器上进行。

重新平衡的初始数据输入开始于“双平面平衡。平衡设置“.

在这种情况下，在"影响系数"部分，选择"保存系数”项目。在本例中，窗口“影响系数档案（2 个平面）”将会出现，其中存储了先前确定的平衡系数的档案。

使用“►”或“◄”控制按钮浏览此存档表，您可以选择所需的记录，其中包含我们感兴趣的机器的平衡系数。然后，要将此数据用于当前测量，请按“F2 - 确定”按钮并返回上一个工作窗口。

图 7.44.工作窗口的第二页，包含两个平面的平衡系数。

此后，“2 pl 平衡源数据”会自动填写。

保存的系数平衡

“保存系数“平衡只需要一次调整启动和至少一次平衡机测试启动。

调谐开始时的振动测量 (运行 # 0) 的机器在“双平面平衡”工作窗口，其中包含平衡结果表 运行 # 0 节。

测量 运行 # 0 部分，点击“F7 - 运行 #0"按钮（或按下电脑键盘上的 F7 键）。

转子转速（RPM）的测量结果，以及 1x 振动的有效值（VО1、VО2）和相位（F1、F2）的分量值，都会显示在测量系统的相应字段中。 运行 # 0 节。

与此同时，"结果”选项卡打开，其中显示必须安装在转子上以补偿其不平衡的校正重量参数的计算结果。

此外，在使用极坐标系的情况下，显示屏会显示校正重量的质量值和安装角度。

在叶片上分解校正砝码时，会显示平衡转子的叶片编号和需要安装在叶片上的砝码质量。

此外，平衡过程是根据第 7.6.1.2 节中关于一次平衡的建议进行的。

心轴偏心消除（分度平衡）-双平面

如果在平衡过程中将转子安装在圆柱形心轴上，那么心轴的偏心可能会带来额外的误差。为了消除这一误差，应将转子在心轴上旋转 180 度，然后再进行一次起动。这就是所谓的分度平衡。

为了进行分度平衡，Balanset-1A 程序中提供了一个特殊选项。当选中心轴偏心消除时，平衡窗口中会出现一个额外的 RunEcc 部分。

图 7.45.索引平衡工作窗口

运行运行 # 2（质量平面 2 试验）后，会出现一个窗口

图 7.46.注意窗口

安装转子并旋转180°后，必须完成Run Ecc。程序将自动计算真实的转子不平衡量，而不会影响心轴偏心率。

7.6 图表模式

在“图表”模式下工作从初始窗口开始（见图 7.1），按“F8 – 图表”。然后打开一个窗口“双通道振动测量。图表”（见图 7.19）。

图 7.47. 操作窗口“双通道振动测量。图表”。

在这种模式下，可以绘制四种版本的振动图。

第一个版本可以获得第一和第二测量通道上整体振动（振动速度）的时间轴函数。

第二个版本允许您获得振动（振动速度）图，它发生在旋转频率及其高次谐波分量上。

这些图形是整体振动时间函数同步滤波的结果。

第三个版本提供了谐波分析结果的振动图表。

第四个版本可以获得包含频谱分析结果的振动图。

整体振动图表

在操作窗口中绘制整体振动图"双通道振动测量。图表“需要选择操作模式”整体振动"点击相应按钮。然后点击"▼"按钮，在 "持续时间（秒）"框中设置振动测量，并从下拉列表中选择所需的测量过程持续时间，可以等于 1 秒、5 秒、10 秒、15 秒或 20 秒；

准备就绪后按（单击）“F9-测量”按钮，则振动测量过程在两个通道上同时开始。

测量过程结束后，操作窗口中将显示第一通道（红色）和第二通道（绿色）整体振动的时间函数图（见图 7.47）。

在这些图表中，时间绘制在 X 轴上，振动速度的振幅（毫米/秒）绘制在 Y 轴上。

图 7.48. 整体振动图时间函数输出操作窗口

在这些图表中，还有一些标记（蓝色）将整体振动图表与转子的旋转频率连接起来。此外，每个标记都表示转子下一圈的开始（结束）。

如果需要改变图表 X 轴的比例，可以使用图 7.20 中箭头所指的滑块。

1x 振动图表

在操作窗口中绘制 1x 振动图"双通道振动测量。图表“需要选择操作模式”1x 振动”，点击相应的按钮。

然后出现操作窗口“1x振动”。

按下（单击）“F9-测量”按钮，则振动测量过程在两个通道上同时开始。

图 7.49. 1x 振动图表输出的操作窗口。

测量过程和结果数学计算（整体振动时间函数的同步滤波）完成后，在主窗口中显示的周期等于 转子转一圈 图表 1x 振动 在两个通道上。

在这种情况下，第一通道的图表用红色表示，第二通道的图表用绿色表示。在这些图表中，转子旋转角度（从标记到标记）绘制在 X 轴上，振动速度振幅（毫米/秒）绘制在 Y 轴上。

此外，在工作窗口的上部（按钮“F9 – 测量“) 两个通道振动测量的数值，类似于我们在“振动计"模式下显示。

特别是整体振动的均方根值 (V1s, V2s）、有效值的大小 (V1o, V2o）和相位（Fi, Fj）的 1x 振动和转子速度 (Nrev)。

带有谐波分析结果的振动图表

在操作窗口“中绘制谐波分析结果图表双通道振动测量。图表“需要选择操作模式”和声分析”，点击相应的按钮。

然后出现一个操作窗口，用于同时输出临时函数图表和周期等于或倍于转子旋转频率的振动谐波频谱。

图 7.50. 1x 振动的操作窗口谐波。

准备就绪后按（单击）“F9-测量”按钮，则振动测量过程在两个通道上同时开始。

测量过程完成后，操作窗口中会出现时间函数图表（上图）和 1x 振动谐波图表（下图）。

谐波分量的数量绘制在 X 轴上，振动速度的有效值（毫米/秒）绘制在 Y 轴上。

振动时域图和频谱图

要绘制频谱图，请使用“F5-光谱”选项卡：

然后出现一个操作窗口，用于同时输出波形图和振动频谱。

图 7.51. 振动频谱输出的操作窗口。

准备就绪后按（单击）“F9-测量”按钮，则振动测量过程在两个通道上同时开始。

测量过程完成后，操作窗口中出现时间函数图表（上图）和振动频谱（下图）。

振动频率绘制在 X 轴上，振动速度有效值（毫米/秒）绘制在 Y 轴上。

在这种情况下，第一个通道的图表用红色表示，第二个通道的图表用绿色表示。

8. 设备操作和维护的一般说明

8.1 平衡质量标准（ISO 2372 标准）

平衡质量可以通过 ISO 2372 标准规定的振动水平来评估。下表列出了不同机器等级可接受的振动水平：

注意：这些值可为评估平衡质量提供指导。请务必参考特定设备制造商的规格以及适用于您应用的标准。

8.2 维护要求

附件 1. 转子平衡

转子是一个绕特定轴线旋转的物体，由其轴承面固定在支架上。转子的轴承面通过滚动轴承或滑动轴承将重量传递到支架上。“轴承面”一词通常指轴颈*或替代轴颈的表面。

*轴颈（德语中 Zapfen 表示“轴颈”、“销”）——是轴或轴的一部分，由支架（轴承箱）承载。

图 1 转子和离心力

在一个完全平衡的转子中，其质量以旋转轴为轴对称分布。这意味着转子的任何元件都可以对应于与旋转轴对称的另一个元件。在旋转过程中，每个转子元件都受到沿径向（垂直于转子旋转轴线）的离心力作用。在平衡转子中，影响转子任何元件的离心力都会被影响对称元件的离心力所平衡。例如，元件 1 和元件 2（如图 1 所示，绿色）分别受到离心力 F1 和 F2 的影响：这两个力的数值相等，但方向绝对相反。转子的所有对称元件都是如此，因此影响转子的总离心力等于 0，转子是平衡的。但是，如果转子的对称性被破坏（在图 1 中，不对称元件用红色标出），那么不平衡的离心力 F3 就会开始作用在转子上。

旋转时，该力会随着转子的旋转而改变方向。由该力产生的动载荷会传递到轴承上，从而加速轴承的磨损。此外，在这种可变力的影响下，转子所固定的支架和基础会发生周期性变形，从而产生振动。为了消除转子的不平衡及其伴随的振动，需要设置平衡质量，以恢复转子的对称性。

转子平衡是通过增加平衡质量来消除不平衡的操作。

平衡的任务是找出一个或多个平衡质量的安装值和位置（角度）。

转子类型和不平衡

考虑到转子材料的强度和影响转子的离心力大小，转子可分为两种类型：刚性和柔性。

刚性转子在离心力作用下的运行条件下可能会发生轻微变形，但因此在计算中可以忽略这种变形的影响。

另一方面，挠性转子的变形也不容忽视。与刚性转子的平衡任务相比，挠性转子的变形使平衡问题的解决变得更加复杂，需要使用一些其他数学模型。值得一提的是，同一转子在低速旋转时可能表现得像刚性转子，而在高速旋转时则表现得像柔性转子。接下来，我们将只考虑刚性转子的平衡问题。

根据不平衡质量沿转子长度方向的分布，不平衡可分为两种类型：静态不平衡和动态不平衡。静态和动态转子平衡也同样如此。

转子的静态不平衡是在转子不旋转的情况下产生的。换句话说，当转子受到重力影响时，它是静止的，此外，它还会使 "重点 "下降。图 2 展示了一个存在静态不平衡的转子实例

图 2

动态不平衡仅在转子旋转时发生。

图 3 举例说明了动态不平衡转子的情况。

图 3.转子的动态不平衡--离心力耦合

在这种情况下，不平衡的相等质量块 M1 和 M2 位于不同的表面 – 即转子长度方向上的不同位置。在静态位置，即转子不旋转时，转子可能仅受重力影响，因此质量块将相互平衡。在动态中，当转子旋转时，质量块 M1 和 M2 开始受到离心力 FЎ1 和 FЎ2 的影响。这些力大小相等，方向相反。然而，由于它们位于轴长度方向上的不同位置并且不在同一条线上，因此力不能相互补偿。FЎ1 和 FЎ2 的力在转子上产生一个力矩。这就是这种不平衡的另一个名称为“瞬时”的原因。因此，未补偿的离心力作用在轴承支架上，这可能会大大超过我们所依赖的力，并且还会缩短轴承的使用寿命。

由于这种不平衡只发生在转子旋转的动态过程中，因此称为动态不平衡。静态平衡（或所谓的 "刀上平衡"）或任何其他类似方法都无法消除这种不平衡。为了消除动态不平衡，有必要设置两个补偿砝码，其产生的力矩与 M1 和 M2 质量产生的力矩等值且方向相反。补偿质量不一定要安装在质量 M1 和 M2 的对面，也不一定要与它们等值。最重要的是，它们所产生的力矩能够在不平衡时完全补偿。

一般来说，质量 M1 和 M2 可能不相等，因此会出现静态和动态不平衡。理论证明，对于刚性转子，要消除其不平衡，只需在转子长度方向上安装两个配重即可。这些配重将补偿由动态不平衡引起的力矩以及由质量相对于转子轴线的不对称（静态不平衡）引起的离心力。通常，动态不平衡通常出现在长转子（例如轴）中，而静态不平衡通常出现在窄转子中。但是，如果窄转子相对于轴线倾斜安装，或者更糟的是变形（所谓的“轮摆”），在这种情况下将很难消除动态不平衡（见图 4），因为很难设置校正配重来产生正确的补偿力矩。

图 4 摇摆轮的动态平衡

由于窄转子肩产生的力矩较小，因此可能需要质量较大的校正砝码。但与此同时，在校正质量产生的离心力影响下，窄转子会发生变形，从而产生额外的所谓 "诱导不平衡"。

请参见示例：

"刚性转子平衡的方法指导" ISO 1940-1:2003 机械振动--恒定（刚性）状态转子的平衡质量要求--第 1 部分：平衡公差的规范和验证

这在窄风扇轮上很明显，除了动力不平衡外，还影响空气动力不平衡。必须牢记的是，空气动力不平衡，实际上是空气动力，与转子的角速度成正比，而为了补偿空气动力不平衡，需要使用校正质量的离心力，它与角速度的平方成正比。因此，平衡效果只能在特定的平衡频率下产生。在其他速度下，会出现额外的间隙。电磁电机中的电磁力也是如此，也与角速度成正比。换句话说，任何平衡手段都不可能消除造成机械振动的所有原因。

振动基本原理

振动是机构设计对周期性激励力作用的反应。这种力可以具有不同的性质。

• 转子不平衡产生的离心力是影响“重点”的未补偿力。转子平衡可以消除该力及其引起的振动。
• 相互作用力，具有“几何”性质，由配合部件的制造和安装误差引起。这些力可能由于轴颈的不圆度、齿轮齿形的误差、轴承滚道的波纹度、配合轴的错位等原因而产生。如果轴颈不圆，轴线会根据轴的旋转角度而偏移。虽然这种振动会体现在转子转速上，但几乎不可能通过平衡来消除。
• 叶轮风扇和其他叶片机构旋转产生的空气动力。液压泵叶轮、涡轮机等旋转产生的水动力。
• 电机运行过程中产生的电磁力，例如由于转子绕组的不对称、存在短路匝等。

振动的幅度（例如振幅 AB）不仅取决于以圆周频率 ω 作用在机构上的激振力 FFT 的大小，还取决于机构结构的刚度 k、质量 m 和阻尼系数 C。

各种类型的传感器可用于测量振动和平衡机制，包括

• 绝对振动传感器，用于测量振动加速度（加速度计）和振动速度传感器；
• 相对振动传感器涡流或电容式，用于测量振动。

在某些情况下（当机械结构允许时），还可以使用力传感器来检测其振动重量。

特别是，它们被广泛用于测量硬轴承平衡机支架的振动重量。

因此，振动是机构对外力作用的反应。振动的大小不仅取决于作用在机构上的力的大小，还取决于机构的刚性。两个大小相同的力会导致不同的振动。在具有刚性支撑结构的机构中，即使振动很小，轴承单元也会受到动态重量的很大影响。因此，在平衡具有刚性支腿的机构时，应使用力传感器和振动传感器（振动加速度计）。振动传感器仅用于具有相对柔性支撑的机构，当不平衡离心力的作用导致支撑发生明显变形和振动时使用。力传感器用于刚性支架，即使不平衡产生的巨大力不会导致明显的振动。

结构的共振

前面我们提到，转子分为刚性和柔性两种。转子的刚性或柔性不应与转子所在支撑物（地基）的刚性或移动性相混淆。当转子在离心力作用下的变形（弯曲）可以忽略时，转子被认为是刚性的。柔性转子的变形相对较大：不能忽略。

在本文中，我们仅研究刚性转子的平衡。刚性（不可变形）转子本身可以安装在刚性或可移动（可延展）的支架上。显然，支架的刚度/移动性是相对的，取决于转子的转速和由此产生的离心力的大小。传统的边界是转子支架/基座的自由振动频率。对于机械系统，自由振动的形状和频率由机械系统元件的质量和弹性决定。也就是说，固有振动的频率是机械系统的内部特性，与外力无关。支架偏离平衡状态后，由于弹性作用，往往会回到平衡位置。但由于巨大转子的惯性，该过程本质上属于阻尼振动。这些振动是转子-支架系统自身的振动。它们的频率取决于转子质量与支架弹性的比率。

当转子开始旋转，其旋转频率接近自身振荡频率时，振幅会急剧增大，甚至会导致结构破坏。

有一种机械共振现象。在共振区，转速每分钟改变 100 转，振动就会增加十倍。在这种情况下（共振区），振动相位变化 180°。

如果机构设计不良，转子的运行速度接近振动的固有频率，则由于振动过高，机构无法正常运行。标准平衡方法也同样无法实现，因为即使转速略有变化，参数也会发生剧烈变化。共振平衡领域采用了一些特殊方法，但本文并未对其进行详细描述。您可以确定机构在跳动（转子关闭时）或冲击时的固有振动频率，然后对系统对冲击的响应进行频谱分析。“Balanset-1”能够通过这些方法确定机械结构的固有频率。

对于运行速度高于共振频率的机构，即在共振模式下运行的机构，支架被视为移动支架，并使用振动传感器进行测量，主要是测量结构元件加速度的振动加速度计。对于在硬支承模式下运行的机构，支承被视为刚性的。在这种情况下，使用力传感器。

机械系统的线性和非线性模型

数学模型（线性）用于平衡刚性转子时的计算。模型的线性意味着一个模型直接成比例（线性）依赖于另一个模型。例如，如果转子上未补偿的质量增加一倍，那么振动值也会相应增加一倍。对于刚性转子，可以使用线性模型，因为此类转子不会变形。对于挠性转子，则无法使用线性模型。对于挠性转子，随着旋转过程中重点质量的增加，会产生额外的变形，除了质量之外，重点的半径也会增加。因此，对于挠性转子来说，振动将增加一倍以上，通常的计算方法将不起作用。此外，违反模型的线性会导致支撑物在大变形时的弹性发生变化，例如，当支撑物的小变形对某些结构元素起作用时，而当大变形对其他结构元素起作用时。因此，不可能对底座不固定的机构进行平衡，例如，不可能对简单地安装在地板上的机构进行平衡。当振动较大时，不平衡力会使机械装置脱离地板，从而显著改变系统的刚度特性。发动机支腿必须牢牢固定，螺栓紧固件必须拧紧，垫圈的厚度必须提供足够的刚度等。轴承破损时，轴可能会发生明显的位移和撞击，这也会导致线性度下降，无法进行高质量的平衡。

平衡方法和装置

如上所述，平衡是将主中心惯性轴与转子旋转轴相结合的过程。

指定流程可以通过两种方式执行。

第一种方法涉及转子轴的加工，其加工方式是使通过轴截面中心的轴线与转子的主惯性中心轴线一致。这种技术在实践中很少使用，本文将不再详细讨论。

第二种（最常见的）方法是移动、安装或拆除转子上的校正块，其放置方式应使转子的惯性轴尽可能靠近其旋转轴。

在平衡过程中移动、添加或移除校正块可采用多种技术操作，包括：钻孔、铣削、堆焊、焊接、拧紧或拧松螺钉、激光束或电子束灼烧、电解、电磁焊接等。

平衡过程可以通过两种方式进行：

• 平衡转子组件（在其自己的轴承中）；
• 在平衡机上平衡转子。

为了平衡转子自身轴承的振动，我们通常使用专门的平衡装置（套件），这样就能以矢量形式测量平衡转子在旋转速度下的振动，即测量振动的振幅和相位。

目前，这些设备都是在微处理器技术的基础上制造的，（除了测量和分析振动外）还能自动计算必须安装在转子上的校正砝码的参数，以补偿转子的不平衡。

这些设备包括

• 测量和计算单元，基于计算机或工业控制器制成；
• 两个（或更多）振动传感器；
• 相角传感器；
• 用于在设施安装传感器的设备；
• 专门设计用于在一个、两个或多个校正平面上执行转子不平衡参数的完整测量周期的软件。

在平衡机上对转子进行平衡时，除了专门的平衡装置（机器的测量系统）外，还需要一个 "放卷机构"，用于将转子安装在支架上，并确保其以固定的速度旋转。

目前，最常见的平衡机有两种类型：

• 过度共振（具有柔软支撑）；
• 硬轴承（具有刚性支撑）。

过共振机器有一个相对柔韧的支架，例如在扁平弹簧的基础上制成。

这些支架的自然振荡频率通常比安装在其上的平衡转子的转速低 2-3 倍。

振动传感器（加速度传感器、振动速度传感器等）通常用于测量共振机器支架的振动。

硬轴承平衡机使用的是相对较硬的支架，其自然振荡频率应比平衡转子的转速高 2-3 倍。

力传感器通常用于测量机器支架上的振动重量。

硬轴承平衡机的优势在于可以在相对较低的转子转速（最高 400-500 转/分钟）下进行平衡，从而大大简化了机器及其基础的设计，并提高了平衡的生产率和安全性。

平衡技术

平衡是技术上可维修的机构的主题，其设计确保在运行速度下没有共振，牢固地固定在地基上，安装在可维修的轴承上。

平衡的主要任务是找到补偿砝码的质量和安装位置（角度），这些砝码在离心力的作用下达到平衡。

如上所述，对于刚性转子而言，安装两个补偿砝码通常是必要且足够的。这将消除转子的静态和动态不平衡。平衡过程中振动测量的一般方案如下：

图 5 动平衡--校正平面和测量点

振动传感器安装在 1 号和 2 号轴承支架上。速度标记固定在转子上，通常粘有反射胶带。激光转速计利用速度标记来确定转子的速度和振动信号的相位。

图 6. 使用 Balanset-1 在两个平面上进行平衡时安装传感器
1,2-振动传感器，3-相位，4-USB 测量单元，5-笔记本电脑

在大多数情况下，动平衡采用三次启动法。这种方法的基础是在转子的 1 平面和 2 平面上串联安装已知质量的测试砝码；因此，质量和平衡砝码的安装位置是根据振动参数变化的结果计算出来的。

配重块的安装位置称为校正平面。通常，校正平面选在转子安装的轴承支架区域内。

首次启动时测量初始振动。然后，在靠近其中一个支架的转子上安装一个已知质量的试重。之后进行第二次启动，测量由于安装试重而可能发生变化的振动参数。之后，移除第一个平面上的试重，并将其安装到第二个平面上。进行第三次启动，并测量振动参数。移除试重后，程序会自动计算平衡重的质量和安装位置（角度）。

设置测试砝码的目的是确定系统对不平衡变化的反应。当我们知道样本砝码的质量和位置后，程序就可以计算出所谓的影响系数，显示引入已知不平衡如何影响振动参数。影响系数是机械系统本身的特性，取决于支撑的刚度和转子-支撑系统的质量（惯性）。

对于相同设计的同类型机构，影响系数将是相似的。您可以将其保存在计算机内存中，之后在不进行试运行的情况下使用它们来平衡相同类型的机构，这样可以大大提高平衡的性能。我们还应该注意的是，在安装测试砝码时，应选择测试砝码的质量，使振动参数有明显的变化。否则，影响系数的计算误差会增大，平衡质量也会下降。

Balanset-1 装置指南提供了一个公式，根据该公式，您可以根据平衡转子的质量和转速大致确定试重的质量。从图 1 可以看出，离心力作用于径向，即垂直于转子轴线。因此，振动传感器的安装应使其灵敏度轴也指向径向。通常，水平方向的地基刚度较小，因此水平方向的振动较大。因此，为了提高传感器的灵敏度，应将其灵敏度轴也指向水平方向。尽管两者之间没有本质区别。除了径向振动外，还需要控制轴向振动，即沿着转子旋转轴线的振动。这种振动通常不是由不平衡引起的，而是由其他原因引起的，主要是由于轴的错位以及通过联轴器连接的轴的错位。这种振动无法通过平衡消除，在这种情况下需要进行对中。在实际应用中，此类机构通常存在转子不平衡和轴不对中的问题，这极大地增加了消除振动的难度。在这种情况下，必须先进行校准，然后再进行平衡。（尽管扭矩不平衡较大，但由于基础结构的“扭转”，轴向也会出现振动）。

测量精度与误差分析

了解测量精度对于专业的平衡操作至关重要。Balanset-1A 提供以下测量精度：

评估平衡机制质量的标准

转子（机构）平衡的质量可以通过两种方法进行估算。第一种方法是将平衡过程中确定的残余不平衡值与残余不平衡公差进行比较。标准中安装的各类转子的规定公差为 ISO 1940-1-2007。"振动。刚性转子平衡质量要求。第 1 部分。允许不平衡的确定"。

然而，实施这些公差并不能完全保证机构的运行可靠性，也无法将振动降至最低。这是因为机构的振动不仅取决于转子残余不平衡产生的力，还取决于许多其他参数，包括：机构结构元件的刚度K、质量M、阻尼系数和转速。因此，在某些情况下，为了评估机构的动态品质（包括平衡品质），建议评估机构的残余振动水平，这受多项标准的规范。

规定机械装置允许振动级别的最常见标准是 ISO 10816-3:2009 "预览 机械振动 - 通过测量非旋转部件评估机器振动 - 第 3 部分：原位测量时，额定功率大于 15 千瓦且额定转速在 120 r/min 至 15 000 r/min 之间的工业机器"。

在它的帮助下，您可以对所有类型的机器设置公差，同时考虑到其电力驱动的功率。

除这一通用标准外，还为特定类型的机制制定了一些专门标准。例如

• ISO 14694:2003“工业风扇-平衡质量和振动水平规范”
• ISO 7919-1-2002 "无往复运动机器的振动。旋转轴的测量和评估标准。通用指南"。