ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੀ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਵਿੱਚ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਸਮਝਣਾ
A ਰੋਟਰ ਮਸ਼ੀਨਰੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਮੁੱਖ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲੀ ਅਸੈਂਬਲੀ ਹੈ। ਇਸ ਵਿੱਚ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਇੱਕ ਕੇਂਦਰੀ ਸ਼ਾਫਟ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਜਿਸ ਉੱਤੇ ਹੋਰ ਭਾਗ — ਇੰਪੈਲਰ, ਬਲੇਡ, ਮੈਗਨੇਟ, ਜਾਂ ਆਰਮੇਚਰ — ਲਗਾਏ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਦੁਆਰਾ ਸਹਾਰਾ ਦਿੱਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ ਅਤੇ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਨ ਅਤੇ ਉਪਯੋਗੀ ਕਾਰਜ ਕਰਨ ਲਈ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਅਧਿਐਨ ਕਿ ਘੁੰਮਦੇ ਸਮੇਂ ਰੋਟਰ ਕਿਵੇਂ ਵਿਵਹਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਇਸ ਦੀਆਂ ਕੰਬਣੀਆਂ ਅਤੇ ਵਿਚਲਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ, ਹੈ ਰੋਟਰ ਡਾਇਨਾਮਿਕਸ, ਮਕੈਨੀਕਲ ਇੰਜੀਨੀਅਰਿੰਗ ਦਾ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਖੇਤਰ। ਕਿਉਂਕਿ ਲਗਭਗ ਹਰ ਉਹ ਨੁਕਸ ਜਿਸਦੀ ਇੰਜੀਨੀਅਰ ਜਾਂਚ ਕਰਦਾ ਹੈ ਵਾਈਬ੍ਰੇਸ਼ਨ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਰੋਟਰ ਤੋਂ ਪੈਦਾ ਹੁੰਦਾ ਜਾਂ ਉਸ ਉੱਤੇ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਇਸਨੂੰ ਸਮਝਣਾ ਡਾਇਗਨੌਸਟਿਕਸ ਅਤੇ ਸੰਤੁਲਨ ਦੋਵਾਂ ਲਈ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਬਿੰਦੂ ਹੈ।
1. ਪਰਿਭਾਸ਼ਾ: ਰੋਟਰ ਕੀ ਹੈ?
ਸਭ ਤੋਂ ਵਿਆਪਕ ਅਰਥ ਵਿੱਚ, ਰੋਟਰ ਉਹ ਸਭ ਕੁਝ ਹੈ ਜੋ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਧੁਰੀ ਦੁਆਲੇ ਇੱਕ ਸਮੁੱਚੇ ਸਰੀਰ ਵਜੋਂ ਘੁੰਮਦਾ ਹੈ। ਇਹ ਸਿਰਫ਼ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਪੂਰਾ ਘੁੰਮਣ-ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਹੈ — ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਅਤੇ ਉਹ ਹਰ ਹਿੱਸਾ ਜੋ ਇਸ ਨਾਲ ਕੁੰਜੀ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ, ਸੁੰਗੜਾਇਆ, ਬੋਲਟ ਨਾਲ ਕੱਸਿਆ, ਜਾਂ ਵੈਲਡ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ — ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਅਤੇ ਸਹਾਰਾ ਢਾਂਚੇ ਸਮੇਤ ਜੋ ਇਸ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਸੀਮਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਸਮੂਹਿਕ ਤੌਰ ਉੱਤੇ ਇਹ ਰੋਟਰ-ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਿਸਟਮ। ਧੁਰੀ ਦੁਆਲੇ ਪੁੰਜ ਦੀ ਵੰਡ ਕਿਵੇਂ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਆਪਣੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਕਿੰਨੀ ਕਠੋਰ ਹੈ, ਇਹ ਦੋਵੇਂ ਕਾਰਕ ਰੋਟਰ ਦੇ ਲਗਭਗ ਸਾਰੇ ਗਤੀਵਿਗਿਆਨਕ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦੇ ਹਨ।
2. ਬੁਨਿਆਦੀ ਵਰਗੀਕਰਨ: ਕਠੋਰ ਬਨਾਮ ਲਚਕਦਾਰ ਰੋਟਰ
ਰੋਟਰ ਗਤੀਵਿਗਿਆਨ ਵਿੱਚ ਸਭ ਤੋਂ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੇਦ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਕੋਈ ਰੋਟਰ “ਕਠੋਰ” ਜਾਂ “ਲਚਕਦਾਰ” ਸਰੀਰ ਵਜੋਂ ਵਿਵਹਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਾਂ ਨਹੀਂ। ਇਹ ਵਰਗੀਕਰਨ ਨਹੀਂ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਕਠੋਰਤਾ ਉੱਤੇ ਨਹੀਂ, ਸਗੋਂ ਮਸ਼ੀਨ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਅਤੇ ਰੋਟਰ ਦੀਆਂ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਸਪੀਡਾਂ — ਝੁਕਾਅ ਦੀਆਂ ਕੁਦਰਤੀ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾਵਾਂ — ਵਿਚਕਾਰਲੇ ਸੰਬੰਧ ਉੱਤੇ ਆਧਾਰਿਤ ਹੈ। ਇਹੀ ਸਟੀਲ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨ ਵਿੱਚ ਕਠੋਰ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ ਅਤੇ ਦੂਜੀ ਵਿੱਚ ਲਚਕਦਾਰ, ਸਿਰਫ਼ ਇਸ ਲਈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਹ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਤੀ ਉੱਤੇ ਚਲਦੀ ਹੈ।
ਸਖ਼ਤ ਰੋਟਰ
ਇੱਕ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਮੰਨਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਸਖ਼ਤ ਜਦੋਂ ਇਸ ਦੀ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਗਤੀ ਪਹਿਲੀ ਝੁਕਾਅ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਗਤੀ ਤੋਂ ਕਾਫ਼ੀ ਹੇਠਾਂ ਹੋਵੇ — ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪਹਿਲੀ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਦੇ ਲਗਭਗ 70% ਤੋਂ ਘੱਟ। ਇਨ੍ਹਾਂ ਗਤੀਆਂ ਉੱਤੇ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਗਤੀਵਿਗਿਆਨਕ ਭਾਰ ਅਧੀਨ ਕਾਫ਼ੀ ਨਹੀਂ ਝੁਕਦੀ, ਅਤੇ ਪੂਰੇ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਇੱਕਲੇ ਕਠੋਰ ਪੁੰਜ ਵਜੋਂ ਮੰਨਿਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
- ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ: ਛੋਟੇ, ਮਜ਼ਬੂਤ, ਅਤੇ ਘੱਟ ਗਤੀ ਉੱਤੇ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
- ਬੈਲੰਸਿੰਗ: ਨੂੰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ ਦੋ-ਪਲੇਨ ਡਾਇਨਾਮਿਕ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਕਠੋਰ-ਸਰੀਰ ਮਕੈਨਿਕਸ ਦੇ ਸਿਧਾਂਤਾਂ ਅਧੀਨ।
- ਉਦਾਹਰਨਾਂ: ਬਹੁਤੇ ਮਿਆਰੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰਾਂ, ਘੱਟ ਗਤੀ ਵਾਲੇ ਪੱਖੇ, ਗ੍ਰਾਈਂਡਿੰਗ ਵ੍ਹੀਲ, ਅਤੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਪੰਪ ਇੰਪੈਲਰ।
ਲਚਕੀਲੇ ਰੋਟਰ
A rotor is ਲਚਕੀਲਾ ਜਦੋਂ ਇਸ ਨੂੰ ਆਪਣੀਆਂ ਇੱਕ ਜਾਂ ਵੱਧ ਝੁਕਾਅ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਗਤੀਆਂ ਦੇ ਨੇੜੇ, ਉੱਤੇ, ਜਾਂ ਉੱਪਰ ਚੱਲਣ ਲਈ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੋਵੇ। ਜਿਵੇਂ-ਜਿਵੇਂ ਇਹ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਗਤੀ ਦੇ ਨੇੜੇ ਆਉਂਦਾ ਹੈ, ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਕਾਫ਼ੀ ਝੁਕ ਜਾਂਦੀ ਅਤੇ ਵਾਂਗਰ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਝੁਕੀ ਆਕ੍ਰਿਤੀ — ਇਸ ਦਾ ਮੋਡ ਆਕਾਰ.
- ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ: ਲੰਬੇ, ਪਤਲੇ, ਅਤੇ ਉੱਚ ਗਤੀ ਉੱਤੇ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
- ਬੈਲੰਸਿੰਗ: ਦੋ-ਸਤਹਿ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਅਢੁੱਕਵੀਂ ਹੈ। ਲਚਕਦਾਰ ਰੋਟਰਾਂ ਨੂੰ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਬਹੁ-ਸਤਹਿ ਵਿਧੀਆਂ ਜੋ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਦੇ ਝੁਕਾਅ ਨੂੰ ਧਿਆਨ ਵਿੱਚ ਰੱਖਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਮੋਡਲ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ (ਹਰ ਮੋਡ ਆਕ੍ਰਿਤੀ ਨੂੰ ਵੱਖਰੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਠੀਕ ਕਰਨਾ) ਜਾਂ ਬਹੁ-ਗਤੀ ਪ੍ਰਭਾਵ-ਗੁਣਾਂਕ balancing.
- ਉਦਾਹਰਨਾਂ: ਵੱਡੇ ਭਾਫ਼ ਅਤੇ ਗੈਸ ਟਰਬਾਈਨ, ਉੱਚ-ਗਤੀ ਕੰਪ੍ਰੈਸਰ, ਲੰਬੇ ਡ੍ਰਾਈਵ ਸ਼ਾਫ਼ਟ, ਅਤੇ ਜਨਰੇਟਰ ਰੋਟਰ।
ਲਚਕਦਾਰ ਰੋਟਰਾਂ ਦਾ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਅਤੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਕਿਤੇ ਵੱਧ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਇਨ੍ਹਾਂ ਦਾ ਗਤੀਵਿਗਿਆਨਕ ਵਿਵਹਾਰ ਗਤੀ ਨਾਲ ਬਦਲਦਾ ਹੈ। ਉਹ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਗਤੀਆਂ ਕਿੱਥੇ ਪੈਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਇਹ ਅਨੁਮਾਨ ਕਰਨਾ ਆਪ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਕਾਰਜ ਹੈ; ਇੱਕ ਰੋਟਰ ਕ੍ਰਿਟੀਕਲ ਸਪੀਡ ਕੈਲਕੁਲੇਟਰ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਅਤੇ ਬੇਅਰਿੰਗ-ਸਪੈਨ ਡੇਟਾ ਤੋਂ ਪਹਿਲੀ ਬੈਂਡਿੰਗ ਪ੍ਰਾਕ੍ਰਿਤਿਕ ਬਾਰੰਬਾਰਤਾ ਦਾ ਤੁਰੰਤ ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਅਨੁਮਾਨ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
3. ਰੋਟਰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੇ ਆਮ ਭਾਗ
ਰੋਟਰ ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਤੋਂ ਵੱਧ ਹੁੰਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਆਮ ਅਸੈਂਬਲੀ ਵਿੱਚ ਇਹ ਸ਼ਾਮਲ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ:
- ਸ਼ਾਫਟ: ਕੇਂਦਰੀ ਭਾਗ ਜੋ ਟਾਰਕ ਸੰਚਾਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
- ਇਮਪੈਲਰ, ਬਲੇਡ ਜਾਂ ਵੇਨ: ਉਹ ਭਾਗ ਜੋ ਪੰਪਾਂ, ਪੱਖਿਆਂ ਅਤੇ ਟਰਬਾਈਨਾਂ ਵਿੱਚ ਤਰਲ ਉੱਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।
- ਆਰਮੇਚਰ / ਵਾਇੰਡਿੰਗ: ਇਲੈਕਟ੍ਰਿਕ ਮੋਟਰ ਜਾਂ ਜਨਰੇਟਰ ਦਾ ਘੁੰਮਣ ਵਾਲਾ ਹਿੱਸਾ।
- ਜਰਨਲ: ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਦੇ ਉਹ ਉੱਚੇ ਪਾਲਿਸ਼ਡ ਭਾਗ ਜੋ ਅੰਦਰ ਚੱਲਦੇ ਹਨ ਜਰਨਲ ਬੇਅਰਿੰਗ.
- ਉਹ ਹੱਬ ਜੋ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀ ਮਸ਼ੀਨ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਉਹ ਹੱਬ ਜੋ ਰੋਟਰ ਨੂੰ ਨਾਲ ਲੱਗਦੀ ਮਸ਼ੀਨ ਨਾਲ ਜੋੜਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਆਪਣੇ ਆਪ ਕਪਲਿੰਗ ਨੁਕਸਾਂ ਕਾਰਨ ਮੁਸ਼ਕਲ ਦਾ ਸਰੋਤ ਬਣਦੇ ਹਨ ਕਪਲਿੰਗ ਨੁਕਸ.
- ਥਰਸਟ ਕਾਲਰ: ਉਹ ਭਾਗ ਜੋ ਧੁਰੀ ਬਲ ਨੂੰ ਇੱਕ ਥ੍ਰਸਟ ਬੇਅਰਿੰਗ.
- ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਰਿੰਗ ਜਾਂ ਸੁਧਾਰ ਤਲ: the designated ਸੁਧਾਰ ਪਲੇਨ ਜਿੱਥੇ ਇੱਕ ਸੁਧਾਰ ਵਜ਼ਨ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਜੋੜਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
4. ਰੋਟਰਾਂ ਨਾਲ ਜੁੜੀਆਂ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆਵਾਂ
ਰੋਟਰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਤੋਂ ਉਤਪੰਨ ਹੋਣ ਵਾਲੇ ਨੁਕਸਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਾਲ ਸ਼੍ਰੇਣੀ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਉਣ ਲਈ ਕੰਪਨ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਵਰਤਿਆ ਜਾਂਦਾ ਹੈ:
- ਅਸੰਤੁਲਨ: ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਸਮੱਸਿਆ, ਜੋ ਧੁਰੇ ਦੇ ਦੁਆਲੇ ਅਸਮਾਨ ਪੁੰਜ ਵੰਡ ਕਾਰਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
- ਝੁਕਿਆ ਹੋਇਆ ਸ਼ਾਫਟ: ਸ਼ਾਫ਼ਟ ਵਿੱਚ ਭੌਤਿਕ ਮੋੜ ਜਾਂ ਝੁਕਾਅ।
- ਸ਼ਾਫਟ ਦਰਾੜ: ਇੱਕ ਵਿਕਸਿਤ ਹੋ ਰਹੀ ਥਕਾਵਟ ਦਰਾੜ ਜੋ ਵਿਨਾਸ਼ਕਾਰੀ ਅਸਫਲਤਾ ਵੱਲ ਲੈ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
- ਮਿਸਅਲਾਈਨਮੈਂਟ: ਹਾਲਾਂਕਿ ਇਹ ਤਕਨੀਕੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਟਰਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਦੀ ਸਮੱਸਿਆ ਹੈ, ਇਹ ਰੋਟਰ ਅਸੈਂਬਲੀ ਦੇ ਅੰਦਰ ਉੱਚ ਤਣਾਅ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
- ਰੋਟਰ-ਸਟੇਟਰ ਰਗੜ: ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਘੁੰਮਦੇ ਅਤੇ ਸਥਿਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿਚਕਾਰ ਸੰਪਰਕ।
- ਢਿੱਲਾਪਣ: ਸ਼ਾਫਟ 'ਤੇ ਇੰਪੈਲਰ ਵਰਗੇ ਕਿਸੇ ਭਾਗ ਦੀ ਢਿੱਲੀ ਫਿੱਟਿੰਗ।
Most of these reveal themselves as distinct frequency signatures — unbalance at 1× running speed, misalignment at 2×, looseness as a long train of harmonics — which is what lets an analyst separate one from another without disassembly.
5. ਮਸ਼ੀਨ 'ਤੇ ਰੋਟਰ ਦੀ ਫੀਲਡ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ
ਰੋਟਰ ਦੀ ਸਭ ਤੋਂ ਆਮ ਨੁਕਸ, ਅਸੰਤੁਲਨ, ਨੂੰ ਠੀਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ: ਛੋਟੇ ਪੁੰਜ ਜੋੜ ਕੇ ਜਾਂ ਹਟਾ ਕੇ ਤਾਂ ਜੋ ਪੁੰਜ ਧੁਰੇ ਨੂੰ ਜਿਓਮੈਟ੍ਰਿਕ ਧੁਰੇ ਵੱਲ ਵਾਪਸ ਲਿਆਂਦਾ ਜਾ ਸਕੇ। ਇੱਕ ਅਸੈਂਬਲ ਮਸ਼ੀਨ ਲਈ ਇਹ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ 'ਤੇ ਕਰਨ ਦੀ ਬਜਾਏ ਸਥਾਨ 'ਤੇ ਹੀ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ। ਇੱਕ ਪੋਰਟੇਬਲ ਦੋ-ਚੈਨਲ ਯੰਤਰ ਜਿਵੇਂ ਕਿ Balanset-1A ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਗਤੀ 'ਤੇ ਰੋਟਰ ਦੇ ਆਪਣੇ ਬੇਅਰਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ 1× ਐਂਪਲੀਟਿਊਡ ਅਤੇ ਫੇਜ਼ ਮਾਪਦਾ ਹੈ, ਪ੍ਰਭਾਵ ਗੁਣਾਂਕ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਹਰੇਕ ਸੁਧਾਰ ਸਤਹ ਵਿੱਚ ਜੋੜੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਪੁੰਜ ਅਤੇ ਕੋਣ ਦੀ ਗਣਨਾ ਕਰਦਾ ਹੈ — ਰੋਟਰ ਦੇ ਅਸਲ ਚੱਲਣ ਵਾਲੇ ਵਿਵਹਾਰ ਨੂੰ ਕੈਪਚਰ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਸੈਂਬਲੀ ਅਤੇ ਥਰਮਲ ਪ੍ਰਭਾਵ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ ਜੋ ਬੈਲੇਂਸਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਕਦੇ ਨਹੀਂ ਦੇਖਦੀ।