ਰੋਟਰ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ: ਸਥਿਰ ਅਤੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਅਸੰਤੁਲਨ, ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ, ਅਤੇ ਵਿਹਾਰਕ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ

ਡਿਵਾਈਸਾਂ

ਪੋਰਟੇਬਲ ਬੈਲੇਂਸਰ & ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਐਨਾਲਾਈਜ਼ਰ Balanset-1A

€1,975.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਹਿੱਸੇ

ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ

€90.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਹਿੱਸੇ

ਆਪਟੀਕਲ ਸੈਂਸਰ (ਲੇਜ਼ਰ ਟੈਕੋਮੀਟਰ)

€124.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਡਿਵਾਈਸਾਂ

Balanset-4

€6,803.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਹਿੱਸੇ

ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸਟੈਂਡ Insize-60-kgf

€46.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਹਿੱਸੇ

ਰਿਫਲੈਕਟਿਵ ਟੇਪ

€10.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਡਿਵਾਈਸਾਂ

ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਬੈਲੇਂਸਰ “Balanset-1A” OEM

€1,735.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਰੋਟਰ ਕੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਕੀ ਠੀਕ ਕਰਦੀ ਹੈ?

ਰੋਟਰ ਇੱਕ ਅਜਿਹੀ ਬਾਡੀ ਹੈ ਜੋ ਕਿਸੇ ਧੁਰੇ ਦੁਆਲੇ ਘੁੰਮਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਆਪਣੀਆਂ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਤਹਾਂ ਰਾਹੀਂ ਸਪੋਰਟਾਂ ਵਿੱਚ ਟਿਕੀ ਰਹਿੰਦੀ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਦੀਆਂ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਤਹਾਂ ਰੋਲਿੰਗ ਜਾਂ ਸਲਾਈਡਿੰਗ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਰਾਹੀਂ ਲੋਡ ਨੂੰ ਸਪੋਰਟਾਂ ਤੱਕ ਪਹੁੰਚਾਉਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਤਹਾਂ ਟ੍ਰੱਨੀਅਨਾਂ ਦੀਆਂ ਸਤਹਾਂ ਹੁੰਦੀਆਂ ਹਨ ਜਾਂ ਉਹ ਸਤਹਾਂ ਜੋ ਇਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਥਾਂ ਲੈਂਦੀਆਂ ਹਨ।

ਇੱਕ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਸੰਤੁਲਿਤ ਰੋਟਰ ਵਿੱਚ, ਇਸਦਾ ਪੁੰਜ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਧੁਰੇ ਦੁਆਲੇ ਸਮਮਿਤੀ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵੰਡਿਆ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਭਾਵ, ਰੋਟਰ ਦੇ ਕਿਸੇ ਵੀ ਤੱਤ ਨੂੰ ਧੁਰੇ ਦੁਆਲੇ ਸਮਮਿਤੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਸਥਿਤ ਕਿਸੇ ਹੋਰ ਤੱਤ ਨਾਲ ਮੇਲਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਸੰਤੁਲਿਤ ਰੋਟਰ ਵਿੱਚ, ਕਿਸੇ ਵੀ ਰੋਟਰ ਤੱਤ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲ ਸਮਮਿਤੀ ਤੱਤ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲ ਦੁਆਰਾ ਸੰਤੁਲਿਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲਾਂ F1 ਅਤੇ F2, ਜੋ ਮਾਪ ਵਿੱਚ ਬਰਾਬਰ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਉਲਟ ਹਨ, ਤੱਤ 1 ਅਤੇ 2 (ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਹਰੇ ਰੰਗ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਏ ਗਏ) 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੀਆਂ ਹਨ। ਇਹ ਸਾਰੇ ਸਮਮਿਤੀ ਰੋਟਰ ਤੱਤਾਂ ਲਈ ਸੱਚ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੋਟਰ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀ ਕੁੱਲ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲ 0 ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।

ਪਰ ਜੇਕਰ ਰੋਟਰ ਦੀ ਸਮਰੂਪਤਾ ਟੁੱਟ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (ਅਸਮਰੂਪ ਤੱਤ ਨੂੰ ਚਿੱਤਰ 1 ਵਿੱਚ ਲਾਲ ਰੰਗ ਨਾਲ ਦਰਸਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ), ਤਾਂ ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲ F3 ਰੋਟਰ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਘੁੰਮਦੇ ਸਮੇਂ, ਇਹ ਬਲ ਰੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਨਾਲ ਦਿਸ਼ਾ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਬਲ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਲੋਡ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਘਸਾਈ ਅਤੇ ਟੁੱਟ-ਫੁੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

In addition, under the influence of this variable-direction force there is a cyclic deformation of supports and foundation, on which the rotor is fixed, i.e. there is vibration. In order to eliminate rotor unbalance and the accompanying vibration, balancing masses must be installed to restore symmetry to the rotor.

Rotor balancing is an operation to correct unbalance by adding balancing masses. In other words, the goal of balancing is to bring the principal central axis of inertia of the rotor as close as possible to its axis of rotation, so that the residual unbalance falls within specified limits.
ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਦਾ ਕੰਮ ਇੱਕ ਜਾਂ ਵੱਧ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਪੁੰਜਾਂ ਦਾ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸਥਾਨ (ਕੋਣ) ਲੱਭਣਾ ਹੈ।

ਰੋਟਰਾਂ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ ਅਤੇ ਅਸੰਤੁਲਨ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ

ਰੋਟਰ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਤਾਕਤ ਅਤੇ ਇਸ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀਆਂ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲਾਂ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ, ਰੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ - ਸਖ਼ਤ (rigid) ਰੋਟਰ ਅਤੇ ਲਚਕੀਲੇ (flexible) ਰੋਟਰ।
ਸਖ਼ਤ ਰੋਟਰ ਕੰਮ ਕਰਨ ਵਾਲੀਆਂ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਹੇਠ ਬਹੁਤ ਥੋੜ੍ਹਾ ਵਿਗੜਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਗਣਨਾਵਾਂ ਵਿੱਚ ਇਸ ਵਿਗਾੜ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਫਲੈਕਸੀਬਲ ਰੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਿਗਾੜ (ਡਿਫਾਰਮੇਸ਼ਨ) ਨੂੰ ਹੁਣ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਫਲੈਕਸੀਬਲ ਰੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਿਗਾੜ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਸਮੱਸਿਆ ਦੇ ਹੱਲ ਨੂੰ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਬਣਾਉਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਰਿਜਿਡ ਰੋਟਰਾਂ ਦੀ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਸਮੱਸਿਆ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਵੱਖਰੇ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਦੀ ਲੋੜ ਪੈਂਦੀ ਹੈ। ਧਿਆਨ ਦੇਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹੀ ਰੋਟਰ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਉੱਤੇ ਰਿਜਿਡ ਵਾਂਗ ਅਤੇ ਵੱਧ ਸਪੀਡ ਉੱਤੇ ਫਲੈਕਸੀਬਲ ਵਾਂਗ ਵਿਵਹਾਰ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਵਿਹਾਰਕ ਮਾਪਦੰਡ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਸਰਵਿਸ ਸਪੀਡ ਰੋਟਰ ਦੀ ਪਹਿਲੀ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ (ਬੈਂਡਿੰਗ) ਸਪੀਡ ਦੇ ਸਾਪੇਖ ਕਿੰਨੀ ਹੈ: ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਰਿਜਿਡ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ — ISO 21940-11 ਇਸਨੂੰ "rigid behaviour" ਵਾਲਾ ਰੋਟਰ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ — ਜਦੋਂ ਇਹ ਉਸ ਸਪੀਡ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਘੱਟ ਸਪੀਡ ਉੱਤੇ ਚੱਲਦਾ ਹੈ, ਵਿਹਾਰ ਵਿੱਚ ਪਹਿਲੀ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਸਪੀਡ ਦੇ ਲਗਭਗ 50–70% ਤੋਂ ਘੱਟ। ਇਸ ਤੋਂ ਉੱਪਰ, ਰੋਟਰ ਇੱਕ ਮੋਡ ਸ਼ੇਪ ਵਿੱਚ ਮੁੜਦਾ ਹੈ ਜੋ ਸਪੀਡ ਨਾਲ ਬਦਲਦਾ ਹੈ: ਇਹ ਫਲੈਕਸੀਬਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਮੋਡਲ ਜਾਂ ਮਲਟੀ-ਪਲੇਨ ਤਰੀਕਿਆਂ (ISO 21940-12) ਨਾਲ ਬੈਲੇਂਸ ਕਰਨਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਅੱਗੇ, ਅਸੀਂ ਸਿਰਫ਼ ਰਿਜਿਡ ਰੋਟਰਾਂ ਦੀ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਬਾਰੇ ਹੀ ਵਿਚਾਰ ਕਰਾਂਗੇ।

Depending on how the unbalanced masses are distributed along the rotor, ISO 21940-2 distinguishes several states of unbalance:

• ਸਟੈਟਿਕ ਅਸੰਤੁਲਨ — the principal inertia axis is displaced parallel to the shaft axis; it can be detected without rotation, because the rotor turns under gravity until its heavy spot is at the bottom. A single correction mass in one plane removes it;
• couple (moment) unbalance — the principal inertia axis intersects the shaft axis at the center of mass; the two equal unbalances lie in different planes and 180° apart. It appears only during rotation and requires two correction masses in two planes;
• ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਅਸੰਤੁਲਨ — the general, real-world case: a combination of static and couple unbalance. The principal inertia axis neither is parallel to, nor intersects, the shaft axis. Two correction planes are necessary and sufficient for a rigid rotor.

The older term “moment unbalance” is a synonym of couple unbalance; it should not be confused with dynamic unbalance, which is the sum of the static and couple components. An example of a rotor with static unbalance is shown in Fig. 2.

Couple unbalance appears only when the rotor is rotating.
An example of a rotor with couple unbalance is shown in Fig. 3.

ਇਸ ਹਾਲਤ ਵਿੱਚ, ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਬਰਾਬਰ ਪੁੰਜ M1 ਅਤੇ M2 ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪਲੇਨਾਂ ਵਿੱਚ ਹਨ - ਰੋਟਰ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਥਾਵਾਂ ਉੱਤੇ। ਸਟੈਟਿਕ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ, ਯਾਨੀ ਜਦੋਂ ਰੋਟਰ ਨਹੀਂ ਘੁੰਮਦਾ, ਸਿਰਫ਼ ਗੁਰੂਤਾਕਰਸ਼ਣ ਹੀ ਰੋਟਰ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਪੁੰਜ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਨੂੰ ਸੰਤੁਲਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਡਾਇਨੈਮਿਕਸ ਵਿੱਚ, ਜਦੋਂ ਰੋਟਰ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ, ਸੈਂਟਰਿਫਿਊਗਲ ਫੋਰਸ Fc1 ਅਤੇ Fc2 ਪੁੰਜ M1 ਅਤੇ M2 ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਨਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਬਲ ਮੁੱਲ ਵਿੱਚ ਬਰਾਬਰ ਅਤੇ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਉਲਟ ਹਨ। ਪਰ, ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਸ਼ਾਫਟ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਥਾਵਾਂ ਉੱਤੇ ਲਾਗੂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕੋ ਰੇਖਾ ਉੱਤੇ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਇਹ ਬਲ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਨਹੀਂ ਕਰਦੇ। ਬਲ Fc1 ਅਤੇ Fc2 ਰੋਟਰ ਉੱਤੇ ਲਾਗੂ ਹੋਣ ਵਾਲਾ ਮੋਮੈਂਟ ਬਣਾਉਂਦੇ ਹਨ — ਇਸੇ ਲਈ ਕਪਲ ਅਸੰਤੁਲਨ ਨੂੰ ਮੋਮੈਂਟ ਅਸੰਤੁਲਨ ਵੀ ਕਿਹਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਅਨੁਸਾਰ, ਬਿਨਾਂ ਭਰਪਾਈ ਵਾਲੇ ਸੈਂਟਰਿਫਿਊਗਲ ਫੋਰਸ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਥਿਤੀਆਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਗਣਨਾ ਕੀਤੇ ਮੁੱਲਾਂ ਤੋਂ ਬਹੁਤ ਵੱਧ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਦੀ ਸਰਵਿਸ ਲਾਈਫ ਘਟਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।

ਕਿਉਂਕਿ ਅਸੰਤੁਲਨ ਦੀ ਇਹ ਕਿਸਮ ਸਿਰਫ਼ ਰੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਦੌਰਾਨ ਹੀ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਸਟੈਟਿਕ ਹਾਲਤਾਂ ਵਿੱਚ "ਨਾਈਫਾਂ ਉੱਤੇ" ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਜਾਂ ਸਮਾਨ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਠੀਕ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਕਪਲ ਅਸੰਤੁਲਨ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ, ਦੋ ਕੰਪੈਂਸੇਟਿੰਗ ਵੇਟ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨੇ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹਨ, ਜੋ M1 ਅਤੇ M2 ਪੁੰਜਾਂ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਮੋਮੈਂਟ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਮੁੱਲ ਦਾ ਅਤੇ ਉਲਟ ਦਿਸ਼ਾ ਦਾ ਮੋਮੈਂਟ ਪੈਦਾ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕੰਪੈਂਸੇਟਿੰਗ ਪੁੰਜਾਂ ਨੂੰ M1 ਅਤੇ M2 ਪੁੰਜਾਂ ਦੇ ਬਿਲਕੁਲ ਉਲਟ ਅਤੇ ਬਰਾਬਰ ਮੁੱਲ ਵਿੱਚ ਸੈੱਟ ਕਰਨ ਦੀ ਲੋੜ ਨਹੀਂ। ਮੁੱਖ ਗੱਲ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਅਜਿਹਾ ਮੋਮੈਂਟ ਪੈਦਾ ਕਰਨ ਜੋ ਅਸੰਤੁਲਨ ਮੋਮੈਂਟ ਦੀ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਭਰਪਾਈ ਕਰੇ।

ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਪੁੰਜ M1 ਅਤੇ M2 ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੇ ਬਰਾਬਰ ਨਹੀਂ ਵੀ ਹੋ ਸਕਦੇ, ਇਸ ਲਈ ਸਟੈਟਿਕ ਅਤੇ ਕਪਲ ਅਸੰਤੁਲਨ ਦਾ ਸੁਮੇਲ ਹੋਵੇਗਾ — ਇਸੇ ਆਮ ਹਾਲਤ ਨੂੰ ISO 21940-2 ਡਾਇਨੈਮਿਕ ਅਸੰਤੁਲਨ ਕਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਸਿਧਾਂਤਕ ਤੌਰ ਉੱਤੇ ਸਾਬਤ ਹੋਇਆ ਹੈ ਕਿ ਰਿਜਿਡ ਰੋਟਰ ਲਈ, ਰੋਟਰ ਦੀ ਲੰਬਾਈ ਦੇ ਨਾਲ ਦੂਰੀ ਉੱਤੇ ਰੱਖੇ ਦੋ ਭਾਰ ਇਸਦੇ ਅਸੰਤੁਲਨ ਨੂੰ ਦੂਰ ਕਰਨ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਅਤੇ ਕਾਫ਼ੀ ਹਨ। ਇਹ ਭਾਰ ਕਪਲ ਅਸੰਤੁਲਨ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਮੋਮੈਂਟ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਾਪੇਖ ਪੁੰਜ ਦੀ ਅਸਮਰੂਪਤਾ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਸੈਂਟਰਿਫਿਊਗਲ ਫੋਰਸ (ਸਟੈਟਿਕ ਅਸੰਤੁਲਨ) ਦੋਵਾਂ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਕਰਨਗੇ। ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ, ਕਪਲ ਅਸੰਤੁਲਨ ਲੰਬੇ ਰੋਟਰਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਸ਼ਾਫਟਾਂ, ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਸਟੈਟਿਕ ਅਸੰਤੁਲਨ ਤੰਗ ਰੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ। ਪਰ, ਜੇ ਤੰਗ ਰੋਟਰ ਧੁਰੇ ਦੇ ਸਾਪੇਖ ਟੇਢਾ ਹੋਵੇ, ਜਾਂ ਵਿਗੜਿਆ ("ਫਿਗਰ ਏਟ") ਹੋਵੇ, ਤਾਂ ਕਪਲ ਅਸੰਤੁਲਨ ਦੂਰ ਕਰਨਾ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹੋਵੇਗਾ (ਚਿੱਤਰ 4 ਵੇਖੋ), ਕਿਉਂਕਿ ਇਸ ਹਾਲਤ ਵਿੱਚ ਜ਼ਰੂਰੀ ਭਰਪਾਈ ਕਰਨ ਵਾਲਾ ਮੋਮੈਂਟ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੇ ਕਰੈਕਟਿੰਗ ਭਾਰ ਇੰਸਟਾਲ ਕਰਨੇ ਮੁਸ਼ਕਲ ਹਨ।

ਬਲਾਂ F1 ਅਤੇ F2 ਇੱਕੋ ਲਾਈਨ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਹਨ ਅਤੇ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਨਹੀਂ ਕਰਦੀਆਂ।
Due to the fact that the arm available to create the compensating moment is small due to the narrow rotor, large correction weights may be required. However, this also results in an "induced unbalance" due to the deformation of the narrow rotor by centrifugal forces from the correction weights. (see, for example, Methodological instructions for balancing rigid rotors to GOST 22061-76 — the modern international counterpart is ISO 21940-11, formerly ISO 1940-1 — Section 10, "Rotor–supports system").

This is noticeable on narrow fan impellers, where, in addition to mass unbalance, an aerodynamic unbalance ਵੀ ਮੌਜੂਦ ਹੈ: ਅਸਮਾਨ ਬਲੇਡ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਅਸਮਾਨ ਬਲੇਡ ਲੋਡਿੰਗ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਸ਼ੁੱਧ ਰੇਡੀਅਲ ਬਲ। ਕਰੈਕਸ਼ਨ ਵੇਟ ਦੇ ਸੈਂਟਰਿਫਿਊਗਲ ਫੋਰਸ ਵਾਂਗ, ਇਹ ਬਲ ਸਪੀਡ ਦੇ ਵਰਗ ਨਾਲ ਸਕੇਲ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਪਰ ਇਹ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਪੁਆਇੰਟ ਉੱਤੇ ਵੀ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦਾ ਹੈ — ਹਵਾ ਦੀ ਘਣਤਾ, ਡੈਂਪਰ ਪੋਜ਼ੀਸ਼ਨ, ਡੱਕਟ ਰਿਜ਼ਿਸਟੈਂਸ — ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਡਿਊਟੀ ਪੁਆਇੰਟ ਉੱਤੇ ਬੈਲੇਂਸ ਕੀਤਾ ਕਰੈਕਸ਼ਨ ਵੇਟ ਦੂਜੇ ਉੱਤੇ ਸਰਵੋਤਮ ਨਹੀਂ ਰਹੇਗਾ। ਇਸ ਲਈ ਏਅਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਨੂੰ ਬਲੇਡ ਜਿਓਮੈਟਰੀ ਨੂੰ ਬਹਾਲ ਕਰਕੇ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ, ਪੁੰਜ ਜੋੜ ਕੇ ਨਹੀਂ।

ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ (ਐਕਸੈਂਟ੍ਰਿਕ ਏਅਰ ਗੈਪ ਤੋਂ ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਪੁੱਲ, ਟੁੱਟੇ ਬਾਰ, ਸ਼ਾਰਟਿਡ ਲੈਮੀਨੇਸ਼ਨ) ਦੁਬਾਰਾ ਵੱਖਰੇ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਿਵਹਾਰ ਕਰਦੇ ਹਨ: ਇਹ ਘੁੰਮਣ ਸਪੀਡ ਦੁਆਰਾ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਏਅਰ-ਗੈਪ ਫਲਕਸ ਦੁਆਰਾ ਸੰਚਾਲਿਤ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਇਹ ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਮਸ਼ੀਨ ਨੂੰ 1× ਉੱਤੇ ਨਹੀਂ ਸਗੋਂ ਲਾਈਨ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਦੁੱਗਣੇ ਉੱਤੇ ਅਤੇ ਪੋਲ-ਪਾਸ ਸਾਈਡਬੈਂਡਾਂ ਉੱਤੇ ਉਤੇਜਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਘੁੰਮਣ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ ਹੋਰ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾਵਾਂ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਬਿਲਕੁਲ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ। ਸੰਖੇਪ ਵਿੱਚ, ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਸਿਰਫ਼ 1× ਮਾਸ-ਸਬੰਧਤ ਉਤੇਜਨਾ ਨੂੰ ਹਟਾਉਂਦੀ ਹੈ — ਇਹ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ ਕੰਪਨ ਦੇ ਹਰੇਕ ਸਰੋਤ ਨੂੰ ਖਤਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੀ।

ਮਕੈਨਿਜ਼ਮਾਂ ਦੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ

ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਇੱਕ ਚੱਕਰੀ ਉਤੇਜਕ ਬਲ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵਾਂ ਪ੍ਰਤੀ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਹੈ। ਇਹ ਬਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੀ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਰੋਟਰ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲ "ਭਾਰੇ ਬਿੰਦੂ" 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀ ਇੱਕ ਅਣਭਰਪਾਈ ਬਲ ਹੈ। ਇਹ ਇਹੀ ਬਲ ਅਤੇ ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਪੈਦਾ ਹੋਈ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਹੈ ਜਿਸ ਨੂੰ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਬੈਲੇਂਸ ਕਰਕੇ ਖ਼ਤਮ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।

ਮੇਲ ਖਾਣ ਵਾਲੇ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਦੇ ਨਿਰਮਾਣ ਅਤੇ ਅਸੈਂਬਲੀ ਗਲਤੀਆਂ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ "ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ" ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਦੀਆਂ ਪਰਸਪਰ ਕਿਰਿਆ ਬਲਾਂ। ਇਹ ਬਲਾਂ, ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਸ਼ਾਫਟ ਨੈੱਕਾਂ ਦੀ ਗ਼ੈਰ-ਗੋਲਾਈ, ਗੀਅਰਾਂ ਦੇ ਦੰਦਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰੋਫਾਈਲਾਂ ਵਿੱਚ ਗਲਤੀਆਂ, ਬੇਅਰਿੰਗ ਰੇਸਵੇਅ ਦੀ ਲਹਿਰ (waviness), ਮੇਲ ਖਾਣ ਵਾਲੇ ਸ਼ਾਫਟਾਂ ਦੀ ਗੜਬੜ (misalignment), ਆਦਿ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਜਰਨਲਾਂ ਦੀ ਗ਼ੈਰ-ਗੋਲਾਈ ਦੇ ਮਾਮਲੇ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਫਟ ਦਾ ਧੁਰਾ ਸ਼ਾਫਟ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਦੇ ਕੋਣ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਵਿਸਥਾਪਿਤ ਹੋਵੇਗਾ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੀ ਰੋਟਰ ਦੀ ਗਤੀ 'ਤੇ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਇਸ ਨੂੰ ਖ਼ਤਮ ਕਰਨਾ ਲਗਭਗ ਅਸੰਭਵ ਹੈ।

ਪੱਖਿਆਂ (ਫੈਨਾਂ) ਅਤੇ ਹੋਰ ਵੇਨ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮਾਂ ਦੇ ਇੰਪੈਲਰਾਂ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਏਅਰੋਡਾਇਨੈਮਿਕ ਬਲਾਂ। ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪੰਪਾਂ, ਟਰਬਾਈਨਾਂ, ਆਦਿ ਦੇ ਇੰਪੈਲਰਾਂ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਹਾਈਡ੍ਰੋਡਾਇਨੈਮਿਕ ਬਲਾਂ।
ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੋਣ ਵਾਲੀਆਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਅਸਮਮਿਤ ਰੋਟਰ ਵਾਂਡਿੰਗਾਂ, ਸ਼ਾਰਟ-ਸਰਕਟ ਵਾਂਡਿੰਗਾਂ, ਆਦਿ।

The magnitude of the vibration (e.g. its amplitude Av) depends not only on the excitatory force Fv acting on the mechanism with circular frequency ω, but also on the rigidity k of the mechanism, its mass m, as well as the damping coefficient C, as formula (1) below shows.

ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮਾਪਣ ਅਤੇ ਵਿਧੀਆਂ ਦੇ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਲਈ ਕਈ ਕਿਸਮ ਦੇ ਸੈਂਸਰ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

• ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਐਕਸੀਲਰੇਸ਼ਨ (ਐਕਸੀਲਰੋਮੀਟਰ) ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੇਲੋਸਿਟੀ ਸੈਂਸਰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਐਬਸੋਲਿਊਟ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ;
• ਸਾਪੇਖ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ - ਐਡੀ-ਕਰੰਟ ਜਾਂ ਕੈਪੈਸਿਟਿਵ, ਜੋ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਿਸਥਾਪਨ ਮਾਪਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਗਏ ਹਨ;
• ਕੁਝ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ (ਜਦੋਂ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਇਸ ਦੀ ਇਜਾਜ਼ਤ ਦਿੰਦਾ ਹੈ), ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਵੀ ਇਸ ਦੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲੋਡ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ; ਖਾਸ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਇਹ ਹਾਰਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਸਪੋਰਟਾਂ ਦੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲੋਡ ਨੂੰ ਮਾਪਣ ਲਈ ਵਿਆਪਕ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।

ਇਸ ਲਈ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਬਾਹਰੀ ਬਲਾਂ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਪ੍ਰਤੀ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਹੈ। ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਸਿਰਫ਼ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰ ਰਹੀ ਬਲ ਦੀ ਮਾਤਰਾ 'ਤੇ ਹੀ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੀ ਸਖ਼ਤੀ 'ਤੇ ਵੀ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕੋ ਬਲ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨਾਂ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਹਾਰਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ, ਭਾਵੇਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਛੋਟੀ ਹੋਵੇ, ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਨੂੰ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਲੋਡਾਂ ਦਾ ਸਾਹਮਣਾ ਕਰਨਾ ਪੈ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਸੇ ਕਰਕੇ ਹਾਰਡ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਬੈਲੇਂਸ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰਾਂ (ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਐਕਸੈਲਰੋਮੀਟਰਾਂ) ਦੀ ਬਜਾਏ ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਲਚਕਦਾਰ ਸਪੋਰਟਾਂ ਵਾਲੇ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮਾਂ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਅਸੰਤੁਲਿਤ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲਾਂ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਸਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਧਿਆਨ ਦੇਣਯੋਗ ਵਿਗਾੜ ਅਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾਂਦੀ ਹੈ। ਫੋਰਸ ਸੈਂਸਰ ਸਖ਼ਤ ਸਪੋਰਟਾਂ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜਦੋਂ ਅਸੰਤੁਲਨ ਕਾਰਨ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਬਲਾਂ ਵੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੱਲ ਨਹੀਂ ਲੈ ਜਾਂਦੀਆਂ।

ਰੈਜ਼ੋਨੈਂਸ ਇੱਕ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ

ਪਹਿਲਾਂ ਅਸੀਂ ਦੱਸਿਆ ਸੀ ਕਿ ਰੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਸਖ਼ਤ (rigid) ਅਤੇ ਲਚਕੀਲੇ (flexible) ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਰੋਟਰ ਦੀ ਸਖ਼ਤੀ ਜਾਂ ਲਚਕ ਨੂੰ ਉਸ ਸਪੋਰਟ (ਬੁਨਿਆਦ) ਦੀ ਸਖ਼ਤੀ ਜਾਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਨਾਲ ਭੰਬਲਭੂਸੇ ਵਿੱਚ ਨਹੀਂ ਪਾਉਣਾ ਚਾਹੀਦਾ, ਜਿਸ 'ਤੇ ਰੋਟਰ ਲਗਾਇਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਇੱਕ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਸਖ਼ਤ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲਾਂ ਦੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਹੇਠ ਇਸਦੀ ਵਿਗਾੜ (ਮੋੜ) ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਲਚਕੀਲੇ ਰੋਟਰ ਦੀ ਵਿਗਾੜ ਮੁਕਾਬਲਤਨ ਵੱਡੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਨਹੀਂ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ।

ਇਸ ਲੇਖ ਵਿੱਚ, ਅਸੀਂ ਸਿਰਫ਼ ਸਖ਼ਤ ਰੋਟਰਾਂ ਦੀ ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ 'ਤੇ ਵਿਚਾਰ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਇੱਕ ਸਖ਼ਤ (ਗੈਰ-ਵਿਗਾੜਯੋਗ) ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਸਖ਼ਤ ਜਾਂ ਗਤੀਸ਼ੀਲ (ਲਚਕਦਾਰ) ਸਪੋਰਟਾਂ 'ਤੇ ਲਗਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਪੱਸ਼ਟ ਹੈ ਕਿ ਸਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਇਹ ਸਖ਼ਤੀ/ਗਤੀਸ਼ੀਲਤਾ ਵੀ ਸਾਪੇਖਿਕ ਹੈ, ਜੋ ਰੋਟਰ ਦੀ ਸਪੀਡ ਅਤੇ ਨਤੀਜੇ ਵਜੋਂ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲਾਂ ਦੀ ਮਾਤਰਾ 'ਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਇੱਕ ਸ਼ਰਤੀ ਸੀਮਾ ਰੋਟਰ ਸਪੋਰਟਾਂ ਦੇ ਕੁਦਰਤੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਹੈ।

ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮਾਂ ਲਈ, ਕੁਦਰਤੀ ਕੰਪਨਾਂ ਦੀ ਸ਼ਕਲ ਅਤੇ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਐਲੀਮੈਂਟਾਂ ਦੇ ਪੁੰਜ ਅਤੇ ਇਲਾਸਟੀਸਿਟੀ ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਧਾਰਤ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਯਾਨੀ, ਕੁਦਰਤੀ ਕੰਪਨਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਅੰਦਰੂਨੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾ ਹੈ ਅਤੇ ਬਾਹਰੀ ਬਲਾਂ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦੀ। ਸੰਤੁਲਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਤੋਂ ਡਿਫਲੈਕਟ ਹੋਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ, ਇਲਾਸਟੀਸਿਟੀ ਕਾਰਨ ਸਪੋਰਟ ਸੰਤੁਲਨ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਆਉਣ ਦਾ ਰੁਝਾਨ ਰੱਖਦੇ ਹਨ। ਪਰ ਭਾਰੇ ਰੋਟਰ ਦੀ ਜੜਤਾ ਕਾਰਨ, ਇਹ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਡੈਂਪਡ ਓਸੀਲੇਸ਼ਨ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਤੀ ਵਾਲੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਕੰਪਨ ਰੋਟਰ-ਸਪੋਰਟ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਕੁਦਰਤੀ ਕੰਪਨ ਹਨ। ਇਹਨਾਂ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਰੋਟਰ ਦੇ ਪੁੰਜ ਅਤੇ ਸਪੋਰਟਾਂ ਦੀ ਇਲਾਸਟੀਸਿਟੀ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤ ਉੱਤੇ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਵੇਂ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤਾ ਫਾਰਮੂਲਾ (2) ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੈ।

ਜਦੋਂ ਰੋਟਰ ਘੁੰਮਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਦੀ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਕੁਦਰਤੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦੇ ਨੇੜੇ ਪਹੁੰਚਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦਾ ਐਮਪਲੀਟਿਊਡ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਢਾਂਚੇ ਦਾ ਵਿਨਾਸ਼ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।

The phenomenon of mechanical resonance occurs. Near resonance the response is amplified by the quality factor Q = 1/(2ζ), typically 3–17 for machine structures, and the peak can be narrow: a speed change of the order of a few percent may change the vibration level several-fold. Across the resonance the phase lag swings by 180°, passing through 90° at the peak.

If the design of the mechanism is unsuccessful and the operating frequency of the rotor is close to the frequency of natural vibrations, then the operation of the mechanism becomes impossible because of the inadmissibly high vibration. Balancing by the usual methods is then impossible, because even a small change in speed drastically changes the vibration parameters. For balancing in the area of resonance, special methods not considered in this article are used.

ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਦੀ ਕੁਦਰਤੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਕੋਸਟਿੰਗ (ਰੋਟਰ ਘੁੰਮਣ ਬੰਦ ਕਰਨ ਸਮੇਂ) 'ਤੇ ਜਾਂ ਸਦਮੇ (shock) ਦੇ ਤਰੀਕੇ ਦੁਆਰਾ, ਸਦਮੇ ਪ੍ਰਤੀ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀਕਿਰਿਆ ਦੇ ਬਾਅਦ ਦੇ ਸਪੈਕਟ੍ਰਲ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਨਾਲ ਨਿਰਧਾਰਤ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

For mechanisms, which working frequency of rotation is above the resonance frequency, i.e. working in the supercritical (post-resonant) regime, the supports are considered to be moving and vibration sensors are used for measurement, mainly vibration accelerometers, measuring acceleration of structural elements. For mechanisms operating in pre-resonance mode, the supports are considered rigid. In this case, force sensors are used.

ਮਕੈਨੀਕਲ ਸਿਸਟਮ ਦੇ ਲੀਨੀਅਰ ਅਤੇ ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰ ਮਾਡਲ। ਨਾਨ-ਲੀਨੀਅਰਿਟੀ ਇੱਕ ਕਾਰਕ ਹੈ ਜੋ ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਕਦਾ ਹੈ

ਸਖ਼ਤ ਰੋਟਰਾਂ ਦੀ ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਕਰਦੇ ਸਮੇਂ, ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਗਣਨਾਵਾਂ ਲਈ ਲੀਨੀਅਰ ਮਾਡਲ ਕਹੇ ਜਾਂਦੇ ਗਣਿਤਿਕ ਮਾਡਲ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਮਾਡਲ ਦਾ ਮਤਲਬ ਹੈ ਕਿ ਅਜਿਹੇ ਮਾਡਲ ਵਿੱਚ, ਇੱਕ ਮਾਤਰਾ ਦੂਜੀ ਦੇ ਅਨੁਪਾਤੀ (ਲੀਨੀਅਰ) ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਰੋਟਰ 'ਤੇ ਗੈਰ-ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਪੁੰਜ ਦੁੱਗਣਾ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਮੁੱਲ ਵੀ ਦੁੱਗਣਾ ਹੋ ਜਾਵੇਗਾ। ਸਖ਼ਤ ਰੋਟਰਾਂ ਲਈ, ਇੱਕ ਲੀਨੀਅਰ ਮਾਡਲ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਵਿਗੜਦੇ ਨਹੀਂ ਹਨ।

ਲਚਕੀਲੇ ਰੋਟਰਾਂ ਲਈ, ਲੀਨੀਅਰ ਮਾਡਲ ਹੁਣ ਨਹੀਂ ਵਰਤਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ। ਇੱਕ ਲਚਕੀਲੇ ਰੋਟਰ ਲਈ, ਜੇਕਰ ਘੁੰਮਣ ਦੌਰਾਨ ਭਾਰੇ ਬਿੰਦੂ ਦਾ ਪੁੰਜ ਵਧਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਵਾਧੂ ਵਿਗਾੜ ਹੋਵੇਗਾ, ਅਤੇ ਪੁੰਜ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਭਾਰੇ ਬਿੰਦੂ ਦੀ ਸਥਿਤੀ ਦਾ ਰੇਡੀਅਸ ਵੀ ਵਧੇਗਾ। ਇਸ ਲਈ, ਇੱਕ ਲਚਕੀਲੇ ਰੋਟਰ ਲਈ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੁੱਗਣੇ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਧੇਗੀ, ਅਤੇ ਗਣਨਾ ਦੇ ਆਮ ਤਰੀਕੇ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰਨਗੇ।

ਨਾਨਲੀਨੀਅਰਿਟੀ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਸਰੋਤ ਵੱਡੇ ਡਿਫਲੈਕਸ਼ਨਾਂ ਉੱਤੇ ਸਪੋਰਟ ਕਠੋਰਤਾ ਵਿੱਚ ਬਦਲਾਅ ਹੈ: ਛੋਟੇ ਡਿਫਲੈਕਸ਼ਨਾਂ ਉੱਤੇ ਸਟ੍ਰਕਚਰਲ ਐਲੀਮੈਂਟਾਂ ਦਾ ਇੱਕ ਸੈੱਟ ਲੋਡ ਚੁੱਕਦਾ ਹੈ, ਜਦਕਿ ਵੱਡਿਆਂ ਉੱਤੇ ਦੂਸਰੇ ਸਰਗਰਮ ਹੁੰਦੇ ਹਨ। ਇਸੇ ਲਈ ਤੁਸੀਂ ਉਹਨਾਂ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮਾਂ ਨੂੰ ਬੈਲੇਂਸ ਨਹੀਂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਜੋ ਫਾਊਂਡੇਸ਼ਨ ਉੱਤੇ ਫਿਕਸ ਨਹੀਂ ਹਨ, ਸਗੋਂ, ਉਦਾਹਰਨ ਵਜੋਂ, ਸਿਰਫ਼ ਫਰਸ਼ ਉੱਤੇ ਰੱਖੇ ਹੋਏ ਹਨ। ਵੱਡੇ ਕੰਪਨ ਨਾਲ, ਅਸੰਤੁਲਨ ਦਾ ਬਲ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮ ਨੂੰ ਫਰਸ਼ ਤੋਂ ਖਿੱਚ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਨਾਲ ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਕਠੋਰਤਾ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਕਾਫ਼ੀ ਬਦਲ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ। ਮੋਟਰ ਦੇ ਪੈਰ ਮਜ਼ਬੂਤੀ ਨਾਲ ਬੰਨ੍ਹੇ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ, ਬੋਲਟ ਮਾਊਂਟ ਕੱਸੇ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ, ਵਾਸ਼ਰ ਦੀ ਮੋਟਾਈ ਕਾਫ਼ੀ ਮਾਊਂਟਿੰਗ ਕਠੋਰਤਾ ਦੇਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ, ਆਦਿ। ਜੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਟੁੱਟੀਆਂ ਹੋਈਆਂ ਹਨ, ਤਾਂ ਵੱਡਾ ਸ਼ਾਫਟ ਮਿਸਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਅਤੇ ਝਟਕੇ ਸੰਭਵ ਹਨ, ਜੋ ਕਮਜ਼ੋਰ ਲੀਨੀਅਰਿਟੀ ਅਤੇ ਚੰਗੀ ਬੈਲੇਂਸ ਕਰਨ ਵਿੱਚ ਅਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਕਾਰਨ ਵੀ ਬਣਨਗੇ।

ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਯੰਤਰ ਅਤੇ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ

Recall that balancing is the process of aligning the main central axis of inertia with the rotor's axis of rotation.

ਇਹ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੋ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।

The first method involves machining the rotor trunnions in such a way that the axis passing through the centers of the trunnions coincides with the main central axis of inertia of the rotor. Such a technique is rarely used in practice and will not be discussed in detail in this article.

ਦੂਜੇ (ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ) ਤਰੀਕੇ ਵਿੱਚ ਰੋਟਰ 'ਤੇ ਸੁਧਾਰ ਵਜ਼ਨ (correction weights) ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣਾ, ਲਗਾਉਣਾ ਜਾਂ ਹਟਾਉਣਾ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਕਿ ਰੋਟਰ ਦਾ ਜੜਤਾ ਧੁਰਾ ਇਸਦੇ ਘੁੰਮਣ ਧੁਰੇ ਦੇ ਜਿੰਨਾ ਸੰਭਵ ਹੋ ਸਕੇ ਨੇੜੇ ਹੋਵੇ।

ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਸੁਧਾਰ ਵਜ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਣਾ, ਜੋੜਨਾ ਜਾਂ ਹਟਾਉਣਾ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਕਨੀਕੀ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੁਆਰਾ ਪੂਰਾ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਡਰਿਲਿੰਗ, ਮਿਲਿੰਗ, ਸਰਫੇਸਿੰਗ, ਵੈਲਡਿੰਗ, ਪੇਚ ਲਗਾਉਣਾ ਜਾਂ ਹਟਾਉਣਾ, ਲੇਜ਼ਰ ਜਾਂ ਇਲੈਕਟ੍ਰੌਨ ਬੀਮ ਬਰਨਿੰਗ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਲਾਈਸਿਸ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸਰਫੇਸਿੰਗ, ਆਦਿ।

ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੋ ਤਰੀਕਿਆਂ ਨਾਲ ਪੂਰੀ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ:

• Field balancing (in situ) — the assembled rotor is balanced in its own bearings, on its own foundation, at its own operating speed, using a portable balancing kit;
• Shop balancing — the rotor is dismounted and balanced on a dedicated balancing machine.

ਰੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਉਹਨਾਂ ਦੇ ਆਪਣੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਬੈਲੇਂਸ ਕਰਨ ਲਈ, ਆਮ ਤੌਰ ਉੱਤੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਯੰਤਰ (ਕਿੱਟਾਂ) ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਬੈਲੇਂਸ ਕੀਤੇ ਜਾ ਰਹੇ ਰੋਟਰ ਦੇ ਕੰਪਨ ਨੂੰ ਇਸਦੀ ਘੁੰਮਣ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਉੱਤੇ ਵੈਕਟਰ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਮਾਪਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦੇ ਹਨ, ਯਾਨੀ ਕੰਪਨ ਦੇ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਦੋਵਾਂ ਨੂੰ ਮਾਪਣਾ। ਵਰਤਮਾਨ ਵਿੱਚ, ਉਪਰੋਕਤ ਯੰਤਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਪ੍ਰੋਸੈਸਰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੇ ਆਧਾਰ ਉੱਤੇ ਬਣਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ (ਕੰਪਨ ਮਾਪ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ) ਕਰੈਕਟਿੰਗ ਵੇਟਾਂ ਦੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੀ ਆਪਣੇ ਆਪ ਗਣਨਾ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਰੋਟਰ ਉੱਤੇ ਇਸਦੇ ਅਸੰਤੁਲਨ ਦੀ ਭਰਪਾਈ ਕਰਨ ਲਈ ਇੰਸਟਾਲ ਕੀਤੇ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ।

ਇਨ੍ਹਾਂ ਡਿਵਾਈਸਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ:

• ਕੰਪਿਊਟਰ ਜਾਂ ਇੰਡਸਟ੍ਰੀਅਲ ਕੰਟਰੋਲਰ 'ਤੇ ਅਧਾਰਿਤ ਇੱਕ ਮਾਪਣ ਅਤੇ ਗਣਨਾ ਯੂਨਿਟ;
• ਦੋ (ਜਾਂ ਵੱਧ) ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ;
• a phase angle sensor;
• ਸਾਈਟ 'ਤੇ ਸੈਂਸਰਾਂ ਨੂੰ ਮਾਊਂਟ ਕਰਨ ਲਈ ਐਕਸੈਸਰੀਜ਼;
• ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਸਾਫਟਵੇਅਰ, ਜੋ ਇੱਕ, ਦੋ ਜਾਂ ਵੱਧ ਸੁਧਾਰ ਪਲੇਨਾਂ ਵਿੱਚ ਰੋਟਰ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ ਦੇ ਮਾਪ ਦੇ ਪੂਰੇ ਚੱਕਰ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ।

ਇਸ ਵੇਲੇ ਦੋ ਕਿਸਮਾਂ ਦੀਆਂ ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਹਨ:

• Soft-bearing machines (with pliable supports);
• Hard-bearing machines (with rigid supports).

Soft-bearing (above-resonance) machines have relatively pliable supports, for example, based on flat springs. The frequency of natural vibrations of these supports is usually 2-3 times lower than the rotation frequency of the balanced rotor, which is mounted on them, so the machine runs above resonance. Vibration sensors (accelerometers, vibration velocity sensors, etc.) are usually used to measure the motion of the supports of these above-resonance machines.

Hard-bearing (pre-resonance) machines use relatively rigid supports, whose natural frequencies of vibration should be 2-3 times higher than the rotation frequency of the rotor being balanced, so the machine runs below resonance. Force transducers are usually used to measure the dynamic load on the supports of the pre-resonance machine.

The advantage of pre-resonance (hard-bearing) balancing machines is that balancing on them can be performed at relatively low rotor speeds (up to 400 - 500 rpm), which greatly simplifies the design of the machine and its foundation, and increases the productivity and safety of balancing.

ਡਿਵਾਈਸਾਂ

ਪੋਰਟੇਬਲ ਬੈਲੇਂਸਰ & ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਐਨਾਲਾਈਜ਼ਰ Balanset-1A

€1,975.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਹਿੱਸੇ

ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ

€90.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਹਿੱਸੇ

ਆਪਟੀਕਲ ਸੈਂਸਰ (ਲੇਜ਼ਰ ਟੈਕੋਮੀਟਰ)

€124.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਡਿਵਾਈਸਾਂ

Balanset-4

€6,803.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਹਿੱਸੇ

ਮੈਗਨੈਟਿਕ ਸਟੈਂਡ Insize-60-kgf

€46.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਹਿੱਸੇ

ਰਿਫਲੈਕਟਿਵ ਟੇਪ

€10.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਡਿਵਾਈਸਾਂ

ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਬੈਲੇਂਸਰ “Balanset-1A” OEM

€1,735.00 + VAT (ਜੇ ਲਾਗੂ ਹੋਵੇ)

ਸਖ਼ਤ ਰੋਟਰਾਂ ਦੀ ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ

ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਦਾ ਮੁੱਖ ਕੰਮ ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲਾਂ ਦਾ ਮੁਕਾਬਲਾ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਮੁਆਵਜ਼ਾ ਦੇਣ ਵਾਲੇ ਭਾਰਾਂ ਦਾ ਪੁੰਜ ਅਤੇ ਸਥਾਨ ਲੱਭਣਾ ਹੈ।
As mentioned above, for rigid rotors, it is generally necessary and sufficient to install two compensating weights. This will eliminate both the static and the couple components of the rotor unbalance. The general scheme for measuring vibration during balancing is as follows.

Vibration sensors are installed on the bearing supports at points 1 and 2. A revolution mark is attached to the rotor, usually with reflective tape. The revolution mark is used by the laser tachometer to determine the rotor speed and phase of the vibration signal.

ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਕਿਵੇਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ (ਤਿੰਨ-ਰਨ ਵਿਧੀ)

In most cases dynamic balancing is carried out by the method of three starts. The method is based on the fact that trial weights of known mass are placed on the rotor in series in plane 1 and 2 and the weights and the location of the balancing weights are calculated based on the results of changes in the vibration parameters.

The plane in which a correction weight is installed is called a ਕਰੈਕਸ਼ਨ ਪਲੇਨ. Correction planes are located on the rotor itself — typically at the two ends of the rotor body, on the fan or impeller disks, or on dedicated balancing rings. They should be chosen as far apart along the shaft as the design allows, so that a moderate weight produces a sufficient correcting moment. This is not the same as the measuring points, which are on the bearing housings (see Fig. 6).

ਪਹਿਲੇ ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ ਉੱਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਕੰਪਨ ਮਾਪਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (Balanset ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਵਿੱਚ ਇਹ Run 0 ਹੈ)। ਫਿਰ ਜਾਣੇ-ਪਛਾਣੇ ਪੁੰਜ ਦਾ ਟ੍ਰਾਇਲ ਵੇਟ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਦੇ ਨੇੜੇ ਰੋਟਰ ਉੱਤੇ ਰੱਖਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਦੂਜਾ ਸਟਾਰਟ-ਅੱਪ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (Run 1) ਅਤੇ ਕੰਪਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮਾਪੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਟੈਸਟ ਵੇਟ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਕਾਰਨ ਬਦਲਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ। ਫਿਰ ਪਹਿਲੇ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚਲਾ ਟੈਸਟ ਵੇਟ ਹਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਦੂਜੇ ਪਲੇਨ ਵਿੱਚ ਇੰਸਟਾਲ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਤੀਜਾ ਟੈਸਟ ਰਨ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ (Run 2) ਅਤੇ ਕੰਪਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਮਾਪੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਟੈਸਟ ਵੇਟ ਹਟਾਇਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਸਾਫਟਵੇਅਰ ਆਪਣੇ ਆਪ ਬੈਲੇਂਸ ਵੇਟਾਂ ਦੇ ਪੁੰਜ ਅਤੇ ਇੰਸਟਾਲੇਸ਼ਨ ਕੋਣਾਂ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ।

The calculated correction weights are then installed in their planes and a check run is made — in the Balanset software this is Run T (Trim). The residual vibration is compared with the tolerance. If the result is still above the target, the software reuses the influence coefficients already determined, so no new trial-weight runs are needed — only a small additional trim correction is computed and installed.

The point of installing the test weights is to determine how the system reacts to changes in unbalance. The weights and locations of the test weights are known, so the software can calculate so called influence coefficients, showing how introducing a known unbalance affects the vibration parameters. The influence coefficients are characteristics of the mechanical system itself and depend on the rigidity of the supports and the mass (inertia) of the rotor-support system.

ਇੱਕੋ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਦੇ ਇੱਕੋ ਕਿਸਮ ਦੇ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰਭਾਵ ਗੁਣਾਂਕ ਨੇੜੇ ਹੋਣਗੇ। ਉਹਨਾਂ ਨੂੰ ਕੰਪਿਊਟਰ ਮੈਮੋਰੀ ਵਿੱਚ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਟੈਸਟ ਰਨ ਦੇ ਬਿਨਾਂ ਉਸੇ ਕਿਸਮ ਦੇ ਮਕੈਨਿਜ਼ਮਾਂ ਦੀ ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਲਈ ਵਰਤਣਾ ਸੰਭਵ ਹੈ, ਜੋ ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਦੀ ਉਤਪਾਦਕਤਾ ਨੂੰ ਕਾਫ਼ੀ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਧਿਆਨ ਦਿਓ ਕਿ ਟੈਸਟ ਵਜ਼ਨਾਂ ਦਾ ਪੁੰਜ ਇਸ ਤਰ੍ਹਾਂ ਚੁਣਿਆ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ ਕਿ ਟੈਸਟ ਵਜ਼ਨ ਲਗਾਉਣ 'ਤੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੈਰਾਮੀਟਰ ਧਿਆਨ ਦੇਣ ਯੋਗ ਢੰਗ ਨਾਲ ਬਦਲਣ। ਨਹੀਂ ਤਾਂ, ਪ੍ਰਭਾਵ ਗੁਣਾਂਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਦੀ ਗਲਤੀ ਵਧ ਜਾਂਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਬੈਲੈਂਸਿੰਗ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਵਿਗੜ ਜਾਂਦੀ ਹੈ।

ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਤੁਸੀਂ ਚਿੱਤਰ 1 ਤੋਂ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਸੈਂਟਰੀਫਿਊਗਲ ਬਲ ਰੇਡੀਅਲ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਭਾਵ ਰੋਟਰ ਧੁਰੇ ਦੇ ਲੰਬਵਤ। ਇਸ ਲਈ, ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਸੈਂਸਰ ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਲਗਾਏ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਧੁਰਾ ਵੀ ਰੇਡੀਅਲ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇ। ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਲੇਟਵੀਂ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਬੁਨਿਆਦ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਘੱਟ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਲੇਟਵੀਂ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵੱਧ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ, ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਵਧਾਉਣ ਲਈ, ਸੈਂਸਰ ਇਸ ਤਰੀਕੇ ਨਾਲ ਲਗਾਏ ਜਾਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ ਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦਾ ਸੰਵੇਦਨਸ਼ੀਲਤਾ ਧੁਰਾ ਵੀ ਲੇਟਵੇਂ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਹੋਵੇ। ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਸ ਵਿੱਚ ਕੋਈ ਬੁਨਿਆਦੀ ਫਰਕ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਰੇਡੀਅਲ ਦਿਸ਼ਾ ਦੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਟਰ ਦੇ ਘੁੰਮਣ ਧੁਰੇ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਐਕਸੀਅਲ ਦਿਸ਼ਾ ਵਿੱਚ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਵੀ ਨਿਗਰਾਨੀ ਕੀਤੀ ਜਾਣੀ ਚਾਹੀਦੀ ਹੈ। ਇਹ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਸੰਤੁਲਨ ਕਾਰਨ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਸਗੋਂ ਹੋਰ ਕਾਰਨਾਂ ਕਰਕੇ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਮੁੱਖ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਪਲਿੰਗ ਰਾਹੀਂ ਜੁੜੇ ਸ਼ਾਫਟਾਂ ਦੀ ਮਿਸਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਹਨ।

This vibration cannot be eliminated by balancing, in which case alignment is required. In practice, such machines usually have both rotor unbalance and shaft misalignment, which makes the task of eliminating vibration much more difficult. In such cases, it is necessary to center the machine first and then balance it. (Although with strong torque unbalance, vibration also occurs in the axial direction due to "twisting" of the foundation structure.)

ਸੰਤੁਲਨ ਕਾਰਜਵਿਧੀਆਂ ਦੀ ਗੁਣਵੱਤਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਦੇ ਮਾਪਦੰਡ

The balancing quality of rotors (mechanisms) can be evaluated in two ways. The first method involves comparing the amount of residual unbalance determined during the balancing process with the tolerance for residual unbalance. These tolerances for the different rotor classes are specified in ISO 21940-11 (formerly ISO 1940-1).

How the tolerance is computed (ISO 21940-11). The standard specifies a balance quality grade G, which is the product of the permissible specific unbalance e_{ਪ੍ਰਤੀ} and the service angular velocity ω, expressed in mm/s:

• ω = 2π·n / 60 [rad/s], where n is the service speed in rpm;
• e_{ਪ੍ਰਤੀ} = G · 1000 / ω [g·mm/kg] (numerically equal to µm of center-of-mass offset) — equivalently e_{ਪ੍ਰਤੀ} = 9549 · G / n;
• U_{ਪ੍ਰਤੀ} = e_{ਪ੍ਰਤੀ} · m [g·mm], where m is the rotor mass in kg.

Worked example. Rotor m = 50 kg, service speed n = 3000 rpm, grade G 6.3 (fans, pumps, standard electric motors): ω = 2π·3000/60 = 314.2 rad/s; e_{ਪ੍ਰਤੀ} = 6.3 · 1000 / 314.2 = 20.1 g·mm/kg (cross-check: 9549 · 6.3 / 3000 ≈ 20.1); U_{ਪ੍ਰਤੀ} = 20.1 · 50 ≈ 1000 g·mm for the whole rotor.

Splitting the tolerance between two planes. For a rotor whose center of mass lies between the correction planes, the total tolerance is divided in inverse proportion to the distance from the center of mass to each plane; for a symmetrical rotor this is simply half in each plane — about 500 g·mm per plane in the example above. Neither plane should be allocated more than 70% or less than 30% of U_{ਪ੍ਰਤੀ}.

Typical grades: G 0.4 — gyroscopes, spindles of precision grinders · G 1 — grinding-machine spindles, precision armatures · G 2.5 — turbines, turbo-generators, machine-tool drives · G 6.3 — general engineering: fans, pump impellers, flywheels, standard electric motors · G 16 — cardan shafts with special requirements, agricultural machinery, crushers · G 40 — car wheels, drive shafts (cardan shafts) · G 100 — crankshaft drives of high-speed diesel engines.

ਹਾਲਾਂਕਿ, ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾਵਾਂ ਦੀ ਪਾਲਣਾ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੀ ਸੰਚਾਲਨ ਭਰੋਸੇਯੋਗਤਾ ਦੀ ਪੂਰੀ ਗਾਰੰਟੀ ਨਹੀਂ ਦੇ ਸਕਦੀ, ਜੋ ਇਸਦੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੇ ਨਿਊਨਤਮ ਪੱਧਰ ਦੀ ਪ੍ਰਾਪਤੀ ਨਾਲ ਜੁੜੀ ਹੋਈ ਹੈ। ਇਸਦਾ ਕਾਰਨ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਸਿਰਫ਼ ਇਸਦੇ ਰੋਟਰ ਦੇ ਬਚੇ ਹੋਏ ਅਸੰਤੁਲਨ ਨਾਲ ਸੰਬੰਧਿਤ ਬਲ ਦੀ ਮਾਤਰਾ ਦੁਆਰਾ ਹੀ ਨਿਰਧਾਰਿਤ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੀ, ਸਗੋਂ ਕਈ ਹੋਰ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ 'ਤੇ ਵੀ ਨਿਰਭਰ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਤੱਤਾਂ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ k, ਇਸਦਾ ਪੁੰਜ m, ਡੈਂਪਿੰਗ ਫੈਕਟਰ, ਅਤੇ ਨਾਲ ਹੀ ਘੁੰਮਣ ਦੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ। ਇਸ ਲਈ, ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਗਤੀਸ਼ੀਲ ਗੁਣਾਂ (ਇਸਦੀ ਬੈਲੇਂਸ ਗੁਣਵੱਤਾ ਸਮੇਤ) ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਲਈ ਕਈ ਮਾਮਲਿਆਂ ਵਿੱਚ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਬਚੇ ਹੋਏ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਪੱਧਰ ਦਾ ਮੁਲਾਂਕਣ ਕਰਨ ਦੀ ਸਿਫ਼ਾਰਸ਼ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਨੂੰ ਕਈ ਮਿਆਰਾਂ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤ੍ਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।

ਉਦਯੋਗਿਕ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਲਈ ਮਨਜ਼ੂਰਸ਼ੁਦਾ ਕੰਪਨ ਪੱਧਰਾਂ ਲਈ ਸਭ ਤੋਂ ਵੱਧ ਵਰਤਿਆ ਜਾਣ ਵਾਲਾ ਸਟੈਂਡਰਡ ISO 20816-3 (ਪਹਿਲਾਂ ISO 10816-3) ਹੈ। ਇਹ 120–15,000 rpm ਉੱਤੇ ਚੱਲਣ ਵਾਲੀਆਂ 15 kW ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਨੂੰ ਕਵਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹਨਾਂ ਨੂੰ ਦੋ ਪਹਿਲੂਆਂ ਵਿੱਚ ਵਰਗੀਕ੍ਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ: ਪਾਵਰ ਗਰੁੱਪ ਅਨੁਸਾਰ (Group 1 — 300 kW ਤੋਂ ਵੱਧ; Group 2 — 15 ਤੋਂ 300 kW) ਅਤੇ ਸਪੋਰਟ ਕਿਸਮ ਅਨੁਸਾਰ (ਰਿਜਿਡ ਜਾਂ ਫਲੈਕਸੀਬਲ)। ਹਰੇਕ ਸੁਮੇਲ ਦੀ ਆਪਣੀ A/B, B/C ਅਤੇ C/D ਜ਼ੋਨ ਸੀਮਾ mm/s RMS ਵਿੱਚ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਇਸ ਦਾਇਰੇ ਤੋਂ ਬਾਹਰਲੀਆਂ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਲਈ ਲੜੀ ਦੇ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਭਾਗ ਹਨ (ਟਰਬਾਈਨ ਸੈੱਟ — ISO 20816-2, ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਮਸ਼ੀਨਾਂ, ਰੈਸੀਪ੍ਰੋਕੇਟਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨਾਂ, ਪੰਪ) ਜਾਂ ਉਦਯੋਗਿਕ ਫੈਨਾਂ ਲਈ ISO 14694 ਵਰਗੇ ਪ੍ਰੋਡਕਟ ਸਟੈਂਡਰਡ।

For general machines evaluated on non-rotating parts, the classic ISO 10816-1 zones (now part of ISO 20816-1) give the following boundaries of vibration velocity, mm/s RMS:

Zone A corresponds to the vibration of new machines; zone B is acceptable for unrestricted long-term operation; zone C allows only restricted operation; zone D indicates vibration severe enough to cause damage.

ਮਿਆਰ ਅਤੇ ਹਵਾਲੇ

• ISO 21940-11:2016 — Mechanical vibration — Rotor balancing — Part 11: Procedures and tolerances for rotors with rigid behaviour. (Replaces ISO 1940-1, which is withdrawn.) G-grades and tolerance calculator →
• ISO 21940-2 — Mechanical vibration — Rotor balancing — Part 2: Vocabulary. (Definitions of static, couple, quasi-static and dynamic unbalance.)
• ISO 20816-1:2016 — Mechanical vibration — Measurement and evaluation of machine vibration — Part 1: General guidelines. (Replaces ISO 10816-1 and ISO 7919-1.) Evaluation zones →
• ISO 20816-3:2022 — Mechanical vibration — Measurement and evaluation of machine vibration — Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min. (Replaces ISO 10816-3:2009.)
• ISO 14694:2003 — Industrial fans — Specifications for balance quality and vibration levels.

ਅਕਸਰ ਪੁੱਛੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਸਵਾਲ

ਕੀ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਸਾਰੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਹਟਾ ਦਿੰਦੀ ਹੈ?

ਨਹੀਂ। ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਉਸ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਨੂੰ ਹਟਾਉਂਦੀ ਹੈ ਜੋ ਰੋਟਰ ਦੇ ਪੁੰਜ ਦੀ ਇਸਦੇ ਘੁੰਮਣ ਧੁਰੇ ਦੇ ਸੰਬੰਧ ਵਿੱਚ ਅਸਮਿਤ ਵੰਡ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਗਲਤ-ਸੰਰੇਖਣ, ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੇ ਨੁਕਸ, ਏਅਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ/ਹਾਈਡ੍ਰੋਡਾਇਨਾਮਿਕ ਬਲਾਂ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਬਲਾਂ ਅਤੇ ਹੋਰ ਕਾਰਨਾਂ ਤੋਂ ਹੋਣ ਵਾਲੀ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਲਈ ਵੱਖਰੇ ਨਿਦਾਨ ਅਤੇ ਸੁਧਾਰਾਤਮਕ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।

ਗੂੰਜ (resonance) ਦੇ ਨੇੜੇ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਕਿਉਂ ਅਸਫਲ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ?

ਗੂੰਜ ਦੇ ਨੇੜੇ, ਗਤੀ ਵਿੱਚ ਛੋਟੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਵਿੱਚ ਵੱਡੀਆਂ ਤਬਦੀਲੀਆਂ ਅਤੇ 180° ਦੀ ਫੇਜ਼ ਸ਼ਿਫਟ ਦਾ ਕਾਰਨ ਬਣ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ। ਅਜਿਹੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿੱਚ ਮਾਪ ਦੇ ਨਤੀਜੇ ਅਸਥਿਰ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਰਵਾਇਤੀ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤਰੀਕਿਆਂ ਤੋਂ ਬਿਨਾਂ ਨਤੀਜੇ 'ਤੇ ਨਹੀਂ ਪਹੁੰਚ ਸਕਦੀਆਂ।

ਇੱਕ-ਪਲੇਨ ਬਨਾਮ ਦੋ-ਪਲੇਨ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਦੀ ਲੋੜ ਕਦੋਂ ਹੁੰਦੀ ਹੈ?

One plane is enough for disk-shaped rotors, where the axial length of the rotor is small compared with the diameter — as a rule of thumb L/D < 0.5 — and the service speed is well below the first critical speed. Typical examples: a grinding wheel, a single-disk fan impeller, a pulley, a car wheel. Such a rotor carries almost purely static unbalance.

ਦੋ ਸੁਧਾਰ ਤਲ are required for elongated rotors (L/D ≥ 0.5), for any rotor with two or more impellers or disks spaced along the shaft, and whenever the vibration phase at the two bearings differs markedly — a sign of a couple component. A rigid rotor never needs more than two planes.

When in doubt, measure both bearings: if a one-plane correction reduces the vibration at one bearing and increases it at the other, the rotor has a couple component and needs two-plane balancing.

ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਕੀ ਕੀਤਾ ਜਾਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ?

ਯਕੀਨੀ ਬਣਾਓ ਕਿ ਮਸ਼ੀਨ ਸੇਵਾਯੋਗ ਹੈ: ਬੁਨਿਆਦ (foundation) ਨਾਲ ਭਰੋਸੇਯੋਗ ਮਾਊਂਟਿੰਗ, ਸਿਹਤਮੰਦ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ, ਕੋਈ ਗੰਭੀਰ ਢਿੱਲਾਪਣ ਨਹੀਂ, ਅਤੇ ਗੈਰ-ਲੀਨੀਅਰਟੀ ਦੇ ਕੋਈ ਸਪੱਸ਼ਟ ਸਰੋਤ ਨਹੀਂ। ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਮੁਰੰਮਤ ਦਾ ਬਦਲ ਨਹੀਂ ਹੈ।