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Strumento di ingegneria gratuito · #008

Calcolatrice della frequenza armonica

Converti RPM in Hz e visualizza le armoniche da 1× a 20×. Essenziale per l'analisi delle vibrazioni e la diagnostica delle macchine.

Giri al minuto → Hz 1×–20× Ordini Hz e CPM
Preimpostazioni rapide

Risultati

1× Frequenza fondamentale
—
Periodo (ciclo 1×)
—
Velocità angolare ω
—
Ordine (armonica) Frequenza (Hz) CPM Periodo (ms)

Conversione da RPM a Hz

La frequenza fondamentale (ordine 1×) in Hz è uguale alla velocità di rotazione divisa per 60:

Frequenze armoniche

Ogni armonica (ordine) è un multiplo intero della frequenza fondamentale:

dove n è l'ordine armonico (1, 2, 3, …).

Velocità angolare

Fonti armoniche comuni nella vibrazione

Ordine (armonica)Fonte comune
1×Squilibrio, albero piegato, eccentricità
2×Disallineamento (angolare/parallelo), allentamento
3×Disallineamento (grave), allentamento
N×Passaggio lama/paletta (N = numero di pale)
Z×Frequenza di ingranamento (Z = numero di denti)
½×Vortice d'olio, sfregamento
0,43×frusta d'olio

Esempio pratico

Esempio: motore da 3000 giri/min

Dato: Velocità = 3000 giri/min

1× = 3000 / 60 = 50 Hz (3000 CPM)

2× = 2 × 50 = 100 Hz (6000 CPM)

3× = 3 × 50 = 150 Hz (9000 CPM)

Periodo = 1 / 50 = 20 millisecondi

ω = 2π × 50 = 314,16 rad/s

💡 Suggerimento: Nell'analisi delle vibrazioni, il modello dello spettro armonico è uno strumento diagnostico fondamentale. Lo sbilanciamento mostra un picco dominante 1×, il disallineamento mostra un picco 2× (e talvolta 3×) e i difetti dei cuscinetti generano frequenze non sincrone correlate alla geometria del cuscinetto.

Basta dividere i giri al minuto (RPM) per 60:

Hz = RPM / 60

Ad esempio: 3000 RPM / 60 = 50 Hz. Questo fornisce la frequenza fondamentale di rotazione (1×).

Le armoniche sono multipli interi della frequenza fondamentale di rotazione (1×):

  • 1× = fondamentale = un evento per ogni giro dell'albero
  • 2× = seconda armonica = due eventi per giro
  • 3× = terza armonica = tre eventi per giro

Anomalie meccaniche diverse generano spettri armonici caratteristici. Lo squilibrio si manifesta prevalentemente a 1×, il disallineamento mostra una forte componente 2× e talvolta 3×, mentre la frequenza di passaggio pale è pari al numero di pale × 1×.

La frequenza 1× (una volta al giro) è la componente di vibrazione fondamentale. Cause comuni di vibrazione 1×:

  • Squilibrio di massa — la causa in assoluto più frequente
  • Albero inflesso (piegato) — genera una forte componente 1× accompagnata da vibrazione assiale
  • Rotore eccentrico — nelle macchine elettriche e negli ingranaggi
  • Risonanza — se una frequenza propria strutturale coincide con la 1×

La fase della vibrazione 1× è essenziale per l'equilibratura — poiché indica la direzione angolare del punto pesante.

Le armoniche superiori rivelano specifici difetti meccanici:

  • 2×: Disallineamento (angolare e parallelo), allentamento meccanico, albero criccato
  • 3× e superiori: Grave disallineamento, giochi o allentamenti strutturali
  • Passaggio pale (N×): Problemi fluidodinamici su giranti di pompe o ventilatori
  • Ingranamento (Z×): Usura, errori di profilo o danneggiamento dei denti degli ingranaggi

Il rapporto tra le ampiezze delle armoniche superiori e l'ampiezza della fondamentale 1× costituisce un indicatore diagnostico fondamentale.

Hz (Hertz) = cicli al secondo. È l'unità di misura assoluta della frequenza nel sistema SI.

CPM (Cicli Per Minuto) = Hz × 60. È numericamente uguale agli RPM per il primo ordine (1×).

Ordini (1×, 2×, ...) = multipli della velocità di rotazione dell'albero. Sono normalizzati rispetto alla velocità — rimangono invariati anche se il regime (RPM) cambia.

Esempio a 3000 RPM: 1× = 50 Hz = 3000 CPM; 2× = 100 Hz = 6000 CPM.

Le procedure descritte in questa pagina sono state sviluppate e collaudate sul campo dal team Vibromera utilizzando il Balanset-1A, un bilanciatore portatile a due canali e analizzatore di vibrazioni per l'equilibratura dei rotori in loco.

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Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko

Nikolai Shelkovenko è ingegnere di analisi delle vibrazioni nonché fondatore e amministratore delegato di Vibromera. Da più di 15 anni bilancia macchine rotanti sul campo anziché al banco di prova: pacciamatrici, ventilatori industriali, frantoi, centrifughe, alberi e mandrini. È da questo lavoro che sono nati gli strumenti Balanset — sono stati progettati come uno strumento che il tecnico può portare fino alla macchina e usare da solo, in loco, e non come apparecchiatura da laboratorio. Vibromera è stata fondata nel 2017 e dal 2023 ha sede a Porto, in Portogallo. Qui avvengono lo sviluppo, l'assemblaggio e l'assistenza della linea Balanset. Lo strumento di punta è il Balanset-1A, un analizzatore portatile per il bilanciamento su uno e due piani e per la diagnostica delle vibrazioni. Nikolai segue personalmente l'assistenza ai clienti, la risoluzione dei casi di bilanciamento più difficili e lo sviluppo del software. Lavora con clienti in tutto il mondo, in qualsiasi lingua.

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