Хөдөлгүүрийн голын тэнцвэржүүлэлт: Бүрэн гарын авлага

Та аянганы жолоо барьж, хурдасгах эсвэл хурд солих үед огцом чичиргээ мэдрэх эсвэл хүчтэй цохилт сонсохыг төсөөлөөд үз. Энэ нь зүгээр нэг эмзэг зүйл биш — энэ нь тэнцвэргүй хөдөлгүүрийн голын шинж тэмдэг байж болно. Инженерүүд болон техникийн ажилтнуудын хувьд ийм чичиргээ, дуу чимээ нь үр ашгийн алдагдал, эд ангийн хурдассан элэгдэл, шийдвэрлэгдээгүй үлдвэл өндөр өртөгтэй зогсолтын шинж тэмдэг юм.

Тээврийн хэрэгсэл дээр ажиллаж байна уу? Үзнэ үү хөтлөгч голыг гаргалгүйгээр машин дотор нь тэнцвэржүүлэх.

Тээврийн хэрэгсэлд дамжуулах голыг тэнцвэржүүлэх: бодит ажил, алхам алхмаар

Доорх зурагнууд өргөгч дээр байрлах тээврийн хэрэгсэл дээр хийсэн бодит тэнцвэржүүлэлтийн ажлаас авсан юм. Хөтлөгч гол хэзээ ч зайлуулаагүй: мэдрэгчүүд тээврийн хэрэгсэлд өөрт нь бэхлэгдсэн, гол нь хөдөлгүүрээр дамжуулан дамжуулгын систем дундуур эргүүлэгддэг, засварын жин доороос суурилагдсан. Энэ нь голыг өөрийн холхивч, өөрийн ажлын өнцөгт байлгадаг тул, үр дүн нь угсралт бодит байдалдаа хэрхэн ажилладгийг тусгадаг — үүнийг ширээний тэнцвэржүүлэлтийн станок бүрэн давтаж чадахгүй.

24-р зураг. Чичиргээний мэдрэгч эцсийн дамжуулгын байшинд, дамжуулах голын тулгуур холхивчид аль болох ойр суурилуулсан.

25-р зураг. Лазер тахометр голын дээрх тусгалтай лентийн зурвас руу чиглэгдсэн — энэ нь эргэлтийн хурд болон тэнцвэргүйдлийн фазын өнцгийг хоёуланг нь өгдөг.

26-р зураг. Засварын жинг программ хангамжийн тооцоолсон өнцөг, массаар зэвэрдэггүй ган хоолойн хавчаараар голын хоолойд бэхэлсэн.

Бүрэн журам — мэдрэгч байрлуулах, аюулгүй туршилтын ажиллагаа, туршилтын жин болон үлдэгдэл чичиргээний шалгалт — тодорхойлогдсон хөтлөгч голыг гаргалгүйгээр машин дотор нь тэнцвэржүүлэх.

Энэхүү бүрэн гарын авлагад бид хөдөлгүүрийн голын тэнцвэрийн асуудалд бодит шийдлийг санал болгож байна. Та хөдөлгүүрийн гол гэж юу болох, яагаад тэнцвэржүүлэх шаардлагатай болохыг мэдэж, чичиргээ эсвэл дуу чимээ үүсгэдэг түгээмэл эвдрэлүүдийг таних, динамик хөдөлгүүрийн голын тэнцвэржүүлэлтийн тодорхой алхам алхмаарх процессыг дагах болно. Эдгээр шилдэг практикийг хэрэглэснээр засварын зардлыг хэмнэж, асуудлыг шийдвэрлэх хугацааг багасгаж, тоног төхөөрөмж эсвэл таны тээврийн хэрэгсэл хамгийн бага чичиргээтэй найдвартай ажиллахыг хангана.

Агуулга

• 1. Хөдөлгөгч голын төрлүүд
• 2. Кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийн гэмтэл
• 3. Хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлт
• 4. Хөдөлгөгч голын орчин үеийн тэнцвэржүүлэх машин
• 5. Хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлтэд бэлтгэх
• 6. Хөтлөгч голыг хэрхэн тэнцвэржүүлэх вэ: алхам алхмаар журам
• 7. Хөшүүн роторын зөвлөж буй тэнцвэржүүлэх нарийвчлалын ангиллууд

1. Хөдөлгөгч голын төрлүүд

Кардан хөдөлгөөн дамжуулагч (хөдөлгөгч гол) нь кардан холбоосын төвд огтлолцож, бие биетэйгээ өнцгөөр хөдөлж чаддаг голуудын хооронд эргүүлэх момент дамжуулдаг механизм юм. Тээврийн хэрэгсэлд хөдөлгөгч гол нь сонгодог эсвэл бүх дугуйд хөдөлгөөн дамжуулах тохируулгын хувьд хурдны хайрцаг (эсвэл хуваагч хайрцаг) -аас хөдөлгөгч тэнхлэг рүү эргүүлэх момент дамжуулдаг. Бүх дугуйд хөдөлгөөн дамжуулах тээврийн хэрэгслүүдийн хувьд кардан холбоос нь ихэвчлэн хурдны хайрцагны хөдөлгөгч голыг хуваагч хайрцагны хөдөлгөгч голтой, хуваагч хайрцагны хөдөлгөгч голуудыг хөдөлгөгч тэнхлэгүүдийн үндсэн хөдөлгөгч голтой холбодог.

Төвөрт суурилуулсан нэгжүүд (жишээ нь, хурдны хайрцаг болон дамжуулах хайрцаг) нь дэмжлэг болон төвөр өөрийнх нь деформацийн улмаас бие биетэйгээ харьцуулахад шилжих боломжтой. Харин хөдөлгүүрийн тэнхлэгүүд нь суспензийн дамжуулан төвөрт бэхлэгдсэн бөгөөд суспензийн уян хатан элементүүдийн деформацийн улмаас төвөр болон дээр нь суурилуулсан нэгжүүдтэй харьцуулахад шилжих боломжтой. Энэхүү хөдөлгөөн нь нэгжүүдийг холбох хөдөлгүүрийн голуудын өнцгийг өөрчлөхөөс гадна нэгжүүдийн хоорондын зайг өөрчлөх боломжтой.

Универсал холбоостой хөтлөлт нь чухал сул талтай: голуудын жигд бус эргэлт. Хэрэв нэг гол жигд эргэвэл, нөгөө нь эргэдэггүй, энэ жигд бус байдал нь голуудын хоорондох өнцөг томрох тусам нэмэгддэг. Энэ хязгаарлалт нь универсал холбоостой хөтлөлтийг олон хэрэглээнд, тухайлбал урд дугуйт хөтлөгчтэй тээврийн хэрэгслийн дамжуулгад ашиглахаас сэргийлдэг, учир нь тэнд гол асуудал нь эргэдэг дугуйруу эргүүлэх моментийг дамжуулах явдал юм. Энэ сул талыг нэг голд хоёр универсал холбоос ашиглаж, тэнцүү холбоосын өнцгүүд (γ1 = γ2)-тэй тохируулж, завсрын голын хоёр үзүүрийн салаануудыг нэг хавтгайд (нэг фазтай) байрлуулснаар хэсэгчлэн нөхөх боломжтой. 90°-ийн фазын зөрүүтэй салаанууд хэлбэлзлийг арилгадаггүй — харин нэмэгдүүлдэг. Гэхдээ жигд эргэлт шаардагдах хэрэглээнд, ихэвчлэн тогтмол хурдны холбоос (CV холбоос) ашигладаг. CV холбоос нь илүү дэвшилтэт боловч илүү нарийн төвөгтэй бүтэцтэй бөгөөд ижил зорилгод үйлчилдэг.

Кардан хөдөлгөөн дамжуулагч нь нэг буюу түүнээс дээш кардан холбоос, хөдөлгөгч голууд болон завсрын дэмжлэгүүдээр холбогдсон байж болно.

Зураг 1. Кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийн диаграмм: 1, 4, 6 — хөдөлгөгч голууд; 2, 5 — кардан холбоосууд; 3 — нөхөн сэргээгч холбоос; u1, u2 — голуудын хоорондох өнцгүүд

Ерөнхийдөө универсал холбоосны хөдөлгүүр нь 2 ба 5 универсал холбоос, 1, 4, 6 хөдөлгүүрийн гол, 3 нөхөн төлбөрийн холбоосоос бүрдэнэ. Заримдаа хөдөлгүүрийн голыг тээврийн хэрэгслийн төврийн хөндлөн гишүүнд бэхлэгдсэн завсрын дэмжлэг дээр суурилуулдаг. Универсал холбоосууд нь тэнхлэгүүд нь өнцгөөр огтлолцдог голуудын хооронд момент дамжуулахыг хангадаг. Универсал холбоосуудыг жигд бус болон тогтмол хурдны төрлүүдэд хуваадаг. Жигд бус хурдны холбоосуудыг уян болон хатуу төрлүүдэд цааш нь ангилдаг. Тогтмол хурдны холбоосууд нь хуваах ховилтой бөмбөлөг төрөл, хуваах хөшүүрэгтэй бөмбөлөг төрөл, камерын төрөл байж болно. Тэдгээрийг ихэвчлэн удирдлагын хяналттай дэвүүдийн хөдөлгүүрт суурилуулдаг бөгөөд голын хоорондын өнцөг 45° хүртэл хүрч болох бөгөөд универсал холбоосны төв нь дэвүүний эргэлтийн тэнхлэгүүдийн огтлолцлын цэг болон эргэлтийн тэнхлэгтэй давхцах ёстой.

Уян универсал холбоос нь холбогч элементүүдийн уян гажилтын улмаас 2...3° өнцгөөр огтлолцох тэнхлэгтэй голуудын хооронд эргүүлэх моментийг дамжуулдаг. Хатуу жигд бус хурдны холбоос нь моментийг хатуу хэсгүүдийн хөдөлгөөнт холболтоор нэг голоос нөгөө гол руу дамжуулдаг. Энэ нь хоёр салаанаас бүрддэг — 3, 5, тэдгээрийн цилиндр нүхэнд холбогч элементийн — 4-р загалмайн A, B, C, D үзүүрүүд холхивч дээр суурилуулагдсан байдаг. Салаанууд нь 1, 2-р голуудтай хатуу холбогдсон байдаг. 5-р салаа нь загалмайн B–D тэнхлэгийг тойрон эргэж, мөн зэрэгцээ загалмайтай хамт A–C тэнхлэгийг тойрон эргэж, ингэснээр эргэлтийг нэг голоос нөгөөд тэдгээрийн хоорондох өөрчлөгддөг өнцгөөр дамжуулах боломжтой болгодог.

Зураг 2. Хөшүүн жигд бус хурдны кардан холбоосын диаграмм

Хэрэв 1-р гол өөрийн тэнхлэгээ тойрон α өнцгөөр эргэвэл, 2-р гол ижил хугацаанд β өнцгөөр эргэнэ. 1 болон 2-р голын эргэлтийн өнцгүүдийн хоорондын хамаарлыг дараах илэрхийллээр тодорхойлно tanα = tanβ * cosγ, энд γ бол голуудын тэнхлэгүүд байрлах өнцөг юм. Энэ илэрхийлэл нь β өнцөг нь заримдаа α өнцгөөс бага, тэнцүү, эсвэл их байдгийг харуулдаг. Эдгээр өнцгийн тэнцүү байдал нь 1-р голын эргэлт бүрийн 90°-д тохиолддог. Тиймээс, 1-р гол жигд эргэхэд, 2-р голын өнцгийн хурд жигд бус бөгөөд синусоид хуулийн дагуу өөрчлөгддөг. Голуудын тэнхлэгүүдийн хоорондох γ өнцөг нэмэгдэх тусам, 2-р голын эргэлтийн жигд бус байдал улам их болдог.

Хэрэв 2-р голын жигд бус эргэлт нь нэгжүүдийн голууд руу дамживал, хөдөлгөөн дамжуулах системд нэмэлт пульсацийн ачаалал үүсч, γ өнцгөөс хамаарч нэмэгдэнэ. 2-р голын жигд бус эргэлтийг нэгжүүдийн голууд руу дамжуулахгүй байлгахын тулд кардан хөдөлгөөн дамжуулагчид хоёр кардан холбоос ашигладаг. Үүнийг γ1 ба γ2 өнцгүүд тэнцүү байхаар суурилуулдаг; жигд бус эргэдэг 4-р гол дээр бэхлэгдсэн кардан холбоосны хавчуулууд нь ижил хавтгайд байрлах ёстой.

Универсал холбоосны хөдөлгүүрийн үндсэн хэсгүүдийн бүтцийг 3-р зурагт харуулсан. Жигд бус хурдны универсал холбоос нь хөндлөн (3) холбогдсон хоёр хавчуураас (1) бүрдэнэ. Хавчууруудын нэг нь заримдаа фланецтай байдаг бол нөгөө нь хөдөлгүүрийн голын хоолойд үүрэгдсэн эсвэл хөдөлгүүрийн голд холбогдох зориулалттай шүдтэй үзүүртэй (6) (эсвэл ханцуйтай) байдаг. Хөндлөнгийн дугуйлууд нь хоёр хавчуурын нүхэнд илгэвч холхивч дээр (7) суурилуулсан. Холхивч бүр нь их биед (2) байрлах бөгөөд хавчуурын нүхэнд хучуургаар баригдсан бөгөөд энэ нь шүдтэй шилжүүрээр хавчуурт бэхлэгдсэн. Зарим тохиолдолд холхивчүүдийг хавчуурт хөшүүрэгтэй цагирагаар бэхэлдэг. Холхивч дотор тосолгоог хадгалах, ус болон тоосноос хамгаалах зориулалттай резинэн өөрийгөө чангалдаг битүүмжлэлтэй. Хөндлөнгийн дотоод хөндийг тосны нүхээр дамжуулан тосоор дүүргэдэг бөгөөд энэ нь холхивч хүртэл хүрдэг. Хөндлөнгийн ихэвчлэн тосны даралтаас битүүмжлэлийг гэмтээхээс хамгаалах аюулгүй байдлын даралттай. Шүдтэй холбоосыг (6) тосны нүхээр (5) тосолдог.

Зураг 3. Хөшүүн жигд бус хурдны кардан холбоосын дэлгэрэнгүй

Хөшүүн, жигд бус хурдтай кардан үений (universal joint) холбосон тэнхлэгүүдийн тэнхлэг хоорондын хамгийн их өнцөг ихэвчлэн 20°-аас хэтрэхгүй, учир нь илүү том өнцгөөр үр ашиг мэдэгдэхүйц буурдаг. Хэрэв тэнхлэгийн тэнхлэг хоорондын өнцөг 0...2° хооронд өөрчлөгдвөл, зузаан холхивчийн (needle bearings) хэлбэлзэл нь загалмайн бэхэлгээг гажуулж, кардан үений хурдан эвдрэлд хүргэдэг.

Өндөр хурдны гинжтэй тээврийн хэрэгслийн дамжуулалтуудад голын тэнхлэгүүд нь 1.5...2° хүртэлх өнцгөөр огтлолцсон голуудын хооронд момент дамжуулах боломжийг олгодог хөдөлгүүрийн арааны төрлийн универсал холбоосуудыг ихэвчлэн ашигладаг.

Хөдөлгөгч голуудыг ихэвчлэн тусгай гангийн уутай эсвэл нийлэгжүүлсэн хоолойгоор хоолой хэлбэрээр хийдэг. Кардан холбоосны хавчуулууд, шпонкийн гуурс, эсвэл үзүүрүүдийг хоолойнуудад нийлэгжүүлдэг. Хөдөлгөгч гол дээр үйлчлэх хөндлөн ачааллыг багасгахын тулд кардан холбоосуудыг угсарсан төлөвт динамик тэнцвэржүүлэлт хийдэг. Тэнцвэргүйдлийг хөдөлгөгч гол дээр тэнцвэржүүлэх хавтангуудыг нийлэгжүүлэх эсвэл заримдаа кардан холбоосны холхивчийн хавчуулуудын доор тэнцвэржүүлэх хавтангуудыг суурилуулах замаар засварладаг. Кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийг үйлдвэрт угсарч тэнцвэржүүлсний дараа шпонкийн холбоосны хэсгүүдийн харьцангуй байрлалыг ихэвчлэн тусгай шошгоор тэмдэглэдэг.

Кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийн нөхөн сэргээгч холбоосыг ихэвчлэн кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийн хэсгүүдийн тэнхлэгийн дагуух хөдөлгөөнийг зөвшөөрдөг шпонкийн холбоос хэлбэрээр хийдэг. Энэ нь кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийн шпонкийн гуурсанд орох шпонкийн үзүүрээс бүрдэнэ. Тосолгоог тосны нүхээр дамжуулан шпонкийн холбоосонд оруулдаг эсвэл угсрах үед тосолж, тээврийн хэрэгслийг урт хугацаагаар ашигласны дараа солино. Тосны урсахаас болон бохирдохыг сэргийлэхийн тулд ихэвчлэн нягтруулагч болон хучуур суурилуулдаг.

Урт хөдөлгөгч голуудын хувьд кардан хөдөлгөөн дамжуулагчид ихэвчлэн завсрын дэмжлэгүүдийг ашигладаг. Завсрын дэмжлэг нь ихэвчлэн тээврийн хэрэгслийн хүрээний хөндлөн гишүүнд бэхлэгдсэн хаалт, дотор нь резинэн уян хатан цагирагт бөмбөлөг холхивч суурилуулсан байдаг. Холхивчийг хоёр талаас нь хучуураар нягтруулж, тосолгооны төхөөрөмжтэй байдаг. Уян хатан резинэн цагираг нь угсралтын алдаа болон хүрээний деформацийн улмаас үүсэх холхивчийн тэнхлэгийн зөрүүг нөхөн сэргээхэд тусалдаг.

Шилэн холхивчтай кардан холбоос (Зураг 4а) нь хавчуулууд, хөндлөн хэсэг, шилэн холхивч, нягтруулагчаас бүрдэнэ. Шилэн холхивчтэй савуудыг хөндлөн хэсгийн дэмжлэгүүдэд тохируулж, нягтруулагчаар нягтруулдаг. Савуудыг хавчуулуудад хавчуураар эсвэл хавчуураар бэхлэгдсэн хучуураар бэхлэдэг. Кардан холбоосуудыг хөндлөн хэсгийн дотоод нүхнүүдээр дамжуулан тосны нүхээр тосолдог. Холбоосонд илүүдэл тосны даралтыг арилгахын тулд аюулгүй байдлын даралт бууруулагч ашигладаг. Хөдөлгөгч хавчуур жигд эргэх үед хөдөлгөгдөх хавчуур жигд бус эргэнэ: энэ нь нэг эргэлтэд хоёр удаа хөдөлгөгч хавчуураас урагшлаж, хоцордог. Жигд бус эргэлтийг арилгаж, инерцийн ачааллыг багасгахын тулд хоёр кардан холбоос ашигладаг.

Урд хөдөлгөгч дугуйнууд руу хөдөлгөөн дамжуулахад тогтмол хурдны кардан холбоосуудыг суурилуулдаг. GAZ-66 болон ZIL-131 тээврийн хэрэгслийн тогтмол хурдны холбоосын хөдөлгөөн дамжуулагч нь 2, 5 хавчуулууд (Зураг 4b), дөрвөн бөмбөлөг 7, төвийн бөмбөлөг 8-аас бүрдэнэ. Хөдөлгөгч хавчуур 2 нь дотоод тэнхлэгийн голтой нэгдмэл байхад, хөдөлгөгдөх хавчуур нь гадна тэнхлэгийн голтой хамт хийж, үзүүрт нь дугуйн төв бэхлэгддэг. Хавчуур 2-оос хавчуур 5 руу эргүүлэх момент нь хавчуулууд дахь тойрог ховилуудын дагуу хөдөлж буй 7 бөмбөлгүүдээр дамждаг. Төвийн бөмбөлөг 8 нь хавчуулуудыг төвлөрүүлэх үүрэгтэй бөгөөд 3, 4 цавуунаар баригддаг. Хавчуулуудын хувьд механизмын тэгш хэмийн улмаас хавчуулууд 2, 5-ын эргэлтийн давтамж ижил байна. Голын уртын өөрчлөлт нь хавчуулуудын голтой чөлөөт шпонкийн холбоосоор хангагдана.

Зураг 4. Кардан холбоосууд: а — кардан холбоос: 1 — хучуур; 2 — сав; 3 — шилэн холхивч; 4 — нягтруулагч; 5, 9 — хавчуулууд; 6 — аюулгүй байдлын даралт бууруулагч; 7 — хөндлөн хэсэг; 8 — тосны нүх; 10 — хавчуур; б — тогтмол хурдны кардан холбоос: 1 — дотоод тэнхлэгийн гол; 2 — хөдөлгөгч хавчуур; 3, 4 — цавуу; 5 — хөдөлгөгдөх хавчуур; 6 — гадна тэнхлэгийн гол; 7 — бөмбөлгүүд; 8 — төвийн бөмбөлөг

2. Кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийн гэмтэл

Кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийн гэмтэл нь ихэвчлэн тээврийн хэрэгсэл явж байх үед, ялангуяа хурд солих болон хөдөлгүүрийн хавтангалзуур голын хурд огцом нэмэгдэх үед (жишээлбэл, хөдөлгүүрийн бөмбөлгөөс хурдасгал руу шилжих үед) кардан холбоосуудад огцом цохилт үүсгэдэг. Кардан холбоосны гэмтлийн тэмдэг нь өндөр температур (100°C-ээс дээш) хүртэл халах байж болно. Энэ нь кардан холбоосны втулка, дэмжлэгүүд, шилэн холхивч, хөндлөн хэсгүүд, шпонкийн холбоосуудын элэгдэл ихсэж, кардан холбоосны тэнхлэгийн зөрүү үүсч, шилэн холхивчид их хэмжээний цохилтын тэнхлэгийн ачаалал үүсгэдэгтэй холбоотой. Кардан холбоосны хөндлөн хэсгийн корк нягтруулагчийн гэмтэл нь дэмжлэг болон түүний холхивчийн хурдан элэгдэлд хүргэдэг.

Засвар үйлчилгээний явцад кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийг гараар хоёр чиглэлд огцом эргүүлж шалгадаг. Голын чөлөөт эргэлтийн зэрэг нь кардан холбоосууд болон шпонкийн холбоосуудын элэгдлийг тодорхойлдог. 8-10 мянган километр тутамд хурдны хайрцагны хөдөлгөгч голын фланец, үндсэн хөдөлгөөн дамжуулах хурдны хөдөлгөгч голын фланец, төгсгөлийн кардан холбоосуудын фланец, хөдөлгөгч голын завсрын дэмжлэгийн бэхэлгээний байдал, шпонкийн холбоосуудын резинэн хучуур, кардан холбоосны хөндлөн хэсгийн корк нягтруулагчийн байдлыг шалгадаг. Бүх бэхэлгээний хавчуурыг бүрэн шахах ёстой (шахах момент 8-10 кгс·м).

Кардан холбоосуудын шилэн холхивчийг хөдөлгөөн дамжуулах нэгжүүдэд ашигладаг шингэн тосоор тосолдог; ихэнх тээврийн хэрэгслүүдэд шпонкийн холбоосуудыг өтгөн тосолгооны тосоор (US-1, US-2, 1-13 гэх мэт) тосолдог; шилэн холхивчийг тослоход өтгөн тосолгооны тос ашиглахыг хатуу хориглоно. Зарим тээврийн хэрэгслүүдэд шпонкийн холбоосуудыг хөдөлгөөн дамжуулах тосоор тосолдог. Резинэн втулкт суурилсан завсрын дэмжлэгийн холхивч нь үйлдвэрт угсрах үед тослогдсон байдаг тул практик тослолт шаарддаггүй. ZIL-130 тээврийн хэрэгслийн дэмжлэгийн холхивчийг тогтмол засвар үйлчилгээний явцад (1100-1700 км тутамд) даралтын нүхээр дамжуулан өтгөн тосолгооны тосоор тосолдог.

Зураг 5. Кардан хөдөлгөөн дамжуулагч: 1 — хөдөлгөгч голыг бэхлэх фланец; 2 — кардан холбоосны хөндлөн хэсэг; 3 — кардан холбоосны хавчуур; 4 — гулсах хавчуур; 5 — хөдөлгөгч голын хоолой; 6 — нэг тал нь хаалттай шилэн дугуй холхивч

Кардан хөдөлгөөн дамжуулагч нь хоёр шилэн холхивчтай кардан холбоос, хоосон гол, инволют шпонктай гулсах хавчуураас бүрдэнэ. Бохирдохоос найдвартай хамгаалах, шпонкийн холбоосыг сайн тослохын тулд гулсах хавчуур (6), хурдны хайрцагны хоёрдогч гол (2)-той холбогдсон, хурдны хайрцагны их биед бэхлэгдсэн өргөтгөл (1)-д байрлуулдаг. Нэмж хэлэхэд, шпонкийн холбоосны энэ байрлал (холбоосуудын хоорондох бүсээс гадна) кардан хөдөлгөөн дамжуулагчийн хөшүүн чанарыг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлж, гулсах шпонкийн холбоос элэгдэх үед голын чичиргээ үүсэх магадлалыг багасгадаг.

Хөдөлгүүрийн гол нь нимгэн ханатай цахилгаан үүрэгдсэн хоолойгоос (8) бүрдэх бөгөөд түүний хоёр үзүүрт хоёр ижил хавчуурыг (9) шахалттай суулгаж, цааш нь цахилгаан үүрэгдэх аргаар үүрэгдсэн. Хөндлөнгийн (25) илгэвч холхивчийн их биеүүд (18) нь хавчууруудын (9) нүхэнд шахалттай суулгаж, хөшүүрэгтэй барих цагирагаар (20) бэхлэгдсэн. Универсал холбоосны холхивч бүрт 22 илгэвч (21) агуулагдана. Хөндлөнгийн гадагш гарсан дугуйлууд дээр хучуургуудыг (24) шахалттай суулгаж, тэдгээрт коркт цагирагуудыг (23) суурилуулсан. Холхивч нь хөндлөнгийн төвд байрлах эрэгтэй нүхэнд оруулсан өнцөгт тосны нүхээр (17) тосолдог бөгөөд энэ нь хөндлөнгийн дугуйлууд дахь нэвтрүүлэх сувгуудтай холбогдсон. Универсал холбоосны хөндлөнгийн эсрэг талд аюулгүй байдлын даралттай (16) төвд байрлах бөгөөд хөндлөн болон холхивчийг дүүргэх үед илүүдэл тосыг ялгаруулах, ажиллагааны явцад хөндлөнгийн дотор даралт нэмэгдэхээс сэргийлэх зориулалттай (даралт ойролцоогоор 3.5 кг/см² үед идэвхждэг). Аюулгүй байдлын даралтыг оруулах шаардлага нь хөндлөнгийн дотор даралт хэт нэмэгдэх нь коркт битүүмжлэлийн гэмтэлд (шахалт) хүргэж болзошгүйтэй холбоотой.

Зураг 6. Хөдөлгөгч голын угсралт: 1 — хурдны хайрцагны өргөтгөл; 2 — хурдны хайрцагны хоёрдогч гол; 3 ба 5 — бохирдолноос хамгаалагч; 4 — резинэн нягтруулагч; 6 — гулсах хавчуур; 7 — тэнцвэржүүлэх хавтан; 8 — хөдөлгөгч голын хоолой; 9 — хавчуур; 10 — фланец хавчуур; 11 — хавчуур; 12 — хойд тэнхлэгийн хөдөлгөгч хурдны фланец; 13 — уян хатан цагираг; 14 — хайрцаг; 15 — хойд тэнхлэг; 16 — аюулгүй байдлын даралт бууруулагч; 17 — өнцөгт тосны нүх; 18 — шилэн холхивч; 19 — хавчуурын нүх; 20 — уян хатан хадгалах цагираг; 21 — шил; 22 — торoidal үзүүртэй цагираг; 23 — корк цагираг; 24 — хавтан хучуур; 25 — хөндлөн хэсэг

Хоёр универсал холбоостой хамт угсарсан хөдөлгүүрийн голыг хоёр үзүүрээр нь нарийвчлан динамик тэнцвэржүүлдэг бөгөөд тэнцвэржүүлэх хавтангуудыг (7) хоолойд үүрэгдэнэ. Иймд голыг задлах үед бүх хэсгүүдийг анхааралтай тэмдэглэх шаардлагатай бөгөөд анхны байрлалдаа дахин угсарч чадах болно. Энэ зааврыг дагаж мөрдөхгүй байх нь голын тэнцвэрийг алдагдуулж, дамжуулалт болон тээврийн хэрэгслийн биеийг гэмтээх чичиргээ үүсгэдэг. Хэрэв тусдаа хэсгүүд элэгдсэн, ялангуяа хоолой цохилтын улмаас муруйсан, угсасны дараа голыг динамик тэнцвэржүүлэх боломжгүй болвол бүхэлдээ голыг солих шаардлагатай.

Хөдөлгөгч голын боломжит гэмтлүүд, шалтгаанууд, шийдлүүд

Гэмтлийн шалтгаан	Шийдэл
Хөдөлгөгч голын чичиргээ
1. Саадын улмаас голын муруйлт	1. Угсарсан голыг зөв байрлуулж, динамик тэнцвэржүүлэх эсвэл угсарсан голыг солих
2. Холхивч болон хөндлөн хэсгийн элэгдэл	2. Холхивч, хөндлөн хэсгүүдийг солиж, угсарсан голыг динамик тэнцвэржүүлэх
3. Өргөтгөлийн втулка, гулсах хавчуурын элэгдэл	3. Өргөтгөл, гулсах хавчуурыг солиж, угсарсан голыг динамик тэнцвэржүүлэх
Эхлэх болон чөлөөт удаашралын үеийн цохилт
1. Гулсах хавчуурын шпонк эсвэл хурдны хайрцагны хоёрдогч голын элэгдэл	1. Элэгдсэн хэсгүүдийг солих. Гулсах хавчуурыг солих үед угсарсан голыг динамик тэнцвэржүүлэх
2. Фланец хавчуурыг хойд тэнхлэгийн хөдөлгөгч хурдны фланецт бэхлэх хавчуурууд сул	2. Хавчууруудыг шах
Универсал холбоосны нягтлалаас тос шидэгдэх
Универсал холбоосны нягтлал дахь коркийн цагирагуудын элэгдэл	Коркийн цагирагуудыг солих, дахин угсрах явцад хөдөлгөгч голын бүх эд ангийн харьцангуй байрлалыг хадгалах. Хөндлөн болон холхивчид элэгдэл байвал холхивч, хөндлөнгийг солиж угсарсан голыг динамик тэнцвэржүүлэх

3. Хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлт

Хөдөлгөгч голыг засварлаж, угсасны дараа машины дээр динамик тэнцвэржүүлдэг. Тэнцвэржүүлэх машины нэг загварыг 7-р зурагт харуулсан. Машина нь хавтангаас (18), дөрвөн босоо уян харимхай саваан дээр (3) суурилуулсан дүүжин хүрээгээс (8) бүрдэх бөгөөд энэ нь хэвтээ хавтгайд хэлбэлзэх боломжийг олгодог. Хүрээний (4) дээр бэхлэгдсэн хавчуур болон урд толгой (9) нь дүүжин хүрээний (8) уртсах хоолойнууд дээр суурилсан. Арын толгой (6) нь хөдөлгөгч голын өөр өөр урттай тэнцвэржүүлэх боломжийг олгох хөдөлгөөнт хөндлөн хөдөлгүүр дээр (5) байрладаг. Толгойны голнуудыг нарийн бөмбөлөгт холхивч дээр суурилуулсан. Урд толгойн (9) гол нь машины суурьт суурилуулсан цахилгаан хөдөлгүүрээр V-хэлбэрийн хурдны дамжуулалт болон завсрын голын дамжуулалтаар хөдөлгөгддөг бөгөөд дээр нь хөвч (10) (хуваасан диск) суурилуулсан. Мөн машины хавтан дээр (18) дүүжин хүрээний урд болон арын төгсгөлийг хөдөлгөгч голын урд эсвэл арын төгсгөлийг тэнцвэржүүлэхээс хамааран бэхлэхийг хангах татагдах түгжээтэй хоёр суурь (15) суурилуулсан.

7-р зураг. Хөдөлгөгч голын динамик тэнцвэржүүлэх машин

1 – хавчуур; 2 – чичиргээ намсгалт; 3 – уян харимхай саваа; 4 – хавчуур; 5 – хөдөлгөөнт хөндлөн хөдөлгүүр; 6 – арын толгой; 7 – хөндлөн саваа; 8 – дүүжин хүрээ; 9 – урд хөдөлгөгч толгой; 10 – хөвч-диск; 11 – милливольтометр; 12 – коммутатор-тэгшлэгч голын хөвч; 13 – соронзон цахилгаан мэдрэгч; 14 – бэхлэгдсэн суурь; 15 – бэхлэгч суурь; 16 – дэмжлэг; 17 – бэхлэгч; 18 – дэмжлэгийн хавтан

Бэхлэгдсэн суурьнуудыг (14) машины хавтаны арын хэсэгт суурилуулж, дээр нь соронзон цахилгаан мэдрэгчүүдийг (13) суурилуулсан бөгөөд саваанууд нь дүүжин хүрээний төгсгөлүүдтэй холбогдсон. Хүрээний резонансын чичиргээг сэргийлэхийн тулд хавчууруудын (4) доор тосоор дүүргэсэн чичиргээ намсгалтуудыг (2) суурилуулсан.

Динамик тэнцвэржүүлэлтийн үед, гулсдаг салаатай карданы голын угсралт станок дээр суурилуулж бэхлэгддэг. Голын нэг үзүүр нь фланц-салаагаар урд хөтлөгч бабины фланцтай холбогддог, нөгөө үзүүр нь гулсдаг салааны түшлэгийн хүзүүгээр арын бабины шпонктой ханцуйтай холбогддог. Дараа нь голын эргэлтийн чөлөөтэй эсэхийг шалгаж, станокны дүүжин раамын нэг үзүүрийг бэхэлгээр бэхэлдэг. Станокыг асаасны дараа выпрямителийн лимбийг цагийн зүүний эсрэг эргүүлж, милливольтметрийн зүүг хамгийн их заалт руу хүргэдэг. Милливольтметрийн заалт тэнцвэргүйжлийн хэмжээтэй тохирдог. Милливольтметрийн масштаб грамм-сантиметрээр эсвэл эсрэг жингийн граммаар шатлагдсан байдаг. Выпрямителийн лимбийг цагийн зүүний эсрэг эргүүлж үргэлжлүүлснээр, милливольтметрийн заалт тэгт хүргэгдэж, станок зогсдог. Выпрямителийн лимбийн заалтад үндэслэн өнцгийн шилжилт (тэнцвэргүйжлийн шилжилтийн өнцөг) тодорхойлогдож, голыг гараар эргүүлэн энэ утгыг завсрын голын лимбэнд тохируулдаг. Тэнцвэржүүлэх хавтангийн гагнуурын байрлал голын дээд талд байх бөгөөд, жинтэй хэсэг нь доор, засварын хавтгайд байрлана. Дараа нь тэнцвэржүүлэх хавтанг гагнуурын байрлалаас 10 мм зайд нимгэн утсаар бэхэлж уяж, станокыг асааж, хавтантай голын үзүүрийн тэнцвэрийг шалгадаг. Тэнцвэргүйжил 70 г·см (700 г·мм)-ээс ихгүй байх ёстой. Дараа нь нэг үзүүрийг чөлөөлж, дүүжин раамын нөгөө үзүүрийг бэхэлгээний тавцангаар бэхэлж, голын нөгөө үзүүрийн динамик тэнцвэржүүлэлтийг дээр дурдсан технологийн дараалалын дагуу гүйцэтгэдэг.

Хөдөлгөгч голнуудад тэнцвэржүүлэлтийн зарим онцлогууд байдаг. Ихэнх эд ангуудад динамик тэнцвэржүүлэлтийн суурь нь дэмжлэгийн хүзүүнүүд (жишээлбэл, цахилгаан хөдөлгүүр, турбин, гол, хавтангай гол зэрэг роторууд) байдаг бол хөдөлгөгч голын хувьд энэ нь фланецүүд юм. Угсрах явцад өөр өөр холболтуудад зайлшгүй завсар үүсч, тэнцвэргүйдэлд хүргэдэг. Хэрэв тэнцвэржүүлэх явцад хамгийн бага тэнцвэргүйдэлд хүрэх боломжгүй бол голыг хаядаг. Тэнцвэржүүлэлтийн нарийвчлалд дараах хүчин зүйлс нөлөөлдөг:

• Хөдөлгөгч голын фланецийн суулгах бүс болон зүүн, баруун дэмжлэгийн толгойнуудын хавчуулах фланецийн дотоод нүхний хоорондох холболтын завсар;
• Фланецийн суурь гадаргууны радиаль болон төгсгөлийн эргэлтийн цохилт;
• Чоо болон шүдтэй холбоосуудын завсар. Шүдтэй холбоосны хөндийд тос байх нь “хөвөх” тэнцвэргүйдэлд хүргэж болно. Хэрэв шаардлагатай тэнцвэржүүлэх нарийвчлалд хүрэхэд саад учруулбал, хөдөлгүүрийн голыг тосгүйгээр тэнцвэржүүлнэ.

Зарим тэнцвэргүйдлүүдийг бүрэн засварлах боломжгүй байж болно. Хөдөлгөгч голын универсал холбоосуудад нэмэлт үрэлт ажиглагдаж байвал засварын хавтгайнуудын харилцан нөлөөлөл нэмэгддэг. Энэ нь тэнцвэржүүлэлтийн үр ашиг болон нарийвчлал буурахад хүргэдэг.

OST 37.001.053-74-ийн дагуу дараах тэнцвэргүйдлийн стандартуудыг тогтоосон: хоёр холбоостой (хоёр дэмжлэгтэй) хөдөлгүүрийн голуудыг динамик тэнцвэржүүлэх, гурван (гурван дэмжлэгтэй) – завсрын дэмжлэгтэй угсарсан; 5 кг-аас дээш жинтэй хөдөлгүүрийн гол болон муфтын фланецуудыг (хавчууруудыг) гол эсвэл муфтыг угсарахаас өмнө статик тэнцвэржүүлэх; гурван холбоостой хөдөлгүүрийн голын нэг үзүүр эсвэл завсрын дэмжлэг дээрх үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн нормуудыг тодорхой тэнцвэргүйдлээр үнэлнэ;

Голын нэг үзүүр эсвэл завсрын дэмжлэг дээрх, мөн аливаа байрлал дээрх гурван холбоостой хөдөлгүүрийн голын хамгийн их зөвшөөрөгдөх тодорхой үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн норм хэтрэхгүй байх ёстой: зорчигч автомашин болон бага ачаалалтай аянганы (1 т хүртэл) болон маш бага автобусны дамжуулалтын хувьд – 6 г-см/кг, бусад хувьд – 10 г-см/кг. Хөдөлгүүрийн гол эсвэл гурван холбоостой хөдөлгүүрийн голын хамгийн их зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл тэнцвэргүйдлийн норм нь тээврийн хэрэгслийн хамгийн их хурд дээрх дамжуулалтын давтамжтай тохирсон эргэлтийн давтамж дээр тэнцвэржүүлэх тагтаа дээр хангагдсан байх ёстой.

Тэмдэглэл: OST 37.001.053-74 нь 1974 оны Зөвлөлтийн автомашины салбарын стандарт бөгөөд энд түүхэн лавлагаа болгон иш татав. Орчин үеийн нэр томьёогоор бол, 3,000 rpm дээр 6 g·cm/kg нь ойролцоогоор G 19-д, 10 g·cm/kg нь ойролцоогоор G 31-д тохирдог — OST шаардлага нь G 16, G 40-ийн хооронд байрладаг бөгөөд энэ нь хөтлөгч голуудад зориулсан ISO 21940-11 (өмнөх ISO 1940-1) ангиллуудтай нийцдэг. Шинэ ажлыг ISO 21940-11 ангиллаар тодорхойлно уу.

4 т болон түүнээс дээш ачаалалтай аянганы, бага болон том автобусны хөдөлгүүрийн гол болон гурван холбоостой хөдөлгүүрийн голын хувьд тэнцвэржүүлэх тагтаа дээрх эргэлтийн давтамжийг тээврийн хэрэгслийн хамгийн их хурд дээрх дамжуулалтын голуудын эргэлтийн давтамжийн 70% хүртэл бууруулахыг зөвшөөрдөг. OST 37.001.053-74-ийн дагуу хөдөлгүүрийн голын тэнцвэржүүлэх эргэлтийн давтамж дараахтай тэнцүү байх ёстой:

n_b = (0.7 ... 1.0) n_r,

энд n_b – тэнцвэржүүлэх эргэлтийн давтамж (тагтааны үндсэн техникийн өгөгдөлтэй тохирч байх ёстой, n=3000 мин^-1); n_r – хамгийн их ажиллагааны эргэлтийн давтамж, мин^-1.

Бодит амьдралд холболт, шпонкийн холболтууд дахь завсрын улмаас хөдөлгөгч голыг зөвлөсөн эргэлтийн давтамж дээр тэнцвэржүүлэх боломжгүй байдаг. Ийм тохиолдолд тэнцвэржүүлэх өөр эргэлтийн давтамжийг сонгодог.

4. Хөдөлгөгч голын орчин үеийн тэнцвэржүүлэх машин

8-р зураг. 2 метртэй тэнцүү буюу түүнээс бага урттай, 500 кг хүртэл жинтэй хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэх машин

Энэ загвар нь 2 суурьтай бөгөөд 2 засварын хавтгайд тэнцвэржүүлэх боломжийг олгодог.

9-р зураг. 4200 мм хүртэл урттай, 400 кг хүртэл жинтэй хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэх машин

Энэ загвар нь 4 суурьтай бөгөөд зэрэгцээ 4 засварын хавтгайд тэнцвэржүүлэх боломжийг олгодог.

10-р зураг. Хөдөлгөгч голын динамик тэнцвэржүүлэлтийн хэвтээ хөшүүн холхивчтай тэнцвэржүүлэх машин

1 – Тэнцвэржүүлэх объект (дамжуулах гол); 2 – Машины суурь; 3 – Машины тулгуурууд; 4 – Машины хөдөлгүүр; Машины тулгуурын бүтцийн элементүүдийг 11-р зурагт үзүүлэв.

11-р зураг. Хөдөлгөгч голын динамик тэнцвэржүүлэлтийн машины дэмжлэгийн элементүүд

1 – Зүүн тохируулах боломжгүй дэмжлэг; 2 – Завсрын тохируулах боломжтой дэмжлэг (2 ширхэг); 3 – Баруун тохируулах боломжгүй бэхлэгдсэн дэмжлэг; 4 – Дэмжлэгийн хүрээний түгжээний гар; 5 – Хөдөлгөөнт дэмжлэгийн платформ; 6 – Дэмжлэгийн босоо тохируулгын хавчуур; 7 – Босоо байрлалын түгжээний гарнууд; 8 – Дэмжлэгийн хавчуулах хавчуур; 9 – Завсрын холхивчийн хөдөлгөөнт хавчуур; 10 – Хавчуурын түгжээний гар; 11 – Хавчуулах хавчуурын түгжээ; 12 – Эд анги суурилуулах хөдөлгөгч (тэргүүлэх) гол; 13 – Хөдөлгөгдөх гол

5. Хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлтэд бэлтгэх

Доор бид машины дэмжлэгүүдийн тохируулга болон тэнцвэржүүлэх эд ангийг (дөрвөн дэмжлэгтэй хөдөлгөгч гол) машины дэмжлэгүүд дээр суурилуулахыг авч үзье.

12-р зураг. Тэнцвэржүүлэх машины голнууд дээр шилжилтийн фланецүүдийг суурилуулах

13-р зураг. Хөдөлгөгч голыг тэнцвэржүүлэх машины дэмжлэгүүд дээр суурилуулах

14-р зураг. Бөмбөлөгт түвшин ашиглан тэнцвэржүүлэх машины дэмжлэгүүд дээр хөдөлгөгч голыг хэвтээ байрлалд түвшинжүүлэх

15-р зураг. Хөдөлгөгч голын босоо шилжилтийг сэргийлэхийн тулд тэнцвэржүүлэх машины завсрын дэмжлэгүүдийг бэхлэх

Эд ангийг гараар бүтэн эргүүлнэ. Дэмжлэгүүд дээр чөлөөтэй, баригдалгүй эргэж байгаа эсэхийг шалгана. Үүний дараа машины механик хэсгийг тохируулж, эд ангийг суурилуулах дуусна.

6. Хөтлөгч голыг хэрхэн тэнцвэржүүлэх вэ: алхам алхмаар журам

Which kit do I need? Хоёр хавтгайд засвар хийдэг хоёр тулгуурт машинд (Зураг 8) хоёр сувагтай Balanset-1A хэрэгтэй. Дөрвөн хавтгайд нэгэн зэрэг засвар хийдэг дөрвөн тулгуурт машинд (Зураг 9, мөн доорх процедур) дөрвөн сувагтай Balanset-4A хэрэгтэй. Хэмжилт, тооцооллын ажлын урсгал ижил; зөвхөн сувгийн тоо ялгаатай. Доорх процедур дөрвөн хавтгайн тохиргоонд зориулж тайлбарлагдсан бол программ хангамжийн дэлгэцийн зурагт ижил ажлын урсгалыг хоёр хавтгайт Balanset-1A дээр харуулав — Balanset-4A дээр ижил дэлгэцүүд зөвхөн 3, 4-р хавтгайг нэмдэг.

Тэнцвэржүүлэлтийн станок дээр хөтлөгч голыг тэнцвэржүүлэх процессыг Balanset-4A хэмжих системийн жишээгээр авч үзэх болно. Balanset-4A нь өөрийн холхивч дээр эргэдэг эсвэл тэнцвэржүүлэлтийн станокт суурилуулсан роторуудыг нэг, хоёр, гурав, дөрвөн засварын хавтгайд тэнцвэржүүлэхэд зориулсан зөөврийн тэнцвэржүүлэлтийн иж бүрдэл юм. Төхөөрөмж дөрвөн хүртэлх чичиргээний мэдрэгч, фазын өнцгийн мэдрэгч, дөрвөн сувагт хэмжих нэгж, зөөврийн компьютерийг агуулна.

Тэнцвэржүүлэх бүхий л процесс, үүнд хэмжилт, боловсруулалт, засварын жингийн хэмжээ болон байршлын мэдээллийг харуулах зэрэг нь автоматаар гүйцэтгэгдэж, хэрэглэгчээс өгөгдсөн зааврыг эс тооцвол нэмэлт ур чадвар, мэдлэг шаардахгүй. Бүх тэнцвэржүүлэх ажиллагааны үр дүн Balancing Archive-д хадгалагдаж, шаардлагатай бол тайлан хэлбэрээр хэвлэгдэж болно. Тэнцвэржүүлэлтээс гадна, Balanset-4A-г энгийн вибротахометр болгон ашиглаж болно, энэ нь дөрвөн сувгаар нийт чичиргээний квадрат дундаж язгуур (RMS) утга, чичиргээний эргэлтийн бүрэлдэхүүний RMS, роторын эргэлтийн давтамжийн хяналтыг хэмжих боломжийг олгодог.

Мөн төхөөрөмж нь чичиргээний хурдаар цаг хугацааны функц болон чичиргээний спектрийн графикуудыг харуулах боломжийг олгодог бөгөөд энэ нь тэнцвэржүүлсэн машины техникийн төлөвийг үнэлэхэд ашигтай байж болно.

16-р зураг. Хөтлөгч гол тэнцвэржүүлэх машины хэмжих-тооцоолох систем болгон ашиглах зориулалттай Balanset-4A төхөөрөмжийн гадаад дүрс

17-р зураг. Balanset-4A төхөөрөмжийг хөтлөгч гол тэнцвэржүүлэх машины хэмжих-тооцоолох систем болгон ашиглах жишээ

18-р зураг. Balanset программ хангамжийн үндсэн цонх: F1 - About, F5 - Vibration Meter, F7 - Balancing, F8 - Charts, F6 - Reports

Balanset-4A төхөөрөмж чичиргээ мэдрэгчтэй нийлүүлэгддэг. Мэдрэгчүүд нь хурдатгал хэмжигч дээр суурилсан; программ хангамж тэдгээрийн дохиог интеграцчилж, чичиргээний хурдыг mm/s RMS-аар харуулдаг.

19-р зураг. Balanset-4A чичиргээний мэдрэгчийг тэнцвэржүүлэх машины тулгуурууд дээр суурилуулах

Мэдрэгчийн мэдрэмтгий тэнхлэгийн чиглэл нь тулгуурын чичиргээний шилжилтийн чиглэлтэй, энэ тохиолдолд — хэвтээгээр — тохирох ёстой. Мэдрэгч суурилуулах талаар нэмэлт мэдээллийг үзнэ үү АЖИЛЛАГААНЫ НӨХЦӨЛД РОТОРЫГ ТЭНЦВЭРЖҮҮЛЭХ.

1. Чичиргээний мэдрэгч 1, 2, 3, 4-ийг тэнцвэржүүлэх машины дэмжлэгүүд дээр суурилуулна.
2. Чичиргээний мэдрэгчүүдийг X1, X2, X3, X4 холбогчид холбоно.
3. Фазын өнцгийн мэдрэгчийг (лазер тахометр) 5-ыг тэнцвэржүүлсэн роторын радиаль (эсвэл төгсгөлийн) гадаргуу болон мэдрэгчийн их биеийн хоорондох нэрлэлийн завсар 10-300 мм мужид байхаар суурилуулна.
4. Роторын гадаргуу дээр өргөн нь дор хаяж 10-15 мм байх тусгалтай лентийн тэмдгийг нааж суурилуулна.
5. Фазын өнцгийн мэдрэгчийг X5 холбогчид холбоно.
6. Хэмжих нэгжийг компьютерийн USB портод холбоно.
7. Сүлжээний хүчдэл ашиглах үед компьютерийг хүчдэлийн нэгжид холбоно.
8. Хүчдэлийн нэгжийг 220 В, 50 Гц сүлжээнд холбоно.
9. Компьютерийг асааж, Balanset программ хангамжийг эхлүүлнэ үү.
10. «F7 - Balancing» товчлуураар тэнцвэржүүлэх ажлын талбарыг нээж, «Plane count» талбарт шаардлагатай засварын хавтгайн тоог тохируулна, ингэснээр чичиргээг хэмжих нэгжийн оролтод холбогдсон чичиргээний мэдрэгчээр нэгэн зэрэг хэмждэг.
11. Мэдрэгчид болон хэмжих нэгжийн холболтыг харуулсан мнемоник схем компьютерийн дэлгэц дээр гарч ирнэ, 18-р зурагт үзүүлсэн шиг.

Тэнцвэржүүлэлт хийхээс өмнө чичиргээ хэмэгчийн горимд (F5 товч) хэмжилт авахыг зөвлөдөг.

20-р зураг. Vibration Meter горим (F5): нийт чичиргээ V1s, V2s болон эргэлтийн бүрэлдэхүүн V1o, V2o, фаз F1, F2-той хамт, чичиргээний хурд болгон mm/s RMS-аар харуулна

Хэрэв нийт чичиргээний хэмжээ V1s (V2s) ойролцоогоор эргэлтийн бүрэлдэхүүн хэсгийн хэмжээ V1o (V2o)-той тэнцүү байвал механизмийн чичиргээнд гол нөлөө үзүүлж буй шалтгаан нь роторын тэнцвэргүйдэл гэдгийг үзэж болно. Хэрэв нийт чичиргээний хэмжээ V1s (V2s) эргэлтийн бүрэлдэхүүн хэсэг V1o (V2o)-оос мэдэгдэхүйц их байвал механизмийг шалгахыг зөвлөж байна: холхивчдын төлөвийг шалгаж, суурь дээрх бэхлэлт найдвартай эсэхийг баталгаажуулж, эргэх явцад ротор тогтмол хэсгүүдтэй хүрэлцэж байгаа эсэхийг шалгаж, бусад механизмүүдээс ирж буй чичиргээний нөлөөг харгалзан үзэх гэх мэт.

Энд графикийн горимд ("F8 - Charts", "F5-Spectrum (Hz)" таб) цагийн функцийн графикууд болон чичиргээний спектрийг судлах нь ашигтай байж болно.

21-р зураг. Чичиргээний цаг хугацааны функц болон спектрийн графикууд

График нь аль давтамжид чичиргээний түвшин хамгийн өндөр байгааг харуулж байна. Хэрэв эдгээр давтамжууд тэнцвэржүүлж буй механизмийн роторын эргэлтийн давтамжаас ялгаатай байвал эдгээр чичиргээний бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн эх үүсвэрийг тодорхойлж, тэнцвэржүүлэхээс өмнө тэдгээрийг арилгах арга хэмжээ авах шаардлагатай.

Дамжуулах голын спектрийг унших: 1x — тэнцвэргүйдэл, 2x нь холбоос (joint) өөрөө байж болно. Эргэлтийн давтамж (1x) дахь давамгайлсан оргил тэнцвэргүйдэлд ишээдэг — яг үүнийг тэнцвэржүүлэлт арилгадаг. Эргэлтийн давтамжийн хоёр дахин (2x) дахь давамгайлсан оргил, ялангуяа хүчтэй аксиал чичиргээтэй хамт, буун холбооны өнцөг, элэгдсэн загалмай эсвэл шлицад, эсвэл голуудын тэнхлэгийн зөрүү: γ өнцгөөр ажилладаг универсал (кардан) холбоос нь хөтлөгдөх салааг эргэлт тутамд хоёр удаа түрүүлж, хоцроодог тул, гол төгс тэнцвэржсэн байсан ч 2x бүрэлдэхүүн үүсгэдэг. Тэнцвэржүүлэлт үүнийг арилгахгүй — эхлээд холбоосын өнцгийг тэнцүүлж (γ1 = γ2), холбоосуудыг шалгана уу. Диаграмын горимд (“F8 - Charts”) “F5-Spectrum (Hz)” хавтас спектрийг, “F3-1x vibration” хавтас эргэлтийн бүрэлдэхүүнийг харуулна; 3000 min дээр^-1 1x = 50 Hz and 2x = 100 Hz.

Виброметр горимд хэмжилтийн утгуудын тогтвортой байдалд анхаарах нь мөн чухал юм – хэмжилтийн явцад чичиргээний далайц болон фаз 10-15%-иас илүү өөрчлөгдөх ёсгүй. Үгүй бол механизм резонансын мужид ойролцоо ажиллаж байж магадгүй. Энэ тохиолдолд роторын эргэлтийн хурдыг тохируулах хэрэгтэй.

Шинэ роторыг дөрвөн хавтгайд тэнцвэржүүлэхдээ, тав калибровкийн ажиллуулалт, тэнцвэржсэн машины хамгийн багадаа нэг trim ажиллуулалт (Run T) шаардлагатай. Машины эхний ажиллуулалтад туршилтын жингүй чичиргээ хэмжилтийг тэнцвэржүүлэлтийн ажлын талбарт Run 0 болгон гүйцэтгэдэг. Дараагийн ажиллуулалтуудыг туршилтын жинтэй, тэнцвэржүүлэлтийн станокийн тулгуур тус бүрийн ойролцоо, засварын хавтгай бүрд дараалан суурилуулж гүйцэтгэдэг.

Дараагийн ажиллуулах бүрт дараах алхмуудыг хийх ёстой:

• Тэнцвэржүүлж буй машин роторын эргэлтийг зогсооно уу.
• Өмнө суулгасан туршилтын жинг хасах.
• Туршилтын жинг дараагийн засварын хавтгайд суулгах.

22-р зураг. Хэмжилтийн явцад тэнцвэржүүлэх ажлын орчин (“F7 - Balancing”): Run 0 - Анхны, туршилтын массын Run 1 ба Run 2, мөн засварын Run T

Хэмжилт бүр дууссаны дараа роторын эргэлтийн давтамж (N_ob), мөн RMS утгууд (V_o1 В_o2 В_o3 В_o4) болон фазууд (F₁, F₂, F₃, F₄) тэнцвэржүүлсэн роторын эргэлтийн давтамж дахь чичиргээг программын цонхны тохирох талбарт хадгална. Тавдугаар ажиллуулгын дараа (Weight in Plane 4), туйлын графиктай тэнцвэржүүлэлтийн үр дүн (23-р зургийг харна уу) гарч ирж, тооцоолсон массын утгыг (M₁, M₂, M₃, M₄) болон роторын тэнцвэргүйдлийг нөхөх зорилгоор дөрвөн хавтгайд суулгах шаардлагатай залруулах жингийн суулгалтын өнцгүүд (f₁ f₂ f₃ f₄) залруулах жингүүдийн ротор дээр дөрвөн хавтгайд тэнцвэргүйдлийг нөхөх ёстой.

23-р зураг. Тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнгийн туйлын график: хавтгай бүрийн тооцоолсон засварын масс, өнцөг, туршилтын жингийн байрлалаас эргэлтийн чиглэлд хэмжсэн

Анхаар! Тэнцвэржүүлсэн машин тав дахь эргэлтийн үеийн хэмжилтийн явцад дууссаны дараа роторын эргэлтийг зогсоож, өмнө суурилуулсан туршилтын жинг авах шаардлагатай. Зөвхөн энэ нь дууссаны дараа ротор дээр залруулах жинг суурилуулах (эсвэл авах) үйлдэлд шилжих боломжтой.

Туйлын координатын системд ротор дээр залруулах жинг нэмэх (эсвэл авах) өнцгийн байрлал нь туршилтын жинг суурилуулсан байрлалаас хэмжигдэнэ. Өнцөг хэмжих чиглэл нь роторын эргэлтийн чиглэлтэй нийцнэ. Хүрээгээр тэнцвэржүүлэх тохиолдолд тэнцвэржүүлсэн роторын 1-р хүрээ гэж нөхцөлдөн үзсэн хүрээ нь туршилтын жинг суурилуулсан байрлалтай давхцана. Компьютерийн дисплей дээр харуулсан хүрээний дугаарлах чиглэл нь роторын эргэлтийн чиглэлтэй нийцнэ.

Программын энэ хувилбарт, засварын жин роторт нэмэгдэнэ гэж анхдагчаар тооцдог. Үүнийг «Add mass» талбарт тавьсан тэмдгээр харуулдаг. Хэрэв жин зайлуулах (жишээ нь, өрөмдөх) замаар тэнцвэргүйдлийг засах шаардлагатай бол, «Remove mass» талбарт хулганаар тэмдэг тавина уу, үүний дараа засварын жингийн өнцгийн байрлал автоматаар 180 градусаар өөрчлөгдөнө.

Тэнцвэржүүлсэн роторт засварын жингүүдийг суурилуулсны дараа, тэнцвэржүүлэлтийн үйлдлийн үр нөлөөг шалгахын тулд тохируулгын гүйлт (Run T)-ийг гүйцэтгэнэ. Тохируулгын гүйлтийг дуусгасны дараа роторын эргэлтийн давтамж (N_ob) болон RMS утгууд (V_o1 В_o2 В_o3 В_o4) болон фазууд (F₁, F₂, F₃, F₄) тэнцвэржигдсэн роторын эргэлтийн давтамж дахь чичиргээ хадгалагдана. Үүний зэрэгцээ, тэнцвэржүүлэлтийн үр дүн (23-р зургийг үзнэ үү) шинэчлэгдэж, роторын үлдэгдэл тэнцвэргүйжлийг нөхөхийн тулд ротор дээр суурилуулах (эсвэл авах) шаардлагатай нэмэлт засварын жингийн тооцоолсон параметрүүдийг харуулна. Нэмж дурдвал, энэ ажлын талбар нь тэнцвэржүүлсний дараа хүрсэн үлдэгдэл тэнцвэргүйжлийн утгыг харуулдаг. Хэрэв тэнцвэржигдсэн роторын үлдэгдэл чичиргээ болон/эсвэл үлдэгдэл тэнцвэргүйжлийн утга нь техникийн баримт бичигт заасан хүлцлийн шаардлагыг хангаж байвал, тэнцвэржүүлэх процессыг дуусгаж болно. Эсрэг тохиолдолд, тэнцвэржүүлэх процессыг үргэлжлүүлж болно. Энэ арга нь тэнцвэржигдсэн ротор дээр засварын жин суурилуулах (авах) явцад гарч болзошгүй алдааг дараалсан ойртуулгаар засах боломжийг олгодог.

Хэрэв тэнцвэржүүлэлтийн явц үргэлжилвэл, тэнцвэржүүлэлтийн үр дүнд харуулсан тооцоолсон параметрүүдийн дагуу тэнцвэржүүлсэн ротор дээр нэмэлт засварын жин суурилуулах (эсвэл авах) шаардлагатай.

Таван калибровкийн ажиллуулгын үр дүнгээс тооцоолсон роторын тэнцвэржилтийн коэффициент (динамик нөлөөллийн коэффициент) компьютерийн санах ойд хадгалагдаж, ижил төрлийн роторыг тэнцвэржүүлэхэд «Load Coefficients» функцээр дахин ашиглаж болно.

7. Хөшүүн роторын зөвлөж буй тэнцвэржүүлэх нарийвчлалын ангиллууд

Доорх зэрэглэлүүд нь ISO 1940-1-ийн тэнцвэрийн чанарын зэрэглэл G бөгөөд утга нь өөрчлөгдөлгүй ISO 21940-11:2016-аар солигдсон. Зэрэглэл нь дараах байдлаар тодорхойлогдоно: G = e_тутамд·Ω, where e_тутамд зөвшөөрөгдөх хувийн үлдэгдэл тэнцвэргүйдэл юм (g·mm/kg = µm), Ω = 2πn/60 нь ажиллагааны өнцгийн хурд (rad/s). Зөвшөөрөгдөх үлдэгдэл тэнцвэргүйдэл дараах байдлаар гардаг: U_тутамд = 9549·G·M/n [g·mm], засварын хавтгайнуудын хооронд хуваагддаг. Манай ISO 1940-1 glossary entry.

Замын тээврийн хэрэгслийн жолоодлогын тэнхлэгийн үндсэн зэрэг нь G 40; G 16 нь зураг эсвэл OEM техникийн тодорхойлолт онцгой шаардлага тавьсан үед хэрэглэгддэг. Анхаарна уу: үлдэгдэл тэнцвэргүйдэл болон чичиргээ нь тусдаа хүлээн авах шалгуур юм: угсарсан машины чичиргээг ISO 20816 (өмнө нь ISO 10816) стандартаар үнэлдэг — манай ISO 10816-1 glossary entry.

G-ангиллын хүснэгт нь зөвхөн хатуу роторуудад хамаарна — ажлын хурд нь эхний нугаралтын критик хурдны ойролцоогоор 0.5…0.7-оос доогуур байдаг роторууд. Урт хөтлөгч голууд (2 м ба түүнээс дээш, мөн завсрын тулгууртай аливаа гол) энэ хилд ойртож болно: голын эхний критик хурдыг ажлын хурд болон тэнцвэржүүлэлтийн хурдтай харьцуулж шалгана уу. Хэрэв гол хурдан дээр уян хатан бол, модаль / олон хурдны процедур (ISO 21940-12) ашиглана уу — хоёр хавтгайн хатуу-ротор засвар тогтвортой байхгүй.

Хүснэгт 2. Хөшүүн роторуудын зөвлөж буй тэнцвэржүүлэлтийн нарийвчлалын ангиллууд.

Машины төрлүүд (Роторууд)	Тэнцвэржүүлэлтийн нарийвчлалын ангилал	Balance quality grade G = eтутамд·Ω, mm/s
Их хэмжээний бага хурдны тэнгисийн дизель хөдөлгүүр (поршны хурд 9 м/с-ээс бага) зориулсан хөдөлгөгч хавтангалзуур гол (бүтцийн хувьд тэнцвэргүй)	G 4000	4000
Их хэмжээний бага хурдны тэнгисийн дизель хөдөлгүүр (поршны хурд 9 м/с-ээс бага) зориулсан хөдөлгөгч хавтангалзуур гол (бүтцийн хувьд тэнцвэртэй)	G 1600	1600
Чичиргээ тусгаарлагч дээрх хөдөлгөгч хавтангалзуур гол (бүтцийн хувьд тэнцвэргүй)	G 630	630
Хөшүүн дэмжлэг дээрх хөдөлгөгч хавтангалзуур гол (бүтцийн хувьд тэнцвэргүй)	G 250	250
Замын тээврийн хэрэгсэл, ачааны машин, галт тэрэгний зөөлөн хөдөлгүүртэй угсрагдсан шилжилт хөдөлгүүртэй хөдөлгүүр	G 100	100
Чичиргээ тусгаарлагч дээрх хөдөлгүүрийн гол (конструкцийн хувьд тэнцвэртэй)	G 40	40
Машины дугуй, дугуйн ирмэг, дугуйн иж бүрдэл, дамжуулах гол (карданы гол)	G 40	40
Хөдөө аж ахуйн машин	G 16	16
Хөшүүн дэмжлэг дээрх хөдөлгүүрийн гол (тэнцвэртэй)	G 16	16
Бутлуурууд	G 16	16
Дамжуулах голууд (пропеллер / карданы гол) тусгай шаардлагатай	G 16	16
Нисэх онгоцны хийн турбин	G 6.3	6.3
Центрифугууд (салгагч, тунадасжуулагч)	G 6.3	6.3
Голын өндөр 80 мм-ээс доошгүй, дээд зэргийн нэрлэлийн эргэлтийн хурд 950 мин хүртэлтэй цахилгаан хөдөлгүүр, генератор-1	G 6.3	6.3
Голын өндөр 80 мм-ээс бага цахилгаан хөдөлгүүр	G 6.3	6.3
Сэнс	G 6.3	6.3
Хүрэлцээтэй хөдөлгүүр	G 6.3	6.3
Ерөнхий зориулалтын машин	G 6.3	6.3
Металл зүсэх машин	G 6.3	6.3
Цаас үйлдвэрлэх машин	G 6.3	6.3
Насос	G 6.3	6.3
Турбо цэнэглэгчүүд	G 6.3	6.3
Усны турбин	G 6.3	6.3
Компрессорууд	G 6.3	6.3
Компьютерээр удирдагдах хөдөлгүүр	G 2.5	2.5
Голын өндөр 80 мм-ээс доошгүй, дээд зэргийн нэрлэлийн эргэлтийн хурд 950 мин-ээс дээш цахилгаан хөдөлгүүр, генератор-1	G 2.5	2.5
Хийн болон уурын турбинууд	G 2.5	2.5
Металл зүсэх машины хөдөлгүүр	G 2.5	2.5
Эдлэл үйлдвэрлэх машин	G 2.5	2.5
Аудио, видео тоног төхөөрөмжийн хөдөлгүүр	G 1	1
Ширэмлэх машин хөдөлгүүр	G 1	1
Өндөр нарийвчлалтай тоног төхөөрөмжийн эргүүлэгч болон хөдөлгүүр	G 0.4	0.4

Хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлтийн талаарх түгээмэл асуултууд

Хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлт гэж юу вэ?

Хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлт нь хөдөлгөгч гол дахь аливаа массын тэнцвэргүйдлийг залруулж, чичиргээ үүсгэхгүйгээр жигд эргэх боломжийг олгодог үйл явц юм. Энэ нь голын аль нэг тал нь хүнд байгааг хэмжиж, дараа нь тэр тэнцвэргүйдлийг саармагжуулахын тулд жижиг хэмжээний жинг нэмэх (жишээ нь, тэнцвэржүүлэх жингэйг нь нийлэгүүлэх) эсвэл авахыг агуулдаг. Тэнцвэртэй хөдөлгөгч гол жигд ажилладаг тул хэт их чичиргээ болон тээврийн хэрэгслийн эд ангиудын хэт элэгдлийг урьдчилан сэргийлдэг.

Хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлт яагаад чухал вэ?

Тэнцвэргүй хөдөлгөгч гол нь хүчтэй чичиргээ, ялангуяа тодорхой хурданд хүргэж, хурдасгах эсвэл хурд солих үед цохилтын дуу чимээ үүсгэж болно. Цаг хугацааны явцад эдгээр чичиргээ нь холхивч, универсал холбоос болон бусад хөдөлгөгч системийн эд ангиудад гэмтэл учруулж болно. Хөдөлгөгч голыг тэнцвэржүүлэх нь эдгээр чичиргээг арилгаж, илүү жигд аялал хийх, эд ангиудын ачааллыг багасгах, зардал ихтэй гэмтэл эсвэл зогсолтыг урьдчилан сэргийлэх боломжийг олгодог.

Тэнцвэргүй хөдөлгөгч голын түгээмэл шинж тэмдгүүд юу вэ?

Тэнцвэргүй эсвэл гэмтсэн хөдөлгөгч голын ердийн шинж тэмдгүүдэд тээврийн хэрэгслийн шал эсвэл суудал дээр мэдрэгдэх тодорхой чичиргээ, ялангуяа хурд нэмэгдэх үед хамаарна. Мөн хурд солих, хурдасгах, удаашрах үед цохилт эсвэл чичирхийллийн дуу чимээ сонсогдож болно. Зарим тохиолдолд универсал холбоос нь тэнцвэргүйдлээс шалтгаалан хэт халж болно. Хэрэв та эдгээр шинж тэмдгийг ажиглавал хөдөлгөгч голыг тэнцвэржүүлэх эсвэл засварлах шаардлагатай байж магадгүй.

Хөдөлгөгч голыг хэрхэн тэнцвэржүүлдэг вэ?

Хөтлөгч голыг тэнцвэржүүлэхийг ихэвчлэн тусгай тэнцвэржүүлэлтийн станокоор гүйцэтгэдэг. Хөтлөгч гол суурилагдаж, өндөр хурдаар эргүүлэгддэг бол мэдрэгчид аливаа тэнцвэргүйдлийг илрүүлдэг. Дараа нь техникч машины заалтад үндэслэн хөтлөгч голд тодорхой байрлалд жижиг жин наах (эсвэл материал зайлуулах) юм. Энэ процессыг хөтлөгч гол мэдэгдэхүйц чичиргээгүй эргэх хүртэл давтдаг. Balanset-4A мэт орчин үеийн системүүд энэ процессыг удирдаж, нарийн тэнцвэржүүлэлтийн тулд хаана, хэр их жин нэмэхийг яг тодорхой тооцоолж чаддаг.

Дүгнэлт

Дүгнэж хэлэхэд, зөв хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэлт нь аюулгүй байдал, гүйцэтгэл, зардал хэмнэлтийн хувьд чухал ач холбогдолтой. Тэнцвэргүйдлийг илрүүлж, засаж, та эд ангийн шаардлагагүй элэгдлээс сэргийлж, хохирол учруулах эвдрэлээс зайлсхийж, машины хамгийн сайн ажиллагааг хадгалдаг. Манай Balanset-1A болон Balanset-4A төхөөрөмж шиг орчин үеийн тэнцвэржүүлэх системүүд процессыг үр дүнтэй болгож, жижиг ч гэсэн засварын газруудад мэргэжлийн үр дүнд хүрэхэд тусалдаг.

Хэрэв та хөдөлгөгч голын үргэлжилсэн чичиргээтэй тулгарч байгаа эсвэл найдвартай тэнцвэржүүлэх шийдэл хайж байгаа бол үйлдэл хийхээс татгалзахааргүй. Энэ гарын авлагад дурдсан алхмуудыг хэрэглэх эсвэл тусламж авахын тулд бидний мэргэжилтнүүдтэй зөвлөлдөхөөр шийднэ үү. Зөв арга болон тоног төхөөрөмжөөр та хөдөлгөгч голынхоо олон жилийн турш жигд, найдвартай ажиллах баталгааг олж авна. Бидэнтэй холбогдоно уу илүү ихийг мэдэх эсвэл таны шаардлагад тохирсон хамгийн сайн хөдөлгөгч голын тэнцвэржүүлэх тоног төхөөрөмжийг судлахын тулд.