了解旋转机械中的不平衡

便携式平衡器和振动分析仪 Balanset-1A

振动传感器。

光学传感器(激光转速计)。

Balanset-4

磁座尺寸-60-kgf。

反射胶带。

动态平衡器“Balanset-1A” OEM

不平衡 ——与 不平衡 ——可互换使用——是指 动盘的质心不与其旋转轴重合的状态。质量沿轴周向分布不均,因此当转子旋转时,偏置质量产生合力 离心力 将转子从其中心拉开,使整台机器产生振动。质量中心偏离几何中心的这一偏移量,即为转子的 偏心率,而其所产生的振动使不平衡成为旋转机械中最常见的故障——通常也是诊断人员首先排查的问题。

1. 定义:力的产生原因

干扰力为离心力:F = m·r·ω²,其中 m·r 为不平衡量(偏移质量乘以其半径),而 ω 为角速度。由此可直接得出两个结论。第一,该力随轴一同旋转,因此每转一圈就对轴承施加一次推力。第二,它与速度的 正方形 成比例——用手缓慢转动时感觉良好的转子,在全速运行时可能变得极具破坏性,这正是为什么 平衡质量 要求随工作转速升高而大幅收紧。不平衡量以质量乘以半径来量化,通常单位为克·毫米(g·mm),因为偏心质量的大小以及其距轴线的距离共同决定了力的大小。

2. 不平衡诊断:经典特征

不平衡相对容易识别,因为其 振动 特征非常一致——这也是它成为 振动分析:

  • 频率: 振动恰好位于 1× 转速 (the 运行速度)。提高或降低机器转速,峰值也随之完美跟随。
  • 方向: energy is predominantly 径向 ——水平方向和垂直方向——通常差异较小 轴向 (thrust) vibration.
  • 振幅: 与转速的平方成正比,因此转速翻倍后,不平衡力及由此产生的振动大约增大四倍。
  • 阶段: the 1× 阶段 读数稳定且可重复,这正是重点位置得以定位的原因。

由于主导性的1×峰值也可能由以下原因引起: 错位, a 弯轴谐振, a careful analyst confirms imbalance by its whole pattern: high 1×, low 谐波,主要为径向能量,以及稳定的相位。相比之下,较大的2×分量则将诊断方向引向不对中或 机械松动.

3. 不平衡的三种类型

静态不平衡

又称“力不平衡”,这是最简单的类型,质量偏移发生在单一平面内——可以想象成薄圆盘上的一个重点。它被称为“静”不平衡,因为在静止状态下即可显现:将转子放置在无摩擦刀口上保持平衡,转子会滚动直到重点垂至最低位置。在重点相对180°位置放置一块配重即可校正,属于 单平面平衡.

Couple imbalance

转子两端各有一个质量相等的重点,两者相差180°,合力相互抵消,但形成一个 夫妻 ——一种使转子端对端翻转的摇摆力矩。这种转子在静态上是平衡的(放在刀口上不会滚动),但在运行时会产生剧烈振动,需要在两个独立的校正平面内各添加一个配重,才能消除该力矩。

动态不平衡

这种情况几乎存在于所有实际机械中,动不平衡同时包含静不平衡和偶不平衡两种效应。纠正动不平衡需要在转子轴向的至少两个平面内进行质量调整—— 动态(双平面)平衡。当静不平衡分量与偶不平衡分量在角度上恰好对齐时,这种特殊情况称为 准静态不平衡.

4. Common Causes

不平衡可能在制造过程中就已存在,也可能在运行过程中逐渐产生。常见原因包括:

  • 制造缺陷: 铸件存在孔隙度、材料密度不均匀以及加工公差。
  • 装配错误: mis-installed components, unevenly tightened bolts or misaligned keys.
  • 磨损: uneven erosion, 腐蚀穿 风扇叶片和水泵上 叶轮.
  • 材料堆积: 污垢、灰尘或物料积聚在风机、鼓风机和离心机的转子上。
  • 组件故障: a thrown balance weight or broken blade instantly creates a severe imbalance.

5. 为何纠正不平衡至关重要

若让机器在明显不平衡状态下持续运行,将对其造成持续损害,因为循环载荷在每次转动时都会对结构施加冲击:

  • 轴承过早失效: 轴承承受高动态载荷,迅速磨损。
  • 疲劳与开裂: repeated stress accrues 疲劳 对轴、底座及周边零部件造成损坏。
  • 效率降低: 能量以振动和热量的形式散失,而非转化为有效输出。
  • 安全风险: 在极端情况下,严重的不平衡可导致灾难性故障。

6. 现场纠正不平衡

不平衡问题通过系统性的 平衡 程序加以解决——这是提高机械可靠性最有效的单项措施之一。目标不是实现零不平衡,而是将剩余不平衡量控制在一个较小的、明确规定的 残余不平衡量 公差范围内。允许限值来自 G级 system of ISO 21940-11 (已吸收了原ISO 1940-1的内容);由此产生的振动则依据 ISO 20816 (ISO 10816的现代继承标准)中的严重程度限值进行评判。免费的 余量不平衡计算器(ISO 21940-11) 可将所选等级和运行转速换算为每个校正平面允许的g·mm值。

对于已装配的机器,作业在现场进行,而非在 平衡机. 例如 平衡仪-1a measures the 1× amplitude and phase, derives the rotor’s 影响系数试验重量, and computes the mass and angle of each 校正重量 for single- or two-plane 实地平衡. Because it works in the machine’s own bearings at running speed, it both corrects the imbalance and verifies that the residual sits inside the chosen ISO grade.


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