EQUILIBRADOR PORTÁTIL ""BALANSET-1A""
Um sistema de balanceamento dinâmico baseado em PC de canal duplo
MANUAL DE INSTRUÇÕES
rev. 1.56 maio 2023
2023 | Portugal, Porto
AVISO DE SEGURANÇA: Este dispositivo está em conformidade com as normas de segurança da UE. Produto a laser Classe 2. Siga os procedimentos de segurança para equipamentos rotativos. Veja informações completas de segurança abaixo →
1. VISÃO GERAL DO SISTEMA DE BALANCEAMENTO
Balanceador Balanset-1A fornece serviços de balanceamento dinâmico de plano único e duplo para ventiladores, rebolos, fusos, trituradores, bombas e outras máquinas rotativas.
O balanceador Balanset-1A inclui dois sensores de vibração (acelerômetros), um sensor de fase a laser (tacômetro), uma unidade de interface USB de 2 canais com pré-amplificadores, integradores e módulo de aquisição ADC, além de um software de balanceamento para Windows. O Balanset-1A requer um notebook ou outro computador compatível com Windows (WinXP...Win11, 32 ou 64 bits).
O software de balanceamento fornece automaticamente a solução de balanceamento correcta para o balanceamento de um ou dois planos. Balanset-1A é simples de utilizar para não especialistas em vibrações.
Todos os resultados do balanço são guardados em arquivo e podem ser utilizados para criar os relatórios.
Principais características
Fácil de utilizar
- • Massa de teste selecionável pelo usuário
- • Janela pop-up de validação em massa do teste
- • Entrada manual de dados
Capacidades de medição
- • RPM, amplitude e fase
- • Análise do espectro FFT
- • Exibição de forma de onda e espectro
- • Dados simultâneos de canal duplo
Funções avançadas
- • Coeficientes de influência salvos
- • Ajuste de balanceamento
- • Cálculo da excentricidade do mandril.
- • Cálculo de tolerância ISO 1940.
Gestão de Dados
- • Armazenamento ilimitado de dados de balanceamento
- • Armazenamento de forma de onda de vibração
- • Arquivo e relatórios
Ferramentas de cálculo
- • Cálculo do peso dividido
- • Cálculo de perfuração
- • Alterar planos de correção
- • Visualização em gráfico polar
Opções de análise
- • Remover ou deixar pesos de teste
- • Gráficos RunDown (experimental)
2. ESPECIFICAÇÃO
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Gama de medição do valor eficaz da velocidade de vibração, mm/s (para vibração 1x) | de 0,02 a 100 |
| A gama de frequências da medição RMS da velocidade de vibração, Hz | de 5 a 550 |
| Número dos planos de correção | 1 ou 2 |
| Gama da medição da frequência de rotação, rpm | 100 – 100000 |
| Gama da medição da fase de vibração, graus angulares | de 0 a 360 |
| Erro da medição da fase de vibração, graus angulares | ± 1 |
| Precisão de medição da velocidade de vibração RMS | ±(0,1 + 0,1×Vmedido) mm/seg |
| Precisão de medição da frequência de rotação | ±(1 + 0,005×Nmedido) rpm |
| Tempo médio entre falhas (MTBF), horas, min | 1000 |
| Vida útil média, anos, min | 6 |
| Dimensões (em caixa rígida), cm | 39*33*13 |
| Massa, kg | <5 |
| Dimensões gerais do sensor vibratório, mm, máx. | 25*25*20 |
| Massa do sensor vibratório, kg, máx. | 0.04 |
|
Condições de operação: - Faixa de temperatura: de 5°C a 50°C - Umidade relativa: < 85%, não saturada - Sem campo eletromagnético forte e impacto forte |
|
3. EMBALAGEM
O balanceador Balanset-1A inclui dois acelerômetros de eixo único, marcador de referência de fase a laser (tacômetro digital), unidade de interface USB de 2 canais com pré-amplificadores, integradores e módulo de aquisição ADC e software de balanceamento baseado em Windows.
Conjunto de entrega
| Descrição | Número | Nota |
|---|---|---|
| Unidade de interface USB | 1 | |
| Marcador laser de referência de fase (tacómetro) | 1 | |
| Acelerômetros de eixo único | 2 | |
| Suporte magnético | 1 | |
| Balanças digitais | 1 | |
| Estojo rígido para transporte | 1 | |
| ""Balanset-1A". Manual do usuário. | 1 | |
| Disco flash com software de equilíbrio | 1 |
4. PRINCÍPIOS DE EQUILÍBRIO
4.1. "O "Balanset-1A" inclui (fig. 4.1) uma unidade de interface USB. (1), dois acelerômetros (2) e (3), marcador de referência de fase (4) e PC portátil (não fornecido) (5).
O conjunto de entrega também inclui o suporte magnético (6) usado para montar o marcador de referência de fase e balanças digitais 7.
Os conectores X1 e X2 destinam-se à ligação dos sensores de vibração respetivamente a 1 e 2 canais de medição, e o conetor X3 à ligação do marcador de referência de fase.
O cabo USB fornece a alimentação eléctrica e a ligação da unidade de interface USB ao computador.
Figura 4.1. Conjunto de entrega do "Balanset-1A""
Vibrações mecânicas geram um sinal elétrico proporcional à aceleração da vibração na saída do sensor de vibração. Sinais digitalizados do módulo ADC são transferidos via USB para o PC portátil. (5). O marcador de referência de fase gera o sinal de pulso usado para calcular a frequência de rotação e o ângulo de fase da vibração. O software baseado em Windows fornece soluções para balanceamento de plano único e duplo, análise de espectro, gráficos, relatórios e armazenamento de coeficientes de influência.
5. PRECAUÇÕES DE SEGURANÇA
⚡ ATENÇÃO - Segurança Elétrica
5.1. No caso de funcionamento a 220 V, devem ser respeitadas as normas de segurança eléctrica. Não é permitido reparar o aparelho quando ligado a 220 V.
5.2. Se você usar o aparelho em um ambiente com energia CA de baixa qualidade ou na presença de interferência de rede, recomenda-se usar a alimentação independente da bateria do computador.
⚠️ Requisitos de segurança adicionais para equipamentos rotativos
- !Bloqueio da máquina: Sempre implemente procedimentos adequados de bloqueio/etiquetagem antes de instalar sensores
- !Equipamento de Proteção Individual: Use óculos de segurança, proteção auditiva e evite roupas largas perto de máquinas rotativas
- !Instalação segura: Certifique-se de que todos os sensores e cabos estejam firmemente presos e não possam ser presos por peças rotativas
- !Procedimentos de emergência: Conheça a localização das paradas de emergência e procedimentos de desligamento
- !Treinamento: Somente pessoal treinado deve operar equipamentos de balanceamento em máquinas rotativas
6. CONFIGURAÇÕES DE SOFTWARE E HARDWARE
6.1. Instalação dos controladores USB e do software de equilíbrio
Antes de trabalhar, instalar os controladores e o software de equilíbrio.
Lista de pastas e arquivos
O disco de instalação (unidade flash) contém os seguintes ficheiros e pastas:
- Bs1Av###Setup – Pasta com o software de balanceamento "Balanset-1A" (### – número da versão)
- ArdDrv – Drivers USB
- EBalancer_manual.pdf – este manual
- Bal1Av###Setup.exe – Arquivo de instalação. Este arquivo contém todos os arquivos e pastas compactados mencionados acima. ### – versão do software "Balanset-1A".
- Ebalance.cfg – valor de sensibilidade
- Bal.ini – alguns dados de inicialização
Procedimento de instalação do software
Para instalar controladores e software especializado, execute o ficheiro Bal1Av###Setup.exe e siga as instruções de configuração premindo os botões "Seguinte", "ОК" etc.
Selecionar a pasta de instalação. Normalmente, a pasta indicada não deve ser alterada.
Em seguida, o programa requer a especificação do grupo de programas e das pastas do ambiente de trabalho. Premir o botão Seguinte.
Instalação de acabamento
- ✓Instalar sensores no mecanismo inspeccionado ou equilibrado (o anexo 1 contém informações pormenorizadas sobre a forma de instalar os sensores)
- ✓Ligar os sensores de vibração 2 e 3 às entradas X1 e X2, e o sensor de ângulo de fase à entrada X3 da unidade de interface USB.
- ✓Ligar a unidade de interface USB à porta USB do computador.
- ✓Ao utilizar a fonte de alimentação CA, conecte o computador à rede elétrica. Conecte a fonte de alimentação a 220 V, 50 Hz.
- ✓Clique no atalho "Balanset-1A" na área de trabalho.
7. SOFTWARE DE BALANCEAMENTO
7.1. Geral
Janela inicial
Ao executar o programa "Balanset-1A", a janela inicial, mostrada na Figura 7.1, é exibida.
Figura 7.1. Janela inicial do "Balanset-1A""
Há 9 botões na janela inicial com os nomes das funções realizadas quando clicados neles.
F1- "Sobre"
Fig. 7.2. F1-Janela «Sobre»
F2-"Plano único", F3-"Dois planos"
Pressionando ""F2- Plano único"" (ou F2 tecla de função no teclado do computador) seleciona a vibração de medição no canal X1.
Depois de clicar neste botão, o computador apresenta o diagrama mostrado na Fig. 7.1, ilustrando um processo de medição da vibração apenas no primeiro canal de medição (ou o processo de equilibragem num único plano).
Ao pressionar o ""F3-Dois planos"" (ou F3 tecla de função no teclado do computador) selecciona o modo de medição das vibrações em dois canais X1 e X2 simultaneamente. (Fig. 7.3.)
Figura 7.3. Janela inicial do "Balanset-1A". Balanceamento em dois planos.
F4 – «Configurações»
Figura 7.4. Janela "Configurações"
Nesta janela, pode alterar algumas definições do Balanset-1A.
- Sensibilidade. O valor nominal é de 13 mV / mm/s.
A alteração dos coeficientes de sensibilidade dos sensores só é necessária em caso de substituição de sensores!
Atenção!
Ao inserir um coeficiente de sensibilidade, sua parte fracionária é separada da parte inteira pelo ponto decimal (o sinal ",").
- Cálculo da média - número de médias (número de rotações do rotor sobre as quais os dados são calculados em média para maior precisão)
- Canal do taquímetro# - O tacômetro está conectado no canal #. Por padrão, é o terceiro canal.
- Desnivelamento - a diferença na duração entre pulsos tacômetros adjacentes, que acima gera o aviso ""Falha do tacómetro"
- Imperial/Métrico - Selecione o sistema de unidades.
O número da porta COM é atribuído automaticamente.
F5 – «Medidor de vibração»
Premir este botão (ou uma tecla de função de F5 (no teclado do computador) ativa o modo de medição de vibração em um ou dois canais de medição do medidor de vibração virtual, dependendo da condição dos botões."F2-plano único", ""F3-dois planos".
F6 – «Relatórios»
Premir este botão (ou F6 (tecla de função no teclado do computador) ativa o arquivo de equilibragem, a partir do qual é possível imprimir o relatório com os resultados da equilibragem para um mecanismo específico (rotor).
F7 - "Equilíbrio"
Pressionar este botão (ou a tecla de função F7 no seu teclado) ativa o modo de balanceamento em um ou dois planos de correção, dependendo do modo de medição selecionado ao pressionar os botões."F2-plano único", ""F3-dois planos".
F8 - "Gráficos"
Premir este botão (ou F8 A tecla de função no teclado do computador ativa o medidor gráfico de vibração, cuja implementação exibe em um visor, simultaneamente com os valores digitais da amplitude e da fase da vibração, os gráficos de sua função temporal.
F10 – «Sair»
Premir este botão (ou F10 A tecla de função no teclado do computador completa o programa "Balanset-1A".
7.2. "Medidor de vibração""
Antes de trabalhar no ""Medidor de vibrações"No modo "ligado", instale os sensores de vibração na máquina e conecte-os respectivamente aos conectores X1 e X2 da unidade de interface USB. O sensor de tacômetro deve ser conectado à entrada X3 da unidade de interface USB.
Fig. 7.5 Unidade de interface USB
Coloque fita refletiva na superfície de um rotor para que o tacômetro funcione.
Fig. 7.6. Fita refletiva.
As recomendações para a instalação e configuração dos sensores constam do Anexo 1.
Para iniciar a medição no modo de medidor de vibração, clique no botão ""F5 - Medidor de vibrações"" na janela inicial do programa (ver fig. 7.1).
Medidor de vibrações aparece a janela (ver Fig. 7.7)
Fig. 7.7. Modo do medidor de vibrações. Onda e Espectro.
Para iniciar as medições de vibração, clique no botão ""F9 – Correr""(ou pressione a tecla de função)" F9 no teclado).
Se Modo de disparo Automático A opção está verificada - os resultados das medições de vibração serão exibidos periodicamente na tela.
Em caso de medição simultânea de vibração no primeiro e segundo canais, as janelas localizadas abaixo das palavras ""Plano 1"" e ""Avião 2""Será preenchido.".
A medição de vibração no modo "Vibração" também pode ser realizada com o sensor de ângulo de fase desconectado. Na janela inicial do programa, o valor da vibração RMS total (V1s, V2s) só será visualizado.
Existem as próximas configurações no modo Medidor de vibração
- RMS baixo, Hz – frequência mais baixa para calcular RMS da vibração geral
- Largura de banda - largura de banda da frequência de vibração no gráfico
- Médias - número de médias para maior precisão de medição
Para concluir o trabalho no modo "Medidor de vibração", clique no botão ""F10 - Sair""e retorne à janela inicial.".
Fig. 7.8. Modo do medidor de vibrações. Velocidade de rotação Desnivelamento, forma de onda de vibração 1x.
Fig. 7.9. Modo do medidor de vibrações. Rundown (versão beta, sem garantia!).
7.3 Procedimento de balanceamento
A equilibragem é efectuada para mecanismos em bom estado técnico e corretamente montados. Caso contrário, antes de efetuar a equilibragem, o mecanismo deve ser reparado, instalado em rolamentos adequados e fixado. O rotor deve ser limpo de contaminantes que possam impedir o procedimento de equilibragem.
Antes de efetuar o balanceamento, medir a vibração no modo de medidor de vibrações (botão F5) para ter a certeza de que a vibração principal é a vibração 1x.
Fig. 7.10. Modo do medidor de vibrações. Verificação da vibração global (V1s,V2s) e de 1x (V1o,V2o).
Se o valor da vibração total V1s (V2s) for aproximadamente igual à magnitude da vibração na frequência de rotação (vibração 1x) V1o (V2o), pode-se presumir que a principal contribuição para o mecanismo de vibração advém de um desequilíbrio do rotor. Se o valor da vibração total V1s (V2s) for muito superior ao componente de vibração 1x V1o (V2o), recomenda-se verificar as condições do mecanismo – condições dos mancais, sua fixação na base, garantir que não haja contato entre as partes fixas e o rotor durante a rotação, etc.
Você também deve prestar atenção à estabilidade dos valores medidos no modo Medidor de vibração – a amplitude e a fase da vibração não devem variar mais do que 10-15% durante a medição. Caso contrário, pode-se presumir que o mecanismo está operando na região próxima à ressonância. Nesse caso, altere a velocidade de rotação do rotor e, se isso não for possível, altere as condições de instalação da máquina na fundação (por exemplo, montando-a temporariamente em suportes de mola).
Para balanceamento do rotor o método do coeficiente de influência de balanceamento (método de 3 execuções) deve ser usado.
São efectuados ensaios para determinar o efeito da massa de ensaio na alteração da vibração, a massa e o local (ângulo) de instalação dos pesos de correção.
Primeiro, determinar a vibração original de um mecanismo (primeiro arranque sem peso) e, em seguida, colocar o peso de ensaio no primeiro plano e efetuar o segundo arranque. Em seguida, retirar o peso de ensaio do primeiro plano, colocar num segundo plano e efetuar o segundo arranque.
O programa calcula então e indica no ecrã o peso e o local (ângulo) de instalação dos pesos de correção.
Ao equilibrar num único plano (estático), o segundo arranque não é necessário.
O peso de teste é definido para uma localização arbitrária no rotor, onde for conveniente, e depois o raio real é introduzido no programa de configuração.
(O raio de posição é utilizado apenas para calcular a quantidade de desequilíbrio em gramas * mm)
Importante!
- As medições devem ser efectuadas com a velocidade de rotação constante do mecanismo!
- Os pesos de correção devem ser instalados no mesmo raio que os pesos de teste!
A massa do peso de teste é selecionada de forma que, após a fase de instalação (> 20-30°) e (20-30%), a amplitude da vibração mude significativamente. Se as mudanças forem muito pequenas, o erro aumenta consideravelmente nos cálculos subsequentes. Ajuste convenientemente a massa de teste no mesmo local (mesmo ângulo) da marca de fase.
Fórmula de cálculo de massa de peso de teste
Mt = Sr × Ksuporte × Kvibração / (Rt × (N/100)²)
Onde:
- Monte - massa de peso de teste, g
- Senhor - massa do rotor, g
- Suporte K - coeficiente de rigidez de suporte (1-5)
- Kvibração - coeficiente de nível de vibração (0,5-2,5)
- Direita - raio de instalação do peso de teste, cm
- N - velocidade do rotor, rpm
Coeficiente de rigidez de suporte (Ksupport):
- 1.0 - Suportes muito macios (amortecedores de borracha)
- 2.0-3.0 - Rigidez média (rolamentos padrão)
- 4.0-5.0 - Suportes rígidos (fundação maciça)
Coeficiente de nível de vibração (Kvibration):
- 0.5 - Baixa vibração (até 5 mm/seg)
- 1.0 - Vibração normal (5-10 mm/seg)
- 1.5 - Vibração elevada (10-20 mm/seg)
- 2.0 - Alta vibração (20-40 mm/seg)
- 2.5 - Vibração muito alta (>40 mm/seg)
🔗 Use nossa calculadora online:
Calculadora de Peso de Teste →⚠️ Importante!
Após cada ensaio, a massa de ensaio é retirada! Os pesos de correção são colocados num ângulo calculado a partir do local de instalação do peso de ensaio no sentido de rotação do rotor!
Explicação do cálculo do ângulo:
O ângulo de instalação do peso de correção é SEMPRE contado a partir do ponto de instalação do peso de ensaio na direção da rotação do rotor.
- Ponto zero (0°): O local exato onde instalou o peso de teste torna-se o seu ponto de referência (0 graus).
- Direção: Meça o ângulo na mesma direção em que o rotor gira.
Exemplo: Se o rotor girar no sentido horário, meça o ângulo no sentido horário a partir da posição do peso de teste. - Interpretação: Se o programa exibir um ângulo de 120°, deve instalar o peso de correção 120 graus à frente da posição do peso de ensaio na direção da rotação.
Fig. 7.11. Montagem do peso de correção.
Recomendado!
Antes de realizar o balanceamento dinâmico, é recomendável certificar-se de que o desequilíbrio estático não seja muito alto. Para rotores com eixo horizontal, o rotor pode ser girado manualmente em um ângulo de 90 graus em relação à posição atual. Se o rotor estiver estaticamente desbalanceado, ele será girado para uma posição de equilíbrio. Assim que o rotor assumir a posição de equilíbrio, é necessário instalar o peso de balanceamento no ponto superior, aproximadamente na parte central do comprimento do rotor. O peso deve ser escolhido de forma que o rotor não se mova em nenhuma posição.
Esse pré-balanceamento reduzirá a quantidade de vibração na primeira partida de um rotor fortemente desbalanceado.
Instalação e montagem do sensor
VO sensor de vibração deve ser instalado na máquina no ponto de medição selecionado e ligado à entrada X1 da unidade de interface USB.
Existem duas configurações de montagem:
- Ímãs
- Pernos roscados M4
O sensor ótico do tacómetro deve ser ligado à entrada X3 da unidade de interface USB. Além disso, para utilizar este sensor, deve ser aplicada uma marca reflectora especial na superfície de um rotor.
📏 Requisitos de instalação do sensor óptico
- ✓Distância até a superfície do rotor: 50-500 mm (dependendo do modelo do sensor)
- ✓Largura da fita refletiva: Mínimo 1-1,5 cm (depende da velocidade e do raio)
- ✓Orientação: Perpendicular à superfície do rotor
- ✓Montagem: Use suporte magnético ou grampo para posicionamento estável
- ✓Evite luz solar direta ou iluminação artificial brilhante no sensor/fita
💡 Cálculo da largura da fita: Para um desempenho ideal, calcule a largura da fita usando:
L ≥ (N × R)/30000 ≥ 1,0-1,5 cm
Onde: L - largura da fita (cm), N - velocidade do rotor (rpm), R - raio da fita (cm)
Os requisitos pormenorizados relativos à seleção do local de instalação dos sensores e à sua fixação ao objeto a equilibrar constam do anexo 1.
7.4 Balanceamento de plano único
Fig. 7.12. "Equilíbrio de um plano"
Arquivo de balanceamento
Para começar a trabalhar no programa em ""Equilíbrio num único plano""modo, clique no ""F2-plano único"botão " (ou pressione a tecla F2 no teclado do computador).
Em seguida, clique em ""F7 - Equilíbrio"botão ", após o qual o Arquivo de balanceamento de plano único aparecerá, na qual os dados de equilíbrio serão guardados (ver Fig. 7.13).
Fig. 7.13 A janela para selecionar o arquivo de compensação num único plano.
Nesta janela, é necessário introduzir dados sobre o nome do rotor (Nome do rotor), local de instalação do rotor (Local), tolerâncias de vibração e desequilíbrio residual (Tolerância), data da medição. Estes dados são armazenados numa base de dados. Além disso, é criada uma pasta Arc####, em que ### é o número do arquivo no qual serão guardados os gráficos, um ficheiro de relatório, etc. Após a conclusão do balanceamento, será gerado um ficheiro de relatório que pode ser editado e impresso no editor incorporado.
Após inserir os dados necessários, você precisa clicar em ""F10-OK"botão ", após o qual o ""Equilíbrio num único plano""A janela será aberta (veja a Fig. 7.13)
Definições de equilíbrio (1 plano)
Fig. 7.14. Plano único. Ajustes de equilíbrio
Na lateral esquerda desta janela são exibidos os dados das medições de vibração e os botões de controle de medição."Execução # 0", "Execução # 1", "RunTrim".
No lado direito desta janela há três abas:
- Definições de equilíbrio
- Gráficos
- Resultado
O ""Definições de equilíbrio"A aba "" é usada para inserir as configurações de balanceamento:
- ""Coeficiente de influência"" -
- "Novo rotor"- seleção do balanceamento do novo rotor, para o qual não existem coeficientes de balanceamento armazenados e são necessárias duas medições para determinar a massa e o ângulo de instalação do peso de correção.
- "Coeficiente guardado."- seleção do rebalanceamento do rotor, para o qual existem coeficientes de balanceamento salvos e apenas uma execução é necessária para determinar o peso e o ângulo de instalação do peso corretivo.
- ""Massa do peso de teste"" -
- "Percentagem"- O peso corretivo é calculado como uma porcentagem do peso de teste.
- "Grama"- a massa conhecida do peso de teste é inserida e a massa do peso corretivo é calculada em gramas ou em oz para o sistema Imperial.
⚠️ Atenção! Se for necessário usar o ""Coeficiente guardado.""Para trabalhos adicionais durante o balanceamento inicial, a massa do peso de teste deve ser inserida em gramas ou onças, não em %. A balança está incluída na embalagem.".
- ""Método de Fixação de Peso""
- "Posição livre"- Os pesos podem ser instalados em posições angulares arbitrárias na circunferência do rotor.
- "Posição fixa"- O peso pode ser instalado em posições angulares fixas no rotor, por exemplo, nas pás ou em furos (por exemplo, 12 furos – 30 graus), etc. O número de posições fixas deve ser inserido no campo apropriado. Após o balanceamento, o programa dividirá automaticamente o peso em duas partes e indicará o número de posições em que é necessário fixar as massas obtidas.
- "Ranhura circular""– usado para balanceamento de rebolos. Neste caso, são utilizados 3 contrapesos para eliminar o desbalanceamento.
Fig. 7.17 Equilíbrio da mó com 3 contrapesos
Fig. 7.18 Equilibragem de mós. Gráfico polar.
Fig. 7.15. Separador Resultado. Posição fixa da montagem do peso de correção.
Z1 e Z2 – posições dos pesos corretivos instalados, calculadas a partir da posição Z1, de acordo com o sentido de rotação. Z1 é a posição onde o peso de teste foi instalado.
Fig. 7.16 Posições fixas. Diagrama polar.
- "Raio de montagem da massa, mm""- "Plano1" - O raio do peso de teste no plano 1. É necessário para calcular a magnitude do desequilíbrio inicial e residual para determinar a conformidade com a tolerância para desequilíbrio residual após o balanceamento.
- "Deixar o peso experimental no Plano1.""Normalmente, o peso de teste é removido durante o processo de balanceamento. Mas, em alguns casos, é impossível removê-lo; então, você precisa marcar esta opção para contabilizar a massa do peso de teste nos cálculos.".
- "Introdução manual de dados"" - usado para inserir manualmente o valor e a fase da vibração nos campos apropriados no lado esquerdo da janela e calcular a massa e o ângulo de instalação do peso de correção ao alternar para o ""Resultados"aba
- Botão ""Restaurar dados da sessão"Durante o balanceamento, os dados medidos são salvos no arquivo session1.ini. Se o processo de medição for interrompido devido ao travamento do computador ou por outros motivos, clicando neste botão você poderá restaurar os dados da medição e continuar o balanceamento a partir do momento da interrupção.
- Eliminação da excentricidade do mandril (equilíbrio do índice) Equilibragem com arranque adicional para eliminar a influência da excentricidade do mandril (mandril de equilibragem). Montar o rotor alternadamente a 0° e 180° em relação ao eixo. Medir os desbalanceamentos em ambas as posições.
- Tolerância de equilíbrio Introdução ou cálculo das tolerâncias de desequilíbrio residual em g x mm (classes G)
- Utilizar o gráfico polar Utilizar o gráfico polar para apresentar os resultados da equilibragem
Equilibragem de 1 plano. Novo rotor
Conforme mencionado acima, ""Novo rotor""O balanceamento requer dois testes e pelo menos um ajuste fino da máquina de balanceamento.".
Run#0 (Execução inicial)
Após instalar os sensores no rotor de balanceamento e inserir os parâmetros de configuração, é necessário ligar a rotação do rotor e, quando atingir a velocidade de trabalho, pressionar o botão ""Run#0"Botão " para iniciar as medições". O ""Gráficos"A aba "Abrirá no painel direito, onde serão exibidas a forma de onda e o espectro da vibração. Na parte inferior da aba, é armazenado um arquivo de histórico, no qual os resultados de todas as inicializações com uma referência de tempo são salvos. No disco, este arquivo é salvo na pasta de arquivos com o nome memo.txt.
Atenção!
Antes de iniciar a medição, é necessário ligar a rotação do rotor da máquina de equilibrar (Run#0) e certificar-se de que a velocidade do rotor é estável.
Fig. 7.19. Equilíbrio num plano. Execução inicial (Execução#0). Separador Gráficos
Depois de terminado o processo de medição, no Run#0 Na seção do painel esquerdo, aparecem os resultados da medição: a velocidade do rotor (RPM), o valor RMS (Vo1) e a fase (F1) da vibração 1x.
O ""F5-Retornar à execução#0"O botão " (ou a tecla de função F5) é usado para retornar à seção Run#0 e, se necessário, para repetir a medição dos parâmetros de vibração.
Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)
Antes de iniciar a medição dos parâmetros de vibração na seção ""Run#1 (Plano de massa de ensaio 1), um peso de teste deve ser instalado de acordo com ""Peso de ensaio massa"" campo.
O objetivo da instalação de um peso experimental é avaliar a forma como a vibração do rotor se altera quando um peso conhecido é instalado num local (ângulo) conhecido. O peso de prova deve alterar a amplitude da vibração em 30% mais ou menos da amplitude inicial ou alterar a fase em 30 graus ou mais da fase inicial.
Se for necessário usar o ""Coeficiente guardado.""Para equilibrar os trabalhos futuros, o local (ângulo) de instalação do peso de teste deve ser o mesmo que o local (ângulo) da marca refletora.".
Ligue novamente a rotação do rotor da máquina de balanceamento e certifique-se de que sua frequência de rotação esteja estável. Em seguida, clique em ""F7-Run#1"botão " (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).
Após a medição nas janelas correspondentes do ""Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)"" seção, os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor do componente RMS (Vо1) e fase (F1) da vibração 1x que aparece.
Ao mesmo tempo, o ""Resultado"A aba "abre no lado direito da janela".
Este separador apresenta os resultados do cálculo da massa e do ângulo do peso corretor, que deve ser instalado no rotor para compensar o desequilíbrio.
Além disso, no caso de utilização do sistema de coordenadas polares, o display mostra o valor da massa (M1) e o ângulo de instalação (f1) do peso de correção.
No caso de ""Posições fixas""Serão mostrados os números das posições (Zi, Zj) e a massa dividida do peso de teste.".
Fig. 7.20. Equilíbrio num plano. Run#1 e resultado da equilibragem.
Se Gráfico polar for verificado, será apresentado um diagrama polar.
Fig. 7.21. O resultado da equilibragem. Gráfico polar.
Fig. 7.22. O resultado do equilíbrio. Peso dividido (posições fixas)
Além disso, se ""Gráfico polar"A opção "Verificado" será exibida.
Fig. 7.23. Peso dividido em posições fixas. Gráfico polar
⚠️ Atenção!
- Após a conclusão do processo de medição na segunda execução (""Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)"Após o balanceamento da máquina, é necessário parar a rotação e remover o peso de teste instalado. Em seguida, instale (ou remova) o peso corretivo no rotor de acordo com os dados da tabela de resultados.
Se o peso de teste não foi removido, você precisa mudar para o ""Definições de equilíbrio"" guia e ative a caixa de seleção em ""Deixar o peso experimental no Plano1"". Em seguida, volte para o ""Resultado""tab. O peso e o ângulo de instalação do contrapeso são recalculados automaticamente.".
- A posição angular do peso corretivo é determinada a partir do local de instalação do peso de teste. A direção de referência do ângulo coincide com a direção de rotação do rotor.
- No caso de ""Posição fixa""- o 1st (Z1), coincide com o local de instalação do peso de prova. A direção de contagem do número de posição é a direção de rotação do rotor.
- Por padrão, o peso corretivo será adicionado ao rotor. Isso é indicado pela etiqueta definida em ""Adicionar"" campo. Se for remover o peso (por exemplo, por perfuração), você deve marcar o ""Eliminar""campo, após o qual a posição angular do peso de correção mudará automaticamente em 180º.
Após a instalação do peso de correção no rotor de balanceamento na janela de operação, é necessário realizar um RunC (trim) e avaliar a eficácia do balanceamento realizado.
RunC (Verificar a qualidade do balanço)
⚠️ Atenção! Antes de iniciar a medição no RunCPara acionar a rotação do rotor da máquina, é necessário verificar se ela entrou no modo de funcionamento (frequência de rotação estável).
Para realizar medições de vibração no ""RunC (Verificar a qualidade do balanço)"" seção, clique no ""F7 - Executar aparar"botão " (ou pressione a tecla F7 no teclado).
Após a conclusão bem-sucedida do processo de medição, no ""RunC (Verificar a qualidade do balanço)"Na seção "no painel esquerdo", aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor do componente RMS (Vo1) e a fase (F1) da vibração 1x.
No ""Resultado"Na aba "tab", são exibidos os resultados do cálculo da massa e do ângulo de instalação do peso corretivo adicional.
Fig. 7.24. Equilíbrio num plano. Execução de um RunTrim. Separador Resultado
Este peso pode ser adicionado ao peso de correção que já está montado no rotor para compensar o desequilíbrio residual. Além disso, o desbalanceamento residual do rotor obtido após o balanceamento é exibido na parte inferior desta janela.
Se a quantidade de vibração residual e/ou desbalanceamento residual do rotor balanceado atender aos requisitos de tolerância estabelecidos na documentação técnica, o processo de balanceamento pode ser concluído.
Caso contrário, o processo de equilibragem pode continuar. Isto permite que o método das aproximações sucessivas corrija possíveis erros que possam ocorrer durante a instalação (remoção) do peso corretor num rotor equilibrado.
Ao prosseguir com o processo de balanceamento no rotor de balanceamento, é necessário instalar (ou remover) massa corretiva adicional, cujos parâmetros são indicados na seção ""Massas e ângulos de correção".
Coeficientes de influência (1 plano)
O ""F4-Coeficiente de Inf."botão " no ""Resultado"A aba " é usada para visualizar e armazenar na memória do computador os coeficientes de balanceamento do rotor (coeficientes de influência) calculados a partir dos resultados das execuções de calibração.".
Quando pressionado, o ""Coeficientes de influência (plano único)"Uma janela "aparece no visor do computador, na qual são exibidos os coeficientes de balanceamento calculados a partir dos resultados das execuções de calibração (teste). Se durante o balanceamento subsequente desta máquina for necessário usar o ""Coeficiente guardado.""No modo, esses coeficientes devem ser armazenados na memória do computador.".
Para fazer isso, clique em ""F9 - Salvar"botão " e vá para a segunda página do ""Coeficiente de influência. Arquivo. Plano único."
Fig. 7.25. Coeficientes de equilíbrio no 1º plano
Em seguida, você precisa inserir o nome desta máquina no campo ""Rotor"" coluna e clique ""F2-Salvar"Botão "Salvar" para salvar os dados especificados no computador.
Em seguida, você pode retornar à janela anterior pressionando a tecla ""F10-Sair"botão " (ou a tecla de função F10 no teclado do computador).
Figura 7.26. "Arquivo de coeficiente de influência. Plano único.""
Relatório de balanço
Após o balanceamento de todos os dados salvos e o relatório de balanceamento criado, você pode visualizar e editar o relatório no editor integrado. Na janela ""Equilibrando o arquivo em um plano"" (Fig. 7.9) pressione o botão ""F9 -Relatório""para acessar o editor de relatórios de balanceamento.".
Fig. 7.27. Relatório de balanceamento.
Procedimento de balanceamento de coeficientes salvos com coeficientes de influência salvos em 1 plano
Configuração do sistema de medição (entrada de dados iniciais)
Coeficiente de equilíbrio guardado pode ser efectuada numa máquina para a qual os coeficientes de equilibragem já tenham sido determinados e introduzidos na memória do computador.
⚠️ Atenção! Ao efetuar a equilibragem com coeficientes guardados, o sensor de vibração e o sensor de ângulo de fase devem ser instalados da mesma forma que durante a equilibragem inicial.
Entrada dos dados iniciais para Coeficiente de equilíbrio guardado (como no caso de primário(""Novo rotor"") equilíbrio) começa no ""Equilíbrio de um único plano. Definições de balanceamento.".
Neste caso, no ""Coeficientes de influência"" seção, selecione o ""Coeficiente guardado"" item. Neste caso, a segunda página do ""Arquivo de coeficiente de influência. Plano único.", que armazena um arquivo dos coeficientes de balanceamento salvos.
Fig. 7.28. Equilíbrio com coeficientes de influência guardados num plano
Navegando pela tabela deste arquivo usando os botões de controle "►" ou "◄", você pode selecionar o registro desejado com os coeficientes de balanceamento da máquina de seu interesse. Em seguida, para usar esses dados nas medições atuais, pressione ""F2 - Selecionar"" botão.
Depois disso, o conteúdo de todas as outras janelas do ""Equilíbrio de um único plano. Definições de balanceamento.""são preenchidos automaticamente.".
Depois de completar a introdução dos dados iniciais, pode começar a medir.
Medições durante o balanceamento com coeficientes de influência salvos
O balanceamento com coeficientes de influência guardados requer apenas uma execução inicial e pelo menos uma execução de teste da máquina de balancear.
⚠️ Atenção! Antes de iniciar a medição, é necessário ligar a rotação do rotor e certificar-se de que a frequência de rotação é estável.
Para realizar a medição dos parâmetros de vibração no ""Run#0 (Inicial, sem massa de ensaio)"" seção, pressione ""F7 - Run#0"(ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).
Fig. 7.29. Equilíbrio com coeficientes de influência guardados num plano. Resultados após uma execução.
Nos campos correspondentes de ""Run#0"Na seção ", aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), o valor do componente RMS (Vо1) e a fase (F1) da vibração 1x.
Ao mesmo tempo, o ""Resultado"A aba "Exibe os resultados do cálculo da massa e do ângulo do peso corretivo, que deve ser instalado no rotor para compensar o desequilíbrio.".
Além disso, no caso de utilização de um sistema de coordenadas polares, o visor mostra os valores de massa e os ângulos de instalação dos pesos de correção.
No caso da divisão do peso corretivo nas posições fixas, são apresentados os números das posições do rotor de equilíbrio e a massa de peso que tem de ser instalada nas mesmas.
Além disso, o processo de equilibração é efectuado de acordo com as recomendações estabelecidas na secção 7.4.2. para a equilibração primária.
Eliminação da excentricidade do mandril (equilíbrio do índice)
Se, durante a equilibragem, o rotor for instalado num mandril cilíndrico, a excentricidade do mandril pode introduzir um erro adicional. Para eliminar este erro, o rotor deve ser colocado no mandril a 180 graus e efetuar um arranque adicional. A isto chama-se equilibragem de índice.
Para efetuar a equilibragem de índices, é fornecida uma opção especial no programa Balanset-1A. Quando se verifica a eliminação da excentricidade do mandril, aparece uma secção RunEcc adicional na janela de equilibragem.
Fig. 7.30. A janela de trabalho para o Balanceamento de índices.
Depois de executar Run # 1 (Trial mass Plane 1), aparece uma janela
Fig. 7.31 Janela de atenção de equilíbrio de índices.
Após a instalação do rotor com um giro de 180°, o Run Ecc deve ser concluído. O programa calculará automaticamente o verdadeiro desbalanceamento do rotor sem afetar a excentricidade do mandril.
7.5 Balanceamento de dois planos
Antes de começar a trabalhar no Equilíbrio de dois planos é necessário instalar sensores de vibração no corpo da máquina nos pontos de medição seleccionados e ligá-los às entradas X1 e X2 da unidade de medição, respetivamente.
Um sensor ótico de ângulo de fase deve ser conectado à entrada X3 da unidade de medição. Além disso, para utilizar este sensor, deve ser colada uma fita reflectora na superfície acessível do rotor da máquina de equilibrar.
Os requisitos pormenorizados para a escolha do local de instalação dos sensores e a sua montagem na instalação durante a equilibragem são definidos no apêndice 1.
O trabalho no programa em ""Equilíbrio de dois planos"O modo "inicia a partir da janela principal dos programas.".
Clique em ""F3-Dois aviões"botão " (ou pressione a tecla F3 no teclado do computador).
Além disso, clique no botão "F7 – Balanceamento", após o qual uma janela de trabalho aparecerá na tela do computador (veja a Fig. 7.13), seleção do arquivo para salvar os dados ao balancear em dois planos.
Fig. 7.32 Janela de arquivo de equilíbrio de dois planos.
Nesta janela, você precisa inserir os dados do rotor balanceado. Após pressionar ""F10-OK"Ao clicar no botão, uma janela de balanceamento será exibida.
Definições de equilíbrio (2 planos)
Fig. 7.33. Janela de equilíbrio em dois planos.
À direita da janela está o ""Definições de equilíbrio""Aba para inserir configurações antes do balanceamento.".
- Coeficientes de influência - Balanceamento de um rotor novo ou balanceamento utilizando coeficientes de influência armazenados (coeficientes de balanceamento)
- Eliminação da excentricidade do mandril - Balanceamento com partida adicional para eliminar a influência da excentricidade do mandril
- Método de fixação do peso - Instalação de pesos corretivos em local arbitrário na circunferência do rotor ou em posição fixa. Cálculos para furação na remoção da massa.
- "Posição livre"- Os pesos podem ser instalados em posições angulares arbitrárias na circunferência do rotor.
- "Posição fixa"- O peso pode ser instalado em posições angulares fixas no rotor, por exemplo, nas pás ou em furos (por exemplo, 12 furos – 30 graus), etc. O número de posições fixas deve ser inserido no campo apropriado. Após o balanceamento, o programa dividirá automaticamente o peso em duas partes e indicará o número de posições em que é necessário fixar as massas obtidas.
- Peso de ensaio massa - Peso de teste
- Deixar o peso experimental no Plano1 / Plano2 - Ao fazer o balanceamento, remova ou deixe o peso de teste.
- Raio de montagem da massa, mm - Raio de teste de montagem e pesos corretivos
- Tolerância de equilíbrio - Inserir ou calcular tolerâncias de desequilíbrio residual em g-mm
- Utilizar o gráfico polar - Utilize um gráfico polar para exibir os resultados do balanceamento.
- Introdução manual de dados - Entrada manual de dados para cálculo de pesos de balanceamento
- Restaurar os dados da última sessão - Recuperação dos dados de medição da última sessão em caso de falha na continuação do balanceamento.
Equilíbrio de 2 aviões. Novo rotor
Configuração do sistema de medição (entrada de dados iniciais)
Entrada dos dados iniciais para o Novo balanceamento do rotor no ""Balanceamento de dois planos. Configurações".
Neste caso, no ""Coeficientes de influência"" seção, selecione o ""Novo rotor"" item.
Além disso, na seção ""Peso de ensaio massa"", você deve selecionar a unidade de medida da massa do peso de teste - ""Grama"" ou ""Percentagem".
Ao escolher a unidade de medida ""Percentagem"", todos os cálculos subsequentes da massa do peso corretivo serão realizados como uma porcentagem em relação à massa do peso de teste.
Ao escolher o ""Grama"" unidade de medida, todos os cálculos subsequentes da massa do peso corretivo serão realizados em gramas. Em seguida, insira nas janelas localizadas à direita da inscrição ""Grama""a massa dos pesos de teste que serão instalados no rotor.".
⚠️ Atenção! Se for necessário usar o ""Coeficiente guardado.""No modo de trabalho adicional durante o balanceamento inicial, a massa dos pesos de teste deve ser inserida em" gramas.
Em seguida, selecione ""Método de fixação do peso" - "Circum"" ou ""Posição fixa".
Se você selecionar ""Posição fixa"", você deve inserir o número de posições.".
Cálculo da tolerância para o desequilíbrio residual (tolerância de equilibração)
A tolerância para desequilíbrio residual (tolerância de balanceamento) pode ser calculada de acordo com o procedimento descrito na norma ISO 1940 Vibração. Requisitos de qualidade de balanceamento para rotores em estado constante (rígido). Parte 1. Especificação e verificação de tolerâncias de balanceamento.
Fig. 7.34. Janela de cálculo da tolerância de equilíbrio
Execução inicial (Run#0)
Ao equilibrar-se em dois planos no ""Novo rotor"No modo de balanceamento, são necessárias três execuções de calibração e pelo menos uma execução de teste da máquina de balanceamento.
A medição da vibração na primeira partida da máquina é realizada no ""Balanço de dois planos"" janela de trabalho no ""Run#0"" seção.
Fig. 7.35. Resultados das medições no equilíbrio em dois planos após a execução inicial.
⚠️ Atenção! Antes de iniciar a medição, é necessário ligar a rotação do rotor da máquina de balanceamento (primeira execução) e certificar-se de que ela entrou no modo de operação com uma velocidade estável.
Para medir os parâmetros de vibração no Run#0 seção, clique em ""F7 - Run#0"botão " (ou pressione a tecla F7 em um teclado de computador)
Os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), do valor RMS (VО1, VО2) e das fases (F1, F2) da vibração 1x aparecem nas janelas correspondentes do Run#0 secção.
Run#1.Trial massa no Plano1
Antes de começar a medir os parâmetros de vibração no ""Run#1.Trial massa no Plano1"Na seção ", você deve parar a rotação do rotor da máquina de balanceamento e instalar um peso de teste sobre ele, com a massa selecionada na seção ""Peso de ensaio massa"" seção.
⚠️ Atenção!
- A questão da escolha da massa dos pesos de teste e seus locais de instalação no rotor de uma máquina de balanceamento é discutida em detalhes no Apêndice 1.
- Se for necessário utilizar o Coeficiente guardado. Modo em trabalhos futuros, o local de instalação do peso de prova deve necessariamente coincidir com o local de instalação da marca utilizada para ler o ângulo de fase.
Depois disso, é necessário ligar novamente a rotação do rotor da máquina de equilibrar e certificar-se de que esta entrou no modo de funcionamento.
Para medir os parâmetros de vibração no ""Executar # 1.Massa de ensaio no Plano1"" seção, clique no ""F7 - Run#1"botão " (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).
Após a conclusão bem-sucedida do processo de medição, você retornará à guia de resultados da medição.
Neste caso, nas janelas correspondentes do ""Run#1. Massa de ensaio no Plano1"" seção, os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor dos componentes do RMS (Vо1, Vо2) e fases (F1, F2) da vibração 1x.
""Executar # 2. Massa de teste no Plano 2""
Antes de começar a medir os parâmetros de vibração na seção ""Executar # 2.Trial massa no Plano2"Você deve executar os seguintes passos:
- parar a rotação do rotor da máquina de balanceamento;
- remova o peso de teste instalado no plano 1;
- Instale um peso de teste no plano 2, com a massa selecionada na seção ""Peso de ensaio massa".
Depois disso, ligar a rotação do rotor da máquina de equilibrar e certificar-se de que entrou na velocidade de funcionamento.
Para iniciar a medição da vibração no ""Executar # 2.Trial massa no Plano2"" seção, clique no ""F7 - Executar # 2"botão " (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador). Em seguida, o ""Resultado""A aba se abre.".
No caso de utilizar o Método de fixação do peso" - "Posições livres, o display mostra os valores de massa (M1, M2) e ângulos de instalação (f1, f2) dos pesos corretivos.
Fig. 7.36. Resultados do cálculo dos pesos de correção - posição livre
Fig. 7.37. Resultados do cálculo dos pesos de correção - posição livre. Diagrama polar
No caso de utilização do método de fixação do peso" – "Posições fixas
Fig. 7.38. Resultados do cálculo dos pesos corretivos – posição fixa.
Fig. 7.39. Resultados do cálculo dos pesos de correção - posição fixa. Diagrama polar.
No caso de utilização do método de fixação de pesos" – ""Ranhura circular"
Fig. 7.40. Resultados do cálculo dos pesos corretivos – Ranhura circular.
⚠️ Atenção!
- Após concluir o processo de medição no RUN#2 da máquina de equilibrar, parar a rotação do rotor e retirar o peso de ensaio previamente instalado. Em seguida, é possível instalar (ou remover) os pesos de correção.
- A posição angular dos pesos corretivos no sistema de coordenadas polares é contada a partir do local de instalação do peso de teste na direção de rotação do rotor.
- No caso de ""Posição fixa""- o 1st (Z1), coincide com o local de instalação do peso de prova. A direção de contagem do número de posição é a direção de rotação do rotor.
- Por padrão, o peso corretivo será adicionado ao rotor. Isso é indicado pela etiqueta definida em ""Adicionar"" campo. Se for remover o peso (por exemplo, por perfuração), você deve marcar o ""Eliminar""campo, após o qual a posição angular do peso de correção mudará automaticamente em 180º.
RunC (Corrida de aparagem)
Depois de instalar o peso de correção no rotor de equilibragem, é necessário efetuar um RunC (trim) e avaliar a eficácia da equilibragem efectuada.
⚠️ Atenção! Antes de iniciar a medição no teste de funcionamento, é necessário ligar a rotação do rotor da máquina e certificar-se de que ela entrou na velocidade de operação.
Para medir os parâmetros de vibração na seção RunTrim (Verificar qualidade do balanceamento), clique em ""F7 - Executar aparar"botão " (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).
Serão apresentados os resultados da medição da frequência de rotação do rotor (RPM), bem como o valor da componente RMS (Vо1) e da fase (F1) da vibração 1x.
O ""Resultado"A aba "Aparece no lado direito da janela de trabalho com a tabela de resultados de medição, que exibe os resultados do cálculo dos parâmetros dos pesos corretivos adicionais.".
Estes pesos podem ser adicionados aos pesos correctivos que já estão instalados no rotor para compensar o desequilíbrio residual.
Para além disso, o desequilíbrio residual do rotor obtido após a equilibragem é apresentado na parte inferior desta janela.
Caso os valores da vibração residual e/ou do desequilíbrio residual do rotor balanceado atendam aos requisitos de tolerância estabelecidos na documentação técnica, o processo de balanceamento poderá ser concluído.
Caso contrário, o processo de equilibragem pode continuar. Isto permite que o método das aproximações sucessivas corrija possíveis erros que possam ocorrer durante a instalação (remoção) do peso corretor num rotor equilibrado.
Ao prosseguir com o processo de balanceamento no rotor de balanceamento, é necessário instalar (ou remover) massa corretiva adicional, cujos parâmetros são indicados na janela "Resultado".
No ""Resultado""Na janela, existem dois botões de controle que podem ser usados - ""F4-Coeficiente de Inf.", "F5 - Alterar os planos de correção".
Coeficientes de influência (2 planos)
O ""F4-Coeficiente de Inf."O botão "" (ou a tecla de função F4 no teclado do computador) é usado para visualizar e salvar os coeficientes de balanceamento do rotor na memória do computador, calculados a partir dos resultados de duas inicializações de calibração.
Quando pressionado, o ""Coeficientes de influência (dois planos)"Aparece uma janela de trabalho no visor do computador, na qual são exibidos os coeficientes de balanceamento calculados com base nos resultados das três primeiras inicializações da calibração.
Fig. 7.41. Janela de trabalho com coeficientes de equilíbrio em 2 planos.
No futuro, ao realizar o balanceamento desse tipo de máquina, será necessário utilizar o ""Coeficiente guardado.""Coeficientes de modo e balanceamento armazenados na memória do computador.".
Para salvar os coeficientes, clique em ""F9 - Guardar"botão " e vá para ""Arquivo dos coeficientes de influência (2 planos)"" janelas (ver Fig. 7.42)
Fig. 7.42. A segunda página da janela de trabalho com coeficientes de equilíbrio em 2 planos.
Alterar os planos de correção
O ""F5 - Alterar os planos de correção"O botão é utilizado quando é necessário alterar a posição dos planos de correção, quando é preciso recalcular as massas e os ângulos de instalação dos pesos corretivos.
Este modo é principalmente útil para equilibrar rotores de forma complexa (por exemplo, cambotas).
Ao pressionar este botão, a janela de trabalho ""Recálculo dos pesos de correção massa e ângulo para outros planos de correção"" é exibido na tela do computador.
Nesta janela de trabalho, deve selecionar uma das 4 opções possíveis, clicando na imagem correspondente.
Os planos de correção originais (Н1 e Н2) são marcados em verde, e os novos (K1 e K2), para os quais ele reconta, em vermelho.
Então, no ""Dados de cálculo"Na seção "Insira os dados solicitados", incluindo:
- a distância entre os planos de correção correspondentes (a, b, c);
- novos valores dos raios de instalação dos pesos corretivos no rotor (R1', R2').
Após inserir os dados, você deve pressionar o botão ""F9-calcular"
Os resultados do cálculo (massas M1, M2 e ângulos de instalação dos pesos corretivos f1, f2) são exibidos na seção correspondente desta janela de trabalho.
Fig. 7.43 Alteração dos planos de correção. Recálculo da massa e do ângulo de correção para outros planos de correção.
Coeficiente economizado balanceando em 2 planos
Coeficiente de equilíbrio guardado pode ser efectuada numa máquina para a qual os coeficientes de equilibragem já tenham sido determinados e guardados na memória do computador.
⚠️ Atenção! Aquando da reequilibragem, os sensores de vibração e o sensor de ângulo de fase devem ser instalados da mesma forma que durante a equilibragem inicial.
A entrada de dados iniciais para o rebalanceamento começa em ""Equilíbrio de dois planos. Configurações de balanceamento".
Neste caso, no ""Coeficientes de influência"" seção, selecione o ""Coeficiente guardado."" Item. Neste caso, a janela ""Arquivo dos coeficientes de influência (2 planos)""aparecerá, onde está armazenado o arquivo dos coeficientes de balanceamento previamente determinados.".
Navegando pela tabela deste arquivo usando os botões de controle "►" ou "◄", você pode selecionar o registro desejado com os coeficientes de balanceamento da máquina de seu interesse. Em seguida, para usar esses dados nas medições atuais, pressione ""F2 - OK""botão e retornar à janela de trabalho anterior.".
Fig. 7.44. A segunda página da janela de trabalho com coeficientes de equilíbrio em 2 planos.
Depois disso, o conteúdo de todas as outras janelas do ""Balanceamento em 2 pl. Dados de origem"" é preenchido automaticamente.".
Coeficiente de poupança Equilíbrio
"Coeficiente guardado.""O balanceamento requer apenas uma inicialização de ajuste e pelo menos uma inicialização de teste da máquina de balanceamento.".
Medição da vibração no início da afinação (Execução # 0) da máquina é realizada no ""Equilíbrio em 2 planos""janela de trabalho com uma tabela de resultados de balanceamento no Execução # 0 secção.
⚠️ Atenção! Antes de iniciar a medição, é necessário ligar a rotação do rotor da máquina de equilibrar e certificar-se de que este entrou no modo de funcionamento com uma velocidade estável.
Para medir os parâmetros de vibração no Execução # 0 seção, clique em ""F7 - Run#0"botão " (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).
Os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor dos componentes do RMS (VО1, VО2) e das fases (F1, F2) da vibração 1x aparecem nos campos correspondentes do Execução # 0 secção.
Ao mesmo tempo, o ""Resultado"Abre-se uma nova aba que exibe os resultados do cálculo dos parâmetros dos pesos corretivos que devem ser instalados no rotor para compensar o seu desequilíbrio.
Além disso, no caso de utilização do sistema de coordenadas polares, o visor mostra os valores de massa e os ângulos de instalação dos pesos corretivos.
No caso de decomposição de pesos de correção nas pás, são apresentados os números das pás do rotor de equilíbrio e a massa de peso que é necessário instalar nas mesmas.
Além disso, o processo de equilibração é efectuado de acordo com as recomendações estabelecidas na secção 7.6.1.2. para a equilibração primária.
⚠️ Atenção!
- Após a conclusão do processo de medição, após o segundo arranque da máquina equilibrada, parar a rotação do seu rotor e remover o peso de teste previamente definido. Só então se pode começar a instalar (ou retirar) o peso de correção no rotor.
- A contagem da posição angular do local de adição (ou remoção) do peso de correção do rotor é efectuada no local de instalação do peso de teste no sistema de coordenadas polares. A direção da contagem coincide com a direção do ângulo de rotação do rotor.
- Em caso de balanceamento nas pás, a pá do rotor balanceada, designada como posição 1, coincide com o local de instalação do peso de teste. A direção da pá mostrada no visor do computador é realizada no sentido de rotação do rotor.
- Nesta versão do programa, a adição de um peso de correção no rotor é aceita por padrão. A etiqueta definida no campo "Adição" comprova isso. Caso a correção do desbalanceamento seja feita pela remoção de um peso (por exemplo, por furação), é necessário definir uma etiqueta no campo "Remoção". Assim, a posição angular do peso de correção será automaticamente alterada em 180º.
Eliminação da excentricidade do mandril (balanceamento do índice) - Dois planos
Se, durante a equilibragem, o rotor for instalado num mandril cilíndrico, a excentricidade do mandril pode introduzir um erro adicional. Para eliminar este erro, o rotor deve ser colocado no mandril a 180 graus e efetuar um arranque adicional. A isto chama-se equilibragem de índice.
Para efetuar a equilibragem de índices, é fornecida uma opção especial no programa Balanset-1A. Quando se verifica a eliminação da excentricidade do mandril, aparece uma secção RunEcc adicional na janela de equilibragem.
Fig. 7.45. A janela de trabalho para o Balanceamento de índices.
Depois de executar Run # 2 (Trial mass Plane 2), aparecerá uma janela
Fig. 7.46. Janelas de atenção
Após a instalação do rotor com um giro de 180°, o Run Ecc deve ser concluído. O programa calculará automaticamente o verdadeiro desbalanceamento do rotor sem afetar a excentricidade do mandril.
7.6 Modo de gráficos
O trabalho no modo "Gráficos" começa na janela inicial (ver Fig. 7.1) pressionando ""F8 – Gráficos". Em seguida, abre-se uma janela "Medição de vibração em dois canais. Gráficos" (ver Fig. 7.19).
Figura 7.47. Janela operacional "Medição de vibração em dois canais. Gráficos".
Ao trabalhar neste modo, é possível traçar quatro versões do gráfico de vibrações.
A primeira versão permite obter uma função cronológica da vibração global (da velocidade de vibração) no primeiro e segundo canais de medição.
A segunda versão permite obter gráficos de vibração (de velocidade de vibração), que ocorre na frequência de rotação e nas suas componentes harmónicas superiores.
Estes gráficos são obtidos como resultado da filtragem síncrona da função global do tempo de vibração.
A terceira versão fornece gráficos de vibração com os resultados da análise harmónica.
A quarta versão permite obter um gráfico de vibrações com os resultados da análise do espetro.
Gráficos de vibração geral
Para traçar um gráfico de vibração geral na janela de operação ""Medição de vibrações em dois canais. Gráficos""É necessário selecionar o modo de operação.""vibração global""Clicando no botão apropriado. Em seguida, defina a medição da vibração na caixa "Duração, em segundos", clicando no botão "▼" e selecione na lista suspensa a duração desejada do processo de medição, que pode ser igual a 1, 5, 10, 15 ou 20 segundos;
Quando estiver pronto, pressione (clique) o ""F9Ao pressionar o botão "Medir", o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.
Após a conclusão do processo de medição, aparecem na janela de operação os gráficos da função temporal da vibração global do primeiro (vermelho) e do segundo (verde) canais (ver Fig. 7.47).
Nestes gráficos, o tempo é representado no eixo X e a amplitude da velocidade de vibração (mm/seg.) é representada no eixo Y.
Fig. 7.48. Janela de operação para a saída da função de tempo dos gráficos de vibração geral
Também existem marcas (de cor azul) nestes gráficos que ligam os gráficos de vibração global com a frequência de rotação do rotor. Além disso, cada marca indica o início (fim) da próxima rotação do rotor.
Para alterar a escala do gráfico no eixo X, pode ser utilizado o controlo deslizante, indicado por uma seta na fig. 7.20.
Gráficos de vibração 1x
Para plotar um gráfico de vibração 1x na janela operacional ""Medição de vibrações em dois canais. Gráficos""É necessário selecionar o modo de operação.""1x vibração""clicando no botão apropriado.".
Em seguida, aparece a janela de operação "1x vibração".
Pressione (clique) o ""F9Ao pressionar o botão "Medir", o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.
Fig. 7.49. Janela de operação para a saída dos gráficos de vibração 1x.
Após a conclusão do processo de medição e do cálculo matemático dos resultados (filtragem síncrona da função horária da vibração global), a janela principal é apresentada num período igual a uma volta do rotor aparecem os gráficos do 1x vibração em dois canais.
Neste caso, um gráfico para o primeiro canal é representado a vermelho e para o segundo canal a verde. Nestes gráficos, o ângulo de rotação do rotor é representado (de marca a marca) no eixo X e a amplitude da velocidade de vibração (mm/seg.) é representada no eixo Y.
Além disso, na parte superior da janela de trabalho (à direita do botão ""F9 – Medida"") valores numéricos de medições de vibração de ambos os canais, semelhantes aos que obtemos no ""Medidor de vibrações""modo, são exibidos.".
Nomeadamente: Valor RMS da vibração global (V1s, V2s), a magnitude do RMS (V1o, V2o) e fase (Fi, Fj) da vibração 1x e da velocidade do rotor (Nrev).
Gráficos de vibração com os resultados da análise harmônica
Para traçar um gráfico com os resultados da análise harmônica na janela de operação ""Medição de vibrações em dois canais. Gráficos""É necessário selecionar o modo de operação.""Análise harmónica""clicando no botão apropriado.".
Aparece então uma janela de operação para saída simultânea de gráficos de função temporal e de espectro de aspectos harmônicos de vibração cujo período é igual ou múltiplo da frequência de rotação do rotor.
Atenção!
Neste modo de funcionamento, é necessário utilizar o sensor de ângulo de fase que sincroniza o processo de medição com a frequência do rotor das máquinas às quais o sensor está ligado.
Fig. 7.50. Harmônicos da janela de operação de vibração 1x.
Quando estiver pronto, pressione (clique) o ""F9Ao pressionar o botão "Medir", o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.
Após a conclusão do processo de medição, na janela de operação aparecem gráficos de função de tempo (gráfico superior) e harmônicos de vibração 1x (gráfico inferior).
O número de componentes harmónicos é representado no eixo X e o RMS da velocidade de vibração (mm/seg.) é representado no eixo Y.
Gráficos de domínio de tempo e espectro de vibração
Para plotar um gráfico de espectro, use ""F5-Espectro"" aba:
Aparece então uma janela de operação para saída simultânea de gráficos de onda e espectro de vibração.
Fig. 7.51. Janela de operação para a saída do espectro de vibração.
Quando estiver pronto, pressione (clique) o ""F9Ao pressionar o botão "Medir", o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.
Após a conclusão do processo de medição, na janela de operação aparecem gráficos de função de tempo (gráfico superior) e espectro de vibração (gráfico inferior).
A frequência de vibração é representada no eixo X e o RMS da velocidade de vibração (mm/seg.) é representado no eixo Y.
Neste caso, um gráfico para o primeiro canal é representado a vermelho e para o segundo canal a verde.
8. Instruções gerais sobre operação e manutenção do dispositivo
8.1 Critérios de Qualidade de Balanceamento (Norma ISO 2372)
A qualidade do balanceamento pode ser avaliada por meio dos níveis de vibração estabelecidos pela norma ISO 2372. A tabela abaixo mostra os níveis de vibração aceitáveis para diferentes classes de máquinas:
| Classe de máquina | Bom (mm/seg RMS) |
Aceitável (mm/seg RMS) |
Ainda aceitável (mm/seg RMS) |
Inaceitável (mm/seg RMS) |
|---|---|---|---|---|
| Classe 1 Pequenas máquinas em fundações rígidas (motores até 15 kW) |
< 0.7 | 0.7 - 1.8 | 1.8 - 4.5 | > 4.5 |
| Classe 2 Máquinas médias sem fundações (motores 15-75 kW), mecanismos de acionamento até 300 kW |
< 1.1 | 1.1 - 2.8 | 2.8 - 7.1 | > 7.1 |
| Classe 3 Grandes máquinas em fundações rígidas (equipamentos acima de 300 kW) |
< 1.8 | 1.8 - 4.5 | 4.5 - 11 | > 11 |
| Classe 4 Grandes máquinas em fundações leves (equipamentos acima de 300 kW) |
< 2.8 | 2.8 - 7.1 | 7.1 - 18 | > 18 |
Observação: Estes valores fornecem orientações para avaliar a qualidade do balanceamento. Consulte sempre as especificações específicas do fabricante do equipamento e as normas aplicáveis à sua aplicação.
8.2 Requisitos de manutenção
🔧 Manutenção regular
- ✓Calibração regular dos sensores de acordo com as especificações do fabricante
- ✓Mantenha os sensores limpos e livres de detritos magnéticos
- ✓Armazene o equipamento em uma caixa protetora quando não estiver em uso
- ✓Proteja o sensor laser contra poeira e umidade
- ✓Verifique regularmente as conexões dos cabos quanto a desgaste ou danos
- ✓Atualizar o software conforme recomendado pelo fabricante
- ✓Manter cópias de segurança de dados importantes de balanceamento
📋 Normas de Manutenção da UE
A manutenção dos equipamentos deve obedecer a:
- EN ISO 9001: Requisitos dos sistemas de gestão da qualidade
- EN 13306: Terminologia e definições de manutenção
- EN 15341: Indicadores-chave de desempenho de manutenção
- Inspeções regulares de segurança de acordo com a diretiva de máquinas da UE
ANEXO 1. BALANCEAMENTO DO ROTOR
O rotor é um corpo que gira em torno de um determinado eixo e é sustentado por suas superfícies de apoio nos suportes. As superfícies de apoio do rotor transmitem o peso aos suportes por meio de rolamentos ou mancais de deslizamento. Ao usar o termo "superfície de apoio", estamos nos referindo simplesmente ao munhão* ou às superfícies que substituem o munhão.
*Joint (Zapfen em alemão significa "jornal", "pino") - é uma parte de um eixo ou de uma haste, que é suportada por um suporte (caixa de rolamento).
fig.1 Rotor e forças centrífugas.
Num rotor perfeitamente equilibrado, a sua massa está distribuída simetricamente em relação ao eixo de rotação. Isto significa que qualquer elemento do rotor pode corresponder a outro elemento localizado simetricamente em relação ao eixo de rotação. Durante a rotação, cada elemento do rotor actua através de uma força centrífuga dirigida na direção radial (perpendicular ao eixo de rotação do rotor). Num rotor equilibrado, a força centrífuga que influencia qualquer elemento do rotor é equilibrada pela força centrífuga que influencia o elemento simétrico. Por exemplo, os elementos 1 e 2 (mostrados na fig.1 e coloridos a verde) são influenciados pelas forças centrífugas F1 e F2: iguais em valor e absolutamente opostas em direcções. Isto é verdade para todos os elementos simétricos do rotor e, portanto, a força centrífuga total que influencia o rotor é igual a 0, o rotor está equilibrado. Mas se a simetria do rotor for quebrada (na Figura 1, o elemento assimétrico está marcado a vermelho), então a força centrífuga desequilibrada F3 começa a atuar no rotor.
Ao girar, essa força muda de direção junto com a rotação do rotor. A carga dinâmica resultante dessa força é transferida para os mancais, o que leva ao seu desgaste acelerado. Além disso, sob a influência dessa força variável, ocorre uma deformação cíclica dos suportes e da fundação sobre a qual o rotor está fixado, o que produz vibração. Para eliminar o desequilíbrio do rotor e a vibração resultante, é necessário instalar massas de equilíbrio, que restaurarão a simetria do rotor.
A equilibragem do rotor é uma operação para eliminar o desequilíbrio através da adição de massas de equilibragem.
A tarefa de equilibrar consiste em encontrar o valor e os lugares (ângulo) da instalação de uma ou mais massas de equilíbrio.
Os tipos de rotores e desequilíbrio
Considerando a resistência do material do rotor e a magnitude das forças centrífugas que o influenciam, os rotores podem ser divididos em dois tipos: rígidos e flexíveis.
Rotores rígidos em condições operacionais sob a influência da força centrífuga podem ficar ligeiramente deformados, mas a influência dessa deformação nos cálculos pode, portanto, ser negligenciada.
Por outro lado, a deformação dos rotores flexíveis nunca deve ser negligenciada. A deformação dos rotores flexíveis complica a solução do problema de equilíbrio e requer a utilização de outros modelos matemáticos em comparação com a tarefa de equilibrar rotores rígidos. É importante referir que o mesmo rotor a baixas velocidades de rotação pode comportar-se como rígido e a altas velocidades comportar-se-á como flexível. Mais adiante, consideraremos apenas o equilíbrio de rotores rígidos.
Dependendo da distribuição das massas desbalanceadas ao longo do rotor, dois tipos de desbalanceamento podem ser distinguidos – estático e dinâmico. O mesmo se aplica ao balanceamento estático e dinâmico do rotor.
O desequilíbrio estático do rotor ocorre sem a rotação do mesmo. Em outras palavras, ele permanece inativo quando o rotor está sob a influência da gravidade e, além disso, inclina o "ponto de maior peso" para baixo. Um exemplo de rotor com desequilíbrio estático é apresentado na Figura 2.
Fig.2
O desequilíbrio dinâmico ocorre apenas quando o rotor gira.
Um exemplo de um rotor com desequilíbrio dinâmico é apresentado na Fig.3.
Fig.3. Desequilíbrio dinâmico do rotor - par de forças centrífugas
Neste caso, as massas iguais e desequilibradas M1 e M2 estão localizadas em superfícies diferentes – em locais diferentes ao longo do comprimento do rotor. Na posição estática, ou seja, quando o rotor não gira, ele é influenciado apenas pela gravidade e, portanto, as massas se equilibram. Em movimento, quando o rotor está girando, as massas M1 e M2 passam a ser influenciadas pelas forças centrífugas Fθ1 e Fθ2. Essas forças são iguais em valor e opostas em direção. No entanto, como estão localizadas em pontos diferentes ao longo do eixo e não estão na mesma linha, as forças não se compensam. As forças Fθ1 e Fθ2 criam um momento que atua sobre o rotor. É por isso que esse desequilíbrio também é chamado de "momentâneo". Consequentemente, as forças centrífugas não compensadas atuam sobre os mancais, podendo exceder significativamente as forças consideradas e também reduzir a vida útil dos mancais.
Como esse tipo de desequilíbrio ocorre apenas durante a rotação do rotor, ele é denominado dinâmico. Não pode ser eliminado no balanceamento estático (ou seja, "nas facas") ou por qualquer outro método similar. Para eliminar o desequilíbrio dinâmico, é necessário instalar dois pesos de compensação que criem um momento de igual valor e direção oposta ao momento resultante das massas M1 e M2. Os pesos de compensação não precisam necessariamente ser instalados em frente às massas M1 e M2 e ter o mesmo valor. O mais importante é que criem um momento que compense totalmente o desequilíbrio no momento exato em que ele ocorre.
Em geral, as massas M1 e M2 podem não ser iguais, resultando em uma combinação de desequilíbrio estático e dinâmico. Teoricamente, está comprovado que, para eliminar o desequilíbrio de um rotor rígido, basta instalar dois contrapesos espaçados ao longo de seu comprimento. Esses contrapesos compensarão tanto o momento resultante do desequilíbrio dinâmico quanto a força centrífuga resultante da assimetria da massa em relação ao eixo do rotor (desequilíbrio estático). Como de costume, o desequilíbrio dinâmico é típico de rotores longos, como eixos, enquanto o estático é comum em rotores estreitos. No entanto, se o rotor estreito estiver montado inclinado em relação ao eixo ou, pior ainda, deformado (o chamado "desequilíbrio da roda"), será difícil eliminar o desequilíbrio dinâmico (ver Fig. 4), devido à dificuldade de posicionar contrapesos que criem o momento compensatório adequado.
Fig.4 Equilíbrio dinâmico da roda oscilante
Como o ombro estreito do rotor cria um momento de inércia curto, pode ser necessário o uso de contrapesos de grande massa para correção. No entanto, ao mesmo tempo, existe um desequilíbrio adicional, denominado "desequilíbrio induzido", associado à deformação do rotor estreito sob a influência das forças centrífugas dos contrapesos.
Ver o exemplo:
""Instruções metódicas para balanceamento de rotores rígidos"" ISO 1940-1:2003 Vibrações mecânicas - Requisitos de qualidade da equilibragem para rotores em estado constante (rígido) - Parte 1: Especificação e verificação das tolerâncias de equilibragem
Isto é visível nas rodas de ventilador estreitas, o que, para além do desequilíbrio de potência, também influencia um desequilíbrio aerodinâmico. É importante ter em conta que o desequilíbrio aerodinâmico, ou seja, a força aerodinâmica, é diretamente proporcional à velocidade angular do rotor e, para o compensar, é utilizada a força centrífuga da massa de correção, que é proporcional ao quadrado da velocidade angular. Por conseguinte, o efeito de equilibragem só pode ocorrer a uma frequência de equilibragem específica. A outras velocidades, haveria um desfasamento adicional. O mesmo se pode dizer das forças electromagnéticas num motor eletromagnético, que também são proporcionais à velocidade angular. Por outras palavras, é impossível eliminar todas as causas de vibração do mecanismo através de qualquer meio de equilibragem.
Fundamentos da Vibração
A vibração é uma reação do projeto do mecanismo ao efeito da força de excitação cíclica. Essa força pode ter naturezas diferentes.
- A força centrífuga resultante do desequilíbrio do rotor é uma força não compensada que influencia o "ponto de maior peso". Essa força, em particular, e a vibração por ela causada, são eliminadas pelo balanceamento do rotor.
- Forças interativas, de natureza "geométrica", surgem de erros na fabricação e instalação das peças de acoplamento. Essas forças podem ocorrer, por exemplo, devido à falta de circularidade do munhão do eixo, erros nos perfis dos dentes das engrenagens, ondulações nas pistas dos rolamentos, desalinhamento dos eixos de acoplamento, etc. No caso de falta de circularidade dos mancais, o eixo se deslocará dependendo do ângulo de rotação. Embora essa vibração se manifeste na velocidade do rotor, é quase impossível eliminá-la com o balanceamento.
- Forças aerodinâmicas resultantes da rotação das hélices e de outros mecanismos das pás. Forças hidrodinâmicas resultantes da rotação dos impulsores das bombas hidráulicas, turbinas, etc.
- Forças eletromagnéticas decorrentes do funcionamento de máquinas elétricas como resultado, por exemplo, da assimetria dos enrolamentos do rotor, da presença de espiras em curto-circuito, etc.
A magnitude da vibração (por exemplo, a sua amplitude AB) depende não só da magnitude da força de excitação Fт que actua no mecanismo com a frequência circular ω, mas também da rigidez k da estrutura do mecanismo, da sua massa m e do coeficiente de amortecimento C.
Podem ser utilizados vários tipos de sensores para medir os mecanismos de vibração e equilíbrio, incluindo:
- sensores de vibrações absolutos concebidos para medir a aceleração das vibrações (acelerómetros) e sensores de velocidade das vibrações;
- sensores de vibração relativa, de corrente parasita ou capacitivos, projetados para medir vibração.
Em alguns casos (quando a estrutura do mecanismo o permite), podem também ser utilizados sensores de força para examinar o seu peso vibratório.
Em particular, são muito utilizados para medir o peso vibratório dos suportes das máquinas de equilibrar com rolamentos rígidos.
Por conseguinte, a vibração é a reação do mecanismo à influência de forças externas. A quantidade de vibração depende não só da magnitude da força que actua no mecanismo, mas também da rigidez do mecanismo. Duas forças com a mesma magnitude podem conduzir a vibrações diferentes. Em mecanismos com uma estrutura de suporte rígida, mesmo com uma pequena vibração, as unidades de suporte podem ser significativamente influenciadas por pesos dinâmicos. Por conseguinte, quando se equilibram mecanismos com pernas rígidas, aplicam-se os sensores de força e de vibração (vibroacelerómetros). Os sensores de vibração só são utilizados em mecanismos com apoios relativamente flexíveis, logo quando a ação de forças centrífugas desequilibradas leva a uma deformação notável dos apoios e a vibração. Os sensores de força são utilizados em suportes rígidos, mesmo quando as forças significativas resultantes do desequilíbrio não conduzem a vibrações significativas.
A ressonância da estrutura
Já referimos anteriormente que os rotores se dividem em rígidos e flexíveis. A rigidez ou flexibilidade do rotor não deve ser confundida com a rigidez ou mobilidade dos suportes (fundação) onde o rotor se encontra. O rotor é considerado rígido quando a sua deformação (flexão) sob a ação de forças centrífugas pode ser negligenciada. A deformação do rotor flexível é relativamente grande: não pode ser negligenciada.
Neste artigo, estudamos apenas o balanceamento de rotores rígidos. O rotor rígido (não deformável), por sua vez, pode estar localizado em suportes rígidos ou móveis (maleáveis). É claro que essa rigidez/mobilidade dos suportes é relativa, dependendo da velocidade de rotação do rotor e da magnitude das forças centrífugas resultantes. A fronteira convencional é a frequência das oscilações livres dos suportes/fundação do rotor. Para sistemas mecânicos, a forma e a frequência das oscilações livres são determinadas pela massa e elasticidade dos elementos do sistema mecânico. Ou seja, a frequência das oscilações naturais é uma característica interna do sistema mecânico e não depende de forças externas. Sendo desviados do estado de equilíbrio, os suportes tendem a retornar à sua posição de equilíbrio devido à elasticidade. Mas, devido à inércia do rotor maciço, esse processo é da natureza das oscilações amortecidas. Essas oscilações são as próprias oscilações do sistema rotor-suporte. Sua frequência depende da razão entre a massa do rotor e a elasticidade dos suportes.
Quando o rotor começa a rodar e a frequência da sua rotação se aproxima da frequência das suas próprias oscilações, a amplitude da vibração aumenta acentuadamente, o que pode mesmo levar à destruição da estrutura.
Existe um fenómeno de ressonância mecânica. Na região de ressonância, uma alteração da velocidade de rotação em 100 rpm pode levar a um aumento de dez vezes numa vibração. Neste caso (na região de ressonância) a fase de vibração muda em 180°.
Se o projeto do mecanismo for inadequado e a velocidade de operação do rotor estiver próxima da frequência natural de oscilação, o funcionamento do mecanismo torna-se inviável devido à vibração excessivamente alta. Os métodos de balanceamento padrão também se tornam inviáveis, pois os parâmetros se alteram drasticamente mesmo com pequenas variações na velocidade de rotação. Métodos especiais na área de balanceamento por ressonância são utilizados, mas não serão detalhados neste artigo. É possível determinar a frequência de oscilação natural do mecanismo em regime de rotação inativa (quando o rotor está desligado) ou por impacto, com posterior análise espectral da resposta do sistema ao choque. O "Balanset-1" permite determinar as frequências naturais de estruturas mecânicas por meio desses métodos.
Para mecanismos cuja velocidade de funcionamento é superior à frequência de ressonância, ou seja, que operam no modo ressonante, os apoios são considerados móveis e são utilizados sensores de vibração para medição, principalmente acelerómetros de vibração que medem a aceleração dos elementos estruturais. Para mecanismos que operam em modo de apoio rígido, os apoios são considerados rígidos. Neste caso, são utilizados sensores de força.
Modelos lineares e não lineares do sistema mecânico
Os modelos matemáticos (lineares) são utilizados para cálculos aquando do equilíbrio de rotores rígidos. A linearidade do modelo significa que um modelo é diretamente proporcional (linearmente) dependente do outro. Por exemplo, se a massa não compensada no rotor for duplicada, então o valor da vibração será duplicado de forma correspondente. Para rotores rígidos é possível usar um modelo linear porque esses rotores não são deformados. Já não é possível utilizar um modelo linear para rotores flexíveis. Para um rotor flexível, com um aumento da massa de um ponto pesado durante a rotação, ocorrerá uma deformação adicional e, para além da massa, o raio do ponto pesado também aumentará. Por conseguinte, para um rotor flexível, a vibração mais do que duplicará e os métodos de cálculo habituais não funcionarão. Além disso, uma violação da linearidade do modelo pode levar a uma mudança na elasticidade dos apoios nas suas grandes deformações, por exemplo, quando pequenas deformações dos apoios trabalham alguns elementos estruturais, e quando grandes no trabalho incluem outros elementos estruturais. Por isso é impossível equilibrar os mecanismos que não estão fixos na base, e, por exemplo, estão simplesmente estabelecidos num chão. Com vibrações significativas, a força de desequilíbrio pode destacar o mecanismo do chão, alterando assim significativamente as características de rigidez do sistema. As pernas do motor devem ser fixadas de forma segura, os parafusos devem ser apertados, a espessura das anilhas deve proporcionar rigidez suficiente, etc. Com rolamentos partidos, é possível uma deslocação significativa do eixo e dos seus impactos, o que também levará a uma violação da linearidade e à impossibilidade de efetuar um equilíbrio de alta qualidade.
Métodos e dispositivos de equilibragem
Como já foi referido, a equilibragem é o processo de combinar o eixo central principal de inércia com o eixo de rotação do rotor.
O processo especificado pode ser executado de duas formas.
O primeiro método envolve o processamento dos eixos do rotor, que é realizado de tal forma que o eixo que passa pelos centros da secção dos eixos com o eixo central principal de inércia do rotor. Esta técnica é raramente utilizada na prática e não será discutida em pormenor neste artigo.
O segundo método (mais comum) consiste em deslocar, instalar ou retirar massas correctoras no rotor, que são colocadas de modo a que o eixo de inércia do rotor fique o mais próximo possível do eixo da sua rotação.
A deslocação, a adição ou a remoção de massas correctoras durante a equilibragem podem ser feitas utilizando uma variedade de operações tecnológicas, incluindo: perfuração, fresagem, revestimento, soldadura, aparafusamento ou desaparafusamento de parafusos, queima com um feixe de laser ou de electrões, eletrólise, soldadura electromagnética, etc.
O processo de equilíbrio pode ser efectuado de duas formas:
- Conjunto de rotores balanceados (em rolamentos próprios);
- balanceamento de rotores em máquinas de balancear.
Para equilibrar os rotores nos seus próprios rolamentos, utilizamos normalmente dispositivos de equilibragem especializados (kits), que nos permitem medir a vibração do rotor equilibrado à velocidade da sua rotação de forma vetorial, ou seja, medir tanto a amplitude como a fase da vibração.
Atualmente, estes dispositivos são fabricados com base na tecnologia de microprocessadores e (para além da medição e análise das vibrações) permitem o cálculo automático dos parâmetros dos pesos de correção que devem ser instalados no rotor para compensar o seu desequilíbrio.
Estes dispositivos incluem:
- unidade de medição e computação, feita com base em um computador ou controlador industrial;
- dois (ou mais) sensores de vibração;
- sensor de ângulo de fase;
- equipamentos para instalação de sensores na instalação;
- software especializado projetado para executar um ciclo completo de medição de parâmetros de desequilíbrio do rotor em um, dois ou mais planos de correção.
Para balancear rotores em máquinas de balanceamento, além de um dispositivo de balanceamento especializado (sistema de medição da máquina), é necessário um "mecanismo de desenrolamento" projetado para instalar o rotor nos suportes e garantir sua rotação a uma velocidade fixa.
Atualmente, as máquinas de equilibrar mais comuns existem em dois tipos:
- super-ressonante (com suportes flexíveis);
- rolamento rígido (com suportes rígidos).
As máquinas de ressonância excessiva têm suportes relativamente flexíveis, fabricados, por exemplo, com base nas molas planas.
A frequência de oscilação natural destes suportes é normalmente 2-3 vezes inferior à velocidade do rotor equilibrado, que é montado neles.
Os sensores de vibração (acelerómetros, sensores de velocidade de vibração, etc.) são normalmente utilizados para medir a vibração dos apoios de uma máquina ressonante.
Nas máquinas de equilibrar com rolamentos rígidos são utilizados suportes relativamente rígidos, cujas frequências naturais de oscilação devem ser 2-3 vezes superiores à velocidade do rotor equilibrado.
Os sensores de força são normalmente utilizados para medir o peso da vibração nos suportes da máquina.
A vantagem das máquinas de equilibrar rolamentos rígidos é o facto de poderem ser equilibradas a velocidades do rotor relativamente baixas (até 400-500 rpm), o que simplifica bastante a conceção da máquina e da sua fundação, bem como aumenta a produtividade e a segurança da equilibragem.
Técnica de equilíbrio
⚠️ O balanceamento elimina apenas a vibração causada pela assimetria na distribuição da massa do rotor em relação ao seu eixo de rotação. Outros tipos de vibração não podem ser eliminados pelo balanceamento!
O equilíbrio é objeto de mecanismos tecnicamente reparáveis, cuja conceção garante a ausência de ressonâncias na velocidade de funcionamento, solidamente fixados na fundação, instalados em rolamentos reparáveis.
🚫 O mecanismo defeituoso deve ser reparado e, somente depois, balanceado. Caso contrário, um balanceamento de qualidade é impossível.
O equilíbrio não pode substituir a reparação!
A principal tarefa da equilibragem é encontrar a massa e o local (ângulo) de instalação dos pesos de compensação, que são equilibrados por forças centrífugas.
Como mencionado acima, para rotores rígidos é geralmente necessário e suficiente instalar dois pesos de compensação. Isto eliminará tanto o desequilíbrio estático como o dinâmico do rotor. Um esquema geral da medição de vibrações durante a equilibragem é o seguinte:
fig.5 Equilíbrio dinâmico - planos de correção e pontos de medição
Os sensores de vibração são instalados nos suportes das chumaceiras nos pontos 1 e 2. A marca de velocidade é fixada diretamente no rotor, sendo normalmente colada uma fita reflectora. A marca de velocidade é utilizada pelo tacómetro a laser para determinar a velocidade do rotor e a fase do sinal de vibração.
fig. 6. Instalação de sensores durante o balanceamento em dois planos, utilizando Balanset-1
1,2-sensores de vibração, trifásicos, 4-unidade de medição USB, 5-laptop
Na maioria dos casos, a equilibragem dinâmica é efectuada pelo método dos três arranques. Este método baseia-se no facto de que os pesos de teste de uma massa já conhecida são instalados no rotor em série nos planos 1 e 2; assim, as massas e o local de instalação dos pesos de equilibragem são calculados com base nos resultados da alteração dos parâmetros de vibração.
O local de instalação do peso é chamado de plano de correção. Normalmente, os planos de correção são selecionados na área dos suportes dos mancais nos quais o rotor é montado.
A vibração inicial é medida na primeira partida. Em seguida, um peso de teste de massa conhecida é instalado no rotor, próximo a um dos suportes. Em seguida, é realizada a segunda partida, e medimos os parâmetros de vibração, que devem mudar devido à instalação do peso de teste. Em seguida, o peso de teste do primeiro plano é removido e instalado no segundo plano. Na terceira partida, os parâmetros de vibração são medidos. Quando o peso de teste é removido, o programa calcula automaticamente a massa e o local (ângulos) de instalação dos pesos de balanceamento.
O objetivo da configuração dos pesos de teste é determinar como o sistema responde à alteração do desequilíbrio. Quando conhecemos as massas e a localização dos pesos de amostra, o programa pode calcular os chamados coeficientes de influência, mostrando como a introdução de um desequilíbrio conhecido afecta os parâmetros de vibração. Os coeficientes de influência são as características do próprio sistema mecânico e dependem da rigidez dos apoios e da massa (inércia) do sistema rotor-suporte.
Para o mesmo tipo de mecanismos com o mesmo desenho, os coeficientes de influência serão semelhantes. Podem ser guardados na memória do computador e utilizados posteriormente para equilibrar o mesmo tipo de mecanismos sem efetuar ensaios, o que melhora muito o desempenho da equilibragem. Devemos também ter em atenção que a massa dos pesos de teste deve ser escolhida de modo a que os parâmetros de vibração variem acentuadamente aquando da instalação dos pesos de teste. Caso contrário, o erro no cálculo dos coeficientes de afetação aumenta e a qualidade da equilibragem deteriora-se.
O guia do dispositivo Balanset-1 fornece uma fórmula que permite determinar aproximadamente a massa do peso de teste, dependendo da massa e da velocidade de rotação do rotor balanceado. Como pode ser observado na Figura 1, a força centrífuga atua na direção radial, ou seja, perpendicular ao eixo do rotor. Portanto, os sensores de vibração devem ser instalados de forma que seu eixo de sensibilidade também esteja orientado na direção radial. Normalmente, a rigidez da base na direção horizontal é menor, resultando em maior vibração nessa direção. Assim, para aumentar a sensibilidade dos sensores, eles devem ser instalados de forma que seu eixo de sensibilidade também esteja orientado horizontalmente. Embora não haja diferença fundamental. Além da vibração na direção radial, é necessário controlar a vibração na direção axial, ao longo do eixo de rotação do rotor. Essa vibração geralmente não é causada por desbalanceamento, mas por outros motivos, principalmente devido ao desalinhamento dos eixos conectados pelo acoplamento. Essa vibração não é eliminada pelo balanceamento; nesse caso, o alinhamento é necessário. Na prática, geralmente nesses mecanismos ocorre um desequilíbrio do rotor e um desalinhamento dos eixos, o que complica bastante a tarefa de eliminar a vibração. Nesses casos, é preciso primeiro alinhar e depois balancear o mecanismo. (Embora, com um desequilíbrio de torque acentuado, a vibração também ocorra na direção axial devido à "torção" da estrutura de base).
Precisão de medição e análise de erros
Compreender a precisão da medição é fundamental para operações de balanceamento profissionais. O Balanset-1A oferece a seguinte precisão de medição:
| Parâmetro | Fórmula de Precisão | Exemplo (para valores típicos) |
|---|---|---|
| Velocidade de vibração RMS | ±(0,1 + 0,1×Vmedido) mm/seg | Para 5 mm/seg: ±0,6 mm/seg Para 10 mm/seg: ±1,1 mm/seg |
| Frequência de rotação | ±(1 + 0,005×Nmedido) rpm | Para 1000 rpm: ±6 rpm Para 3000 rpm: ±16 rpm |
| Medição de Fase | ±1° | Precisão constante em todas as velocidades |
⚠️ Essencial para um balanceamento preciso
- !O peso do teste deve causar uma mudança de amplitude >20-30% e/ou >20-30° mudança de fase
- !Se as alterações forem menores, os erros de medição aumentam significativamente
- !A amplitude de vibração e a estabilidade de fase não devem variar mais do que 10-15% entre as medições
- !Se a variação exceder 15%, verifique se há condições de ressonância ou problemas mecânicos
Critérios para avaliar a qualidade dos mecanismos de equilíbrio
A qualidade da equilibragem do rotor (mecanismos) pode ser estimada de duas maneiras. O primeiro método envolve a comparação do valor do desequilíbrio residual determinado durante a equilibragem com a tolerância para o desequilíbrio residual. As tolerâncias especificadas para várias classes de rotores instalados na norma ISO 1940-1-2007. «Vibração. Requisitos para a qualidade do balanceamento de rotores rígidos. Parte 1. Determinação do desequilíbrio admissível".
No entanto, a implementação dessas tolerâncias não garante totalmente a confiabilidade operacional do mecanismo, associada à obtenção de um nível mínimo de vibração. Isso se deve ao fato de que a vibração do mecanismo é determinada não apenas pela magnitude da força associada ao desequilíbrio residual de seu rotor, mas também depende de uma série de outros parâmetros, incluindo: a rigidez K dos elementos estruturais do mecanismo, sua massa M, o coeficiente de amortecimento e a velocidade. Portanto, para avaliar as qualidades dinâmicas do mecanismo (incluindo a qualidade de seu equilíbrio), em alguns casos, recomenda-se avaliar o nível de vibração residual do mecanismo, que é regulado por uma série de normas.
A norma mais comum que regula os níveis de vibração admissíveis dos mecanismos é ISO 10816-3:2009 Prévia Vibração mecânica – Avaliação da vibração de máquinas por meio de medições em partes não rotativas – Parte 3: Máquinas industriais com potência nominal acima de 15 kW e velocidades nominais entre 120 rpm e 15.000 rpm quando medidas in situ.»
Com a sua ajuda, é possível definir a tolerância em todos os tipos de máquinas, tendo em conta a potência do seu acionamento elétrico.
Para além desta norma universal, há uma série de normas especializadas desenvolvidas para tipos específicos de mecanismos. Por exemplo,
- ISO 14694:2003 "Ventiladores industriais – Especificações para qualidade de balanceamento e níveis de vibração""
- ISO 7919-1-2002 "Vibração de máquinas sem movimento alternativo. Medições em eixos rotativos e critérios de avaliação. Orientações gerais.""
🛡️ Considerações importantes de segurança para conformidade com as normas da UE
- !Avaliação de risco necessária: Realizar avaliação de risco EN ISO 12100 antes de balancear as operações
- !Pessoal qualificado: Somente pessoal treinado e certificado deve realizar operações de balanceamento
- !Equipamento de Proteção Individual: Utilize sempre EPI adequado conforme EN 166 (proteção ocular) e EN 352 (proteção auditiva)
- !Procedimentos de emergência: Estabelecer procedimentos claros de desligamento de emergência e garantir que todos os operadores estejam familiarizados com eles
- !Documentação: Manter registros detalhados de todas as operações de balanceamento para rastreabilidade e conformidade
Informações sobre conformidade e segurança da UE
Declaração de Conformidade
O balanceador portátil Balanset-1A está em conformidade com as seguintes diretivas e normas da União Europeia:
| Diretiva/Norma da UE | Detalhes de conformidade | Requisitos de segurança |
|---|---|---|
| Diretiva de Máquinas 2006/42/CE | Requisitos de segurança para máquinas e componentes de segurança | Avaliação de risco, instruções de segurança, marcação CE |
| Diretiva EMC 2014/30/UE | Requisitos de compatibilidade eletromagnética | Imunidade à interferência eletromagnética |
| Diretiva RoHS 2011/65/UE | Restrição de substâncias perigosas | Componentes sem chumbo, sem mercúrio e sem cádmio |
| Diretiva REEE 2012/19/UE | Resíduos de equipamentos elétricos e eletrônicos | Procedimentos adequados de descarte e reciclagem |
| EN ISO 12100:2010 | Segurança de máquinas - Princípios gerais para projeto | Avaliação de risco e redução de risco |
| EN 60825-1:2014 | Segurança dos produtos a laser - Parte 1 | Requisitos de segurança para laser de classe 2 |
| EN ISO 14120:2015 | Guardas - Requisitos gerais | Proteção contra riscos de máquinas rotativas |
Normas de Segurança Elétrica
- ✓EN 61010-1: Requisitos de segurança para equipamentos elétricos para medição, controle e uso em laboratório
- ✓EN 60950-1: Segurança de equipamentos de tecnologia da informação (dispositivo alimentado por USB)
- ✓Série IEC 61000: Padrões de compatibilidade eletromagnética
- ✓Tensão de operação: 5 V DC via USB (tensão extra baixa)
- ✓Consumo de energia: < 2,5 W
- ✓Classe de proteção: IP20 (para uso interno)
Segurança de equipamentos rotativos
⚠️ Procedimentos de segurança obrigatórios (EN ISO 12100)
AVISO: Ao trabalhar com máquinas rotativas, observe os seguintes requisitos de segurança:
- !EN ISO 14118: Prevenção de partidas inesperadas - Utilize procedimentos de bloqueio/etiquetagem antes da instalação do sensor.
- !EN ISO 14120: Certifique-se de que todos os equipamentos rotativos estejam devidamente protegidos.
- !EN ISO 13857: Mantenha distâncias mínimas de segurança das peças rotativas (500 mm para o corpo, 120 mm para os dedos)
- !Equipamento de Proteção Individual: Use óculos de segurança conforme a norma EN 166, proteção auditiva conforme a norma EN 352 e evite roupas largas.
- !Nunca instale sensores ou pesos de teste em máquinas rotativas em movimento
- !Certifique-se de que a máquina esteja completamente parada e presa antes da instalação do sensor
- !Parada de emergência: Deve ser acessível a até 3 metros da posição do operador
- !Somente pessoal qualificado e certificado deve realizar operações de balanceamento
Classificação de segurança do laser
🔴 Dispositivo Laser Classe 2 (EN 60825-1:2014)
- Comprimento de onda: 650 nm (luz vermelha visível)
- Potência máxima de saída: < 1 mW
- Diâmetro do feixe: 3-5 mm a 100 mm de distância
- Divergência: < 1,5 mrad
- Classificação de segurança: Seguro para os olhos em caso de exposição momentânea (< 0,25 seg)
- Etiquetagem necessária: ""RADIAÇÃO LASER - NÃO OLHE DIRETAMENTE PARA O FEIXE - PRODUTO LASER DE CLASSE 2""
- Classe de acesso: Irrestrito (acesso geral permitido)
Procedimentos de segurança do laser:
- Nunca olhe intencionalmente para o feixe de laser
- Não aponte o laser para pessoas, veículos ou aeronaves
- Evite visualizar o feixe de laser com instrumentos ópticos (telescópios, binóculos)
- Esteja atento às reflexões especulares de superfícies brilhantes
- Desligue o laser quando não estiver em uso
- Relate imediatamente qualquer incidente de exposição ocular
- Use óculos de segurança para laser (OD 2+ a 650 nm) para exposição prolongada
Precisão de medição e calibração
| Parâmetro | Precisão | Frequência de calibração |
|---|---|---|
| Amplitude de vibração | ±5% de leitura | Anualmente ou após 1000 horas |
| Medição de fase | ±1° | Anualmente |
| Velocidade de rotação | ±0,1% de leitura | Anualmente |
| Sensibilidade do sensor | 13 mV/(mm/s) ±10% | Ao substituir sensores |
Conformidade Ambiental
- ✓Ambiente operacional: 5°C a 50°C, < 85% RH sem condensação
- ✓Ambiente de armazenamento: -20°C a 70°C, < 95% RH sem condensação
- ✓Altitude: Até 2000m acima do nível do mar
- ✓Resistência à vibração: IEC 60068-2-6 (10-500 Hz, aceleração de 2g)
- ✓Resistência ao choque: IEC 60068-2-27 (15g, duração de 11ms)
- ✓Classificação IP: IP20 (proteção contra objetos sólidos > 12 mm)
Requisitos de operação
- ✓Os operadores devem ser treinados em segurança de máquinas de acordo com as normas da UE
- ✓Avaliação de risco exigida pela norma EN ISO 12100 antes do uso
- ✓Manter o equipamento de acordo com as especificações do fabricante
- ✓Relate imediatamente quaisquer incidentes de segurança ou mau funcionamento do equipamento
- ✓Manter registros detalhados de todas as operações de balanceamento para rastreabilidade
Requisitos de documentação
Para conformidade com a UE, mantenha a seguinte documentação:
- ✓Documentação de avaliação de risco conforme EN ISO 12100
- ✓Registros e certificações de treinamento do operador
- ✓Registros de calibração e manutenção de equipamentos
- ✓Balanceamento de registros de operações com datas, operadores e resultados
- ✓Relatórios de incidentes de segurança e ações corretivas
- ✓Documentação de modificação ou reparo de equipamentos
Suporte Técnico e Serviço
Para suporte técnico, serviços de calibração e peças de reposição:
- ✓Fabricante: Vibromera
- ✓Localização: Rua Alcaide de Faria 193, Porto, Portugal
- ✓Sítio Web: https://vibromera.eu
- ✓Idiomas de suporte: Todos os principais idiomas. Comunicação por texto disponível.
- ✓Cobertura do serviço: Envio para todo o mundo disponível
- ✓Garantia: 24 meses a partir da data da compra.
- ✓Serviço de calibração: Disponível através de centros de serviço autorizados
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