1. VISÃO GERAL DO SISTEMA DE BALANCEAMENTO

Balanceador Balanset-1A fornece serviços de balanceamento dinâmico de plano único e duplo para ventiladores, rebolos, fusos, trituradores, bombas e outras máquinas rotativas.

O balanceador Balanset-1A inclui dois vibrossensores (acelerômetros), sensor de fase a laser (tacômetro), unidade de interface USB de 2 canais com pré-amplificadores, integradores e módulo de aquisição ADC, além de software de balanceamento baseado em Windows. O Balanset-1A requer um notebook ou outro PC compatível com Windows (WinXP…Win11, 32 ou 64 bits).

O software de balanceamento fornece automaticamente a solução de balanceamento correcta para o balanceamento de um ou dois planos. Balanset-1A é simples de utilizar para não especialistas em vibrações.

Todos os resultados do balanço são guardados em arquivo e podem ser utilizados para criar os relatórios.

Características:

• Fácil de utilizar
• Armazenamento de dados de equilíbrio ilimitados
• Massa de ensaio selecionável pelo utilizador
• Cálculo do peso da divisão, cálculo da broca
• Mensagem pop-up de validação automática da massa de teste
• Medição das RPM, da amplitude e da fase da vibrovelocidade global e da vibração 1x
• Espectro FFT
• Recolha simultânea de dados em dois canais
• Visualização da forma de onda e do espetro
• Armazenamento de valores de vibração e forma de onda e espectros de vibração
• Equilíbrio através de coeficientes de influência guardados
• Equilíbrio de guarnição
• Cálculo da excentricidade do mandril de equilibragem
• Remover ou deixar os pesos de prova
• Cálculo da tolerância de equilíbrio (classes G da ISO 1940)
• Alterar os cálculos dos planos de correção
• Gráfico polar
• Introdução manual de dados
• Gráficos RunDown (opção experimental)

2. ESPECIFICAÇÃO

3. EMBALAGEM

O balanceador Balanset-1A inclui dois acelerômetros de eixo único, marcador de referência de fase a laser (tacômetro digital), unidade de interface USB de 2 canais com pré-amplificadores, integradores e módulo de aquisição ADC e software de balanceamento baseado em Windows.

Conjunto de entrega

4. PRINCÍPIOS DE EQUILÍBRIO

4.1. “Balanset-1A” inclui (fig. 4.1) unidade de interface USB (1), dois acelerômetros (2) e (3), marcador de referência de fase (4) e PC portátil (não fornecido) (5).

O conjunto de entrega também inclui o suporte magnético (6) usado para montar o marcador de referência de fase e balanças digitais 7.

Os conectores X1 e X2 destinam-se à ligação dos sensores de vibração respetivamente a 1 e 2 canais de medição, e o conetor X3 à ligação do marcador de referência de fase.

O cabo USB fornece a alimentação eléctrica e a ligação da unidade de interface USB ao computador.

Fig. 4.1. Conjunto de entrega do “Balanset-1A”

Vibrações mecânicas geram um sinal elétrico proporcional à aceleração da vibração na saída do sensor de vibração. Sinais digitalizados do módulo ADC são transferidos via USB para o PC portátil. (5). O marcador de referência de fase gera o sinal de pulso usado para calcular a frequência de rotação e o ângulo de fase da vibração. O software baseado em Windows fornece soluções para balanceamento de plano único e duplo, análise de espectro, gráficos, relatórios e armazenamento de coeficientes de influência.

5. PRECAUÇÕES DE SEGURANÇA

6. CONFIGURAÇÕES DE SOFTWARE E HARDWARE

6.1. Instalação dos controladores USB e do software de equilíbrio

Antes de trabalhar, instalar os controladores e o software de equilíbrio.

Lista de pastas e arquivos

O disco de instalação (unidade flash) contém os seguintes ficheiros e pastas:

• Bs1Av###Setup – pasta com o software de balanceamento “Balanset-1A” (### – número da versão)
• ArdDrv – Drivers USB
• EBalancer_manual.pdf – este manual
• Bal1Av###Setup.exe – arquivo de configuração. Este arquivo contém todos os arquivos e pastas mencionados acima. ### – versão do software “Balanset-1A”.
• Ebalance.cfg – valor de sensibilidade
• Bal.ini – alguns dados de inicialização

Procedimento de instalação do software

Para instalar controladores e software especializado, execute o ficheiro Bal1Av###Setup.exe e siga as instruções de configuração premindo os botões "Seguinte", "ОК" etc.

Selecionar a pasta de instalação. Normalmente, a pasta indicada não deve ser alterada.

Em seguida, o programa requer a especificação do grupo de programas e das pastas do ambiente de trabalho. Premir o botão Seguinte.

7. SOFTWARE DE BALANCEAMENTO

7.1. Geral

Janela inicial

Ao executar o programa “Balanset-1A” aparece a janela Inicial, mostrada na Fig. 7.1.

Fig. 7.1. Janela inicial do “Balanset-1A”

Há 9 botões na janela inicial com os nomes das funções realizadas quando clicados neles.

F1- "Sobre"

Fig. 7.2. F1-Janela «Sobre»

F2-"Plano único", F3-"Dois planos"

Pressionando “F2– Plano único" (ou F2 tecla de função no teclado do computador) seleciona a vibração de medição no canal X1.

Depois de clicar neste botão, o computador apresenta o diagrama mostrado na Fig. 7.1, ilustrando um processo de medição da vibração apenas no primeiro canal de medição (ou o processo de equilibragem num único plano).

Pressionando o botão “F3–Dois planos" (ou F3 tecla de função no teclado do computador) selecciona o modo de medição das vibrações em dois canais X1 e X2 simultaneamente. (Fig. 7.3.)

Fig. 7.3. Janela inicial do “Balanset-1A”. Balanceamento em dois planos.

F4 – «Configurações»

Fig. 7.4. Janela “Configurações”
Nesta janela, pode alterar algumas definições do Balanset-1A.

• Sensibilidade. O valor nominal é de 13 mV / mm/s.

• Cálculo da média - número de médias (número de rotações do rotor sobre as quais se calcula a média dos dados para obter maior exatidão)
• Canal do taquímetro# - channel# o tacógrafo está ligado. Por defeito - 3º canal.
• Desnivelamento - a diferença de duração entre impulsos adjacentes do tacógrafo, que acima dá o aviso "Falha do tacómetro“
• Imperial/Métrico - Seleccione o sistema de unidades.

O número da porta COM é atribuído automaticamente.

F5 – «Medidor de vibração»

Premir este botão (ou uma tecla de função de F5 no teclado do computador) ativa o modo de medição de vibrações em um ou dois canais de medição do medidor de vibrações virtual, dependendo da condição dos botões "F2-plano único", "F3-dois-planos".

F6 – «Relatórios»

Premir este botão (ou F6 (tecla de função no teclado do computador) ativa o arquivo de equilibragem, a partir do qual é possível imprimir o relatório com os resultados da equilibragem para um mecanismo específico (rotor).

F7 - "Equilíbrio"

Premir este botão (ou a tecla de função F7 no seu teclado) ativa o modo de equilibragem num ou dois planos de correção, dependendo do modo de medição selecionado premindo os botões "F2-plano único", "F3-dois-planos".

F8 - "Gráficos"

Premir este botão (ou F8 tecla de função do teclado do computador) ativa o medidor gráfico de vibrações, cuja implementação apresenta num visor, em simultâneo com os valores digitais da amplitude e da fase da vibração, gráficos da sua função horária.

F10 – «Sair»

Premir este botão (ou F10 tecla de função no teclado do computador) completa o programa “Balanset-1A”.

7.2. “Medidor de vibração”

Antes de trabalhar na "Medidor de vibrações”, instale sensores de vibração na máquina e conecte-os, respectivamente, aos conectores X1 e X2 da unidade de interface USB. O sensor do tacômetro deve ser conectado à entrada X3 da unidade de interface USB.

Fig. 7.5 Unidade de interface USB

Coloque fita refletiva na superfície de um rotor para que o tacômetro funcione.

Fig. 7.6. Fita refletiva.

As recomendações para a instalação e configuração dos sensores constam do Anexo 1.

Para iniciar a medição no modo Medidor de vibração, clique no botão “F5 - Medidor de vibrações” na janela inicial do programa (ver fig. 7.1).

Medidor de vibrações aparece a janela (ver Fig. 7.7)

Fig. 7.7. Modo do medidor de vibrações. Onda e Espectro.

Para iniciar as medições de vibração, clique no botão “F9 – Correr” (ou pressione a tecla de função F9 no teclado).

Se Modo de disparo Automático estiver selecionado - os resultados das medições de vibração serão apresentados periodicamente no ecrã.

Em caso de medição simultânea de vibração no primeiro e segundo canais, as janelas localizadas abaixo das palavras “Plano 1" e "Avião 2” será preenchido.

A medição da vibração no modo "Vibração" também pode ser efectuada com o sensor de ângulo de fase desligado. Na janela inicial do programa, o valor da vibração RMS total (V1s, V2s) só será visualizado.

Existem as próximas configurações no modo Medidor de vibração

• RMS baixo, Hz – frequência mais baixa para calcular RMS da vibração geral
• Largura de banda – largura de banda de frequência de vibração no gráfico
• Médias - número de médias para uma maior exatidão da medida

Para concluir o trabalho no modo “Medidor de vibração”, clique no botão “F10 - Sair” e retornar à janela inicial.

Fig. 7.8. Modo do medidor de vibrações. Velocidade de rotação Desnivelamento, forma de onda de vibração 1x.

7.3 Procedimento de balanceamento

Antes de efetuar o balanceamento, medir a vibração no modo de medidor de vibrações (botão F5) para ter a certeza de que a vibração principal é a vibração 1x.

Fig. 7.10. Modo do medidor de vibrações. Verificação da vibração global (V1s,V2s) e de 1x (V1o,V2o).

Se o valor da vibração total V1s (V2s) for aproximadamente igual à magnitude da vibração na frequência de rotação (vibração 1x) V1o (V2o), pode-se presumir que a principal contribuição para o mecanismo de vibração advém de um desequilíbrio do rotor. Se o valor da vibração total V1s (V2s) for muito superior ao componente de vibração 1x V1o (V2o), recomenda-se verificar as condições do mecanismo – condições dos mancais, sua fixação na base, garantir que não haja contato entre as partes fixas e o rotor durante a rotação, etc.

Você também deve prestar atenção à estabilidade dos valores medidos no modo Medidor de vibração – a amplitude e a fase da vibração não devem variar mais do que 10-15% durante a medição. Caso contrário, pode-se presumir que o mecanismo está operando na região próxima à ressonância. Nesse caso, altere a velocidade de rotação do rotor e, se isso não for possível, altere as condições de instalação da máquina na fundação (por exemplo, montando-a temporariamente em suportes de mola).

Para balanceamento do rotor o método do coeficiente de influência de balanceamento (método de 3 execuções) deve ser usado.

São efectuados ensaios para determinar o efeito da massa de ensaio na alteração da vibração, a massa e o local (ângulo) de instalação dos pesos de correção.

Primeiro, determinar a vibração original de um mecanismo (primeiro arranque sem peso) e, em seguida, colocar o peso de ensaio no primeiro plano e efetuar o segundo arranque. Em seguida, retirar o peso de ensaio do primeiro plano, colocar num segundo plano e efetuar o segundo arranque.

O programa calcula então e indica no ecrã o peso e o local (ângulo) de instalação dos pesos de correção.

Ao equilibrar num único plano (estático), o segundo arranque não é necessário.

O peso de teste é definido para uma localização arbitrária no rotor, onde for conveniente, e depois o raio real é introduzido no programa de configuração.

(O raio de posição é utilizado apenas para calcular a quantidade de desequilíbrio em gramas * mm)

Fig. 7.11. Montagem do peso de correção.

Recomendado!

Antes de realizar o balanceamento dinâmico, é recomendável certificar-se de que o desequilíbrio estático não seja muito alto. Para rotores com eixo horizontal, o rotor pode ser girado manualmente em um ângulo de 90 graus em relação à posição atual. Se o rotor estiver estaticamente desbalanceado, ele será girado para uma posição de equilíbrio. Assim que o rotor assumir a posição de equilíbrio, é necessário instalar o peso de balanceamento no ponto superior, aproximadamente na parte central do comprimento do rotor. O peso deve ser escolhido de forma que o rotor não se mova em nenhuma posição.

Esse pré-balanceamento reduzirá a quantidade de vibração na primeira partida de um rotor fortemente desbalanceado.

Instalação e montagem do sensor

VO sensor de vibração deve ser instalado na máquina no ponto de medição selecionado e ligado à entrada X1 da unidade de interface USB.

Existem duas configurações de montagem:

• Ímãs
• Pernos roscados M4

O sensor ótico do tacómetro deve ser ligado à entrada X3 da unidade de interface USB. Além disso, para utilizar este sensor, deve ser aplicada uma marca reflectora especial na superfície de um rotor.

Os requisitos pormenorizados relativos à seleção do local de instalação dos sensores e à sua fixação ao objeto a equilibrar constam do anexo 1.

7.4 Balanceamento de plano único

Fig. 7.12. "Equilíbrio de um plano"

Arquivo de balanceamento

Para começar a trabalhar no programa no “Equilíbrio num único plano” modo, clique em “F2-plano único” (ou pressione a tecla F2 no teclado do computador).

Em seguida, clique em “F7 - Equilíbrio” botão, após o qual o Arquivo de balanceamento de plano único aparecerá, na qual os dados de equilíbrio serão guardados (ver Fig. 7.13).

Fig. 7.13 A janela para selecionar o arquivo de compensação num único plano.

Nesta janela, é necessário introduzir dados sobre o nome do rotor (Nome do rotor), local de instalação do rotor (Local), tolerâncias de vibração e desequilíbrio residual (Tolerância), data da medição. Estes dados são armazenados numa base de dados. Além disso, é criada uma pasta Arc####, em que ### é o número do arquivo no qual serão guardados os gráficos, um ficheiro de relatório, etc. Após a conclusão do balanceamento, será gerado um ficheiro de relatório que pode ser editado e impresso no editor incorporado.

Após inserir os dados necessários, você precisa clicar no botão “F10-OK”, após o qual o “Equilíbrio num único plano” a janela será aberta (veja a Fig. 7.13)

Definições de equilíbrio (1 plano)

Fig. 7.14. Plano único. Ajustes de equilíbrio

No lado esquerdo desta janela são exibidos os dados das medições de vibração e os botões de controle de medição “Execução # 0“, “Execução # 1“, “RunTrim“.

No lado direito desta janela há três abas:

• Definições de equilíbrio
• Gráficos
• Resultado

O "Definições de equilíbrioA aba "é usada para inserir as configurações de balanceamento:

1. “Coeficiente de influência” –
   • “Novo rotor” – seleção do balanceamento do novo rotor, para o qual não há coeficientes de balanceamento armazenados e são necessárias duas execuções para determinar a massa e o ângulo de instalação do peso de correção.
   • “Coeficiente guardado.” – seleção do rebalanceamento do rotor, para o qual há coeficientes de balanceamento salvos e apenas uma execução é necessária para determinar o peso e o ângulo de instalação do peso corretivo.
2. “Massa de peso de teste” –
   • “Percentagem” – o peso corretivo é calculado como uma porcentagem do peso de teste.
   • “Grama" - a massa conhecida do peso de ensaio é introduzida e a massa do peso corretivo é calculada em gramas ou em oz para o sistema Imperial.

   Atenção!

   Se for necessário utilizar o “Coeficiente guardado.” Para trabalhos posteriores durante o balanceamento inicial, a massa do peso de teste deve ser inserida em gramas ou onças, não em %. As balanças estão incluídas no pacote de entrega.

3. “Método de fixação de peso”
   • “Posição livre” – pesos podem ser instalados em posições angulares arbitrárias na circunferência do rotor.
   • “Posição fixa” – o peso pode ser instalado em posições angulares fixas no rotor, por exemplo, em pás ou furos (por exemplo, 12 furos – 30 graus), etc. O número de posições fixas deve ser inserido no campo apropriado. Após o balanceamento, o programa dividirá automaticamente o peso em duas partes e indicará o número de posições nas quais é necessário estabelecer as massas obtidas.
   • “Ranhura circular” – usado para balanceamento de rebolos Neste caso são utilizados 3 contrapesos para eliminar o desequilíbrio
     

     Fig. 7.17 Equilíbrio da mó com 3 contrapesos

     

     Fig. 7.18 Equilibragem de mós. Gráfico polar.

Fig. 7.15. Separador Resultado. Posição fixa da montagem do peso de correção.

Z1 e Z2 – posições dos pesos corretivos instalados, calculadas a partir da posição Z1, de acordo com o sentido de rotação. Z1 é a posição onde o peso de teste foi instalado.

Fig. 7.16 Posições fixas. Diagrama polar.

• “Raio de montagem da massa, mm” – “Plano1” – O raio do peso de teste no plano 1. É necessário calcular a magnitude do desequilíbrio inicial e residual para determinar a conformidade com a tolerância para desequilíbrio residual após o balanceamento.
• “Deixar o peso experimental no Plano1." Normalmente, o peso de teste é removido durante o processo de equilibragem. Mas, nalguns casos, é impossível removê-lo, pelo que é necessário colocar uma marca de verificação neste ponto para ter em conta a massa do peso de teste nos cálculos.
• “Introdução manual de dados” – usado para inserir manualmente o valor de vibração e a fase nos campos apropriados no lado esquerdo da janela e calcular a massa e o ângulo de instalação do peso de correção ao alternar para o “Resultados"guia
• Botão "Restaurar dados da sessão". Durante o balanceamento, os dados medidos são guardados no ficheiro session1.ini. Se o processo de medição foi interrompido devido ao congelamento do computador ou por outras razões, ao clicar neste botão pode restaurar os dados de medição e continuar a equilibrar a partir do momento da interrupção.
• Eliminação da excentricidade do mandril (equilíbrio do índice) Equilibragem com arranque adicional para eliminar a influência da excentricidade do mandril (mandril de equilibragem). Montar o rotor alternadamente a 0° e 180° em relação ao eixo. Medir os desbalanceamentos em ambas as posições.
• Tolerância de equilíbrio Introdução ou cálculo das tolerâncias de desequilíbrio residual em g x mm (classes G)
• Utilizar o gráfico polar Utilizar o gráfico polar para apresentar os resultados da equilibragem

Equilibragem de 1 plano. Novo rotor

Conforme mencionado acima, “Novo rotor"O balanceamento requer dois testes e pelo menos um teste de ajuste da máquina de balanceamento.

Run#0 (Execução inicial)

Após instalar os sensores no rotor de balanceamento e inserir os parâmetros de configuração, é necessário ligar a rotação do rotor e, quando atingir a velocidade de trabalho, pressionar a tecla “Run#0” para iniciar as medições. O botão “GráficosA aba " será aberta no painel direito, onde a forma de onda e o espectro da vibração serão exibidos. Na parte inferior da aba, há um arquivo de histórico, no qual são salvos os resultados de todas as partidas com referência temporal. No disco, este arquivo é salvo na pasta de arquivamento com o nome memo.txt.

Fig. 7.19. Equilíbrio num plano. Execução inicial (Execução#0). Separador Gráficos

Depois de terminado o processo de medição, no Run#0 no painel esquerdo, aparecem os resultados da medição - a velocidade do rotor (RPM), RMS (Vo1) e fase (F1) da vibração 1x.

O "F5-Retornar à execução#0” (ou a tecla de função F5) é usado para retornar à seção Run#0 e, se necessário, repetir a medição dos parâmetros de vibração.

Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)

Antes de iniciar a medição dos parâmetros de vibração na seção “Run#1 (Plano de massa de ensaio 1), um peso de teste deve ser instalado de acordo com “Peso de ensaio massa" campo.

O objetivo da instalação de um peso experimental é avaliar a forma como a vibração do rotor se altera quando um peso conhecido é instalado num local (ângulo) conhecido. O peso de prova deve alterar a amplitude da vibração em 30% mais ou menos da amplitude inicial ou alterar a fase em 30 graus ou mais da fase inicial.

Se for necessário utilizar o “Coeficiente guardado.” balanceamento para trabalho posterior, o local (ângulo) de instalação do peso de teste deve ser o mesmo que o local (ângulo) da marca reflexiva.

Ligue novamente a rotação do rotor da máquina de balanceamento e certifique-se de que a frequência de rotação esteja estável. Em seguida, clique em “F7-Run#1" (ou prima a tecla F7 no teclado do computador).

Após a medição nas janelas correspondentes do “Run#1 (Plano de massa de ensaio 1)” seção, os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor do componente RMS (Vо1) e fase (F1) de vibração 1x aparecendo.

Ao mesmo tempo, o "Resultado” abre no lado direito da janela.

Este separador apresenta os resultados do cálculo da massa e do ângulo do peso corretor, que deve ser instalado no rotor para compensar o desequilíbrio.

Além disso, no caso de utilização do sistema de coordenadas polares, o display mostra o valor da massa (M1) e o ângulo de instalação (f1) do peso de correção.

No caso de “Posições fixas“os números das posições (Zi, Zj) e a massa dividida do peso de teste serão mostrados.

Fig. 7.20. Equilíbrio num plano. Run#1 e resultado da equilibragem.

Se Gráfico polar for verificado, será apresentado um diagrama polar.

Fig. 7.21. O resultado da equilibragem. Gráfico polar.

Fig. 7.22. O resultado do equilíbrio. Peso dividido (posições fixas)

Também se “Gráfico polar” foi marcado, o gráfico polar será exibido.

Fig. 7.23. Peso dividido em posições fixas. Gráfico polar

Após a instalação do peso de correção no rotor de balanceamento na janela de operação, é necessário realizar um RunC (trim) e avaliar a eficácia do balanceamento realizado.

RunC (Verificar a qualidade do balanço)

Para realizar a medição de vibração no “RunC (Verificar a qualidade do balanço)”, clique em “F7 - Executar aparar” (ou pressione a tecla F7 no teclado).

Após a conclusão bem-sucedida do processo de medição, no “RunC (Verificar a qualidade do balanço)” seção no painel esquerdo, aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor do componente RMS (Vo1) e da fase (F1) da vibração 1x.

Na secção "Resultado", são apresentados os resultados do cálculo da massa e do ângulo de instalação do peso corretor adicional.

Fig. 7.24. Equilíbrio num plano. Execução de um RunTrim. Separador Resultado

Este peso pode ser adicionado ao peso de correção que já está montado no rotor para compensar o desequilíbrio residual. Além disso, o desbalanceamento residual do rotor obtido após o balanceamento é exibido na parte inferior desta janela.

Se a quantidade de vibração residual e/ou desbalanceamento residual do rotor balanceado atender aos requisitos de tolerância estabelecidos na documentação técnica, o processo de balanceamento pode ser concluído.

Caso contrário, o processo de equilibragem pode continuar. Isto permite que o método das aproximações sucessivas corrija possíveis erros que possam ocorrer durante a instalação (remoção) do peso corretor num rotor equilibrado.

Ao continuar o processo de balanceamento no rotor de balanceamento, é necessário instalar (remover) massa corretiva adicional, cujos parâmetros estão indicados na seção “Massas e ângulos de correção“.

Coeficientes de influência (1 plano)

O "F4-Coeficiente de Inf." no botão "ResultadoA guia ” é usada para visualizar e armazenar na memória do computador os coeficientes de balanceamento do rotor (coeficientes de influência) calculados a partir dos resultados das execuções de calibração.

Quando pressionado, o “Coeficientes de influência (plano único)” aparece no visor do computador, na qual são exibidos os coeficientes de balanceamento calculados a partir dos resultados das execuções de calibração (teste). Se, durante o balanceamento subsequente desta máquina, for necessário usar o “Coeficiente guardado.” Modo, esses coeficientes devem ser armazenados na memória do computador.

Para fazer isso, clique no botão “F9 - Guardar” e vá para a segunda página do “Coeficiente de influência. Arquivo. Plano único.“

Fig. 7.25. Coeficientes de equilíbrio no 1º plano

Então você precisa digitar o nome desta máquina no campo “Rotor” coluna e clique em “F2-Salvar” para salvar os dados especificados no computador.

Depois você pode retornar para a janela anterior pressionando o botão “F10-Sair” (ou a tecla de função F10 no teclado do computador).

Fig. 7.26. “Coeficiente de influência. Arquivo. Plano único.”

Relatório de balanço

Após o balanceamento de todos os dados salvos e o relatório de balanceamento criado, você pode visualizar e editar o relatório no editor integrado. Na janela “Equilibrando o arquivo em um plano” (Fig. 7.9) pressione o botão “F9 -Relatório” para acessar o editor de relatórios de balanceamento.

Fig. 7.27. Relatório de balanceamento.

Procedimento de balanceamento de coeficientes salvos com coeficientes de influência salvos em 1 plano

Configuração do sistema de medição (entrada de dados iniciais)

Coeficiente de equilíbrio guardado pode ser efectuada numa máquina para a qual os coeficientes de equilibragem já tenham sido determinados e introduzidos na memória do computador.

Entrada dos dados iniciais para Coeficiente de equilíbrio guardado (como no caso do primário(“Novo rotor“) o equilíbrio) começa no “Equilíbrio de um único plano. Definições de balanceamento.“.

Neste caso, na secção "Coeficientes de influência", seleccione a secção "Coeficiente guardado” item. Neste caso, a segunda página do “Arquivo de coeficiente de influência. Plano único.”, que armazena um arquivo dos coeficientes de balanceamento salvos.

Fig. 7.28. Equilíbrio com coeficientes de influência guardados num plano

Percorrendo a tabela deste arquivo, usando os botões de controle “►” ou “◄”, você pode selecionar o registro desejado com os coeficientes de balanceamento da máquina de interesse. Em seguida, para utilizar esses dados nas medições atuais, pressione o botão “F2 - Selecionar".

Depois disso, o conteúdo de todas as outras janelas do “Equilíbrio de um único plano. Definições de balanceamento.” são preenchidos automaticamente.

Depois de completar a introdução dos dados iniciais, pode começar a medir.

Medições durante o balanceamento com coeficientes de influência salvos

O balanceamento com coeficientes de influência guardados requer apenas uma execução inicial e pelo menos uma execução de teste da máquina de balancear.

Para realizar a medição dos parâmetros de vibração no “Run#0 (Inicial, sem massa de ensaio)” seção, pressione “F7 - Run#0” (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador).

Fig. 7.29. Equilíbrio com coeficientes de influência guardados num plano. Resultados após uma execução.

Nos campos correspondentes de “Run#0” seção, aparecem os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), do valor do componente RMS (Vо1) e da fase (F1) da vibração 1x.

Ao mesmo tempo, o "ResultadoO separador " apresenta os resultados do cálculo da massa e do ângulo do peso corretor, que deve ser instalado no rotor para compensar o desequilíbrio.

Além disso, no caso de utilização de um sistema de coordenadas polares, o visor mostra os valores de massa e os ângulos de instalação dos pesos de correção.

No caso da divisão do peso corretivo nas posições fixas, são apresentados os números das posições do rotor de equilíbrio e a massa de peso que tem de ser instalada nas mesmas.

Além disso, o processo de equilibração é efectuado de acordo com as recomendações estabelecidas na secção 7.4.2. para a equilibração primária.

Eliminação da excentricidade do mandril (equilíbrio do índice)

Se, durante a equilibragem, o rotor for instalado num mandril cilíndrico, a excentricidade do mandril pode introduzir um erro adicional. Para eliminar este erro, o rotor deve ser colocado no mandril a 180 graus e efetuar um arranque adicional. A isto chama-se equilibragem de índice.

Para efetuar a equilibragem de índices, é fornecida uma opção especial no programa Balanset-1A. Quando se verifica a eliminação da excentricidade do mandril, aparece uma secção RunEcc adicional na janela de equilibragem.

Fig. 7.30. A janela de trabalho para o Balanceamento de índices.

Depois de executar Run # 1 (Trial mass Plane 1), aparece uma janela

Fig. 7.31 Janela de atenção de equilíbrio de índices.

Após a instalação do rotor com um giro de 180°, o Run Ecc deve ser concluído. O programa calculará automaticamente o verdadeiro desbalanceamento do rotor sem afetar a excentricidade do mandril.

7.5 Balanceamento de dois planos

Antes de começar a trabalhar no Equilíbrio de dois planos é necessário instalar sensores de vibração no corpo da máquina nos pontos de medição seleccionados e ligá-los às entradas X1 e X2 da unidade de medição, respetivamente.

Um sensor ótico de ângulo de fase deve ser conectado à entrada X3 da unidade de medição. Além disso, para utilizar este sensor, deve ser colada uma fita reflectora na superfície acessível do rotor da máquina de equilibrar.

Os requisitos pormenorizados para a escolha do local de instalação dos sensores e a sua montagem na instalação durante a equilibragem são definidos no apêndice 1.

O trabalho no programa no “Equilíbrio de dois planosO modo " é iniciado a partir da janela principal dos programas.

Clique no botão "F3-Dois aviões" (ou prima a tecla F3 no teclado do computador).

Em seguida, clique no botão “F7 – Balanceamento”, após o qual uma janela de trabalho aparecerá na tela do computador (veja a Fig. 7.13), seleção do arquivo para salvar dados ao balancear em dois planos.

Fig. 7.32 Janela de arquivo de equilíbrio de dois planos.

Nesta janela, você precisa inserir os dados do rotor balanceado. Após pressionar o botão “F10-OK”, uma janela de balanceamento aparecerá.

Definições de equilíbrio (2 planos)

Fig. 7.33. Janela de equilíbrio em dois planos.

No lado direito da janela está o “Definições de equilíbrio” guia para inserir configurações antes do balanceamento.

• Coeficientes de influência – Balanceamento de um novo rotor ou balanceamento usando coeficientes de influência armazenados (coeficientes de balanceamento)
• Eliminação da excentricidade do mandril – Balanceamento com partida adicional para eliminar a influência da excentricidade do mandril
• Método de fixação do peso – Instalação de pesos corretivos em local arbitrário na circunferência do rotor ou em posição fixa. Cálculos para perfuração ao remover a massa.
  • “Posição livre” – pesos podem ser instalados em posições angulares arbitrárias na circunferência do rotor.
  • “Posição fixa” – o peso pode ser instalado em posições angulares fixas no rotor, por exemplo, em pás ou furos (por exemplo, 12 furos – 30 graus), etc. O número de posições fixas deve ser inserido no campo apropriado. Após o balanceamento, o programa dividirá automaticamente o peso em duas partes e indicará o número de posições nas quais é necessário estabelecer as massas obtidas.
• Peso de ensaio massa – Peso de teste
• Deixar o peso experimental no Plano1 / Plano2 – Remova ou deixe o peso de teste ao balancear.
• Raio de montagem da massa, mm – Raio de montagem dos pesos de teste e corretivos
• Tolerância de equilíbrio – Inserção ou cálculo de tolerâncias de desequilíbrio residual em g-mm
• Utilizar o gráfico polar – Use o gráfico polar para exibir os resultados do balanceamento
• Introdução manual de dados – Entrada manual de dados para cálculo de pesos de balanceamento
• Restaurar os dados da última sessão – Recuperação dos dados de medição da última sessão em caso de falha na continuação do balanceamento.

Equilíbrio de 2 aviões. Novo rotor

Configuração do sistema de medição (entrada de dados iniciais)

Entrada dos dados iniciais para o Novo balanceamento do rotor no "Balanceamento de dois planos. Configurações“.

Neste caso, na secção "Coeficientes de influência", seleccione a secção "Novo rotor" item.

Além disso, na secção "Peso de ensaio massa", é necessário selecionar a unidade de medida da massa do peso experimental - "Grama" ou "Percentagem“.

Ao escolher a unidade de medida “Percentagem“, todos os cálculos posteriores da massa do peso corretivo serão realizados como uma porcentagem em relação à massa do peso de teste.

Ao escolher o “Grama"unidade de medida, todos os cálculos posteriores da massa do peso corretivo serão realizados em gramas. Em seguida, insira nas janelas localizadas à direita da inscrição "Grama" a massa dos pesos de prova que serão instalados no rotor.

Cálculo da tolerância para o desequilíbrio residual (tolerância de equilibração)

A tolerância para desequilíbrio residual (tolerância de balanceamento) pode ser calculada de acordo com o procedimento descrito na norma ISO 1940 Vibração. Requisitos de qualidade de balanceamento para rotores em estado constante (rígido). Parte 1. Especificação e verificação de tolerâncias de balanceamento.

Fig. 7.34. Janela de cálculo da tolerância de equilíbrio

Execução inicial (Run#0)

Ao equilibrar em dois planos no “Novo rotor” modo, o balanceamento requer três execuções de calibração e pelo menos uma execução de teste da máquina de balanceamento.

A medição da vibração na primeira partida da máquina é realizada no “Balanço de dois planos” janela de trabalho no “Run#0" secção.

Fig. 7.35. Resultados das medições no equilíbrio em dois planos após a execução inicial.

Para medir os parâmetros de vibração no Run#0 seção, clique em “F7 - Run#0” (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador)

Os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), do valor RMS (VО1, VО2) e das fases (F1, F2) da vibração 1x aparecem nas janelas correspondentes do Run#0 secção.

Run#1.Trial massa no Plano1

Antes de iniciar a medição dos parâmetros de vibração no "Run#1.Trial massa no Plano1", deve parar a rotação do rotor da máquina de equilibrar e instalar um peso experimental, a massa selecionada na secção "Peso de ensaio massa" secção.

Depois disso, é necessário ligar novamente a rotação do rotor da máquina de equilibrar e certificar-se de que esta entrou no modo de funcionamento.

Para medir os parâmetros de vibração no "Executar # 1.Massa de ensaio no Plano1”, clique em “F7 - Run#1" (ou prima a tecla F7 no teclado do computador).

Após a conclusão bem-sucedida do processo de medição, você retornará à guia de resultados da medição.

Neste caso, nas janelas correspondentes da janela "Run#1. Massa de ensaio no Plano1", os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor dos componentes do RMS (Vо1, Vо2) e das fases (F1, F2) da vibração 1x.

“Execute # 2. Massa de teste no Plano2”

Antes de iniciar a medição dos parâmetros de vibração na secção "Executar # 2.Trial massa no Plano2", é necessário efetuar os seguintes passos:

• parar a rotação do rotor da máquina de balanceamento;
• remova o peso de teste instalado no plano 1;
• instalar um peso de teste no plano 2, a massa selecionada na seção “Peso de ensaio massa“.

Depois disso, ligar a rotação do rotor da máquina de equilibrar e certificar-se de que entrou na velocidade de funcionamento.

Para iniciar a medição da vibração no “Executar # 2.Trial massa no Plano2”, clique em “F7 - Executar # 2” (ou pressione a tecla F7 no teclado do computador). Em seguida, o “Resultado” abre.

No caso de utilizar o Método de fixação do peso” – “Posições livres, o display mostra os valores de massa (M1, M2) e ângulos de instalação (f1, f2) dos pesos corretivos.

Fig. 7.36. Resultados do cálculo dos pesos de correção - posição livre

Fig. 7.37. Resultados do cálculo dos pesos de correção - posição livre. Diagrama polar

No caso de utilização do método de fixação do peso" – "Posições fixas

Fig. 7.38. Resultados do cálculo dos pesos corretivos – posição fixa.

Fig. 7.39. Resultados do cálculo dos pesos de correção - posição fixa. Diagrama polar.

No caso de utilização do Método de Fixação de Peso” – “Ranhura circular“

Fig. 7.40. Resultados do cálculo dos pesos corretivos – Ranhura circular.

RunC (Corrida de aparagem)

Depois de instalar o peso de correção no rotor de equilibragem, é necessário efetuar um RunC (trim) e avaliar a eficácia da equilibragem efectuada.

Para medir os parâmetros de vibração na seção RunTrim (Verificar qualidade do equilíbrio), clique em “F7 - Executar aparar" (ou prima a tecla F7 no teclado do computador).

Serão apresentados os resultados da medição da frequência de rotação do rotor (RPM), bem como o valor da componente RMS (Vо1) e da fase (F1) da vibração 1x.

O "ResultadoA aba "aparece no lado direito da janela de trabalho com a tabela de resultados de medição, que exibe os resultados do cálculo dos parâmetros de pesos corretivos adicionais.

Estes pesos podem ser adicionados aos pesos correctivos que já estão instalados no rotor para compensar o desequilíbrio residual.

Para além disso, o desequilíbrio residual do rotor obtido após a equilibragem é apresentado na parte inferior desta janela.

Caso os valores da vibração residual e/ou do desequilíbrio residual do rotor balanceado atendam aos requisitos de tolerância estabelecidos na documentação técnica, o processo de balanceamento poderá ser concluído.

Caso contrário, o processo de equilibragem pode continuar. Isto permite que o método das aproximações sucessivas corrija possíveis erros que possam ocorrer durante a instalação (remoção) do peso corretor num rotor equilibrado.

Ao continuar o processo de equilibragem no rotor de equilibragem, é necessário instalar (remover) massa correctiva adicional, cujos parâmetros são indicados na janela "Resultado".

Na secção "ResultadoA janela " tem dois botões de controlo que podem ser utilizados - "F4-Coeficiente de Inf.“, “F5 - Alterar os planos de correção“.

Coeficientes de influência (2 planos)

O "F4-Coeficiente de Inf.O botão ” (ou a tecla de função F4 no teclado do computador) é usado para visualizar e salvar os coeficientes de balanceamento do rotor na memória do computador, calculados a partir dos resultados de duas inicializações de calibração.

Quando pressionado, o “Coeficientes de influência (dois planos)” aparece uma janela de trabalho no visor do computador, na qual são exibidos os coeficientes de balanceamento calculados com base nos resultados das três primeiras inicializações de calibração.

Fig. 7.41. Janela de trabalho com coeficientes de equilíbrio em 2 planos.

No futuro, ao balancear esse tipo de máquina, espera-se que seja necessário usar o “Coeficiente guardado.” modo e coeficientes de balanceamento armazenados na memória do computador.

Para guardar os coeficientes, clique no botão "F9 - Guardar" e ir para o botão "Arquivo dos coeficientes de influência (2 planos)" (ver Fig. 7.42)

Fig. 7.42. A segunda página da janela de trabalho com coeficientes de equilíbrio em 2 planos.

Alterar os planos de correção

O "F5 - Alterar os planos de correçãoO botão ” é usado quando é necessário alterar a posição dos planos de correção, quando é necessário recalcular as massas e os ângulos de instalação dos pesos corretivos.

Este modo é principalmente útil para equilibrar rotores de forma complexa (por exemplo, cambotas).

Quando este botão é pressionado, a janela de trabalho “Recálculo dos pesos de correção massa e ângulo para outros planos de correção” é exibido na tela do computador.

Nesta janela de trabalho, deve selecionar uma das 4 opções possíveis, clicando na imagem correspondente.

Os planos de correção originais (Н1 e Н2) são marcados em verde, e os novos (K1 e K2), para os quais ele reconta, em vermelho.

Então, no “Dados de cálculo” seção, insira os dados solicitados, incluindo:

• a distância entre os planos de correção correspondentes (a, b, c);
• novos valores dos raios de instalação dos pesos corretivos no rotor (R1', R2').

Depois de introduzir os dados, é necessário premir o botão "F9-calcular“

Os resultados do cálculo (massas M1, M2 e ângulos de instalação dos pesos corretivos f1, f2) são exibidos na seção correspondente desta janela de trabalho.

Fig. 7.43 Alteração dos planos de correção. Recálculo da massa e do ângulo de correção para outros planos de correção.

Coeficiente economizado balanceando em 2 planos

Coeficiente de equilíbrio guardado pode ser efectuada numa máquina para a qual os coeficientes de equilibragem já tenham sido determinados e guardados na memória do computador.

A entrada de dados iniciais para rebalanceamento começa no “Equilíbrio de dois planos. Configurações de balanceamento“.

Neste caso, na secção "Coeficientes de influência", seleccione a secção "Coeficiente guardado.” Item. Neste caso, a janela “Arquivo dos coeficientes de influência (2 planos)” aparecerá, no qual o arquivo dos coeficientes de balanceamento determinados anteriormente é armazenado.

Percorrendo a tabela deste arquivo, usando os botões de controle “►” ou “◄”, você pode selecionar o registro desejado com os coeficientes de balanceamento da máquina de interesse. Em seguida, para utilizar esses dados nas medições atuais, pressione o botão “F2 - OK” e retornar à janela de trabalho anterior.

Fig. 7.44. A segunda página da janela de trabalho com coeficientes de equilíbrio em 2 planos.

Depois disso, o conteúdo de todas as outras janelas do “Balanceamento em 2 pl. Dados de origem” é preenchido automaticamente.

Coeficiente de poupança Equilíbrio

“Coeficiente guardado."O balanceamento requer apenas uma partida de ajuste e pelo menos uma partida de teste da máquina de balanceamento.

Medição da vibração no início da afinação (Execução # 0) da máquina é realizada no “Equilíbrio em 2 planos” janela de trabalho com uma tabela de resultados de balanceamento no Execução # 0 secção.

Para medir os parâmetros de vibração no Execução # 0 seção, clique em “F7 - Run#0" (ou prima a tecla F7 no teclado do computador).

Os resultados da medição da velocidade do rotor (RPM), bem como o valor dos componentes do RMS (VО1, VО2) e das fases (F1, F2) da vibração 1x aparecem nos campos correspondentes do Execução # 0 secção.

Ao mesmo tempo, o "Resultado” é aberta, exibindo os resultados do cálculo dos parâmetros dos pesos corretivos que devem ser instalados no rotor para compensar seu desequilíbrio.

Além disso, no caso de utilização do sistema de coordenadas polares, o visor mostra os valores de massa e os ângulos de instalação dos pesos corretivos.

No caso de decomposição de pesos de correção nas pás, são apresentados os números das pás do rotor de equilíbrio e a massa de peso que é necessário instalar nas mesmas.

Além disso, o processo de equilibração é efectuado de acordo com as recomendações estabelecidas na secção 7.6.1.2. para a equilibração primária.

Eliminação de excentricidade do mandril (balanceamento de índice) – Dois Planos

Se, durante a equilibragem, o rotor for instalado num mandril cilíndrico, a excentricidade do mandril pode introduzir um erro adicional. Para eliminar este erro, o rotor deve ser colocado no mandril a 180 graus e efetuar um arranque adicional. A isto chama-se equilibragem de índice.

Para efetuar a equilibragem de índices, é fornecida uma opção especial no programa Balanset-1A. Quando se verifica a eliminação da excentricidade do mandril, aparece uma secção RunEcc adicional na janela de equilibragem.

Fig. 7.45. A janela de trabalho para o Balanceamento de índices.

Depois de executar Run # 2 (Trial mass Plane 2), aparecerá uma janela

Fig. 7.46. Janelas de atenção

Após a instalação do rotor com um giro de 180°, o Run Ecc deve ser concluído. O programa calculará automaticamente o verdadeiro desbalanceamento do rotor sem afetar a excentricidade do mandril.

7.6 Modo de gráficos

O trabalho no modo “Gráficos” começa na janela Inicial (ver Fig. 7.1) pressionando “F8 – Gráficos”. Em seguida, abre-se a janela “Medição de vibração em dois canais. Gráficos” (ver Fig. 7.19).

Fig. 7.47. Janela de operação “Medição de vibração em dois canais. Gráficos”.

Ao trabalhar neste modo, é possível traçar quatro versões do gráfico de vibrações.

A primeira versão permite obter uma função cronológica da vibração global (da velocidade de vibração) no primeiro e segundo canais de medição.

A segunda versão permite obter gráficos de vibração (de velocidade de vibração), que ocorre na frequência de rotação e nas suas componentes harmónicas superiores.

Estes gráficos são obtidos como resultado da filtragem síncrona da função global do tempo de vibração.

A terceira versão fornece gráficos de vibração com os resultados da análise harmónica.

A quarta versão permite obter um gráfico de vibrações com os resultados da análise do espetro.

Gráficos de vibração geral

Para traçar um gráfico de vibração global na janela de operação "Medição de vibrações em dois canais. Gráficos“é necessário selecionar o modo de operação”vibração global", clicando no botão correspondente. Em seguida, defina a medição da vibração na caixa "Duração, em segundos", clicando no botão "▼" e seleccionando na lista pendente a duração pretendida do processo de medição, que pode ser igual a 1, 5, 10, 15 ou 20 segundos;

Quando estiver pronto, pressione (clique) o “F9-Medir” então o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.

Após a conclusão do processo de medição, aparecem na janela de operação os gráficos da função temporal da vibração global do primeiro (vermelho) e do segundo (verde) canais (ver Fig. 7.47).

Nestes gráficos, o tempo é representado no eixo X e a amplitude da velocidade de vibração (mm/seg.) é representada no eixo Y.

Fig. 7.48. Janela de operação para a saída da função de tempo dos gráficos de vibração geral

Também existem marcas (de cor azul) nestes gráficos que ligam os gráficos de vibração global com a frequência de rotação do rotor. Além disso, cada marca indica o início (fim) da próxima rotação do rotor.

Para alterar a escala do gráfico no eixo X, pode ser utilizado o controlo deslizante, indicado por uma seta na fig. 7.20.

Gráficos de vibração 1x

Para traçar um diagrama de vibrações 1x na janela de operação "Medição de vibrações em dois canais. Gráficos“é necessário selecionar o modo de operação”1x vibração” clicando no botão apropriado.

Em seguida aparece a janela de operação “1x vibração”.

Pressione (clique) o “F9-Medir” então o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.

Fig. 7.49. Janela de operação para a saída dos gráficos de vibração 1x.

Após a conclusão do processo de medição e do cálculo matemático dos resultados (filtragem síncrona da função horária da vibração global), a janela principal é apresentada num período igual a uma volta do rotor aparecem os gráficos do 1x vibração em dois canais.

Neste caso, um gráfico para o primeiro canal é representado a vermelho e para o segundo canal a verde. Nestes gráficos, o ângulo de rotação do rotor é representado (de marca a marca) no eixo X e a amplitude da velocidade de vibração (mm/seg.) é representada no eixo Y.

Além disso, na parte superior da janela de trabalho (à direita do botão “F9 – Medida“) valores numéricos das medições de vibração de ambos os canais, semelhantes aos que obtemos no “Medidor de vibrações", são apresentados.

Nomeadamente: Valor RMS da vibração global (V1s, V2s), a magnitude do RMS (V1o, V2o) e fase (Fi, Fj) da vibração 1x e da velocidade do rotor (Nrev).

Gráficos de vibração com os resultados da análise harmônica

Para traçar um gráfico com os resultados da análise harmônica na janela operacional “Medição de vibrações em dois canais. Gráficos“é necessário selecionar o modo de operação”Análise harmónica” clicando no botão apropriado.

Aparece então uma janela de operação para saída simultânea de gráficos de função temporal e de espectro de aspectos harmônicos de vibração cujo período é igual ou múltiplo da frequência de rotação do rotor.

Fig. 7.50. Harmônicos da janela de operação de vibração 1x.

Quando estiver pronto, pressione (clique) o “F9-Medir” então o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.

Após a conclusão do processo de medição, na janela de operação aparecem gráficos de função de tempo (gráfico superior) e harmônicos de vibração 1x (gráfico inferior).

O número de componentes harmónicos é representado no eixo X e o RMS da velocidade de vibração (mm/seg.) é representado no eixo Y.

Gráficos de domínio de tempo e espectro de vibração

Para traçar um gráfico de espectro, use “F5-Espectro"guia:

Aparece então uma janela de operação para saída simultânea de gráficos de onda e espectro de vibração.

Fig. 7.51. Janela de operação para a saída do espectro de vibração.

Quando estiver pronto, pressione (clique) o “F9-Medir” então o processo de medição de vibração começa simultaneamente em dois canais.

Após a conclusão do processo de medição, na janela de operação aparecem gráficos de função de tempo (gráfico superior) e espectro de vibração (gráfico inferior).

A frequência de vibração é representada no eixo X e o RMS da velocidade de vibração (mm/seg.) é representado no eixo Y.

Neste caso, um gráfico para o primeiro canal é representado a vermelho e para o segundo canal a verde.

8. Instruções gerais sobre operação e manutenção do dispositivo

8.1 Critérios de Qualidade de Balanceamento (Norma ISO 2372)

A qualidade do balanceamento pode ser avaliada por meio dos níveis de vibração estabelecidos pela norma ISO 2372. A tabela abaixo mostra os níveis de vibração aceitáveis para diferentes classes de máquinas:

Observação: Estes valores fornecem orientações para avaliar a qualidade do balanceamento. Consulte sempre as especificações específicas do fabricante do equipamento e as normas aplicáveis à sua aplicação.

8.2 Requisitos de manutenção

ANEXO 1. BALANCEAMENTO DO ROTOR

O rotor é um corpo que gira em torno de um determinado eixo e é sustentado por suas superfícies de apoio nos suportes. As superfícies de apoio do rotor transmitem pesos aos suportes por meio de mancais de rolamento ou deslizamento. Ao usar o termo "superfície de apoio", referimo-nos simplesmente às superfícies de apoio* ou de substituição do mancal.

*Jornal (Zapfen em alemão para “diário”, “pino”) – é uma parte de um eixo ou eixo, que é transportada por um suporte (caixa de rolamento).

fig.1 Rotor e forças centrífugas.

Num rotor perfeitamente equilibrado, a sua massa está distribuída simetricamente em relação ao eixo de rotação. Isto significa que qualquer elemento do rotor pode corresponder a outro elemento localizado simetricamente em relação ao eixo de rotação. Durante a rotação, cada elemento do rotor actua através de uma força centrífuga dirigida na direção radial (perpendicular ao eixo de rotação do rotor). Num rotor equilibrado, a força centrífuga que influencia qualquer elemento do rotor é equilibrada pela força centrífuga que influencia o elemento simétrico. Por exemplo, os elementos 1 e 2 (mostrados na fig.1 e coloridos a verde) são influenciados pelas forças centrífugas F1 e F2: iguais em valor e absolutamente opostas em direcções. Isto é verdade para todos os elementos simétricos do rotor e, portanto, a força centrífuga total que influencia o rotor é igual a 0, o rotor está equilibrado. Mas se a simetria do rotor for quebrada (na Figura 1, o elemento assimétrico está marcado a vermelho), então a força centrífuga desequilibrada F3 começa a atuar no rotor.

Ao girar, essa força muda de direção junto com a rotação do rotor. A carga dinâmica resultante dessa força é transferida para os mancais, o que leva ao seu desgaste acelerado. Além disso, sob a influência dessa força variável, ocorre uma deformação cíclica dos suportes e da fundação sobre a qual o rotor está fixado, o que produz vibração. Para eliminar o desequilíbrio do rotor e a vibração resultante, é necessário instalar massas de equilíbrio, que restaurarão a simetria do rotor.

A equilibragem do rotor é uma operação para eliminar o desequilíbrio através da adição de massas de equilibragem.

A tarefa de equilibrar consiste em encontrar o valor e os lugares (ângulo) da instalação de uma ou mais massas de equilíbrio.

Os tipos de rotores e desequilíbrio

Considerando a resistência do material do rotor e a magnitude das forças centrífugas que o influenciam, os rotores podem ser divididos em dois tipos: rígidos e flexíveis.

Rotores rígidos em condições operacionais sob a influência da força centrífuga podem ficar ligeiramente deformados, mas a influência dessa deformação nos cálculos pode, portanto, ser negligenciada.

Por outro lado, a deformação dos rotores flexíveis nunca deve ser negligenciada. A deformação dos rotores flexíveis complica a solução do problema de equilíbrio e requer a utilização de outros modelos matemáticos em comparação com a tarefa de equilibrar rotores rígidos. É importante referir que o mesmo rotor a baixas velocidades de rotação pode comportar-se como rígido e a altas velocidades comportar-se-á como flexível. Mais adiante, consideraremos apenas o equilíbrio de rotores rígidos.

Dependendo da distribuição das massas desbalanceadas ao longo do rotor, dois tipos de desbalanceamento podem ser distinguidos – estático e dinâmico. O mesmo se aplica ao balanceamento estático e dinâmico do rotor.

O desequilíbrio estático do rotor ocorre sem a rotação do rotor. Por outras palavras, é quiescente quando o rotor está sob a influência da gravidade e, além disso, faz descer o "ponto pesado". Um exemplo de um rotor com desequilíbrio estático é apresentado na Fig.2

Fig.2

O desequilíbrio dinâmico ocorre apenas quando o rotor gira.

Um exemplo de um rotor com desequilíbrio dinâmico é apresentado na Fig.3.

Fig.3. Desequilíbrio dinâmico do rotor - par de forças centrífugas

Neste caso, as massas iguais desequilibradas M1 e M2 estão localizadas em superfícies diferentes – em locais diferentes ao longo do comprimento do rotor. Na posição estática, ou seja, quando o rotor não gira, o rotor pode ser influenciado apenas pela gravidade e, portanto, as massas se equilibrarão. Na dinâmica, quando o rotor está girando, as massas M1 e M2 começam a ser influenciadas pelas forças centrífugas FЎ1 e FЎ2. Essas forças são iguais em valor e são opostas na direção. No entanto, como estão localizadas em locais diferentes ao longo do comprimento do eixo e não estão na mesma linha, as forças não se compensam. As forças de FЎ1 e FЎ2 criam um momento que atua no rotor. É por isso que esse desequilíbrio tem outro nome "momentâneo". Consequentemente, forças centrífugas não compensadas atuam nos suportes dos mancais, o que pode exceder significativamente as forças nas quais confiamos e também reduzir a vida útil dos mancais.

Uma vez que este tipo de desequilíbrio ocorre apenas em dinâmica, durante a rotação do rotor, é designado por dinâmico. Ele não pode ser eliminado na equilibragem estática (ou chamada "nas facas") ou de qualquer outra forma similar. Para eliminar o desequilíbrio dinâmico, é necessário colocar dois pesos de compensação que criarão um momento igual em valor e oposto em direção ao momento resultante das massas M1 e M2. As massas de compensação não têm necessariamente de ser instaladas em frente às massas M1 e M2 e ser iguais a elas em valor. O mais importante é que elas criem um momento que compense totalmente no momento do desequilíbrio.

Em geral, as massas M1 e M2 podem não ser iguais entre si, então haverá uma combinação de desequilíbrio estático e dinâmico. É teoricamente provado que para um rotor rígido eliminar seu desequilíbrio é necessário e suficiente instalar dois pesos espaçados ao longo do comprimento do rotor. Esses pesos compensarão tanto o momento resultante do desequilíbrio dinâmico quanto a força centrífuga resultante da assimetria da massa em relação ao eixo do rotor (desequilíbrio estático). Como de costume, o desequilíbrio dinâmico é típico para rotores longos, como eixos, e estático - para estreitos. No entanto, se o rotor estreito for montado enviesado em relação ao eixo, ou pior, deformado (as chamadas "oscilações da roda"), neste caso será difícil eliminar o desequilíbrio dinâmico (ver Fig. 4), devido ao fato de que é difícil definir pesos de correção, que criam o momento de compensação correto.

Fig.4 Equilíbrio dinâmico da roda oscilante

Uma vez que o ombro do rotor estreito cria um momento curto, pode ser necessário corrigir pesos de grande massa. Mas, ao mesmo tempo, existe um chamado "desequilíbrio induzido" adicional associado à deformação do rotor estreito sob a influência das forças centrífugas das massas de correção.

Ver o exemplo:

" Instruções metódicas sobre a equilibragem de rotores rígidos" ISO 1940-1:2003 Vibrações mecânicas - Requisitos de qualidade da equilibragem para rotores em estado constante (rígido) - Parte 1: Especificação e verificação das tolerâncias de equilibragem

Isto é visível nas rodas de ventilador estreitas, o que, para além do desequilíbrio de potência, também influencia um desequilíbrio aerodinâmico. É importante ter em conta que o desequilíbrio aerodinâmico, ou seja, a força aerodinâmica, é diretamente proporcional à velocidade angular do rotor e, para o compensar, é utilizada a força centrífuga da massa de correção, que é proporcional ao quadrado da velocidade angular. Por conseguinte, o efeito de equilibragem só pode ocorrer a uma frequência de equilibragem específica. A outras velocidades, haveria um desfasamento adicional. O mesmo se pode dizer das forças electromagnéticas num motor eletromagnético, que também são proporcionais à velocidade angular. Por outras palavras, é impossível eliminar todas as causas de vibração do mecanismo através de qualquer meio de equilibragem.

Fundamentos da Vibração

A vibração é uma reação do projeto do mecanismo ao efeito da força de excitação cíclica. Essa força pode ter naturezas diferentes.

• A força centrífuga decorrente do desequilíbrio do rotor é uma força não compensada que influencia o "ponto pesado". Essa força, em particular, e a vibração por ela causada, são eliminadas pelo balanceamento do rotor.
• Forças de interação, de natureza "geométrica", decorrem de erros na fabricação e instalação de peças de acoplamento. Essas forças podem ocorrer, por exemplo, devido à não circularidade do munhão do eixo, erros nos perfis dos dentes das engrenagens, ondulação das pistas dos rolamentos, desalinhamento dos eixos de acoplamento, etc. Em caso de não circularidade dos pescoços, o eixo do eixo se deslocará dependendo do ângulo de rotação do eixo. Embora essa vibração se manifeste na velocidade do rotor, é quase impossível eliminá-la com o balanceamento.
• Forças aerodinâmicas resultantes da rotação das hélices e de outros mecanismos das pás. Forças hidrodinâmicas resultantes da rotação dos impulsores das bombas hidráulicas, turbinas, etc.
• Forças eletromagnéticas decorrentes do funcionamento de máquinas elétricas como resultado, por exemplo, da assimetria dos enrolamentos do rotor, da presença de espiras em curto-circuito, etc.

A magnitude da vibração (por exemplo, a sua amplitude AB) depende não só da magnitude da força de excitação Fт que actua no mecanismo com a frequência circular ω, mas também da rigidez k da estrutura do mecanismo, da sua massa m e do coeficiente de amortecimento C.

Podem ser utilizados vários tipos de sensores para medir os mecanismos de vibração e equilíbrio, incluindo:

• sensores de vibrações absolutos concebidos para medir a aceleração das vibrações (acelerómetros) e sensores de velocidade das vibrações;
• sensores de vibração relativa, de corrente parasita ou capacitivos, projetados para medir vibração.

Em alguns casos (quando a estrutura do mecanismo o permite), podem também ser utilizados sensores de força para examinar o seu peso vibratório.

Em particular, são muito utilizados para medir o peso vibratório dos suportes das máquinas de equilibrar com rolamentos rígidos.

Por conseguinte, a vibração é a reação do mecanismo à influência de forças externas. A quantidade de vibração depende não só da magnitude da força que actua no mecanismo, mas também da rigidez do mecanismo. Duas forças com a mesma magnitude podem conduzir a vibrações diferentes. Em mecanismos com uma estrutura de suporte rígida, mesmo com uma pequena vibração, as unidades de suporte podem ser significativamente influenciadas por pesos dinâmicos. Por conseguinte, quando se equilibram mecanismos com pernas rígidas, aplicam-se os sensores de força e de vibração (vibroacelerómetros). Os sensores de vibração só são utilizados em mecanismos com apoios relativamente flexíveis, logo quando a ação de forças centrífugas desequilibradas leva a uma deformação notável dos apoios e a vibração. Os sensores de força são utilizados em suportes rígidos, mesmo quando as forças significativas resultantes do desequilíbrio não conduzem a vibrações significativas.

A ressonância da estrutura

Já referimos anteriormente que os rotores se dividem em rígidos e flexíveis. A rigidez ou flexibilidade do rotor não deve ser confundida com a rigidez ou mobilidade dos suportes (fundação) onde o rotor se encontra. O rotor é considerado rígido quando a sua deformação (flexão) sob a ação de forças centrífugas pode ser negligenciada. A deformação do rotor flexível é relativamente grande: não pode ser negligenciada.

Neste artigo, estudamos apenas o balanceamento de rotores rígidos. O rotor rígido (não deformável), por sua vez, pode estar localizado em suportes rígidos ou móveis (maleáveis). É claro que essa rigidez/mobilidade dos suportes é relativa, dependendo da velocidade de rotação do rotor e da magnitude das forças centrífugas resultantes. A fronteira convencional é a frequência das oscilações livres dos suportes/fundação do rotor. Para sistemas mecânicos, a forma e a frequência das oscilações livres são determinadas pela massa e elasticidade dos elementos do sistema mecânico. Ou seja, a frequência das oscilações naturais é uma característica interna do sistema mecânico e não depende de forças externas. Sendo desviados do estado de equilíbrio, os suportes tendem a retornar à sua posição de equilíbrio devido à elasticidade. Mas, devido à inércia do rotor maciço, esse processo é da natureza das oscilações amortecidas. Essas oscilações são as próprias oscilações do sistema rotor-suporte. Sua frequência depende da razão entre a massa do rotor e a elasticidade dos suportes.

Quando o rotor começa a rodar e a frequência da sua rotação se aproxima da frequência das suas próprias oscilações, a amplitude da vibração aumenta acentuadamente, o que pode mesmo levar à destruição da estrutura.

Existe um fenómeno de ressonância mecânica. Na região de ressonância, uma alteração da velocidade de rotação em 100 rpm pode levar a um aumento de dez vezes numa vibração. Neste caso (na região de ressonância) a fase de vibração muda em 180°.

Se o projeto do mecanismo for mal projetado e a velocidade de operação do rotor estiver próxima da frequência natural de oscilações, a operação do mecanismo torna-se impossível devido a vibrações inaceitavelmente altas. Métodos de balanceamento padrão também são impossíveis, pois os parâmetros mudam drasticamente mesmo com uma pequena alteração na velocidade de rotação. Métodos especiais na área de balanceamento por ressonância são utilizados, mas não são bem descritos neste artigo. É possível determinar a frequência das oscilações naturais do mecanismo no momento da desativação (quando o rotor é desligado) ou por impacto, com subsequente análise espectral da resposta do sistema ao choque. O "Balanset-1" permite determinar as frequências naturais de estruturas mecânicas por esses métodos.

Para mecanismos cuja velocidade de funcionamento é superior à frequência de ressonância, ou seja, que operam no modo ressonante, os apoios são considerados móveis e são utilizados sensores de vibração para medição, principalmente acelerómetros de vibração que medem a aceleração dos elementos estruturais. Para mecanismos que operam em modo de apoio rígido, os apoios são considerados rígidos. Neste caso, são utilizados sensores de força.

Modelos lineares e não lineares do sistema mecânico

Os modelos matemáticos (lineares) são utilizados para cálculos aquando do equilíbrio de rotores rígidos. A linearidade do modelo significa que um modelo é diretamente proporcional (linearmente) dependente do outro. Por exemplo, se a massa não compensada no rotor for duplicada, então o valor da vibração será duplicado de forma correspondente. Para rotores rígidos é possível usar um modelo linear porque esses rotores não são deformados. Já não é possível utilizar um modelo linear para rotores flexíveis. Para um rotor flexível, com um aumento da massa de um ponto pesado durante a rotação, ocorrerá uma deformação adicional e, para além da massa, o raio do ponto pesado também aumentará. Por conseguinte, para um rotor flexível, a vibração mais do que duplicará e os métodos de cálculo habituais não funcionarão. Além disso, uma violação da linearidade do modelo pode levar a uma mudança na elasticidade dos apoios nas suas grandes deformações, por exemplo, quando pequenas deformações dos apoios trabalham alguns elementos estruturais, e quando grandes no trabalho incluem outros elementos estruturais. Por isso é impossível equilibrar os mecanismos que não estão fixos na base, e, por exemplo, estão simplesmente estabelecidos num chão. Com vibrações significativas, a força de desequilíbrio pode destacar o mecanismo do chão, alterando assim significativamente as características de rigidez do sistema. As pernas do motor devem ser fixadas de forma segura, os parafusos devem ser apertados, a espessura das anilhas deve proporcionar rigidez suficiente, etc. Com rolamentos partidos, é possível uma deslocação significativa do eixo e dos seus impactos, o que também levará a uma violação da linearidade e à impossibilidade de efetuar um equilíbrio de alta qualidade.

Métodos e dispositivos de equilibragem

Como já foi referido, a equilibragem é o processo de combinar o eixo central principal de inércia com o eixo de rotação do rotor.

O processo especificado pode ser executado de duas formas.

O primeiro método envolve o processamento dos eixos do rotor, que é realizado de tal forma que o eixo que passa pelos centros da secção dos eixos com o eixo central principal de inércia do rotor. Esta técnica é raramente utilizada na prática e não será discutida em pormenor neste artigo.

O segundo método (mais comum) consiste em deslocar, instalar ou retirar massas correctoras no rotor, que são colocadas de modo a que o eixo de inércia do rotor fique o mais próximo possível do eixo da sua rotação.

A deslocação, a adição ou a remoção de massas correctoras durante a equilibragem podem ser feitas utilizando uma variedade de operações tecnológicas, incluindo: perfuração, fresagem, revestimento, soldadura, aparafusamento ou desaparafusamento de parafusos, queima com um feixe de laser ou de electrões, eletrólise, soldadura electromagnética, etc.

O processo de equilíbrio pode ser efectuado de duas formas:

• Conjunto de rotores balanceados (em rolamentos próprios);
• balanceamento de rotores em máquinas de balancear.

Para equilibrar os rotores nos seus próprios rolamentos, utilizamos normalmente dispositivos de equilibragem especializados (kits), que nos permitem medir a vibração do rotor equilibrado à velocidade da sua rotação de forma vetorial, ou seja, medir tanto a amplitude como a fase da vibração.

Atualmente, estes dispositivos são fabricados com base na tecnologia de microprocessadores e (para além da medição e análise das vibrações) permitem o cálculo automático dos parâmetros dos pesos de correção que devem ser instalados no rotor para compensar o seu desequilíbrio.

Estes dispositivos incluem:

• unidade de medição e computação, feita com base em um computador ou controlador industrial;
• dois (ou mais) sensores de vibração;
• sensor de ângulo de fase;
• equipamentos para instalação de sensores na instalação;
• software especializado projetado para executar um ciclo completo de medição de parâmetros de desequilíbrio do rotor em um, dois ou mais planos de correção.

Para equilibrar rotores em máquinas de equilibrar, para além de um dispositivo de equilibragem especializado (sistema de medição da máquina), é necessário dispor de um "mecanismo de desenrolamento" concebido para instalar o rotor nos suportes e assegurar a sua rotação a uma velocidade fixa.

Atualmente, as máquinas de equilibrar mais comuns existem em dois tipos:

• super-ressonante (com suportes flexíveis);
• rolamento rígido (com suportes rígidos).

As máquinas de ressonância excessiva têm suportes relativamente flexíveis, fabricados, por exemplo, com base nas molas planas.

A frequência de oscilação natural destes suportes é normalmente 2-3 vezes inferior à velocidade do rotor equilibrado, que é montado neles.

Os sensores de vibração (acelerómetros, sensores de velocidade de vibração, etc.) são normalmente utilizados para medir a vibração dos apoios de uma máquina ressonante.

Nas máquinas de equilibrar com rolamentos rígidos são utilizados suportes relativamente rígidos, cujas frequências naturais de oscilação devem ser 2-3 vezes superiores à velocidade do rotor equilibrado.

Os sensores de força são normalmente utilizados para medir o peso da vibração nos suportes da máquina.

A vantagem das máquinas de equilibrar rolamentos rígidos é o facto de poderem ser equilibradas a velocidades do rotor relativamente baixas (até 400-500 rpm), o que simplifica bastante a conceção da máquina e da sua fundação, bem como aumenta a produtividade e a segurança da equilibragem.

Técnica de equilíbrio

O equilíbrio é objeto de mecanismos tecnicamente reparáveis, cuja conceção garante a ausência de ressonâncias na velocidade de funcionamento, solidamente fixados na fundação, instalados em rolamentos reparáveis.

A principal tarefa da equilibragem é encontrar a massa e o local (ângulo) de instalação dos pesos de compensação, que são equilibrados por forças centrífugas.

Como mencionado acima, para rotores rígidos é geralmente necessário e suficiente instalar dois pesos de compensação. Isto eliminará tanto o desequilíbrio estático como o dinâmico do rotor. Um esquema geral da medição de vibrações durante a equilibragem é o seguinte:

fig.5 Equilíbrio dinâmico - planos de correção e pontos de medição

Os sensores de vibração são instalados nos suportes das chumaceiras nos pontos 1 e 2. A marca de velocidade é fixada diretamente no rotor, sendo normalmente colada uma fita reflectora. A marca de velocidade é utilizada pelo tacómetro a laser para determinar a velocidade do rotor e a fase do sinal de vibração.

fig. 6. Instalação de sensores durante o balanceamento em dois planos, utilizando Balanset-1
1,2-sensores de vibração, trifásicos, 4-unidade de medição USB, 5-laptop

Na maioria dos casos, a equilibragem dinâmica é efectuada pelo método dos três arranques. Este método baseia-se no facto de que os pesos de teste de uma massa já conhecida são instalados no rotor em série nos planos 1 e 2; assim, as massas e o local de instalação dos pesos de equilibragem são calculados com base nos resultados da alteração dos parâmetros de vibração.

O local de instalação do peso é chamado de plano de correção. Normalmente, os planos de correção são selecionados na área dos suportes dos mancais nos quais o rotor é montado.

A vibração inicial é medida na primeira partida. Em seguida, um peso de teste de massa conhecida é instalado no rotor, próximo a um dos suportes. Em seguida, é realizada a segunda partida, e medimos os parâmetros de vibração, que devem mudar devido à instalação do peso de teste. Em seguida, o peso de teste do primeiro plano é removido e instalado no segundo plano. Na terceira partida, os parâmetros de vibração são medidos. Quando o peso de teste é removido, o programa calcula automaticamente a massa e o local (ângulos) de instalação dos pesos de balanceamento.

O objetivo da configuração dos pesos de teste é determinar como o sistema responde à alteração do desequilíbrio. Quando conhecemos as massas e a localização dos pesos de amostra, o programa pode calcular os chamados coeficientes de influência, mostrando como a introdução de um desequilíbrio conhecido afecta os parâmetros de vibração. Os coeficientes de influência são as características do próprio sistema mecânico e dependem da rigidez dos apoios e da massa (inércia) do sistema rotor-suporte.

Para o mesmo tipo de mecanismos com o mesmo desenho, os coeficientes de influência serão semelhantes. Podem ser guardados na memória do computador e utilizados posteriormente para equilibrar o mesmo tipo de mecanismos sem efetuar ensaios, o que melhora muito o desempenho da equilibragem. Devemos também ter em atenção que a massa dos pesos de teste deve ser escolhida de modo a que os parâmetros de vibração variem acentuadamente aquando da instalação dos pesos de teste. Caso contrário, o erro no cálculo dos coeficientes de afetação aumenta e a qualidade da equilibragem deteriora-se.

O guia para o dispositivo Balanset-1 fornece uma fórmula pela qual é possível determinar aproximadamente a massa do peso de teste, dependendo da massa e da velocidade de rotação do rotor balanceado. Como pode ser visto na Figura 1, a força centrífuga atua na direção radial, ou seja, perpendicular ao eixo do rotor. Portanto, os sensores de vibração devem ser instalados de forma que seu eixo de sensibilidade também esteja direcionado na direção radial. Normalmente, a rigidez da fundação na direção horizontal é menor, portanto, a vibração na direção horizontal é maior. Portanto, para aumentar a sensibilidade, os sensores devem ser instalados de forma que seu eixo de sensibilidade também possa estar direcionado horizontalmente. Embora não haja diferença fundamental, além da vibração na direção radial, é necessário controlar a vibração na direção axial, ao longo do eixo de rotação do rotor. Essa vibração geralmente não é causada por desequilíbrio, mas por outros motivos, principalmente devido ao desalinhamento e desalinhamento dos eixos conectados por meio do acoplamento. Essa vibração não é eliminada pelo balanceamento; neste caso, o alinhamento é necessário. Na prática, geralmente nesses mecanismos há um desequilíbrio do rotor e desalinhamento dos eixos, o que complica bastante a tarefa de eliminar a vibração. Nesses casos, é necessário primeiro alinhar e depois balancear o mecanismo. (Embora com um forte desequilíbrio de torque, a vibração também ocorre na direção axial devido à "torção" da estrutura da fundação).

Precisão de medição e análise de erros

Compreender a precisão da medição é fundamental para operações de balanceamento profissionais. O Balanset-1A oferece a seguinte precisão de medição:

Critérios para avaliar a qualidade dos mecanismos de equilíbrio

A qualidade da equilibragem do rotor (mecanismos) pode ser estimada de duas maneiras. O primeiro método envolve a comparação do valor do desequilíbrio residual determinado durante a equilibragem com a tolerância para o desequilíbrio residual. As tolerâncias especificadas para várias classes de rotores instalados na norma ISO 1940-1-2007. "Vibrações. Requisitos para a qualidade da equilibragem de rotores rígidos. Parte 1. Determinação do desequilíbrio admissível".

No entanto, a implementação dessas tolerâncias não garante totalmente a confiabilidade operacional do mecanismo, associada à obtenção de um nível mínimo de vibração. Isso se deve ao fato de que a vibração do mecanismo é determinada não apenas pela magnitude da força associada ao desequilíbrio residual de seu rotor, mas também depende de uma série de outros parâmetros, incluindo: a rigidez K dos elementos estruturais do mecanismo, sua massa M, o coeficiente de amortecimento e a velocidade. Portanto, para avaliar as qualidades dinâmicas do mecanismo (incluindo a qualidade de seu equilíbrio), em alguns casos, recomenda-se avaliar o nível de vibração residual do mecanismo, que é regulado por uma série de normas.

A norma mais comum que regula os níveis de vibração admissíveis dos mecanismos é ISO 10816-3:2009 Previsão Vibrações mecânicas - Avaliação das vibrações de máquinas por medição em partes não rotativas - Parte 3: Máquinas industriais com potência nominal superior a 15 kW e velocidades nominais entre 120 r/min e 15 000 r/min quando medidas in situ."

Com a sua ajuda, é possível definir a tolerância em todos os tipos de máquinas, tendo em conta a potência do seu acionamento elétrico.

Para além desta norma universal, há uma série de normas especializadas desenvolvidas para tipos específicos de mecanismos. Por exemplo,

• ISO 14694:2003 “Ventiladores industriais – Especificações para qualidade de equilíbrio e níveis de vibração”
• ISO 7919-1-2002 "Vibrações de máquinas sem movimento alternativo. Medições em veios rotativos e critérios de avaliação. Orientações gerais".