
ΦΟΡΗΤΉ ΖΥΓΑΡΙΆ «BALANSET-1A»
Ένα σύστημα δυναμικής εξισορρόπησης διπλού καναλιού που βασίζεται σε υπολογιστή
ΕΓΧΕΙΡΊΔΙΟ ΛΕΙΤΟΥΡΓΊΑΣ
rev. 1.56 Μάιος 2023
2023
Εσθονία, Narva
ΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΑΣΦΑΛΕΙΑΣ: Αυτή η συσκευή συμμορφώνεται με τα πρότυπα ασφαλείας της ΕΕ. Προϊόν λέιζερ κατηγορίας 2. Ακολουθήστε τις διαδικασίες ασφαλείας για τον περιστρεφόμενο εξοπλισμό. Δείτε όλες τις πληροφορίες ασφαλείας παρακάτω →
1. ΕΠΙΣΚΟΠΗΣΗ ΣΥΣΤΗΜΑΤΟΣ ΙΣΟΡΡΟΠΙΑΣ
Balanset-1A εξισορροπητής παρέχει υπηρεσίες δυναμικής εξισορρόπησης σε ένα και δύο επίπεδα για ανεμιστήρες, τροχούς λείανσης, άξονες, θραυστήρες, αντλίες και άλλα περιστρεφόμενα μηχανήματα.
Ο εξισορροπητής Balanset-1A περιλαμβάνει δύο αισθητήρες δόνησης (επιταχυνσιόμετρα), αισθητήρα φάσης λέιζερ (στροφόμετρο), μονάδα διασύνδεσης USB 2 καναλιών με προενισχυτές, ολοκληρωτές και μονάδα λήψης ADC και λογισμικό εξισορρόπησης που βασίζεται σε Windows. Το Balanset-1A απαιτεί φορητό υπολογιστή ή άλλον υπολογιστή συμβατό με Windows (WinXP…Win11, 32 ή 64bit).
Το λογισμικό εξισορρόπησης παρέχει αυτόματα τη σωστή λύση εξισορρόπησης για εξισορρόπηση ενός και δύο επιπέδων. Balanset-1A είναι απλό στη χρήση για μη ειδικούς σε θέματα κραδασμών.
Όλα τα αποτελέσματα της εξισορρόπησης αποθηκεύονται σε αρχείο και μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη δημιουργία αναφορών.
Χαρακτηριστικά:
- Εύκολο στη χρήση
- Αποθήκευση απεριόριστων δεδομένων εξισορρόπησης
- Επιλεγόμενη από τον χρήστη δοκιμαστική μάζα
- Υπολογισμός βάρους διαχωρισμού, υπολογισμός τρυπανιών
- Δοκιμαστική μαζική εγκυρότητα αυτόματα αναδυόμενο μήνυμα
- Μέτρηση των στροφών, του πλάτους και της φάσης της δονητικής ταχύτητας συνολικά και της δόνησης 1x
- Φάσμα FFT
- Ταυτόχρονη συλλογή δεδομένων διπλού καναλιού
- Απεικόνιση κυματομορφής και φάσματος
- Αποθήκευση τιμών κραδασμών και κυματομορφών και φασμάτων κραδασμών
- Εξισορρόπηση με χρήση αποθηκευμένων συντελεστών επιρροής
- Εξισορρόπηση τελειώματα
- Υπολογισμοί εκκεντρότητας ατράκτου εξισορρόπησης
- Αφαιρέστε ή αφήστε τα δοκιμαστικά βάρη
- Υπολογισμός ανοχής εξισορρόπησης (κλάσεις ISO 1940 G)
- Αλλαγή υπολογισμών διορθωτικών επιπέδων
- Πολικό γράφημα
- Χειροκίνητη εισαγωγή δεδομένων
- Διαγράμματα RunDown (πειραματική επιλογή)
2. ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ
Παράμετρος | Προσδιορισμός |
---|---|
Εύρος μέτρησης της μέσης τετραγωνικής τιμής (RMS) της ταχύτητας δόνησης, mm/sec (για 1x δόνηση) | από 0,02 έως 100 |
Το εύρος συχνοτήτων της μέτρησης RMS της ταχύτητας δόνησης, Hz | από 5 έως 550 |
Αριθμός των επιπέδων διόρθωσης | 1 ή 2 |
Εύρος μέτρησης της συχνότητας περιστροφής, rpm | 100 – 100000 |
Εύρος μέτρησης φάσης δόνησης, γωνιακές μοίρες | από 0 έως 360 |
Σφάλμα της μέτρησης της φάσης δόνησης, γωνιακές μοίρες | ± 1 |
Ακρίβεια μέτρησης της ταχύτητας δόνησης RMS | ±(0,1 + 0,1×Vμετρημένος) χιλ./δευτ. |
Ακρίβεια μέτρησης συχνότητας περιστροφής | ±(1 + 0,005×Nμετρημένος) στροφές/λεπτό |
Μέσος χρόνος μεταξύ βλαβών (MTBF), ώρες, λεπτά | 1000 |
Μέση διάρκεια ζωής, έτη, λεπτά | 6 |
Διαστάσεις (σε σκληρή θήκη), cm | 39*33*13 |
Μάζα, kg | <5 |
Συνολικές διαστάσεις του αισθητήρα δόνησης, mm, μέγ. | 25*25*20 |
Μάζα του αισθητήρα δόνησης, kg, μέγ. | 0.04 |
Συνθήκες λειτουργίας: - Εύρος θερμοκρασίας: από 5°C έως 50°C - Σχετική υγρασία: < 85%, ακόρεστη - Χωρίς ισχυρό ηλεκτρικό-μαγνητικό πεδίο & ισχυρή πρόσκρουση |
3. ΠΑΚΕΤΟ
Ο εξισορροπητής Balanset-1A περιλαμβάνει δύο επιταχυνσιόμετρα ενός άξονα, δείκτη αναφοράς φάσης λέιζερ (ψηφιακό στροφόμετρο), μονάδα διασύνδεσης USB 2 καναλιών με προενισχυτές, ολοκληρωτές και μονάδα λήψης ADC και λογισμικό εξισορρόπησης που βασίζεται σε Windows.
Σετ παράδοσης
Περιγραφή | Αριθμός | Σημείωση |
---|---|---|
Μονάδα διασύνδεσης USB | 1 | |
Δείκτης αναφοράς φάσης λέιζερ (στροφόμετρο) | 1 | |
Επιταχυνσιόμετρα ενός άξονα | 2 | |
Μαγνητική βάση | 1 | |
Ψηφιακές ζυγαριές | 1 | |
Σκληρή θήκη για μεταφορά | 1 | |
«Balanset-1A». Εγχειρίδιο χρήστη. | 1 | |
Δίσκος flash με λογισμικό εξισορρόπησης | 1 |
4. ΑΡΧΈΣ ΙΣΟΡΡΟΠΊΑΣ
4.1. Το «Balanset-1A» περιλαμβάνει (εικ. 4.1) μονάδα διασύνδεσης USB (1), δύο επιταχυνσιόμετρα (2) και (3), δείκτης αναφοράς φάσης (4) και φορητός υπολογιστής (δεν παρέχεται) (5).
Το σετ παράδοσης περιλαμβάνει επίσης τη μαγνητική βάση (6) χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση του δείκτη αναφοράς φάσης και των ψηφιακών ζυγών 7.
Οι σύνδεσμοι X1 και X2 προορίζονται για τη σύνδεση των αισθητήρων δόνησης αντίστοιχα στα κανάλια μέτρησης 1 και 2 και ο σύνδεσμος X3 χρησιμοποιείται για τη σύνδεση του δείκτη αναφοράς φάσης.
Το καλώδιο USB παρέχει τροφοδοσία ρεύματος και σύνδεση της μονάδας διασύνδεσης USB με τον υπολογιστή.

Σχήμα 4.1. Σετ παράδοσης του «Balanset-1A»
Οι μηχανικές δονήσεις προκαλούν ένα ηλεκτρικό σήμα ανάλογο με την επιτάχυνση της δόνησης στην έξοδο του αισθητήρα δόνησης. Ψηφιοποιημένα σήματα από τη μονάδα ADC μεταφέρονται μέσω USB στον φορητό υπολογιστή. (5). Ο δείκτης αναφοράς φάσης παράγει το σήμα παλμού που χρησιμοποιείται για τον υπολογισμό της συχνότητας περιστροφής και της γωνίας φάσης δόνησης. Το λογισμικό που βασίζεται σε Windows παρέχει λύσεις για εξισορρόπηση σε ένα και δύο επίπεδα, ανάλυση φάσματος, γραφήματα, αναφορές, αποθήκευση συντελεστών επιρροής.
5. ΠΡΟΦΥΛΆΞΕΙΣ ΑΣΦΑΛΕΊΑΣ
ΠΡΟΣΟΧΗ
5.1. Κατά τη λειτουργία με 220V πρέπει να τηρούνται οι κανονισμοί ηλεκτρικής ασφάλειας. Δεν επιτρέπεται η επισκευή της συσκευής όταν είναι συνδεδεμένη στα 220 V.
5.2. Εάν χρησιμοποιείτε τη συσκευή σε περιβάλλον χαμηλής ποιότητας εναλλασσόμενου ρεύματος ή παρουσία παρεμβολών δικτύου, συνιστάται να χρησιμοποιείτε αυτόνομη τροφοδοσία από την μπαταρία του υπολογιστή.
Πρόσθετες απαιτήσεις ασφαλείας για περιστρεφόμενο εξοπλισμό
- Κλείδωμα Μηχανής: Να εφαρμόζετε πάντα τις κατάλληλες διαδικασίες κλειδώματος/επισήμανσης πριν από την εγκατάσταση αισθητήρων.
- Προσωπικός Προστατευτικός Εξοπλισμός: Να φοράτε γυαλιά ασφαλείας, προστατευτικά ακοής και να αποφεύγετε τα φαρδιά ρούχα κοντά σε περιστρεφόμενα μηχανήματα
- Ασφαλής εγκατάσταση: Βεβαιωθείτε ότι όλοι οι αισθητήρες και τα καλώδια είναι στερεωμένα με ασφάλεια και δεν μπορούν να πιαστούν από περιστρεφόμενα μέρη
- Διαδικασίες έκτακτης ανάγκης: Γνωρίστε την τοποθεσία των στάσεων έκτακτης ανάγκης και τις διαδικασίες διακοπής λειτουργίας
- Εκπαίδευση: Μόνο εκπαιδευμένο προσωπικό θα πρέπει να χειρίζεται εξοπλισμό εξισορρόπησης σε περιστρεφόμενα μηχανήματα.
6. ΡΥΘΜΙΣΕΙΣ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟΥ ΚΑΙ ΥΛΙΚΟΥ
6.1. Εγκατάσταση προγραμμάτων οδήγησης USB και λογισμικού εξισορρόπησης
Πριν από την εργασία εγκαταστήστε τους οδηγούς και το λογισμικό εξισορρόπησης.
Λίστα φακέλων και αρχείων
Ο δίσκος εγκατάστασης (μονάδα flash) περιέχει τα ακόλουθα αρχεία και φακέλους:
- Bs1Av####Setup – φάκελος με λογισμικό εξισορρόπησης «Balanset-1A» (### – αριθμός έκδοσης)
- ArdDrv – Προγράμματα οδήγησης USB
- Εγχειρίδιο_EBalancer.pdf – αυτό το εγχειρίδιο
- Bal1Av###Setup.exe – αρχείο εγκατάστασης. Αυτό το αρχείο περιέχει όλα τα αρχειοθετημένα αρχεία και φακέλους που αναφέρονται παραπάνω. ### – έκδοση του λογισμικού «Balanset-1A».
- Ebalance.cfg – τιμή ευαισθησίας
- Βαλ.ίνι – ορισμένα δεδομένα αρχικοποίησης
Διαδικασία εγκατάστασης λογισμικού
Για την εγκατάσταση προγραμμάτων οδήγησης και εξειδικευμένου λογισμικού εκτελέστε το αρχείο Bal1Av###Setup.exe και ακολουθήστε τις οδηγίες ρύθμισης πατώντας τα κουμπιά "Επόμενο", "ОК" κ.λπ.

Επιλέξτε φάκελο εγκατάστασης. Συνήθως ο συγκεκριμένος φάκελος δεν πρέπει να αλλάξει.


Στη συνέχεια, το πρόγραμμα απαιτεί τον καθορισμό της ομάδας προγραμμάτων και των φακέλων επιφάνειας εργασίας. Πατήστε το κουμπί Επόμενο.
Ολοκλήρωση εγκατάστασης
- Εγκαταστήστε αισθητήρες στον επιθεωρούμενο ή ζυγοσταθμισμένο μηχανισμό (λεπτομερείς πληροφορίες για τον τρόπο εγκατάστασης των αισθητήρων παρέχονται στο παράρτημα 1).
- Συνδέστε τους αισθητήρες κραδασμών 2 και 3 στις εισόδους X1 και X2 και τον αισθητήρα γωνίας φάσης στην είσοδο X3 της μονάδας διασύνδεσης USB.
- Συνδέστε τη μονάδα διασύνδεσης USB στη θύρα USB του υπολογιστή.
- Όταν χρησιμοποιείτε τροφοδοτικό AC, συνδέστε τον υπολογιστή στην πρίζα. Συνδέστε το τροφοδοτικό σε 220 V, 50 Hz.
- Κάντε κλικ στη συντόμευση "Balanset-1A" στην επιφάνεια εργασίας.
7. ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ ΕΞΙΣΟΡΡΟΠΗΣΗΣ
7.1. Γενικά
Αρχικό παράθυρο
Όταν εκτελείται το πρόγραμμα «Balanset-1A», εμφανίζεται το αρχικό παράθυρο, που φαίνεται στο Σχήμα 7.1.

Σχήμα 7.1. Αρχικό παράθυρο του «Balanset-1A»
Υπάρχουν 9 κουμπιά στο αρχικό παράθυρο με τα ονόματα των λειτουργιών που πραγματοποιούνται όταν κάνετε κλικ σε αυτά.
F1-"About"

Εικ. 7.2. F1-Παράθυρο «Πληροφορίες»
F2-"Μονό αεροπλάνο", F3-"Δύο αεροπλάνα"
Πατώντας το «F2– Μονό επίπεδο" (ή F2 (πλήκτρο λειτουργίας στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή) επιλέγει τη δόνηση μέτρησης στο κανάλι X1.
Αφού κάνετε κλικ σε αυτό το κουμπί, ο υπολογιστής εμφανίζει το διάγραμμα του Σχ. 7.1 που απεικονίζει μια διαδικασία μέτρησης της δόνησης μόνο στο πρώτο κανάλι μέτρησης (ή τη διαδικασία εξισορρόπησης σε ένα μόνο επίπεδο).
Πατώντας το κουμπί «F3–Δύο επίπεδα" (ή F3 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή) επιλέγει τον τρόπο μέτρησης των δονήσεων σε δύο κανάλια X1 και X2 ταυτόχρονα. (Σχ. 7.3.)

Σχήμα 7.3. Αρχικό παράθυρο του “Balanset-1A”. Εξισορρόπηση δύο επιπέδων.
F4 – «Ρυθμίσεις»

Εικ. 7.4. Παράθυρο «Ρυθμίσεις»
Σε αυτό το παράθυρο μπορείτε να αλλάξετε ορισμένες ρυθμίσεις του Balanset-1A.
- Ευαισθησία. Η ονομαστική τιμή είναι 13 mV/mm/s.
Η αλλαγή των συντελεστών ευαισθησίας των αισθητήρων απαιτείται μόνο κατά την αντικατάσταση των αισθητήρων!
Προσοχή!
Όταν εισάγετε έναν συντελεστή ευαισθησίας, το κλασματικό μέρος του διαχωρίζεται από το ακέραιο μέρος με το δεκαδικό σημείο (το σύμβολο ",").
- Μέσος όρος - αριθμός μέσων όρων (αριθμός στροφών του ρότορα επί των οποίων υπολογίζεται ο μέσος όρος των δεδομένων για μεγαλύτερη ακρίβεια)
- Κανάλι ταχογράφου# - channel# το Tacho είναι συνδεδεμένο. Από προεπιλογή - 3ο κανάλι.
- Ανομοιομορφία - η διαφορά στη διάρκεια μεταξύ γειτονικών παλμών ταχογράφου, η οποία παραπάνω δίνει την προειδοποίηση "Βλάβη του στροφόμετρου“
- Imperial/Metric - Επιλέξτε το σύστημα μονάδων.
Ο αριθμός θύρας Com εκχωρείται αυτόματα.
F5 – «Μετρητής κραδασμών»
Πατώντας αυτό το κουμπί (ή ένα πλήκτρο λειτουργίας της F5 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή) ενεργοποιεί τη λειτουργία μέτρησης κραδασμών σε ένα ή δύο κανάλια μέτρησης του εικονικού μετρητή κραδασμών ανάλογα με την κατάσταση των κουμπιών "F2-single-plane", "F3-δύο αεροπλάνα".
F6 – «Αναφορές»
Πατώντας αυτό το κουμπί (ή F6 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή) ενεργοποιεί το αρχείο εξισορρόπησης, από το οποίο μπορείτε να εκτυπώσετε την έκθεση με τα αποτελέσματα της εξισορρόπησης για έναν συγκεκριμένο μηχανισμό (ρότορα).
F7 - "Εξισορρόπηση"
Με το πάτημα αυτού του κουμπιού (ή του πλήκτρου λειτουργίας F7 στο πληκτρολόγιό σας) ενεργοποιείται η λειτουργία εξισορρόπησης σε ένα ή δύο επίπεδα διόρθωσης, ανάλογα με τη λειτουργία μέτρησης που έχει επιλεγεί με το πάτημα των κουμπιών "F2-single-plane", "F3-δύο αεροπλάνα".
F8 - "Διαγράμματα"
Πατώντας αυτό το κουμπί (ή F8 πλήκτρο λειτουργίας στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή) ενεργοποιεί το γραφικό μετρητή δονήσεων, η εφαρμογή του οποίου εμφανίζει σε μια οθόνη ταυτόχρονα με τις ψηφιακές τιμές του πλάτους και της φάσης της δόνησης τα γραφικά της χρονικής λειτουργίας της.
F10 – «Έξοδος»
Πατώντας αυτό το κουμπί (ή F10 πλήκτρο λειτουργίας στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή) ολοκληρώνει το πρόγραμμα “Balanset-1A”.
7.2. «Μετρητής κραδασμών»
Πριν από την εργασία στο "Μετρητής κραδασμών", εγκαταστήστε αισθητήρες κραδασμών στο μηχάνημα και συνδέστε τους αντίστοιχα στις υποδοχές X1 και X2 της μονάδας διασύνδεσης USB. Ο αισθητήρας ταχομέτρου πρέπει να είναι συνδεδεμένος στην είσοδο X3 της μονάδας διασύνδεσης USB.

Σχ. 7.5 Μονάδα διασύνδεσης USB
Τοποθετήστε ανακλαστική ταινία στην επιφάνεια ενός ρότορα για τη λειτουργία του ταχυδρομείου.

Σχήμα 7.6. Ανακλαστική ταινία.
Συστάσεις για την εγκατάσταση και τη διαμόρφωση των αισθητήρων δίνονται στο παράρτημα 1.
Για να ξεκινήσετε τη μέτρηση στη λειτουργία μετρητή κραδασμών, κάντε κλικ στο κουμπί "F5 - Μετρητής κραδασμών" στο αρχικό παράθυρο του προγράμματος (βλ. σχήμα 7.1).
Μετρητής κραδασμών εμφανίζεται το παράθυρο (βλ. Εικ. 7.7)

Σχήμα 7.7. Λειτουργία μετρητή κραδασμών. Κύμα και φάσμα.
Για να ξεκινήσετε τις μετρήσεις κραδασμών, κάντε κλικ στο κουμπί "F9 – Εκτέλεση» (ή πατήστε το πλήκτρο λειτουργίας F9 στο πληκτρολόγιο).
Εάν Λειτουργία ενεργοποίησης Αυτόματη είναι επιλεγμένο - τα αποτελέσματα των μετρήσεων κραδασμών θα εμφανίζονται περιοδικά στην οθόνη.
Σε περίπτωση ταυτόχρονης μέτρησης των κραδασμών στο πρώτο και στο δεύτερο κανάλι, τα παράθυρα που βρίσκονται κάτω από τις λέξεις «Αεροπλάνο 1» και «Αεροπλάνο 2«θα γεμίσει».
Η μέτρηση κραδασμών στη λειτουργία "Κραδασμοί" μπορεί επίσης να πραγματοποιηθεί με αποσυνδεδεμένο αισθητήρα γωνίας φάσης. Στο αρχικό παράθυρο του προγράμματος η τιμή της συνολικής RMS δόνησης (V1s, V2s) θα εμφανίζεται μόνο.
Υπάρχουν οι επόμενες ρυθμίσεις στη λειτουργία μετρητή κραδασμών
- Χαμηλό RMS, Hz – χαμηλότερη συχνότητα για τον υπολογισμό του RMS της συνολικής δόνησης
- Εύρος ζώνης – εύρος ζώνης συχνότητας δόνησης στο διάγραμμα
- Μέσοι όροι - αριθμός του μέσου όρου για μεγαλύτερη ακρίβεια του μέτρου
Για να ολοκληρώσετε την εργασία στη λειτουργία "Μετρητής κραδασμών", κάντε κλικ στο κουμπί "F10 - Έξοδος" και επιστρέψτε στο αρχικό παράθυρο.


Σχήμα 7.8. Λειτουργία μετρητή κραδασμών. Ταχύτητα περιστροφής Ανομοιομορφία, 1x κυματομορφή δόνησης.
Σχήμα 7.9. Λειτουργία μετρητή κραδασμών. Αναδρομή (beta έκδοση, χωρίς εγγύηση!).
7.3 Διαδικασία εξισορρόπησης
Η ζυγοστάθμιση πραγματοποιείται για μηχανισμούς σε καλή τεχνική κατάσταση και σωστά τοποθετημένους. Διαφορετικά, πριν από την εξισορρόπηση ο μηχανισμός πρέπει να επισκευαστεί, να τοποθετηθεί σε κατάλληλα έδρανα και να στερεωθεί. Ο ρότορας πρέπει να καθαριστεί από ρύπους που μπορεί να εμποδίσουν τη διαδικασία ζυγοστάθμισης.
Πριν από την εξισορρόπηση μετρήστε τη δόνηση στη λειτουργία μετρητή κραδασμών (κουμπί F5) για να βεβαιωθείτε ότι η κύρια δόνηση είναι δόνηση 1x.

Σχήμα 7.10. Λειτουργία μετρητή κραδασμών. Έλεγχος συνολικών (V1s,V2s) και 1x (V1o,V2o) κραδασμών.
Εάν η τιμή της συνολικής δόνησης V1s (V2s) είναι περίπου ίση με το μέγεθος της δόνησης στην περιστροφική συχνότητα (1x δόνηση) V1o (V2o), μπορεί να υποτεθεί ότι η κύρια συμβολή στον μηχανισμό δόνησης προέρχεται από μια ανισορροπία του ρότορα. Εάν η τιμή της συνολικής δόνησης V1s (V2s) είναι πολύ υψηλότερη από την τιμή της συνιστώσας δόνησης 1x V1o (V2o), συνιστάται να ελέγξετε την κατάσταση του μηχανισμού - την κατάσταση των ρουλεμάν, την τοποθέτησή του στη βάση, να διασφαλίσετε ότι δεν υπάρχει επαφή μεταξύ των σταθερών μερών και του ρότορα κατά την περιστροφή, κ.λπ.
Θα πρέπει επίσης να δώσετε προσοχή στη σταθερότητα των μετρούμενων τιμών στη λειτουργία μετρητή κραδασμών – το πλάτος και η φάση της δόνησης δεν πρέπει να διαφέρουν περισσότερο από 10-15% κατά τη διαδικασία μέτρησης. Διαφορετικά, μπορεί να υποτεθεί ότι ο μηχανισμός λειτουργεί στην περιοχή κοντά στον συντονισμό. Σε αυτήν την περίπτωση, αλλάξτε την ταχύτητα περιστροφής του ρότορα και, εάν αυτό δεν είναι δυνατό, αλλάξτε τις συνθήκες εγκατάστασης του μηχανήματος στη βάση (για παράδειγμα, τοποθετήστε το προσωρινά σε ελατηριωτά στηρίγματα).
Για την εξισορρόπηση του ρότορα μέθοδος συντελεστή επιρροής θα πρέπει να χρησιμοποιείται η μέθοδος εξισορρόπησης (μέθοδος 3 κύκλων).
Πραγματοποιούνται δοκιμαστικές διαδρομές για τον προσδιορισμό της επίδρασης της δοκιμαστικής μάζας στη μεταβολή των δονήσεων, της μάζας και του τόπου (γωνία) εγκατάστασης των διορθωτικών βαρών.
Καθορίστε πρώτα την αρχική δόνηση ενός μηχανισμού (πρώτη εκκίνηση χωρίς βάρος) και στη συνέχεια τοποθετήστε το δοκιμαστικό βάρος στο πρώτο επίπεδο και κάντε τη δεύτερη εκκίνηση. Στη συνέχεια, αφαιρέστε το δοκιμαστικό βάρος από το πρώτο επίπεδο, τοποθετήστε το σε ένα δεύτερο επίπεδο και πραγματοποιήστε τη δεύτερη εκκίνηση.
Στη συνέχεια, το πρόγραμμα υπολογίζει και υποδεικνύει στην οθόνη το βάρος και τη θέση (γωνία) εγκατάστασης των διορθωτικών βαρών.
Κατά την εξισορρόπηση σε ένα μόνο επίπεδο (στατικό), δεν απαιτείται η δεύτερη εκκίνηση.
Το δοκιμαστικό βάρος ρυθμίζεται σε μια αυθαίρετη θέση του ρότορα όπου είναι βολικό και στη συνέχεια εισάγεται η πραγματική ακτίνα στο πρόγραμμα ρύθμισης.
(Η ακτίνα θέσης χρησιμοποιείται μόνο για τον υπολογισμό του ποσού ανισορροπίας σε γραμμάρια * mm)
Σημαντικό!
- Οι μετρήσεις πρέπει να πραγματοποιούνται με σταθερή ταχύτητα περιστροφής του μηχανισμού!
- Τα διορθωτικά βάρη πρέπει να τοποθετούνται στην ίδια ακτίνα με τα δοκιμαστικά βάρη!
Η μάζα του δοκιμαστικού βάρους επιλέγεται έτσι ώστε μετά τη φάση εγκατάστασής του (> 20-30°) και (20-30%) το πλάτος της δόνησης να αλλάζει σημαντικά. Εάν οι αλλαγές είναι πολύ μικρές, το σφάλμα αυξάνεται σημαντικά στους επόμενους υπολογισμούς. Ορίστε εύκολα τη δοκιμαστική μάζα στο ίδιο σημείο (στην ίδια γωνία) με την ένδειξη φάσης.
Τύπος υπολογισμού μάζας δοκιμαστικού βάρους
Mt = Mr × Ksupport × Kδόνηση / (Rt × (N/100)²)
Οπου:
- Όρος – δοκιμαστική μάζα βάρους, g
- Κύριος – μάζα ρότορα, g
- Ksupport – συντελεστής ακαμψίας στήριξης (1-5)
- Δόνηση – συντελεστής στάθμης κραδασμών (0,5-2,5)
- Δεξιά – ακτίνα εγκατάστασης δοκιμαστικού βάρους, cm
- N – ταχύτητα ρότορα, rpm
Συντελεστής ακαμψίας στήριξης (Ksupport):
- 1.0 – Πολύ μαλακά στηρίγματα (αποσβεστήρες από καουτσούκ)
- 2.0-3.0 – Μέτρια ακαμψία (τυπικά ρουλεμάν)
- 4.0-5.0 – Άκαμπτες στηρίξεις (μαζική βάση)
Συντελεστής στάθμης κραδασμών (Kvibration):
- 0.5 – Χαμηλοί κραδασμοί (έως 5 mm/δευτ.)
- 1.0 – Κανονική δόνηση (5-10 mm/δευτ.)
- 1.5 – Αυξημένη δόνηση (10-20 mm/δευτ.)
- 2.0 – Υψηλή δόνηση (20-40 mm/δευτ.)
- 2.5 – Πολύ ισχυροί κραδασμοί (>40 mm/δευτ.)
🔗 Χρησιμοποιήστε την ηλεκτρονική μας αριθμομηχανή:
Υπολογιστής Δοκιμαστικού Βάρους →
Σημαντικό!
Μετά από κάθε δοκιμή αφαιρείται η δοκιμαστική μάζα! Τα διορθωτικά βάρη τοποθετούνται σε γωνία που υπολογίζεται από τη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους προς την κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα!

Σχ. 7.11. Τοποθέτηση διορθωτικού βάρους.
Συνιστάται!
Πριν από την εκτέλεση δυναμικής εξισορρόπησης, συνιστάται να βεβαιωθείτε ότι η στατική ανισορροπία δεν είναι πολύ υψηλή. Για ρότορες με οριζόντιο άξονα, ο ρότορας μπορεί να περιστραφεί χειροκίνητα κατά γωνία 90 μοιρών από την τρέχουσα θέση. Εάν ο ρότορας είναι στατικά ανισορροπημένος, θα περιστραφεί σε θέση ισορροπίας. Μόλις ο ρότορας λάβει τη θέση ισορροπίας, είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε το βάρος εξισορρόπησης στο πάνω σημείο περίπου στο μεσαίο τμήμα του μήκους του ρότορα. Το βάρος πρέπει να επιλέγεται με τέτοιο τρόπο ώστε ο ρότορας να μην κινείται σε καμία θέση.
Μια τέτοια προ-εξισορρόπηση θα μειώσει την ποσότητα των κραδασμών κατά την πρώτη εκκίνηση ενός έντονα μη ισορροπημένου ρότορα.
Εγκατάσταση και τοποθέτηση αισθητήρα
VΟ αισθητήρας κραδασμών πρέπει να εγκατασταθεί στο μηχάνημα στο επιλεγμένο σημείο μέτρησης και να συνδεθεί στην είσοδο X1 της μονάδας διασύνδεσης USB.
Υπάρχουν δύο διαμορφώσεις τοποθέτησης:
- Μαγνήτες
- Σπειρώματα με σπείρωμα M4
Ο οπτικός αισθητήρας ταχογράφου πρέπει να συνδεθεί στην είσοδο X3 της μονάδας διασύνδεσης USB. Επιπλέον, για τη χρήση αυτού του αισθητήρα θα πρέπει να τοποθετηθεί ένα ειδικό ανακλαστικό σήμα στην επιφάνεια του ρότορα.
Απαιτήσεις εγκατάστασης οπτικού αισθητήρα:
- Απόσταση από την επιφάνεια του ρότορα: 50-500 mm (ανάλογα με το μοντέλο του αισθητήρα)
- Πλάτος ανακλαστικής ταινίας: Ελάχιστο 1-1,5 cm (εξαρτάται από την ταχύτητα και την ακτίνα)
- Προσανατολισμός: Κάθετα στην επιφάνεια του ρότορα
- Βάση: Χρησιμοποιήστε μαγνητική βάση ή σφιγκτήρα για σταθερή τοποθέτηση
- Αποφύγετε το άμεσο ηλιακό φως. ή έντονο τεχνητό φωτισμό σε αισθητήρα/ταινία
💡 Υπολογισμός πλάτους ταινίας: Για βέλτιστη απόδοση, υπολογίστε το πλάτος της ταινίας χρησιμοποιώντας:
Μ ≥ (N × R)/30000 ≥ 1,0-1,5 cm
Όπου: L – πλάτος ταινίας (cm), N – ταχύτητα ρότορα (rpm), R – ακτίνα ταινίας (cm)
Λεπτομερείς απαιτήσεις σχετικά με την επιλογή του χώρου τοποθέτησης των αισθητήρων και τη στερέωσή τους στο αντικείμενο κατά την εξισορρόπηση καθορίζονται στο παράρτημα 1.
7.4 Εξισορρόπηση ενός επιπέδου

Εικ. 7.12. “Εξισορρόπηση ενός αεροπλάνου”
Αρχείο εξισορρόπησης
Για να ξεκινήσετε να εργάζεστε στο πρόγραμμα στο "Εξισορρόπηση ενός επιπέδου", κάντε κλικ στο "F2-Μόνο-επίπεδο" (ή πατήστε το πλήκτρο F2 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή).
Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί «F7 - Εξισορρόπησηκουμπί ” , μετά το οποίο το Αρχείο εξισορρόπησης ενιαίου επιπέδου θα εμφανιστεί το παράθυρο, στο οποίο θα αποθηκευτούν τα δεδομένα εξισορρόπησης (βλ. Εικ. 7.13).

Σχ. 7.13 Το παράθυρο για την επιλογή του αρχείου εξισορρόπησης σε ενιαίο επίπεδο.
Σε αυτό το παράθυρο, πρέπει να εισαγάγετε δεδομένα σχετικά με το όνομα του ρότορα (Όνομα ρότορα), θέση εγκατάστασης του ρότορα (Τόπος), ανοχές για κραδασμούς και υπολειπόμενες ανισορροπίες (Ανοχή), ημερομηνία μέτρησης. Τα δεδομένα αυτά αποθηκεύονται σε μια βάση δεδομένων. Επίσης, δημιουργείται ένας φάκελος Arc####, όπου #### είναι ο αριθμός του αρχείου στο οποίο θα αποθηκευτούν τα διαγράμματα, ένα αρχείο αναφοράς κ.λπ. Αφού ολοκληρωθεί η εξισορρόπηση, θα δημιουργηθεί ένα αρχείο αναφοράς το οποίο μπορεί να επεξεργαστεί και να εκτυπωθεί στον ενσωματωμένο επεξεργαστή.
Αφού εισαγάγετε τα απαραίτητα δεδομένα, πρέπει να κάνετε κλικ στο κουμπί ""F10-OK», μετά το οποίο εμφανίζεται το κουμπί «Εξισορρόπηση ενός επιπέδουθα ανοίξει το παράθυρο "" (βλ. Εικ. 7.13)
Ρυθμίσεις εξισορρόπησης (1 επίπεδο)

Σχ. 7.14. Μονό επίπεδο. Ρυθμίσεις εξισορρόπησης
Στην αριστερή πλευρά αυτού του παραθύρου εμφανίζονται τα δεδομένα των μετρήσεων κραδασμών και τα κουμπιά ελέγχου μέτρησης "Εκτέλεση # 0“, “Εκτέλεση # 1“, “RunTrim“.
Στη δεξιά πλευρά αυτού του παραθύρου υπάρχουν τρεις καρτέλες:
- Ρυθμίσεις εξισορρόπησης
- Διαγράμματα
- Αποτέλεσμα
Το "Ρυθμίσεις εξισορρόπησηςΗ καρτέλα "" χρησιμοποιείται για την εισαγωγή των ρυθμίσεων εξισορρόπησης:
- «Συντελεστής επιρροής» –
- “Νέος ρότορας” – επιλογή της εξισορρόπησης του νέου ρότορα, για την οποία δεν υπάρχουν αποθηκευμένοι συντελεστές εξισορρόπησης και απαιτούνται δύο διαδρομές για τον προσδιορισμό της μάζας και της γωνίας εγκατάστασης του διορθωτικού βάρους.
- “Αποθηκευμένος συντελεστής.” – επιλογή της επαναζυγοστάθμισης του ρότορα, για την οποία υπάρχουν αποθηκευμένοι συντελεστές εξισορρόπησης και απαιτείται μόνο μία διαδρομή για τον προσδιορισμό του βάρους και της γωνίας εγκατάστασης του διορθωτικού βάρους.
- «Μάζα δοκιμαστικού βάρους» –
- “Ποσοστό« – το διορθωτικό βάρος υπολογίζεται ως ποσοστό του βάρους δοκιμής.»
- “Gram" - εισάγεται η γνωστή μάζα του δοκιμαστικού βάρους και η μάζα του διορθωτικού βάρους υπολογίζεται στο γραμμάρια ή σε oz για το σύστημα Imperial.
Προσοχή!
Εάν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε το «Αποθηκευμένος συντελεστής.«Λειτουργία για περαιτέρω εργασία κατά την αρχική ζυγοστάθμιση, η δοκιμαστική μάζα βάρους πρέπει να εισαχθεί σε γραμμάρια ή ουγγιές, όχι σε %. Οι ζυγαριές περιλαμβάνονται στη συσκευασία παράδοσης.»
- «Μέθοδος προσάρτησης βάρους»
- “Ελεύθερη θέση" – τα βάρη μπορούν να εγκατασταθούν σε αυθαίρετες γωνιακές θέσεις στην περιφέρεια του ρότορα.
- “Σταθερή θέση«– το βάρος μπορεί να εγκατασταθεί σε σταθερές γωνιακές θέσεις στον ρότορα, για παράδειγμα, σε λεπίδες ή οπές (για παράδειγμα 12 οπές – 30 μοίρες) κ.λπ. Ο αριθμός των σταθερών θέσεων πρέπει να εισαχθεί στο κατάλληλο πεδίο. Μετά την εξισορρόπηση, το πρόγραμμα θα χωρίσει αυτόματα το βάρος σε δύο μέρη και θα υποδείξει τον αριθμό των θέσεων στις οποίες είναι απαραίτητο να προσδιοριστούν οι ληφθείσες μάζες.»
- “Κυκλικό αυλάκι" – χρησιμοποιείται για την εξισορρόπηση των τροχών λείανσης. Σε αυτήν την περίπτωση, χρησιμοποιούνται 3 αντίβαρα για την εξάλειψη της ανισορροπίας.
Σχ. 7.17 Εξισορρόπηση τροχού λείανσης με 3 αντίβαρα
Σχ. 7.18 Εξισορρόπηση τροχού λείανσης. Πολικό γράφημα.

Σχήμα 7.15. Καρτέλα αποτελεσμάτων. Σταθερή θέση τοποθέτησης του βάρους διόρθωσης.
Z1 και Z2 – θέσεις των εγκατεστημένων διορθωτικών βαρών, υπολογισμένες από τη θέση Z1 σύμφωνα με την κατεύθυνση περιστροφής. Το Z1 είναι η θέση όπου εγκαταστάθηκε το δοκιμαστικό βάρος.

Σχ. 7.16 Σταθερές θέσεις. Πολικό διάγραμμα.
- “Ακτίνα στήριξης μάζας, mm” – “Επίπεδο1” – Η ακτίνα του δοκιμαστικού βάρους στο επίπεδο 1. Απαιτείται να υπολογιστεί το μέγεθος της αρχικής και της υπολειμματικής ανισορροπίας για να προσδιοριστεί η συμμόρφωση με την ανοχή για την υπολειμματική ανισορροπία μετά την εξισορρόπηση.
- “Αφήστε το δοκιμαστικό βάρος στο Plane1." Συνήθως το δοκιμαστικό βάρος αφαιρείται κατά τη διαδικασία εξισορρόπησης. Αλλά σε ορισμένες περιπτώσεις είναι αδύνατη η αφαίρεσή του, τότε πρέπει να θέσετε ένα σημάδι ελέγχου σε αυτό για να ληφθεί υπόψη η μάζα του δοκιμαστικού βάρους στους υπολογισμούς.
- “Χειροκίνητη εισαγωγή δεδομένων” – χρησιμοποιείται για την χειροκίνητη εισαγωγή της τιμής δόνησης και τη φάση στα κατάλληλα πεδία στην αριστερή πλευρά του παραθύρου και τον υπολογισμό της μάζας και της γωνίας εγκατάστασης του διορθωτικού βάρους κατά την εναλλαγή στο “Αποτελέσματακαρτέλα
- Κουμπί "Επαναφορά δεδομένων συνεδρίας". Κατά τη διάρκεια της εξισορρόπησης, τα δεδομένα μέτρησης αποθηκεύονται στο αρχείο session1.ini. Εάν η διαδικασία μέτρησης διακόπηκε λόγω παγώματος του υπολογιστή ή για άλλους λόγους, τότε κάνοντας κλικ σε αυτό το κουμπί μπορείτε να επαναφέρετε τα δεδομένα μέτρησης και να συνεχίσετε την εξισορρόπηση από τη στιγμή της διακοπής.
- Εξάλειψη εκκεντρότητας ατράκτου (εξισορρόπηση δείκτη) Εξισορρόπηση με πρόσθετη εκκίνηση για την εξάλειψη της επιρροής της εκκεντρότητας της ατράκτου (άξονας εξισορρόπησης). Τοποθετήστε το στροφείο εναλλάξ στις 0° και 180° σε σχέση με το. Μετρήστε τις ανισορροπίες και στις δύο θέσεις.
- Ανοχή εξισορρόπησης Εισαγωγή ή υπολογισμός ανοχών υπολειπόμενης ανισορροπίας σε g x mm (κατηγορίες G)
- Χρήση πολικού γραφήματος Χρήση πολικού γραφήματος για την απεικόνιση των αποτελεσμάτων εξισορρόπησης
Εξισορρόπηση 1 επιπέδου. Νέος ρότορας
Όπως σημειώθηκε παραπάνω, «Νέος ρότορας«Η ζυγοστάθμιση απαιτεί δύο δοκιμαστικές διαδρομές και τουλάχιστον μία λειτουργία trim της μηχανής ζυγοστάθμισης.»
Run#0 (Αρχική εκτέλεση)
Αφού εγκαταστήσετε τους αισθητήρες στον ρότορα εξισορρόπησης και εισαγάγετε τις παραμέτρους ρυθμίσεων, είναι απαραίτητο να ενεργοποιήσετε την περιστροφή του ρότορα και, όταν φτάσει στην ταχύτητα λειτουργίας, πατήστε το κουμπί "Run#0” για να ξεκινήσετε τις μετρήσεις. Το κουμπί “ΔιαγράμματαΗ καρτέλα "" θα ανοίξει στο δεξιό πλαίσιο, όπου θα εμφανίζεται η κυματομορφή και το φάσμα της δόνησης. Στο κάτω μέρος της καρτέλας, φυλάσσεται ένα αρχείο ιστορικού, στο οποίο αποθηκεύονται τα αποτελέσματα όλων των εκκινήσεων με χρονική αναφορά. Στο δίσκο, αυτό το αρχείο αποθηκεύεται στον φάκελο αρχειοθέτησης με το όνομα memo.txt
Προσοχή!
Πριν από την έναρξη της μέτρησης, είναι απαραίτητο να τεθεί σε λειτουργία η περιστροφή του ρότορα της μηχανής εξισορρόπησης (Run#0) και βεβαιωθείτε ότι η ταχύτητα του ρότορα είναι σταθερή.

Σχ. 7.19. Εξισορρόπηση σε ένα επίπεδο. Αρχική εκτέλεση (Run#0). Καρτέλα Διαγράμματα
Αφού τελειώσει η διαδικασία μέτρησης, στο Run#0 στον αριστερό πίνακα εμφανίζονται τα αποτελέσματα της μέτρησης - η ταχύτητα του ρότορα (RPM), η RMS (Vo1) και η φάση (F1) της δόνησης 1x.
Το "F5-Επιστροφή στην εκτέλεση#0Το κουμπί ” (ή το πλήκτρο λειτουργίας F5) χρησιμοποιείται για να επιστρέψετε στην ενότητα Run#0 και, εάν είναι απαραίτητο, για να επαναλάβετε τη μέτρηση των παραμέτρων δόνησης.
Run#1 (Δοκιμαστικό επίπεδο μάζας 1)
Πριν ξεκινήσετε τη μέτρηση των παραμέτρων κραδασμών στην ενότητα «Run#1 (Δοκιμαστικό επίπεδο μάζας 1), θα πρέπει να εγκατασταθεί ένα δοκιμαστικό βάρος σύμφωνα με το «Δοκιμαστική μάζα βάρουςπεδίο.
Ο στόχος της τοποθέτησης ενός δοκιμαστικού βάρους είναι να αξιολογηθεί πώς αλλάζει η δόνηση του ρότορα όταν ένα γνωστό βάρος τοποθετείται σε ένα γνωστό σημείο (γωνία). Το δοκιμαστικό βάρος πρέπει να μεταβάλλει το πλάτος δόνησης είτε κατά 30% μικρότερο ή μεγαλύτερο του αρχικού πλάτους είτε να μεταβάλλει τη φάση κατά 30 μοίρες ή περισσότερο της αρχικής φάσης.
Εάν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε το «Αποθηκευμένος συντελεστής.«Για την εξισορρόπηση για περαιτέρω εργασία, η θέση (γωνία) εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους πρέπει να είναι η ίδια με τη θέση (γωνία) του ανακλαστικού σημαδιού».
Ενεργοποιήστε ξανά την περιστροφή του ρότορα της μηχανής εξισορρόπησης και βεβαιωθείτε ότι η συχνότητα περιστροφής του είναι σταθερή. Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο "F7-Run#1" (ή πατήστε το πλήκτρο F7 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή).
Μετά τη μέτρηση στα αντίστοιχα παράθυρα του "Run#1 (Δοκιμαστικό επίπεδο μάζας 1)", τα αποτελέσματα της μέτρησης της ταχύτητας του ρότορα (RPM), καθώς και η τιμή της συνιστώσας RMS (Vо1) και της φάσης (F1) της δόνησης 1x που εμφανίζεται.
Ταυτόχρονα, η "ΑποτέλεσμαΗ καρτέλα "" ανοίγει στη δεξιά πλευρά του παραθύρου.
Αυτή η καρτέλα εμφανίζει τα αποτελέσματα του υπολογισμού της μάζας και της γωνίας του διορθωτικού βάρους, το οποίο πρέπει να τοποθετηθεί στο ρότορα για την αντιστάθμιση της ανισορροπίας.
Επιπλέον, στην περίπτωση χρήσης του πολικού συστήματος συντεταγμένων, η οθόνη εμφανίζει την τιμή μάζας (M1) και τη γωνία εγκατάστασης (f1) του διορθωτικού βάρους.
Στην περίπτωση του «Σταθερές θέσειςΘα εμφανιστούν οι αριθμοί των θέσεων (Zi, Zj) και η διαιρεμένη μάζα του δοκιμαστικού βάρους.

Σχ. 7.20. Εξισορρόπηση σε ένα επίπεδο. Run#1 και αποτέλεσμα εξισορρόπησης.
Εάν Πολικό γράφημα ελέγχεται το πολικό διάγραμμα θα εμφανιστεί.

Σχ. 7.21. Το αποτέλεσμα της εξισορρόπησης. Πολικό γράφημα.

Σχήμα 7.22. Το αποτέλεσμα της εξισορρόπησης. Διαχωρισμός βάρους (σταθερές θέσεις)
Επίσης, αν «Πολικό γράφημα" επιλέχθηκε, θα εμφανιστεί το πολικό γράφημα.

Σχ. 7.23. Διαχωρισμός βάρους σε σταθερές θέσεις. Πολικό γράφημα
Προσοχή!:
- Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης στη δεύτερη εκτέλεση (“Run#1 (Δοκιμαστικό επίπεδο μάζας 1)«) της μηχανής ζυγοστάθμισης, είναι απαραίτητο να σταματήσετε την περιστροφή και να αφαιρέσετε το εγκατεστημένο δοκιμαστικό βάρος. Στη συνέχεια, εγκαταστήστε (ή αφαιρέστε) το διορθωτικό βάρος στον ρότορα σύμφωνα με τα δεδομένα της καρτέλας αποτελεσμάτων.
Εάν το δοκιμαστικό βάρος δεν αφαιρέθηκε, πρέπει να μεταβείτε στο "Ρυθμίσεις εξισορρόπησης” καρτέλα και ενεργοποιήστε το πλαίσιο ελέγχου στο “Αφήστε το δοκιμαστικό βάρος στο Plane1«. Στη συνέχεια, επιστρέψτε στο «Αποτέλεσμα". Το βάρος και η γωνία τοποθέτησης του διορθωτικού βάρους υπολογίζονται εκ νέου αυτόματα.
- Η γωνιακή θέση του διορθωτικού βάρους εκτελείται από το σημείο εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους. Η κατεύθυνση αναφοράς της γωνίας συμπίπτει με την κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα.
- Στην περίπτωση του «Σταθερή θέση«– το 1»st θέση (Z1), συμπίπτει με τη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους. Η κατεύθυνση καταμέτρησης του αριθμού θέσης είναι προς την κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα.
- Από προεπιλογή, το διορθωτικό βάρος θα προστεθεί στον ρότορα. Αυτό υποδεικνύεται από την ετικέτα που έχει οριστεί στο "Προσθέστε" πεδίο. Εάν αφαιρέσετε το βάρος (π.χ. με διάτρηση), πρέπει να βάλετε ένα σημάδι στο πεδίο "Διαγραφή", οπότε η γωνιακή θέση του διορθωτικού βάρους θα αλλάξει αυτόματα κατά 180º.
Αφού εγκαταστήσετε το βάρος διόρθωσης στον ρότορα εξισορρόπησης στο παράθυρο λειτουργίας, είναι απαραίτητο να εκτελέσετε μια RunC (trim) και να αξιολογήσετε την αποτελεσματικότητα της εξισορρόπησης που εκτελέστηκε.
RunC (Έλεγχος ποιότητας ισορροπίας)
Προσοχή!
Πριν από την έναρξη της μέτρησης στο RunC, είναι απαραίτητο να ενεργοποιήσετε την περιστροφή του ρότορα της μηχανής και να βεβαιωθείτε ότι έχει εισέλθει σε κατάσταση λειτουργίας (σταθερή συχνότητα περιστροφής).
Για να εκτελέσετε μέτρηση κραδασμών στο "RunC (Έλεγχος ποιότητας ισορροπίας)", κάντε κλικ στο "F7 - Εκτέλεση περικοπής" (ή πατήστε το πλήκτρο F7 στο πληκτρολόγιο).
Μετά την επιτυχή ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης, στο «RunC (Έλεγχος ποιότητας ισορροπίας)Στην ενότητα "" στο αριστερό πλαίσιο, εμφανίζονται τα αποτελέσματα της μέτρησης της ταχύτητας του ρότορα (RPM), καθώς και η τιμή της συνιστώσας RMS (Vo1) και της φάσης (F1) της δόνησης 1x.
Στο "Αποτέλεσμα", εμφανίζονται τα αποτελέσματα του υπολογισμού της μάζας και της γωνίας εγκατάστασης του πρόσθετου διορθωτικού βάρους.

Σχ. 7.24. Εξισορρόπηση σε ένα επίπεδο. Εκτέλεση RunTrim. Καρτέλα αποτελεσμάτων
Το βάρος αυτό μπορεί να προστεθεί στο βάρος διόρθωσης που είναι ήδη τοποθετημένο στο ρότορα για να αντισταθμίσει την υπολειπόμενη ανισορροπία. Επιπλέον, η υπολειπόμενη ανισορροπία ρότορα που επιτυγχάνεται μετά την εξισορρόπηση εμφανίζεται στο κάτω μέρος αυτού του παραθύρου.
Στην περίπτωση που η ποσότητα των υπολειπόμενων δονήσεων ή/και της υπολειπόμενης ανισορροπίας του ζυγοσταθμισμένου ρότορα πληροί τις απαιτήσεις ανοχής που καθορίζονται στην τεχνική τεκμηρίωση, η διαδικασία ζυγοστάθμισης μπορεί να ολοκληρωθεί.
Διαφορετικά, η διαδικασία εξισορρόπησης μπορεί να συνεχιστεί. Αυτό επιτρέπει τη μέθοδο των διαδοχικών προσεγγίσεων για τη διόρθωση πιθανών σφαλμάτων που μπορεί να προκύψουν κατά την τοποθέτηση (αφαίρεση) του διορθωτικού βάρους σε έναν ζυγοσταθμισμένο ρότορα.
Όταν συνεχίζεται η διαδικασία εξισορρόπησης στον ρότορα εξισορρόπησης, είναι απαραίτητο να εγκατασταθεί (αφαιρεθεί) πρόσθετη διορθωτική μάζα, οι παράμετροι της οποίας αναφέρονται στην ενότητα "Μάζες και γωνίες διόρθωσης“.
Συντελεστές επιρροής (επίπεδο 1)
Το "F4-Inf.Coeff" στο κουμπί "ΑποτέλεσμαΗ καρτέλα "" χρησιμοποιείται για την προβολή και αποθήκευση στη μνήμη του υπολογιστή των συντελεστών εξισορρόπησης του ρότορα (συντελεστές επιρροής) που υπολογίζονται από τα αποτελέσματα των εκτελέσεων βαθμονόμησης.
Όταν πατηθεί, το «Συντελεστές επιρροής (ενιαίο επίπεδο)Στην οθόνη του υπολογιστή εμφανίζεται το παράθυρο "" στο οποίο εμφανίζονται οι συντελεστές εξισορρόπησης που υπολογίζονται από τα αποτελέσματα των δοκιμών βαθμονόμησης. Εάν κατά την επόμενη εξισορρόπηση αυτού του μηχανήματος υποτίθεται ότι θα χρησιμοποιηθεί το ""Αποθηκευμένος συντελεστής."Στη λειτουργία, αυτοί οι συντελεστές πρέπει να αποθηκεύονται στη μνήμη του υπολογιστή.
Για να το κάνετε αυτό, κάντε κλικ στο κουμπί «F9 - Αποθήκευση” και μεταβείτε στη δεύτερη σελίδα του “Αρχείο συντελεστών επιρροής. Μονό επίπεδο.“

Σχ. 7.25. Συντελεστές εξισορρόπησης στο 1ο επίπεδο
Στη συνέχεια, πρέπει να εισαγάγετε το όνομα αυτού του μηχανήματος στο "Ρότορας"στήλη και κάντε κλικ στο "F2-αποθήκευση" για να αποθηκεύσετε τα καθορισμένα δεδομένα στον υπολογιστή.
Στη συνέχεια, μπορείτε να επιστρέψετε στο προηγούμενο παράθυρο πατώντας το κουμπί "F10-Έξοδος"κουμπί" (ή το πλήκτρο λειτουργίας F10 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή).

Σχήμα 7.26. «Αρχείο συντελεστών επιρροής. Μονό επίπεδο».
Έκθεση εξισορρόπησης
Αφού αποθηκευτούν όλα τα δεδομένα εξισορρόπησης και δημιουργηθεί η αναφορά εξισορρόπησης, μπορείτε να προβάλετε και να επεξεργαστείτε την αναφορά στον ενσωματωμένο επεξεργαστή. Στο παράθυρο «Ισορροπία αρχείου σε ένα επίπεδο» (Εικ. 7.9) πατήστε το κουμπί "F9 -Αναφορά" για πρόσβαση στον επεξεργαστή αναφοράς εξισορρόπησης.

Σχήμα 7.27. Αναφορά εξισορρόπησης.
Διαδικασία εξισορρόπησης αποθηκευμένων συντελεστών με αποθηκευμένους συντελεστές επιρροής σε 1 επίπεδο
Ρύθμιση του συστήματος μέτρησης (εισαγωγή αρχικών δεδομένων)
Εξισορρόπηση με αποθηκευμένο συντελεστή μπορεί να εκτελεστεί σε μηχάνημα για το οποίο έχουν ήδη προσδιοριστεί και εισαχθεί στη μνήμη του υπολογιστή οι συντελεστές εξισορρόπησης.
Προσοχή!
Κατά την εξισορρόπηση με αποθηκευμένους συντελεστές, ο αισθητήρας κραδασμών και ο αισθητήρας γωνίας φάσης πρέπει να εγκατασταθούν με τον ίδιο τρόπο όπως κατά την αρχική εξισορρόπηση.
Εισαγωγή των αρχικών δεδομένων για Εξισορρόπηση με αποθηκευμένο συντελεστή (όπως στην περίπτωση του πρωτοβάθμιου (")Νέος ρότορας«) η εξισορρόπηση) ξεκινά στο «Εξισορρόπηση σε ένα επίπεδο. Ρυθμίσεις εξισορρόπησης.“.
Σε αυτή την περίπτωση, στο "Συντελεστές επιρροής", επιλέξτε το "Αποθηκευμένος συντελεστής" στοιχείο. Σε αυτήν την περίπτωση, η δεύτερη σελίδα του "Συντελεστής επιρροής αρχείου. Ενιαίο επίπεδο”, το οποίο αποθηκεύει ένα αρχείο των αποθηκευμένων συντελεστών εξισορρόπησης.

Σχ. 7.28. Εξισορρόπηση με αποθηκευμένους συντελεστές επιρροής σε 1 επίπεδο
Μετακινούμενοι στον πίνακα αυτού του αρχείου χρησιμοποιώντας τα κουμπιά ελέγχου "►" ή "◄", μπορείτε να επιλέξετε την επιθυμητή εγγραφή με συντελεστές εξισορρόπησης της μηχανής που μας ενδιαφέρει. Στη συνέχεια, για να χρησιμοποιήσετε αυτά τα δεδομένα σε τρέχουσες μετρήσεις, πατήστε το "F2 - Επιλογή".
Μετά από αυτό, τα περιεχόμενα όλων των άλλων παραθύρων του "Εξισορρόπηση σε ένα επίπεδο. Ρυθμίσεις εξισορρόπησης.συμπληρώνονται αυτόματα.
Αφού ολοκληρώσετε την εισαγωγή των αρχικών δεδομένων, μπορείτε να ξεκινήσετε τις μετρήσεις.
Μετρήσεις κατά την εξισορρόπηση με αποθηκευμένους συντελεστές επιρροής
Η εξισορρόπηση με αποθηκευμένους συντελεστές επιρροής απαιτεί μόνο μία αρχική εκτέλεση και τουλάχιστον μία δοκιμαστική εκτέλεση της μηχανής εξισορρόπησης.
Προσοχή!
Πριν από την έναρξη της μέτρησης, είναι απαραίτητο να ενεργοποιήσετε την περιστροφή του ρότορα και να βεβαιωθείτε ότι η συχνότητα περιστροφής είναι σταθερή.
Για να πραγματοποιήσετε τη μέτρηση των παραμέτρων κραδασμών στο "Run#0 (αρχική, χωρίς δοκιμαστική μάζα)", πατήστε "F7 - Εκτέλεση#0" (ή πατήστε το πλήκτρο F7 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή).

Σχ. 7.29. Εξισορρόπηση με αποθηκευμένους συντελεστές επιρροής σε ένα επίπεδο. Αποτελέσματα μετά από μία εκτέλεση.
Στα αντίστοιχα πεδία του «Run#0Στην ενότητα "", εμφανίζονται τα αποτελέσματα της μέτρησης της ταχύτητας του ρότορα (RPM), της τιμής της συνιστώσας RMS (Vо1) και της φάσης (F1) της δόνησης 1x.
Ταυτόχρονα, η "ΑποτέλεσμαΗ καρτέλα " εμφανίζει τα αποτελέσματα του υπολογισμού της μάζας και της γωνίας του διορθωτικού βάρους, το οποίο πρέπει να τοποθετηθεί στο ρότορα για την αντιστάθμιση της ανισορροπίας.
Επιπλέον, στην περίπτωση χρήσης πολικού συστήματος συντεταγμένων, η οθόνη εμφανίζει τις τιμές μάζας και τις γωνίες εγκατάστασης των διορθωτικών βαρών.
Σε περίπτωση διαχωρισμού του διορθωτικού βάρους στις σταθερές θέσεις, εμφανίζονται οι αριθμοί των θέσεων του ρότορα εξισορρόπησης και η μάζα του βάρους που πρέπει να εγκατασταθεί σε αυτές.
Περαιτέρω, η διαδικασία εξισορρόπησης πραγματοποιείται σύμφωνα με τις συστάσεις που ορίζονται στο τμήμα 7.4.2. για την πρωτογενή εξισορρόπηση.
Εξάλειψη εκκεντρότητας ατράκτου (εξισορρόπηση δείκτη)
Εάν κατά τη ζυγοστάθμιση ο ρότορας τοποθετηθεί σε κυλινδρική άτρακτο, τότε η εκκεντρότητα της ατράκτου μπορεί να εισάγει ένα πρόσθετο σφάλμα. Για να εξαλειφθεί αυτό το σφάλμα, ο ρότορας θα πρέπει να αναπτυχθεί στον άξονα κατά 180 μοίρες και να πραγματοποιηθεί πρόσθετη εκκίνηση. Αυτό ονομάζεται εξισορρόπηση δείκτη.
Για την εξισορρόπηση δεικτών, το πρόγραμμα Balanset-1A παρέχει μια ειδική επιλογή. Όταν επιλεγεί η επιλογή Εξάλειψη εκκεντρότητας ατράκτου, εμφανίζεται στο παράθυρο εξισορρόπησης ένα πρόσθετο τμήμα RunEcc.

Σχ. 7.30. Το παράθυρο εργασίας για την εξισορρόπηση του δείκτη.
Αφού εκτελέσετε το Run # 1 (Trial mass Plane 1), θα εμφανιστεί ένα παράθυρο

Σχ. 7.31 Παράθυρο προσοχής εξισορρόπησης δείκτη.
Αφού εγκαταστήσετε τον ρότορα με περιστροφή 180°, πρέπει να ολοκληρωθεί η Εκτέλεση Ecc. Το πρόγραμμα θα υπολογίσει αυτόματα την πραγματική ανισορροπία του ρότορα χωρίς να επηρεάσει την εκκεντρότητα του άξονα.
7.5 Εξισορρόπηση δύο επιπέδων
Πριν από την έναρξη των εργασιών στο Εξισορρόπηση δύο επιπέδων είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε αισθητήρες κραδασμών στο σώμα της μηχανής στα επιλεγμένα σημεία μέτρησης και να τους συνδέσετε στις εισόδους X1 και X2 της μονάδας μέτρησης, αντίστοιχα.
Ένας οπτικός αισθητήρας γωνίας φάσης πρέπει να συνδεθεί στην είσοδο X3 της μονάδας μέτρησης. Επιπλέον, για να χρησιμοποιηθεί αυτός ο αισθητήρας, πρέπει να επικολληθεί μια ανακλαστική ταινία στην προσβάσιμη επιφάνεια του ρότορα της μηχανής ζυγοστάθμισης.
Οι λεπτομερείς απαιτήσεις για την επιλογή της θέσης εγκατάστασης των αισθητήρων και την τοποθέτησή τους στην εγκατάσταση κατά την εξισορρόπηση καθορίζονται στο προσάρτημα 1.
Οι εργασίες για το πρόγραμμα στο «Εξισορρόπηση δύο επιπέδωνΗ λειτουργία " ξεκινά από το Κύριο παράθυρο των προγραμμάτων.
Κάντε κλικ στο "F3-Δύο αεροπλάνα" (ή πατήστε το πλήκτρο F3 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή).
Στη συνέχεια, κάντε κλικ στο κουμπί "F7 – Balancing", μετά το οποίο θα εμφανιστεί ένα παράθυρο εργασίας στην οθόνη του υπολογιστή (βλ. Εικ. 7.13), επιλογή του αρχείου για αποθήκευση δεδομένων κατά την εξισορρόπηση σε δύο επίπεδα.

Σχ. 7.32 Παράθυρο αρχείου εξισορρόπησης δύο επιπέδων.
Σε αυτό το παράθυρο πρέπει να εισαγάγετε τα δεδομένα του ισορροπημένου ρότορα. Αφού πατήσετε το κουμπί "F10-OK", θα εμφανιστεί ένα παράθυρο εξισορρόπησης.
Ρυθμίσεις εξισορρόπησης (2 επιπέδων)

Σχ. 7.33. Παράθυρο εξισορρόπησης σε δύο επίπεδα.
Στη δεξιά πλευρά του παραθύρου βρίσκεται το «Ρυθμίσεις εξισορρόπησης" καρτέλα για την εισαγωγή ρυθμίσεων πριν από την εξισορρόπηση.
- Συντελεστές επιρροής – Εξισορρόπηση ενός νέου ρότορα ή εξισορρόπηση χρησιμοποιώντας αποθηκευμένους συντελεστές επιρροής (συντελεστές εξισορρόπησης)
- Εξάλειψη εκκεντρότητας ατράκτου – Ισορροπία με πρόσθετη εκκίνηση για την εξάλειψη της επίδρασης της εκκεντρότητας του άξονα
- Μέθοδος πρόσδεσης βάρους – Εγκατάσταση διορθωτικών βαρών σε αυθαίρετη θέση στην περιφέρεια του ρότορα ή σε σταθερή θέση. Υπολογισμοί για διάτρηση κατά την αφαίρεση της μάζας.
- “Ελεύθερη θέση" – τα βάρη μπορούν να εγκατασταθούν σε αυθαίρετες γωνιακές θέσεις στην περιφέρεια του ρότορα.
- “Σταθερή θέση«– το βάρος μπορεί να εγκατασταθεί σε σταθερές γωνιακές θέσεις στον ρότορα, για παράδειγμα, σε λεπίδες ή οπές (για παράδειγμα 12 οπές – 30 μοίρες) κ.λπ. Ο αριθμός των σταθερών θέσεων πρέπει να εισαχθεί στο κατάλληλο πεδίο. Μετά την εξισορρόπηση, το πρόγραμμα θα χωρίσει αυτόματα το βάρος σε δύο μέρη και θα υποδείξει τον αριθμό των θέσεων στις οποίες είναι απαραίτητο να προσδιοριστούν οι ληφθείσες μάζες.»
- Δοκιμαστική μάζα βάρους – Βάρος δοκιμής
- Αφήστε το δοκιμαστικό βάρος στο Plane1 / Plane2 – Αφαιρέστε ή αφήστε το δοκιμαστικό βάρος κατά την ζυγοστάθμιση.
- Ακτίνα στήριξης μάζας, mm – Ακτίνα τοποθέτησης δοκιμαστικών και διορθωτικών βαρών
- Ανοχή εξισορρόπησης – Εισαγωγή ή υπολογισμός υπολειπόμενων ανοχών ανισορροπίας σε g-mm
- Χρήση πολικού γραφήματος – Χρησιμοποιήστε πολικό γράφημα για να εμφανίσετε αποτελέσματα εξισορρόπησης
- Χειροκίνητη εισαγωγή δεδομένων – Χειροκίνητη εισαγωγή δεδομένων για τον υπολογισμό βαρών εξισορρόπησης
- Επαναφορά δεδομένων τελευταίας συνεδρίας – Ανάκτηση των δεδομένων μέτρησης της τελευταίας συνεδρίας σε περίπτωση αποτυχίας συνέχισης της εξισορρόπησης.
2 αεροπλάνα εξισορρόπησης. Νέο στροφείο
Ρύθμιση του συστήματος μέτρησης (εισαγωγή αρχικών δεδομένων)
Εισαγωγή των αρχικών δεδομένων για το Νέα εξισορρόπηση ρότορα στο «Εξισορρόπηση δύο επιπέδων. Ρυθμίσεις“.
Σε αυτή την περίπτωση, στο "Συντελεστές επιρροής", επιλέξτε το "Νέος ρότορας" στοιχείο.
Περαιτέρω, στο τμήμα "Δοκιμαστική μάζα βάρους", πρέπει να επιλέξετε τη μονάδα μέτρησης της μάζας του δοκιμαστικού βάρους - "Gram" ή "Ποσοστό“.
Κατά την επιλογή της μονάδας μέτρησηςΠοσοστό«, όλοι οι περαιτέρω υπολογισμοί της μάζας του διορθωτικού βάρους θα πραγματοποιηθούν ως ποσοστό σε σχέση με τη μάζα του δοκιμαστικού βάρους.»
Όταν επιλέγετε το «Gram"μονάδα μέτρησης, όλοι οι περαιτέρω υπολογισμοί της μάζας του διορθωτικού βάρους θα πραγματοποιηθούν σε γραμμάρια. Στη συνέχεια, εισάγετε στα παράθυρα που βρίσκονται δεξιά της επιγραφής "Gram" η μάζα των δοκιμαστικών βαρών που θα τοποθετηθούν στο ρότορα.
Προσοχή!
Εάν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε το «Αποθηκευμένος συντελεστής."Λειτουργία για περαιτέρω εργασία κατά την αρχική εξισορρόπηση, η μάζα των δοκιμαστικών βαρών πρέπει να εισαχθεί γραμμάρια.
Στη συνέχεια, επιλέξτε «Μέθοδος πρόσδεσης βάρους” – “Περιφέρεια" ή "Σταθερή θέση“.
Αν επιλέξετε «Σταθερή θέση«, πρέπει να εισαγάγετε τον αριθμό των θέσεων.»
Υπολογισμός της ανοχής για την υπολειπόμενη ανισορροπία (ανοχή εξισορρόπησης)
Η ανοχή για την υπολειμματική ανισορροπία (ανοχή εξισορρόπησης) μπορεί να υπολογιστεί σύμφωνα με τη διαδικασία που περιγράφεται στο πρότυπο ISO 1940 Δόνηση. Απαιτήσεις ποιότητας ζυγοστάθμισης για ρότορες σε σταθερή (άκαμπτη) κατάσταση. Μέρος 1. Προδιαγραφή και επαλήθευση ανοχών ζυγοστάθμισης.

Σχ. 7.34. Παράθυρο υπολογισμού ανοχής εξισορρόπησης
Αρχική εκτέλεση (Run#0)
Όταν ισορροπείτε σε δύο επίπεδα στο "Νέος ρότορας", η εξισορρόπηση απαιτεί τρεις κύκλους βαθμονόμησης και τουλάχιστον μία δοκιμαστική λειτουργία της μηχανής εξισορρόπησης.
Η μέτρηση των κραδασμών κατά την πρώτη εκκίνηση του μηχανήματος εκτελείται στο "Ισορροπία δύο επιπέδων"παράθυρο εργασίας στο"Run#0".

Εικ. 7.35. Η μέτρηση έχει ως αποτέλεσμα την εξισορρόπηση σε δύο επίπεδα μετά την αρχική εκτέλεση.
Προσοχή!
Πριν ξεκινήσετε τη μέτρηση, είναι απαραίτητο να ενεργοποιήσετε την περιστροφή του ρότορα της μηχανής εξισορρόπησης (πρώτη λειτουργία) και να βεβαιωθείτε ότι έχει εισέλθει σε λειτουργία με σταθερή ταχύτητα.
Για τη μέτρηση των παραμέτρων δόνησης στο Run#0 ενότητα, κάντε κλικ στο "F7 - Εκτέλεση#0κουμπί ” (ή πατήστε το πλήκτρο F7 στο πληκτρολόγιο ενός υπολογιστή)
Τα αποτελέσματα της μέτρησης της ταχύτητας του ρότορα (RPM), της τιμής RMS (VО1, VО2) και των φάσεων (F1, F2) της δόνησης 1x εμφανίζονται στα αντίστοιχα παράθυρα του Run#0 τμήμα.
Run#1.Trial μάζα στο επίπεδο1
Πριν ξεκινήσετε τη μέτρηση των παραμέτρων δόνησης στο "Run#1.Trial μάζα στο επίπεδο1", θα πρέπει να σταματήσετε την περιστροφή του ρότορα της μηχανής ζυγοστάθμισης και να τοποθετήσετε ένα δοκιμαστικό βάρος πάνω του, τη μάζα που επιλέξατε στην ενότητα "Δοκιμαστική μάζα βάρους".
Προσοχή!
- Το ζήτημα της επιλογής της μάζας των δοκιμαστικών βαρών και των θέσεων εγκατάστασής τους στον ρότορα μιας μηχανής εξισορρόπησης συζητείται λεπτομερώς στο Παράρτημα 1.
- Εάν είναι απαραίτητο να χρησιμοποιήσετε το Αποθηκευμένος συντελεστής. Λειτουργία σε μελλοντικές εργασίες, η θέση για την τοποθέτηση του δοκιμαστικού βάρους πρέπει απαραίτητα να συμπίπτει με τη θέση για την τοποθέτηση του σημείου που χρησιμοποιείται για την ανάγνωση της γωνίας φάσης.
Μετά από αυτό, είναι απαραίτητο να ενεργοποιήσετε ξανά την περιστροφή του ρότορα της μηχανής εξισορρόπησης και να βεβαιωθείτε ότι έχει εισέλθει σε κατάσταση λειτουργίας.
Για να μετρήσετε τις παραμέτρους δόνησης στο "Εκτέλεση # 1.Trial μάζα στο επίπεδο1", κάντε κλικ στο "F7 - Εκτέλεση#1" (ή πατήστε το πλήκτρο F7 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή).
Μετά την επιτυχή ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης, επιστρέφετε στην καρτέλα αποτελεσμάτων μέτρησης.
Σε αυτή την περίπτωση, στα αντίστοιχα παράθυρα του "Run#1. Δοκιμαστική μάζα στο επίπεδο1", τα αποτελέσματα της μέτρησης της ταχύτητας του δρομέα (RPM), καθώς και η τιμή των συνιστωσών της RMS (Vо1, Vо2) και των φάσεων (F1, F2) της δόνησης 1x.
«Εκτέλεση # 2. Δοκιμαστική μάζα στο Επίπεδο 2»
Πριν ξεκινήσετε τη μέτρηση των παραμέτρων δόνησης στην ενότητα "Εκτέλεση # 2.Trial μάζα στο Plane2", πρέπει να εκτελέσετε τα ακόλουθα βήματα:
- σταματήστε την περιστροφή του ρότορα της μηχανής εξισορρόπησης.
- αφαιρέστε το δοκιμαστικό βάρος που είναι εγκατεστημένο στο επίπεδο 1.
- εγκαταστήστε ένα δοκιμαστικό βάρος στο επίπεδο 2, η μάζα που επιλέχθηκε στην τομή "Δοκιμαστική μάζα βάρους“.
Μετά από αυτό, ενεργοποιήστε την περιστροφή του ρότορα της μηχανής εξισορρόπησης και βεβαιωθείτε ότι έχει εισέλθει στην ταχύτητα λειτουργίας.
Για να ξεκινήσετε τη μέτρηση της δόνησης στο "Εκτέλεση # 2.Trial μάζα στο Plane2", κάντε κλικ στο "F7 - Εκτέλεση # 2” (ή πατήστε το πλήκτρο F7 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή). Στη συνέχεια, το κουμπί “ΑποτέλεσμαΑνοίγει η καρτέλα "".
Στην περίπτωση χρήσης του Μέθοδος πρόσδεσης βάρους” – “Ελεύθερες θέσεις, η οθόνη εμφανίζει τις τιμές μάζας (M1, M2) και τις γωνίες εγκατάστασης (f1, f2) των διορθωτικών βαρών.

Σχ. 7.36. Αποτελέσματα του υπολογισμού των διορθωτικών βαρών - ελεύθερη θέση

Σχ. 7.37. Αποτελέσματα του υπολογισμού των διορθωτικών βαρών - ελεύθερη θέση. Πολικό διάγραμμα
Στην περίπτωση χρήσης της μεθόδου προσάρτησης βάρους» – «Σταθερές θέσεις

Σχήμα 7.38. Αποτελέσματα υπολογισμού διορθωτικών βαρών – σταθερή θέση.

Εικ. 7.39. Αποτελέσματα υπολογισμού διορθωτικών βαρών – σταθερή θέση. Πολικό διάγραμμα.
Στην περίπτωση χρήσης της μεθόδου σύνδεσης βάρους» – «Κυκλικό αυλάκι“

Σχήμα 7.40. Αποτελέσματα υπολογισμού διορθωτικών βαρών – Κυκλική αυλάκωση.
Προσοχή!:
- Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης στο RUN#2 της μηχανής ζυγοστάθμισης, σταματήστε την περιστροφή του ρότορα και αφαιρέστε το δοκιμαστικό βάρος που είχε προηγουμένως τοποθετηθεί. Στη συνέχεια μπορείτε να εγκαταστήσετε (ή να αφαιρέσετε) διορθωτικά βάρη.
- Η γωνιακή θέση των διορθωτικών βαρών στο πολικό σύστημα συντεταγμένων μετράται από τον τόπο εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους προς την κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα.
- Στην περίπτωση του «Σταθερή θέση«– το 1»st θέση (Z1), συμπίπτει με τη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους. Η κατεύθυνση καταμέτρησης του αριθμού θέσης είναι προς την κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα.
- Από προεπιλογή, το διορθωτικό βάρος θα προστεθεί στον ρότορα. Αυτό υποδεικνύεται από την ετικέτα που έχει οριστεί στο "Προσθέστε" πεδίο. Εάν αφαιρέσετε το βάρος (π.χ. με διάτρηση), πρέπει να βάλετε ένα σημάδι στο πεδίο "Διαγραφή", οπότε η γωνιακή θέση του διορθωτικού βάρους θα αλλάξει αυτόματα κατά 180º.
RunC (Trim run)
Μετά την τοποθέτηση του διορθωτικού βάρους στο ρότορα εξισορρόπησης, είναι απαραίτητο να πραγματοποιηθεί ένα RunC (trim) και να αξιολογηθεί η αποτελεσματικότητα της εκτελούμενης εξισορρόπησης.
Προσοχή!
Πριν ξεκινήσετε τη μέτρηση κατά τη δοκιμαστική λειτουργία, είναι απαραίτητο να ενεργοποιήσετε την περιστροφή του ρότορα του μηχανήματος και να βεβαιωθείτε ότι έχει εισέλθει στην ταχύτητα λειτουργίας.
Για να μετρήσετε τις παραμέτρους κραδασμών στην ενότητα RunTrim (Έλεγχος ποιότητας ισορροπίας), κάντε κλικ στο "F7 - Εκτέλεση περικοπής" (ή πατήστε το πλήκτρο F7 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή).
Θα παρουσιαστούν τα αποτελέσματα της μέτρησης της συχνότητας περιστροφής του ρότορα (RPM), καθώς και η τιμή της συνιστώσας RMS (Vо1) και της φάσης (F1) της δόνησης 1x.
Το "ΑποτέλεσμαΗ καρτέλα "" εμφανίζεται στη δεξιά πλευρά του παραθύρου εργασίας με τον πίνακα αποτελεσμάτων μέτρησης, ο οποίος εμφανίζει τα αποτελέσματα του υπολογισμού των παραμέτρων των πρόσθετων διορθωτικών βαρών.
Αυτά τα βάρη μπορούν να προστεθούν στα διορθωτικά βάρη που είναι ήδη τοποθετημένα στο ρότορα για να αντισταθμίσουν την υπολειπόμενη ανισορροπία.
Επιπλέον, στο κάτω μέρος αυτού του παραθύρου εμφανίζεται η υπολειπόμενη ανισορροπία ρότορα που επιτυγχάνεται μετά την εξισορρόπηση.
Στην περίπτωση που οι τιμές της υπολειπόμενης δόνησης ή/και της υπολειπόμενης ανισορροπίας του ισορροπημένου ρότορα ικανοποιούν τις απαιτήσεις ανοχής που ορίζονται στην τεχνική τεκμηρίωση, η διαδικασία ισορροπήσεως μπορεί να ολοκληρωθεί.
Διαφορετικά, η διαδικασία εξισορρόπησης μπορεί να συνεχιστεί. Αυτό επιτρέπει τη μέθοδο των διαδοχικών προσεγγίσεων για τη διόρθωση πιθανών σφαλμάτων που μπορεί να προκύψουν κατά την τοποθέτηση (αφαίρεση) του διορθωτικού βάρους σε έναν ζυγοσταθμισμένο ρότορα.
Κατά τη συνέχιση της διαδικασίας εξισορρόπησης στο ρότορα εξισορρόπησης, είναι απαραίτητο να εγκαταστήσετε (αφαιρέσετε) πρόσθετη διορθωτική μάζα, οι παράμετροι της οποίας υποδεικνύονται στο παράθυρο "Αποτέλεσμα".
Στο "Αποτέλεσμα" υπάρχουν δύο κουμπιά ελέγχου που μπορούν να χρησιμοποιηθούν - "F4-Inf.Coeff“, “F5 - Αλλαγή διορθωτικών επιπέδων“.
Συντελεστές επιρροής (2 επίπεδα)
Το "F4-Inf.CoeffΤο κουμπί "" (ή το πλήκτρο λειτουργίας F4 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή) χρησιμοποιείται για την προβολή και αποθήκευση των συντελεστών εξισορρόπησης του ρότορα στη μνήμη του υπολογιστή, οι οποίοι υπολογίζονται από τα αποτελέσματα δύο εκκινήσεων βαθμονόμησης.
Όταν πατηθεί, το «Συντελεστές επιρροής (δύο επίπεδα)Στην οθόνη του υπολογιστή εμφανίζεται ένα παράθυρο εργασίας, στο οποίο εμφανίζονται οι συντελεστές εξισορρόπησης που υπολογίζονται με βάση τα αποτελέσματα των τριών πρώτων εκκινήσεων βαθμονόμησης.

Σχ. 7.41. Παράθυρο εργασίας με συντελεστές εξισορρόπησης σε 2 επίπεδα.
Στο μέλλον, κατά την εξισορρόπηση αυτού του τύπου μηχανής, υποτίθεται ότι θα απαιτείται η χρήση του "Αποθηκευμένος συντελεστής."λειτουργία" και συντελεστές εξισορρόπησης που είναι αποθηκευμένοι στη μνήμη του υπολογιστή.
Για να αποθηκεύσετε τους συντελεστές, κάντε κλικ στο "F9 - Αποθήκευση" και μεταβείτε στο "Αρχείο συντελεστών επιρροής (2επίπεδα)παράθυρα " (βλ. Σχ. 7.42)

Σχ. 7.42. Η δεύτερη σελίδα του παραθύρου εργασίας με τους συντελεστές εξισορρόπησης σε 2 επίπεδα.
Αλλαγή διορθωτικών επιπέδων
Το "F5 - Αλλαγή διορθωτικών επιπέδωνΤο κουμπί "" χρησιμοποιείται όταν απαιτείται αλλαγή της θέσης των διορθωτικών επιπέδων, όταν είναι απαραίτητος ο επανυπολογισμός των μαζών και των διορθωτικών βαρών των γωνιών εγκατάστασης.
Αυτή η λειτουργία είναι κυρίως χρήσιμη κατά την εξισορρόπηση στροφέων πολύπλοκου σχήματος (π.χ. στροφαλοφόροι άξονες).
Όταν πατηθεί αυτό το κουμπί, εμφανίζεται το παράθυρο εργασίας "Επανυπολογισμός της μάζας και της γωνίας των διορθωτικών βαρών σε άλλα διορθωτικά επίπεδαΣτην οθόνη του υπολογιστή εμφανίζεται η ένδειξη "".
Σε αυτό το παράθυρο εργασίας, θα πρέπει να επιλέξετε μία από τις 4 πιθανές επιλογές κάνοντας κλικ στην αντίστοιχη εικόνα.
Τα αρχικά επίπεδα διόρθωσης (Η1 και Η2) σημειώνονται με πράσινο χρώμα, και τα νέα (K1 και K2), για τα οποία αναφέρεται, με κόκκινο χρώμα.
Στη συνέχεια, στο «Δεδομένα υπολογισμού", εισαγάγετε τα ζητούμενα δεδομένα, συμπεριλαμβανομένων:
- η απόσταση μεταξύ των αντίστοιχων επιπέδων διόρθωσης (a, b, c)·
- νέες τιμές των ακτίνων της εγκατάστασης διορθωτικών βαρών στον ρότορα (R1 ', R2').
Αφού εισαγάγετε τα δεδομένα, πρέπει να πατήσετε το κουμπί "F9-υπολογισμός“
Τα αποτελέσματα υπολογισμού (μάζες M1, M2 και γωνίες εγκατάστασης διορθωτικών βαρών f1, f2) εμφανίζονται στην αντίστοιχη ενότητα αυτού του παραθύρου εργασίας.

Σχήμα 7.43 Αλλαγή επιπέδων διόρθωσης. Επανυπολογισμός της διορθωτικής μάζας και της γωνίας σε σχέση με άλλα επίπεδα διόρθωσης.
Αποθηκευμένος συντελεστής εξισορρόπησης σε 2 επίπεδα
Εξισορρόπηση με αποθηκευμένο συντελεστή μπορεί να εκτελεστεί σε μηχάνημα για το οποίο έχουν ήδη προσδιοριστεί και αποθηκευτεί στη μνήμη του υπολογιστή οι συντελεστές εξισορρόπησης.
Προσοχή!
Κατά την εκ νέου εξισορρόπηση, οι αισθητήρες κραδασμών και ο αισθητήρας γωνίας φάσης πρέπει να τοποθετηθούν με τον ίδιο τρόπο όπως κατά την αρχική εξισορρόπηση.
Η εισαγωγή των αρχικών δεδομένων για την επαναφορά της ισορροπίας ξεκινά στο "Ισορροπία δύο επιπέδων. Ρυθμίσεις εξισορρόπησης“.
Σε αυτή την περίπτωση, στο "Συντελεστές επιρροής", επιλέξτε το "Αποθηκευμένος συντελεστής."Στοιχείο. Σε αυτήν την περίπτωση, το παράθυρο "Αρχείο συντελεστών επιρροής (2επίπεδα)Θα εμφανιστεί το "", στο οποίο αποθηκεύεται το αρχείο των προηγουμένως καθορισμένων συντελεστών εξισορρόπησης.
Μετακινούμενοι στον πίνακα αυτού του αρχείου χρησιμοποιώντας τα κουμπιά ελέγχου "►" ή "◄", μπορείτε να επιλέξετε την επιθυμητή εγγραφή με συντελεστές εξισορρόπησης της μηχανής που μας ενδιαφέρει. Στη συνέχεια, για να χρησιμοποιήσετε αυτά τα δεδομένα σε τρέχουσες μετρήσεις, πατήστε το "F2 - OK" και επιστροφή στο προηγούμενο παράθυρο εργασίας.

Σχ. 7.44. Η δεύτερη σελίδα του παραθύρου εργασίας με τους συντελεστές εξισορρόπησης σε 2 επίπεδα.
Μετά από αυτό, τα περιεχόμενα όλων των άλλων παραθύρων του "Ισορροπία σε 2 πλ. Πηγή δεδομένωνΤο "" συμπληρώνεται αυτόματα.
Αποθηκευμένος συντελεστής. Εξισορρόπηση
“Αποθηκευμένος συντελεστής.«Η εξισορρόπηση απαιτεί μόνο μία εκκίνηση συντονισμού και τουλάχιστον μία δοκιμαστική εκκίνηση της μηχανής εξισορρόπησης.»
Μέτρηση κραδασμών κατά την έναρξη του συντονισμού (Εκτέλεση # 0) της μηχανής εκτελείται στο "Εξισορρόπηση σε 2 επίπεδα"παράθυρο εργασίας με έναν πίνακα αποτελεσμάτων εξισορρόπησης στο Εκτέλεση # 0 τμήμα.
Προσοχή!
Πριν από την έναρξη της μέτρησης, είναι απαραίτητο να ενεργοποιήσετε την περιστροφή του ρότορα της μηχανής εξισορρόπησης και να βεβαιωθείτε ότι έχει εισέλθει σε κατάσταση λειτουργίας με σταθερή ταχύτητα.
Για τη μέτρηση των παραμέτρων δόνησης στο Εκτέλεση # 0 ενότητα, κάντε κλικ στο "F7 - Εκτέλεση#0" (ή πατήστε το πλήκτρο F7 στο πληκτρολόγιο του υπολογιστή).
Τα αποτελέσματα της μέτρησης της ταχύτητας του δρομέα (RPM), καθώς και η τιμή των συνιστωσών της RMS (VО1, VО2) και των φάσεων (F1, F2) της ταλάντωσης 1x εμφανίζονται στα αντίστοιχα πεδία του Εκτέλεση # 0 τμήμα.
Ταυτόχρονα, η "ΑποτέλεσμαΑνοίγει η καρτέλα "", η οποία εμφανίζει τα αποτελέσματα του υπολογισμού των παραμέτρων των διορθωτικών βαρών που πρέπει να εγκατασταθούν στον ρότορα για να αντισταθμιστεί η ανισορροπία του.
Επιπλέον, στην περίπτωση χρήσης του πολικού συστήματος συντεταγμένων, η οθόνη εμφανίζει τις τιμές μάζας και τις γωνίες εγκατάστασης των διορθωτικών βαρών.
Στην περίπτωση αποσύνθεσης των διορθωτικών βαρών στα πτερύγια, εμφανίζονται οι αριθμοί των πτερυγίων του ρότορα εξισορρόπησης και η μάζα του βάρους που πρέπει να τοποθετηθεί σε αυτά.
Περαιτέρω, η διαδικασία εξισορρόπησης πραγματοποιείται σύμφωνα με τις συστάσεις που ορίζονται στο τμήμα 7.6.1.2. για την πρωτογενή εξισορρόπηση.
Προσοχή!:
- Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης, μετά τη δεύτερη εκκίνηση της ζυγοσταθμισμένης μηχανής, σταματήστε την περιστροφή του ρότορά της και αφαιρέστε το δοκιμαστικό βάρος που είχε ρυθμιστεί προηγουμένως. Μόνο τότε μπορείτε να αρχίσετε να τοποθετείτε (ή να αφαιρείτε) διορθωτικό βάρος στον ρότορα.
- Η καταμέτρηση της γωνιακής θέσης του τόπου προσθήκης (ή αφαίρεσης) του διορθωτικού βάρους από τον ρότορα πραγματοποιείται στη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους στο πολικό σύστημα συντεταγμένων. Η κατεύθυνση καταμέτρησης συμπίπτει με την κατεύθυνση της γωνίας περιστροφής του ρότορα.
- Σε περίπτωση ζυγοστάθμισης στις λεπίδες – η ισορροπημένη λεπίδα του ρότορα, που ορίζεται ως θέση 1, συμπίπτει με τη θέση εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους. Η κατεύθυνση του αριθμού αναφοράς της λεπίδας που εμφανίζεται στην οθόνη του υπολογιστή εκτελείται προς την κατεύθυνση περιστροφής του ρότορα.
- Σε αυτήν την έκδοση του προγράμματος, είναι αποδεκτό από προεπιλογή ότι θα προστεθεί διορθωτικό βάρος στον ρότορα. Η ετικέτα που έχει οριστεί στο πεδίο «Προσθήκη» το επιβεβαιώνει. Σε περίπτωση διόρθωσης ανισορροπίας με την αφαίρεση ενός βάρους (για παράδειγμα με τρύπημα), είναι απαραίτητο να ορίσετε ετικέτα στο πεδίο «Αφαίρεση», τότε η γωνιακή θέση του διορθωτικού βάρους θα αλλάξει αυτόματα κατά 180º.
Εξάλειψη εκκεντρότητας άξονα (εξισορρόπηση δείκτη) – Δύο επίπεδα
Εάν κατά τη ζυγοστάθμιση ο ρότορας τοποθετηθεί σε κυλινδρική άτρακτο, τότε η εκκεντρότητα της ατράκτου μπορεί να εισάγει ένα πρόσθετο σφάλμα. Για να εξαλειφθεί αυτό το σφάλμα, ο ρότορας θα πρέπει να αναπτυχθεί στον άξονα κατά 180 μοίρες και να πραγματοποιηθεί πρόσθετη εκκίνηση. Αυτό ονομάζεται εξισορρόπηση δείκτη.
Για την εξισορρόπηση δεικτών, το πρόγραμμα Balanset-1A παρέχει μια ειδική επιλογή. Όταν επιλεγεί η επιλογή Εξάλειψη εκκεντρότητας ατράκτου, εμφανίζεται στο παράθυρο εξισορρόπησης ένα πρόσθετο τμήμα RunEcc.

Σχ. 7.45. Το παράθυρο εργασίας για την εξισορρόπηση του δείκτη.
Αφού εκτελέσετε το Run # 2 (Trial mass Plane 2), θα εμφανιστεί ένα παράθυρο

Σχ. 7.46. Παράθυρα προσοχής
Αφού εγκαταστήσετε τον ρότορα με περιστροφή 180°, πρέπει να ολοκληρωθεί η Εκτέλεση Ecc. Το πρόγραμμα θα υπολογίσει αυτόματα την πραγματική ανισορροπία του ρότορα χωρίς να επηρεάσει την εκκεντρότητα του άξονα.
7.6 Λειτουργία γραφημάτων
Η εργασία στη λειτουργία «Γραφήματα» ξεκινά από το αρχικό παράθυρο (βλ. Εικ. 7.1) πατώντας «F8 – Γραφήματα». Στη συνέχεια, ανοίγει ένα παράθυρο «Μέτρηση δόνησης σε δύο κανάλια. Γραφήματα» (βλ. Εικ. 7.19).

Σχήμα 7.47. Παράθυρο λειτουργίας «Μέτρηση κραδασμών σε δύο κανάλια. Διαγράμματα».
Ενώ εργάζεστε σε αυτή τη λειτουργία, μπορείτε να σχεδιάσετε τέσσερις εκδοχές του διαγράμματος δονήσεων.
Η πρώτη εκδοχή επιτρέπει να λαμβάνεται μια χρονολογική συνάρτηση της συνολικής δόνησης (της ταχύτητας δόνησης) στο πρώτο και στο δεύτερο κανάλι μέτρησης.
Η δεύτερη έκδοση σάς επιτρέπει να λαμβάνετε γραφήματα της δόνησης (της ταχύτητας δόνησης), η οποία εμφανίζεται στη συχνότητα περιστροφής και στις ανώτερες αρμονικές συνιστώσες της.
Τα γραφήματα αυτά προκύπτουν ως αποτέλεσμα του συγχρονισμένου φιλτραρίσματος της συνολικής χρονικής συνάρτησης δόνησης.
Η τρίτη έκδοση παρέχει διαγράμματα δονήσεων με τα αποτελέσματα της αρμονικής ανάλυσης.
Η τέταρτη έκδοση επιτρέπει τη δημιουργία ενός διαγράμματος δονήσεων με τα αποτελέσματα της ανάλυσης φάσματος.
Διαγράμματα συνολικής δόνησης
Για να σχεδιάσετε ένα συνολικό διάγραμμα δονήσεων στο παράθυρο λειτουργίας "Μέτρηση κραδασμών σε δύο κανάλια. Διαγράμματα«είναι απαραίτητο να επιλέξετε τον τρόπο λειτουργίας»συνολική δόνηση" κάνοντας κλικ στο κατάλληλο κουμπί. Στη συνέχεια, ρυθμίστε τη μέτρηση της δόνησης στο πλαίσιο "Διάρκεια, σε δευτερόλεπτα", κάνοντας κλικ στο κουμπί "▼" και επιλέξτε από την αναπτυσσόμενη λίστα την επιθυμητή διάρκεια της διαδικασίας μέτρησης, η οποία μπορεί να είναι ίση με 1, 5, 10, 15 ή 20 δευτερόλεπτα,
Μόλις είναι έτοιμο, πατήστε (κάντε κλικ) το κουμπί "F9«Μέτρηση» και στη συνέχεια η διαδικασία μέτρησης κραδασμών ξεκινά ταυτόχρονα σε δύο κανάλια.
Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης στο παράθυρο λειτουργίας εμφανίζονται διαγράμματα της χρονικής συνάρτησης της συνολικής δόνησης του πρώτου (κόκκινου) και του δεύτερου (πράσινου) καναλιού (βλ. Εικ. 7.47).
Σε αυτά τα διαγράμματα ο χρόνος απεικονίζεται στον άξονα Χ και το πλάτος της ταχύτητας δόνησης (mm/sec) απεικονίζεται στον άξονα Υ.

Σχήμα 7.48. Παράθυρο λειτουργίας για την έξοδο της συνάρτησης χρόνου των συνολικών διαγραμμάτων δόνησης
Υπάρχουν επίσης σημάδια (με μπλε χρώμα) σε αυτά τα γραφήματα που συνδέουν τα διαγράμματα των συνολικών δονήσεων με τη συχνότητα περιστροφής του ρότορα. Επιπλέον, κάθε σημάδι υποδεικνύει την αρχή (τέλος) της επόμενης περιστροφής του ρότορα.
Για την αλλαγή της κλίμακας του διαγράμματος στον άξονα Χ μπορεί να χρησιμοποιηθεί το ρυθμιστικό, το οποίο δείχνει ένα βέλος στην εικόνα 7.20.
Γραφήματα δόνησης 1x
Για να σχεδιάσετε ένα διάγραμμα κραδασμών 1x στο παράθυρο λειτουργίας "Μέτρηση κραδασμών σε δύο κανάλια. Διαγράμματα«είναι απαραίτητο να επιλέξετε τον τρόπο λειτουργίας»1x δόνηση"κάνοντας κλικ στο κατάλληλο κουμπί.
Στη συνέχεια εμφανίζεται το παράθυρο λειτουργίας «1x vibration».
Πατήστε (κάντε κλικ) το κουμπί "F9«Μέτρηση» και στη συνέχεια η διαδικασία μέτρησης κραδασμών ξεκινά ταυτόχρονα σε δύο κανάλια.

Σχήμα 7.49. Παράθυρο λειτουργίας για την έξοδο των διαγραμμάτων δόνησης 1x.
Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης και του μαθηματικού υπολογισμού των αποτελεσμάτων (σύγχρονο φιλτράρισμα της χρονικής συνάρτησης της συνολικής δόνησης) στην εμφάνιση στο κύριο παράθυρο σε περίοδο ίση με μία περιστροφή του ρότορα εμφανίζονται διαγράμματα του 1x δόνηση σε δύο κανάλια.
Στην περίπτωση αυτή, ένα διάγραμμα για το πρώτο κανάλι απεικονίζεται με κόκκινο χρώμα και για το δεύτερο κανάλι με πράσινο. Σε αυτά τα διαγράμματα απεικονίζεται η γωνία περιστροφής του ρότορα (από σημείο σε σημείο) στον άξονα Χ και το πλάτος της ταχύτητας δόνησης (mm/sec) στον άξονα Υ.
Επιπλέον, στο επάνω μέρος του παραθύρου εργασίας (στα δεξιά του κουμπιού "F9 – Μέτρο«) αριθμητικές τιμές των μετρήσεων δόνησης και των δύο καναλιών, παρόμοιες με αυτές που λαμβάνουμε στο «Μετρητής κραδασμών", εμφανίζονται.
Ειδικότερα: RMS τιμή της συνολικής δόνησης (V1s, V2s), το μέγεθος του RMS (V1o, V2o) και φάση (Fi, Fj) της δόνησης 1x και της ταχύτητας του δρομέα (Nrev).
Διαγράμματα ταλάντωσης με τα αποτελέσματα της αρμονικής ανάλυσης
Για να σχεδιάσετε ένα διάγραμμα με τα αποτελέσματα της αρμονικής ανάλυσης στο παράθυρο λειτουργίας "Μέτρηση κραδασμών σε δύο κανάλια. Διαγράμματα«είναι απαραίτητο να επιλέξετε τον τρόπο λειτουργίας»Αρμονική ανάλυση"κάνοντας κλικ στο κατάλληλο κουμπί.
Στη συνέχεια εμφανίζεται ένα παράθυρο λειτουργίας για την ταυτόχρονη έξοδο διαγραμμάτων προσωρινής συνάρτησης και φάσματος αρμονικών όψεων ταλάντωσης των οποίων η περίοδος είναι ίση ή πολλαπλάσια της συχνότητας περιστροφής του ρότορα.
Προσοχή!
Κατά τη λειτουργία σε αυτόν τον τρόπο λειτουργίας είναι απαραίτητο να χρησιμοποιείται ο αισθητήρας γωνίας φάσης, ο οποίος συγχρονίζει τη διαδικασία μέτρησης με τη συχνότητα του ρότορα των μηχανών στις οποίες έχει ρυθμιστεί ο αισθητήρας.

Σχήμα 7.50. Αρμονικές παραθύρου λειτουργίας 1x δόνησης.
Μόλις είναι έτοιμο, πατήστε (κάντε κλικ) το κουμπί "F9«Μέτρηση» και στη συνέχεια η διαδικασία μέτρησης κραδασμών ξεκινά ταυτόχρονα σε δύο κανάλια.
Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης, στο παράθυρο λειτουργίας εμφανίζονται τα διαγράμματα της χρονικής συνάρτησης (ανώτερο διάγραμμα) και των αρμονικών της δόνησης 1x (κατώτερο διάγραμμα).
Ο αριθμός των αρμονικών συνιστωσών απεικονίζεται στον άξονα Χ και το RMS της ταχύτητας δόνησης (mm/sec) απεικονίζεται στον άξονα Υ.
Διαγράμματα πεδίου χρόνου και φάσματος δόνησης
Για να σχεδιάσετε ένα διάγραμμα φάσματος, χρησιμοποιήστε το "F5-Φάσμακαρτέλα:
Στη συνέχεια εμφανίζεται ένα παράθυρο λειτουργίας για ταυτόχρονη έξοδο διαγραμμάτων κύματος και φάσματος δόνησης.

Σχήμα 7.51. Παράθυρο λειτουργίας για την έξοδο του φάσματος δόνησης.
Μόλις είναι έτοιμο, πατήστε (κάντε κλικ) το κουμπί "F9«Μέτρηση» και στη συνέχεια η διαδικασία μέτρησης κραδασμών ξεκινά ταυτόχρονα σε δύο κανάλια.
Μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας μέτρησης, στο παράθυρο λειτουργίας εμφανίζονται γραφήματα της χρονικής συνάρτησης (ανώτερο διάγραμμα) και του φάσματος δόνησης (κατώτερο διάγραμμα).
Η συχνότητα δόνησης απεικονίζεται στον άξονα Χ και η RMS της ταχύτητας δόνησης (mm/sec) απεικονίζεται στον άξονα Υ.
Στην περίπτωση αυτή, ένα διάγραμμα για το πρώτο κανάλι απεικονίζεται με κόκκινο χρώμα και για το δεύτερο κανάλι με πράσινο.
8. Γενικές οδηγίες για τη λειτουργία και τη συντήρηση της συσκευής
8.1 Εξισορρόπηση Κριτηρίων Ποιότητας (Πρότυπο ISO 2372)
Η ποιότητα της ζυγοστάθμισης μπορεί να αξιολογηθεί χρησιμοποιώντας τα επίπεδα κραδασμών που ορίζονται από το πρότυπο ISO 2372. Ο παρακάτω πίνακας δείχνει τα αποδεκτά επίπεδα κραδασμών για διαφορετικές κατηγορίες μηχανημάτων:
Κλάση Μηχανής | Καλή (mm/sec RMS) |
Δεκτός (mm/sec RMS) |
Ακόμα Αποδεκτό (mm/sec RMS) |
Απαράδεκτος (mm/sec RMS) |
---|---|---|---|---|
Τάξη 1 Μικρά μηχανήματα σε άκαμπτα θεμέλια (κινητήρες έως 15 kW) |
< 0.7 | 0.7 – 1.8 | 1.8 – 4.5 | > 4.5 |
Τάξη 2 Μεσαίες μηχανές χωρίς θεμέλια (κινητήρες 15-75 kW), μηχανισμοί κίνησης έως 300 kW |
< 1.1 | 1.1 – 2.8 | 2.8 – 7.1 | > 7.1 |
Τάξη 3 Μεγάλα μηχανήματα σε άκαμπτα θεμέλια (εξοπλισμός άνω των 300 kW) |
< 1.8 | 1.8 – 4.5 | 4.5 – 11 | > 11 |
Τάξη 4 Μεγάλα μηχανήματα σε ελαφριές βάσεις (εξοπλισμός άνω των 300 kW) |
< 2.8 | 2.8 – 7.1 | 7.1 – 18 | > 18 |
Σημείωση: Αυτές οι τιμές παρέχουν καθοδήγηση για την αξιολόγηση της ποιότητας εξισορρόπησης. Να ανατρέχετε πάντα στις συγκεκριμένες προδιαγραφές του κατασκευαστή του εξοπλισμού και στα ισχύοντα πρότυπα για την εφαρμογή σας.
8.2 Απαιτήσεις Συντήρησης
Τακτική Συντήρηση
- Τακτική βαθμονόμηση αισθητήρων σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή
- Διατηρείτε τους αισθητήρες καθαρούς και απαλλαγμένους από μαγνητικά υπολείμματα
- Αποθηκεύστε τον εξοπλισμό σε προστατευτική θήκη όταν δεν τον χρησιμοποιείτε
- Προστατέψτε τον αισθητήρα λέιζερ από τη σκόνη και την υγρασία
- Ελέγχετε τακτικά τις συνδέσεις των καλωδίων για φθορές ή ζημιές
- Ενημερώστε το λογισμικό όπως συνιστάται από τον κατασκευαστή
- Διατηρήστε αντίγραφα ασφαλείας των σημαντικών δεδομένων εξισορρόπησης
Πρότυπα Συντήρησης της ΕΕ
Η συντήρηση του εξοπλισμού πρέπει να συμμορφώνεται με:
- ΕΝ ISO 9001: Απαιτήσεις συστημάτων διαχείρισης ποιότητας
- ΕΝ 13306: Ορολογία και ορισμοί συντήρησης
- ΕΝ 15341: Βασικοί δείκτες απόδοσης συντήρησης
- Τακτικοί έλεγχοι ασφαλείας σύμφωνα με την οδηγία της ΕΕ για τα μηχανήματα
ΠΑΡΑΡΤΗΜΑ 1. ΙΣΟΡΡΟΠΗΣΗ ΡΤΟΡΑ
Ο ρότορας είναι ένα σώμα που περιστρέφεται γύρω από έναν συγκεκριμένο άξονα και συγκρατείται από τις επιφάνειες εδράνων του στα στηρίγματα. Οι επιφάνειες εδράνων του ρότορα μεταδίδουν βάρη στα στηρίγματα μέσω κυλιόμενων ή ολισθαινόντων ρουλεμάν. Όταν χρησιμοποιούμε τον όρο «επιφάνεια εδράνου», αναφερόμαστε απλώς στον άξονα* ή στις επιφάνειες αντικατάστασης του άξονα.
*Δείκτης ρουλεμάν (Zapfen στα γερμανικά για «δεξιόχειρα», «πείρος») – είναι ένα μέρος ενός άξονα ή άξονα, που φέρεται από μια βάση (κουτί ρουλεμάν).

Σχ.1 Ρότορας και φυγόκεντρες δυνάμεις.
Σε έναν τέλεια ισορροπημένο ρότορα, η μάζα του κατανέμεται συμμετρικά ως προς τον άξονα περιστροφής. Αυτό σημαίνει ότι οποιοδήποτε στοιχείο του ρότορα μπορεί να αντιστοιχεί σε άλλο στοιχείο που βρίσκεται συμμετρικά ως προς τον άξονα περιστροφής. Κατά τη διάρκεια της περιστροφής, κάθε στοιχείο του ρότορα επηρεάζεται από μια φυγόκεντρο δύναμη που κατευθύνεται προς την ακτινική κατεύθυνση (κάθετα στον άξονα περιστροφής του ρότορα). Σε έναν ισορροπημένο ρότορα, η φυγόκεντρος δύναμη που επιδρά σε οποιοδήποτε στοιχείο του ρότορα εξισορροπείται από τη φυγόκεντρο δύναμη που επιδρά στο συμμετρικό στοιχείο. Για παράδειγμα, τα στοιχεία 1 και 2 (που φαίνονται στο σχήμα 1 και είναι χρωματισμένα με πράσινο χρώμα) επηρεάζονται από φυγόκεντρες δυνάμεις F1 και F2: ίσες σε τιμή και απολύτως αντίθετες σε κατευθύνσεις. Αυτό ισχύει για όλα τα συμμετρικά στοιχεία του ρότορα και έτσι η συνολική φυγόκεντρος δύναμη που επηρεάζει τον ρότορα είναι ίση με 0 ο ρότορας είναι ισορροπημένος. Εάν όμως η συμμετρία του ρότορα σπάσει (στο σχήμα 1, το ασύμμετρο στοιχείο επισημαίνεται με κόκκινο χρώμα), τότε αρχίζει να δρα στο ρότορα η μη ισορροπημένη φυγόκεντρος δύναμη F3.
Κατά την περιστροφή, αυτή η δύναμη αλλάζει την κατεύθυνση μαζί με την περιστροφή του ρότορα. Το δυναμικό φορτίο που προκύπτει από αυτή τη δύναμη μεταφέρεται στα ρουλεμάν, γεγονός που οδηγεί στην επιταχυνόμενη φθορά τους. Επιπλέον, υπό την επίδραση αυτής της μεταβλητής δύναμης, υπάρχει μια κυκλική παραμόρφωση των στηριγμάτων και της βάσης στην οποία είναι στερεωμένος ο ρότορας, η οποία προκαλεί δονήσεις. Για την εξάλειψη της ανισορροπίας του ρότορα και των συνοδευτικών δονήσεων, είναι απαραίτητο να τοποθετηθούν μάζες εξισορρόπησης, οι οποίες θα αποκαταστήσουν τη συμμετρία του ρότορα.
Η εξισορρόπηση του ρότορα είναι μια λειτουργία για την εξάλειψη της ανισορροπίας με την προσθήκη μαζών εξισορρόπησης.
Το έργο της εξισορρόπησης είναι να βρεθεί η τιμή και οι θέσεις (γωνία) της εγκατάστασης μιας ή περισσότερων μαζών εξισορρόπησης.
Οι τύποι ρότορων και η ανισορροπία
Λαμβάνοντας υπόψη την αντοχή του υλικού του ρότορα και το μέγεθος των φυγόκεντρων δυνάμεων που τον επηρεάζουν, οι ρότορες μπορούν να χωριστούν σε δύο τύπους: άκαμπτοι και εύκαμπτοι.
Οι άκαμπτοι ρότορες υπό συνθήκες λειτουργίας υπό την επίδραση της φυγοκεντρικής δύναμης ενδέχεται να παραμορφωθούν ελαφρώς, αλλά η επίδραση αυτής της παραμόρφωσης στους υπολογισμούς μπορεί επομένως να παραμεληθεί.
Από την άλλη πλευρά, η παραμόρφωση των εύκαμπτων στροφέων δεν πρέπει ποτέ να παραμελείται. Η παραμόρφωση των εύκαμπτων στροφέων περιπλέκει τη λύση του προβλήματος εξισορρόπησης και απαιτεί τη χρήση ορισμένων άλλων μαθηματικών μοντέλων σε σύγκριση με το έργο της εξισορρόπησης άκαμπτων στροφέων. Είναι σημαντικό να αναφερθεί ότι ο ίδιος ρότορας σε χαμηλές ταχύτητες περιστροφής μπορεί να συμπεριφέρεται σαν άκαμπτος και σε υψηλές ταχύτητες θα συμπεριφέρεται σαν εύκαμπτος. Στη συνέχεια θα εξετάσουμε μόνο την εξισορρόπηση άκαμπτων ρότορων.
Ανάλογα με την κατανομή των ανισορροπημένων μαζών κατά μήκος του ρότορα, μπορούν να διακριθούν δύο τύποι ανισορροπίας - στατική και δυναμική. Το ίδιο ισχύει και για τη στατική και τη δυναμική εξισορρόπηση του ρότορα.
Η στατική ανισορροπία του ρότορα εμφανίζεται χωρίς την περιστροφή του ρότορα. Με άλλα λόγια, ηρεμεί όταν ο ρότορας βρίσκεται υπό την επίδραση της βαρύτητας και επιπλέον στρέφει το "βαρύ σημείο" προς τα κάτω. Ένα παράδειγμα ενός δρομέα με τη στατική ανισορροπία παρουσιάζεται στο σχήμα 2.

Σχ.2
Η δυναμική ανισορροπία εμφανίζεται μόνο όταν ο ρότορας περιστρέφεται.
Ένα παράδειγμα δρομέα με δυναμική ανισορροπία παρουσιάζεται στο Σχήμα 3.

Σχήμα 3. Δυναμική ανισορροπία του δρομέα - ζεύγος φυγοκεντρικών δυνάμεων
Σε αυτήν την περίπτωση, οι μη ισορροπημένες ίσες μάζες M1 και M2 βρίσκονται σε διαφορετικές επιφάνειες - σε διαφορετικά σημεία κατά μήκος του ρότορα. Στη στατική θέση, δηλαδή όταν ο ρότορας δεν περιστρέφεται, ο ρότορας μπορεί να επηρεάζεται μόνο από τη βαρύτητα και επομένως οι μάζες θα ισορροπήσουν η μία την άλλη. Στη δυναμική, όταν ο ρότορας περιστρέφεται, οι μάζες M1 και M2 αρχίζουν να επηρεάζονται από τις φυγοκεντρικές δυνάμεις F1 και F2. Αυτές οι δυνάμεις είναι ίσες σε τιμή και αντίθετες στην κατεύθυνση. Ωστόσο, επειδή βρίσκονται σε διαφορετικά σημεία κατά μήκος του άξονα και δεν βρίσκονται στην ίδια γραμμή, οι δυνάμεις δεν αντισταθμίζονται η μία την άλλη. Οι δυνάμεις F1 και F2 δημιουργούν μια ροπή που ασκείται στον ρότορα. Γι' αυτό αυτή η ανισορροπία έχει ένα άλλο όνομα "στιγμιαία". Συνεπώς, οι μη αντισταθμισμένες φυγοκεντρικές δυνάμεις ασκούνται στα στηρίγματα των εδράνων, οι οποίες μπορούν να υπερβούν σημαντικά τις δυνάμεις στις οποίες βασιστήκαμε και επίσης να μειώσουν τη διάρκεια ζωής των εδράνων.
Δεδομένου ότι αυτός ο τύπος ανισορροπίας εμφανίζεται μόνο στη δυναμική κατά τη διάρκεια της περιστροφής του δρομέα, ονομάζεται δυναμική. Δεν μπορεί να εξαλειφθεί κατά τη στατική εξισορρόπηση (ή τη λεγόμενη "στα μαχαίρια") ή με οποιονδήποτε άλλο παρόμοιο τρόπο. Για να εξαλειφθεί η δυναμική ανισορροπία, είναι απαραίτητο να τοποθετηθούν δύο αντισταθμιστικά βάρη που θα δημιουργήσουν μια ροπή ίση σε τιμή και αντίθετη σε κατεύθυνση με τη ροπή που προκύπτει από τις μάζες των Μ1 και Μ2. Οι αντισταθμιστικές μάζες δεν είναι απαραίτητο να εγκατασταθούν απέναντι από τις μάζες Μ1 και Μ2 και να είναι ίσες με αυτές σε τιμή. Το σημαντικότερο είναι ότι δημιουργούν μια ροπή που αντισταθμίζει πλήρως ακριβώς τη στιγμή της ανισορροπίας.
Γενικά, οι μάζες M1 και M2 μπορεί να μην είναι ίσες μεταξύ τους, επομένως θα υπάρχει ένας συνδυασμός στατικής και δυναμικής ανισορροπίας. Θεωρητικά έχει αποδειχθεί ότι για να εξαλειφθεί η ανισορροπία ενός άκαμπτου ρότορα, είναι απαραίτητο και επαρκές να εγκατασταθούν δύο βάρη σε απόσταση κατά μήκος του ρότορα. Αυτά τα βάρη θα αντισταθμίσουν τόσο τη ροπή που προκύπτει από τη δυναμική ανισορροπία όσο και τη φυγόκεντρο δύναμη που προκύπτει από την ασυμμετρία της μάζας σε σχέση με τον άξονα του ρότορα (στατική ανισορροπία). Ως συνήθως, η δυναμική ανισορροπία είναι τυπική για μακριούς ρότορες, όπως οι άξονες, και στατική - για στενούς. Ωστόσο, εάν ο στενός ρότορας είναι τοποθετημένος λοξά σε σχέση με τον άξονα, ή, χειρότερα, παραμορφωμένος (οι λεγόμενες «ταλαντώσεις τροχού»), σε αυτήν την περίπτωση θα είναι δύσκολο να εξαλειφθεί η δυναμική ανισορροπία (βλ. Σχήμα 4), λόγω του γεγονότος ότι είναι δύσκολο να οριστούν διορθωτικά βάρη, που δημιουργούν τη σωστή αντισταθμιστική ροπή.

Σχ.4 Δυναμική εξισορρόπηση του ταλαντευόμενου τροχού
Δεδομένου ότι ο στενός ώμος του ρότορα δημιουργεί μια μικρή ροπή, μπορεί να απαιτείται διόρθωση βαρών μεγάλης μάζας. Ταυτόχρονα όμως υπάρχει μια πρόσθετη λεγόμενη "επαγόμενη ανισορροπία" που σχετίζεται με την παραμόρφωση του στενού ρότορα υπό την επίδραση των φυγόκεντρων δυνάμεων από τις διορθωτικές μάζες.
Δείτε το παράδειγμα:
" Μεθοδικές οδηγίες για την εξισορρόπηση άκαμπτων ρότορων" ISO 1940-1:2003 Μηχανικές δονήσεις - Απαιτήσεις ποιότητας ζυγοστάθμισης για ρότορες σε σταθερή (άκαμπτη) κατάσταση - Μέρος 1: Προδιαγραφή και επαλήθευση των ανοχών ζυγοστάθμισης
Αυτό είναι ορατό για τους στενούς τροχούς ανεμιστήρων, οι οποίοι, εκτός από την ανισορροπία ισχύος, επηρεάζουν επίσης μια αεροδυναμική ανισορροπία. Και είναι σημαντικό να έχουμε κατά νου ότι η αεροδυναμική ανισορροπία, στην πραγματικότητα η αεροδυναμική δύναμη, είναι ευθέως ανάλογη της γωνιακής ταχύτητας του δρομέα και για την αντιστάθμισή της χρησιμοποιείται η φυγόκεντρος δύναμη της διορθωτικής μάζας, η οποία είναι ανάλογη του τετραγώνου της γωνιακής ταχύτητας. Επομένως, το αποτέλεσμα εξισορρόπησης μπορεί να εμφανιστεί μόνο σε μια συγκεκριμένη συχνότητα εξισορρόπησης. Σε άλλες ταχύτητες θα υπήρχε πρόσθετο κενό. Το ίδιο μπορεί να ειπωθεί και για τις ηλεκτρομαγνητικές δυνάμεις σε έναν ηλεκτρομαγνητικό κινητήρα, οι οποίες είναι επίσης ανάλογες της γωνιακής ταχύτητας. Με άλλα λόγια, είναι αδύνατο να εξαλειφθούν όλες οι αιτίες κραδασμών του μηχανισμού με οποιοδήποτε μέσο εξισορρόπησης.
Βασικές Αρχές Δόνησης
Η δόνηση είναι μια αντίδραση του σχεδιασμού του μηχανισμού στην επίδραση μιας κυκλικής δύναμης διέγερσης. Αυτή η δύναμη μπορεί να έχει διαφορετική φύση.
- Η φυγόκεντρος δύναμη που προκύπτει λόγω της ανισορροπίας του ρότορα είναι μια μη αντισταθμισμένη δύναμη που επηρεάζει το «βαρύ σημείο». Συγκεκριμένα, αυτή η δύναμη και οι κραδασμοί που προκαλούνται από αυτήν εξαλείφονται από την εξισορρόπηση του ρότορα.
- Αλληλεπιδρώντες δυνάμεις, οι οποίες έχουν «γεωμετρική» φύση και προκύπτουν από σφάλματα στην κατασκευή και εγκατάσταση των εξαρτημάτων σύνδεσης. Αυτές οι δυνάμεις μπορούν να προκύψουν, για παράδειγμα, λόγω της μη στρογγυλότητας του άξονα, σφαλμάτων στα προφίλ των δοντιών στα γρανάζια, της κυματότητας των αυλακώσεων των ρουλεμάν, της κακής ευθυγράμμισης των αξόνων σύνδεσης κ.λπ. Σε περίπτωση μη στρογγυλότητας των λαιμών, ο άξονας του άξονα θα μετατοπιστεί ανάλογα με τη γωνία περιστροφής του άξονα. Αν και αυτή η δόνηση εκδηλώνεται στην ταχύτητα του ρότορα, είναι σχεδόν αδύνατο να εξαλειφθεί με την εξισορρόπηση.
- Αεροδυναμικές δυνάμεις που προκύπτουν από την περιστροφή των ανεμιστήρων της πτερωτής και άλλων μηχανισμών πτερυγίων. Υδροδυναμικές δυνάμεις που προκύπτουν από την περιστροφή των πτερυγίων των υδραυλικών αντλιών, των στροβίλων κ.λπ.
- Ηλεκτρομαγνητικές δυνάμεις που προκύπτουν από τη λειτουργία ηλεκτρικών μηχανών ως αποτέλεσμα, για παράδειγμα, της ασυμμετρίας των περιελίξεων του ρότορα, της παρουσίας βραχυκυκλωμένων στροφών κ.λπ.
Το μέγεθος της ταλάντωσης (για παράδειγμα, το πλάτος ΑΒ) εξαρτάται όχι μόνο από το μέγεθος της δύναμης διέγερσης Fт που ασκείται στον μηχανισμό με κυκλική συχνότητα ω, αλλά και από τη δυσκαμψία k της δομής του μηχανισμού, τη μάζα m και τον συντελεστή απόσβεσης C.

Διάφοροι τύποι αισθητήρων μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη μέτρηση των δονήσεων και των μηχανισμών ισορροπίας, όπως:
- αισθητήρες απόλυτων δονήσεων σχεδιασμένοι για τη μέτρηση της επιτάχυνσης των δονήσεων (επιταχυνσιόμετρα) και αισθητήρες ταχύτητας των δονήσεων,
- αισθητήρες σχετικής δόνησης, δινορευμάτων ή χωρητικών, σχεδιασμένοι για τη μέτρηση των κραδασμών.
Σε ορισμένες περιπτώσεις (όταν η δομή του μηχανισμού το επιτρέπει), μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν αισθητήρες δύναμης για την εξέταση του βάρους δόνησης.
Ειδικότερα, χρησιμοποιούνται ευρέως για τη μέτρηση του βάρους δόνησης των στηριγμάτων των μηχανών εξισορρόπησης με σκληρά έδρανα.
Επομένως, η δόνηση είναι η αντίδραση του μηχανισμού στην επίδραση εξωτερικών δυνάμεων. Το μέγεθος της δόνησης εξαρτάται όχι μόνο από το μέγεθος της δύναμης που επενεργεί στον μηχανισμό, αλλά και από την ακαμψία του μηχανισμού. Δύο δυνάμεις με το ίδιο μέγεθος μπορούν να οδηγήσουν σε διαφορετικές δονήσεις. Σε μηχανισμούς με άκαμπτη δομή στήριξης, ακόμη και με τη μικρή δόνηση, οι μονάδες έδρασης μπορούν να επηρεαστούν σημαντικά από τα δυναμικά βάρη. Ως εκ τούτου, κατά την εξισορρόπηση μηχανισμών με άκαμπτα πόδια εφαρμόζονται οι αισθητήρες δύναμης, και δόνησης (δονητικά επιταχυνσιόμετρα). Οι αισθητήρες κραδασμών χρησιμοποιούνται μόνο σε μηχανισμούς με σχετικά εύκαμπτα στηρίγματα, ακριβώς όταν η δράση των μη ισορροπημένων φυγοκεντρικών δυνάμεων οδηγεί σε αξιοσημείωτη παραμόρφωση των στηριγμάτων και κραδασμούς. Οι αισθητήρες δύναμης χρησιμοποιούνται σε άκαμπτα στηρίγματα, ακόμη και όταν οι σημαντικές δυνάμεις που προκύπτουν από την ανισορροπία δεν οδηγούν σε σημαντικές δονήσεις.
Ο συντονισμός της δομής
Αναφέραμε προηγουμένως ότι οι ρότορες διακρίνονται σε άκαμπτους και εύκαμπτους. Η ακαμψία ή η ευκαμψία του ρότορα δεν πρέπει να συγχέεται με την ακαμψία ή την κινητικότητα των στηρίξεων (θεμελίωση) πάνω στις οποίες βρίσκεται ο ρότορας. Ο ρότορας θεωρείται άκαμπτος όταν η παραμόρφωσή του (κάμψη) υπό την επίδραση των φυγοκεντρικών δυνάμεων μπορεί να αμεληθεί. Η παραμόρφωση του εύκαμπτου δρομέα είναι σχετικά μεγάλη: δεν μπορεί να αμεληθεί.
Σε αυτό το άρθρο μελετάμε μόνο την εξισορρόπηση άκαμπτων ρότορων. Ο άκαμπτος (μη παραμορφώσιμος) ρότορας με τη σειρά του μπορεί να βρίσκεται σε άκαμπτα ή κινητά (ελατά) στηρίγματα. Είναι σαφές ότι αυτή η ακαμψία/κινητικότητα των στηριγμάτων είναι σχετική ανάλογα με την ταχύτητα περιστροφής του ρότορα και το μέγεθος των φυγοκεντρικών δυνάμεων που προκύπτουν. Το συμβατικό όριο είναι η συχνότητα των ελεύθερων ταλαντώσεων των στηριγμάτων/θεμελίων του ρότορα. Για τα μηχανικά συστήματα, το σχήμα και η συχνότητα των ελεύθερων ταλαντώσεων καθορίζονται από τη μάζα και την ελαστικότητα των στοιχείων του μηχανικού συστήματος. Δηλαδή, η συχνότητα των φυσικών ταλαντώσεων είναι ένα εσωτερικό χαρακτηριστικό του μηχανικού συστήματος και δεν εξαρτάται από εξωτερικές δυνάμεις. Εκτρεπόμενα από την κατάσταση ισορροπίας, τα στηρίγματα τείνουν να επιστρέφουν στη θέση ισορροπίας τους λόγω της ελαστικότητας. Αλλά λόγω της αδράνειας του ογκώδους ρότορα, αυτή η διαδικασία έχει τη φύση των αποσβεσμένων ταλαντώσεων. Αυτές οι ταλαντώσεις είναι οι δικές τους ταλαντώσεις του συστήματος ρότορα-στηρίγματος. Η συχνότητά τους εξαρτάται από την αναλογία της μάζας του ρότορα και της ελαστικότητας των στηριγμάτων.

Όταν ο ρότορας αρχίζει να περιστρέφεται και η συχνότητα της περιστροφής του πλησιάζει τη συχνότητα των δικών του ταλαντώσεων, το πλάτος των δονήσεων αυξάνεται απότομα, γεγονός που μπορεί να οδηγήσει ακόμη και στην καταστροφή της κατασκευής.
Υπάρχει το φαινόμενο του μηχανικού συντονισμού. Στην περιοχή συντονισμού, μια μεταβολή της ταχύτητας περιστροφής κατά 100 στροφές ανά λεπτό μπορεί να οδηγήσει σε δεκαπλάσια αύξηση μιας δόνησης. Στην περίπτωση αυτή (στην περιοχή συντονισμού) η φάση της δόνησης αλλάζει κατά 180°.
Εάν ο σχεδιασμός του μηχανισμού είναι κακώς σχεδιασμένος και η ταχύτητα λειτουργίας του ρότορα είναι κοντά στην φυσική συχνότητα των ταλαντώσεων, η λειτουργία του μηχανισμού καθίσταται αδύνατη λόγω απαράδεκτα υψηλών κραδασμών. Οι τυπικές μέθοδοι εξισορρόπησης είναι επίσης αδύνατες, καθώς οι παράμετροι αλλάζουν δραματικά ακόμη και με μια μικρή αλλαγή στην ταχύτητα περιστροφής. Χρησιμοποιούνται ειδικές μέθοδοι στον τομέα της εξισορρόπησης συντονισμού, αλλά δεν περιγράφονται επαρκώς σε αυτό το άρθρο. Μπορείτε να προσδιορίσετε τη συχνότητα των φυσικών ταλαντώσεων του μηχανισμού κατά την εκκένωση (όταν ο ρότορας είναι απενεργοποιημένος) ή με κρούση, με επακόλουθη φασματική ανάλυση της απόκρισης του συστήματος στο κραδασμό. Το "Balanset-1" παρέχει τη δυνατότητα προσδιορισμού των φυσικών συχνοτήτων των μηχανικών δομών με αυτές τις μεθόδους.
Για μηχανισμούς των οποίων η ταχύτητα λειτουργίας είναι μεγαλύτερη από τη συχνότητα συντονισμού, δηλαδή λειτουργούν σε κατάσταση συντονισμού, τα στηρίγματα θεωρούνται κινητά και χρησιμοποιούνται αισθητήρες δόνησης για τη μέτρηση, κυρίως επιταχυνσιόμετρα δόνησης που μετρούν την επιτάχυνση των δομικών στοιχείων. Για μηχανισμούς που λειτουργούν σε κατάσταση σκληρής έδρασης, τα στηρίγματα θεωρούνται άκαμπτα. Στην περίπτωση αυτή χρησιμοποιούνται αισθητήρες δύναμης.
Γραμμικά και μη γραμμικά μοντέλα του μηχανικού συστήματος
Μαθηματικά μοντέλα (γραμμικά) χρησιμοποιούνται για υπολογισμούς κατά την εξισορρόπηση άκαμπτων στροφέων. Η γραμμικότητα του μοντέλου σημαίνει ότι το ένα μοντέλο εξαρτάται άμεσα αναλογικά (γραμμικά) από το άλλο. Για παράδειγμα, εάν διπλασιαστεί η μη αντισταθμισμένη μάζα στο ρότορα, τότε η τιμή της δόνησης θα διπλασιαστεί αντίστοιχα. Για άκαμπτους ρότορες μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα γραμμικό μοντέλο επειδή οι ρότορες αυτοί δεν παραμορφώνονται. Δεν είναι πλέον δυνατή η χρήση γραμμικού μοντέλου για εύκαμπτους ρότορες. Για έναν εύκαμπτο ρότορα, με την αύξηση της μάζας ενός βαρέος σημείου κατά την περιστροφή, θα εμφανιστεί μια πρόσθετη παραμόρφωση και εκτός από τη μάζα, θα αυξηθεί και η ακτίνα του βαρέος σημείου. Επομένως, για έναν εύκαμπτο ρότορα, η δόνηση θα υπερδιπλασιαστεί και οι συνήθεις μέθοδοι υπολογισμού δεν θα λειτουργήσουν. Επίσης, η παραβίαση της γραμμικότητας του μοντέλου μπορεί να οδηγήσει σε αλλαγή της ελαστικότητας των στηρίξεων στις μεγάλες παραμορφώσεις τους, για παράδειγμα, όταν οι μικρές παραμορφώσεις των στηρίξεων λειτουργούν με κάποια δομικά στοιχεία και όταν οι μεγάλες στο έργο περιλαμβάνουν άλλα δομικά στοιχεία. Ως εκ τούτου, είναι αδύνατο να εξισορροπηθούν οι μηχανισμοί που δεν είναι στερεωμένοι στη βάση και, για παράδειγμα, είναι απλώς εγκατεστημένοι σε ένα δάπεδο. Με σημαντικές δονήσεις, η δύναμη ανισορροπίας μπορεί να αποκολλήσει τον μηχανισμό από το δάπεδο, αλλάζοντας έτσι σημαντικά τα χαρακτηριστικά δυσκαμψίας του συστήματος. Τα πόδια του κινητήρα πρέπει να στερεώνονται με ασφάλεια, οι βιδωτοί σύνδεσμοι να είναι σφιγμένοι, το πάχος των ροδελών να παρέχει επαρκή ακαμψία κ.λπ. Με σπασμένα έδρανα, είναι δυνατή μια σημαντική μετατόπιση του άξονα και των κρούσεων του, η οποία θα οδηγήσει επίσης σε παραβίαση της γραμμικότητας και στην αδυναμία πραγματοποίησης εξισορρόπησης υψηλής ποιότητας.
Μέθοδοι και διατάξεις για την εξισορρόπηση
Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, η εξισορρόπηση είναι η διαδικασία συνδυασμού του κύριου κεντρικού άξονα αδράνειας με τον άξονα περιστροφής του δρομέα.
Η καθορισμένη διαδικασία μπορεί να εκτελεστεί με δύο τρόπους.
Η πρώτη μέθοδος περιλαμβάνει την επεξεργασία των αξόνων του δρομέα, η οποία πραγματοποιείται με τέτοιο τρόπο ώστε ο άξονας που διέρχεται από τα κέντρα της διατομής των αξόνων με τον κύριο κεντρικό άξονα αδράνειας του δρομέα. Η τεχνική αυτή χρησιμοποιείται σπάνια στην πράξη και δεν θα συζητηθεί λεπτομερώς στο παρόν άρθρο.
Η δεύτερη (συνηθέστερη) μέθοδος περιλαμβάνει τη μετακίνηση, εγκατάσταση ή αφαίρεση διορθωτικών μαζών στο δρομέα, οι οποίες τοποθετούνται με τέτοιο τρόπο ώστε ο άξονας αδράνειας του δρομέα να είναι όσο το δυνατόν πιο κοντά στον άξονα περιστροφής του.
Η μετακίνηση, προσθήκη ή αφαίρεση διορθωτικών μαζών κατά την εξισορρόπηση μπορεί να γίνει με διάφορες τεχνολογικές εργασίες, όπως: διάτρηση, φρεζάρισμα, επιφανειακή επεξεργασία, συγκόλληση, βίδωμα ή ξεβίδωμα βιδών, κάψιμο με δέσμη λέιζερ ή δέσμη ηλεκτρονίων, ηλεκτρόλυση, ηλεκτρομαγνητική συγκόλληση κ.λπ.
Η διαδικασία εξισορρόπησης μπορεί να πραγματοποιηθεί με δύο τρόπους:
- Συναρμολόγηση ισορροπημένων ρότορων (στα δικά του ρουλεμάν).
- εξισορρόπηση ρότορων σε μηχανές εξισορρόπησης.
Για την εξισορρόπηση των δρομέων στα δικά τους έδρανα χρησιμοποιούμε συνήθως εξειδικευμένες συσκευές εξισορρόπησης (κιτ), οι οποίες μας επιτρέπουν να μετρήσουμε την ταλάντωση του εξισορροπημένου δρομέα στην ταχύτητα περιστροφής του σε διανυσματική μορφή, δηλαδή να μετρήσουμε τόσο το πλάτος όσο και τη φάση της ταλάντωσης.
Επί του παρόντος, οι συσκευές αυτές κατασκευάζονται με βάση την τεχνολογία μικροεπεξεργαστών και (εκτός από τη μέτρηση και την ανάλυση των κραδασμών) παρέχουν αυτοματοποιημένο υπολογισμό των παραμέτρων των διορθωτικών βαρών που πρέπει να εγκατασταθούν στον ρότορα για να αντισταθμίσουν την ανισορροπία του.
Αυτές οι συσκευές περιλαμβάνουν:
- μονάδα μέτρησης και υπολογισμού, κατασκευασμένη με βάση υπολογιστή ή βιομηχανικό ελεγκτή.
- δύο (ή περισσότεροι) αισθητήρες κραδασμών·
- αισθητήρας γωνίας φάσης;
- εξοπλισμός για την εγκατάσταση αισθητήρων στην εγκατάσταση·
- εξειδικευμένο λογισμικό σχεδιασμένο για να εκτελεί έναν πλήρη κύκλο μέτρησης παραμέτρων ανισορροπίας ρότορα σε ένα, δύο ή περισσότερα επίπεδα διόρθωσης.
Για την εξισορρόπηση ρότορα σε μηχανές εξισορρόπησης εκτός από μια εξειδικευμένη συσκευή εξισορρόπησης (σύστημα μέτρησης της μηχανής) απαιτείται να υπάρχει ένας "μηχανισμός εκτύλιξης" που έχει σχεδιαστεί για να εγκαθιστά τον ρότορα στα στηρίγματα και να εξασφαλίζει την περιστροφή του με σταθερή ταχύτητα.
Επί του παρόντος, οι πιο συνηθισμένες μηχανές εξισορρόπησης υπάρχουν σε δύο τύπους:
- υπερσυντονισμένο (με εύκαμπτα στηρίγματα)·
- σκληρό έδρανο (με άκαμπτα στηρίγματα).
Οι μηχανές με υπερβολικό συντονισμό έχουν σχετικά εύκαμπτα στηρίγματα, κατασκευασμένα, για παράδειγμα, με βάση τα επίπεδα ελατήρια.
Η συχνότητα φυσικής ταλάντωσης αυτών των στηριγμάτων είναι συνήθως 2-3 φορές μικρότερη από την ταχύτητα του ζυγοσταθμισμένου δρομέα, ο οποίος είναι τοποθετημένος σε αυτά.
Οι αισθητήρες κραδασμών (επιταχυνσιόμετρα, αισθητήρες ταχύτητας κραδασμών κ.λπ.) χρησιμοποιούνται συνήθως για τη μέτρηση των κραδασμών των στηρίξεων μιας μηχανής συντονισμού.
Στις μηχανές εξισορρόπησης με σκληρά έδρανα χρησιμοποιούνται σχετικά άκαμπτα στηρίγματα, οι φυσικές συχνότητες ταλάντωσης των οποίων πρέπει να είναι 2-3 φορές υψηλότερες από την ταχύτητα του εξισορροπημένου ρότορα.
Οι αισθητήρες δύναμης χρησιμοποιούνται συνήθως για τη μέτρηση του βάρους δόνησης στα στηρίγματα του μηχανήματος.
Το πλεονέκτημα των μηχανών ζυγοστάθμισης σκληρών ρουλεμάν είναι ότι μπορούν να ζυγοσταθμιστούν σε σχετικά χαμηλές ταχύτητες ρότορα (έως 400-500 στροφές ανά λεπτό), γεγονός που απλοποιεί σημαντικά τον σχεδιασμό της μηχανής και της θεμελίωσής της, καθώς και αυξάνει την παραγωγικότητα και την ασφάλεια της ζυγοστάθμισης.
Τεχνική εξισορρόπησης
Η εξισορρόπηση εξαλείφει μόνο τους κραδασμούς που προκαλούνται από την ασυμμετρία της κατανομής της μάζας του ρότορα σε σχέση με τον άξονα περιστροφής του. Άλλοι τύποι κραδασμών δεν μπορούν να εξαλειφθούν με την εξισορρόπηση!
Η εξισορρόπηση υπόκειται σε τεχνικά συντηρήσιμους μηχανισμούς, ο σχεδιασμός των οποίων εξασφαλίζει την απουσία αντηχήσεων στην ταχύτητα λειτουργίας, στερεωμένους με ασφάλεια στο θεμέλιο, εγκατεστημένους σε συντηρήσιμα έδρανα.
Ο ελαττωματικός μηχανισμός υπόκειται σε επισκευή και μόνο τότε σε εξισορρόπηση. Διαφορετικά, η ποιοτική εξισορρόπηση είναι αδύνατη.
Η εξισορρόπηση δεν μπορεί να υποκαταστήσει την επισκευή!
Το κύριο καθήκον της εξισορρόπησης είναι η εύρεση της μάζας και του τόπου (γωνία) τοποθέτησης των αντισταθμιστικών βαρών, τα οποία εξισορροπούνται από τις φυγόκεντρες δυνάμεις.
Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, για τους άκαμπτους ρότορες είναι γενικά αναγκαία και επαρκής η τοποθέτηση δύο αντισταθμιστικών βαρών. Με τον τρόπο αυτό εξαλείφεται τόσο η στατική όσο και η δυναμική ανισορροπία του ρότορα. Ένα γενικό σχήμα της μέτρησης των δονήσεων κατά την εξισορρόπηση έχει την ακόλουθη μορφή:

Σχ.5 Δυναμική εξισορρόπηση - επίπεδα διόρθωσης και σημεία μέτρησης
Οι αισθητήρες κραδασμών είναι εγκατεστημένοι στα στηρίγματα των ρουλεμάν στα σημεία 1 και 2. Το σήμα ταχύτητας στερεώνεται ακριβώς πάνω στο ρότορα, συνήθως επικολλάται μια αντανακλαστική ταινία. Το σήμα ταχύτητας χρησιμοποιείται από το στροφόμετρο λέιζερ για τον προσδιορισμό της ταχύτητας του ρότορα και της φάσης του σήματος δόνησης.

εικ. 6. Εγκατάσταση αισθητήρων κατά την εξισορρόπηση σε δύο επίπεδα, χρησιμοποιώντας το Balanset-1
1,2-αισθητήρες κραδασμών, 3-φασικοί, 4-μονάδα μέτρησης USB, 5-φορητός υπολογιστής
Στις περισσότερες περιπτώσεις, η δυναμική εξισορρόπηση πραγματοποιείται με τη μέθοδο των τριών εκκινήσεων. Η μέθοδος αυτή βασίζεται στο γεγονός ότι τα δοκιμαστικά βάρη μιας ήδη γνωστής μάζας εγκαθίστανται στον δρομέα σε σειρά σε 1 και 2 επίπεδα- έτσι, οι μάζες και η θέση εγκατάστασης των βαρών εξισορρόπησης υπολογίζονται με βάση τα αποτελέσματα της αλλαγής των παραμέτρων δόνησης.
Το σημείο εγκατάστασης του βάρους ονομάζεται επίπεδο διόρθωσης. Συνήθως, τα επίπεδα διόρθωσης επιλέγονται στην περιοχή των στηριγμάτων ρουλεμάν στα οποία είναι τοποθετημένος ο ρότορας.
Η αρχική δόνηση μετριέται κατά την πρώτη εκκίνηση. Στη συνέχεια, ένα δοκιμαστικό βάρος γνωστής μάζας εγκαθίσταται στον ρότορα πιο κοντά σε ένα από τα στηρίγματα. Στη συνέχεια, πραγματοποιείται η δεύτερη εκκίνηση και μετρώνται οι παράμετροι δόνησης, οι οποίες θα πρέπει να αλλάξουν λόγω της εγκατάστασης του δοκιμαστικού βάρους. Στη συνέχεια, το δοκιμαστικό βάρος στο πρώτο επίπεδο αφαιρείται και εγκαθίσταται στο δεύτερο επίπεδο. Πραγματοποιείται η τρίτη εκκίνηση και μετρώνται οι παράμετροι δόνησης. Όταν αφαιρείται το δοκιμαστικό βάρος, το πρόγραμμα υπολογίζει αυτόματα τη μάζα και τη θέση (γωνίες) εγκατάστασης των βαρών εξισορρόπησης.
Ο σκοπός της δημιουργίας δοκιμαστικών βαρών είναι να προσδιοριστεί ο τρόπος με τον οποίο το σύστημα ανταποκρίνεται στην αλλαγή της ανισορροπίας. Όταν γνωρίζουμε τις μάζες και τη θέση των δοκιμαστικών βαρών, το πρόγραμμα μπορεί να υπολογίσει τους λεγόμενους συντελεστές επιρροής, δείχνοντας πώς η εισαγωγή μιας γνωστής ανισορροπίας επηρεάζει τις παραμέτρους δόνησης. Οι συντελεστές επιρροής είναι τα χαρακτηριστικά του ίδιου του μηχανικού συστήματος και εξαρτώνται από τη δυσκαμψία των στηρίξεων και τη μάζα (αδράνεια) του συστήματος ρότορα-στήριξης.
Για τον ίδιο τύπο μηχανισμών του ίδιου σχεδιασμού, οι συντελεστές επιρροής θα είναι παρόμοιοι. Μπορείτε να τους αποθηκεύσετε στη μνήμη του υπολογιστή σας και να τους χρησιμοποιήσετε εκ των υστέρων για την εξισορρόπηση του ίδιου τύπου μηχανισμών χωρίς τη διενέργεια δοκιμαστικών εκτελέσεων, γεγονός που βελτιώνει σημαντικά την απόδοση της εξισορρόπησης. Θα πρέπει επίσης να σημειώσουμε ότι η μάζα των δοκιμαστικών βαρών θα πρέπει να επιλέγεται έτσι ώστε οι παράμετροι δόνησης να διαφέρουν αισθητά κατά την εγκατάσταση των δοκιμαστικών βαρών. Διαφορετικά, το σφάλμα στον υπολογισμό των συντελεστών της επίδρασης αυξάνεται και η ποιότητα της εξισορρόπησης υποβαθμίζεται.
Ένας οδηγός για τη συσκευή Balanset-1 παρέχει έναν τύπο με τον οποίο μπορείτε να προσδιορίσετε περίπου τη μάζα του δοκιμαστικού βάρους, ανάλογα με τη μάζα και την ταχύτητα περιστροφής του ισορροπημένου ρότορα. Όπως μπορείτε να καταλάβετε από το Σχήμα 1, η φυγόκεντρος δύναμη δρα στην ακτινική κατεύθυνση, δηλαδή κάθετα στον άξονα του ρότορα. Επομένως, οι αισθητήρες κραδασμών πρέπει να εγκαθίστανται έτσι ώστε ο άξονας ευαισθησίας τους να κατευθύνεται επίσης στην ακτινική κατεύθυνση. Συνήθως η ακαμψία της θεμελίωσης στην οριζόντια κατεύθυνση είναι μικρότερη, επομένως η δόνηση στην οριζόντια κατεύθυνση είναι υψηλότερη. Επομένως, για να αυξηθεί η ευαισθησία των αισθητήρων, πρέπει να εγκατασταθούν έτσι ώστε ο άξονας ευαισθησίας τους να μπορεί επίσης να κατευθύνεται οριζόντια. Αν και δεν υπάρχει θεμελιώδης διαφορά. Εκτός από τη δόνηση στην ακτινική κατεύθυνση, είναι απαραίτητο να ελέγχεται η δόνηση στην αξονική κατεύθυνση, κατά μήκος του άξονα περιστροφής του ρότορα. Αυτή η δόνηση συνήθως δεν προκαλείται από ανισορροπία, αλλά από άλλους λόγους, κυρίως λόγω κακής ευθυγράμμισης και κακής ευθυγράμμισης των αξόνων που συνδέονται μέσω του συνδέσμου. Αυτή η δόνηση δεν εξαλείφεται με την εξισορρόπηση, σε αυτήν την περίπτωση απαιτείται ευθυγράμμιση. Στην πράξη, συνήθως σε τέτοιους μηχανισμούς υπάρχει ανισορροπία του ρότορα και κακή ευθυγράμμιση των αξόνων, γεγονός που περιπλέκει σημαντικά το έργο της εξάλειψης των κραδασμών. Σε τέτοιες περιπτώσεις, πρέπει πρώτα να ευθυγραμμίσετε και στη συνέχεια να ισορροπήσετε τον μηχανισμό. (Αν και με ισχυρή ανισορροπία ροπής, οι κραδασμοί εμφανίζονται επίσης στην αξονική κατεύθυνση λόγω της «στρίψιμο» της δομής θεμελίωσης).
Ακρίβεια μέτρησης και ανάλυση σφαλμάτων
Η κατανόηση της ακρίβειας των μετρήσεων είναι κρίσιμη για τις επαγγελματικές εργασίες εξισορρόπησης. Το Balanset-1A παρέχει την ακόλουθη ακρίβεια μέτρησης:
Παράμετρος | Τύπος ακρίβειας | Παράδειγμα (για τυπικές τιμές) |
---|---|---|
Ταχύτητα δόνησης RMS | ±(0,1 + 0,1×Vμετρημένος) χιλ./δευτ. | Για 5 mm/δευτ.: ±0,6 mm/δευτ. Για 10 mm/δευτ.: ±1,1 mm/δευτ. |
Συχνότητα περιστροφής | ±(1 + 0,005×Nμετρημένος) στροφές/λεπτό | Για 1000 σ.α.λ.: ±6 σ.α.λ. Για 3000 σ.α.λ.: ±16 σ.α.λ. |
Μέτρηση φάσης | ±1° | Σταθερή ακρίβεια σε όλες τις ταχύτητες |
Κρίσιμο για την ακριβή εξισορρόπηση:
- Το βάρος δοκιμής πρέπει να προκαλεί αλλαγή πλάτους >20-30% και/ή >20-30° αλλαγή φάσης
- Εάν οι αλλαγές είναι μικρότερες, τα σφάλματα μέτρησης αυξάνονται σημαντικά
- Το πλάτος της δόνησης και η σταθερότητα φάσης δεν πρέπει να διαφέρουν περισσότερο από 10-15% μεταξύ των μετρήσεων.
- Εάν η απόκλιση υπερβαίνει το 15%, ελέγξτε για συνθήκες συντονισμού ή μηχανικά προβλήματα.
Κριτήρια για την αξιολόγηση της ποιότητας των μηχανισμών εξισορρόπησης
Η ποιότητα της εξισορρόπησης του ρότορα (των μηχανισμών) μπορεί να εκτιμηθεί με δύο τρόπους. Η πρώτη μέθοδος περιλαμβάνει τη σύγκριση της τιμής της υπολειπόμενης ανισορροπίας που προσδιορίζεται κατά την εξισορρόπηση με την ανοχή για την υπολειπόμενη ανισορροπία. Οι καθορισμένες ανοχές για τις διάφορες κατηγορίες ρότορα που εγκαθίστανται στο πρότυπο ISO 1940-1-2007. "Δονήσεις. Απαιτήσεις για την ποιότητα ζυγοστάθμισης άκαμπτων ρότορων. Μέρος 1. Προσδιορισμός της επιτρεπόμενης ανισορροπίας".
Ωστόσο, η εφαρμογή αυτών των ανοχών δεν μπορεί να εγγυηθεί πλήρως την λειτουργική αξιοπιστία του μηχανισμού που σχετίζεται με την επίτευξη ενός ελάχιστου επιπέδου κραδασμών. Αυτό οφείλεται στο γεγονός ότι η δόνηση του μηχανισμού καθορίζεται όχι μόνο από την ποσότητα δύναμης που σχετίζεται με την υπολειμματική ανισορροπία του ρότορα του, αλλά εξαρτάται και από μια σειρά άλλων παραμέτρων, όπως: η ακαμψία K των δομικών στοιχείων του μηχανισμού, η μάζα του M, ο συντελεστής απόσβεσης και η ταχύτητα. Επομένως, για την αξιολόγηση των δυναμικών ιδιοτήτων του μηχανισμού (συμπεριλαμβανομένης της ποιότητας της ισορροπίας του) σε ορισμένες περιπτώσεις, συνιστάται η αξιολόγηση του επιπέδου των υπολειμματικών κραδασμών του μηχανισμού, το οποίο ρυθμίζεται από μια σειρά προτύπων.
Το συνηθέστερο πρότυπο που ρυθμίζει τα επιτρεπόμενα επίπεδα κραδασμών των μηχανισμών είναι ISO 10816-3:2009 Προεπισκόπηση Μηχανικές δονήσεις - Αξιολόγηση των δονήσεων μηχανών με μετρήσεις σε μη περιστρεφόμενα μέρη - Μέρος 3: Βιομηχανικές μηχανές με ονομαστική ισχύ άνω των 15 kW και ονομαστικές ταχύτητες μεταξύ 120 r/min και 15 000 r/min κατά τη μέτρηση επί τόπου."
Με τη βοήθειά του, μπορείτε να ρυθμίσετε την ανοχή σε όλους τους τύπους μηχανημάτων, λαμβάνοντας υπόψη την ισχύ της ηλεκτρικής τους κίνησης.
Εκτός από αυτό το καθολικό πρότυπο, υπάρχει ένας αριθμός εξειδικευμένων προτύπων που έχουν αναπτυχθεί για συγκεκριμένους τύπους μηχανισμών. Για παράδειγμα,
- ISO 14694:2003 «Βιομηχανικοί ανεμιστήρες – Προδιαγραφές για την ισορροπία ποιότητας και επιπέδων κραδασμών»
- ISO 7919-1-2002 "Δονήσεις μηχανών χωρίς παλινδρομική κίνηση. Μετρήσεις σε περιστρεφόμενους άξονες και κριτήρια αξιολόγησης. Γενικές οδηγίες."
Σημαντικές παράμετροι ασφαλείας για τη συμμόρφωση με την ΕΕ
- Απαιτούμενη Εκτίμηση Κινδύνου: Εκτελέστε αξιολόγηση κινδύνου EN ISO 12100 πριν από τις εργασίες εξισορρόπησης
- Εξειδικευμένο Προσωπικό: Μόνο εκπαιδευμένο και πιστοποιημένο προσωπικό θα πρέπει να εκτελεί εργασίες εξισορρόπησης
- Προσωπικός Προστατευτικός Εξοπλισμός: Να χρησιμοποιείτε πάντα τα κατάλληλα ΜΑΠ σύμφωνα με τα πρότυπα EN 166 (προστασία ματιών) και EN 352 (προστασία ακοής).
- Διαδικασίες έκτακτης ανάγκης: Καθιέρωση σαφών διαδικασιών διακοπής λειτουργίας έκτακτης ανάγκης και διασφάλιση ότι όλοι οι χειριστές είναι εξοικειωμένοι με αυτές.
- Απόδειξη με έγγραφα: Διατήρηση λεπτομερών αρχείων όλων των εργασιών εξισορρόπησης για ιχνηλασιμότητα και συμμόρφωση
Ειδοποίηση συμμόρφωσης και ασφάλειας της ΕΕ
Αυτή η συσκευή συμμορφώνεται με τους κανονισμούς και τις οδηγίες της ΕΕ:
- Σήμανση CE: Αυτό το προϊόν πληροί τις απαιτήσεις ασφάλειας, υγείας και προστασίας του περιβάλλοντος της ΕΕ
- Οδηγία 2014/30/ΕΕ περί Ηλεκτρομαγνητικής Συμβατότητας: Συμμόρφωση με την ηλεκτρομαγνητική συμβατότητα
- Οδηγία 2006/42/ΕΚ για τα μηχανήματα: Απαιτήσεις ασφαλείας για μηχανήματα
- Οδηγία RoHS 2011/65/ΕΕ: Περιορισμός επικίνδυνων ουσιών
Ηλεκτρική ασφάλεια (Πρότυπα ΕΕ)
Λειτουργεί με τροφοδοτικό USB (5V DC) – Εξαιρετικά χαμηλή τάση σύμφωνα με το πρότυπο EN 60950-1. Δεν υπάρχουν ηλεκτρικοί κίνδυνοι υψηλής τάσης.
Ασφάλεια περιστρεφόμενου εξοπλισμού
ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ: Όταν εργάζεστε με περιστρεφόμενα μηχανήματα, τηρείτε το πρότυπο EN ISO 12100 (Ασφάλεια μηχανημάτων – Γενικές αρχές σχεδιασμού):
- Βεβαιωθείτε ότι όλος ο περιστρεφόμενος εξοπλισμός προστατεύεται σωστά σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 14120
- Χρησιμοποιήστε τις διαδικασίες κλειδώματος/επισήμανσης σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 14118 πριν από την εγκατάσταση του αισθητήρα
- Διατηρήστε ελάχιστες αποστάσεις ασφαλείας από τα περιστρεφόμενα μέρη (500 mm για το σώμα, 120 mm για τα δάχτυλα)
- Να φοράτε κατάλληλα ΜΑΠ: γυαλιά ασφαλείας σύμφωνα με το πρότυπο EN 166, προστατευτικά ακοής σύμφωνα με το πρότυπο EN 352 και να αποφεύγετε τη χρήση φαρδιάς ενδυμασίας.
- Μην εγκαθιστάτε ποτέ αισθητήρες ή δοκιμαστικά βάρη σε περιστρεφόμενα μηχανήματα ενώ αυτά βρίσκονται σε κίνηση.
- Βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα είναι εντελώς σταματημένο και ασφαλισμένο πριν από την εγκατάσταση του αισθητήρα
- Η στάση έκτακτης ανάγκης πρέπει να είναι προσβάσιμη σε απόσταση 3 μέτρων από τη θέση του χειριστή.
🔴 Ασφάλεια λέιζερ (EN 60825-1)
ΑΚΤΙΝΟΒΟΛΙΑ ΛΕΙΖΕΡ – Προϊόν Λέιζερ Κλάσης 2
Το Balanset-1A περιλαμβάνει έναν αισθητήρα στροφόμετρου λέιζερ που ταξινομείται ως Κλάση 2 σύμφωνα με το πρότυπο EN 60825-1:
- ⚠️ Μην κοιτάτε επίμονα τη δέσμη λέιζερ ή μην την βλέπετε απευθείας με οπτικά όργανα
- Μήκος κύματος: 650 nm (κόκκινο ορατό λέιζερ)
- Μέγιστη ισχύς: < 1 mW
- Διάμετρος δοκού: 3-5 mm σε απόσταση 100 mm
- Ασφάλεια των ματιών: Το αντανακλαστικό του ανοιγοκλεισίματος των ματιών παρέχει επαρκή προστασία για στιγμιαία έκθεση (< 0,25 δευτ.)
- Το διάφραγμα λέιζερ δεν πρέπει να φαίνεται απευθείας
- Χρησιμοποιήστε προστατευτικά γυαλιά λέιζερ (OD 2+ στα 650nm) εάν είναι απαραίτητη η παρατεταμένη έκθεση.
- Βεβαιωθείτε ότι η δέσμη λέιζερ δεν αντανακλάται από γυαλιστερές επιφάνειες προς το προσωπικό
- Απενεργοποιήστε το λέιζερ όταν δεν το χρησιμοποιείτε
Διαδικασίες ασφαλείας με λέιζερ:
- Ποτέ μην κοιτάτε σκόπιμα τη δέσμη λέιζερ
- Μην στρέφετε το λέιζερ σε άτομα, οχήματα ή αεροσκάφη
- Αποφύγετε την παρατήρηση της δέσμης λέιζερ με οπτικά όργανα (τηλεσκόπια, κιάλια)
- Να είστε ενήμεροι για τις κατοπτρικές αντανακλάσεις από λαμπερές επιφάνειες
- Αναφέρετε αμέσως στο ιατρικό προσωπικό τυχόν περιστατικά έκθεσης στα μάτια
- Ακολουθήστε τις απαιτήσεις εκπαίδευσης για την ασφάλεια των λέιζερ σύμφωνα με το πρότυπο EN 60825-1
Απαιτήσεις Λειτουργίας
- Οι χειριστές πρέπει να είναι εκπαιδευμένοι στην ασφάλεια των μηχανημάτων σύμφωνα με τα πρότυπα της ΕΕ.
- Απαιτείται αξιολόγηση κινδύνου σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 12100 πριν από τη χρήση
- Μόνο εξειδικευμένο και πιστοποιημένο προσωπικό θα πρέπει να εκτελεί εργασίες εξισορρόπησης
- Συντήρηση εξοπλισμού σύμφωνα με τις προδιαγραφές του κατασκευαστή
- Αναφέρετε αμέσως τυχόν περιστατικά ασφαλείας ή δυσλειτουργίες εξοπλισμού
- Διατήρηση λεπτομερών αρχείων όλων των εργασιών εξισορρόπησης για ιχνηλασιμότητα
Πληροφορίες Συμμόρφωσης ΕΕ
Δήλωση Συμμόρφωσης
Ο φορητός ζυγοσταθμιστής Balanset-1A συμμορφώνεται με τις ακόλουθες οδηγίες και πρότυπα της Ευρωπαϊκής Ένωσης:
Οδηγία/Πρότυπο ΕΕ | Λεπτομέρειες συμμόρφωσης | Απαιτήσεις ασφαλείας |
---|---|---|
Οδηγία 2006/42/ΕΚ για τα μηχανήματα | Απαιτήσεις ασφαλείας για μηχανήματα και εξαρτήματα ασφαλείας | Εκτίμηση κινδύνου, οδηγίες ασφαλείας, σήμανση CE |
Οδηγία 2014/30/ΕΕ περί Ηλεκτρομαγνητικής Συμβατότητας | Απαιτήσεις ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας | Ανοσία στις ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές |
Οδηγία RoHS 2011/65/ΕΕ | Περιορισμός επικίνδυνων ουσιών | Εξαρτήματα χωρίς μόλυβδο, χωρίς υδράργυρο, χωρίς κάδμιο |
Οδηγία 2012/19/ΕΕ για τα ΑΗΗΕ | Απόβλητα ηλεκτρικού και ηλεκτρονικού εξοπλισμού | Σωστές διαδικασίες απόρριψης και ανακύκλωσης |
ΕΝ ISO 12100:2010 | Ασφάλεια μηχανημάτων – Γενικές αρχές σχεδιασμού | Εκτίμηση κινδύνου και μείωση κινδύνου |
EN 60825-1:2014 | Ασφάλεια προϊόντων λέιζερ – Μέρος 1 | Απαιτήσεις ασφάλειας λέιζερ κατηγορίας 2 |
EN ISO 14120:2015 | Φύλακες – Γενικές απαιτήσεις | Προστασία από κινδύνους περιστρεφόμενων μηχανημάτων |
Πρότυπα ηλεκτρικής ασφάλειας
- ΕΝ 61010-1: Απαιτήσεις ασφαλείας για ηλεκτρικό εξοπλισμό για μέτρηση, έλεγχο και εργαστηριακή χρήση
- ΕΝ 60950-1: Ασφάλεια εξοπλισμού πληροφορικής (συσκευή με τροφοδοσία USB)
- Σειρά IEC 61000: Πρότυπα ηλεκτρομαγνητικής συμβατότητας
- Τάση λειτουργίας: 5V DC μέσω USB (Εξαιρετικά χαμηλή τάση)
- Κατανάλωση ενέργειας: < 2,5W
- Κατηγορία προστασίας: IP20 (για εσωτερική χρήση)
Ασφάλεια περιστρεφόμενου εξοπλισμού (Πρότυπα ΕΕ)
Υποχρεωτικές Διαδικασίες Ασφαλείας
- ΕΝ ISO 14118: Πρόληψη απροσδόκητης εκκίνησης – Χρήση διαδικασιών κλειδώματος/επισήμανσης
- EN ISO 13849-1: Μέρη συστημάτων ελέγχου που σχετίζονται με την ασφάλεια
- ΕΝ ISO 13857: Αποστάσεις ασφαλείας για την αποτροπή πρόσβασης σε επικίνδυνες ζώνες από τα άνω και κάτω άκρα
- Ελάχιστη ασφαλής απόσταση από περιστρεφόμενα μέρη: 500 χιλιοστά για το σώμα, 120 χιλιοστά για τα δάχτυλα
- Μέγιστη ταχύτητα προσέγγισης: Ρυθμός βαδίσματος μόνο κοντά σε μηχανήματα που λειτουργούν
- Διακοπή έκτακτης ανάγκης: Πρέπει να είναι προσβάσιμο σε απόσταση 3 μέτρων από τη θέση του χειριστή
Ταξινόμηση ασφάλειας λέιζερ
Συσκευή λέιζερ κατηγορίας 2 (EN 60825-1:2014)
- Μήκος κύματος: 650 nm (Κόκκινο ορατό φως)
- Μέγιστη ισχύς εξόδου: < 1 mW
- Διάμετρος δοκού: 3-5 mm σε απόσταση 100 mm
- Απόκλιση: < 1,5 mrad
- Ταξινόμηση ασφαλείας: Ασφαλές για τα μάτια για στιγμιαία έκθεση (< 0,25 δευτ.)
- Απαιτούμενη επισήμανση: «ΑΚΤΙΝΟΒΟΛΙΑ ΛΕΙΖΕΡ – ΜΗΝ ΚΟΙΤΑΤΕ ΤΗ ΔΕΣΜΗ – ΠΡΟΪΟΝ ΛΕΙΖΕΡ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑΣ 2»
- Κλάση πρόσβασης: Απεριόριστο (επιτρέπεται η γενική πρόσβαση)
Διαδικασίες ασφαλείας με λέιζερ:
- Ποτέ μην κοιτάτε σκόπιμα τη δέσμη λέιζερ
- Μην στρέφετε το λέιζερ σε άτομα, οχήματα ή αεροσκάφη
- Αποφύγετε την παρατήρηση της δέσμης λέιζερ με οπτικά όργανα (τηλεσκόπια, κιάλια)
- Να είστε ενήμεροι για τις κατοπτρικές αντανακλάσεις από λαμπερές επιφάνειες
- Απενεργοποιήστε το λέιζερ όταν δεν το χρησιμοποιείτε
- Αναφέρετε αμέσως τυχόν περιστατικά έκθεσης στα μάτια
- Χρησιμοποιήστε προστατευτικά γυαλιά λέιζερ (OD 2+ στα 650nm) για παρατεταμένη έκθεση.
Ακρίβεια μέτρησης και βαθμονόμηση
Παράμετρος | Ακρίβεια | Συχνότητα βαθμονόμησης |
---|---|---|
Πλάτος δόνησης | ±5% ένδειξης | Ετησίως ή μετά από 1000 ώρες |
Μέτρηση φάσης | ±1° | Ετησίως |
Ταχύτητα περιστροφής | ±0,1% ένδειξης | Ετησίως |
Ευαισθησία αισθητήρα | 13 mV/(mm/s) ±10% | Κατά την αντικατάσταση αισθητήρων |
Περιβαλλοντική Συμμόρφωση
- Λειτουργικό περιβάλλον: 5°C έως 50°C, < 85% RH χωρίς συμπύκνωση
- Περιβάλλον αποθήκευσης: -20°C έως 70°C, < 95% RH χωρίς συμπύκνωση
- Υψόμετρο: Έως 2000 μέτρα πάνω από την επιφάνεια της θάλασσας
- Αντίσταση σε κραδασμούς: IEC 60068-2-6 (10-500 Hz, επιτάχυνση 2g)
- Αντοχή σε κραδασμούς: IEC 60068-2-27 (15g, διάρκεια 11ms)
- Βαθμολογία IP: IP20 (προστασία από στερεά αντικείμενα > 12 mm)
Απαιτήσεις τεκμηρίωσης
Για τη συμμόρφωση με την ΕΕ, τηρήστε την ακόλουθη τεκμηρίωση:
- Τεκμηρίωση αξιολόγησης κινδύνου σύμφωνα με το πρότυπο EN ISO 12100
- Αρχεία εκπαίδευσης χειριστών και πιστοποιήσεις
- Αρχεία καταγραφής βαθμονόμησης και συντήρησης εξοπλισμού
- Εξισορρόπηση εγγραφών λειτουργίας με ημερομηνίες, τελεστές και αποτελέσματα
- Αναφορές συμβάντων ασφαλείας και διορθωτικές ενέργειες
- Τεκμηρίωση τροποποίησης ή επισκευής εξοπλισμού
Τεχνική Υποστήριξη και Εξυπηρέτηση
Για τεχνική υποστήριξη, υπηρεσίες βαθμονόμησης και ανταλλακτικά:
- Κατασκευαστής: Vibromera
- Τοποθεσία: Νάρβα, Εσθονία (ΕΕ)
- Ιστοσελίδα: https://vibromera.eu
- Υποστηριζόμενες γλώσσες: Αγγλικά, Ρωσικά, Εσθονικά
- Κάλυψη υπηρεσιών: Διαθέσιμη παγκόσμια αποστολή
- Εγγύηση: 12 μήνες από την ημερομηνία αγοράς
- Υπηρεσία βαθμονόμησης: Διαθέσιμο μέσω εξουσιοδοτημένων κέντρων σέρβις