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允许剩余不平衡计算器
使用 ISO 21940-11 计算刚性转子的允许剩余不平衡量。输入转子质量、最大工作转速和指定的平衡品质等级。
成果
允许的特定不平衡
根据 ISO 21940-11 标准，允许的特定不平衡量（偏心率）为：
- G — 平衡质量等级（mm/s）
- n — 最大工作转速 (RPM)
- ω — 角速度（弧度/秒）
允许的剩余不平衡总额
其中： m 转子质量单位为千克。结果 Uper 单位为 g·mm，eper 单位为μm，m单位为kg。
平衡质量等级
| 等级 | e-ω (mm/s) |
|---|---|
| G0.4 | 0.4 |
| G1.0 | 1.0 |
| G2.5 | 2.5 |
| G6.3 | 6.3 |
| G16 | 16 |
| G40 | 40 |
| G100 | 100 |
| G250 | 250 |
| G630 | 630 |
| G1600 | 1600 |
| G4000 | 4000 |
实例
已知： 转子质量 = 120 kg，转速 = 1500 RPM，等级 = G6.3
ω = 2π × 1500 / 60 = 157.08 弧度/秒
eper = 6.3 × 1000 / 157.08 = 40.11 微米
Uper = 40.11 × 120 = 4,813 克·毫米
每平面（2 个平面，各占 50%）：4,813 / 2 = 2,407 克·毫米
⚠️ 注意： 对于盘状转子，当重心居中时，两个平面 50/50 的分配是可以接受的。对于长转子，则应根据重心相对于修正平面的实际位置，使用杠杆原理进行分配。
Permissible residual unbalance is the maximum amount of unbalance allowed to remain in a rotor after balancing, defined by ISO 21940-11 (formerly ISO 1940). It depends on the rotor mass, operating speed, and the required balance quality grade (G).
Exceeding this limit leads to increased vibration, bearing wear, and reduced equipment life.
Select the balance grade from the rotor drawing, manufacturer specification, product standard, or engineering agreement.
G6.3 is common for some fans, pumps and motors, but it is not a universal default. Do not choose a grade solely from this example list when the required grade is unknown.
ISO 21940-11 replaced the older ISO 1940-1 standard. The technical content is essentially the same — the permissible specific unbalance formula and balance grades remain unchanged.
The new number reflects the reorganization of the ISO 21940 series covering all aspects of rotor balancing.
For disc-like rotors with CG approximately centered: allocate 50% to each plane.
For long rotors: use the lever rule — U₁ = U_total × L₂/(L₁+L₂) and U₂ = U_total × L₁/(L₁+L₂), where L₁ and L₂ are distances from CG to each correction plane.
Common units:
- g·mm (gram-millimeters) — most common for industrial rotors
- oz·in (ounce-inches) — used in North America
- kg·m — SI unit (rarely used in practice)
Conversion: 1 oz·in ≈ 720 g·mm
本页所述的操作流程由 Vibromera 团队使用 Balanset-1A（一款用于现场转子平衡的便携式双通道动平衡仪及振动分析仪）开发并经过实地测试。
用于现场测量和 ISO 21940-11 公差检查的专业现场动平衡仪器和软件。已应用于 50 多个国家。
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko是一名振动分析工程师，也是Vibromera的创始人兼首席执行官。 15年多来，他一直在现场——而非在试验台上——为旋转设备进行平衡：粉碎机、工业风机、破碎机、离心机、轴和主轴。正是这些实际工作催生了Balanset系列仪器——它们被设计为一种专业人员可以随身携带到机器旁、在现场独立使用的工具，而非实验室设备。 Vibromera成立于2017年，自2023年起总部设于葡萄牙波尔图。Balanset系列产品的研发、组装与支持均在此完成。旗舰产品是Balanset-1A，一款用于单平面及双平面平衡和振动诊断的便携式分析仪。 Nikolai亲自参与客户支持工作，处理各种棘手的平衡案例，并参与软件开发。他以任何语言为全球客户提供服务。
