Razumijevanje međuspektra
Definicija: Što je križni spektar?
Međuspektar (također se naziva cross-power spektar ili cross-spektralna gustoća) je prikaz odnosa između dva istovremeno izmjerena signala u frekvencijskoj domeni vibracija signala. Izračunava se množenjem Brza brzina pretrage (FFT) jednog signala kompleksnim konjugatom FFT-a drugog signala. Za razliku od autospektar koji prikazuje frekvencijski sadržaj jednog signala, unakrsni spektar otkriva koje su frekvencije zajedničke za oba signala i faza odnos između signala na svakoj frekvenciji.
Međuspektar je temelj napredne višekanalne analize vibracija, uključujući procjenu prijenosne funkcije, koherencija analiza i mjerenja oblika operativnog otklona (ODS). Omogućuje razumijevanje načina širenja vibracija kroz strukture i identificiranje uzročno-posljedičnih odnosa između mjesta mjerenja.
Matematička definicija
Izračun
- Gxy(f) = X(f) × Y*(f)
- Gdje je X(f) = FFT signala x(t)
- Y*(f) = kompleksni konjugat FFT-a signala y(t)
- Rezultat je kompleksne vrijednosti (ima i magnitudu i fazu)
Komponente
- Magnituda: |Gxy(f)| pokazuje jačinu uobičajenog frekvencijskog sadržaja
- Faza: ∠Gxy(f) prikazuje faznu razliku između signala na svakoj frekvenciji
- Pravi dio: U fazi (kospektralna) komponenta
- Imaginarni dio: Kvadraturna (90° izvan faze) komponenta
Svojstva
Kompleksno vrijedno
- Za razliku od autospektra (samo stvarnog), unakrsni spektar je složen
- Sadrži informacije i o veličini i o fazi
- Faza je ključna za razumijevanje odnosa signala
Nije simetrično
- Gxy(f) ≠ Gyx(f) općenito
- Redoslijed je važan (koji je signal referentni)
- Gyx(f) = kompleksni konjugat od Gxy(f)
Potrebno usrednjavanje
- Jedan međuspektar, bučan i nepouzdan
- Prosječni višestruki unakrsni spektri za stabilnu procjenu
- Komponente šuma u prosjeku se približavaju nuli (nekorelirano)
- Korelirane komponente pojačavaju
Primjene
1. Izračun prijenosne funkcije
Najvažnija primjena:
- H(f) = Gxy(f) / Gxx(f)
- Gdje je x = ulaz, y = izlaz
- Pokazuje kako sustav reagira na pobuđivanje
- Magnituda pokazuje pojačanje/slabljenje
- Faza pokazuje vremensko kašnjenje ili rezonantno ponašanje
- Koristi se u modalna analiza, strukturna dinamika
2. Izračun koherencije
- Koherencija = |Gxy|² / (Gxx × Gy)
- Mjeri korelaciju između signala na svakoj frekvenciji
- Vrijednosti 0-1: 1 = savršena korelacija, 0 = nema korelacije
- Potvrđuje kvalitetu mjerenja i identificira šum
3. Određivanje faznog odnosa
- Faza iz unakrsnog spektra pokazuje vremensko kašnjenje ili rezonancu
- 0° faza: signali u fazi (kreću se zajedno)
- Faza od 180°: signali izvan faze (kreću se u suprotnom smjeru)
- 90° faza: kvadratura (rezonancija ili vremensko kašnjenje)
- Dijagnostika oblika moda, prijenos vibracija
4. Odbacivanje uobičajenog načina rada
- Međuspektar identificira frekvencijske komponente zajedničke za oba kanala
- Nekorelirano poništavanje šuma pri usrednjavanju
- Otkriva prave komponente signala
- Poboljšava omjer signala i šuma
Praktična mjerenja
Tipični scenariji mjerenja
Usporedba ležajeva
- Signal X: Vibracija na ležaju 1
- Signal Y: Vibracija na ležaju 2
- Unakrsni spektar prikazuje frekvencije koje utječu na oba ležaja
- Identificira probleme povezane s rotorom u odnosu na probleme s pojedinačnim ležajevima
Analiza ulazno-izlaznih podataka
- Signal X: Sila ili vibracija na ulazu (spojka, ležaj pogonskog sklopa)
- Signal Y: Odziv na izlazu (ležaj pogonjene opreme)
- Unakrsni spektar otkriva karakteristike prijenosa
- Prijenosna funkcija pokazuje kako se vibracije prenose
Strukturni prijenos
- Signal X: Vibracije kućišta ležaja
- Signal Y: Vibracije temelja ili okvira
- Unakrsni spektar pokazuje koje frekvencije se prenose u strukturu
- Vodi napore izolacije ili učvršćivanja
Tumačenje
Visoka magnituda na frekvenciji
- Označava jaku korelaciju između signala na toj frekvenciji
- Zajednički izvor ili jaka veza
- Komponenta prisutna u oba signala
Niska magnituda na frekvenciji
- Mala korelacija (nekorelirano ili slabo povezivanje)
- Komponenta može biti prisutna u jednom signalu, ali ne i u drugim
- Ili komponenta koja nije korelirana (šum, različiti izvori)
Informacije o fazi
- 0°: Signali se kreću zajedno (kruta veza ili ispod rezonancije)
- 180°: Signali se kreću suprotno (iznad rezonancije ili simetrije)
- 90°: Kvadratura (pri rezonanci ili specifičnoj geometriji)
- Ovisno o frekvenciji: Fazne promjene otkrivaju dinamičko ponašanje
Napredne aplikacije
Analiza višestrukih ulaza/izlaza
- Višestruki referentni signali, višestruki odzivni signali
- Matrica unakrsnih spektara
- Identificira više prijenosnih putova
- Karakterizacija složenih sustava
Oblici operativnog otklona
- Unakrsni spektri između mnogih mjernih točaka
- Fazni odnosi definiraju uzorak otklona
- Vizualizira strukturno kretanje
- Identificira rezonantne modove
Križni spektar proširuje frekvencijsku analizu s jednokanalne na višekanalnu, otkrivajući odnose između signala koji omogućuju izračun prijenosne funkcije, validaciju koherencije i razumijevanje putova prijenosa vibracija. Iako je složeniji od autospektra, križni spektar je ključan za naprednu analizu vibracija, uključujući modalna ispitivanja, strukturnu dinamiku i sofisticiranu dijagnostiku strojeva koja zahtijeva višetočkovna mjerenja.