Zrozumienie częstotliwości zębów myśliwskich
Definicja: Czym jest częstotliwość zębów myśliwskich?
Częstotliwość zębów myśliwskich (HTF, nazywana również częstotliwością fazy montażu lub częstotliwością największego wspólnego dzielnika) jest częstotliwością o niskiej częstotliwości wibracja Składnik w parach kół zębatych, który reprezentuje szybkość, z jaką te same pojedyncze zęby na zębniku i kole zębatym ponownie się stykają. Częstotliwość ta jest określana przez największy wspólny dzielnik (NWD) liczby zębów na każdym kole zębatym i pojawia się jako częstotliwość modulacji, tworząc wstęgi boczne wokół częstotliwość zazębienia (GMF).
Częstotliwość drgań zęba ma znaczenie diagnostyczne, ponieważ drgania w punkcie HTF wskazują na problemy z konkretnymi zębami (takie jak pęknięty ząb, miejscowe zużycie lub mimośrodowość), a nie na ogólny stan przekładni, co pomaga określić dokładną lokalizację i charakter uszkodzeń przekładni.
Podstawy matematyczne
Metoda obliczeniowa
Współczynnik HTF oblicza się, używając największego wspólnego dzielnika (NWD) liczby zębów:
Formuła
- HTF = NWD(N₁, N₂) × obr./minwałek zębaty / 60
- Gdzie N₁ = liczba zębów na zębatce
- N₂ = liczba zębów koła zębatego
- NWD = największy wspólny dzielnik N₁ i N₂
Przykłady
Przykład 1: Para zębów myśliwskich
- Wałek zębaty: 23 zęby przy 1800 obr./min
- Bieg: 67 zębów
- NWD(23, 67): 1 (liczby pierwsze, brak wspólnych czynników)
- HTF = 1 × 1800 / 60 = 30 Hz (taka sama jak prędkość wału zębatego)
- Oznaczający: Każdy ząb zębatki zazębia się z każdym zębem koła zębatego przed powtórzeniem wzoru
- Wynik: Przekładnia zębata myśliwska — optymalny rozkład zużycia
Przykład 2: Para niepolująca
- Wałek zębaty: 20 zębów przy 1800 obr./min
- Bieg: 60 zębów
- NWD(20, 60): 20
- HTF = 20 × 1800 / 60 = 600 Hz
- Oznaczający: Te same 20 par zębów zazębia się wielokrotnie
- Wynik: Skoncentrowany wzór zużycia na tych samych zębach
Przykład 3: Przypadek pośredni
- Wałek zębaty: 18 zębów przy 3600 obr./min
- Bieg: 54 zęby
- NWD(18, 54): 18
- HTF = 18 × 3600 / 60 = 1080 Hz
- Wzór: 18 różnych par styków zębów powtarza się
Zestawy sprzętu myśliwskiego i niełowieckiego
Wzór zęba myśliwskiego (NWD = 1)
Osiągnięte, gdy liczba zębów jest względnie pierwsza (brak wspólnych czynników):
- Zalety:
- Każdy ząb zębatki ostatecznie zazębia się z każdym zębem koła zębatego
- Zużycie rozkłada się równomiernie na wszystkich zębach
- Błędy produkcyjne uśrednione
- Dłuższa żywotność przekładni
- Preferowany w większości zastosowań
- Wady:
- Specyficzne wady zębów powodują drgania przy prędkości wału (HTF = prędkość wału)
- Może wymagać bardziej precyzyjnej produkcji
Projekt niełowiecki (NWD > 1)
Występuje, gdy liczba zębów ma wspólne czynniki:
- Zalety:
- Prostszy wybór liczby zębów
- Może dopuszczać standardowe rozmiary przekładni
- Wady:
- Te same zęby zazębiają się wielokrotnie (tylko unikalne pary GCD)
- Zużycie skoncentrowane na tych samych parach zębów
- Błędy produkcyjne w przypadku konkretnych zębów powtarzają się w każdym cyklu
- Zwykle krótsza żywotność przekładni
- Zwykle pomijane w projektowaniu wysokiej jakości skrzyń biegów
Sygnatura wibracji
HTF jako odstęp wstęgi bocznej
HTF pojawia się przede wszystkim jako odstęp wstęgi bocznej wokół GMF:
- Szczyt Centralny: GMF (częstotliwość zazębienia)
- Wstęgi boczne: GMF ± HTF, GMF ± 2×HTF, GMF ± 3×HTF
- Interpretacja: Pasma boczne w odstępach HTF wskazują na indywidualne wady zębów lub ich ekscentryczność
- Amplituda: Amplituda pasma bocznego wskazuje na stopień zaawansowania zlokalizowanego defektu
Wzory diagnostyczne
Pojedynczy uszkodzony ząb
- Silne pasma boczne w odstępie HTF wokół GMF
- HTF = prędkość wału przekładni z uszkodzonym zębem
- Uderzenie raz na obrót uszkodzonego koła zębatego
- Przebieg czasowy pokazuje okresowy impuls
Mimośrodowość przekładni
- Wstęgi boczne HTF z bicia (montaż mimośrodowy)
- Głębokość wnikania zębów zmienia się raz na obrót
- Tworzy modulację amplitudy GMF
- Możliwość korekty poprzez ponowny montaż lub kompensację bicia
Nierówne odstępy między zębami
- Błąd produkcyjny w odstępach między zębami
- Tworzy powtarzający się wzór w HTF
- Może wymagać wymiany lub akceptacji przekładni, jeśli mieści się w granicach tolerancji
Praktyczna diagnoza
Identyfikacja uszkodzonego sprzętu
Określ, które koło zębate (zębatka czy koło główne) jest uszkodzone:
- Oblicz obie prędkości wału: Obroty wejściowe i wyjściowe
- Zmierz odstęp między pasmami bocznymi: Z widma wibracji
- Porównywać: Jeśli odstęp między pasmami bocznymi = częstotliwość wału wejściowego → uszkodzenie zębatki
- Porównywać: Jeśli odstęp między pasmami bocznymi = częstotliwość wału wyjściowego → uszkodzenie przekładni
- Wnioski: Odległość między pasmami bocznymi identyfikuje wał (a zatem i koło zębate), który ma problem
Ocena stopnia zagrożenia
- Amplituda wstęgi bocznej: Wyższe amplitudy wskazują na poważniejszy, zlokalizowany defekt
- Liczba wstęg bocznych: Więcej pasm bocznych (wyższe rzędy) wskazuje na gorszy stan
- Przebieg czasu: Wyraźny impuls okresowy potwierdza uderzenie pojedynczego zęba
- Porównanie z GMF: Pasma boczne > 25% amplitudy GMF wskazują na istotny defekt
Rozważania projektowe
Wybieranie numerów zębów
Najlepsze praktyki w projektowaniu przekładni:
- Użyj liczb pierwszych: Zapewnia NWD = 1 (projekt zęba myśliwskiego)
- Unikaj powszechnych czynników: Nie używaj liczenia zębów, np. 20:60 (NWD=20)
- Przykłady dobrych par: 17:51, 19:57, 23:69 (wszystkie NWD=1)
- Kompromis: Może nieznacznie ograniczyć liczbę dostępnych przełożeń
Kiedy niepolowanie jest dopuszczalne
- Zastosowania o niskim obciążeniu, w których zużycie nie jest krytyczne
- Standardowe zestawy przekładni, w których wymagane są dokładne przełożenia
- Zastosowania krótkoterminowe (mniej istotne rozłożenie zużycia)
- Kiedy zalety produkcyjne przeważają nad względami zużycia
Związek z innymi częstotliwościami przekładni
Hierarchia częstotliwości w przekładni
- Prędkości wału: 1× dla wejścia i wyjścia (najniższe częstotliwości)
- HTF: Równa prędkości wału (konstrukcja myśliwska) lub wyższa (konstrukcja niemyśląca)
- GMF: Liczba zębów × prędkość wału (najwyższa częstotliwość pierwotna)
- Harmoniczne GMF: 2×GMF, 3×GMF itd. (z nieliniowości)
Strategia analizy wstęgi bocznej
- Pasma boczne przy odstępie prędkości wału → mimośrodowe koło zębate lub wada pojedynczego zęba
- Pasma boczne w odstępie HTF (jeśli HTF ≠ prędkość wału) → problem powtarzającego się wzoru zębów
- Brak wyraźnych pasm bocznych → ogólne, rozproszone zużycie lub dobry stan przekładni
Częstotliwość drgań zęba, choć subtelna w dynamice przekładni, dostarcza cennych informacji diagnostycznych. Zrozumienie obliczeń HTF i rozpoznanie pasm bocznych HTF umożliwia precyzyjną identyfikację uszkodzonego koła zębatego oraz ustalenie, czy problem dotyczy konkretnego uszkodzonego zęba, czy też bardziej rozproszonego uszkodzenia, co pozwala na ukierunkowane działania konserwacyjne w zakresie rozwiązywania problemów ze skrzynią biegów.