Балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда: Дастури мукаммал

Тасаввур кунед, ки шумо дар роҳравӣ ҳастед ва дар вақти шитоб гирифтан ё иваз кардани суръат ларзиши сахт эҳсос мекунед ё садои баланди зарба мешунавед. Ин танҳо як ноороми нест — ин метавонад аломати номувозинатии наварди ҳаракатдиҳанда бошад. Барои муҳандисон ва техникҳо, чунин ларзишҳо ва садоҳо нишондиҳандаи аз даст рафтани самаранокӣ, суръат гирифтани фарсоиши қисмҳо ва эҳтимоли қатъи гаронбаҳои кор дар сурати ғайридиққат мондан мебошанд.

Кор бо мошин? Нигаред балансировкаи вали интиқолдиҳанда дар мошин бе баровардан.

Балансировкаи вали интиқолдиҳанда дар мошин: кори воқеӣ, қадам ба қадам

Аксҳои дар поён овардашуда аз кори воқеии балансировка гирифта шудаанд, ки бо мошини болои лифт иҷро шудааст. Вали интиқол ҳеҷ гоҳ хориҷ карда нашуд: сенсорҳо ба худи мошин васл карда шудаанд, вал тавассути муҳаррик аз ҷониби системаи интиқоли қувва мегардад ва вазни ислоҳкунанда аз поён насб карда мешавад. Ин вазъият валро дар подшипникҳои худаш ва бо кунҷҳои кории худаш нигоҳ медорад, аз ин рӯ натиҷа тарзи воқеии кори маҷмӯаро инъикос мекунад — чизе ки мошини балансировкаи стенддор наметавонад пурра такрор кунад.

Расми 24. Сенсори ларзиш дар корпуси интиқоли ниҳоӣ насб шудааст, ҳарчи наздиктар ба подшипники такягоҳии вали интиқолдиҳанда.

Расми 25. Тахометри лазерӣ ба тасмаи рефлексивӣ дар вал нигаронида шудааст — он ҳам суръати чархиш ва ҳам кунҷи фазаи номувозинатиро таъмин мекунад.

Расми 26. Вазни ислоҳ бо доғпечи зангнозани шланг дар кунҷ ва вазне, ки барнома ҳисоб кардааст, ба лӯлаи вал маҳкам карда шудааст.

Тартиби пурра — ҷойгиркунии сенсор, давишҳои озмоишии бехатар, санҷиши вазни озмоишӣ ва ларзиши боқимонда — дар балансировкаи вали интиқолдиҳанда дар мошин бе баровардан.

Дар ин дастури мукаммал, мо ҳалли амалии мушкилоти мувозинати наварди ҳаракатдиҳандаро пешниҳод мекунем. Шумо меомӯзед, ки наварди ҳаракатдиҳанда чист ва чаро онро бояд балансировка кард, нуқсонҳои маъмулиеро, ки боиси ларзиш ё садо мешаванд, шинохта, раванди қадам ба қадами балансировкаи динамикии наварди ҳаракатдиҳандаро пайгирӣ кунед. Бо татбиқи ин амалияҳои беҳтарин, шумо метавонед дар таъмир пул сарфа кунед, вақти ҳалли мушкилотро кам кунед ва боварӣ ҳосил кунед, ки таҷҳизот ё нақлиётатон бо ларзиши ҳадди ақал боэътимод кор мекунад.

Мундариҷа

• 1. Намудҳои навардҳои ҳаракатдиҳанда
• 2. Хатогиҳои муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда
• 3. Балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда
• 4. Машинаҳои муосири балансировка барои навардҳои ҳаракатдиҳанда
• 5. Омодагӣ барои балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда
• 6. Чӣ гуна вали интиқолдиҳандаро балансировка кардан: тартиби қадам ба қадам
• 7. Синфҳои тавсияшудаи дақиқии балансировка барои роторҳои сахт

1. Намудҳои навардҳои ҳаракатдиҳанда

Муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда (наварди ҳаракатдиҳанда) механизмест, ки моментро байни навардҳое, ки дар маркази муфтаи универсалӣ бурида мешаванд ва метавонанд нисбат ба ҳамдигар дар кунҷ ҳаракат кунанд, интиқол медиҳад. Дар воситаи нақлиёт, наварди ҳаракатдиҳанда моментро аз қуттии суръат (ё қуттии тақсимкунанда) ба меҳварҳои ҳаракатшаванда дар ҳолати конфигуратсияи классикӣ ё ҳамаи чархҳо интиқол медиҳад. Барои воситаҳои нақлиёти ҳамаи чархҳо, муфтаи универсалӣ одатан наварди ҳаракатшавандаи қуттии суръатро ба наварди ҳаракатдиҳандаи қуттии тақсимкунанда ва навардҳои ҳаракатшавандаи қуттии тақсимкунандаро ба навардҳои ҳаракатдиҳандаи ҳаракатдиҳандаҳои асосии меҳварҳои ҳаракатшаванда пайваст мекунад.

Яккаҳое, ки дар чаҳорчӯба насб шудаанд (масалан, қуттии суръат ва қуттии интиқол), метавонанд нисбат ба ҳамдигар ҳаракат кунанд, ки ин ба деформатсияи дастгирӣ ва худи чаҳорчӯба вобаста аст. Дар ҳамин ҳол, меҳварҳои ҳаракатдиҳанда тавассути системаи муаллақ ба чаҳорчӯба пайваст шудаанд ва метавонанд нисбат ба чаҳорчӯба ва яккаҳое, ки дар он насб шудаанд, ҳаракат кунанд, ки ин ба деформатсияи элементҳои эластикии системаи муаллақ вобаста аст. Ин ҳаракат метавонад на танҳо кунҷҳои навардҳои ҳаракатдиҳандаеро, ки яккаҳоро пайваст мекунанд, балки фосилаи байни яккаҳоро низ тағйир диҳад.

Интиқоли кардании универсалӣ як нуқсони муҳим дорад: чархзании ғайрияксони валҳо. Агар як вал яксон чарх занад, дигараш не, ва ин ғайрияксонӣ бо калон шудани кунҷи байни валҳо зиёд мешавад. Ин маҳдудият истифодаи интиқоли кардании универсалиро дар бисёр татбиқот, аз қабили интиқол дар мошинҳои пеш-гардон, ки дар онҳо масъалаи асосӣ интиқоли гашти пич ба чархҳои гардон аст, монеъ мешавад. Ин нуқсонро қисман бо истифодаи ду кардани универсалӣ дар як вал, ки бо кунҷҳои баробари пайваст (γ1 = γ2) танзим шудаанд, бо вилкаҳо дар ҳарду учи вали мобайнӣ дар як ҳамворӣ (дар фаза) ҷуброн кардан мумкин аст. Вилкаҳое, ки бо фазаи 90° аз ҳам ҷудо шудаанд, тағйиротро бекор намекунанд — онҳоро зиёд мекунанд. Аммо, дар татбиқоте, ки чархзании яксон талаб мекунанд, одатан кардани суръати доимӣ (CV joint) истифода мешавад. Кардании CV сохти пешрафтатар, вале мураккабтар аст, ки ҳамон мақсадро иҷро мекунад.

Муфтаҳои универсалии ҳаракатдиҳанда метавонанд аз як ё чанд муфтаи универсалӣ иборат бошанд, ки бо навардҳои ҳаракатдиҳанда ва такягоҳҳои миёна пайваст шудаанд.

Рис. 1. Схемаи муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда: 1, 4, 6 — навардҳои ҳаракатдиҳанда; 2, 5 — муфтаҳои универсалӣ; 3 — пайвасти ҷубронкунанда; u1, u2 — кунҷҳои байни навардҳо

Дар умум, муфтаи универсалӣ аз муфтҳои универсалии 2 ва 5, навардҳои ҳаракатдиҳандаи 1, 4 ва 6 ва пайвасти компенсатсионии 3 иборат аст. Баъзан наварди ҳаракатдиҳанда дар дастгирии миёнае, ки ба устухони чаҳорчӯбаи нақлиёт пайваст аст, насб карда мешавад. Муфтҳои универсалӣ интиқоли моментро байни навардҳое, ки меҳварҳояшон дар кунҷ бурида мешаванд, таъмин мекунанд. Муфтҳои универсалӣ ба намудҳои ғайрибаробарсуръат ва суръати доимӣ тақсим мешаванд. Муфтҳои суръати ғайрибаробар ба намудҳои эластикӣ ва сахт тақсим мешаванд. Муфтҳои суръати доимӣ метавонанд намуди тӯбдор бо шелекҳои тақсимкунанда, намуди тӯбдор бо дастаи тақсимкунанда ва намуди камдор бошанд. Онҳо одатан дар муфтаи чархҳои пешбарандаи идорашаванда насб карда мешаванд, ки дар он ҷо кунҷи байни навардҳо метавонад то 45° расад ва маркази муфтаи универсалӣ бояд бо нуқтаи буриши меҳварҳои гардиши чарх ва меҳвари гардиши он мувофиқат кунад.

Кардании универсалии эластикӣ гашти пичро байни валҳое, ки меҳварҳояшон дар кунҷи 2...3° буриш мехӯранд, аз ҳисоби деформатсияи эластикии унсурҳои пайвасткунанда интиқол медиҳад. Кардании суръати ғайрияксони сахт гашти пичро аз як вал ба вали дигар тавассути пайвасти ҳаракатноки қисмҳои сахт интиқол медиҳад. Он аз ду вилка иборат аст — 3 ва 5, ки ба сӯрохиҳои силиндрии онҳо учҳои A, B, C ва D-и унсури пайвасткунанда — салиби 4, дар болои подшипникҳо насб шудаанд. Вилкаҳо бо валҳои 1 ва 2 ба таври сахт пайваст шудаанд. Вилкаи 5 метавонад дар атрофи меҳвари B–D-и салиб чарх занад ва дар айни ҳол, якҷоя бо салиб, дар атрофи меҳвари A–C чарх занад, ки бо ин васила интиқоли чархзаниро аз як вал ба вали дигар бо кунҷи тағйирёбандаи байни онҳо имконпазир мегардонад.

Рис. 2. Схемаи муфтаи универсалии сахти суръати нобаробар

Агар вали 1 дар атрофи меҳвари худ ба кунҷи α гардад, пас вали 2 дар ҳамон давра ба кунҷи β мегардад. Муносибати байни кунҷҳои гардиши валҳои 1 ва 2 бо ифодаи зерин муайян карда мешавад tanα = tanβ * cosγ, ки дар он γ кунҷест, ки дар он меҳварҳои навардҳо ҷойгир шудаанд. Ин ифода нишон медиҳад, ки кунҷи β баъзан аз кунҷи α камтар, баробар ё зиёдтар аст. Баробарии ин кунҷҳо дар ҳар 90° гардиши навард 1 рух медиҳад. Аз ин рӯ, бо гардиши якхелаи навард 1, суръати кунҷии навард 2 ғайрияксон аст ва мувофиқи қонуни синусоидӣ тағйир меёбад. Ғайрияксонии гардиши навард 2 ҳарчи кунҷи γ байни меҳварҳои навард зиёд шавад, назарраструк мегардад.

Агар гардиши нобаробари наварди 2 ба навардҳои воҳидҳо интиқол дода шавад, борҳои иловагии пульсатсионӣ дар трансмиссия пайдо мешаванд, ки бо кунҷи γ зиёд мешаванд. Барои пешгирии интиқоли гардиши нобаробари наварди 2 ба навардҳои воҳидҳо, ду муфтаи универсалӣ дар муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда истифода мешаванд. Онҳо тавре насб карда мешаванд, ки кунҷҳои γ1 ва γ2 баробар бошанд; шӯхаҳои муфтаҳои универсалӣ, ки дар наварди 4, ки нобаробар гардиш мекунад, маҳкам карда шудаанд, бояд дар ҳамон ҳамворӣ ҷойгир шаванд.

Тарҳи қисмҳои асосии муфтҳои универсалӣ дар Равшан 3 нишон дода шудааст. Муфтаи универсалии суръати ғайрибаробар аз ду чорчӯба (1) иборат аст, ки бо чарх (3) пайваст шудаанд. Баъзан яке аз чорчӯбаҳо фланец дорад, дар ҳоле ки дигаре ба найчаи наварди ҳаракатдиҳанда варда мешавад ё нӯги шпонкадор (6) (ё гилза) барои пайвастшавӣ ба наварди ҳаракатдиҳанда дорад. Гарданаки чарх дар чашмаки ҳарду чорчӯба дар подшипникҳои иворагӣ (7) насб карда мешаванд. Ҳар як подшипник дар корпуси (2) ҷойгир аст ва бо пӯшиш дар чашмаки чорчӯба нигоҳ дошта мешавад, ки бо ду болт ба чорчӯба пайваст шудааст, ки бо табақаҳои шӯрпаишӣ қулф карда шудаанд. Дар баъзе ҳолатҳо, подшипникҳо бо ҳалқаҳои нигоҳдоранда дар чорчӯбаҳо маҳкам карда мешаванд. Барои нигоҳ доштани равғани молиданӣ дар подшипник ва ҳифзи он аз об ва чанг, мӯҳри каучукии худмаҳкамшаванда мавҷуд аст. Ҳуҷраи дохилии чарх тавассути нӯги равған бо равғани молиданӣ пур карда мешавад, ки ба подшипникҳо мерасад. Чарх одатан клапани амниятӣ дорад, то мӯҳрро аз осебдиҳӣ аз фишори равғани молиданӣ, ки ба чарх пумп карда мешавад, ҳифз кунад. Пайвасти шпонкадор (6) бо истифода аз нӯги равған (5) равған карда мешавад.

Рис. 3. Тафсилоти муфтаи универсалии сахти суръати нобаробар

Кунҷи ҳадди аксар байни меҳварҳои валҳое, ки бо пайвасткунандаҳои универсалии сахти суръати ғайрияксон пайваст шудаанд, одатан аз 20° зиёд намешавад, зеро дар кунҷҳои калонтар самаранокӣ ба таври назаррас паст мешавад. Агар кунҷ байни меҳварҳои вал дар доираи 0...2° тағйир ёбад, гардани салиб бо подшипникҳои сӯзанӣ деформатсия мешавад, ки ин боиси вайроншавии зуди пайвасткунандаи универсалӣ мегардад.

Дар трансмиссияҳои нақлиётҳои тезрафъи гусеничӣ, муфтҳои универсалии намуди муфтаи шестернядор, ки имкон медиҳанд моментро байни навардҳое, ки меҳварҳояшон дар кунҷҳои то 1.5...2° бурида мешаванд, интиқол диҳанд, аксар вақт истифода мешаванд.

Навардҳои ҳаракатдиҳанда одатан аз лӯлаҳои махсуси пӯлодии беҳамвор ё вальцовкашуда сохта мешаванд. Шӯхаҳои муфтаҳои универсалӣ, ғафсҳои шпонкадор ё нӯгҳо ба лӯлаҳо вальцовка карда мешаванд. Барои коҳиши борҳои арзие, ки ба наварди ҳаракатдиҳанда таъсир мерасонанд, балансировкаи динамикӣ бо муфтаҳои универсалии ҷамъшуда иҷро карда мешавад. Номувозинатӣ бо вальцовка кардани плитаҳои балансировка ба наварди ҳаракатдиҳанда ё баъзан бо насб кардани плитаҳои балансировка зери қаъраҳои подшипникҳои муфтаҳои универсалӣ ислоҳ карда мешавад. Мавқеи нисбии қисмҳои пайвасти шпонкадор пас аз ҷамъоварӣ ва балансировкаи муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда дар корхона одатан бо нишонаҳои махсус нишон дода мешавад.

Пайвасти ҷубронкунандаи муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда одатан дар шакли пайвасти шпонкадор сохта мешавад, ки ҳаракати меҳварии қисмҳои муфтаи универсалии ҳаракатдиҳандаро имконпазир мекунад. Он аз нӯги шпонкадор иборат аст, ки ба ғафси шпонкадори муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда мувофиқат мекунад. Равған ба пайвасти шпонкадор тавассути мушакки равған ё ҳангоми ҷамъоварӣ ворид карда мешавад ва пас аз истифодаи тӯлонии воситаи нақлиёт иваз карда мешавад. Барои пешгирии рехтани равған ва ифлосшавӣ, одатан муҳр ва пӯшак насб карда мешавад.

Барои навардҳои ҳаракатдиҳандаи дароз, одатан такягоҳҳои миёна дар муфтаҳои универсалии ҳаракатдиҳанда истифода мешаванд. Такягоҳи миёна одатан аз қавси болтшуда ба устухони чаҳорчӯбаи воситаи нақлиёт иборат аст, ки дар он подшипники тӯбӣ дар ҳалқаи эластикӣ аз резин насб шудааст. Подшипник дар ҳарду тараф бо қаъраҳо муҳр карда шудааст ва дастгоҳи равғанкунӣ дорад. Ҳалқаи эластикӣ аз резин ба ҷуброн кардани нодурустиҳои ҷамъоварӣ ва носамтии подшипник, ки метавонад аз сабаби деформатсияи чаҳорчӯба пайдо шавад, кӯмак мекунад.

Муфтаи универсалӣ бо подшипникҳои сӯзанӣ (Рис. 4а) аз шӯхаҳо, чорчӯба, подшипникҳои сӯзанӣ ва муҳрҳо иборат аст. Қаъраҳо бо подшипникҳои сӯзанӣ ба гарданаҳои чорчӯба мувофиқ карда шуда ва бо муҳрҳо муҳр карда мешаванд. Қаъраҳо дар шӯхаҳо бо ҳалқаҳои нигоҳдоранда ё қаъраҳое, ки бо винтҳо маҳкам карда шудаанд, маҳкам карда мешаванд. Муфтаҳои универсалӣ тавассути мушакки равған тавассути сӯрохиҳои дохилӣ дар чорчӯба равған карда мешаванд. Барои бартараф кардани фишори иловагии равған дар муфта, клапани амният истифода мешавад. Ҳангоми гардиши якхелаи шӯхаи ҳаракатдиҳанда, шӯхаи ҳаракатшаванда нобаробар гардиш мекунад: он ду маротиба дар як гардиш пеш ва қафо мемонад. Барои бартараф кардани гардиши нобаробар ва коҳиши борҳои инерсионӣ, ду муфтаи универсалӣ истифода мешаванд.

Дар ҳаракатдиҳанда ба чархҳои пешини ҳаракатдиҳанда, муфтаҳои универсалии суръати доимӣ насб карда мешаванд. Муфтаи универсалии суръати доимии воситаҳои нақлиёти GAZ-66 ва ZIL-131 аз шӯхаҳои 2, 5 (Рис. 4б), чор тӯбҳои 7 ва тӯби марказии 8 иборат аст. Шӯхаи ҳаракатдиҳандаи 2 бо наварди меҳвари дохилӣ якҷоя аст, дар ҳоле ки шӯхаи ҳаракатшаванда бо наварди меҳвари берунӣ якҷоя кобӣ шудааст, ки дар нӯги он ғафси чарх маҳкам карда шудааст. Моменти ҳаракатдиҳанда аз шӯхаи 2 ба шӯхаи 5 тавассути тӯбҳои 7 интиқол дода мешавад, ки дар канорҳои доирагии шӯхаҳо ҳаракат мекунанд. Тӯби марказии 8 барои марказ кардани шӯхаҳо хизмат мекунад ва бо шпилькаҳои 3, 4 дар ҷояш нигоҳ дошта мешавад. Басомади гардиши шӯхаҳои 2, 5 аз сабаби симметрияи механизм нисбат ба шӯхаҳо якхела аст. Тағйироти дарозии навард бо пайвастҳои шпонкадори озоди шӯхаҳо бо навард таъмин карда мешавад.

Рис. 4. Муфтаҳои универсалӣ: а — муфтаи универсалӣ: 1 — қаъра; 2 — қаъра; 3 — подшипники сӯзанӣ; 4 — муҳр; 5, 9 — шӯхаҳо; 6 — клапани амният; 7 — чорчӯба; 8 — мушакки равған; 10 — винт; б — муфтаи универсалии суръати доимӣ: 1 — наварди меҳвари дохилӣ; 2 — шӯхаи ҳаракатдиҳанда; 3, 4 — шпилькаҳо; 5 — шӯхаи ҳаракатшаванда; 6 — наварди меҳвари берунӣ; 7 — тӯбҳо; 8 — тӯби марказӣ

2. Хатогиҳои муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда

Хатогиҳои муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда одатан ҳамчун зарбаҳои тез дар муфтаҳои универсалӣ зоҳир мешаванд, ки ҳангоми ҳаракати воситаи нақлиёт, махсусан ҳангоми иваз кардани суръатҳо ва афзоиши ногаҳонии суръати наварди гардиши муҳаррик (масалан, ҳангоми гузариш аз тормози муҳаррик ба шитоб) рух медиҳанд. Аломати хатогии муфтаи универсалӣ метавонад гарм шудани он ба ҳарорати баланд (зиёда аз 100°C) бошад. Ин аз сабаби фарсоиши ҷиддии втулкаҳо ва гарданаҳои муфтаи универсалӣ, подшипникҳои сӯзанӣ, чорчӯбаҳо ва пайвастҳои шпонкадор рух медиҳад, ки боиси носамтии муфтаи универсалӣ ва борҳои меҳварии зарбаи ҷиддӣ ба подшипникҳои сӯзанӣ мегардад. Вайроншавии муҳрҳои чӯбии чорчӯбаи муфтаи универсалӣ боиси фарсоиши зуд гардана ва подшипники он мегардад.

Ҳангоми хизматрасонӣ, муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда бо гардонидани тез наварди ҳаракатдиҳанда бо даст дар ҳарду самт санҷида мешавад. Дараҷаи гардиши озоди навард фарсоиши муфтаҳои универсалӣ ва пайвастҳои шпонкадорро муайян мекунад. Ҳар 8-10 ҳазор километр, ҳолати пайвастҳои болтшудаи флангҳои наварди ҳаракатшавандаи қуттии суръат ва наварди ҳаракатдиҳандаи чархи асосии трансмиссия бо флангҳои муфтаҳои универсалии нӯгӣ ва маҳкам кардани такягоҳи миёнаи наварди ҳаракатдиҳанда санҷида мешавад. Ҳолати пӯшакҳои резинӣ дар пайвастҳои шпонкадор ва муҳрҳои чӯбии чорчӯбаи муфтаи универсалӣ низ санҷида мешавад. Ҳамаи болтҳои маҳкамкунанда бояд пурра маҳкам карда шаванд (моменти маҳкамкунӣ 8-10 кгс·м).

Подшипникҳои сӯзании муфтаҳои универсалӣ бо равғани моеъ, ки барои воҳидҳои трансмиссия истифода мешавад, равған карда мешаванд; пайвастҳои шпонкадор дар аксари воситаҳои нақлиёт бо равғанҳои молиданӣ (US-1, US-2, 1-13 ва ғайра) равған карда мешаванд; истифодаи равғани молиданӣ барои равған кардани подшипникҳои сӯзанӣ қатъиян манъ аст. Дар баъзе воситаҳои нақлиёт, пайвастҳои шпонкадор бо равғани трансмиссия равған карда мешаванд. Подшипники такягоҳи миёна, ки дар ғафси резинӣ насб шудааст, амалан ба равғанкунӣ ниёз надорад, зеро он ҳангоми ҷамъоварӣ дар корхона равған карда мешавад. Подшипники такягоҳи воситаи нақлиёти ZIL-130 ҳангоми хизматрасонии мунтазам (ҳар 1100-1700 км) тавассути мушакки фишор бо равғани молиданӣ равған карда мешавад.

Рис. 5. Муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда: 1 — фланг барои маҳкам кардани наварди ҳаракатдиҳанда; 2 — чорчӯбаи муфтаи универсалӣ; 3 — шӯхаи муфтаи универсалӣ; 4 — шӯхаи лағжишӣ; 5 — лӯлаи наварди ҳаракатдиҳанда; 6 — подшипники сӯзании силиндрӣ бо нӯги пӯшида

Муфтаи универсалии ҳаракатдиҳанда аз ду муфтаи универсалӣ бо подшипникҳои сӯзанӣ, ки бо наварди холигӣ пайваст шудаанд, ва шӯхаи лағжишӣ бо шпонкаҳои инволутсионӣ иборат аст. Барои таъмини ҳифзи боэътимод аз чанг ва таъмини равғанкунии хуби пайвасти шпонкадор, шӯхаи лағжишӣ (6), ки ба наварди дуюми (2) қуттии суръат пайваст аст, дар дарозкунӣ (1) ҷойгир карда мешавад, ки ба корпуси қуттии суръат пайваст аст. Илова бар ин, ин ҷойгиршавии пайвасти шпонкадор (дар беруни минтақаи байни муфтаҳо) сахтии муфтаи универсалии ҳаракатдиҳандаро ба таври назаррас зиёд мекунад ва эҳтимолияти ларзиши навардро ҳангоми фарсоиши пайвасти шпонкадори лағжишӣ коҳиш медиҳад.

Наварди ҳаракатдиҳанда аз найчаи электрикӣ-вардашудаи деворноки (8) сохта шудааст, ки дар ҳарду нӯги он ду чорчӯбаи якхела (9) бо фишор насб карда мешаванд ва сипас бо варди электрикӣ варда мешаванд. Корпусҳои подшипникҳои иворагӣ (18) -и чарх (25) бо фишор дар чашмакҳои чорчӯбаҳо (9) насб карда мешаванд ва бо ҳалқаҳои нигоҳдорандаи пружинагӣ (20) маҳкам карда мешаванд. Ҳар як подшипники муфтаи универсалӣ 22 ивора (21) дорад. Пӯшишҳои штамповкашуда (24) ба гарданаки баромадаи чархҳо бо фишор насб карда мешаванд, ки дар он ҳалқаҳои коркии (23) насб карда мешаванд. Подшипникҳо бо истифода аз нӯги равғани кунҷӣ (17), ки ба сӯрохии резбадор дар маркази чарх мечархад ва ба каналҳои гузаранда дар гарданаки чарх пайваст аст, равған карда мешаванд. Дар тарафи муқобили чархи муфтаи универсалӣ, клапани амниятӣ (16) дар маркази он ҷойгир аст, ки барои хориҷ кардани равғани иловагӣ ҳангоми пур кардани чарх ва подшипникҳо ва пешгирии афзоиши фишор дар дохили чарх ҳангоми кор тарҳрезӣ шудааст (клапан дар фишори тақрибан 3.5 кг/см² фаъол мешавад). Зарурати дохил кардани клапани амниятӣ ба он вобаста аст, ки афзоиши зиёди фишор дар дохили чарх метавонад боиси вайрон шудан (баромадан)-и мӯҳрҳои коркӣ гардад.

Рис. 6. Маҷмӯаи наварди ҳаракатдиҳанда: 1 — дарозкунии қуттии суръат; 2 — наварди дуюми қуттии суръат; 3 ва 5 — пардаҳои чанг; 4 — муҳрҳои резинӣ; 6 — шӯхаи лағжишӣ; 7 — плитаи балансировка; 8 — лӯлаи наварди ҳаракатдиҳанда; 9 — шӯха; 10 — шӯхаи флангӣ; 11 — болт; 12 — фланги чархи ҳаракатдиҳандаи меҳвари ахир; 13 — ҳалқаи пружинавӣ; 14 — мура; 15 — меҳвари ахир; 16 — клапани амният; 17 — мушакки равғани кунҷӣ; 18 — подшипники сӯзанӣ; 19 — чашми шӯха; 20 — ҳалқаи нигоҳдорандаи пружинавӣ; 21 — сӯзан; 22 — ҳалқа бо нӯги торикӣ; 23 — ҳалқаи чӯбӣ; 24 — қаъраи кобӣшуда; 25 — чорчӯба

Наварди ҳаракатдиҳанда, ки бо ҳарду муфтаи универсалӣ ҷамъоварӣ шудааст, дар ҳарду нӯг бо вард кардани плитаҳои балансировка (7) ба найча бо диққати зиёд динамикии балансировка карда мешавад. Бинобар ин, ҳангоми ҷудо кардани навард, ҳамаи қисмҳои он бояд бо диққат нишонгузорӣ шаванд, то ки онҳоро дар мавқеи аслии худ ҷамъоварӣ кардан мумкин бошад. Пайравӣ накардан ба ин дастур мувозинати навардро вайрон мекунад, ки боиси ларзишҳо мегардад, ки метавонанд трансмиссия ва бадани нақлиётро вайрон кунанд. Агар қисмҳои алоҳида фарсо шаванд, махсусан агар найча аз таъсири зарба каҷ шавад ва балансировкаи динамикии навард пас аз ҷамъоварӣ ғайриимкон шавад, тамоми навард иваз карда мешавад.

Хатогиҳои имконпазири наварди ҳаракатдиҳанда, сабабҳо ва роҳҳои ҳалли онҳо

Сабаби хатогӣ	Роҳи ҳал
Ларзиши наварди ҳаракатдиҳанда
1. Хамидагии навард аз сабаби монеа	1. Навардро рост карда, онро ба таври динамикӣ балансировка кунед ё наварди ҷамъшударо иваз кунед
2. Фарсоиши подшипник ва чорчӯба	2. Подшипникҳо ва чорчӯбаҳоро иваз кунед ва наварди ҷамъшударо ба таври динамикӣ балансировка кунед
3. Фарсоиши втулкаҳои дарозкунӣ ва шӯхаи лағжишӣ	3. Дарозкунӣ ва шӯхаи лағжиширо иваз кунед ва наварди ҷамъшударо ба таври динамикӣ балансировка кунед
Зарбаҳо ҳангоми оғоз ва ҳаракати озод
1. Фарсоиши шпонкаҳои шӯхаи лағжишӣ ё наварди дуюми қуттии суръат	1. Қисмҳои фарсошударо иваз кунед. Ҳангоми иваз кардани шӯхаи лағжишӣ, наварди ҷамъшударо ба таври динамикӣ балансировка кунед
2. Болтҳои маҳкамкунандаи шӯхаи флангӣ ба фланги чархи ҳаракатдиҳандаи меҳвари ахир	2. Болтҳоро маҳкам кунед
Рехтани равған аз муҳрҳои муфтаи универсалӣ
Фарсоиши ҳалқаҳои чӯбӣ дар муҳрҳои муфтаи универсалӣ	Иваз кардани ҳалқаҳои чӯбӣ, бо нигоҳ доштани мавқеи нисбии ҳамаи қисмҳои наварди ҳаракатдиҳанда ҳангоми ҷамъоварӣ. Агар фарсоиш дар чаҳорчӯбаҳо ва подшипникҳо мавҷуд бошад, подшипникҳо ва чаҳорчӯбаҳоро иваз карда, наварди ҷамъовардашударо динамикӣ балансировка кунед

3. Балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда

Пас аз таъмир ва ҷамъоварии наварди ҳаракатдиҳанда, онро дар дастгоҳ динамикӣ балансировка мекунанд. Як намуди сохтори дастгоҳи балансировка дар Равшан 7 нишон дода шудааст. Дастгоҳ аз плита (18), чаҳорчӯбаи раққосак (8), ки дар чор мисоли эластикӣ (3) насб шудааст ва ларзиши онро дар ҳамвории уфуқӣ таъмин мекунад, иборат аст. Консоль ва сарпӯши пеш (9), ки дар консол (4) маҳкам шудаанд, дар найчаҳои дарозии чаҳорчӯбаи раққосак (8) насб шудаанд. Сарпӯши ахир (6) дар траверсаи ҳаракаткунанда (5) ҷойгир аст, ки балансировкаи динамикӣ навардҳои ҳаракатдиҳандаи дарозии гуногунро имкон медиҳад. Мисоли сарпӯшҳо дар подшипникҳои тӯбчаи дақиқ насб шудаанд. Мисоли сарпӯши пеш (9) тавассути муҳаррики электрикӣ, ки дар пойгоҳи дастгоҳ насб шудааст, тавассути гузарониши камарбанди V ва наварди миёна, ки дар он пой (10) (диски тақсимшуда) насб шудааст, ҳаракат мекунад. Илова бар ин, ду пойгоҳ (15) бо пинҳои қулфшавандаи кашидашаванда (17) дар плитаи дастгоҳ (18) насб шудаанд, ки маҳкам кардани нӯгҳои пеш ва ахири чаҳорчӯбаи раққосакро вобаста ба балансировкаи нӯги пеш ё ахири наварди ҳаракатдиҳанда таъмин мекунанд.

Равшан 7. Дастгоҳи балансировкаи динамикӣ барои навардҳои ҳаракатдиҳанда

1—қулф; 2—хомӯшкунандаҳо; 3—мисоли эластикӣ; 4—консол; 5—траверсаи ҳаракаткунанда; 6—сарпӯши ахир; 7—мисоли гузаронанда; 8—чаҳорчӯбаи раққосак; 9—сарпӯши пеш ҳаракатдиҳанда; 10—диски пой; 11—милливольтметр; 12—пойи наварди коммутатор-равандсоз; 13—зонди магнитоэлектрикӣ; 14—пойгоҳи собит; 15—пойгоҳи фиксатор; 16—пойгоҳ; 17—фиксатор; 18—плитаи пойгоҳ

Пойгоҳҳои собит (14) дар қисми ахири плитаи дастгоҳ насб шудаанд ва дар онҳо зондҳои магнитоэлектрикӣ (13) насб шудаанд, ки мисоли онҳо ба нӯгҳои чаҳорчӯбаи раққосак пайваст шудаанд. Барои пешгирии ларзишҳои резонансии чаҳорчӯба, хомӯшкунандаҳо (2) бо равған пуршуда зери консолҳо (4) насб шудаанд.

Ҳангоми мутавозинатсозии динамикӣ, дастаи вали интиқолдиҳанда бо вилкаи лағжанда дар мошин насб ва мустаҳкам карда мешавад. Як тарафи вал бо фланец-вилка ба фланеци бошхэдстоки пешбарандаи пеш пайваст мешавад, ва тарафи дигар бо гардани такягоҳии вилкаи лағжанда ба ғилофи шпонкадори бошхэдстоки ақиб пайваст мешавад. Сипас осонии чархзании вал тафтиш карда мешавад ва як тарафи рамаи маятникии мошин бо фиксатор мустаҳкам карда мешавад. Баъди ба кор андохтани мошин, лимби выпрямитель бар хилофи ҳаракати ақрабаки соат чарх зада мешавад, то сӯзани милливольтметр ба нишондиҳии максималии худ расад. Нишондиҳии милливольтметр ба андозаи дисбаланс мувофиқ аст. Миқёси милливольтметр бо грамм-сантиметр ё грамми вазни муқобил дараҷабандӣ шудааст. Бо давом додани чархонидани лимби выпрямитель бар хилофи ҳаракати ақрабаки соат, нишондиҳии милливольтметр ба сифр расонида мешавад ва мошин боздошта мешавад. Дар асоси нишондиҳии лимби выпрямитель, ҷобаҷоии кунҷӣ (кунҷи ҷобаҷоии дисбаланс) муайян карда мешавад ва бо чархонидани дастии вал, ин қимат дар лимби вали мобайнӣ гузошта мешавад. Ҷои қайнокории пластинаи мутавозинатсозӣ дар болои вал хоҳад буд, ва қисми вазнин дар поён, дар ҳамвории ислоҳ. Сипас пластинаи мутавозинатсозӣ часпонида мешавад ва бо сими борик дар масофаи 10 mm аз ҷои қайнокорӣ баста мешавад, мошин ба кор андохта мешавад ва мутавозинии тарафи вал бо пластина тафтиш карда мешавад. Дисбаланс набояд аз 70 g·cm (700 g·mm) зиёд бошад. Сипас, як тарафро озод карда ва тарафи дигари рамаи маятникиро бо стенди фиксатор мустаҳкам карда, мутавозинатсозии динамикии тарафи дигари вал мувофиқи тартиботи технологии дар боло тавсифшуда иҷро карда мешавад.

Навардҳои ҳаракатдиҳанда хусусиятҳои муайяни балансировка доранд. Барои аксари қисмҳо, пойгоҳ барои балансировкаи динамикӣ гарданакҳои пойгоҳӣ мебошанд (масалан, роторҳои муҳаррикҳои электрикӣ, турбинаҳо, мисолҳо, навардҳои поршенӣ ва ғайра), аммо барои навардҳои ҳаракатдиҳанда, онҳо фланецҳо мебошанд. Ҳангоми ҷамъоварӣ, дар пайвастҳои гуногун холигиҳои ҷудонашаванда мавҷуданд, ки боиси номувозинатӣ мешаванд. Агар номувозинатии ҳадди ақал ҳангоми балансировка даст оварда нашавад, навард рад карда мешавад. Ба дақиқии балансировка омилҳои зерин таъсир мерасонанд:

• Холигӣ дар пайваст байни камари нишастани фланеци наварди ҳаракатдиҳанда ва сӯрохии дохилии фланеци қулфкунандаи сарпӯшҳои пойгоҳии чап ва рост;
• Каҷравии гардиши радиалӣ ва нӯгӣ аз сатҳҳои пойгоҳии фланец;
• Зазорҳо дар пайвастҳои шарнирӣ ва шпонкадор. Мавҷудияти равғани молиданӣ дар ҳуҷраи пайвасти шпонкадор метавонад боиси номувозинатии «равон» гардад. Агар он ба даст овардани дақиқии лозимаи балансировка монеъ шавад, наварди ҳаракатдиҳанда бе равғани молиданӣ балансировка карда мешавад.

Баъзе номувозинатиҳо метавонанд комилан ислоҳнопазир бошанд. Агар афзоиши соиш дар муфтаҳои универсалии наварди ҳаракатдиҳанда мушоҳида шавад, таъсири мутақобилаи ҳамвориҳои ислоҳ зиёд мешавад. Ин боиси коҳиши самаранокӣ ва дақиқии балансировка мегардад.

Мувофиқи OST 37.001.053-74, меъёрҳои зерини номувозинатӣ муқаррар карда шудаанд: навардҳои ҳаракатдиҳанда бо ду муфта (ду-дастгир) динамикии балансировка карда мешаванд ва бо се (се-дастгир) – бо дастгирии миёна ҷамъоварӣ; фланецҳо (чорчӯбаҳо)-и навардҳои ҳаракатдиҳанда ва муфтҳое, ки вазнашон аз 5 кг зиёд аст, пеш аз ҷамъоварии навард ё муфта статикӣ балансировка карда мешаванд; меъёрҳои номувозинатии боқимонда барои навардҳои ҳаракатдиҳанда дар ҳарду нӯг ё дар дастгирии миёнаи навардҳои ҳаракатдиҳандаи се-муфта бо номувозинатии хос арзёбӣ карда мешаванд;

Меъёри максималии ҷоизи номувозинатии хоси боқимонда дар ҳарду нӯги навард ё дар дастгирии миёна, инчунин барои навардҳои ҳаракатдиҳандаи се-муфта дар ҳар гуна мавқеъ дар станки балансировка набояд аз: барои трансмиссияҳои мошинҳои сабукрав ва мошинҳои боркаши боркаш (то 1 т) ва автобусҳои хеле хурд – 6 г-см/кг, барои боқимонда – 10 г-см/кг зиёд бошад. Меъёри максималии ҷоизи номувозинатии боқимондаи наварди ҳаракатдиҳанда ё наварди ҳаракатдиҳандаи се-муфта бояд дар станки балансировка дар басомади гардиш, ки ба басомадҳояшон дар трансмиссия дар суръати максималии нақлиёт мувофиқат мекунад, таъмин карда шавад.

Тавзеҳ: OST 37.001.053-74 стандарти саноати автомобилсозии Шӯравӣ аз соли 1974 буда, дар ин ҷо ҳамчун истиноди таърихӣ оварда шудааст. Дар истилоҳоти муосир, 6 g·cm/kg бо 3,000 rpm тақрибан ба G 19 ва 10 g·cm/kg тақрибан ба G 31 мувофиқат мекунад — талаботи OST байни G 16 ва G 40 ҷойгир аст, ки бо дараҷаҳои ISO 21940-11 (пештара ISO 1940-1) барои валҳои интиқол мувофиқат мекунад. Барои корҳои нав дараҷаҳои ISO 21940-11-ро истифода баред.

Барои навардҳои ҳаракатдиҳанда ва навардҳои ҳаракатдиҳандаи се-муфтаи мошинҳои боркаш бо борбарии 4 т ва зиёдтар, автобусҳои хурд ва калон, коҳиш додани басомади гардиш дар станки балансировка то 70% -и басомади гардиши навардҳои трансмиссия дар суръати максималии нақлиёт иҷозат дода мешавад. Мувофиқи OST 37.001.053-74, басомади гардиши балансировкаи навардҳои ҳаракатдиҳанда бояд баробар бошад:

n_b = (0.7 ... 1.0) n_r,

ки дар он n_b – басомади гардиши балансировка (бояд ба маълумотҳои асосии техникии станк мувофиқат кунад, n=3000 дақ^-1); n_r – басомади гардиши кории максималӣ, дақ^-1.

Дар амал, ба сабаби холигӣ дар пайвастҳо ва пайвастҳои шпонкавӣ, наварди ҳаракатдиҳандаро дар басомади гардиши тавсияшуда балансировка кардан ғайриимкон аст. Дар ин ҳолат, басомади гардиши дигар интихоб карда мешавад, ки дар он балансировка мешавад.

4. Машинаҳои муосири балансировка барои навардҳои ҳаракатдиҳанда

Равшан 8. Дастгоҳи балансировка барои навардҳои ҳаракатдиҳанда то 2 метр дарозӣ, бо вазни то 500 кг

Ин модел 2 пойгоҳ дорад ва имкон медиҳад, ки дар 2 ҳамвории ислоҳ балансировка шавад.

Равшан 9. Дастгоҳи балансировка барои навардҳои ҳаракатдиҳанда то 4200 мм дарозӣ, бо вазни то 400 кг

Ин модел 4 пойгоҳ дорад ва имкон медиҳад, ки ҳамзамон дар 4 ҳамвории ислоҳ балансировка шавад.

Равшан 10. Дастгоҳи балансировкаи уфуқии сахт барои балансировкаи динамикӣ навардҳои ҳаракатдиҳанда

1 – Объекти балансировкашаванда (вали интиқолдиҳанда); 2 – Пойгоҳи мошин; 3 – Такягоҳҳои мошин; 4 – Гардонандаи мошин; Унсурҳои сохтории такягоҳҳои мошин дар Расми 11 нишон дода шудаанд.

Равшан 11. Элементҳои пойгоҳи дастгоҳ барои балансировкаи динамикӣ навардҳои ҳаракатдиҳанда

1 – Пойгоҳи чапи танзимнопазир; 2 – Пойгоҳи миёнаи танзимпазир (2 дона); 3 – Пойгоҳи собити рости танзимнопазир; 4 – Дастаи қулфи чаҳорчӯбаи пойгоҳ; 5 – Сатҳи пойгоҳи ҳаракаткунанда; 6 – Мӯҳраи танзими амудии пойгоҳ; 7 – Дастаҳои қулфи мавқеи амудӣ; 8 – Консоли қулфкунандаи пойгоҳ; 9 – Қулфи ҳаракаткунандаи подшипинки миёна; 10 – Дастаи қулфи қулф; 11 – Қулфи консол; 12 – Мисоли ҳаракатдиҳанда (раҳбар) барои насби қисм; 13 – Мисоли ҳаракатпазир

5. Омодагӣ барои балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда

Дар поён, мо танзими пойгоҳҳои дастгоҳ ва насби қисми балансировкашаванда (наварди ҳаракатдиҳандаи чорпойгоҳӣ)-ро баррасӣ мекунем.

Равшан 12. Насби фланецҳои гузаранда ба мисолҳои дастгоҳи балансировка

Равшан 13. Насби наварди ҳаракатдиҳанда ба пойгоҳҳои дастгоҳи балансировка

Равшан 14. Уфуқӣ кардани наварди ҳаракатдиҳанда дар пойгоҳҳои дастгоҳи балансировка бо истифода аз сатҳи ҳабобӣ

Равшан 15. Маҳкам кардани пойгоҳҳои миёнаи дастгоҳи балансировка барои пешгирии ҷойивазкунии амудии наварди ҳаракатдиҳанда

Қисмро бо даст як гардиши пурра гардонед. Боварӣ ҳосил кунед, ки он озодона ва бе қулфшавӣ дар пойгоҳҳо мегардад. Пас аз ин, қисми механикии дастгоҳ танзим шудааст ва насби қисм анҷом ёфтааст.

6. Чӣ гуна вали интиқолдиҳандаро балансировка кардан: тартиби қадам ба қадам

Which kit do I need? Мошини дутакягоҳа, ки дар ду ҳамворӣ ислоҳ мекунад (Расми 8), ба Balanset-1A-и дуканала ниёз дорад. Мошини чортакягоҳа, ки дар чор ҳамворӣ ҳамзамон ислоҳ мекунад (Расми 9, ва тартиби зерин), ба Balanset-4A-и чорканала ниёз дорад. Раванди ченкунӣ ва ҳисобкунӣ якхела аст; танҳо шумораи каналҳо фарқ мекунад. Тартиби зерин барои насби чорҳамворӣ тасвир шудааст, дар ҳоле ки скриншотҳои барномаи компютерӣ ҳамон равандро дар Balanset-1A-и дуҳамворӣ нишон медиҳанд — дар Balanset-4A ҳамон экранҳо танҳо ҳамвориҳои 3 ва 4-ро илова мекунанд.

Раванди балансировкаи вали интиқол дар мошини балансировка бо мисоли системаи ченкунии Balanset-4A баррасӣ карда мешавад. Balanset-4A маҷмӯаи мутаҳаррики балансировка аст, ки барои балансировка дар як, ду, се ва чор ҳамвории ислоҳи роторҳо пешбинӣ шудааст, чи дар подшипникҳои худашон гардон ва чи дар мошини балансировка насбшуда. Дастгоҳ то чор сенсори ларзиш, як сенсори кунҷи фазавӣ, як воҳиди чоркуналии ченкунӣ ва компютери мутаҳарриро дар бар мегирад.

Тамоми раванди мутавозинатсозӣ, аз ҷумла чен кардан, коркард ва намоиши маълумот дар бораи андоза ва мавқеи вазнҳои ислоҳкунанда, ба таври худкор иҷро карда мешавад ва аз корбар малака ва донишҳои иловагӣ ғайр аз дастурҳои додашуда талаб намекунад. Натиҷаҳои ҳамаи амалиётҳои мутавозинатсозӣ дар Balancing Archive захира карда мешаванд ва дар сурати зарурат метавонанд ҳамчун ҳисобот чоп карда шаванд. Илова бар мутавозинатсозӣ, Balanset-4A инчунин метавонад ҳамчун вибротахометри одӣ истифода шавад, ки чен карданро дар чор канал — қимати решаи миёнаи квадратии (RMS) вибратсияи умумӣ, RMS-и ҷузъи гардишии вибратсия ва назорати басомади чархзании ротор — имконпазир мекунад.

Илова бар ин, дастгоҳ имкон медиҳад, ки графикҳои функсияи вақт ва спектри ларзишро тавассути суръати ларзиш намоиш диҳад, ки метавонад дар арзёбии ҳолати техникии дастгоҳи балансировкашуда муфид бошад.

Расми 16. Намуди берунаи дастгоҳи Balanset-4A барои истифода ҳамчун системаи ченкунӣ ва ҳисоббарории мошини балансировкаи вали интиқолдиҳанда

Расми 17. Мисоли истифодаи дастгоҳи Balanset-4A ҳамчун системаи ченкунӣ ва ҳисоббарории мошини балансировкаи вали интиқолдиҳанда

Расми 18. Равзанаи асосии барномаи Balanset: F1 - About, F5 - Vibration Meter, F7 - Balancing, F8 - Charts, F6 - Reports

Дастгоҳи Balanset-4A бо сенсорҳои ларзиш таъмин карда мешавад. Сенсорҳо дар асоси акселерометр кор мекунанд; барнома сигнали онҳоро интегратсия карда, суръати ларзишро бо mm/s RMS нишон медиҳад.

Расми 19. Насби сенсорҳои ларзиши Balanset-4A дар такягоҳҳои мошини балансировка

Самти меҳвари ҳассосияти сенсорҳо бояд бо самти ҷойивазкунии ларзиши такягоҳ мувофиқат кунад, дар ин ҳолат – уфуқӣ. Барои маълумоти иловагӣ дар бораи насби сенсор, нигаред ба БАЛАНСИРОВКАИ РОТОРҲО ДАР ШАРОИТИ КОРӢ.

1. Зондҳои ларзиш 1, 2, 3, 4-ро ба пойгоҳҳои дастгоҳи балансировка насб кунед.
2. Зондҳои ларзишро ба пайвасткунандаҳои X1, X2, X3, X4 пайваст кунед.
3. Зонди кунҷи фаза (тахометри лазерӣ) 5-ро тавре насб кунед, ки холигии номиналӣ байни сатҳи радиалӣ (ё нӯгӣ) аз ротори балансировкашаванда ва корпуси зонд дар ҳудуди 10 то 300 мм бошад.
4. Нишонаи рабти инъикоскунанда бо паҳнои ҳадди ақал 10-15 мм-ро ба сатҳи ротор часпонед.
5. Зонди кунҷи фазаро ба пайвасткунандаи X5 пайваст кунед.
6. Блоки ченкуниро ба порти USB-и компютер пайваст кунед.
7. Ҳангоми истифодаи қувваи шабака, компютерро ба блоки таъминоти қувва пайваст кунед.
8. Блоки таъминоти қувваро ба шабакаи 220 В, 50 Гц пайваст кунед.
9. Компютерро фаъол кунед ва барномаи Balanset-ро оғоз кунед.
10. Фазои кории балансировкаро бо тугмаи «F7 - Balancing» кушоед ва шумораи лозимии ҳамвориҳои ислоҳро дар майдони «Plane count» танзим кунед, то ларзиш ҳамзамон бо сенсорҳои ларзиш, ки ба вурудиҳои воҳиди ченкунӣ пайваст шудаанд, чен карда шавад.
11. Диаграммаи мнемоникӣ, ки пайвасти сенсорҳо ва воҳиди ченкуниро тасвир мекунад, дар экрани компютер пайдо мешавад, чунон ки дар Расми 18 нишон дода шудааст.

Пеш аз иҷрои балансировка, тавсия дода мешавад, ки ченкуниҳоро дар режими виброметр (тугмаи F5) анҷом диҳед.

Расми 20. Реҷаи Vibration Meter (F5): ларзиши умумии V1s, V2s ва ҷузъҳои даврии V1o, V2o бо фазаҳои F1, F2, ҳамчун суръати ларзиш дар mm/s RMS намоиш дода мешавад

Агар бузургии умумии ларзиш V1s (V2s) тақрибан бо бузургии компоненти гардишӣ V1o (V2o) мувофиқат кунад, метавон фарз кард, ки саҳми асосӣ ба ларзиши механизм аз номувозинатии ротор сарчашма мегирад. Агар бузургии умумии ларзиш V1s (V2s) аз компоненти гардишӣ V1o (V2o) ба таври назаррас зиёд бошад, тавсия дода мешавад, ки механизм санҷида шавад – ҳолати подшипникҳоро санҷед, насби бехатарро дар пойдевор таъмин кунед, боварӣ ҳосил кунед, ки ротор ҳангоми гардиш ба қисмҳои собит тамос намегирад ва таъсири ларзишҳо аз механизмҳои дигарро ба назар гиред ва ғайра.

Омӯзиши графикҳои функсияи вақт ва спектрҳои ларзиш дар реҷаи charts («F8 - Charts», варақаи «F5-Spectrum (Hz)») дар ин ҷо метавонад муфид бошад.

Равшан 21. Графикҳои функсияи вақт ва спектри ларзиш

График нишон медиҳад, ки сатҳҳои ларзиш дар кадом басомадҳо баландтарин ҳастанд. Агар ин басомадҳо аз басомади гардиши ротори механизми балансировкашуда фарқ кунанд, зарур аст, ки манбаъҳои ин компонентҳои ларзиш муайян карда шаванд ва чораҳо барои бартараф кардани онҳо пеш аз балансировка андешида шаванд.

Хондани спектри вали интиқолдиҳанда: 1x номувозинатӣ аст, 2x метавонад худи буғум (joint) бошад. Қуллаи бартаридошта дар басомади гардиш (1x) ба номувозинатӣ ишора мекунад — маҳз ҳаминро балансировка бартараф мекунад. Қуллаи бартаридошта дар ду баробари басомади гардиш (2x), бахусус якҷоя бо ларзиши қавии меҳварӣ, ба кунҷҳои муттаҳидкунӣ, салибҳои фарсуда ё шпонкаҳои дарозрӯя, ё носамтии меҳварҳо: пайвасткунандаи универсалӣ (кардан), ки бо кунҷи γ кор мекунад, чангаки пешбарандаро дар як давр ду маротиба пеш ва пас мекунад, аз ин рӯ ҳатто вақте ки вал комилан баланс шудааст, ҷузъи 2x ба вуҷуд меояд. Балансировка инро бартараф намекунад — аввал кунҷҳои пайвасткуниро баробар кунед (γ1 = γ2) ва пайвасткуниҳоро санҷед. Дар ҳолати диаграммаҳо (“F8 - Charts”) варақи “F5-Spectrum (Hz)” спектрро нишон медиҳад ва варақи “F3-1x vibration” ҷузъи гардишро; бо 3000 min^-1 1x = 50 Hz and 2x = 100 Hz.

Инчунин муҳим аст, ки ба устувории хондаҳо дар реҷаи виброметр диққат диҳед – амплитуда ва фазаи ларзиш ҳангоми ченкунӣ бояд аз 10-15% зиёд тағйир наёбанд. Дар сурати дигар, механизм метавонад назар ба минтақаи резонанс кор кунад. Дар ин ҳолат, суръати гардиши ротор бояд танзим карда шавад.

Ҳангоми иҷрои балансировкаи чорҳамвории ротори нав, панҷ гардиши калибровка ва ҳадди ақал як гардиши ислоҳи ниҳоӣ (Run T) -и мошини баланссозидашуда лозим аст. Чен кардани ларзиш ҳангоми гардиши якуми мошин бидуни вазни озмоишӣ ҳамчун Run 0 дар фазои кории балансировка иҷро мешавад. Гардишҳои минбаъда бо вазни озмоишӣ иҷро мешаванд, ки пай дар пай дар вали интиқол дар ҳар ҳамвории ислоҳ (дар минтақаи ҳар такягоҳи мошини балансировка) насб карда мешавад.

Пеш аз ҳар як гардиши минбаъда, қадамҳои зеринро иҷро кардан лозим аст:

• Гардиши ротори мошини балансировкашударо боздоред.
• Вазни озмоиширо, ки пештар насб шудааст, хориҷ кунед.
• Вазни озмоиширо дар ҳамвории навбатӣ насб кунед.

Расми 22. Фазои кории балансировка («F7 - Balancing») ҳангоми давиши ченкунӣ: Run 0 - Initial, давишҳои вазни озмоишӣ Run 1 ва Run 2, ва давиши танзимӣ Run T

Пас аз анҷом додани ҳар як ченкунӣ, натиҷаҳои басомади гардиши ротор (N_об), инчунин қиматҳои RMS (V_о1 В_о2 В_о3 В_о4) ва фазаҳо (F₁, F₂, F₃, F₄) ларзиш дар басомади гардиши ротори баланссозишуда дар майдонҳои мувофиқи равзанаи барнома захира мешаванд. Пас аз давиши панҷум (Weight in Plane 4), натиҷаҳои балансировка бо графики қутбӣ (нигаред ба Расми 23) пайдо мешаванд ва арзишҳои ҳисобшудаи массаҳоро (M₁, M₂, M₃, M₄) ва кунҷҳои насб (f₁, f₂, f₃, f₄) -и вазнҳои ислоҳкунанда, ки бояд дар чор ҳамворӣ ба ротор насб карда шаванд, то номувозинатии он ҷуброн карда шавад.

Расми 23. Диаграммаи қутбии натиҷаи балансировка: вазнҳо ва кунҷҳои ислоҳи ҳисобшуда барои ҳар ҳамворӣ, аз мавқеи вазни озмоишӣ дар самти чархиш чен карда шудаанд

Диққат! Пас аз анҷом додани раванди ченкунӣ ҳангоми гардиши панҷуми мошини балансировкашуда, зарур аст, ки гардиши ротор боздошта шавад ва вазни озмоишии пештар насбшуда хориҷ карда шавад. Танҳо пас аз ин шумо метавонед ба насб (ё хориҷ кардан)-и вазнҳои ислоҳкунанда дар ротор шурӯъ кунед.

Мавқеи кунҷӣ барои илова кардан (ё хориҷ кардан)-и вазни ислоҳкунанда ба ротор дар системаи координатаҳои қутбӣ аз ҷойгиршавии вазни озмоишӣ чен карда мешавад. Самти ченкунии кунҷ бо самти гардиши ротор мувофиқат мекунад. Дар ҳолати балансировка тавассути пиряхҳо, пиряхи ротори мувозинатшуда, ки ба таври шартӣ ҳамчун пиряхи 1-ум қабул шудааст, бо ҷойгиршавии вазни озмоишӣ мувофиқат мекунад. Самти рақамгузории пиряхҳо, ки дар экраны компютер нишон дода шудааст, бо самти гардиши ротор мувофиқат мекунад.

Дар ин версияи барнома, аз рӯи пешфарз тахмин карда мешавад, ки вазни ислоҳкунанда ба ротор илова карда мешавад. Ин бо аломате, ки дар майдони “Add mass” гузошта шудааст, нишон дода мешавад. Агар ислоҳи номувозинатӣ бо хориҷ кардани вазн (масалан, бо сӯрохкунӣ) лозим бошад, бо муш аломатро дар майдони “Remove mass” гузоред, пас аз он мавқеи кунҷии вазни ислоҳкунанда ба таври худкор бо 180 дараҷа тағйир меёбад.

Пас аз насб кардани вазнҳои ислоҳкунанда ба ротори баланссозишуда, давиши ниҳоиро (Run T) барои санҷидани самаранокии амалиёти балансировка иҷро кунед. Пас аз анҷоми давиши ниҳоӣ, натиҷаҳои басомади гардиши ротор (N_об) ва қиматҳои RMS (V_о1 В_о2 В_о3 В_о4) ва фазаҳо (F₁, F₂, F₃, F₄) вибратсия дар басомади чархзании ротори мутавозинатшуда захира карда мешаванд. Ҳамзамон, натиҷаҳои мутавозинатсозӣ (нигаред ба Расми 23) навсозӣ мешаванд ва параметрҳои ҳисобшудаи вазнҳои иловагии ислоҳкунандаро, ки бояд ба ротор насб карда шаванд (ё бардошта шаванд) барои ҷуброни дисбаланси боқимондаи он, нишон медиҳанд. Илова бар ин, ин фазои корӣ қиматҳои дисбаланси боқимондаро, ки пас аз мутавозинатсозӣ ба даст омадааст, нишон медиҳад. Агар қиматҳои вибратсияи боқимонда ва/ё дисбаланси боқимондаи ротори мутавозинатшуда талаботи рухсатро, ки дар ҳуҷҷатҳои техникӣ муайян шудааст, қонеъ гардонанд, раванди мутавозинатсозиро ба итмом расонидан мумкин аст. Дар акси ҳол, раванди мутавозинатсозиро идома додан мумкин аст. Ин усул имкон медиҳад, ки хатогиҳои эҳтимолиро тавассути тахминҳои пайдарпай, ки ҳангоми насб кардан (бардоштан)-и вазни ислоҳкунанда ба ротори мутавозинатшуда рух дода метавонанд, ислоҳ кунад.

Агар раванди балансировка идома ёбад, тибқи параметрҳои ҳисобшуда, ки дар натиҷаҳои балансировка нишон дода шудаанд, бояд вазнҳои иловагии ислоҳкунанда ба ротори мутавозингардида насб карда шаванд (ё бардошта шаванд).

Коэффитсиентҳои балансировкаи ротор (коэффитсиентҳои динамикии таъсир), ки аз натиҷаҳои панҷ давиши калибровка ҳисоб карда шудаанд, дар хотираи компютер захира мешаванд ва ҳангоми балансировкаи роторҳои ҳамон навъ бо функсияи «Load Coefficients» дубора истифода шуда метавонанд.

7. Синфҳои тавсияшудаи дақиқии балансировка барои роторҳои сахт

Дараҷаҳои дар поён овардашуда дараҷаҳои сифати баланс G-и ISO 1940-1 мебошанд, ки бидуни тағйири арзишҳо бо ISO 21940-11:2016 иваз карда шудаанд. Дараҷа чунин муайян карда мешавад: G = e_{дар як}·Ω, where e_{дар як} номувозинатии боқимондаи хосси иҷозатшаванда аст (g·mm/kg = µm) ва Ω = 2πn/60 суръати кунҷии хизматрасонӣ (rad/s) мебошад. Номувозинатии боқимондаи иҷозатшаванда чунин ҳосил мешавад: U_{дар як} = 9549·G·M/n [g·mm], байни ҳамвориҳои ислоҳ тақсим карда мешавад. Ниг. ба ISO 1940-1 glossary entry.

Дараҷаи пешфарз барои вали интиқоли автомобили роҳ G 40 аст; G 16 вақте татбиқ мешавад, ки нақша ё спецификатсияи OEM талаботи махсусро талаб кунад. Дар хотир доред, ки номувозинатии боқимонда ва ларзиш меъёрҳои алоҳидаи қабул мебошанд: ларзиши мошини ҷамъшуда мувофиқи ISO 20816 (пештара ISO 10816) арзёбӣ карда мешавад — нигоҳ кунед ба мо ISO 10816-1 glossary entry.

Ҷадвали дараҷаи G танҳо барои роторҳои сахт татбиқ мешавад — роторҳое, ки суръати кории онҳо тақрибан аз 0,5…0,7-и суръати аввалини критикии хамишавӣ поёнтар мемонад. Валҳои интиқоли дароз (2 метр ва зиёдтар, ва ҳар вале, ки такягоҳи миёна дорад) метавонанд ба ин ҳад наздик шаванд: суръати аввалини критикии валро ҳам бо суръати корӣ ва ҳам бо суръати балансировка муқоиса кунед. Агар вал дар суръати корӣ чандир бошад, аз тартиби модалӣ / бисёрсуръата (ISO 21940-12) истифода баред — ислоҳи дуҳамворӣ барои ротори сахт натиҷа намедиҳад.

Ҷадвали 2. Синфҳои тавсияшудаи дақиқии балансировка барои роторҳои сахт.

Намудҳои мошинҳо (роторҳо)	Синфи дақиқии балансировка	Balance quality grade G = eдар як·Ω, mm/s
Навардҳои гардиши муҳаррикҳои дизелии баҳрии калон ва суръати паст (суръати поршен камтар аз 9 м/с) (номувозинати сохторӣ)	G 4000	4000
Навардҳои гардиши муҳаррикҳои дизелии баҳрии калон ва суръати паст (суръати поршен камтар аз 9 м/с) (мувозинати сохторӣ)	G 1600	1600
Навардҳои гардиш (номувозинати сохторӣ) дар изоляторҳои ларзиш	G 630	630
Навардҳои гардиш (номувозинати сохторӣ) дар такягоҳҳои сахт	G 250	250
Муҳаррикҳои поршенӣ, ки барои мошинҳои нақлиётӣ, боркаш ва локомотивҳо ҷамъоварӣ шудаанд	G 100	100
Навардҳои гардиши муҳаррик (аз нигоҳи сохторӣ мувозинатшуда) дар изоляторҳои ларзиш	G 40	40
Чархҳои мошин, ободаҳои чарх, маҷмӯаҳои чарх, валҳои интиқолдиҳанда (карданӣ)	G 40	40
Мошинҳои кишоварзӣ	G 16	16
Навардҳои гардиши муҳаррик (мувозинатшуда) дар такягоҳҳои сахт	G 16	16
Майдакунакҳо	G 16	16
Валҳои интиқолдиҳанда (пропеллерӣ / карданӣ) бо талаботи махсус	G 16	16
Турбинаҳои газии ҳавопаймо	G 6.3	6.3
Сентрифугаҳо (сепараторҳо, тавозингирҳо)	G 6.3	6.3
Муҳаррикҳои барқӣ ва генераторҳо (бо баландии наварди ҳадди ақал 80 мм) бо суръати максималии номиналии гардиш то 950 дақ-1	G 6.3	6.3
Муҳаррикҳои барқӣ бо баландии наварди камтар аз 80 мм	G 6.3	6.3
Вентиляторҳо	G 6.3	6.3
Механизмҳои шестернавӣ	G 6.3	6.3
Мошинҳои умумимашраб	G 6.3	6.3
Мошинҳои буриши металл	G 6.3	6.3
Мошинҳои коғазсозӣ	G 6.3	6.3
Насосҳо	G 6.3	6.3
Турбокомпрессорҳо	G 6.3	6.3
Турбинаҳои обӣ	G 6.3	6.3
Компрессорҳо	G 6.3	6.3
Механизмҳои идоракунии компютерӣ	G 2.5	2.5
Муҳаррикҳои барқӣ ва генераторҳо (бо баландии наварди ҳадди ақал 80 мм) бо суръати максималии номиналии гардиш зиёда аз 950 дақ-1	G 2.5	2.5
Турбинаҳои газӣ ва буғӣ	G 2.5	2.5
Механизмҳои мошинҳои буриши металл	G 2.5	2.5
Мошинҳои бофандагӣ	G 2.5	2.5
Механизмҳои таҷҳизоти аудио ва видео	G 1	1
Механизмҳои мошинҳои сангзан	G 1	1
Навардҳо ва механизмҳои таҷҳизоти дақиқии баланд	G 0.4	0.4

Саволҳои зудпурсида дар бораи балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда

Балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда чист?

Балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда раванди ислоҳи ҳар гуна номувозинатии масса дар наварди ҳаракатдиҳанда аст, то он бе ларзиш ва ҳамвор гардиш кунад. Ин ченкунии ҷое, ки навард дар як тараф вазнинтар аст, ва сипас илова ё хориҷ кардани миқдори ками вазн (масалан, вардиши вазнҳои балансировка) барои муқовимат ба он номувозинатиро дар бар мегирад. Наварди ҳаракатдиҳандаи мувозинатшуда якхела кор мекунад, ки аз ларзиши зиёд ва фарсоиши компонентҳои нақлиёт пешгирӣ мекунад.

Чаро балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда муҳим аст?

Наварди ҳаракатдиҳандаи номувозинат метавонад боиси ларзиши қавӣ, махсусан дар суръатҳои муайян шавад ва метавонад ҳангоми шитоб ё иваз кардани суръат садоҳои зарба диҳад. Дар тӯли вақт, ин ларзишҳо метавонанд ба подшипникҳо, муфтҳои универсалӣ ва дигар компонентҳои системаи ҳаракат зарар расонанд. Балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда ин ларзишҳоро бартараф мекунад, ки сурури ҳамворро таъмин мекунад, фишори қисмҳоро кам мекунад ва аз зарари гаронбаҳо ё қатъи кор пешгирӣ мекунад.

Аломатҳои маъмулии наварди ҳаракатдиҳандаи номувозинат кадомҳоянд?

Аломатҳои оддии наварди ҳаракатдиҳандаи номувозинат ё нодуруст дар бар мегиранд ларзиш ё ларзиши эҳсосшаванда дар поёни нақлиёт ё курсӣ, махсусан вақте ки суръат зиёд мешавад. Шумо инчунин метавонед ҳангоми иваз кардани суръат ё ҳангоми шитоб ва сустшавӣ садоҳои зарба ё ларзишро шунавед. Дар баъзе ҳолатҳо, муфтаи универсалӣ метавонад аз сабаби номувозинатӣ гарм шавад. Агар шумо ин аломатҳоро мушоҳида кунед, эҳтимолан наварди ҳаракатдиҳанда ба балансировка ё таъмир ниёз дорад.

Чӣ тавр наварди ҳаракатдиҳандаро мувозинат кардан мумкин аст?

Балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда одатан бо истифода аз мошини махсуси балансировка иҷро карда мешавад. Навард насб карда шуда, бо суръати баланд гардонида мешавад, дар ҳоле ки сенсорҳо ҳар гуна номувозинатиро муайян мекунанд. Сипас техник вазнҳои хурдро ба навард дар мавқеъҳои муайян (ё маводро хориҷ мекунад) дар асоси хонишҳои мошин мечаспонад. Ин раванд то он даме такрор мешавад, ки навард бе ларзиши назаррас мегардад. Системаҳои муосир ба монанди Balanset-4A метавонанд ин равандро роҳбарӣ кунанд ва маҳз дар куҷо ва чӣ қадар вазн бояд илова карда шавад, барои балансировкаи дақиқ ҳисоб кунанд.

Хулоса

Хулоса, балансировкаи дурусти наварди ҳаракатдиҳанда барои бехатарӣ, самаранокӣ ва сарфаи маблағ муҳим аст. Тавассути ошкор ва ислоҳ кардани номувозинатӣ, шумо аз фарсоиши беҳудаи қисмҳо пешгирӣ мекунед, аз вайроншавиҳои зарарнок канорагирӣ мекунед ва самаранокии беҳтарини мошинро нигоҳ медоред. Системаҳои муосири балансировка, ба монанди дастгоҳҳои Balanset-1A ва Balanset-4A, раванди корро самаранок мегардонанд ва кӯмак мерасонанд, ки ҳатто устохонаҳои хурд ба натиҷаҳои касбӣ бирасанд.

Агар шумо бо ларзиши доимии наварди ҳаракатдиҳанда рӯбарӯ бошед ё ба ҳалли боэътимоди балансировка ниёз дошта бошед, дар амал кардан вақт аз даст надиҳед. Қадамҳои дар ин дастур овардашударо татбиқ кунед ё барои кӯмак бо мутахассисони мо машварат кунед. Бо роҳи дуруст ва таҷҳизот, шумо метавонед таъмин кунед, ки наварди ҳаракатдиҳандаи шумо солҳо ҳамвор ва боэътимод кор кунад. Бо мо тамос гиред барои омӯзиши бештар ё барои омӯзиши беҳтарин таҷҳизоти балансировкаи наварди ҳаракатдиҳанда барои ниёзҳои шумо.