1. TASAKAALUSTAMISSÜSTEEMI ÜLEVAADE

Balanset-1A tasakaalustaja pakub ühe- ja kahetasandilise dünaamilise tasakaalustamise teenuseid ventilaatoritele, lihvketastele, spindlitele, purustajatele, pumpadele ja muudele pöörlevatele masinatele.

Balanset-1A tasakaalustusseade sisaldab kahte vibrosensorit (kiirendusmõõturit), laserfaasiandurit (tahhomeetrit), kahekanalilist USB-liideseseadet eelvõimendite, integraatorite ja ADC-i omandamise mooduliga ning Windowsi-põhist tasakaalustustarkvara. Balanset-1A jaoks on vaja sülearvutit või muud Windowsiga (WinXP…Win11, 32 või 64-bitine) ühilduvat arvutit.

Tasakaalustustarkvara pakub ühe- ja kahetasandilise tasakaalustamise jaoks õiget tasakaalustuslahendust automaatselt. Balanset-1A on lihtne kasutada ka mitte-vibratsiooniekspertidele.

Kõik tasakaalustamise tulemused salvestatakse arhiivi ja neid saab kasutada aruannete koostamiseks.

Omadused:

• Lihtne kasutada
• Piiramatu arvu tasakaalustusandmete säilitamine
• Kasutaja poolt valitav proovimass
• Jagatud kaalu arvutamine, puuride arvutamine
• Proovi massilise kehtivuse automaatselt hüpikakenüüri sõnum
• Üldvibratsiooni pöörete arvu, amplituudi ja faasi mõõtmine ning 1x vibratsiooni mõõtmine.
• FFT spekter
• Kahe kanaliga samaaegne andmete kogumine
• Lainekuju ja spektri kuvamine
• Vibratsiooniväärtuste ning vibratsiooni lainekuju ja spektrite salvestamine
• Tasakaalustamine salvestatud mõju koefitsientide abil
• Trimmi tasakaalustamine
• Tasakaalustava torni ekstsentrilisuse arvutused
• Eemaldage või jätke proovikaalud
• Tasakaalustustolerantsi arvutamine (ISO 1940 G-klassid)
• Parandustasandite arvutuste muutmine
• Polaargraafik
• Andmete käsitsi sisestamine
• RunDown graafikud (eksperimentaalne võimalus)

2. SPETSIFIKATSIOON

3. PAKKUMINE

Balanset-1A tasakaalustuspink sisaldab kahte üheteljelist kiirendusmõõturit, laserfaasi võrdlusmarkerit (digitaalset tahhomeetrit), kahekanalilist USB-liideseseadet eelvõimendite, integraatorite ja ADC hankimismooduliga ning Windowsi-põhist tasakaalustustarkvara.

Tarnekomplekt

4. TASAKAALU PÕHIMÕTTED

4.1. „Balanset-1A” sisaldab (joonis 4.1) USB-liideseseadet (1), kaks kiirendusmõõturit (2) ja (3)faasi võrdlusmarker (4) ja kaasaskantav arvuti (ei kuulu komplekti) (5).

Komplekti kuulub ka magnetiline alus (6) kasutatakse faasireferentsmarkeri ja digitaalsete skaalade paigaldamiseks 7.

X1- ja X2-pistikud, mis on ette nähtud vibratsiooniandurite ühendamiseks vastavalt 1 ja 2 mõõtekanaliga, ning X3-pistik, mida kasutatakse faasireferentsmarkeri ühendamiseks.

USB-kaabel tagab toiteallika ja USB-liideseseadme ühendamise arvutiga.

Joonis 4.1. „Balanset-1A” tarnekomplekt

Mehaanilised vibratsioonid põhjustavad vibratsioonianduri väljundis elektrilise signaali, mis on proportsionaalne vibratsioonikiirendusega. ADC-mooduli digiteeritud signaalid edastatakse USB kaudu kaasaskantavasse arvutisse. (5). Faasireferentsmarker genereerib impulsssignaali, mida kasutatakse pöörlemissageduse ja vibratsiooni faasinurga arvutamiseks. Windowsi-põhine tarkvara pakub lahendusi ühe- ja kahetasandiliseks tasakaalustamiseks, spektri analüüsimiseks, diagrammide, aruannete ja mõjutegurite salvestamiseks.

5. OHUTUSABINÕUD

6. TARKVARA JA RIISTVARA SEADISTUSED

6.1. USB-draiverite ja tasakaalustava tarkvara paigaldamine

Enne töötamist paigaldage draiverid ja tasakaalustustarkvara.

Kaustade ja failide loend

Paigaldusketas (mälupulk) sisaldab järgmisi faile ja kaustu:

• Bs1Av####Setup – kaust tasakaalustustarkvaraga „Balanset-1A” (### – versiooninumber)
• ArdDrv – USB-draiverid
• EBalancer_manual.pdf – see kasutusjuhend
• Bal1Av###Setup.exe – häälestusfail. See fail sisaldab kõiki eespool mainitud arhiveeritud faile ja kaustu. ### – tarkvara „Balanset-1A” versioon.
• Ebalanc.cfg – tundlikkuse väärtus
• Bal.ini – mõned initsialiseerimisandmed

Tarkvara installimise protseduur

Draiverite ja eritarkvara installimiseks käivitage fail Bal1Av###Setup.exe ja järgige seadistusjuhiseid, vajutades nuppe "Järgmine", "ОК" jne.

Valige häälestuskaust. Tavaliselt ei tohiks antud kausta muuta.

Seejärel nõuab programm programmi grupi ja töölaua kaustade määramist. Vajutage nuppu Järgmine.

7. TASAKAALUSTARVIK

7.1. Üldsätted

Esialgne aken

Programmi „Balanset-1A” käivitamisel ilmub joonisel 7.1 näidatud esialgne aken.

Joonis 7.1. „Balanset-1A” algne aken

Esialgsel ekraanil on 9 nuppu koos funktsioonide nimedega, mis klõpsamisel avanevad.

F1-"Umbes"

Joonis 7.2. F1 – aken „Teave”

F2-"Üks tasand", F3-"Kaks tasandit".

Vajutades „F2– Ühetasandiline” (või F2 arvutiklaviatuuril olev funktsiooniklahv) valib kanalil mõõtevibratsiooni X1.

Pärast selle nupu vajutamist kuvatakse arvutis joonisel 7.1 kujutatud diagramm, mis illustreerib vibratsiooni mõõtmise protsessi ainult esimeses mõõtekanalis (või tasakaalustamisprotsessi ühes tasapinnas).

Vajutades nuppu „F3–Kahe tasapinnaga” (või F3 funktsiooniklahv arvuti klaviatuuril) valib vibratsioonimõõtmiste režiimi kahel kanalil X1 ja X2 samaaegselt. (Joonis 7.3.)

Joonis 7.3. „Balanset-1A” algne aken. Kahe tasapinna tasakaalustamine.

F4 – „Seaded”

Joonis 7.4. Aken „Seaded”
Selles aknas saate muuta mõningaid Balanset-1A seadeid.

• Tundlikkus. Nimiväärtus on 13 mV/mm/s.

• Keskmine - keskmistamise arv (rootori pöörete arv, mille kohta andmed keskmistatakse täpsemaks)
• Tachokanal# - kanal# Tacho on ühendatud. Vaikimisi - 3. kanal.
• Ebatasasus - kõrvuti asetsevate tahho-impulsside kestuse erinevus, mis eespool annab hoiatuse "Tahhomeetri rike“
• Imperial/Metriline - Valige mõõtühikute süsteem.

Com-porti number määratakse automaatselt.

F5 – «Vibratsioonimõõtur»

Vajutades seda nuppu (või funktsiooniklahvi F5 arvuti klaviatuuril) aktiveerib vibratsiooni mõõtmise režiimi virtuaalse vibratsioonimõõturi ühel või kahel mõõtekanalil sõltuvalt nuppude seisundist "F2-single-plane", "F3-kahe tasand".

F6 – «Aruanded»

Selle nupu vajutamine (või F6 funktsiooniklahv arvuti klaviatuuril) lülitab sisse tasakaalustusarhiivi, kust saate printida aruande konkreetse mehhanismi (rootori) tasakaalustamise tulemustega.

F7 - "Tasakaalustamine"

Selle nupu (või klaviatuuri funktsiooniklahvi F7) vajutamine aktiveerib tasakaalustusrežiimi ühes või kahes korrigeerimistasandis, sõltuvalt sellest, milline mõõtmisrežiim on valitud nuppude "F2-single-plane", "F3-kahe tasand".

F8 - "Diagrammid"

Selle nupu vajutamine (või F8 funktsiooniklahv arvuti klaviatuuril) võimaldab graafilist vibratsioonimõõtjat, mille rakendamine kuvab ekraanil samaaegselt vibratsiooni amplituudi ja faasi digitaalväärtuste graafika oma ajafunktsiooni.

F10 – „Välju”

Selle nupu vajutamine (või F10 funktsiooniklahv arvuti klaviatuuril) lõpetab programmi „Balanset-1A”.

7.2. „Vibratsioonimõõtur”

Enne tööd "Vibratsioonimõõtja” režiimis paigaldage masinale vibratsiooniandurid ja ühendage need vastavalt USB-liideseseadme pistikutega X1 ja X2. Tahhomeetriandur tuleks ühendada USB-liideseseadme sisendiga X3.

Joonis 7.5 USB-liideseseade

Tahhograafi toimimiseks asetage rootori pinnale helkurteip.

Joonis 7.6. Helkurlint.

Soovitused andurite paigaldamiseks ja konfigureerimiseks on esitatud 1. lisas.

Vibratsioonimõõturi režiimis mõõtmise alustamiseks klõpsake nuppu „F5 - Vibratsioonimõõtja„programmi algses aknas” (vt joonis 7.1).

Vibratsioonimõõtja ilmub aken (vt joonis 7.7).

Joonis 7.7. Vibratsioonimõõturi režiim. Laine ja spekter.

Vibratsioonimõõtmiste alustamiseks klõpsake nuppu „F9 – Käivita” (või vajutage funktsiooniklahvi F9 klaviatuuril).

Kui Päästikurežiim Automaatne on kontrollitud - vibratsioonimõõtmiste tulemused kuvatakse perioodiliselt ekraanil.

Esimese ja teise kanali vibratsiooni samaaegse mõõtmise korral on sõnade „Lennuk 1" ja "Lennuk 2” saab täidetud.

Vibratsiooni mõõtmist režiimis "Vibratsioon" võib teostada ka lahutatud faasinurgaanduriga. Programmi algses aknas on kogu RMS-vibratsiooni väärtus (V1, V2) kuvatakse ainult.

Vibratsioonimõõturi režiimis on järgmised seaded

• Madal RMS, Hz – madalaim sagedus üldise vibratsiooni RMS-i arvutamiseks
• Ribalaius – vibratsioonisageduse ribalaius diagrammil
• Keskmised näitajad - keskmine arv, et saavutada suurem mõõtmistäpsus

Vibratsioonimõõturi režiimis töö lõpetamiseks klõpsake nuppu „F10 - Väljumine” ja naaske algsele aknale.

Joonis 7.8. Vibratsioonimõõturi režiim. Pöörlemiskiirus Ebatasasus, 1x vibratsiooni lainekuju.

7.3 Tasakaalustamisprotseduur

Enne tasakaalustamist mõõtke vibratsiooni vibratsioonimõõturi režiimis (nupp F5), et olla kindel, et peamiselt on tegemist 1x vibratsiooniga.

Joonis 7.10. Vibratsioonimõõturi režiim. Üldvibratsiooni (V1s,V2s) ja 1x (V1o,V2o) kontrollimine.

Kui koguvibratsiooni V1s (V2s) väärtus on ligikaudu võrdne vibratsiooni suurusega pöörlemissagedusel (1x vibratsioon) V1o (V2o), võib eeldada, et vibratsioonimehhanismi peamine panus tuleneb rootori tasakaalustamatusest. Kui koguvibratsiooni V1s (V2s) väärtus on palju suurem kui 1x vibratsioonikomponent V1o (V2o), on soovitatav kontrollida mehhanismi seisukorda – laagrite seisukorda, kinnitust alusele, veenduda, et pöörlemise ajal ei puutu fikseeritud osad rootoriga kokku jne.

Samuti peaksite vibratsioonimõõturi režiimis pöörama tähelepanu mõõdetud väärtuste stabiilsusele – vibratsiooni amplituud ja faas ei tohiks mõõtmisprotsessi ajal erineda rohkem kui 10-15%. Vastasel juhul võib eeldada, et mehhanism töötab resonantsilähedases piirkonnas. Sellisel juhul muutke rootori pöörlemiskiirust ja kui see pole võimalik, muutke masina vundamendile paigaldamise tingimusi (näiteks paigaldage see ajutiselt vedrutugedele).

Rootori tasakaalustamiseks mõju koefitsiendi meetod Kasutada tuleks tasakaalustamist (3-käiguline meetod).

Tehakse proovisõidud, et määrata kindlaks proovimassi mõju vibratsiooni muutusele, massi ja korrigeerivate raskuste paigaldamise koha (nurga).

Kõigepealt määrake mehhanismi algne vibratsioon (esimene start ilma kaaluta) ja seejärel seadke proovikaal esimesele tasapinnale ja tehke teine start. Seejärel eemaldage proovikaal esimesest tasandist, seadke see teise tasandisse ja tehke teine käivitamine.

Seejärel arvutab programm välja ja näitab ekraanil korrigeerimiskaalude paigaldamise kaalu ja asukoha (nurga).

Kui tasakaalustamine toimub ühes tasapinnas (staatiline), ei ole teist starti vaja.

Proovikaal määratakse rootoril suvalisse kohta, kus see on mugav, ja seejärel sisestatakse tegelik raadius seadistusprogrammi.

(Positsiooniradiust kasutatakse ainult tasakaalustamatuse summa arvutamiseks grammides * mm).

Joonis 7.11. Parandusmassi paigaldamine.

Soovitatav!

Enne dünaamilise tasakaalustamise teostamist on soovitatav veenduda, et staatiline tasakaalustamatus ei oleks liiga suur. Horisontaalteljega rootorite puhul saab rootorit käsitsi pöörata praegusest asendist 90-kraadise nurga võrra. Kui rootor on staatiliselt tasakaalustamata, pööratakse see tasakaaluasendisse. Kui rootor on tasakaaluasendis, on vaja paigaldada tasakaalustusviht ülemisse punkti, umbes rootori pikkuse keskosasse. Viht tuleks valida nii, et rootor ei liiguks üheski asendis.

Selline eelbalansseerimine vähendab vibratsiooni tugevalt tasakaalustamata rootori esimesel käivitamisel.

Anduri paigaldamine ja kinnitamine

Vibratsiooniandur peab olema paigaldatud masinale valitud mõõtepunktis ja ühendatud USB-liideseseadme sisendiga X1.

Paigalduskonfiguratsioone on kaks:

• Magnetid
• Keermestatud stange M4

Optiline tahho-andur tuleb ühendada USB-liideseseadme sisendiga X3. Lisaks tuleb selle anduri kasutamiseks kanda rootori pinnale spetsiaalne peegeldav märk.

Üksikasjalikud nõuded andurite asukoha valiku ja nende kinnitamise kohta objektile tasakaalustamisel on esitatud 1. lisas.

7.4 Ühe tasapinna tasakaalustamine

Joonis 7.12. "Ühe tasapinna tasakaalustamine"

Tasakaalustamise arhiiv

Programmi kallal töötamise alustamiseks jaotises „Ühe tasapinna tasakaalustaminerežiimis klõpsake nuppu „F2-ühene tasapinnaline” nuppu (või vajutage arvuti klaviatuuril klahvi F2).

Seejärel klõpsake nupul „F7 - Tasakaalustamine” nuppu, mille järel Ühe tasandi tasakaalustamise arhiiv ilmub aken, kuhu salvestatakse tasakaalustusandmed (vt joonis 7.13).

Joonis 7.13 Aken tasakaalustusarhiivi valimiseks ühes tasapinnas.

Selles aknas tuleb sisestada andmed rootori nime kohta (Rootori nimi), rootori paigalduskoht (Koht), vibratsiooni ja jääkide tasakaalustamatuse tolerantsid (Sallivus), mõõtmise kuupäev. Need andmed salvestatakse andmebaasi. Samuti luuakse kaust Arc####, kus #### on arhiivi number, kuhu salvestatakse graafikud, aruandefail jne. Pärast tasakaalustamise lõpetamist luuakse aruandefail, mida saab redigeerida ja printida sisseehitatud redaktoriga.

Pärast vajalike andmete sisestamist peate klõpsama nupul „F10-OK” nuppu, mille järel „Ühe tasapinna tasakaalustamine”aken avaneb (vt joonis 7.13)

Tasakaalustamise seaded (1-tasand)

Joonis 7.14. Üks tasand. Tasakaalustamise seaded

Selle akna vasakus servas kuvatakse vibratsioonimõõtmiste andmed ja mõõtmise juhtnupud.Jooksu # 0“, “Jooks # 1“, “RunTrim“.

Selle akna paremas servas on kolm vahelehte:

• Tasakaalustavad seaded
• Graafikud
• Tulemus

"Tasakaalustavad seaded” vahekaarti kasutatakse tasakaalustusseadete sisestamiseks:

1. "Mõjukoefitsient" –
   • “Uus rootor„– uue rootori tasakaalustuse valik, mille jaoks pole salvestatud tasakaalustuskoefitsiente ning korrektsioonivihi massi ja paigaldusnurga määramiseks on vaja kahte katsetsüklit.“
   • “Salvestatud koef.„– rootori tasakaalustamise valik, mille jaoks on salvestatud tasakaalustuskoefitsiendid ning parandusvihje raskuse ja paigaldusnurga määramiseks piisab ainult ühest katsest.“
2. „Proovikaalu mass” –
   • “Protsent„– paranduskaal arvutatakse proovikaalu protsendina.“
   • “Gram" - sisestatakse katsemassi teadaolev mass ja arvutatakse korrigeeriva kaalu mass sisse. grammi või oz Imperial süsteemi jaoks.

   Tähelepanu!

   Kui on vaja kasutada funktsiooni „Salvestatud koef.„Edasist tööd tehes esmase tasakaalustamise ajal tuleb proovikaal sisestada grammides või untsides, mitte %-s. Kaal on tarnekomplektis kaasas.“

3. "Raskuse kinnitamise meetod"
   • “Vaba positsioon„– raskusi saab rootori ümbermõõdule paigaldada suvaliste nurkade alla.“
   • “Fikseeritud asend„– raskust saab rootorile paigaldada fikseeritud nurkade alla, näiteks labadele või aukudele (näiteks 12 auku – 30 kraadi) jne. Fikseeritud asendite arv tuleb sisestada vastavasse välja. Pärast tasakaalustamist jagab programm raskuse automaatselt kaheks osaks ja näitab asendite arvu, millel on vaja saadud massid kindlaks määrata.
   • “Ringikujuline soon„– kasutatakse lihvketta tasakaalustamiseks. Sel juhul kasutatakse tasakaalustamatuse kõrvaldamiseks 3 vastukaalu.
     

     Joonis 7.17 Lihvimisratta tasakaalustamine 3 vastukaaluga

     

     Joonis 7.18 Lihvimisrataste tasakaalustamine. Polaargraafik.

Joonis 7.15. Tulemuste vahekaart. Korrektsioonikaalu paigaldamise fikseeritud asend.

Z1 ja Z2 – paigaldatud parandusvihtide asukohad, arvutatuna Z1 asukohast vastavalt pöörlemissuunale. Z1 on koht, kuhu paigaldati prooviviht.

Joonis 7.16 Fikseeritud positsioonid. Polaardiagramm.

• “Massi paigaldusraadius, mm„– Tasand1” – Proovivihje raadius tasapinnal 1. Jääktasakaalustamatuse tolerantsi järgimise kindlakstegemiseks pärast tasakaalustamist on vaja arvutada esialgse ja jääktasakaalustamatuse suurus.
• “Jäta katse kaal tasandile 1." Tavaliselt eemaldatakse proovikaal tasakaalustamise käigus. Kuid mõnel juhul ei ole seda võimalik eemaldada, siis tuleb siin teha märk, et arvestada arvutustes proovikaalude massi.
• “Andmete käsitsi sisestamine” – kasutatakse vibratsiooniväärtuse ja faasi käsitsi sisestamiseks akna vasakul küljel asuvatesse vastavatesse väljadesse ning korrektsiooniraskuse massi ja paigaldusnurga arvutamiseks lülitudes režiimile „Tulemused” vahekaart
• Nupp "Seansiandmete taastamine". Tasakaalustamise ajal salvestatakse mõõdetud andmed faili session1.ini. Kui mõõtmisprotsess katkestati arvuti külmutamise tõttu või muudel põhjustel, saate selle nupu vajutamisega taastada mõõtmisandmed ja jätkata tasakaalustamist alates katkestamise hetkest.
• Tüvede ekstsentrilisuse kõrvaldamine (indeksi tasakaalustamine) Tasakaalustamine täiendava algusega, et kõrvaldada dormi (tasakaalustusdüüsi) ekstsentrilisuse mõju. Paigaldage rootor vaheldumisi 0° ja 180° suhtes. Mõõtke tasakaalustamatust mõlemas asendis.
• Tasakaalustav tolerantsus Jääktolerantside sisestamine või arvutamine g x mm (G-klassid)
• Kasutage polaargraafikut Kasutage tasakaalustamise tulemuste kuvamiseks polaargraafikut

1-tasandi tasakaalustamine. Uus rootor

Nagu eespool märgitud, „Uus rootorTasakaalustamiseks on vaja kahte proovikäivitust ja vähemalt ühte tasakaalustusmasina trimmimiskäivitust.

Run#0 (esialgne sõit)

Pärast andurite paigaldamist tasakaalustusrootorile ja sätete parameetrite sisestamist on vaja rootori pöörlemine sisse lülitada ja töökiiruse saavutamisel vajutada nuppu „Run#0” nuppu mõõtmiste alustamiseks. „GraafikudParempoolsel paneelil avaneb vahekaart „”, kus kuvatakse vibratsiooni lainekuju ja spekter. Vahekaardi alumises osas asub ajaloofail, kuhu salvestatakse kõigi alguste tulemused koos ajareferentsiga. Kettal salvestatakse see fail arhiivikausta nimega memo.txt.

Joonis 7.19. Tasakaalustamine ühes tasapinnas. Esialgne sõit (Run#0). Kaartide vahekaart

Pärast mõõtmisprotsessi lõpetamist on Run#0 vasakpoolsel paneelil kuvatakse mõõtmistulemused - rootori kiirus (RPM), RMS (Vo1) ja faas (F1) 1x vibratsioon.

"F5- tagasi käivitamisele#0” nuppu (või funktsiooniklahvi F5) kasutatakse Run#0 sektsiooni naasmiseks ja vajadusel vibratsiooniparameetrite kordamiseks.

Run#1 (Proovimassitasand 1)

Enne vibratsiooniparameetrite mõõtmise alustamist jaotises „Run#1 (Proovimassitasand 1), tuleks paigaldada prooviraskus vastavalt „Proovimass"väli".

Proovikaalu paigaldamise eesmärk on hinnata, kuidas muutub rootori vibratsioon, kui teadaolev raskus paigaldatakse teadaolevasse kohta (nurka). Proovikaal peab muutma vibratsiooni amplituudi kas 30% võrra väiksemaks või suuremaks kui algne amplituud või muutma faasi 30 kraadi võrra või rohkem kui algne faas.

Kui on vaja kasutada funktsiooni „Salvestatud koef.„Edasise töö tasakaalustamiseks peab prooviraskuse paigalduskoht (nurk) olema sama kui peegeldava märgi koht (nurk).“

Lülitage tasakaalustusmasina rootori pöörlemine uuesti sisse ja veenduge, et selle pöörlemissagedus on stabiilne. Seejärel klõpsake nupul „F7-Run#1" nuppu (või vajutage arvuti klaviatuuril klahvi F7).

Pärast mõõtmist vastavates akendes „Run#1 (Proovimassitasand 1)” jaotises kuvatakse rootori kiiruse (RPM) mõõtmise tulemused ning 1x vibratsiooni RMS-komponendi (Vо1) ja faasi (F1) väärtused.

Samal ajal on "TulemusAkna paremas servas avaneb vahekaart „”.

Sellel vahekaardil kuvatakse tasakaalustamatuse kompenseerimiseks rootorile paigaldatava korrigeeriva kaalu massi ja nurga arvutamise tulemused.

Lisaks kuvatakse polaarkoordinaatide süsteemi kasutamisel ekraanil korrektsioonivihi massi väärtus (M1) ja paigaldusnurk (f1).

Juhul kui „Fikseeritud positsioonid„Kuvatakse positsioonide numbrid (Zi, Zj) ja katsekaaluga jagatud mass.“

Joonis 7.20. Tasakaalustamine ühes tasapinnas. Run#1 ja tasakaalustamise tulemus.

Kui Polaargraafik on kontrollitud polaardiagrammi näidatakse.

Joonis 7.21. Tasakaalustamise tulemus. Polaargraafik.

Joonis 7.22. Tasakaalustamise tulemus. Raskus jagatud (fikseeritud positsioonid)

Samuti, kui „Polaargraafik” kui märgiti, kuvatakse polaargraafik.

Joonis 7.23. Fikseeritud positsioonidel jagatud kaal. Polaarne graafik

Pärast korrektsiooniraskuse paigaldamist tasakaalustusrootorile tööaknas on vaja läbi viia RunC (trimmimine) ja hinnata teostatud tasakaalustamise efektiivsust.

RunC (kontrollige tasakaalu kvaliteeti)

Vibratsiooni mõõtmiseks „RunC (kontrollige tasakaalu kvaliteeti)” jaotises klõpsake nuppu „F7 - RunTrim” nuppu (või vajutage klaviatuuril klahvi F7).

Pärast mõõtmisprotsessi edukat lõpuleviimist jaotises „RunC (kontrollige tasakaalu kvaliteeti)Vasakpoolsel paneelil jaotises „” kuvatakse rootori kiiruse (RPM) mõõtmise tulemused ning 1x vibratsiooni RMS-komponendi (Vo1) ja faasi (F1) väärtus.

In "Tulemus", kuvatakse täiendava korrigeeriva kaalu massi ja paigaldusnurga arvutamise tulemused.

Joonis 7.24. Tasakaalustamine ühes tasapinnas. RunTrim'i teostamine. Tulemuste vahekaart

Selle kaalu võib lisada rootorile juba paigaldatud korrigeerimiskaalule, et kompenseerida jääkide tasakaalustamatust. Lisaks sellele kuvatakse selle akna alumises osas pärast tasakaalustamist saavutatud rootori jääktasakaalustamatus.

Kui tasakaalustatud rootori jääkvibratsiooni ja/või jääkebalansside suurus vastab tehnilises dokumentatsioonis kehtestatud tolerantsinõuetele, võib tasakaalustamisprotsessi lõpule viia.

Vastasel juhul võib tasakaalustusprotsess jätkuda. See võimaldab kasutada järjestikuste lähenduste meetodit, et korrigeerida võimalikke vigu, mis võivad tekkida korrigeeriva kaalu paigaldamisel (eemaldamisel) tasakaalustatud rootori külge.

Tasakaalustusrootori tasakaalustamisprotsessi jätkamisel on vaja paigaldada (eemaldada) täiendav parandusmass, mille parameetrid on näidatud jaotises „Korrektsioonimassid ja -nurgad“.

Mõju koefitsiendid (1-tasand)

"F4-Inf.Coeff" nuppu "Tulemus” vahekaarti kasutatakse kalibreerimistulemuste põhjal arvutatud rootori tasakaalustamiskoefitsientide (mõjukoefitsientide) vaatamiseks ja arvuti mällu salvestamiseks.

Kui seda vajutada, siis „Mõju koefitsiendid (üks tasand)” ilmub arvutiekraanile aken, kus kuvatakse kalibreerimis- (katse-) tulemuste põhjal arvutatud tasakaalustuskoefitsiendid. Kui selle masina järgneva tasakaalustamise ajal on ette nähtud kasutada „Salvestatud koef."Režiimis tuleb need koefitsiendid salvestada arvuti mällu.

Selleks klõpsake nuppu „F9 - Salvesta” nuppu ja minge „ teisele leheleMõjukoefitsiendi arhiiv. Üks tasand.“

Joonis 7.25. Tasakaalustavad koefitsiendid 1. tasandil

Seejärel peate sisestama selle masina nime väljale „Rootor” veergu ja klõpsake „F2-Säästmine” nuppu, et salvestada määratud andmed arvutisse.

Seejärel saate eelmisele aknale naasta, vajutades nuppu „F10-Exit” nuppu (või arvuti klaviatuuril olevat funktsiooniklahvi F10).

Joonis 7.26. „Mõjukoefitsientide arhiiv. Üks tasand.“

Tasakaalustav aruanne

Pärast kõigi andmete salvestamist ja tasakaalustamisaruande loomist saate aruannet vaadata ja redigeerida sisseehitatud redaktoris. Aknas "Arhiivi tasakaalustamine ühes tasapinnas" (Joonis 7.9) vajutage nuppu „F9 - Aruanne„, et pääseda ligi tasakaalustusaruannete redaktorile“.

Joonis 7.27. Tasakaalustusaruanne.

Salvestatud koefitsientide tasakaalustamise protseduur salvestatud mõjukoefitsientidega 1 tasapinnal

Mõõtesüsteemi seadistamine (algandmete sisestamine)

Salvestatud koefitsient tasakaalustamine saab teostada masinaga, mille tasakaalustuskoefitsiendid on juba kindlaks määratud ja arvuti mällu sisestatud.

Esialgsete andmete sisestamine Salvestatud koefitsient tasakaalustamine (nagu primaarse puhul(“Uus rootor„) tasakaalustamine) algab „Ühe tasandi tasakaalustamine. Tasakaalustamise seaded.“.

Sellisel juhul on "Mõju koefitsiendid", valige "Salvestatud koefitsient” kirje. Sel juhul on „” teine leht”Mõju koef. arhiiv. Üks tasand.”, mis salvestab salvestatud tasakaalustuskoefitsientide arhiivi.

Joonis 7.28. Tasakaalustamine koos salvestatud mõju koefitsientidega 1 tasapinnal

Selle arhiivi tabelis liikudes saate juhtnuppude „►” või „◄” abil valida soovitud kirje koos meile huvipakkuva masina tasakaalustuskoefitsientidega. Seejärel vajutage nende andmete kasutamiseks voolumõõtmistes nuppu „F2 - Valige" nuppu.

Pärast seda kuvatakse kõigi teiste akende sisu jaotises „Ühe tasandi tasakaalustamine. Tasakaalustamise seaded."täidetakse automaatselt.

Pärast esialgsete andmete sisestamise lõpetamist võite alustada mõõtmist.

Mõõtmised salvestatud mõjuteguritega tasakaalustamise ajal

Tasakaalustamine salvestatud mõjukoefitsientidega nõuab ainult ühte algset käivitamist ja vähemalt ühte tasakaalustusmasina proovisõitu.

Vibratsiooniparameetrite mõõtmiseks „Run#0 (algne, katsemass puudub)” jaotises vajutage „F7 - Run#0” (või vajutage arvuti klaviatuuril klahvi F7).

Joonis 7.29. Tasakaalustamine koos salvestatud mõju koefitsientidega ühes tasapinnas. Tulemused pärast ühte sõitu.

Vastavatel väljadel „Run#0” jaotises ilmuvad rootori kiiruse (RPM) mõõtmise tulemused, RMS-komponendi (Vо1) väärtus ja 1x vibratsiooni faas (F1).

Samal ajal on "Tulemusvahekaardil " kuvatakse tasakaalustamatuse kompenseerimiseks rootorile paigaldatava korrigeeriva kaalu massi ja nurga arvutamise tulemused.

Lisaks kuvatakse polaarkoordinaatide süsteemi kasutamisel ekraanil massiväärtused ja korrektsioonvihtide paigaldusnurgad.

Korrektsioonikaalu jagamise korral fikseeritud positsioonidele kuvatakse tasakaalustusrotori positsioonide numbrid ja neile paigaldatava kaalu mass.

Lisaks sellele viiakse tasakaalustusprotsess läbi vastavalt punktis 7.4.2. esitatud soovitustele esmase tasakaalustamise kohta.

Tüvede ekstsentrilisuse kõrvaldamine (indeksi tasakaalustamine)

Kui tasakaalustamise ajal paigaldatakse rootor silindrilisele torule, võib torni eksentrilisus tekitada täiendava vea. Selle vea kõrvaldamiseks tuleks rootor paigutada tüvele 180 kraadi ja teostada täiendav käivitamine. Seda nimetatakse indeksi tasakaalustamiseks.

Indeksi tasakaalustamise teostamiseks on Balanset-1A programmis ette nähtud spetsiaalne võimalus. Kui on märgitud "Mandrel eccentricity elimination", ilmub tasakaalustamise aknas täiendav RunEcc sektsioon.

Joonis 7.30. Indeksi tasakaalustamise tööaken.

Pärast käivitamist Run # 1 (Trial mass Plane 1), ilmub aken

Joonis 7.31 Indeksi tasakaalustamise tähelepanu aken.

Pärast rootori paigaldamist 180° pöördega tuleb läbida Run Ecc. Programm arvutab automaatselt rootori tegeliku tasakaalustamatuse, mõjutamata spindli ekstsentrilisust.

7.5 Kahe tasapinna tasakaalustamine

Enne töö alustamist Kahe tasandi tasakaalustamine režiimis on vaja paigaldada vibratsiooniandurid masina kerele valitud mõõtepunktidesse ja ühendada need vastavalt mõõteseadme sisenditega X1 ja X2.

Optiline faasinurgaandur tuleb ühendada mõõteseadme sisendiga X3. Lisaks sellele tuleb selle anduri kasutamiseks liimida tasakaalustusmasina juurdepääsetavale rootori pinnale helkurlint.

Üksikasjalikud nõuded andurite paigalduskoha valimiseks ja nende paigaldamiseks rajatises tasakaalustamise ajal on esitatud 1. liites.

Töö programmi kallal „Kahe tasandi tasakaalustamine" režiim algab programmide põhiaknast.

Klõpsake nupule "F3-kaks lennukit" nuppu (või vajutage arvuti klaviatuuril klahvi F3).

Seejärel klõpsake nuppu „F7 – Tasakaalustamine“, mille järel arvutiekraanile ilmub tööaken (vt joonis 7.13), kus valitakse arhiiv andmete salvestamiseks kahel tasapinnal tasakaalustamisel.

Joonis 7.32 Kahe tasandi tasakaalustamise arhiiviaken.

Selles aknas tuleb sisestada tasakaalustatud rootori andmed. Pärast nupu „F10-OK” nuppu, ilmub tasakaalustamise aken.

Tasakaalustussätted (2-tasandiline)

Joonis 7.33. Tasakaalustamine kahes tasandis aknas.

Akna paremal küljel on "Tasakaalustavad seaded” vahekaart sätete sisestamiseks enne tasakaalustamist.

• Mõju koefitsiendid – Uue rootori tasakaalustamine või salvestatud mõjutegurite (tasakaalustuskoefitsientide) abil tasakaalustamine
• Tüvede eksentrilisuse kõrvaldamine – Tasakaalustamine täiendava käivitusega, et kõrvaldada südamiku ekstsentrilisuse mõju
• Kaalu kinnitamise meetod – Korrigeerivate raskuste paigaldamine rootori ümbermõõdule suvalisele kohale või fikseeritud asendisse. Massi eemaldamisel puurimise arvutused.
  • “Vaba positsioon„– raskusi saab rootori ümbermõõdule paigaldada suvaliste nurkade alla.“
  • “Fikseeritud asend„– raskust saab rootorile paigaldada fikseeritud nurkade alla, näiteks labadele või aukudele (näiteks 12 auku – 30 kraadi) jne. Fikseeritud asendite arv tuleb sisestada vastavasse välja. Pärast tasakaalustamist jagab programm raskuse automaatselt kaheks osaks ja näitab asendite arvu, millel on vaja saadud massid kindlaks määrata.
• Proovimass – Proovikaal
• Jäta katse kaal tasandile1 / tasandile2. – Tasakaalustamisel eemaldage prooviraskus või jätke see alles.
• Massi paigaldusraadius, mm – Proovi- ja parandusraskuste paigaldusraadius
• Tasakaalustav tolerantsus – Jääktasakaalustamatuse tolerantside sisestamine või arvutamine grammides millimeetrites
• Kasutage polaargraafikut – Kasutage tasakaalustustulemuste kuvamiseks polaargraafikut
• Andmete käsitsi sisestamine – Tasakaalukaalude arvutamiseks andmete käsitsi sisestamine
• Viimase seansi andmete taastamine – Viimase seansi mõõtmisandmete taastamine tasakaalustamise jätkamise ebaõnnestumise korral.

2 tasandite tasakaalustamine. Uus rootor

Mõõtesüsteemi seadistamine (algandmete sisestamine)

Esialgsete andmete sisestamine Uus rootori tasakaalustamine jaotises „Kahe tasapinna tasakaalustamine. Seaded“.

Sellisel juhul on "Mõju koefitsiendid", valige "Uus rootor" punkt.

Lisaks sellele on jaotises "Proovimass", tuleb valida katsemassi mõõtühik - "Gram" või "Protsent“.

Mõõtühiku valimisel "Protsent„, tehakse kõik parandusvihi massi edasised arvutused protsendina proovivihi massist.“

Kui valite „Gram” mõõtühik, kõik paranduskaalu massi edasised arvutused tehakse grammides. Seejärel sisestage see pealkirja paremal pool asuvatesse akendesse „Gram" rootorile paigaldatavate katseraskuste mass.

Jääktolerantsi arvutamine (tasakaalustustolerants)

Jääktasakaalustamatuse tolerantsi (tasakaalustustaluvust) saab arvutada vastavalt standardis ISO 1940 „Vibratsioon. Konstantses (jäigas) olekus rootoritele esitatavad tasakaalu kvaliteedinõuded. 1. osa. Tasakaalutustaluvuste spetsifikatsioon ja kontrollimine“ kirjeldatud protseduurile.

Joonis 7.34. Tasakaalustustolerantsi arvutusaken

Esialgne sõit (Run#0)

Kahel tasapinnal tasakaalustamisel „Uus rootor” režiimis nõuab tasakaalustamine kolme kalibreerimissõitu ja vähemalt ühte tasakaalustusmasina proovikäivitust.

Vibratsiooni mõõtmine masina esimesel käivitamisel tehakse jaotises „Kahe tasandi tasakaal"tööaken jaotises "Run#0" jagu.

Joonis 7.35. Mõõtmistulemused tasakaalustamisel kahes tasapinnas pärast esialgset sõitu.

Vibratsiooniparameetrite mõõtmiseks Run#0 jaotises klõpsake nuppu „F7 - Run#0” nuppu (või vajutage arvutiklaviatuuril klahvi F7)

Rootori kiiruse (RPM) mõõtmise tulemused, RMS väärtus (VО1, VО2) ja 1x vibratsiooni faasid (F1, F2) ilmuvad vastavatesse akendesse. Run#0 jagu.

Run#1.Trial mass tasandis1

Enne vibratsiooniparameetrite mõõtmise alustamist "Run#1.Trial mass tasandis1", tuleb peatada tasakaalustusmasina rootori pöörlemine ja paigaldada sellele proovikaal, mille mass on valitud jaotises "Proovimass" jagu.

Pärast seda tuleb tasakaalustusmasina rootori pöörlemine uuesti sisse lülitada ja veenduda, et see on jõudnud töörežiimi.

Vibratsiooniparameetrite mõõtmiseks "Käivita # 1.Proovimass tasandis1” jaotises klõpsake nuppu „F7 - Run#1" nuppu (või vajutage arvuti klaviatuuril klahvi F7).

Pärast mõõtmisprotsessi edukat lõpuleviimist suunatakse teid tagasi mõõtmistulemuste vahekaardile.

Sellisel juhul on vastavates akendes "Run#1. Proovimass tasandis1" jagu, rootori pöörlemiskiiruse (RPM) mõõtmise tulemused, samuti 1x vibratsiooni RMS-komponentide (Vо1, Vо2) ja faaside (F1, F2) väärtus.

„Käivita # 2. Proovimass tasapinnal 2“

Enne vibratsiooniparameetrite mõõtmise alustamist jaotises "Käivita # 2.Trial mass Plane2's", peate tegema järgmised toimingud:

• peatage tasakaalustusmasina rootori pöörlemine;
• eemaldage tasapinnale 1 paigaldatud prooviraskus;
• Paigaldage tasapinnale 2 katseraskus, mille mass on valitud jaotises „Proovimass“.

Pärast seda lülitage tasakaalustusmasina rootori pöörlemine sisse ja veenduge, et see on jõudnud töökiirusele.

Vibratsiooni mõõtmise alustamiseks „Käivita # 2.Trial mass Plane2's” jaotises klõpsake nuppu „F7 - Käivita # 2” (või vajutage arvutiklaviatuuril klahvi F7). Seejärel „Tulemus"avatakse vahekaart.

Juhul, kui kasutatakse Kaalu kinnitamise meetod” – “Vabad positsioonid, kuvatakse ekraanil parandusvihtide massiväärtused (M1, M2) ja paigaldusnurgad (f1, f2).

Joonis 7.36. Paranduslike raskuste arvutamise tulemused - vaba asend

Joonis 7.37. Korrektsioonikaalude arvutamise tulemused - vabas asendis. Polaardiagramm

Kui kasutatakse kaalu kinnitamise meetodit, siis„–“Fikseeritud positsioonid

Joonis 7.38. Paranduskaalude arvutamise tulemused – fikseeritud asend.

Joonis 7.39. Paranduskaalude arvutamise tulemused - fikseeritud asend. Polaardiagramm.

Raskuskinnitusmeetodi kasutamise korral” – „Ringikujuline soon“

Joonis 7.40. Paranduskaalude arvutamise tulemused – ringsoon.

RunC (Trimmi jooks)

Pärast korrigeerimiskaalu paigaldamist tasakaalustusrotorile tuleb teha RunC (trimmimine) ja hinnata teostatud tasakaalustamise tõhusust.

Vibratsiooniparameetrite mõõtmiseks jaotises RunTrim (kontrolli tasakaalu kvaliteeti) klõpsake nuppu „F7 - RunTrim" nuppu (või vajutage arvuti klaviatuuril klahvi F7).

Näidatakse rootori pöörlemissageduse (RPM) mõõtmise tulemusi, samuti 1x vibratsiooni RMS-komponendi (Vо1) ja faasi (F1) väärtust.

"TulemusTööakna paremale küljele ilmub vahekaart „”, kus on mõõtmistulemuste tabel, mis kuvab täiendavate paranduskaalude parameetrite arvutamise tulemusi.

Neid raskusi saab lisada rootorile juba paigaldatud korrigeerivatele raskustele, et kompenseerida jääkide tasakaalustamatust.

Lisaks sellele kuvatakse selle akna alumises osas pärast tasakaalustamist saavutatud rootori jääktasakaalustamatus.

Juhul kui tasakaalustatud rootori jääkvibratsiooni ja/või jääktasakaalustamatuse väärtused vastavad tehnilises dokumentatsioonis kehtestatud tolerantsinõuetele, saab tasakaalustamisprotsessi lõpule viia.

Vastasel juhul võib tasakaalustusprotsess jätkuda. See võimaldab kasutada järjestikuste lähenduste meetodit, et korrigeerida võimalikke vigu, mis võivad tekkida korrigeeriva kaalu paigaldamisel (eemaldamisel) tasakaalustatud rootori külge.

Tasakaalustamisprotsessi jätkamisel tasakaalustusrotoril on vaja paigaldada (eemaldada) täiendavat korrigeerivat massi, mille parameetrid on näidatud aknas "Tulemus".

In "Tulemus" aknas on kaks juhtnuppu, mida saab kasutada - "F4-Inf.Coeff“, “F5 - Parandustasandite muutmine“.

Mõju koefitsiendid (2 tasandit)

"F4-Inf.Coeff” nuppu (või arvutiklaviatuuril funktsiooniklahvi F4) kasutatakse rootori tasakaalustuskoefitsientide vaatamiseks ja arvuti mällu salvestamiseks, mis on arvutatud kahe kalibreerimise alguse tulemuste põhjal.

Kui seda vajutada, siis „Mõju koefitsiendid (kaks tasandit)” arvutiekraanile ilmub tööaken, kus kuvatakse esimese kolme kalibreerimise alguse tulemuste põhjal arvutatud tasakaalustuskoefitsiendid.

Joonis 7.41. Tööaken tasakaalustavate koefitsientidega 2 tasandis.

Tulevikus, sellise masina tasakaalustamisel eeldatakse, et tuleb kasutada „Salvestatud koef.” režiim ja arvuti mällu salvestatud tasakaalustuskoefitsiendid.

Koefitsientide salvestamiseks klõpsake nuppu "F9 - Salvesta" nuppu ja minna "Mõju koefitsientide arhiiv (2tasand)" aknad (vt joonis 7.42)

Joonis 7.42. Tööakna teine lehekülg tasakaalustavate koefitsientidega 2 tasandis.

Muuda korrigeerimistasandit

"F5 - Parandustasandite muutmine” nuppu kasutatakse parandustasandite asukoha muutmiseks või masside ja paigaldusnurkade paranduskaalude ümberarvutamiseks.

See režiim on kasulik eelkõige keerulise kujuga rootorite (näiteks väntvõllide) tasakaalustamisel.

Selle nupu vajutamisel kuvatakse tööaken „Paranduskaalude massi ja nurga ümberarvutamine teiste parandustasandite suhtes" kuvatakse arvutiekraanil.

Selles tööaknas tuleb valida üks 4 võimalikust valikust, klõpsates vastaval pildil.

Algsed korrektsioonitasandid (Н1 ja Н2) on tähistatud rohelisega ja uued (K1 ja K2), mille jaoks see ümber loeb, punasega.

Seejärel jaotises „Arvutusandmed” jaotises sisestage nõutud andmed, sealhulgas:

• vastavate korrektsioonitasandite (a, b, c) vaheline kaugus;
• rootorile korrigeerivate raskuste paigaldamise raadiuste uued väärtused (R1 ', R2').

Pärast andmete sisestamist tuleb vajutada nuppu "F9-arvuta“

Arvutustulemused (massid M1, M2 ja parandusraskuste f1, f2 paigaldusnurgad) kuvatakse selle tööakna vastavas osas.

Joonis 7.43 Korrektsioonitasandite muutmine. Korrektsioonimassi ja -nurga ümberarvutamine teiste korrektsioonitasandite suhtes.

Salvestatud koefitsient. tasakaalustamine kahes tasapinnas

Salvestatud koefitsient tasakaalustamine saab teostada masinaga, mille tasakaalustuskoefitsiendid on juba kindlaks määratud ja arvuti mällu salvestatud.

Tasakaalustamiseks vajalike algandmete sisestamine algab „Kahe tasapinna tasakaal. Tasakaalustamise seaded“.

Sellisel juhul on "Mõju koefitsiendid", valige "Salvestatud koef.„Üksus. Sel juhul aken „Mõju koefitsientide arhiiv (2tasand)”, kuhu on salvestatud eelnevalt määratud tasakaalustuskoefitsientide arhiiv.

Selle arhiivi tabelis liikudes saate juhtnuppude „►” või „◄” abil valida soovitud kirje koos meile huvipakkuva masina tasakaalustuskoefitsientidega. Seejärel vajutage nende andmete kasutamiseks voolumõõtmistes nuppu „F2 - OK” nuppu ja naasta eelmisesse tööaknasse.

Joonis 7.44. Tööakna teine lehekülg tasakaalustavate koefitsientidega 2 tasandis.

Pärast seda kuvatakse kõigi teiste akende sisu jaotises „Tasakaalustamine kahes pl. Allikasandmed"täidetakse automaatselt.

Salvestatud koef. Tasakaalustamine

“Salvestatud koef.„Tasakaalustamiseks on vaja ainult ühte häälestamise käivitamist ja vähemalt ühte tasakaalustusmasina testkäivitust.“

Vibratsiooni mõõtmine häälestamise alguses (Jooksu # 0) masinast tehakse jaotises „Tasakaalustamine 2 tasandil„Tööaken koos tasakaalustustulemuste tabeliga” Jooksu # 0 jagu.

Vibratsiooniparameetrite mõõtmiseks Jooksu # 0 jaotises klõpsake nuppu „F7 - Run#0" nuppu (või vajutage arvuti klaviatuuril klahvi F7).

Rootori pöörlemiskiiruse (RPM) mõõtmise tulemused, samuti 1x vibratsiooni RMS-komponentide (VО1, VО2) ja faaside (F1, F2) väärtus ilmuvad vastavate väljade juures Jooksu # 0 jagu.

Samal ajal on "TulemusAvaneb vahekaart, mis kuvab rootorile paigaldatavate parandusraskuste parameetrite arvutamise tulemused, et kompenseerida selle tasakaalustamatust.

Lisaks kuvatakse polaarkoordinaatide süsteemi kasutamisel ekraanil korrektiivsete raskuste massiväärtused ja paigaldusnurgad.

Paranduskaalude dekomplekteerimise korral labadele kuvatakse tasakaalustusrotori labade numbrid ja neile paigaldatava kaalu mass.

Lisaks toimub tasakaalustamine vastavalt punktis 7.6.1.2. esitatud soovitustele esmase tasakaalustamise kohta.

Mandreli ekstsentrilisuse kõrvaldamine (indeksi tasakaalustamine) – kaks tasapinda

Kui tasakaalustamise ajal paigaldatakse rootor silindrilisele torule, võib torni eksentrilisus tekitada täiendava vea. Selle vea kõrvaldamiseks tuleks rootor paigutada tüvele 180 kraadi ja teostada täiendav käivitamine. Seda nimetatakse indeksi tasakaalustamiseks.

Indeksi tasakaalustamise teostamiseks on Balanset-1A programmis ette nähtud spetsiaalne võimalus. Kui on märgitud "Mandrel eccentricity elimination", ilmub tasakaalustamise aknas täiendav RunEcc sektsioon.

Joonis 7.45. Indeksi tasakaalustamise tööaken.

Pärast käivitamist Run # 2 (Trial mass Plane 2), ilmub aken

Joonis 7.46. Tähelepanu aknad

Pärast rootori paigaldamist 180° pöördega tuleb läbida Run Ecc. Programm arvutab automaatselt rootori tegeliku tasakaalustamatuse, mõjutamata spindli ekstsentrilisust.

7.6 Kaardirežiim

Töötamine režiimis „Diagrammid“ algab algsest aknast (vt joonis 7.1), vajutades nuppu „F8 – Diagrammid”. Seejärel avaneb aken „Vibratsiooni mõõtmine kahel kanalil. Diagrammid” (vt joonis 7.19).

Joonis 7.47. Tööaken „Vibratsiooni mõõtmine kahel kanalil. Diagrammid“.

Selles režiimis töötades on võimalik joonistada neli versiooni vibratsioonigraafikut.

Esimene versioon võimaldab saada üldvibratsiooni (vibratsioonikiiruse) ajajoone funktsiooni esimesel ja teisel mõõtekanalil.

Teine versioon võimaldab saada graafikuid vibratsioonist (vibratsioonikiirusest), mis tekib pöörlemissagedusel ja selle kõrgematel harmoonilistel komponentidel.

Need graafikud saadakse üldise vibratsiooniaja funktsiooni sünkroonse filtreerimise tulemusena.

Kolmandas versioonis on esitatud vibratsioonidiagrammid koos harmoonilise analüüsi tulemustega.

Neljas versioon võimaldab saada vibratsioonikaardi koos spektrianalüüsi tulemustega.

Üldvibratsiooni diagrammid

Üldvibratsiooni graafiku joonestamiseks tööaknas "Vibratsiooni mõõtmine kahel kanalil. Diagrammid„On vaja valida töörežiim”üldine vibratsioon", klõpsates vastavat nuppu. Seejärel seadistage vibratsiooni mõõtmise kestus lahtris "Kestus, sekundites", klõpsates nupule "▼" ja valige rippmenüüst soovitud mõõtmisprotsessi kestus, mis võib olla võrdne 1, 5, 10, 15 või 20 sekundiga;

Kui olete valmis, vajutage (klõpsake) nuppu „F9-Mõõtmine”, seejärel algab vibratsiooni mõõtmise protsess samaaegselt kahel kanalil.

Pärast mõõtmisprotsessi lõpetamist ilmuvad tööaknas esimese (punane) ja teise (roheline) kanali üldvibratsiooni ajafunktsiooni graafikud (vt joonis 7.47).

Nendel graafikutel on X-teljel märgitud aeg ja Y-teljel vibratsioonikiiruse amplituud (mm/s).

Joonis 7.48. Üldvibratsioonidiagrammide ajafunktsiooni väljundi tööaken

Nendel graafikutel on ka märgid (sinise värviga), mis ühendavad üldvibratsiooni graafikuid rootori pöörlemissagedusega. Lisaks näitab iga märk rootori järgmise pöörde algust (lõppu).

X-telje diagrammi skaala muutmiseks saab kasutada joonisel 7.20 noolega näidatud liugurit.

1x vibratsiooni graafikud

1x vibratsioonigraafiku joonistamiseks tööaknas "Vibratsiooni mõõtmine kahel kanalil. Diagrammid„On vaja valida töörežiim”1x vibratsioon", klõpsates vastaval nupul.

Seejärel ilmub tööaken „1x vibratsioon“.

Vajutage (klõpsake) nuppu „F9-Mõõtmine”, seejärel algab vibratsiooni mõõtmise protsess samaaegselt kahel kanalil.

Joonis 7.49. 1x vibratsioonidiagrammide väljastamise tööaken.

Pärast mõõtmisprotsessi lõpetamist ja tulemuste matemaatilist arvutamist (sünkroonne filtreerimine ajafunktsiooniga üldvibratsiooni), mis kuvatakse põhiaknas ajavahemikul, mis on võrdne üks rootori pöörlemine ilmuvad graafikud 1x vibratsioon kahel kanalil.

Sellisel juhul on esimese kanali graafik kujutatud punase ja teise kanali graafik rohelise värviga. Nendel graafikutel on X-teljel kujutatud rootori pöördenurk (märgist märgini) ja Y-teljel vibratsioonikiiruse amplituud (mm/sek).

Lisaks tööakna ülemises osas (nupu paremal pool „F9 – Mõõtmine„) mõlema kanali vibratsioonimõõtmiste arvväärtused, mis on sarnased nendega, mida saame tabelis „Vibratsioonimõõtja" režiim, kuvatakse.

Eelkõige: Üldvibratsiooni RMS väärtus (V1, V2), RMS suurus (V1o, V2o) ja faas (Fi, Fj) 1x vibratsiooni ja rootori pöörlemiskiiruse (Nrev).

Vibratsioonidiagrammid koos harmoonilise analüüsi tulemustega

Harmoonilise analüüsi tulemustega diagrammi joonistamiseks tööaknas „Vibratsiooni mõõtmine kahel kanalil. Diagrammid„On vaja valida töörežiim”Harmooniline analüüs", klõpsates vastaval nupul.

Seejärel ilmub tööaken ajutise funktsiooni diagrammide ja vibratsiooni harmooniliste aspektide spektri samaaegseks väljastamiseks, mille periood on võrdne rootori pöörlemissagedusega või sellega kordne.

Joonis 7.50. 1x vibratsiooni tööakna harmoonilised.

Kui olete valmis, vajutage (klõpsake) nuppu „F9-Mõõtmine”, seejärel algab vibratsiooni mõõtmise protsess samaaegselt kahel kanalil.

Pärast mõõtmisprotsessi lõpetamist ilmuvad tööaknasse ajafunktsiooni diagrammid (ülemine diagramm) ja 1x vibratsiooni harmoonilised diagrammid (alumine diagramm).

Harmooniliste komponentide arv on esitatud X-teljel ja vibratsioonikiiruse RMS (mm/s) on esitatud Y-teljel.

Vibratsiooni ajadomeeni ja spektri diagrammid

Spektridiagrammi joonistamiseks kasutage funktsiooni „F5-spekter"vahekaart":

Seejärel ilmub tööaken laine- ja vibratsioonispektri diagrammide samaaegseks väljastamiseks.

Joonis 7.51. Vibratsioonispektri väljundi tööaken.

Kui olete valmis, vajutage (klõpsake) nuppu „F9-Mõõtmine”, seejärel algab vibratsiooni mõõtmise protsess samaaegselt kahel kanalil.

Pärast mõõtmisprotsessi lõpetamist ilmuvad tööaknasse ajafunktsiooni diagrammid (ülemine diagramm) ja vibratsioonispektri diagrammid (alumine diagramm).

Vibratsioonisagedus on esitatud X-teljel ja vibratsioonikiiruse RMS (mm/s) on esitatud Y-teljel.

Sellisel juhul on esimese kanali graafik kujutatud punase ja teise kanali graafik rohelise värviga.

8. Seadme kasutamise ja hooldamise üldised juhised

8.1 Kvaliteedikriteeriumide tasakaalustamine (standard ISO 2372)

Tasakaalustamise kvaliteeti saab hinnata standardi ISO 2372 alusel kehtestatud vibratsioonitasemete abil. Allolev tabel näitab erinevate masinaklasside vastuvõetavaid vibratsioonitasemeid:

Märkus: Need väärtused on mõeldud tasakaalustamise kvaliteedi hindamiseks. Järgige alati konkreetse seadme tootja spetsifikatsioone ja oma rakenduse jaoks kohaldatavaid standardeid.

8.2 Hooldusnõuded

LISA 1. ROOTORI TASAKAALUSTAMINE

Rootor on keha, mis pöörleb ümber teatud telje ja mida hoiavad selle laagripinnad tugedes. Rootori laagripinnad edastavad raskusi tugedele veere- või liuglaagrite kaudu. Mõiste "laagripind" all peame silmas lihtsalt pöördliistu* või pöördliistu asendavaid pindu.

*Võlli kael (saksa keeles Zapfen „kael“, „tihvt“) – võlli või telje osa, mida hoiab hoidik (laagrikast).

joonis 1 Rootor ja tsentrifugaaljõud.

Täiuslikult tasakaalustatud rootori puhul on selle mass jaotunud sümmeetriliselt pöörlemistelje suhtes. See tähendab, et rootori mis tahes elemendile võib vastata mõni teine element, mis asub pöörlemistelje suhtes sümmeetriliselt. Pöörlemise ajal mõjub igale rootorielemendile tsentrifugaaljõud, mis on suunatud radiaalsuunas (risti rootori pöörlemisteljega). Tasakaalustatud rootori puhul tasakaalustab mis tahes rootorielementi mõjutavat tsentrifugaaljõudu sümmeetrilist elementi mõjutav tsentrifugaaljõud. Näiteks elementidele 1 ja 2 (joonisel 1 näidatud ja rohelise värviga) mõjuvad tsentrifugaaljõud F1 ja F2: nende väärtus on võrdne ja nende suund on absoluutselt vastupidine. See kehtib kõigi rootori sümmeetriliste elementide kohta ja seega on rootorit mõjutav tsentrifugaaljõud kokku võrdne 0, rootor on tasakaalus. Kui aga rootori sümmeetria on rikutud (joonisel 1 on asümmeetriline element märgitud punasega), siis hakkab rootori suhtes mõjuma tasakaalustamata tsentrifugaaljõud F3.

Pöörlemisel muudab see jõud suunda koos rootori pöörlemisega. Sellest jõust tulenev dünaamiline koormus kandub laagritele, mis kiirendab nende kulumist. Lisaks toimub selle muutuva jõu mõjul tugede ja rootori kinnitusaluse tsükliline deformatsioon, mis tekitab vibratsiooni. Rootori tasakaalustamatuse ja sellega kaasneva vibratsiooni kõrvaldamiseks on vaja paigaldada tasakaalustusmassid, mis taastavad rootori sümmeetria.

Rootori tasakaalustamine on operatsioon, mille käigus kõrvaldatakse tasakaalustamatus tasakaalustavate masside lisamise teel.

Tasakaalustamise ülesanne on leida ühe või mitme tasakaalustava massi paigaldamise väärtus ja kohad (nurk).

Rootorite tüübid ja tasakaalustamatus

Võttes arvesse rootori materjali tugevust ja seda mõjutavate tsentrifugaaljõudude suurust, võib rootorid jagada kahte tüüpi: jäigad ja paindlikud.

Tsentrifugaaljõu mõjul töötavatel jäikadel rootoritel võib tekkida kerge deformatsioon, kuid selle deformatsiooni mõju arvutustes võib seetõttu tähelepanuta jätta.

Teisalt ei tohiks kunagi jätta tähelepanuta painduvate rootorite deformatsiooni. Paindlike rootorite deformatsioon muudab tasakaalustamisprobleemi lahendamise keerulisemaks ja nõuab mõne teise matemaatilise mudeli kasutamist võrreldes jäikade rootorite tasakaalustamise ülesandega. Oluline on mainida, et sama rootor võib madalatel pöörlemiskiirustel käituda nagu jäik ja kõrgetel pöörlemiskiirustel käitub ta nagu painduv. Edaspidi käsitleme ainult jäikade rootorite tasakaalustamist.

Sõltuvalt tasakaalustamata masside jaotusest rootori pikkuses saab eristada kahte tüüpi tasakaalustamatust – staatiline ja dünaamiline. Sama kehtib nii staatilise kui ka dünaamilise rootori tasakaalustamise kohta.

Rootori staatiline tasakaalustamatus tekib ilma rootori pöörlemiseta. Teisisõnu, see on rahulik, kui rootor on gravitatsiooni mõjul ja lisaks keerab see "raske punkti" alla. Näide staatilise tasakaalustamatusega rootori kohta on esitatud joonisel 2.

Joonis 2

Dünaamiline tasakaalustamatus tekib ainult siis, kui rootor pöörleb.

Joonisel 3 on esitatud näide dünaamilise tasakaalustamatusega rootori kohta.

Joonis 3. Rootori dünaamiline tasakaalustamatus - tsentrifugaaljõudude paar

Sellisel juhul paiknevad tasakaalustamata võrdsed massid M1 ja M2 erinevatel pindadel – erinevates kohtades piki rootori pikkust. Staatilises asendis, st kui rootor ei pöörle, saab rootorit mõjutada ainult gravitatsioon ja seetõttu tasakaalustavad massid üksteist. Dünaamikas, kui rootor pöörleb, hakkavad masse M1 ja M2 mõjutama tsentrifugaaljõud FЎ1 ja FЎ2. Need jõud on võrdse suurusega ja vastassuunalised. Kuna need aga paiknevad võlli pikkuses erinevates kohtades ja ei asu samal joonel, siis jõud ei kompenseeri üksteist. Jõud FЎ1 ja FЎ2 loovad rootorile mõjuva momendi. Seetõttu on sellel tasakaalustamatusel teine nimetus "hetkeline". Seega mõjuvad laagritugedele kompenseerimata tsentrifugaaljõud, mis võivad oluliselt ületada jõude, millele me tuginesime, ja lühendada ka laagrite kasutusiga.

Kuna seda tüüpi tasakaalustamatus esineb ainult dünaamikas rootori pöörlemise ajal, siis nimetatakse seda dünaamiliseks. Seda ei ole võimalik kõrvaldada staatilise tasakaalustamise (või nn "nugade peal") või muul sarnasel viisil. Dünaamilise tasakaalustamatuse kõrvaldamiseks on vaja seada kaks kompenseerivat raskust, mis tekitavad M1 ja M2 massidest tuleneva momendiga võrdse väärtuse ja vastupidise suuna. Kompensatsioonimassid ei pea tingimata olema paigaldatud masside M1 ja M2 vastaspoolele ja olema nendega võrdse väärtusega. Kõige tähtsam on, et nad tekitaksid momendi, mis tasakaalustaks täielikult just tasakaalustamatuse hetkel.

Üldiselt ei pruugi massid M1 ja M2 olla üksteisega võrdsed, seega tekib nii staatiline kui ka dünaamiline tasakaalustamatus. Teoreetiliselt on tõestatud, et jäiga rootori tasakaalustamatuse kõrvaldamiseks on vajalik ja piisav paigaldada kaks raskust, mis on paigutatud rootori pikkusele. Need raskused kompenseerivad nii dünaamilisest tasakaalustamatusest tuleneva momendi kui ka tsentrifugaaljõu, mis tuleneb massi asümmeetriast rootori telje suhtes (staatiline tasakaalustamatus). Nagu tavaliselt, on dünaamiline tasakaalustamatus tüüpiline pikkade rootorite, näiteks võllide puhul, ja staatiline tasakaalustamatus kitsaste puhul. Kui aga kitsas rootor on paigaldatud telje suhtes viltu või, mis veelgi hullem, deformeerunud (nn. "ratta võnkumine"), on sel juhul dünaamilist tasakaalustamatust keeruline kõrvaldada (vt joonis 4), kuna on keeruline paigaldada korrektiivseid raskusi, mis loovad õige kompenseeriva momendi.

Joonis 4 Kõlleva ratta dünaamiline tasakaalustamine

Kuna kitsas rootori õlg tekitab lühikese momendi, võib see nõuda suure massiga raskuste korrigeerimist. Kuid samal ajal tekib täiendav nn indutseeritud tasakaalustamatus, mis on seotud kitsa rootori deformatsiooniga korrigeerivate masside tsentrifugaaljõudude mõjul.

Vt näide:

" Metoodilised juhised jäikade rootorite tasakaalustamise kohta" ISO 1940-1:2003 Mehaaniline vibratsioon - Tasakaalude kvaliteedinõuded rootorite püsivale (jäigale) seisundile - Osa 1: Tasakaalutolerantside täpsustamine ja kontrollimine

See on nähtav kitsaste ventilaatorirataste puhul, mis lisaks võimsuse tasakaalustamatusele mõjutab ka aerodünaamilist tasakaalustamatust. Ja oluline on meeles pidada, et aerodünaamiline tasakaalustamatus, tegelikult aerodünaamiline jõud, on otseselt proportsionaalne rootori nurkkiirusega ja selle kompenseerimiseks kasutatakse korrigeeriva massi tsentrifugaaljõudu, mis on proportsionaalne nurkkiiruse ruuduga. Seetõttu võib tasakaalustav mõju ilmneda ainult teatud tasakaalustussagedusel. Teistel kiirustel tekiks täiendav vahe. Sama võib öelda elektromagnetilise mootori elektromagnetiliste jõudude kohta, mis on samuti proportsionaalsed nurkkiirusega. Teisisõnu on võimatu kõrvaldada kõiki mehhanismi vibratsiooni põhjuseid mis tahes tasakaalustamise abil.

Vibratsiooni põhitõed

Vibratsioon on mehhanismi konstruktsiooni reaktsioon tsüklilise ergastusjõu mõjule. Sellel jõul võib olla erinev iseloom.

• Rootori tasakaalustamatusest tekkiv tsentrifugaaljõud on kompenseerimata jõud, mis mõjutab "rasket punkti". Rootori tasakaalustamine kõrvaldab eelkõige selle jõu ja ka sellest tingitud vibratsiooni.
• Vastastikused jõud, millel on "geomeetriline" iseloom ja mis tulenevad vastastikuste osade valmistamise ja paigaldamise vigadest. Need jõud võivad tekkida näiteks võlli telje ebaühtlase kuju, hammasrataste hambaprofiilide vigade, laagrite radade lainelisuse, vastastikuste võllide joonduse hälbe jms tõttu. Ebaühtlaste kaelade korral nihkub võlli telg sõltuvalt võlli pöördenurgast. Kuigi see vibratsioon avaldub rootori kiirusel, on seda tasakaalustamise abil peaaegu võimatu kõrvaldada.
• aerodünaamilised jõud, mis tulenevad tiiviku ventilaatorite pöörlemisest ja muudest labamehhanismidest. hüdrodünaamilised jõud, mis tulenevad hüdropumba tiivikute, turbiinide jne pöörlemisest.
• Elektromagnetilised jõud, mis tulenevad elektrimasinate töötamisest näiteks rootori mähiste asümmeetriast, lühistest jne.

Vibratsiooni suurus (näiteks selle amplituud AB) ei sõltu mitte ainult mehhanismi suhtes mõjuva ergutava jõu Fт suurusest ringisagedusega ω, vaid ka mehhanismi konstruktsiooni jäikusest k, selle massist m ja summutustegurist C. See sõltub mitte ainult mehhanismi struktuurist, vaid ka mehhanismi struktuuri jäikusest k, selle massist m ja summutustegurist C.

Vibratsiooni ja tasakaalumehhanismide mõõtmiseks saab kasutada eri tüüpi andureid, sealhulgas:

• absoluutsed vibratsiooniandurid, mis on ette nähtud vibratsioonikiirenduse (kiirendusandurid) ja vibratsioonikiiruse mõõtmiseks;
• suhtelise vibratsiooni andurid, pöörisvoolu- või mahtuvuslikud, mis on loodud vibratsiooni mõõtmiseks.

Mõnel juhul (kui mehhanismi struktuur seda võimaldab) võib kasutada ka jõuandureid, et uurida selle vibratsioonimassi.

Eelkõige kasutatakse neid laialdaselt kõvade laagritega tasakaalustusmasinate tugede vibratsioonikaalu mõõtmiseks.

Seetõttu on vibratsioon mehhanismi reaktsioon välise jõu mõjule. Vibratsiooni suurus ei sõltu mitte ainult mehhanismi mõjuvate jõudude suurusest, vaid ka mehhanismi jäikusest. Kaks ühesuguse suurusega jõudu võivad põhjustada erinevaid vibratsioone. Jäiga kandekonstruktsiooniga mehhanismide puhul võivad isegi väikese vibratsiooni korral laagriüksused olla dünaamiliste raskuste poolt oluliselt mõjutatud. Seetõttu kohaldatakse jäikade jalgadega mehhanismide tasakaalustamisel jõuandureid ja vibratsiooni (vibrokiirendusmõõturid). Vibratsiooniandureid kasutatakse ainult suhteliselt nõtkete tugedega mehhanismidel, just siis, kui tasakaalustamata tsentrifugaaljõudude toime põhjustab tugede märgatavat deformatsiooni ja vibratsiooni. Jõuandureid kasutatakse jäikade tugede puhul isegi siis, kui tasakaalustamatusest tulenevad märkimisväärsed jõud ei põhjusta märkimisväärset vibratsiooni.

Struktuuri resonants

Me mainisime juba varem, et rootorid jagunevad jäigaks ja paindlikuks. Rootori jäikust või paindlikkust ei tohi segi ajada nende tugede (vundament) jäikusega või liikuvusega, millel rootor asub. Rootor loetakse jäigaks, kui selle deformatsioon (paindumine) tsentrifugaaljõudude mõjul on tähelepanuta jäetav. Paindliku rootori deformatsioon on suhteliselt suur: seda ei saa tähelepanuta jätta.

Selles artiklis uurime ainult jäikade rootorite tasakaalustamist. Jäik (mittedeformeeruv) rootor omakorda võib paikneda jäikadel või liikuvatel (tempermalmistel) tugedel. On selge, et tugede jäikus/liikuvus on suhteline, sõltudes rootori pöörlemiskiirusest ja tekkivate tsentrifugaaljõudude suurusest. Kokkulepitud piiriks on rootori tugede/vundamendi vabade võnkumiste sagedus. Mehaaniliste süsteemide puhul määrab vabade võnkumiste kuju ja sageduse mehaanilise süsteemi elementide mass ja elastsus. See tähendab, et loomulike võnkumiste sagedus on mehaanilise süsteemi sisemine omadus ega sõltu välistest jõududest. Tasakaaluliigutusest kõrvale kaldudes kipuvad toed elastsuse tõttu oma tasakaaluasendisse naasma. Kuid massiivse rootori inertsi tõttu on see protsess summutatud võnkumiste iseloomuga. Need võnkumised on rootori-tugisüsteemi endi võnkumised. Nende sagedus sõltub rootori massi ja tugede elastsuse suhtest.

Kui rootor hakkab pöörlema ja selle pöörlemissagedus läheneb tema enda võnkesagedusele, suureneb vibratsiooni amplituud järsult, mis võib viia isegi konstruktsiooni purunemiseni.

On olemas mehaanilise resonantsi nähtus. Resonantspiirkonnas võib pöörlemiskiiruse muutmine 100 pööret minutis põhjustada vibratsiooni kümnekordistumist. Sellisel juhul (resonantspiirkonnas) muutub vibratsiooni faas 180° võrra.

Kui mehhanismi konstruktsioon on halvasti kavandatud ja rootori töökiirus on lähedane omavõnkumiste omasagedusele, muutub mehhanismi töö lubamatult kõrge vibratsiooni tõttu võimatuks. Samuti on võimatud standardsed tasakaalustusmeetodid, kuna parameetrid muutuvad dramaatiliselt isegi pöörlemiskiiruse väikese muutuse korral. Resonantsi tasakaalustamise valdkonnas kasutatakse spetsiaalseid meetodeid, kuid neid pole selles artiklis üksikasjalikult kirjeldatud. Mehhanismi omavõnkumiste sagedust saab määrata nii väljalöögil (kui rootor on välja lülitatud) kui ka löögi abil, millele järgneb süsteemi reaktsiooni spektraalanalüüs löögile. „Balanset-1“ annab võimaluse määrata mehaaniliste konstruktsioonide omavõnkumiste sagedusi nende meetodite abil.

Mehhanismide puhul, mille töökiirus on suurem kui resonantssagedus, st mis töötavad resonantsrežiimil, peetakse tugesid liikuvaks ja mõõtmiseks kasutatakse vibratsiooniandureid, peamiselt vibratsioonikiirendusmõõtjaid, mis mõõdavad konstruktsioonielementide kiirendust. Kõvasti kandevas režiimis töötavate mehhanismide puhul peetakse tugesid jäigaks. Sellisel juhul kasutatakse jõuandureid.

Mehaanilise süsteemi lineaarsed ja mittelineaarsed mudelid

Matemaatilisi (lineaarseid) mudeleid kasutatakse arvutuste tegemiseks jäikade rootorite tasakaalustamisel. Lineaarsus tähendab, et üks mudel sõltub otseselt proportsionaalselt (lineaarselt) teisest. Näiteks, kui kompenseerimata mass rootoril kahekordistub, siis kahekordistub vastavalt ka vibratsiooni väärtus. Jäikade rootorite puhul saab kasutada lineaarset mudelit, sest sellised rootorid ei deformeeru. Elastsete rootorite puhul ei ole lineaarset mudelit enam võimalik kasutada. Paindliku rootori puhul tekib raske punkti massi suurenemisel pöörlemise ajal täiendav deformatsioon ja lisaks massile suureneb ka raske punkti raadius. Seetõttu muutub vibratsioon painduva rootori puhul rohkem kui kahekordseks ja tavalised arvutusmeetodid ei toimi. Samuti võib mudeli lineaarsuse rikkumine põhjustada tugede elastsuse muutumist nende suurte deformatsioonide korral, näiteks kui väikeste deformatsioonide korral töötavad tugede mõned konstruktsioonielemendid, ja kui suurte deformatsioonide korral on töös ka teised konstruktsioonielemendid. Seetõttu on võimatu tasakaalustada mehhanisme, mis ei ole alusele kinnitatud ja näiteks lihtsalt põrandale rajatud. Oluliste vibratsioonide korral võib tasakaalustamata jõud mehhanismi põrandast lahti võtta, muutes seeläbi oluliselt süsteemi jäikusomadusi. Mootori jalad peavad olema kindlalt kinnitatud, poltide kinnitused pingutatud, seibide paksus peab tagama piisava jäikuse jne. Purunenud laagrite korral on võimalik võlli ja selle löökide märkimisväärne nihkumine, mis toob samuti kaasa lineaarsuse rikkumise ja võimatuse kvaliteetset tasakaalustamist teostada.

Meetodid ja seadmed tasakaalustamiseks

Nagu eespool mainitud, on tasakaalustamine protsess, mille käigus ühendatakse peamine keskne inertsustelg rootori pöörlemisteljega.

Määratud protsessi saab teostada kahel viisil.

Esimene meetod hõlmab rootori telgede töötlemist, mis toimub nii, et telgede sektsiooni keskpunkte läbiv telg läbib rootori peamist keskset inertset telge. Seda meetodit kasutatakse praktikas harva ja seda käesolevas artiklis üksikasjalikult ei käsitleta.

Teise (kõige levinum) meetodi puhul liigutatakse, paigaldatakse või eemaldatakse rootorile korrigeerivad massid, mis paigutatakse nii, et rootori inertsustelg oleks võimalikult lähedal selle pöörlemisteljele.

Tasakaalustamise käigus saab korrigeerivaid massid liigutada, lisada või eemaldada, kasutades erinevaid tehnoloogilisi operatsioone, sealhulgas: puurimine, freesimine, pindamine, keevitamine, kruvide välja- või sissekeeramine, põletamine laser- või elektronkiirega, elektrolüüs, elektromagnetiline keevitamine jne.

Tasakaalustamisprotsessi saab teostada kahel viisil:

• tasakaalustatud rootorite komplekt (oma laagrites);
• Rootorite tasakaalustamine tasakaalustusmasinatel.

Rootorite tasakaalustamiseks oma laagrites kasutame tavaliselt spetsiaalseid tasakaalustamisseadmeid (komplekte), mis võimaldavad mõõta tasakaalustatud rootori vibratsiooni selle pöörlemiskiirusel vektorina, st mõõta nii vibratsiooni amplituudi kui ka faasi.

Praegu valmistatakse neid seadmeid mikroprotsessoritehnoloogia alusel ja need võimaldavad (lisaks vibratsiooni mõõtmisele ja analüüsile) automaatselt arvutada rootorile paigaldatavate korrigeerivate raskuste parameetrid, et kompenseerida selle tasakaalustamatust.

Nende seadmete hulka kuuluvad:

• mõõte- ja arvutusüksus, mis on valmistatud arvuti või tööstusliku kontrolleri baasil;
• kaks (või enam) vibratsiooniandurit;
• faasinurga andur;
• seadmed andurite paigaldamiseks rajatisse;
• spetsialiseeritud tarkvara, mis on loodud rootori tasakaalustamatuse parameetrite täieliku mõõtmise tsükli teostamiseks ühes, kahes või enamas korrektsioonitasandis.

Rootorite tasakaalustamiseks tasakaalustusmasinatel on lisaks spetsiaalsele tasakaalustusseadmele (masina mõõtesüsteem) vaja "lahtipööramismehhanismi", mis on ette nähtud rootori paigaldamiseks tugedele ja selle pöörlemise tagamiseks fikseeritud kiirusega.

Praegu on kõige levinumad tasakaalustusmasinad kahte tüüpi:

• üleresonants (paindlike tugedega);
• kõva laager (jäikade tugedega).

Üleresoneeritud masinatel on suhteliselt painduvad toed, mis on valmistatud näiteks lamedate vedrude alusel.

Nende tugede loomulik võnkesagedus on tavaliselt 2-3 korda madalam kui neile paigaldatud tasakaalustatud rootori kiirus.

Vibratsiooniandureid (kiirendusmõõturid, vibratsioonikiiruse andurid jne) kasutatakse tavaliselt resoneeriva masina tugede vibratsiooni mõõtmiseks.

Kõvade laagrite tasakaalustusmasinates kasutatakse suhteliselt jäikasid tugesid, mille loomulikud võnkesagedused peaksid olema 2-3 korda suuremad kui tasakaalustatud rootori kiirus.

Jõuandureid kasutatakse tavaliselt masina tugede vibratsioonikaalude mõõtmiseks.

Kõvade laagrite tasakaalustusmasinate eeliseks on see, et neid saab tasakaalustada suhteliselt madalatel rootori pöörlemiskiirustel (kuni 400-500 pööret minutis), mis lihtsustab oluliselt masina ja selle aluse konstruktsiooni ning suurendab tasakaalustamise tootlikkust ja ohutust.

Tasakaalustav tehnika

Tasakaalustamine toimub tehniliselt hooldatavate mehhanismide abil, mille konstruktsioon tagab resonantside puudumise töökiirusel, mis on kindlalt kinnitatud vundamendile ja paigaldatud hooldatavatesse laagritesse.

Tasakaalustamise peamine ülesanne on leida tsentrifugaaljõudude abil tasakaalustatavate kompensatsioonikaalide mass ja paigalduskoht (nurk).

Nagu eespool mainitud, on jäikade rootorite puhul üldjuhul vajalik ja piisav kahe kompenseeriva raskuse paigaldamine. Sellega kõrvaldatakse nii staatiline kui ka dünaamiline rootorite tasakaalustamatus. Tasakaalustamise ajal tehtava vibratsioonimõõtmise üldine skeem näeb välja järgmine:

joonis 5 Dünaamiline tasakaalustamine - korrigeerimistasandid ja mõõtepunktid

Vibratsiooniandurid on paigaldatud laagri tugedele punktide 1 ja 2 juures. Pöörlemismärk kinnitatakse otse rootori külge, tavaliselt kleebitakse helkurlint. Kiiruse märki kasutab lasertahomeeter rootori kiiruse ja vibratsioonisignaali faasi määramiseks.

joonis 6. Andurite paigaldamine kahe tasapinna tasakaalustamise ajal, kasutades Balanset-1
1,2-vibratsiooniandurid, 3-faasiline, 4- USB mõõtmisseade, 5- sülearvuti

Enamikul juhtudel toimub dünaamiline tasakaalustamine kolme alguse meetodil. See meetod põhineb asjaolul, et juba teadaoleva massiga katseraskused paigaldatakse rootorile järjestikku 1 ja 2 tasapinda; seega arvutatakse tasakaalustusraskuste massid ja paigalduskoht vibratsiooniparameetrite muutmise tulemuste põhjal.

Raskuse paigalduskohta nimetatakse korrektsioonitasandiks. Tavaliselt valitakse korrektsioonitasandid laagritugede piirkonnas, millele rootor on kinnitatud.

Esimesel käivitamisel mõõdetakse algvibratsiooni. Seejärel paigaldatakse rootorile ühe toe lähedale teadaoleva massiga katseviht. Seejärel tehakse teine käivitamine ja mõõdetakse vibratsiooniparameetreid, mis peaksid katsevihi paigaldamise tõttu muutuma. Seejärel eemaldatakse katseviht esimeselt tasapinnalt ja paigaldatakse teisele tasapinnale. Tehakse kolmas käivitamine ja mõõdetakse vibratsiooniparameetreid. Kui katseviht on eemaldatud, arvutab programm automaatselt tasakaalustusvihtude massi ja paigalduskoha (nurgad).

Testkaalude seadistamise mõte on kindlaks teha, kuidas süsteem reageerib tasakaalustamatuse muutusele. Kui me teame massid ja proovikaalude asukohta, saab programm arvutada nn mõjukoefitsiendid, mis näitavad, kuidas teadaoleva tasakaalustamatuse sisseviimine mõjutab vibratsiooniparameetreid. Mõjutegurid on mehaanilise süsteemi enda omadused ja sõltuvad tugede jäikusest ja rootori-tugede süsteemi massist (inertsusest).

Sama tüüpi ja sama konstruktsiooniga mehhanismide puhul on mõju koefitsiendid sarnased. Neid saab salvestada arvuti mällu ja kasutada neid hiljem sama tüüpi mehhanismide tasakaalustamiseks ilma katsesõitude tegemata, mis parandab oluliselt tasakaalustamise tulemuslikkust. Samuti tuleb märkida, et katseraskuste mass tuleks valida selliselt, et katseraskuste paigaldamisel muutuvad vibratsiooniparameetrid märgatavalt. Vastasel juhul suureneb mõju koefitsientide arvutamise viga ja tasakaalustamise kvaliteet halveneb.

Seadme Balanset-1 juhend annab valemi, mille abil saab ligikaudselt määrata katsevihje massi, sõltuvalt tasakaalustatud rootori massist ja pöörlemiskiirusest. Nagu jooniselt 1 näha, toimib tsentrifugaaljõud radiaalsuunas, st risti rootori teljega. Seetõttu tuleks vibratsiooniandurid paigaldada nii, et nende tundlikkustelg oleks suunatud ka radiaalsuunas. Tavaliselt on vundamendi jäikus horisontaalsuunas väiksem, seega on horisontaalsuunas vibratsioon suurem. Seetõttu tuleks andurite tundlikkuse suurendamiseks paigaldada nii, et nende tundlikkustelg oleks suunatud ka horisontaalselt. Kuigi põhimõttelist erinevust pole. Lisaks radiaalsuunalisele vibratsioonile on vaja kontrollida vibratsiooni aksiaalsuunas, piki rootori pöörlemistelge. See vibratsioon ei ole tavaliselt põhjustatud tasakaalustamatusest, vaid muudest põhjustest, peamiselt siduri kaudu ühendatud võllide joondamise ja joondamise valesti paigutamise tõttu. Seda vibratsiooni ei kõrvaldata tasakaalustamisega, sel juhul on vajalik joondamine. Praktikas on selliste mehhanismide puhul tavaliselt rootori tasakaalustamatus ja võllide joondusviga, mis raskendab oluliselt vibratsiooni kõrvaldamist. Sellistel juhtudel tuleb mehhanism kõigepealt joondada ja seejärel tasakaalustada. (Kuigi tugeva pöördemomendi tasakaalustamatuse korral tekib vibratsioon ka aksiaalsuunas vundamendikonstruktsiooni "keerdumise" tõttu).

Mõõtmise täpsus ja veaanalüüs

Mõõtmistäpsuse mõistmine on professionaalse tasakaalustamise jaoks kriitilise tähtsusega. Balanset-1A pakub järgmist mõõtmistäpsust:

Tasakaalustusmehhanismide kvaliteedi hindamise kriteeriumid

Rootori (mehhanismide) tasakaalustamise kvaliteeti saab hinnata kahel viisil. Esimese meetodi puhul võrreldakse tasakaalustamise käigus kindlaks tehtud jääkebalanssi väärtust jääkebalanssi lubatud hälbega. Standardis paigaldatud eri rootoriklasside jaoks ettenähtud tolerantsid ISO 1940-1-2007. "Vibratsioon. Nõuded jäikade rootorite tasakaalustamise kvaliteedile. Osa 1. Lubatud tasakaalustamatuse määramine".

Nende tolerantside rakendamine ei saa aga täielikult garanteerida mehhanismi töökindlust, mis on seotud minimaalse vibratsioonitaseme saavutamisega. See on tingitud asjaolust, et mehhanismi vibratsiooni ei määra mitte ainult selle rootori jääktasakaalustamatusega seotud jõu suurus, vaid see sõltub ka paljudest muudest parameetritest, sealhulgas: mehhanismi konstruktsioonielementide jäikusest K, selle massist M, summutustegurist ja kiirusest. Seetõttu on mehhanismi dünaamiliste omaduste (sh selle tasakaalu kvaliteedi) hindamiseks mõnel juhul soovitatav hinnata mehhanismi jääkvibratsiooni taset, mida reguleerivad mitmed standardid.

Kõige levinum standard, mis reguleerib mehhanismide lubatud vibratsioonitasemeid, on järgmine ISO 10816-3:2009 Eelvaade Mehaaniline vibratsioon - Masina vibratsiooni hindamine mittepöörlevate osade mõõtmise teel - Osa 3: Tööstusmasinad nimivõimsusega üle 15 kW ja nimikiirusega 120 r/min kuni 15 000 r/min kohapeal mõõtmisel."

Selle abil saate seadistada tolerantsi igat tüüpi masinatele, võttes arvesse nende elektrilise ajami võimsust.

Lisaks sellele universaalsele standardile on välja töötatud mitmeid spetsiifilisi standardeid, mis on mõeldud konkreetset tüüpi mehhanismide jaoks. Näiteks,

• ISO 14694:2003 „Tööstuslikud ventilaatorid – tasakaalu kvaliteedi ja vibratsioonitasemete spetsifikatsioonid”
• ISO 7919-1-2002 "Pöörlevate liikumiseta masinate vibratsioon. Mõõtmised pöörlevatel võllidel ja hindamiskriteeriumid. Üldised juhised."