L’essenziale: otto regole che decidono tutto

Se ricordate solo queste, la maggior parte delle equilibrature andrà a buon fine

1Prima la meccanica, poi l’equilibratura

Secondo l’esperienza di Nikolai, dal 50 al 90 % dei casi «non si riesce a equilibrare» sono cuscinetti, cricche o risonanza, non squilibrio. Togliete le cinghie, muovete l’albero con un piede di porco in due direzioni, ispezionate le saldature, serrate i bulloni. Il minimo gioco di un cuscinetto esclude del tutto l’equilibratura.

2La regola della metà

Non installate mai in un colpo solo tutta la massa calcolata dallo strumento. Mettete la metà (un terzo su un rotore quasi equilibrato), fate una passata di controllo e osservate la risposta. Una macchina reale è non lineare: la massa intera spesso sovracompensa e ribalta l’angolo di 180°.

3Lo zero gradi è la massa di prova

L’angolo della massa di correzione si misura dal punto in cui era stata installata la massa di prova di quel piano, nel senso di rotazione del rotore. Non si misura dal riferimento riflettente. È l’errore più comune tra i principianti. Ogni piano ha il proprio zero.

4La massa di prova deve «muovere» le letture

Una passata di prova valida cambia l’ampiezza 1× del 20–30 % oppure la fase di 20–30°. Se cambia meno, lo strumento non ha nulla su cui lavorare e il calcolo sarà inutilizzabile: aumentate la massa e ripetete. Anche una variazione superiore al doppio è negativa.

5Prima un minuto nel vibrometro

Prima di equilibrare aprite il vibrometro (F5) e osservate: ampiezza e fase devono ripetersi (dispersione fino al 10–15 %, fase fino a 10°). Letture «che vagano» sono segno di risonanza o di un problema meccanico: non equilibrate.

6In risonanza non si può equilibrare

Un salto brusco della vibrazione quando il regime cambia di 100–200 giri/min, un ribaltamento di fase di ~180°, masse di correzione che «girano in tondo»: è risonanza. Individuatela con una curva di arresto per inerzia o con una prova d’urto, ed equilibrate sul «plateau» piatto della curva, con un margine di regime del 20–30 %.

7Non cambiate le condizioni fino a lavoro finito

Regime, posizioni dei sensori, del tachimetro e del riferimento, tensione delle cinghie: tutto deve essere identico in ogni passata. Se qualcosa è cambiato (anche la rigidezza dopo una saldatura), ricominciate la procedura da Run 0 e dalle masse di prova.

8Sapere quando fermarsi

Le passate di controllo non finiscono da sole: lo strumento proporrà sempre un’altra piccola massa. Riferimenti: sotto ~5 mm/s è un buon risultato in campo; sotto 2 mm/s una moneta sta in piedi sul bordo. Una macchina sana si equilibra in 4–5 passate; se ne avete già fatte molte senza risultato, cercate una causa meccanica.

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Come usare questa guida. Se è la vostra prima equilibratura, leggete le sezioni in ordine: richiede circa un’ora e fa risparmiare una giornata in campo. Se già lavorate con lo strumento, tenete a portata di mano le sezioni «Ricerca guasti» e «Macchine» e le liste di controllo. Le spunte restano salvate quando chiudete e riaprite il file.

Come funziona: la teoria in parole semplici

Cinque minuti di teoria che spiegano ogni «stranezza» della procedura

Che cos’è lo squilibrio

In un rotore ideale la massa è distribuita uniformemente e il centro di gravità si trova esattamente sull’asse di rotazione. Un rotore reale ha sempre un «punto pesante»: riporto di saldatura, usura, sporco incrostato, imprecisione di lavorazione. Ruotando, questa massa in eccesso tira il rotore dalla propria parte, una volta per giro. Il risultato è una vibrazione esattamente alla frequenza di rotazione: si chiama componente 1× («uno per giro»), oppure vibrazione a una volta la frequenza di rotazione. Il compito dell’equilibratura è aggiungere (o togliere) una massa che compensi il punto pesante.

f_1× = n60 Hz
n — regime, giri/min. Esempio: 1.500 giri/min → 1× = 25 Hz. La forza dello squilibrio cresce con il quadrato del regime: a 3.000 giri/min lo stesso punto pesante scuote quattro volte più che a 1.500.

Tre numeri sullo schermo: V1s, V1o e F1

Lettura	Cosa indica	A cosa serve
V1s / V2s — vibrazione complessiva	Il livello vibratorio totale (valore efficace) su tutta la banda di frequenza, in mm/s. Contiene tutto insieme: squilibrio, cuscinetti, disallineamento, cinghie, disturbi.	Valutare lo stato generale della macchina e confrontarlo con i limiti della ISO 10816/20816.
V1o / V2o — componente 1×	Vibrazione rigorosamente alla frequenza di rotazione del rotore, in mm/s. È esattamente ciò che produce lo squilibrio.	Il parametro chiave dell’equilibratura: lo strumento calcola le masse dall’ampiezza e dalla fase 1×.
F1 / F2 — fase 1×	L’angolo del vettore di vibrazione rispetto al riferimento riflettente visto dal tachimetro.	Vi dice dove tira il punto pesante, non solo quanto forte.

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La prova rapida fondamentale: confrontare Vo con Vs. La componente 1× non può fisicamente essere maggiore della vibrazione complessiva. Se Vo ≈ Vs, quasi tutta la vibrazione viene dallo squilibrio e l’equilibratura aiuterà. Se Vo è sensibilmente minore di Vs (per esempio V1s = 12 mm/s ma V1o = 1 mm/s), non è il rotore che scuote: l’energia sta nelle armoniche e nel rumore (cuscinetti, disallineamento, giochi), ed equilibrare è inutile finché non si trova la causa vera. Controllate lo spettro.

«Vibrazione e squilibrio sono due cose diverse. Ci può essere squilibrio senza vibrazione (su una fondazione rigida) e vibrazione senza squilibrio (per geometria, aerodinamica, cuscinetti). L’equilibratura cura solo la componente 1×.»— dalle chat di Nikolai con i clienti

Il metodo dei coefficienti di influenza: perché serve una massa di prova

Lo strumento non sa nulla della vostra macchina: né la massa del rotore, né la rigidezza dei supporti, né l’effetto di cinghie e telaio. Perciò è impossibile calcolare una massa dalla sola vibrazione iniziale. La procedura è costruita come una «domanda alla macchina»:

Run 0 — misurare il vettore di vibrazione iniziale (ampiezza e fase) senza masse.
Passata 1: installare una massa di prova di valore noto in un punto noto e misurare come è cambiato il vettore. Questa è la domanda: il sistema risponde indicando quanto è sensibile alla massa e in quale direzione si sposta la fase. Questa risposta si chiama coefficiente di influenza.
Il resto è aritmetica: nota la risposta a una massa nota, lo strumento calcola quale massa, e a quale angolo, compenserà completamente il vettore iniziale.

«Lo strumento non sa cosa sta equilibrando. Conosce solo tre cose: la massa della massa di prova, il regime e come è cambiata la vibrazione.»— spiegazione di Nikolai (chat con Damian)

Perché non funziona «al primo colpo»: la non linearità

Il calcolo dello strumento presuppone un sistema lineare: massa doppia, variazione di vibrazione doppia. Una macchina reale è non lineare: giochi, cedevolezza dei supporti, attrito, aerodinamica. Detto con le parole di Nikolai: aggiungete 100 g e la vibrazione sale di 10 mm/s; aggiungete altri 100 g e secondo il calcolo dovrebbe fare +20, ma esce +34 o +14. Lo strumento traccia una retta, la realtà è una curva.

Ne derivano due conseguenze pratiche:

La «regola della metà»: installate 1/2 della massa calcolata e verificate con una passata di controllo. Se è scesa esattamente della metà, il sistema è lineare: aggiungete il resto. Se è «deviata», procedete per frazioni (dettagli nella sezione «Equilibratura» ).
L’equilibratura è un processo iterativo, non un unico tiro di precisione. Due o tre passate di controllo sono normali, non il segno che qualcosa è andato storto.

«L’equilibratura non è un unico tiro perfetto, ma un processo iterativo.» Il cliente ha risposto: «Bisognerebbe stamparlo e metterlo nella valigetta di ogni strumento.»— chat con Sylvain GONON

Due norme: causa ed effetto

Nell’equilibratura intervengono due gruppi di grandezze diversi, che vengono continuamente confusi:

g·mm e gradi G (ISO 1940 / ISO 21940-11): la causa, cioè quanta massa in eccesso si trova nel rotore e a quale raggio. È una proprietà del rotore, indipendente da dove è installato.
mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) - il effetto: con quanta forza scuote la macchina. Dipende dai supporti, dalla fondazione e dalle risonanze.

In campo si lavora in mm/s; i g·mm servono sulle equilibratrici e quando una norma richiede un rapporto con grado G. Il software contiene un calcolatore di tolleranza ISO 1940. Consultate la sezione «Passate di controllo e valutazione del risultato».

Strumento, collegamento e software

Canali, tachimetro, firmware, impostazioni: tutto ciò che serve prima della prima misura

Contenuto della valigetta e canali

Balanset-1A: unità USB, due sensori di vibrazione (accelerometri), tachimetro laser, nastro riflettente, supporto magnetico, bilancia, valigetta di trasporto. Tutto il set è alimentato dalla porta USB del portatile: nessuna batteria.
Sensore 1 → connettore Ch-1 (X1 sulle carcasse più vecchie) → piano 1; sensore 2 → Ch-2 (X2) → piano 2. L’equilibratura su un piano usa il canale 1. Il tachimetro va nel connettore Tacho (X3). Ogni canale è tarato individualmente: non scambiateli.
I colori dei canali sono gli stessi in tutto il software: Ch-1 rosso scuro, Ch-2 blu, tachimetro viola.

Il tachimetro richiede tre pressioni per accendersi

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ON → AUTO → LASER. Senza premere LASER il fascio è debole e il riferimento viene letto con interruzioni. Nel tachimetro non ci sono batterie: è alimentato dal cavo; non aprite né il coperchio del vano batterie né la carcassa. Con il rotore in rotazione il display del tachimetro deve indicare il regime in giri/min.

Collegamento al computer

Collegate i sensori e il tachimetro all’unità e l’unità alla porta USB del computer. L’ordine è libero: il software trova lo strumento da solo, in qualsiasi momento.
Avviate il software e attendete la riga di stato verde in basso nella finestra principale: USB module found on COMx. Nel sistema lo strumento appare come porta COM «Arduino Due».
Una riga gialla lampeggiante significa che lo strumento non è stato trovato (la ricerca continua); arancione significa che il cavo è scollegato o la porta è occupata da un altro programma. Un clic sulla riga di stato avvia subito un nuovo tentativo di connessione.
Se il cavo viene sfilato durante una sessione, ricollegatelo: la connessione e il flusso di dati si ripristinano da soli, ma una misura interrotta va rifatta.

Software: versioni e le due «epoche» dell’interfaccia

La serie 1.71/1.72 — il vecchio classico. Oggi consigliamo l’aggiornamento alla 2.x: esiste da tempo una versione stabile e offre le curve di arresto per inerzia.
La serie 2.x — un nucleo riscritto: flusso di dati continuo, curva di arresto per inerzia (coast-down), prova d’urto, orbite, misura adattiva, aggiornamenti automatici, ripristino della sessione. Le attuali versioni 2.3.x richiedono il firmware 5.5.0+ — con firmware più vecchio le misure sono bloccate e il software stesso propone l’aggiornamento (15–30 secondi, non scollegate il cavo).
Attenzione: le scorciatoie da tastiera differiscono tra le generazioni! Nell’edizione nuova: F6 Equilibratura, F7 Grafici, F8 Rapporti. In quella vecchia: F6 Rapporti, F7 Equilibratura, F8 Grafici. Fatevi guidare dalle etichette: il tasto è sempre stampato sul pulsante.
Esistono due moduli di equilibratura: Classic (finestre separate per 1 e 2 piani) e Moderno (una sola finestra con schede di passata e segnale in diretta). Si scegliono in F4 – Impostazioni → Modulo di equilibratura. I calcoli sono identici: usate quello che vi risulta più comodo.

Coefficienti di taratura: non perdeteli!

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Ogni strumento ha i propri coefficienti di taratura dei canali (di solito numeri tra 16 e 25). Sono riportati in doppia copia sull’ etichetta sul fondo dello strumento e sulla scatola, e in un file sulla chiave USB fornita. Reinstallando o aggiornando versioni vecchie del software vanno riportati (scheda F4 – Impostazioni → Sensibilità di vibrazione ); nel nuovo firmware 5.x sono memorizzati nello strumento stesso e sopravvivono agli aggiornamenti. I coefficienti influiscono solo sui valori assoluti in mm/s: l’equilibratura converge anche con valori imprecisi, ma il confronto con i limiti vibratori risulterà falsato.

Piccole cose che salvano la giornata in campo

Ripristino della sessione. Il software salva automaticamente ogni passo dell’equilibratura. Dopo un arresto anomalo o una chiusura accidentale, rispondete «Sì» alla richiesta di ripristino e tutte le passate torneranno. Anche il pulsante Menu → Ripristina sessione funziona manualmente. Attenzione: Nuovo rotore cancella definitivamente la sessione salvata.
Errore della porta COM / PurgeComm Error 22 dopo gli aggiornamenti di Windows 11 è un problema noto e diffuso: aggiornate il software alla versione 2.x (il difetto è corretto solo lì), scollegate e ricollegate il cavo e ripristinate la sessione se serve.
Installazione: usate la procedura guidata di installazione senza deselezionare i componenti di database e i driver; Windows chiederà di riavviare: non accettate prima che l’installazione sia finita; non mettete la cartella del programma in OneDrive; superate il blocco di SmartScreen con «Ulteriori informazioni → Esegui comunque».
Disturbi dell’inverter: anelli di ferrite sui cavi (soprattutto su quelli in uscita verso il motore), ghiere dei connettori dei sensori bene serrate (lo schermo passa da lì: una ghiera allentata capta 50 Hz) e portatile alimentato a batteria. L’inverter però è utile: permette di variare il regime con continuità e di allontanarsi dalla risonanza.
F12 in qualsiasi finestra salva una schermata nella cartella Documenti\Bs1A\Screenshots: comodo per il rapporto e per le domande all’assistenza. Per inviare un rapporto all’assistenza usate F1 – Informazioni → Segnala un problema… (allegate le schermate e il registro completo).
Ricambi: il tachimetro è la parte più fragile, portatene uno di scorta; i sensori sono quasi indistruttibili; il punto debole sono cavi e connettori.

Caratteristiche dello strumento (in breve)

Velocità di vibrazione (RMS)	0,02–80 mm/s
Banda di frequenza utile	5–550 Hz (spettro FFT fino a 1.000 Hz; oltre 550 Hz le letture risultano sottostimate)
Velocità	100–100.000 giri/min (in pratica equilibratura da ~100–300 fino a 30.000–45.000 giri/min)
Precisione di fase	±1°
Sensori	accelerometri MEMS ±3g, annegati in resina; cavi da 4–5 m (fino a 10–15 m su richiesta)
Tachimetro	laser, distanza di lavoro 10–500 mm
Potenza	dalla porta USB del portatile, tutto il set
Sistema operativo	Windows 7–11 (nessun macOS/Android); il software non ha licenze né abbonamenti e gli aggiornamenti sono gratuiti

Un limite, detto onestamente: la diagnosi precoce dei cuscinetti (analisi d’inviluppo, 10–50 kHz) è fuori dalla portata di questo strumento, la cui banda di frequenza è troppo stretta. I difetti avanzati dei cuscinetti si vedono nello spettro.

Montaggio dei sensori di vibrazione

Metà delle macchine che «non si lasciano equilibrare» guariscono montando bene i sensori

Balanset-1A on a rotor test stand: vibration sensor 1 on the left bearing support for plane 1, sensor 2 on the right support for plane 2, laser tachometer aimed at the reflective mark, measurement unit and laptop — I sensori vanno sui supporti dei cuscinetti, con l’asse di misura radiale rispetto all’albero. Il sensore del canale 1 (Sensore 1 · Ch-1) misura il piano 1; quello del canale 2 (Sensore 2 · Ch-2) misura il piano 2. Il tachimetro laser è puntato sul riferimento riflettente (indicato come «Reflective mark»).

Dove e come montarli

Rigorosamente radiale — perpendicolare all’asse di rotazione; l’asse di misura passa per il magnete. Mai sulla faccia frontale della macchina: quella è vibrazione assiale e l’equilibratura «non funzionerà». Caso reale: una trincia «non si lasciava equilibrare», due volte, con i sensori sulla faccia frontale; sono stati spostati in alto e subito 5 e 7 mm/s e silenzio. «A volte tutto si riduce alle basi.»
Solo su una parte rigida e massiccia, il più vicino possibile al cuscinetto — il supporto, il telaio, accanto alle nervature di rinforzo. Non su coperchi liberi, non su protezioni in lamiera, non su parti separate da una guarnizione o dalla gomma. Se il segnale è «spezzato», non somiglia a una sinusoide, o la vibrazione complessiva è molto superiore alla componente 1×, il sensore è su una parte che si muove per conto proprio: spostatelo.
Su macchine montate rigidamente (basamento, fondazione) la rigidezza verticale è spesso così alta che il segnale «si annega»: montate allora il sensore in orizzontale: in quella direzione la macchina è più cedevole. Su supporti morbidi o a molla montatelo in alto. Cambiare l’orientamento del sensore è un modo legittimo di allontanarsi dalla risonanza, ma dopo la procedura ricomincia da capo.
Contatto solo tramite il magnete, su tutta la sua faccia: i fianchi del sensore non devono toccare la carcassa. Non appoggiate un magnete piatto su una superficie cilindrica: il contatto si riduce a un punto e il sensore oscilla. Sotto il magnete c’è una filettatura M4: nei punti scomodi montate con un perno filettato o un adattatore; su carcasse in alluminio (il magnete non tiene) usate una fascetta lunga passata attorno o una vite M4.
Non sull’elemento elastico di un banco di equilibratura: la molla si deforma e distorce il segnale. Il sensore va sulla parte mobile del supporto, il più vicino possibile al cuscinetto.
Cavi: non tirate mai il sensore per il cavo e posate i cavi in modo che non possano avvolgersi sul rotore (è il modo più comune di far morire un set). Serrate le ghiere dei connettori: lo schermo passa da lì e una ghiera allentata capta i disturbi di rete a 50 Hz.
Saldare con i sensori montati è consentito: lasciate i sensori, ma scollegate la massa della macchina o del trattore perché la corrente di saldatura non attraversi l’elettronica.

Verifica rapida di sensori e canali

Aprite il vibrometro e scuotete il sensore con la mano: sul grafico deve comparire una sinusoide con ampiezza di circa 30–100 mm/s. Uno 0,0X mm/s costante è il rumore di fondo: sensore, cavo o connettore è morto.
Localizzate il guasto scambiando: scambiate i sensori sui connettori dello strumento, poi sulla macchina. Se lo «zero» segue il sensore, la colpa è del sensore o del cavo; se resta sul canale, è il connettore o il canale dello strumento.

Tachimetro e riferimento riflettente

Il riferimento è la base della fase: tutto ciò che lo disturba disturba il calcolo

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Non toccate né il tachimetro né il riferimento per tutta la procedura. Il riferimento è lo zero di fase. Se il nastro viene spostato o il tachimetro viene mosso tra le passate, lo strumento prenderà lo spostamento per l’effetto della massa di prova e calcolerà male le masse. È un caso reale: un cliente ha riposizionato il riferimento a metà procedura e ha «rotto» il calcolo.

Il riferimento

Un riferimento sulla circonferenza, largo 10–20 mm (più largo ad alto regime: oltre 14.000 giri/min il tachimetro perde un riferimento stretto). Il nastro riflettente bianco della valigetta funziona meglio di tutto.
Lo sfondo attorno al riferimento deve essere opaco e scuro. Scurite un albero lucido con un pennarello nero o copritelo con nastro opaco, altrimenti il tachimetro conterà i riflessi come riferimenti.
Dove applicarlo: sul mozzo o sull’albero, su una parte che gira rigorosamente al regime del rotore. Non su una paletta (altrimenti lo strumento vedrà tutte e quattro le palette). Se il rotore è dietro un riduttore, il riferimento va sul rotore stesso, non sull’albero d’ingresso.

Il tachimetro

Accensione: ON → AUTO → LASER; distanza dal riferimento 10–500 mm (di norma 20–50 cm); in presenza di riflessi inclinate il fascio di circa 45° rispetto alla superficie.
Regime indicato 2–3 volte superiore a quello reale? Il laser vede «riferimenti in più»: zone lucide, bulloni, fori, saldature, macchie d’olio. La diagnosi è semplice: 8695 / 2856 ≈ 3, quindi ci sono tre «riferimenti». Carteggiate o coprite le zone lucide e cambiate angolo e distanza.
Il sole e la luce diurna intensa accecano la fotocellula — anche senza sole diretto. Sintomo: vi avvicinate al tachimetro (togliendo la luce) e funziona; vi allontanate e smette. Rimedio: fate ombra con qualsiasi cosa: un pezzo di cartone, la mano, uno straccio, un ombrello. «Niente funziona meglio di un semplice pezzo di cartone.»
Il trucco «ore 12 o ore 6»: se l’attrezzo sull’idraulica del trattore scende lentamente, puntate il fascio sul punto più alto o più basso della circonferenza: scendendo, il laser semplicemente non vede più il riferimento (cosa evidente) invece di spostare la fase senza che ve ne accorgiate.
«Guasto del tachimetro» anche se il regime è indicato correttamente — il filtro del tachimetro è troppo severo per una macchina con regime «fluttuante» (trasmissione a cinghia, macchine agricole). Rimedio standard: impostate Tacho unevenness = 200 (versioni vecchie) o allentate il filtro Tacho In F4 – Impostazioni (versioni nuove: Auto / Fine 1 % … Grosso 20 %). Ma se potete, eliminate prima la causa dell’instabilità invece di allentare il filtro.
Oltre ~45.000–60.000 giri/min il nastro inizia a staccarsi e introduce esso stesso squilibrio: passate a un sensore Hall (si collega allo strumento).
Verificare il tachimetro senza macchina: puntatelo su una lampada a incandescenza accesa in rete: uno strumento funzionante indica circa 6.000 giri/min con rete a 50 Hz o circa 7.200 giri/min a 60 Hz (il filamento sfarfalla al doppio della frequenza di rete).

Prima di equilibrare: vibrometro, spettro, risonanza

Tre controlli che decidono se l’equilibratura è possibile

Controllo 1. Un minuto nel vibrometro: la stabilità

Aprite il vibrometro: F5 – Vibrometro. Portate la macchina al regime di servizio.
Osservate per un minuto. Le letture devono ripetersi: dispersione dell’ampiezza entro il 10–15 %, fase entro 10°. Nelle versioni nuove aiuta una barra colorata sotto i valori: verde STABILE significa che potete misurare, arancione INSTABILE significa che non potete.
Se le letture «vagano» più di così, è troppo presto per equilibrare: la causa è risonanza, regime instabile o un problema meccanico. Lo strumento prenderà le fluttuazioni casuali per l’effetto della massa di prova e il calcolo sarà inutilizzabile.
Se le letture sono instabili potete aumentare la mediazione (Medie: 32 di default, 64–128 in caso di instabilità), ma ricordate: la mediazione nasconde il sintomo invece di curare la causa.

Controllo 2. Vo rispetto a Vs e lo spettro

Confrontate V1o con V1s (vedi la teoria). Se la componente 1× è solo una piccola parte della vibrazione complessiva, aprite l’analizzatore (F7 – Grafici, F8 nella versione vecchia) e guardate lo spettro:

Cosa mostra lo spettro	Cosa significa
Un picco dominante esattamente a 1×	Lo squilibrio è probabile: dopo aver verificato la meccanica potete equilibrare.
Un picco marcato a 2×	Disallineamento, giunto, albero storto, geometria. L’equilibratura non lo risolverà.
Un «bosco» di armoniche: 2×, 3×, 4×…	Fissaggi allentati, giochi, parti che si toccano. Serrate tutto e risolvete prima questi.
Picchi a 50/100 Hz (o 300 Hz con inverter), non multipli del regime	Origine elettrica o disturbo, non meccanica. Prova: togliete l’alimentazione; la vibrazione elettrica scompare all’istante.
Un picco con base larga e «sfumata»	Regime instabile o una risonanza vicina.
Il picco resta fermo quando il regime cambia	Risonanza strutturale. Se il picco si sposta con il regime, è un elemento rotante (puleggia, cinghia, albero interno): puntate il tachimetro laser sul componente sospetto e confrontate le frequenze.

Controllo 3. La risonanza

C’è risonanza quando il regime di servizio coincide con una frequenza propria della struttura. In risonanza e nelle sue vicinanze (±20–30 % del regime) l’equilibratura è impossibile: le letture saltano, la fase si ribalta e lo strumento continua a chiedere masse «tutto attorno» al rotore.

Segnali: la vibrazione cambia di diverse volte con una variazione di regime di soli 100–200 giri/min (da 5 mm/s a 15 mm/s); la fase si ribalta di circa 180° passando per il picco; la struttura reagisce bruscamente a piccole cose (uno straccio, un puntello).
La curva di arresto per inerzia (coast-down) è lo strumento principale per trovarla: Vibrometro → scheda Arresto per inerzia → portate il rotore a regime → F9 → spegnete l’azionamento e lasciatelo rallentare liberamente. Il programma traccia ampiezza e fase in funzione del regime: risonanza = un picco più un ribaltamento di fase. Equilibrate su un «plateau» ben lontano dai picchi.
Test d'urto è pensato per le macchine che non si possono portare a regime attraversando la risonanza: a macchina ferma abilitate la scheda Test d'urto (casella in F4 – Impostazioni → Sperimentale), premete Start e colpite con un martello di gomma (o con un martello attraverso un tassello di legno, mai acciaio nudo) accanto al sensore, non sopra. I picchi dello spettro sono le frequenze proprie; conversione pratica: 1 Hz = 60 giri/min.
Scansione a gradini: partite dal regime minimo e salite a gradini di 50–100 giri/min, tenendo ogni gradino mezzo minuto e prendendo 3–4 misure: una tabella di ampiezze e fasi mostrerà le zone pericolose e le «valli» in cui equilibrare è sicuro.
Come allontanarsi dalla risonanza: cambiate il regime di servizio (a volte basta spostarlo di 200–300 giri/min); cambiate la rigidezza con nervature, angolari o un puntello (caso classico: un ventilatore non si è lasciato equilibrare per 9 giorni; la sua cassa è stata puntellata con un cric e si è equilibrato subito); cambiate la direzione di misura dei sensori. Dopo qualsiasi modifica ricominciate la procedura.

Passaggio della risonanza su una curva di arresto per inerzia: un picco di ampiezza stretto e un ribaltamento di fase di circa 180°. Un picco senza ribaltamento di fase non è risonanza. Equilibrate su un «plateau» con un margine di regime del 20–30 %.

A quale regime equilibrare

Al regime di servizio — il regime al quale la macchina lavora realmente. «In teoria un rotore rigido si può equilibrare a basso regime, ma in teoria non c’è differenza tra teoria e pratica, mentre in pratica c’è»: verificate sempre il risultato al regime di servizio.
Non scegliete il regime «dove scuote di più» — scuote di più in risonanza, ed è proprio lì che non si può equilibrare.
Vibrazione oltre 30–50 mm/s? Equilibrate in due fasi: prima una passata grossolana al regime minimo (500–900 giri/min), poi tutta la procedura al regime di servizio. Con vibrazione molto forte la carcassa «si deforma come gelatina» e i coefficienti di influenza derivano.
Se la macchina ha tre gradini di regime, iniziate dal più basso: al più alto i sensori possono saturare.

Equilibratura: piani, massa di prova, passate

La procedura completa, dalla scelta del modo alla posa delle masse di correzione

Un piano o due

L: lunghezza del rotore (o distanza tra i piani di correzione); D: diametro nel punto in cui si applicano le masse. Dischi stretti, pulegge e giranti: un piano; alberi, tamburi e trince: due.

L/D < 0,5 — un piano (Nikolai va sul sicuro e usa 1/3 come limite). Un disco, una puleggia o una girante stretta si comporta come una «frittella»: basta una massa.
L/D ≥ 0,5 — due piani. Su un rotore lungo le estremità possono tirare in direzioni opposte (squilibrio di coppia) e una sola massa non può correggerlo.
Usate due piani anche su un rotore stretto se gira a 2.800–3.000 giri/min o più, o se richiede il grado G 2.5 o più fine.
Un segnale da tenere d’occhio in campo: avete equilibrato su un piano e la vibrazione sul secondo supporto è rimasta alta; passate a due.
Il costo: un piano richiede 3 passate (Run 0 → Passata 1 → passata di controllo), due piani ne richiedono 4 (si aggiungePassata 2 ).
Un indizio dopo l’equilibratura: se gli angoli delle masse coincidono nei due piani, lo squilibrio era statico; se le masse sono finite a 0° e 180° in piani diversi, dominava lo squilibrio di coppia.

Massa di prova: valore e posizione

Stima approssimativa della massa: 0,5–2 % della massa del rotore. C’è un solo criterio di accettazione: dopo la passata di prova l’ampiezza 1× deve cambiare del 20-30% oppure la fase di 20–30° (con letture «che vagano», del 50 % o più, ma non oltre il doppio). Se la variazione è minore, aumentate la massa di 1,5–2 volte e ripetete la passata. Il programma stesso rifiuta una risposta troppo debole: Peso di prova troppo piccolo.
Anche una massa troppo grande è dannosa — spinge il sistema nella non linearità ed è pericolosa. Un esempio: su un frantoio con vibrazione sotto 1 mm/s il cliente ha saldato 3–4 kg e la vibrazione è peggiorata molto; 1 kg si è rivelato l’ideale. Più il rotore è vicino all’equilibrio, più è sensibile a ogni grammo.
Dove metterla: dove è comodo. Quel punto diventa lo zero angolare del suo piano. Con due piani le masse non devono essere allineate. Segnate il punto con gesso o pennarello: dopo una serie di passate è facile perderlo di vista.
La massa di prova si sposta, non si somma: dopo Passata 1 viene rimossa e spostata nel piano 2 per Passata 2. Non installate le due masse di prova insieme: lo strumento non potrà separare i piani. E rimuovete assolutamente la massa di prova prima di applicare le masse di correzione — è una cosa che si dimentica continuamente. Se non può essere rimossa (è saldata), spuntate Lascia sul rotore e il calcolo ne terrà conto.
Pesate la massa di prova e inserite il suo valore esatto — è uno dei pochi numeri che deve essere esatto. Il raggio di applicazione può essere inserito in modo approssimativo (vedi sotto).

Masse di prova tipiche per macchina (esperienza di campo)

Macchina	Massa di prova tipica
Ventilatore piccolo	~10 g
Ventilatore, 900–1.500 giri/min	40–80 g
Grande ventilatore	~100 g
Trinciapaglia / acceleratore di mietitrebbia	50–100 g
Falciatrice	200–400 g
Pacciamatore	400–500 g
Trincia forestale, frantoio grande	500–700 g
Frantoio con rotore da ~1,7 t	~1 kg
Tamburo pesante	800–1.000 g
Turbina piccola, mandrino	3–50 g

Sono valori indicativi ricavati dalla pratica, non regole: ciò che decide è il criterio del 20–30 %. Il programma ha una finestra Prima stima della massa di prova — una stima della massa e del lato «leggero» dai dati della passata 0 (richiede che i sensori siano allineati con il tachimetro).

ℹ

Sul raggio: non influisce sul calcolo della massa. La massa di correzione e l’angolo sono calcolati senza di esso; il raggio serve solo per mostrare lo squilibrio residuo in g·mm e il risultato in grammi. Se non lo conoscete con esattezza inserite un valore approssimativo, ma inseritelo: con il raggio vuoto (o senza aver inserito la massa di prova) il risultato compare come percentuale della massa di prova, cosa che spaventa regolarmente i principianti. Il 150 % di una massa di prova da 100 g = 150 g. L’unica regola: applicate la massa di correzione allo stesso raggio della massa di prova; se il raggio è diverso, ricalcolatelo voi: massa × (raggio di prova / nuovo raggio). Spostare la massa lungo l’asse del rotore non è un problema: non influisce sull’angolo.

Procedura nel programma (modulo Modern; i passi sono gli stessi in Classic)

Preparazione. Scheda F2 – Un piano o F3 – Due piani → F6 – Equilibratura (F7 nella versione vecchia). Scegliete il numero di piani prima della prima passata, inserite la massa di prova (Massa, g) e il raggio (Raggio, mm) per ogni piano; controllate l’indicatore di unità: deve mostrare «g», non un «%» arancione.
Run 0 — misura iniziale. Portate il rotore al regime di servizio, attendete un segnale del tachimetro stabile e premete F7 Passata. La scheda registra ampiezza, fase e regime. Fermate la macchina.
Passata 1 — massa di prova nel piano 1. Applicate la massa di prova pesata (la sua posizione = 0° del piano 1), fate girare la macchina allo stesso regime e premete F7 Passata. Verificate la risposta (20–30 %). Fermate e rimuovete la massa (a meno che Lascia sul rotore sia spuntato).
Passata 2 — massa di prova nel piano 2 (solo con due piani). Come prima: massa nel piano 2, marcia, misura, rimozione.
Il calcolo avviene automaticamente dopo l’ultima passata di prova: le colonne del piano mostrano la massa (g) e l’angolo (°), più l’azione: aggiungere o togliere massa. Aprite Mostra diagramma polare — il diagramma polare mostra la posizione della massa e una freccia con il senso di rotazione.
Applicate le masse di correzione — seguendo la «regola della metà» (sotto), misurando l’angolo dalla posizione della massa di prova di quel piano nel senso di rotazione e allo stesso raggio.
Passata C — passata di controllo. Avviate la macchina e premete F7 Passata. Il programma mostra vibrazione e squilibrio residui e li confronta con la tolleranza (verde: entro tolleranza, rosso: fuori). Seguono le iterazioni di controllo (sezione «Passate di controllo e valutazione del risultato»).

F5 Indietro annulla l’ultimo passo; Menu → Nuovo rotore azzera tutto (e cancella anche la sessione salvata automaticamente!). Errori che il programma rileva da solo: massa di prova troppo piccola, letture non cambiate («avete davvero applicato la massa?»), saturazione del sensore (clipping), regime instabile tra le passate.

✔

La «regola della metà»: la tecnica di campo più importante. Supponiamo che lo strumento abbia calcolato 240 g a 135°. Non applicate tutto in una volta:

1) Applicate metà (120 g) all’angolo calcolato e fate una passata di controllo.
2) La vibrazione è scesa di circa la metà e l’angolo non è «deviato»: il sistema è lineare; aggiungete il resto e finite.
3) È scesa più o meno di così, oppure l’angolo si è spostato: continuate per frazioni (1/3, 1/4 di ogni nuovo calcolo), lasciando che lo strumento ricalcoli dopo ogni passata.
4) La vibrazione è già vicina a zero: procedete per terzi; vicino a zero il sistema è particolarmente sensibile.

Perché: su una macchina non lineare la massa intera sovracompensa; la vibrazione resta la stessa, ma l’angolo si ribalta di circa 180° e il principiante inizia a «rincorrersi la coda». Se vedete l’angolo ribaltarsi di 180° dopo aver applicato una massa, avete sovracompensato: togliete la metà.

Misurare l’angolo: è qui che si sbaglia più spesso

Lo 0° è dove si trovava la massa di prova di quel piano. Non il riferimento riflettente, non l’ultima massa applicata, non una tracciatura vicina. Ogni piano ha il proprio zero.
L’angolo si misura nello stesso senso in cui gira il rotore.
Come misurare l’angolo: il modo più preciso è per lunghezza d’arco: lunghezza = π × D × (angolo/360), riportata con il metro a nastro dallo zero nel senso di rotazione. Oppure usate un’app goniometro sul telefono, o andate «a occhio» per settori di 45–90°, come fette di torta. Un errore di ±5° non è critico; su macchine agricole anche ±15–30° tra le passate è normale.
L’azione «togliere massa» è la stessa correzione, ma il punto si sposta di 180° (forare o molare il lato pesante). Il metodo deve essere lo stesso nei due piani. Prima di forare conviene verificare il calcolo con una massa provvisoria sul lato opposto.
Lo stesso zero vale anche per tutte le passate di controllo: segnate quindi in modo permanente la posizione della massa di prova.

Masse di correzione: cosa usare e come fissarle

Saldatura, bulloni, fascette — e quanto pesa il cordone di saldatura stesso

La saldatura: il metodo principale

Prima punti di saldatura, cordone completo alla fine. Puntate la massa in almeno 3–4 punti con cordoni di 1 cm o più: per le passate di controllo basta. Saldatela completamente solo dopo la conferma del risultato, poi fate un’altra passata di controllo: la saldatura aggiunge massa.
Un cordone di saldatura pesa 30–100 g, e fino a 300–400 g con saldatura abbondante. Un trucco utile: all’ultimo passo applicate 50–100 g in meno del calcolo «per tenere conto del cordone» e, dopo la saldatura completa, molate un po’ con la smerigliatrice se serve, oppure aggiungete un piccolo contrappeso sul lato opposto.
Materiale: acciaio dolce a basso tenore di carbonio (quello ad alto tenore si crepa sotto gli urti) ed elettrodi idonei ai carichi d’urto. Comodo da portare: barra quadra 20×20 mm, rondelle larghe da carrozzeria (fino a ~100 g), dadi grandi. Portate una bilancia fino a 2 kg: le masse per una trincia possono superare il chilo.
Le masse non devono sporgere oltre il diametro esterno se qualcosa vi passa sopra (una cinghia, un rullo).

Senza saldatura

Rondelle sui bulloni di fissaggio dei coltelli (mietitrebbie): senza saldare nulla; rondelle sui rivetti in alluminio della piastra posteriore di una girante di ventilatore.
Fascette per tubi su un albero cardanico + frenafiletti; clip sulle palette: solo in acciaio per molle con dentatura (quelle normali volano via).
Masse adesive da equilibratura per auto: solo sulla superficie interna del cerchio (la forza centrifuga le preme invece di strapparle), e copritele con del nastro. Su parti piccole aiutano il tubetto termorestringente e il nastro armato.
Non usate magneti come masse — al regime di servizio volano via, garantito.

Buon senso sulla quantità

Non rimuovete le masse vecchie né quelle di fabbrica — lo strumento ne tiene conto automaticamente (sono già «incorporate» nel vettore iniziale). Toglietele solo quando fisicamente non resta spazio per quelle nuove.
Non è un problema se il rotore finisce «ispido come un riccio»: ciò che conta è che la vibrazione sia scomparsa. È più facile aggiungere una massa nuova che spostarne una vecchia.
Una massa calcolata piccola su una macchina grande si può ignorare: «un rametto incastrato pesa 10 g». Su rotori pesanti le masse sotto ~50 g non hanno senso.

Modi particolari di applicazione nel programma: posizioni fisse, gola anulare, foratura

Posizioni fisse — per giranti e rotori con posizioni obbligate (palette, bulloni): inserite il numero di posizioni e il programma ripartisce la correzione tra le due posizioni più vicine (righe Z1/Z2 con numeri di posizione e masse). Verificate la ripartizione sul diagramma polare.
Scanalatura circolare — tre masse di valore uguale in una gola anulare (la cava a T delle mole): il programma le colloca ad angoli tali che il vettore risultante equivale alla correzione.
Foratura / rimozione di massa — equilibratura per foratura: si inseriscono il diametro della punta, la profondità massima e la densità del materiale, e il programma calcola profondità, angolo (lato pesante = 180° dall’angolo di applicazione della massa) e numero di fori.
Il metodo di correzione (aggiungere/togliere) deve essere lo stesso in tutti i piani.

Passate di controllo e valutazione del risultato

Le passate di controllo, quando fermarsi e cosa conta come «buono»

Messa a punto (iterazioni di controllo)

Dopo la passata di controllo non servono nuove passate di prova — i coefficienti di influenza sono già noti. Il programma calcola una massa aggiuntiva; applicatela (seguendo la «regola della metà») senza rimuovere le masse già montatee ripetete la passata di controllo. Di norma bastano 2–3 iterazioni.
Osservate la tendenza. Se la vibrazione continua a scendere, anche poco, andate avanti. Se è risalita, fermatevi: non accumulate masse, cercate la causa (angolo? meccanica? risonanza?). Conviene confrontare ogni passata con Run 0 nel registro: a volte il risultato migliore era in un passo intermedio e potete tornare a quella configurazione di masse.
La messa a punto è per natura senza fine — lo strumento proporrà sempre un’altra piccola massa. Siete voi a decidere quando fermarvi, in base alla tolleranza. Più vi avvicinate a zero, più massa e angolo calcolati «vagano»; vicino a zero resta solo rumore. Un avviso sulla dispersione di misura a vibrazione bassa è normale, non un difetto.
Una macchina sana si equilibra in 4–5 passate. Centrare «zero» al primo colpo succede solo sui banchi di laboratorio. Ma se avete già fatto molte passate senza risultato, quella è una diagnosi: cercate una causa meccanica.
Verifica di ripetibilità: rimuovete le masse; la vibrazione deve tornare al livello iniziale. Se non torna, qualcosa si sposta dentro la macchina (sabbia all’interno, mazze allentate, un cuscinetto che gira nella sede): non c’è ripetibilità.

Tre «tolleranze» diverse: non confondetele

Cosa si valuta	Parametro	Norma
Risultato dell’equilibratura nel programma	Vibrazione 1× residua e squilibrio residuo	Il valore obiettivo lo fissate voi (calcolatore ISO 1940 nel programma)
Stato della macchina nel suo complesso	Vibrazione complessiva V_Σ, mm/s eff.	ISO 10816 / 20816 — misure sui supporti dei cuscinetti
Qualità di equilibratura del rotore	Squilibrio residuo, g·mm/kg, gradi di qualità G	ISO 1940-1 / ISO 21940-11

ℹ

Il messaggio «entro tolleranza» del programma riguarda solo la vibrazione 1× residua. Non sostituisce una valutazione della vibrazione complessiva secondo ISO e non garantisce un grado di qualità G. Per un rapporto contrattuale annotate la norma, la sua edizione, i punti di misura, la banda di frequenza e il modo di funzionamento.

Zone approssimative di vibrazione complessiva

Vibrazione a banda larga sui supporti dei cuscinetti, mm/s eff. (la classificazione storica della ISO 10816-3; un orientamento, non un verdetto: il tipo di appoggio sposta il limite):

A — nuova / dopo riparazione
B — ammissibile per servizio continuo
C — limitato, eliminate la causa
D — inammissibile

Gruppo di macchine	Zona A	Zona B	Zona C	Zona D
Classe I — macchine piccole fino a 15 kW	≤ 0,71	0,71–1,80	1,80–4,50	> 4,50
Classe II — macchine medie 15–75 kW	≤ 1,12	1,12–2,80	2,80–7,10	> 7.10
Classe III — macchine grandi, fondazione rigida	≤ 1,80	1,80–4,50	4,50–11,20	> 11,20
Classe IV — macchine grandi, fondazione cedevole	≤ 2,80	2,80–7,10	7,10–18,00	> 18.00

Le regole pratiche di campo di Nikolai: tutto ciò che sta sotto ~5 mm/s è un buon risultato; su macchine agricole con appoggi morbidi fino a ~7 è accettabile; sotto 2 mm/s «una moneta sta in piedi sul bordo» (tra l’altro è il modo migliore di mostrare il risultato al cliente, e il contenuto migliore: «scuote → masse → silenzio → la moneta»). Per un rotore pesante su un telaio leggero scendete sotto 1 mm/s. I ventilatori hanno una norma propria, la ISO 14694.

La tolleranza ISO 1940 nel programma

Nella finestra di equilibratura fate clic su ISO 1940… (nelle versioni vecchie, Calcola).
Inserite la massa del rotore (kg) e il regime di servizio; scegliete il grado: G 6.3 — ventilatori, giranti, alberi cardanici, rotori agricoli (la scelta per l’industria generale); G 2.5 — macchine veloci e di precisione; G 16 — macchine agricole grossolane e frantoi. Per dare un’idea: un rotore da 80 kg a 3.000 giri/min — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2.000 g·mm per piano.
Fate clic su «OK» e la tolleranza viene riportata nel campo Tolleranza ; con due piani ogni piano ne riceve la metà. Dopo la passata di controllo il programma mostra PASS/FAIL.

L’equilibratura è conclusa se sono soddisfatte tutte queste condizioni:

0 / 6

La vibrazione 1× residua è sotto la tolleranza impostata (nel programma, campo verde / PASS)
Le letture si ripetono da passata a passata (ampiezza e fase)
Vibrazione complessiva V_Σ rispetta la norma o il limite concordato
Le masse sono completamente saldate o fissate, e dopo la saldatura finale è stata fatta un’altra passata di controllo
Nello spettro non dominano altri difetti che richiedano riparazione
La posizione della massa di prova è marcata sul rotore (utile per una riequilibratura) e il rapporto è salvato

Riequilibratura, archivio e rapporti

La seconda volta lo stesso rotore si equilibra con una sola misura

Coefficienti di influenza salvati

I coefficienti di influenza — il «carattere» di una macchina specifica — vengono salvati automaticamente nell’archivio dal software Balanset a ogni equilibratura. Riequilibrare lo stesso rotore (o uno dello stesso tipo) non richiede passate di prova:

Aprite l’archivio: F8 – Rapporti (F6 nella versione vecchia), selezionate la registrazione con una spunta nella colonna Coeff. e premete F5 – Applica coefficienti (deve essere F5: il pulsante «OK» non carica i coefficienti!). Oppure dal modulo di equilibratura: Menu → Carica coefficienti.
Eseguite solo Run 0 — la correzione viene calcolata immediatamente.
Applicate le masse e fate una passata di controllo. L’angolo si misura dalla posizione della massa di prova dell’equilibratura originale — ecco perché conviene marcarla in modo permanente sul rotore.

⚠

I coefficienti valgono solo finché nulla è cambiato: la stessa macchina, le stesse posizioni e orientazioni dei sensori, lo stesso regime, la stessa rigidezza. Se avete sostituito i cuscinetti, risaldato il telaio o spostato un sensore, i coefficienti sono superati e serve la procedura completa. Per equilibrare in serie rotori dello stesso tipo, mettete le masse di prova allineate con il riferimento riflettente: così lo zero di riferimento di ogni esemplare coinciderà.

Archivio e rapporti

Ogni equilibratura viene scritta automaticamente nell’archivio (alla chiusura della finestra vi verrà chiesto il nome del rotore). L’archivio si trova in Documents\BalSoft\Bs1A e sopravvive agli aggiornamenti; per spostarlo su un altro PC basta copiare quella cartella.
Rapporto: il pulsante Rapporto nella finestra di equilibratura o dall’archivio (F9 – Rapporto). Esportazione: PDF, HTML, RTF; i modelli nella cartella ReportTpl si possono personalizzare con l’immagine della vostra azienda.
Rapporti del vibrometro e della curva di arresto per inerzia: tramite il pulsante Rapporto nelle schede corrispondenti del vibrometro; comodi da allegare a un rapporto «prima/dopo».

Ricerca guasti: problemi e soluzioni

Sintomo → cosa controllare. La ricerca filtra tutte le tabelle di questa sezione

L’equilibratura non converge

Sintomo	Causa e cosa fare
Lo strumento continua a chiedere masse «tutto attorno», sempre più grandi	Risonanza o gioco dei cuscinetti (non linearità). Cambiate regime o rigidezza e controllate la meccanica. Altrimenti «il rotore finirà per essere fatto tutto di masse».
Le masse non cambiano affatto la vibrazione	Vibrazione eccessiva, forse per risonanza: riducete il regime ed equilibrate in due fasi (prima equilibratura grossolana a basso regime, poi al regime di servizio). Altrimenti: cuscinetti distrutti o una cricca.
Dopo aver applicato la massa l’angolo si è ribaltato di circa 180°	Sovracorrezione: la massa è maggiore dell’ottimo. Toglietene la metà e ripetete la passata di controllo.
Le masse calcolate saltano in modo sproporzionato (500 g → 200 g → 1,5 kg)	Gioco dei cuscinetti. Fermatevi e controllate gli accoppiamenti dei cuscinetti.
Massa calcolata enorme (chilogrammi su un rotore di taglia media)	Errore di procedura (angoli? la massa di prova è stata rimossa?) oppure il risultato è mostrato come percentuale della massa di prova invece che in grammi.
Massa anormalmente piccola con vibrazione alta	Controllate la componente 1×, la vibrazione complessiva e lo spettro: il problema potrebbe non essere lo squilibrio. Oppure i sensori sono nel posto sbagliato (faccia frontale, una parte che «balla»): spostateli e ricominciate.
Risultato in percentuale invece che in grammi	Non è stata inserita la massa di prova (o il raggio). Inseritela e il risultato viene convertito in grammi; il 150 % di una massa di prova da 100 g = 150 g.
Rimosse le masse, la vibrazione non è tornata al valore iniziale	Qualcosa si sposta all’interno: sabbia o acqua nel rotore, mazze allentate, un cuscinetto che gira nella sede. Senza ripetibilità l’equilibratura è impossibile.
La vibrazione cresce lentamente durante il servizio	Una crescita costante: qualcosa si sposta (un cuscinetto nella sede, una ruota sull’albero); a ondate: battimento tra due sorgenti. Controllate se i cuscinetti si scaldano.
La fase deriva da sola (±10° o più entro una singola misura)	Gioco dei cuscinetti. Più raramente deriva termica: confrontate la macchina a freddo e a caldo.
Un piano converge, l’altro no	Problema locale sul lato del secondo supporto: cuscinetto, risonanza, allentamento. Controllate specificamente quel supporto.
Equilibrata perfettamente e la macchina scuote ancora	Guardate lo spettro: la sorgente non è il rotore (presa di forza, cinghia, una macchina vicina, origine elettrica). Se V1o è piccolo e V1s grande, l’equilibratura non poteva comunque aiutare.
Dopo il rimontaggio del gruppo lo squilibrio è tornato enorme	Il pezzo si può montare in due posizioni (ruotato di 180°) e dopo lo smontaggio è stato rimesso al contrario: il punto pesante è finito sul lato opposto. Prima di smontare, marcate la posizione relativa dei pezzi con un bulino o un pennarello.
Messaggio «scostamento di misura >30 %» a vibrazione quasi nulla	È normale: più si va verso zero, meno stabili sono le letture di ampiezza e fase. È il segnale che è ora di fermarsi, non un difetto.

Tachimetro e regime

Sintomo	Causa e cosa fare
Il regime viene letto 2–3 volte più alto del reale	Il laser vede «riferimenti in più»: zone lucide, bulloni, fori, saldature. Dividete la lettura per il regime reale e saprete quanti «riferimenti» ci sono. Carteggiateli o copriteli e cambiate l’angolo del fascio.
Il regime viene mostrato, ma il programma segnala «Guasto del tachimetro»	Rotazione irregolare (cinghie, macchine agricole): allentate il filtro — Tacho unevenness = 200 (versioni vecchie) o filtro Tacho in F4 – Impostazioni (versioni nuove). Ad alto regime allargate il riferimento.
Trattini «— RPM», nessuna lettura di regime	Sequenza di accensione ON → AUTO → LASER (senza LASER il fascio è debole); il riferimento è applicato? distanza 10–500 mm? Il display del tachimetro deve mostrare il regime.
Nessuna lettura di regime all’aperto o con luce diurna intensa (in officina funziona)	La luce diurna satura il tachimetro. Fate ombra: un pezzo di cartone, la mano, un ombrello. Segnale rivelatore: coprite la luce con il corpo e inizia a funzionare.
Il regime è «congelato» e non cambia	La comunicazione con lo strumento è persa, oppure il riferimento non è applicato. Controllate la riga di stato USB e il riferimento.
Il tachimetro «non si accende» e cercate le batterie	Non ci sono batterie: è alimentato dal cavo. Non aprirlo. Prova: una lampada a incandescenza in rete → circa 6.000 giri/min (rete a 50 Hz) o 7.200 giri/min (60 Hz).

Sensori e canali

Sintomo	Causa e cosa fare
Un canale legge 0,0X mm/s su una macchina che scuote	Cavo o connettore interrotto: scuotete il sensore (dovete vedere una sinusoide di 30–100 mm/s), scambiate i sensori sui connettori e poi sulla macchina: lo «zero» seguirà il sensore o resterà sul canale.
Un picco esattamente a 50 Hz nello spettro	Disturbo: ghiera del connettore allentata (lo schermo passa da lì), un inverter vicino. Serrate le ghiere, mettete ferriti sui cavi e usate il portatile a batteria.
Segnale «spezzato», non sinusoidale; Vs molto maggiore di Vo	Il sensore è su una parte che «balla» (protezione, coperchio) o sulla faccia frontale: spostatelo radialmente su un supporto rigido. Oppure il problema non è lo squilibrio: guardate lo spettro.
Le letture «galleggiano» su una macchina appoggiata su pavimento in calcestruzzo	Microurti contro il pavimento: mettete la macchina su antivibranti o ancoratela al calcestruzzo; sensori in orizzontale e aumentate la massa di prova.

Software e comunicazione

Sintomo	Causa e cosa fare
Errore della porta COM, PurgeComm Error 22	Problema noto dopo gli aggiornamenti di Windows 11: aggiornate il programma alla 2.x (il difetto è corretto solo lì), scollegate e ricollegate il cavo e ripristinate la sessione (Restore Session).
«USB module not connected» (riga gialla)	Cavo, un’altra porta USB, driver (Gestione dispositivi deve mostrare una porta COM «Arduino Due»). Fate clic sulla riga di stato per un nuovo tentativo immediato.
«Non risponde» / la porta c’è, ma non c’è comunicazione	La porta è occupata da un altro programma (una seconda copia, un terminale): chiudetelo; oppure scollegate e ricollegate il cavo.
«Firmware non supportato»: misure bloccate	Il programma 2.3.x richiede firmware 5.5.0 o superiore: accettate la richiesta di aggiornamento (15–30 s, non toccate il cavo).
Il PC vede lo strumento a intermittenza; lo strumento è «morto» dopo un urto	Le schede interne possono essersi scollegate tra loro: togliete le 4 viti del coperchio e riposizionate i connettori interni. A volte il colpevole è il cavo USB stesso.
Il programma si è chiuso in modo anomalo o il portatile si è riavviato a metà lavoro	Riaprite il modulo di equilibratura e rispondete «Sì» alla richiesta di ripristino della sessione: torneranno tutte le passate (fino a 7 giorni).
Le impostazioni non sono state salvate dopo un riavvio	Le impostazioni F4 vengono scritte premendo Salva o all’uscita normale; una chiusura anomala non le salva. Se comunque non si salvano, avviate il programma come amministratore.
L’archivio non funziona (installazione portatile)	Manca il componente di database: eseguite l’installer una volta lasciando attivi «DB setup» e il driver. Non installate il programma in una cartella OneDrive.
Non si riesce a inserire una massa con i decimali	Separatore decimale (punto o virgola) delle impostazioni internazionali di Windows: inserite grammi interi o cambiate le impostazioni. Corretto nella versione 2.x.
Il sospetto che «lo strumento sbagli»	Verifica di buon senso: fissate una massa nota e osservate la risposta; la variazione deve essere proporzionale e ripetibile. Potete anche confrontare due strumenti contemporaneamente sulla stessa macchina.

Messaggi del programma

Messaggio	Che cosa significa e cosa fare
Peso di prova troppo piccolo	Risposta inferiore a ~10 % in ampiezza e ~5–10° in fase: aumentate la massa di prova di 1,5–2 volte oppure spostatela (può essere finita in un «nodo») e ripetete la passata.
La misura è invariata rispetto alla passata precedente	Le letture non sono cambiate: avete davvero applicato o spostato la massa di prova? Verificate e ripetete.
Rilevato taglio del segnale (saturazione del convertitore)	Sensore saturo: riducete regime o massa di prova; oppure attivate il recupero sperimentale «Recover clipped 1x» (il risultato è approssimativo).
Impossibile calcolare i coefficienti di influenza	Le risposte dei piani sono risultate linearmente dipendenti: cambiate massa o angolo della massa di prova e ripetete le passate di prova.
Una mediazione aggiuntiva non migliora l’accuratezza	L’accuratezza ha raggiunto un «plateau»: segno di un problema meccanico (gioco, regime instabile). Potete accettare il risultato, ma vale la pena trovare la causa.
Il regime è cambiato in modo significativo	Il regime è cambiato tra le passate (o il tachimetro ha scattato due volte). Tutte le passate devono avvenire allo stesso regime.
TROPPO PESANTE per il metodo a tre masse in gola!	La correzione non può essere composta da tre masse pari a 1/3 della massa di prova ciascuna: usate le posizioni libere o riducete prima lo squilibrio.
Nessun tachimetro – solo valore efficace	Senza segnale del tachimetro è disponibile solo la vibrazione complessiva: ampiezza e fase 1× non possono essere calcolate senza riferimento riflettente.

Macchine tipiche: particolarità e trappole

Dall’esperienza pratica su circa 1000 macchine: cosa controllare e cosa aspettarsi su ogni tipo

🚜 Trince e falciatrici

Equilibratele sollevate da terra (l’attrezzo pende libero) e con coltelli o mazze montati: senza di essi lo squilibrio torna appena li si rimonta.
Sostituite le mazze a coppie opposte (una mazza nuova e una usurata possono differire fino a 100 g) oppure a serie completa; con una serie incompleta disponete le mazze restanti in modo simmetrico.
Puntate provvisoriamente a saldatura o serrate alla carcassa una tendina anteriore e un telaio di spinta che vibrano: le cerniere con gioco entrano in risonanza e rovinano le misure.
Il punto debole principale delle trince forestali sono i cuscinetti; sulle falciatrici rotative sono gli alberi lunghi storti. Le mazze libere vengono spinte verso l’esterno dalla forza centrifuga in rotazione e non disturbano.
Su un rotore comandato da ingranaggi applicate il riferimento sull’albero del rotore stesso (togliete il coperchio laterale).
Non trasferite i coefficienti di influenza da una trincia a un’altra: rifate ogni volta la procedura completa.

🌾 Mietitrebbie

Più tamburi che girano a regimi diversi si equilibrano uno dopo l’altro; l’ordine è dato dal picco più alto dello spettro.
Due rotori sullo stesso telaio allo stesso regime: togliete le cinghie ed equilibrateli uno alla volta.
I trinciapaglia sono i più problematici; sull’acceleratore di scarico usate rondelle da 50–100 g sui bulloni dei coltelli e partite dal gradino di regime più basso.
Se la cabina, la scaletta o lo specchietto tremano mentre i rotori sono tranquilli, è risonanza di un elemento allentato: mettete il sensore direttamente su di esso e la frequenza del picco indicherà la sorgente (di solito bulloni).
Dopo aver equilibrato i tamburi a G 6.3 su un’equilibratrice, la mietitrebbia spesso scuote ancora: un ritocco di equilibratura in loco, nei propri cuscinetti, è normale routine.

🌀 Ventilatori

Il problema ricorrente sono le risonanze della cassa (voluta) e del telaio: un puntello con il cric o delle nervature di rinforzo risolvono i casi «inequilibrabili».
Appoggi: tasselli nel calcestruzzo o antivibranti a molla, non «semplicemente appoggiato a terra».
Filtri intasati = vibrazione aerodinamica (la depressione «succhia» la cassa): la pulizia elimina il residuo che l’equilibratura non può togliere.
Trasmissione a cinghia: fate girare prima il motore da solo, senza cinghie.
Applicate la massa dove non c’è forte flusso d’aria (di norma la piastra posteriore della girante), altrimenti fischierà.
Se l’1× è piccolo ma la vibrazione complessiva è grande, il più delle volte sono i cuscinetti e non lo squilibrio.

⚙️ Frantoi e mulini

Solo con le mazze montate. Le mazze articolate (battitori) trovano una nuova posizione tra le passate: verificate con una prova «arresto/riavvio».
Un «bosco» di armoniche con un 1× piccolo: risalite la catena cinematica; togliete la cinghia e ascoltate. In un caso reale la colpevole era un giunto rotto che «non si sentiva con la mano».
Rotori composti (dischi): a tappe, prima ogni disco e poi il gruppo.

🔩 Alberi cardanici

La causa della vibrazione è spesso una crociera consumata: prima riparate, poi equilibrate. Il gioco assiale è accettabile, quello radiale no.
Masse: fascette per tubi con frenafiletti, se saldare non è desiderabile.
Un albero cardanico con supporti intermedi su un banco è già un lavoro a tre piani (serve un Balanset-4); un albero in due tronconi si risolve con l’1A, spostando i sensori e usando il calcolatore a tre piani.

🛠 Macchine utensili e mandrini

Un mandrino con autocentrante: di norma un piano (l’autocentrante introduce lo squilibrio); sensore di lato, in orizzontale.
Un bancale rigido «mangia» il segnale: alzate il regime (la forza cresce con il quadrato del regime), misurate in orizzontale, portate la mediazione a 64 e fate una prova di sensibilità con una massa nota aggiunta.
L’eccentricità dell’albero portamandrino si elimina con il metodo dei 180°: Eccentricità / Passata E — misurate, ruotate il rotore di 180° sull’albero, misurate di nuovo; il programma sottrae il contributo dell’albero.
I mandrini CNC si equilibrano direttamente in macchina fino a 18.000–24.000 giri/min; si può raggiungere un grado fino a G 1.

Banchi di equilibratura autocostruiti (in breve)

A supporti morbidi (sopra la risonanza) — supporti su molle: la frequenza propria è 2–3 volte inferiore al regime di servizio e il banco si può far oscillare a mano. I sensori standard del Balanset-1A vanno bene. Il regime di equilibratura deve essere vicino al regime di servizio del rotore.
A supporti rigidi (sotto la risonanza) — la frequenza propria è 2–3 volte superiore al regime di servizio; servono sensori di forza (è già la configurazione Balanset-1). Necessario per alberi pesanti che sarebbe pericoloso lanciare su molle. Su un banco a supporti rigidi si può equilibrare a basso regime.
Un errore tipico è «più rigido è, meglio è»: si fissa il banco a un tavolo massiccio e poi si chiede perché non si equilibra. Un banco a supporti morbidi ha bisogno di libertà di movimento.
Far rivivere una vecchia equilibratrice con l’elettronica morta: il Balanset come nuovo sistema di misura è una pratica comune.

Riferimento

Scorciatoie da tastiera, mini glossario, funzioni utili del programma

Scorciatoie della finestra principale

⚠

L’assegnazione dei tasti da F6 a F8 differisce tra le generazioni del programma! Il riferimento affidabile è l’etichetta del pulsante: il tasto è stampato su di esso. Un pulsante grigio significa che quel tasto non fa nulla.

Tasto	Versione nuova (2.3.x)	Versione vecchia (2.2.x e 1.7x)
F1	Informazioni (versioni, aggiornamenti, assistenza)	Info
F2 / F3	schede: un piano / due piani	stesso
F4	Impostazioni — configurazione del programma	stesso
F5	Vibrometro — finestra del vibrometro	stesso
F6	Equilibratura — finestra di equilibratura	Rapporti — archivio
F7	Grafici — analizzatore	Equilibratura — finestra di equilibratura
F8	Rapporti — archivio	Grafici — analizzatore
F9	Ispezione di percorso (se abilitata)	stesso
F10	Esci	stesso
F12	schermata della finestra attiva (in qualsiasi finestra del programma)

Nelle finestre di equilibratura: F7 esegue il passo corrente, F5 torna di un passo, F10/Esc chiude. Nel vibrometro e nell’analizzatore: F9 Misura/Stop/Diretta.

Funzioni del programma che spesso si trascurano

Arresto per inerzia (curva di arresto per inerzia) e Test d'urto — trovare le risonanze (sezione 6).
Prima stima della massa di prova — una stima della massa e del lato della prima massa di prova dai dati della passata 0.
Posizioni fisse / gola anulare / foratura — applicare masse sulle palette, tre masse in una gola, equilibratura per foratura (sezione 8).
Inserimento manuale — inserimento manuale di ampiezza e fase (trasferimento di dati da un altro strumento o da una sessione vecchia).
Cambia piani di correzione — ricalcolo delle masse su altri piani se non possono essere applicate in quelli calcolati.
Specchio sul diagramma polare: la vista «dall’altro lato della macchina».
Calcolatori: tolleranza ISO 1940, massa di prova; rapporti con modelli personalizzabili; archivio illimitato; il programma si può installare su quanti computer volete, senza licenze né abbonamenti.

Mini glossario

Componente 1× (vibrazione a una volta per giro)	Vibrazione alla frequenza di rotazione del rotore. È precisamente ciò che produce lo squilibrio e l’unica cosa su cui si basa il calcolo dell’equilibratura.
Fase	L’angolo del vettore di vibrazione rispetto al riferimento del tachimetro. Da solo non equivale alla «posizione del punto pesante»: si interpreta solo attraverso una passata di prova.
Coefficiente di influenza	La risposta di una macchina specifica a una massa nota: di quanti mm/s e in quale direzione di fase 1 g sposta la lettura. Si determina con una passata di prova e vale solo finché le condizioni non cambiano.
Passata 0 / Passata 1 / Passata 2 / Passata C	Passata iniziale → passata di prova nel piano 1 → passata di prova nel piano 2 → passata di controllo (verifica).
Squilibrio statico / di coppia	Il punto pesante sposta tutto il rotore / le estremità del rotore tirano in direzioni opposte. Il primo si corregge su un solo piano, il secondo solo su due.
Risonanza	Il regime di servizio coincide con la frequenza propria della struttura: un picco di ampiezza + un’inversione di fase di circa 180°. Equilibrare in risonanza non è possibile.
Grado di qualità di equilibratura G (ISO 1940)	Limite dello squilibrio residuo del rotore: G 6.3 industria generale, G 2.5 precisione, G 16 macchine agricole grossolane.
Zone A–D (ISO 10816)	Valutazione della vibrazione complessiva della macchina: A eccellente, B ammissibile, C limitata, D inammissibile.
Piede cedevole	Un appoggio che non poggia in piano sulla base: la macchina «respira», la rigidezza è irregolare e le letture derivano.

Scheda di equilibratura

Compilatela in campo o stampatela (pulsante «Stampa» del menu). Il programma genera il proprio rapporto con il pulsante Rapporto; questo modulo è comodo come foglio di lavoro sul campo

Oggetto

DataTecnico

Macchina / gruppo

Ispezione prima dell’equilibratura

☐ cuscinetti (piede di porco, 90°) ☐ cricche/saldature ☐ bulloni ☐ serie completa di coltelli/mazze

☐ risonanza verificata (arresto per inerzia/urto) ☐ vibrometro stabile

Modalità di misurazione

Regime, giri/minpiani: ☐ 1 ☐ 2

Tolleranza, mm/sPosizioni dei sensori

Passata iniziale (Passata 0)

Supporto 1: V_ΣV_1×fase

Supporto 2: V_ΣV_1×fase

Pesi di prova

Piano 1: massa, graggio, mmΔ 1×

Piano 2: massa, graggio, mmΔ 1×

Masse di correzione (effettivamente applicate)

Piano 1: massa, gangolo, °☐ aggiunta ☐ rimossa

Piano 2: massa, gangolo, °☐ aggiunta ☐ rimossa

Passata di controllo (Passata C)

Supporto 1: V_ΣV_1×fase

Supporto 2: V_ΣV_1×fase

☐ 1× entro tolleranza ☐ ripetibilità ☐ V_Σ entro i limiti ☐ masse completamente saldate + verificate ☐ posizione della massa di prova marcata

Conclusione

Dove continuare

Il resto della documentazione e degli strumenti del Balanset-1A

Kit Balanset-1A — cosa contiene la valigetta, prezzo e consegna.
Manuale d'uso — il manuale ufficiale del software su cui si basa questa guida.
Software di equilibratura per Windows — vibrometro, equilibratura su uno e due piani, spettri, rapporti.
Teoria dell’equilibratura — squilibrio statico e di coppia, gradi G, le formule dietro i numeri.
Calcolatore dello squilibrio residuo e limiti di velocità di vibrazione — ISO 1940-1 e ISO 10816/20816 in una sola schermata.
Risposte rapide e base di conoscenza completa — le domande che l’assistenza riceve più spesso.
Quando l’equilibratura non riduce la vibrazione — disallineamento, allentamenti, risonanza e difetti dei cuscinetti.
Forum tecnico e assistenza diretta — inviate i vostri spettri e le foto e riceverete una risposta.

Guida rapida Balanset-1A: equilibratura in campo passo dopo passo

0 L’essenziale: otto regole che decidono tutto

1 Come funziona: la teoria in parole semplici