Փոխանցման լիսեռի բալանսավորում. Համապարփակ ուղեցույց

Դիտարկեք, որ դուք վարում եք բեռնատար ավտոմեքենա և հանկարծ զգում եք կոշտ տատանումներ կամ լսում եք ուժեղ խփոց արագացման կամ փոխանցման արագության փոխարկման ժամանակ: Սա պարզապես անհարմարություն չէ — սա կարող է լինել անհավասարակշռված փոխանցման լիսեռի նշան: Ինժեներների և տեխնիկների համար նման տատանումները և աղմուկը վկայում են արդյունավետության կորստի, բաղադրիչների արագ մաշվածքի և, հնարավոր է, թանկարժեք կանգառների մասին, եթե դրանք անտեսվեն:

Աշխատու՞մ եք տրանսպորտային միջոցի վրա։ Տե՛ս մեքենայում գտնվող փոխանցման լիսեռի բալանսավորում առանց հանելու.

Փոխանցման լիսեռի բալանսավորումը մեքենայի մեջ. իրական աշխատանք՝ քայլ առ քայլ

Ստորև բերված լուսանկարները իրական բալանսավորման աշխատանքից են, որը կատարվել է ավտոմեքենան ամբարձիչի վրա գտնվելիս։ Լիսեռը երբեք չի հանվել. սենսորները ամրացված են հենց ավտոմեքենային, լիսեռը պտտվում է շարժիչի կողմից փոխանցման համակարգի միջոցով, և ուղղիչ կշիռը տեղադրվում է ներքևից։ Սա լիսեռը թողնում է իր սեփական առանցքակալներում և իր սեփական աշխատանքային անկյուններում, ուստի արդյունքն արտացոլում է, թե ինչպես է հանգույցն իրականում աշխատում — ինչը սեղանի բալանսավորման մեքենան ամբողջությամբ չի կարող վերարտադրել։

Պատկ. 24. Տատանումների տվիչը տեղադրված է վերջնական փոխանցման կրիչի վրա՝ հնարավորինս մոտ փոխանցման լիսեռի հենարան առանցքակալին։

Նկար 25. Լազերային տախոմետրը ուղղված է լիսեռի վրայի անդրադարձնող ժապավենի շերտին — այն տալիս է թե՛ պտտման արագությունը, թե՛ անհավասարակշռության փուլային անկյունը։

Նկար 26. Ուղղիչ կշիռը ամրացված է լիսեռի խողովակին չժանգոտվող հոսքային կցովորով՝ ծրագրի կողմից հաշվարկված անկյան և զանգվածի տակ։

Ամբողջական ընթացակարգը — տվիչի տեղադրում, անվտանգ փորձնական չափումներ, փորձնական կշիռ և մնացորդային տատանումների ստուգում — նկարագրված է մեքենայում գտնվող փոխանցման լիսեռի բալանսավորում առանց հանելու.

Այս համապարփակ ուղեցույցում մենք տրամադրում ենք փոխանցման լիսեռի բալանսավորման խնդիրների գործնական լուծումներ: Դուք կիմանաք, թե ինչ է փոխանցման լիսեռը և ինչու է այն պահանջում բալանսավորում, կճանաչեք տատանումներ կամ աղմուկ առաջացնող տարածված խափանումները և կհետևեք փոխանցման լիսեռի դինամիկ բալանսավորման հստակ քայլ առ քայլ գործընթացին: Կիրառելով այս լավագույն պրակտիկաները, դուք կխնայեք վերանորոգման ծախսերը, կնվազեցնեք խնդիրների լուծման ժամանակը և կհամոզվեք, որ ձեր մեքենան կամ ավտոմեքենան հուսալի է աշխատում նվազագույն տատանումներով:

Բովանդակություն

• 1. Փոխանցման լիսեռների տեսակներ
• 2. Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման խափանումներ
• 3. Փոխանցման լիսեռի բալանսավորում
• 4. Փոխանցման լիսեռների ժամանակակից բալանսավորման մեքենաներ
• 5. Նախապատրաստություն փոխանցման լիսեռի բալանսավորմանը
• 6. Ինչպես հավասարակշռել փոխանցման լիսեռը. քայլ առ քայլ ընթացակարգ
• 7. Կոշտ ռոտորների համար խորհուրդ տրվող բալանսավորման ճշգրտության դասեր

1. Փոխանցման լիսեռների տեսակներ

Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցումը (փոխանցման լիսեռը) մեխանիզմ է, որը մոմենտ է փոխանցում լիսեռների միջև, որոնք հատվում են ունիվերսալ հանգույցի կենտրոնում և կարող են շարժվել միմյանց նկատմամբ անկյան տակ։ Ավտոմեքենայում փոխանցման լիսեռը մոմենտ է փոխանցում փոխանցման տուփից (կամ փոխանցման տուփից) դրվագված առանցքներին դասական կամ բոլոր անիվներով շարժման կոնֆիգուրացիայի դեպքում։ Բոլոր անիվներով շարժման ավտոմեքենաների համար ունիվերսալ հանգույցը սովորաբար միացնում է փոխանցման տուփի դրվագված լիսեռը փոխանցման տուփի շարժիչային լիսեռին, իսկ փոխանցման տուփի դրվագված լիսեռները՝ դրվագված առանցքների գլխավոր փոխանցումների շարժիչային լիսեռներին։

Շասսիին տեղադրված սարքավորումները (օրինակ՝ փոխանցման տուփը և փոխանցման տուփը) կարող են շարժվել միմյանց նկատմամբ իրենց հենարանների և շասսիի դեֆորմացիայի պատճառով: Մինչդեռ փոխանցման առանցքները միացված են շասսիին կախման միջոցով և կարող են շարժվել շասսիի և դրա վրա տեղադրված սարքավորումների նկատմամբ կախման առաձգական տարրերի դեֆորմացիայի պատճառով: Այս շարժումը կարող է փոխել ոչ միայն սարքավորումները միացնող փոխանցման լիսեռների անկյունները, այլև սարքավորումների միջև հեռավորությունը:

Կարդանային փոխանցումն ունի էական թերություն՝ լիսեռների անհամասեռ պտույտը։ Եթե մի լիսեռը պտտվում է հավասարաչափ, մյուսը՝ ոչ, և այս անհամասեռությունը մեծանում է լիսեռների միջև անկյան մեծացման հետ։ Այս սահմանափակումը խոչընդոտում է կարդանային փոխանցման կիրառմանը բազմաթիվ ոլորտներում, օրինակ՝ առջևի քարշային անվադողերով մեքենաների փոխանցման համակարգում, որտեղ հիմնական խնդիրն է պտտող մոմենտը փոխանցել շրջվող անվադողերին։ Այս թերությունը մասամբ կարելի է հատուցել՝ մեկ լիսեռի վրա երկու կարդանային հանգույց օգտագործելով, հավասար հանգույցային անկյուններով (γ1 = γ2), երբ միջանկյալ լիսեռի երկու ծայրերի պատառաքաղները գտնվում են նույն հարթությունում (համաֆազ)։ 90°-ով տեղաշարժված պատառաքաղները չեն չեղարկում տատանումը — ընդհակառակը, ուժեղացնում են այն։ Սակայն այն դեպքերում, երբ պահանջվում է հավասարաչափ պտույտ, սովորաբար օգտագործվում են հաստատուն արագության հանգույցներ (CV joints)։ CV հանգույցները ավելի առաջադեմ, բայց նաև ավելի բարդ կառուցվածք ունեն՝ ծառայելով նույն նպատակին։

Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցումները կարող են բաղկացած լինել մեկ կամ ավելի ունիվերսալ հանգույցներից, որոնք միացված են փոխանցման լիսեռներով և միջանկյալ հենակետերով։

Պատկեր 1. Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման սխեմա. 1, 4, 6 — փոխանցման լիսեռներ; 2, 5 — ունիվերսալ հանգույցներ; 3 — փոխհատուցող միացում; u1, u2 — լիսեռների միջև անկյուններ

Ընդհանուր առմամբ, կարդանային փոխանցումը բաղկացած է 2 և 5 կարդանային հանգույցներից, 1, 4 և 6 լիսեռներից, և 3 հատուցող միացումից։ Երբեմն լիսեռը տեղադրվում է մեքենայի շրջանակի լայնակի կրողին ամրացված միջանկյալ հենարանի վրա։ Կարդանային հանգույցներն ապահովում են պտտող մոմենտի փոխանցումը լիսեռների միջև, որոնց առանցքները հատվում են անկյան տակ։ Կարդանային հանգույցները բաժանվում են անհամասեռ և հաստատուն արագության տեսակների։ Անհամասեռ արագության հանգույցներն էլ իրենց հերթին դասակարգվում են առաձգական և կոշտ տեսակների։ Հաստատուն արագության հանգույցները կարող են լինել գնդիկավոր՝ բաժանարար ակոսներով, գնդիկավոր՝ բաժանարար լծակով, և կամային տեսակի։ Դրանք սովորաբար տեղադրվում են առաջատար ղեկավարվող անվադողերի փոխանցման մեջ, որտեղ լիսեռների միջև անկյունը կարող է հասնել 45°-ի, և կարդանային հանգույցի կենտրոնը պետք է համընկնի անվադողի պտտման առանցքների և նրա շրջադարձի առանցքի հատման կետի հետ։

Առաձգական կարդանային հանգույցները փոխանցում են պտտող մոմենտը հատվող առանցքներով լիսեռների միջև՝ 2...3° անկյան տակ, կապող տարրերի առաձգական դեֆորմացիայի շնորհիվ։ Կոշտ անհամասեռ արագության հանգույցը փոխանցում է պտտող մոմենտը մի լիսեռից մյուսին կոշտ մասերի շարժական միացման միջոցով։ Այն բաղկացած է երկու պատառաքաղից՝ 3 և 5, որոնց գլանաձև անցքերում, առանցքակալների վրա, տեղադրված են կապող տարրի՝ խաչի 4 A, B, C և D ծայրերը։ Պատառաքաղները կոշտորեն միացված են 1 և 2 լիսեռներին։ 5 պատառաքաղը կարող է պտտվել խաչի B–D առանցքի շուրջ և միաժամանակ, խաչի հետ միասին, պտտվել A–C առանցքի շուրջ, դրանով իսկ հնարավորություն տալով փոխանցել պտույտը մի լիսեռից մյուսին՝ նրանց միջև փոփոխվող անկյան դեպքում։

Պատկեր 2. Կոշտ ոչ համասեռ արագության ունիվերսալ հանգույցի սխեմա

Եթե 1-ին լիսեռը պտտվում է իր առանցքի շուրջ α անկյունով, ապա 2-րդ լիսեռը կպտտվի β անկյունով նույն ժամանակահատվածում։ 1-ին և 2-րդ լիսեռների պտտման անկյունների միջև կապը որոշվում է հետևյալ արտահայտությամբ tanα = tanβ * cosγ, որտեղ γ-ն այն անկյունն է, որով դասավորված են լիսեռների առանցքները։ Այս արտահայտությունը ցույց է տալիս, որ β անկյունը երբեմն փոքր է, հավասար է կամ մեծ է α անկյունից։ Այս անկյունների հավասարությունը տեղի է ունենում 1-ին լիսեռի պտույտի յուրաքանչյուր 90°-ին։ Հետևաբար, 1-ին լիսեռի հավասարաչափ պտույտի դեպքում 2-րդ լիսեռի անկյունային արագությունն անհամասեռ է և փոփոխվում է սինուսոիդալ օրենքով։ 2-րդ լիսեռի պտույտի անհամասեռությունը դառնում է ավելի նշանակալի, երբ մեծանում է γ անկյունը լիսեռների առանցքների միջև։

Եթե 2 լիսեռի ոչ համասեռ պտույտը փոխանցվում է միավորների լիսեռներին, ապա փոխանցման մեջ կառաջանան լրացուցիչ թրթռացող բեռնվածքներ, որոնք մեծանում են γ անկյան հետ միասին։ 2 լիսեռի ոչ համասեռ պտույտի փոխանցումը միավորների լիսեռներին կանխելու համար ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման մեջ օգտագործվում են երկու ունիվերսալ հանգույցներ։ Դրանք տեղադրվում են այնպես, որ γ1 և γ2 անկյունները հավասար լինեն; ունիվերսալ հանգույցների խրոնիկները, որոնք ամրացված են ոչ համասեռ պտտվող 4 լիսեռին, պետք է տեղադրվեն նույն հարթությունում։

Կարդանային փոխանցումների հիմնական մասերի կառուցվածքը ցույց է տրված 3-րդ նկարում։ Անհամասեռ արագության կարդանային հանգույցը բաղկացած է երկու պատառաքաղներից (1), որոնք միացված են խաչով (3)։ Պատառաքաղներից մեկը երբեմն ունի լանջ, իսկ մյուսը եռակցված է լիսեռի խողովակին կամ ունի ակոսավոր ծայր (6) (կամ թևք)՝ լիսեռին միանալու համար։ Խաչի պտուտակամույթերը տեղադրված են երկու պատառաքաղների աչքերում՝ սլաքային առանցքակալների վրա (7)։ Յուրաքանչյուր առանցքակալ տեղակայված է խցում (2) և պահվում է պատառաքաղի աչքում գլխարկով, որն ամրացվում է պատառաքաղին երկու հեղույսով, որոնք ամրագրված են լվացքի սեղմակներով։ Որոշ դեպքերում առանցքակալները ամրացվում են պատառաքաղներում պահող օղակներով։ Առանցքակալում քսուքը պահելու և ջրից ու կեղտից պաշտպանելու համար կա ռետինե ինքնասեղմվող խտածություն։ Խաչի ներքին խոռոչը լցվում է քսուքով քսուքի էտուցերի միջոցով, որը հասնում է առանցքակալներին։ Խաչը սովորաբար ունի անվտանգության փական՝ խաչի մեջ մղվող քսուքի ճնշման հետևանքով խտածության վնասումից պաշտպանվելու համար։ Ակոսավոր միացումը (6) քսվում է քսուքի էտուցերի (5) միջոցով։

Պատկեր 3. Կոշտ ոչ համասեռ արագության ունիվերսալ հանգույցի մանրամասներ

Կոշտ ոչ հավասարաչափ արագության կարդանային հոդերով միացված լիսեռների առանցքների միջև առավելագույն անկյունը սովորաբար չի գերազանցում 20°-ը, քանի որ ավելի մեծ անկյունների դեպքում արդյունավետությունը զգալիորեն նվազում է։ Եթե լիսեռների առանցքների միջև անկյունը տատանվում է 0...2°-ի սահմաններում, խաչի ցապֆաները դեֆորմացվում են ասեղնային առանցքակալներից, ինչը հանգեցնում է կարդանային հոդի արագ խափանման։

Բարձր արագությամբ թրթուրավոր մեքենաների փոխանցումներում հաճախ օգտագործվում են ատամնանիվային միակցման տիպի կարդանային հոդակապեր, որոնք թույլ են տալիս պտտող մոմենտի փոխանցում լիսեռների միջև, որոնց առանցքները հատվում են մինչև 1.5...2° անկյան տակ։

Փոխանցման լիսեռները սովորաբար պատրաստվում են խողովակաձև՝ օգտագործելով հատուկ պողպատե անհատիկ կամ զոդված խողովակներ։ Ունիվերսալ հանգույցների խրոնիկները, ատամնավոր փողկապները կամ ծայրերը զոդվում են խողովակներին։ Փոխանցման լիսեռի վրա ազդող լայնական բեռնվածքները նվազեցնելու համար դինամիկ բալանսավորումը կատարվում է ունիվերսալ հանգույցները ժողովված վիճակում։ Անհավասարակշռությունը ուղղվում է փոխանցման լիսեռին բալանսավորման թիթեղներ զոդելով կամ երբեմն՝ ունիվերսալ հանգույցների առանցքակալի ծածկերի տակ բալանսավորման թիթեղներ տեղադրելով։ Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման ժողովման և բալանսավորման հետո ատամնավոր միացման մասերի հարաբերական դիրքը գործարանում սովորաբար նշվում է հատուկ պիտակներով։

Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման փոխհատուցող միացումը սովորաբար պատրաստվում է ատամնավոր միացման տեսքով, թույլ տալով ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման մասերի առանցքային շարժումը։ Այն բաղկացած է ատամնավոր ծայրից, որը համապատասխանում է ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման ատամնավոր փողկապին։ Քսույթը ներմուծվում է ատամնավոր միացման մեջ քսույթի փականի միջոցով կամ կիրառվում է ժողովման ժամանակ և փոխարինվում ավտոմեքենայի երկարատև օգտագործումից հետո։ Քսույթի թափանցումը և աղտոտվածությունը կանխելու համար սովորաբար տեղադրվում են խտացուցիչ և ծածկ։

Երկար փոխանցման լիսեռների համար ունիվերսալ հանգույցի փոխանցումներում սովորաբար օգտագործվում են միջանկյալ հենակետեր։ Միջանկյալ հենակետը սովորաբար բաղկացած է փականից, որը ամրացված է ավտոմեքենայի շասսիի լայնական անդամին, որի մեջ գնդաձև առանցքակալ է տեղադրված ռետինե առաձգական օղակում։ Առանցքակալը երկու կողմից խտացված է ծածկերով և ունի քսույթի սարք։ Առաձգական ռետինե օղակը օգնում է փոխհատուցել ժողովման անճշտությունները և առանցքակալի շեղվածությունը, որոնք կարող են առաջանալ շասսիի դեֆորմացիաների պատճառով։

Մազիկ առանցքակալներով ունիվերսալ հանգույցը (Պատկեր 4ա) բաղկացած է խրոնիկներից, խաչից, մազիկ առանցքակալներից և խտացուցիչներից։ Մազիկ առանցքակալներով բաժակները տեղադրվում են խաչի լիսեռների վրա և խտացվում խտացուցիչներով։ Բաժակները ամրացվում են խրոնիկներում ամրացնող օղակներով կամ պարուրաձև ամրացված ծածկերով։ Ունիվերսալ հանգույցները քսվում են քսույթի փականի միջոցով՝ խաչի ներքին ծակերի միջոցով։ Անվտանգության փականը օգտագործվում է հանգույցում յուղի ավելցուկային ճնշումը վերացնելու համար։ Շարժիչային խրոնիկի համասեռ պտտման ժամանակ դրվագված խրոնիկը պտտվում է ոչ համասեռ. այն առաջ է անցնում և հետ է մնում շարժիչային խրոնիկից երկու անգամ մեկ պտույտի ընթացքում։ Ոչ համասեռ պտույտը վերացնելու և իներցիոն բեռնվածքները նվազեցնելու համար օգտագործվում են երկու ունիվերսալ հանգույցներ։

Առջևի շարժիչային անիվներին փոխանցման մեջ տեղադրվում են հաստատուն արագության ունիվերսալ հանգույցներ։ GAZ-66 և ZIL-131 ավտոմեքենաների հաստատուն արագության հանգույցի փոխանցումը բաղկացած է 2, 5 խրոնիկներից (Պատկեր 4բ), չորս գնդիկներից 7 և կենտրոնական գնդիկից 8։ Շարժիչային 2 խրոնիկը միասնական է ներքին առանցքային լիսեռի հետ, մինչդեռ դրվագված խրոնիկը կռված է արտաքին առանցքային լիսեռի հետ, որի ծայրում ամրացված է անիվի ճյուղը։ Շարժիչային մոմենտը 2 խրոնիկից 5 խրոնիկ փոխանցվում է 7 գնդիկների միջոցով, որոնք շարժվում են խրոնիկների շրջանաձև ակոսներում։ Կենտրոնական 8 գնդիկը ծառայում է խրոնիկները կենտրոնացնելու համար և պահվում է տեղում 3, 4 պարույրների միջոցով։ 2, 5 խրոնիկների պտտման հաճախականությունը նույնն է մեխանիզմի խրոնիկների նկատմամբ համաչափության շնորհիվ։ Լիսեռի երկարության փոփոխությունն ապահովվում է խրոնիկների լիսեռի հետ ազատ ատամնավոր միացումներով։

Պատկեր 4. Ունիվերսալ հանգույցներ. ա — ունիվերսալ հանգույց. 1 — ծածկ; 2 — բաժակ; 3 — մազիկ առանցքակալ; 4 — խտացուցիչ; 5, 9 — խրոնիկներ; 6 — անվտանգության փական; 7 — խաչ; 8 — քսույթի փական; 10 — պարույր; բ — հաստատուն արագության ունիվերսալ հանգույց. 1 — ներքին առանցքային լիսեռ; 2 — շարժիչային խրոնիկ; 3, 4 — պարույրներ; 5 — դրվագված խրոնիկ; 6 — արտաքին առանցքային լիսեռ; 7 — գնդիկներ; 8 — կենտրոնական գնդիկ

2. Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման խափանումներ

Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման խափանումները սովորաբար դրսևորվում են ունիվերսալ հանգույցներում կտրուկ հարվածներով, որոնք առաջանում են ավտոմեքենայի շարժման ժամանակ, հատկապես փոխանցումների միջև անցման և շարժիչի կոլենվալի պտտաթվի կտրուկ մեծացման ժամանակ (օրինակ՝ շարժիչային լարմանից արագացման անցնելիս)։ Ունիվերսալ հանգույցի խափանման նշանը կարող է լինել դրա տաքացումը բարձր ջերմաստիճանի (100°C-ից վեր)։ Սա տեղի է ունենում ունիվերսալ հանգույցի փողակների և լիսեռների, մազիկ առանցքակալների, խաչերի և ատամնավոր միացումների էական մաշվածքի պատճառով, ինչի արդյունքում ունիվերսալ հանգույցի շեղվածություն և մազիկ առանցքակալների վրա էական ազդեցիկ առանցքային բեռնվածքներ։ Ունիվերսալ հանգույցի խաչի փայտածուխ խտացուցիչների վնասվածքը հանգեցնում է լիսեռի և դրա առանցքակալի արագ մաշվածքի։

Տեխնիկական սպասարկման ժամանակ ունիվերսալ հանգույցի փոխանցումը ստուգվում է փոխանցման լիսեռը ձեռքով երկու ուղղություններով կտրուկ պտտելով։ Լիսեռի ազատ պտտման աստիճանը որոշում է ունիվերսալ հանգույցների և ատամնավոր միացումների մաշվածքը։ Յուրաքանչյուր 8-10 հազար կիլոմետրին մեկ ստուգվում են փոխանցման տուփի դրվագված լիսեռի ֆլանգների և գլխավոր փոխանցման փոխանցման շարժիչային լիսեռի ֆլանգների հետ վերջնական ունիվերսալ հանգույցների ֆլանգների և փոխանցման լիսեռի միջանկյալ հենակետի ամրացման վիճակը։ Ստուգվում են նաև ատամնավոր միացումների ռետինե ծածկերի և ունիվերսալ հանգույցի խաչի փայտածուխ խտացուցիչների վիճակը։ Բոլոր ամրացնող պարույրները պետք է ամբողջությամբ ամրացված լինեն (ամրացման մոմենտը 8-10 կգս·մ)։

Ունիվերսալ հանգույցների մազիկ առանցքակալները քսվում են հեղուկ յուղով, որն օգտագործվում է փոխանցման միավորների համար; ատամնավոր միացումները մեծ մասամբ ավտոմեքենաներում քսվում են քսայուղերով (US-1, US-2, 1-13 և այլն); մազիկ առանցքակալները քսելու համար քսայուղի օգտագործումը խիստ արգելված է։ Որոշ ավտոմեքենաներում ատամնավոր միացումները քսվում են փոխանցման յուղով։ Ռետինե փողկապում տեղադրված միջանկյալ հենակետի առանցքակալը գործնականում չի պահանջում քսույթ, քանի որ այն քսվում է ժողովման ժամանակ գործարանում։ ZIL-130 ավտոմեքենայի հենակետի առանցքակալը քսվում է քսայուղով՝ ճնշման փականի միջոցով՝ կանոնավոր սպասարկման ժամանակ (յուրաքանչյուր 1100-1700 կմ)։

Պատկեր 5. Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցում. 1 — փոխանցման լիսեռը ամրացնելու ֆլանգ; 2 — ունիվերսալ հանգույցի խաչ; 3 — ունիվերսալ հանգույցի խրոնիկ; 4 — սահող խրոնիկ; 5 — փոխանցման լիսեռի խողովակ; 6 — փակ ծայրով մազիկ գլորակ առանցքակալ

Ունիվերսալ հանգույցի փոխանցումը բաղկացած է երկու մազիկ առանցքակալներով ունիվերսալ հանգույցներից, որոնք միացված են դատարկ լիսեռով, և ինվոլյուտային ատամնավոր սահող խրոնիկով։ Աղտոտվածությունից հուսալի պաշտպանություն ապահովելու և ատամնավոր միացումը լավ քսելու համար սահող խրոնիկը (6), որը միացված է փոխանցման տուփի երկրորդային լիսեռին (2), տեղադրվում է ընդարձակման մեջ (1), որը կցված է փոխանցման տուփի իրանին։ Բացի այդ, ատամնավոր միացման այս դիրքը (հանգույցների միջև գոտուց դուրս) էականորեն մեծացնում է ունիվերսալ հանգույցի փոխանցման կոշտությունը և նվազեցնում լիսեռի տատանումների հավանականությունը, երբ սահող ատամնավոր միացումը մաշվում է։

Լիսեռը պատրաստված է բարակապատ էլեկտրաեռակցված խողովակից (8), որի յուրաքանչյուր ծայրում մամլման եղանակով տեղադրված են երկու նույնական պատառաքաղներ (9), որոնք այնուհետև եռակցվում են աղեղնային եռակցմամբ։ Խաչի (25) սլաքային առանցքակալների խցերը (18) մամլման եղանակով տեղադրվում են պատառաքաղների (9) աչքերի մեջ և ամրացվում են զսպանակավոր պահող օղակներով (20)։ Յուրաքանչյուր կարդանային հանգույցի առանցքակալը պարունակում է 22 սլաք (21)։ Կնքված գլխարկներ (24) մամլման եղանակով տեղադրվում են խաչերի դուրս ցցված պտուտակամույթերի վրա, որոնց մեջ տեղադրվում են խցանե օղակներ (23)։ Առանցքակալները քսվում են անկյունային քսուքի էտուցերի (17) միջոցով, որոնք ագուցված են խաչի կենտրոնում գտնվող պարուրակավոր անցքի մեջ և միացված են խաչի պտուտակամույթերում եղած անցքային ուղիներին։ Կարդանային հանգույցի խաչի հակառակ կողմում, նրա կենտրոնում տեղակայված է անվտանգության փական (16), որը նախատեսված է խաչն ու առանցքակալները լցնելիս ավելցուկային քսուքի արտազատման, ինչպես նաև աշխատանքի ընթացքում խաչի ներսում ճնշման կուտակման կանխման համար (փականն ակտիվանում է մոտավորապես 3.5 կգ/սմ² ճնշման դեպքում)։ Անվտանգության փականի անհրաժեշտությունը պայմանավորված է նրանով, որ խաչի ներսում ճնշման ավելցուկային աճը կարող է հանգեցնել խցանե խտածությունների վնասման (դուրս մղման)։

Պատկեր 6. Փոխանցման լիսեռի ժողով. 1 — փոխանցման տուփի ընդարձակում; 2 — փոխանցման տուփի երկրորդային լիսեռ; 3 և 5 — աղտոտվածությունից պաշտպանիչներ; 4 — ռետինե խտացուցիչներ; 6 — սահող խրոնիկ; 7 — բալանսավորման թիթեղ; 8 — փոխանցման լիսեռի խողովակ; 9 — խրոնիկ; 10 — ֆլանգային խրոնիկ; 11 — պարույր; 12 — հետևի առանցքի փոխանցման ֆլանգ; 13 — առաձգական շրջանակ; 14 — մորթ; 15 — հետևի առանցք; 16 — անվտանգության փական; 17 — անկյունային քսույթի փական; 18 — մազիկ առանցքակալ; 19 — խրոնիկի աչք; 20 — առաձգական ամրացնող օղակ; 21 — մազիկ; 22 — տորոիդալ ծայրով շրջանակ; 23 — փայտածուխ օղակ; 24 — ճնշված ծածկ; 25 — խաչ

Երկու կարդանային հանգույցներով հավաքված լիսեռը զգուշորեն դինամիկորեն բալանսավորվում է երկու ծայրերում՝ խողովակին բալանսավորման թիթեղներ (7) եռակցելով։ Հետևաբար, լիսեռն ապամոնտաժելիս, նրա բոլոր մասերը պետք է զգուշորեն նշանավորվեն, որպեսզի հնարավոր լինի դրանք հավաքել իրենց սկզբնական դիրքերում։ Այս հրահանգին չհետևելը խախտում է լիսեռի հավասարակշռությունը՝ առաջացնելով թրթռումներ, որոնք կարող են վնասել փոխանցումն ու մեքենայի թափքը։ Եթե առանձին մասերը մաշվում են, հատկապես եթե խողովակը ծռվում է հարվածի հետևանքով, և հավաքումից հետո լիսեռը դինամիկորեն բալանսավորելն անհնար է դառնում, ամբողջ լիսեռը պետք է փոխարինվի։

Փոխանցման լիսեռի հնարավոր խափանումներ, դրանց պատճառներ և լուծումներ

Խափանման պատճառ	Լուծում
Փոխանցման լիսեռի տատանումներ
1. Լիսեռի ծռվածքը խոչընդոտի պատճառով	1. Ծռվածքը ուղղել և դինամիկ բալանսավորել ժողովված լիսեռը կամ փոխարինել ժողովված լիսեռը
2. Առանցքակալի և խաչի մաշվածք	2. Փոխարինել առանցքակալները և խաչերը և դինամիկ բալանսավորել ժողովված լիսեռը
3. Ընդարձակման փողակների և սահող խրոնիկի մաշվածք	3. Փոխարինել ընդարձակումը և սահող խրոնիկը և դինամիկ բալանսավորել ժողովված լիսեռը
Հարվածներ մեկնարկի և ազատ դանդաղեցման ժամանակ
1. Սահող խրոնիկի ատամների կամ փոխանցման տուփի երկրորդային լիսեռի մաշվածք	1. Փոխարինել մաշված մասերը։ Սահող խրոնիկը փոխարինելիս դինամիկ բալանսավորել ժողովված լիսեռը
2. Ֆլանգային խրոնիկը հետևի առանցքի փոխանցման ֆլանգին ամրացնող պարույրների թուլացում	2. Ամրացնել պարույրները
Յուղի արտահոսք կիսախաչերի խտացուցիչներից
Կիսախաչերի խտացուցիչներում կորկի օղակների մաշվածք	Փոխարինել կորկի օղակները՝ վերահավաքման ժամանակ պահպանելով քաշիկի բոլոր մասերի հարաբերական դիրքը: Եթե կիսախաչերի և առանցքակալների վրա կա մաշվածք, փոխարինել առանցքակալները և կիսախաչերը, ինչպես նաև դինամիկորեն հավասարակշռել հավաքված լիսեռը

3. Փոխանցման լիսեռի բալանսավորում

Քաշիկը վերանորոգելու և հավաքելուց հետո այն դինամիկորեն հավասարակշռվում է մեքենայի վրա: Բալանսավորման մեքենայի մեկ կառուցվածքը ցուցադրված է 7-րդ պատկերում: Մեքենան բաղկացած է սալիկից (18), ճոճանակային շրջանակից (8), որը տեղադրված է չորս ուղղահայաց առաձգական ձողերի վրա (3)՝ ապահովելով դրա տատանումը հորիզոնական հարթությունում: Կոնսոլը և առջևի գլխարկը (9), ամրացված կոնսոլին (4), տեղադրված են ճոճանակային շրջանակի երկայնական խողովակների վրա (8): Հետևի գլխարկը (6) գտնվում է շարժական տրանսվերսի վրա (5), ինչը թույլ է տալիս դինամիկորեն հավասարակշռել տարբեր երկարության քաշիկներ: Գլխարկի շփիչները տեղադրված են ճշգրիտ գնդաձև առանցքակալների վրա: Առջևի գլխարկի շփիչը (9) շարժվում է էլեկտրական մոտորի կողմից, որը տեղադրված է մեքենայի հիմքում՝ V-ապարանջանային փոխանցման և միջանկյալ լիսեռի միջոցով, որի վրա տեղադրված է թիակ (10) (աստիճանավորված սկավառակ): Բացի այդ, մեքենայի սալիկի վրա (18) տեղադրված են երկու կայանդակ (15)՝ հեռացվող արգելակիչ փականների հետ (17), որոնք ապահովում են ճոճանակային շրջանակի առջևի և հետևի ծայրերի ամրացումը՝ կախված քաշիկի առջևի կամ հետևի ծայրի հավասարակշռումից:

7-րդ պատկեր. Քաշիկների դինամիկ բալանսավորման մեքենա

1—կապ; 2—մարիչներ; 3—առաձգական ձող; 4—կոնսոլ; 5—շարժական տրանսվերս; 6—հետևի գլխարկ; 7—խաչաձև ձող; 8—ճոճանակային շրջանակ; 9—առջևի շարժիչի գլխարկ; 10—թիակ-սկավառակ; 11—միլիվոլտաչափ; 12—կոմուտատոր-հավասարեցուցիչ լիսեռի թիակ; 13—մագնիսաէլեկտրական զոնդ; 14—ամրացված կայանդակ; 15—ամրացնող կայանդակ; 16—հենակետ; 17—ամրացնող; 18—հենակետային սալիկ

Ամրացված կայանդակները (14) տեղադրված են մեքենայի սալիկի հետևի մասում, և դրանց վրա տեղադրված են մագնիսաէլեկտրական զոնդեր (13), որոնց ձողերը միացված են ճոճանակային շրջանակի ծայրերին: Շրջանակի ռեզոնանսային տատանումները կանխելու համար կոնսոլների տակ (4) տեղադրված են յուղով լցված մարիչներ (2):

Դինամիկ բալանսավորման ժամանակ սահող պատառաքաղով լիսեռի հանգույցը տեղադրվում և ամրացվում է մեքենայի վրա։ Լիսեռի մի ծայրը միացված է պատառաքաղ-լանջով առաջային մղիչ լծակի լանջին, իսկ մյուս ծայրը՝ սահող պատառաքաղի հենարանային պարանոցով՝ հետին լծակի ակոսավոր թևքին։ Այնուհետև ստուգվում է լիսեռի պտտման հեշտությունը, և մեքենայի ճոճանակային շրջանակի մի ծայրը ամրացվում է ֆիքսատորով։ Մեքենան միացնելուց հետո ուղղիչի սանդղակը պտտվում է ժամացույցի սլաքին հակառակ ուղղությամբ՝ մինչև միլիվոլտմետրի սլաքի առավելագույն ցուցմունքը։ Միլիվոլտմետրի ցուցմունքը համապատասխանում է անհավասարակշռության մեծությանը։ Միլիվոլտմետրի սանդղակը դասավորված է գրամ-սանտիմետրերով կամ հակակշռի գրամներով։ Ուղղիչի սանդղակի հետագա պտույտով ժամացույցի սլաքին հակառակ ուղղությամբ միլիվոլտմետրի ցուցմունքը հասցվում է զրոյի, և մեքենան կանգնեցվում է։ Ուղղիչի սանդղակի ցուցմունքի հիման վրա որոշվում է անկյունային տեղաշարժը (անհավասարակշռության տեղաշարժի անկյունը), և լիսեռը ձեռքով պտտելով՝ այս արժեքը դրվում է միջանկյալ լիսեռի սանդղակի վրա։ Բալանսավորման թիթեղի եռակցման տեղը կլինի լիսեռի վերին մասում, իսկ ծանրացված մասը՝ ներքևում, ուղղման հարթությունում։ Այնուհետև բալանսավորման թիթեղը ամրացվում և կապվում է բարակ մետաղալարով եռակցումից 10 մմ հեռավորության վրա, մեքենան միացվում է, և ստուգվում է լիսեռի ծայրի բալանսը թիթեղով միասին։ Անհավասարակշռությունը չպետք է գերազանցի 70 գ·սմ-ը (700 գ·մմ)։ Այնուհետև ճոճանակային շրջանակի մի ծայրն ազատելով և մյուս ծայրը ֆիքսատորի հենարանով ամրացնելով՝ լիսեռի մյուս ծայրի դինամիկ բալանսավորումն իրականացվում է վերևում նկարագրված տեխնոլոգիական հաջորդականությամբ։

Քաշիկներն ունեն որոշ հավասարակշռման առանձնահատկություններ: Մեծամասնության համար դինամիկ հավասարակշռման հիմքը հենակետային վզիկներն են (օրինակ՝ էլեկտրական մոտորների, տուրբինների, շփիչների, կոտրվածքների ռոտորները և այլն), բայց քաշիկների համար դա ֆլանգերն են: Հավաքման ժամանակ տարբեր միացումներում անխուսափելիորեն առաջանում են բացակներ, որոնք հանգեցնում են անհավասարակշռության: Եթե հավասարակշռման ընթացքում հնարավոր չէ հասնել նվազագույն անհավասարակշռության, լիսեռը մերժվում է: Հավասարակշռման ճշգրտության վրա ազդում են հետևյալ գործոնները.

• Քաշիկի ֆլանգի նստեցման գոտու և ձախ ու աջ հենակետային գլխարկների ամրացնող ֆլանգի ներքին խոռոչի միացման բացակ.
• Ֆլանգի հիմնական մակերեսների շառավղային և ծայրային պտտման շեղում.
• Բացվածքներ հոդակապում և շլիցային միացումներում։ Շլիցային միացման խոռոչում քսուքի առկայությունը կարող է հանգեցնել «լողացող» անհավասարակշռության։ Եթե դա խանգարում է հասնել պահանջվող բալանսավորման ճշգրտության, քարշային լիսեռը բալանսավորվում է առանց քսուքի։

Որոշ անհավասարակշռություններ կարող են լինել լիովին ուղղման ենթակա: Եթե քաշիկի կիսախաչերում նկատվում է շփման մեծացում, ուղղման հարթությունների փոխազդեցությունը մեծանում է: Սա հանգեցնում է հավասարակշռման արդյունավետության և ճշգրտության նվազման:

Ըստ OST 37.001.053-74-ի, սահմանված են հետևյալ անհավասարակշռության նորմերը. երկհանգույց (երկհենարան) լիսեռները բալանսավորվում են դինամիկորեն, իսկ եռհանգույցները (եռհենարան) — հավաքված միջանկյալ հենարանով; 5 կգ-ից ավելի քաշով լիսեռների և կցորդների ֆլանջերը (պատառաքաղները) ստատիկորեն բալանսավորվում են մինչև լիսեռի կամ կցորդի հավաքումը; լիսեռների մնացորդային անհավասարակշռության նորմերը յուրաքանչյուր ծայրում կամ եռհանգույց լիսեռների միջանկյալ հենարանում գնահատվում են հատուկ անհավասարակշռությամբ;

Առավելագույն թույլատրելի հատուկ մնացորդային անհավասարակշռության նորման լիսեռի յուրաքանչյուր ծայրում կամ միջանկյալ հենարանում, ինչպես նաև եռհանգույց լիսեռների համար բալանսավորման կանգնակի ցանկացած դիրքում, չպետք է գերազանցի. մարդատար ավտոմեքենաների և փոքր բեռնատարության (մինչև 1 տ) բեռնատարների ու շատ փոքր ավտոբուսների փոխանցումների համար — 6 գ-սմ/կգ, մնացածների համար — 10 գ-սմ/կգ։ Լիսեռի կամ եռհանգույց լիսեռի առավելագույն թույլատրելի մնացորդային անհավասարակշռության նորման պետք է ապահովվի բալանսավորման կանգնակի վրա՝ պտտման հաճախությամբ, որը համապատասխանում է դրանց հաճախություններին փոխանցման համակարգում մեքենայի առավելագույն արագության դեպքում։

Նշում. ОСТ 37.001.053-74-ը խորհրդային ավտոմոբիլային արդյունաբերության 1974 թվականի ստանդարտ է և այստեղ մեջբերվում է որպես պատմական տեղեկանք։ Ժամանակակից եզրույթներով 6 գ·սմ/կգ 3000 պտ/րոպե-ում համապատասխանում է մոտավորապես G 19-ի, իսկ 10 գ·սմ/կգ-ը՝ մոտավորապես G 31-ի — ОСТ-ի պահանջը գտնվում է G 16-ի և G 40-ի միջև, ինչը համապատասխանում է շարժիչային լիսեռների ISO 21940-11 (նախկինում ISO 1940-1) դասերին։ Նոր աշխատանքների համար նշեք ISO 21940-11 դասերով։

4 տոննա և ավելի բեռնունակությամբ բեռնատարների, փոքր և մեծ ավտոբուսների կարդանային լիսեռների և եռակապակցային կարդանային լիսեռների համար թույլատրվում է բալանսավորման կանգնակի վրա պտտման հաճախականության իջեցումը մինչև փոխանցման լիսեռների պտտման հաճախականության 70%-ը՝ մեքենայի առավելագույն արագության դեպքում։ ОСТ 37.001.053-74-ի համաձայն, կարդանային լիսեռների բալանսավորման պտտման հաճախականությունը պետք է հավասար լինի.

n_b = (0.7 ... 1.0) n_r,

որտեղ n_b – հավասարակշռման պտտման հաճախականությունը (պետք է համապատասխանի կանգնակի հիմնական տեխնիկական տվյալներին, n=3000 min^-1); n_r – առավելագույն աշխատանքային պտտման հաճախականությունը, min^-1.

Գործնականում՝ միացումների և ատամնավոր միացումների բացակների պատճառով, քաշիկը չի կարող հավասարակշռվել խորհուրդ տրված պտտման հաճախությամբ: Այս դեպքում ընտրվում է այլ պտտման հաճախություն, որի դեպքում այն հավասարակշռվում է:

4. Փոխանցման լիսեռների ժամանակակից բալանսավորման մեքենաներ

8-րդ պատկեր. 2 մետր երկարությամբ, 500 կգ կշռով քաշիկների համար նախատեսված բալանսավորման մեքենա

Մոդելն ունի 2 կայանդակ և թույլ է տալիս հավասարակշռել 2 ուղղման հարթություններում:

9-րդ պատկեր. 4200 մմ երկարությամբ, 400 կգ կշռով քաշիկների համար նախատեսված բալանսավորման մեքենա

Մոդելն ունի 4 կայանդակ և թույլ է տալիս միաժամանակ հավասարակշռել 4 ուղղման հարթություններում:

10-րդ պատկեր. Քաշիկների դինամիկ հավասարակշռման հորիզոնական կոշտ հենակետային բալանսավորման մեքենա

1 – Բալանսավորվող միավոր (փոխանցման լիսեռ); 2 – Մեքենայի հիմք; 3 – Մեքենայի հենարաններ; 4 – Մեքենայի շարժիչ; Մեքենայի հենարանների կառուցվածքային տարրերը ցուցադրված են Նկար 11-ում։

11-րդ պատկեր. Քաշիկների դինամիկ հավասարակշռման համար մեքենայի հենակետային տարրեր

1 – Ձախ ոչ կարգավորվող հենակետ; 2 – Միջանկյալ կարգավորվող հենակետ (2 հատ); 3 – Աջ ոչ կարգավորվող ամրացված հենակետ; 4 – Հենակետային շրջանակի արգելակման ձեռք; 5 – Շարժական հենակետային հարթակ; 6 – Հենակետի ուղղահայաց կարգավորման մորթ; 7 – Ուղղահայաց դիրքի արգելակման ձեռքեր; 8 – Հենակետի ամրացնող կոնսոլ; 9 – Միջանկյալ առանցքակալի շարժական փական; 10 – Փականի արգելակման ձեռք; 11 – Ամրացնող կոնսոլի արգելակ; 12 – Առարկայի տեղադրման համար նախատեսված շարժիչ (հաղորդիչ) շփիչ; 13 – Շարժվող շփիչ

5. Նախապատրաստություն փոխանցման լիսեռի բալանսավորմանը

Ստորև մենք դիտարկելու ենք մեքենայի հենակետերի կարգավորումը և բալանսավորման առարկայի (չորս հենակետանի քաշիկ) տեղադրումը մեքենայի հենակետերի վրա:

12-րդ պատկեր. Փոխանցման ֆլանգերի տեղադրում բալանսավորման մեքենայի շփիչների վրա

13-րդ պատկեր. Քաշիկի տեղադրում բալանսավորման մեքենայի հենակետերի վրա

14-րդ պատկեր. Քաշիկի հորիզոնական մակարդակավորում բալանսավորման մեքենայի հենակետերի վրա՝ օգտագործելով բուբլյակային մակարդակ

15-րդ պատկեր. Բալանսավորման մեքենայի միջանկյալ հենակետերի ամրացում՝ քաշիկի ուղղահայաց տեղաշարժը կանխելու համար

Ձեռքով պտտեք առարկան մեկ ամբողջական պտույտի համար: Համոզվեք, որ այն ազատ և առանց խցանման է պտտվում հենակետերի վրա: Այստեղից հետո մեքենայի մեխանիկական մասը կարգավորված է, և առարկայի տեղադրումն ավարտված է:

6. Ինչպես հավասարակշռել փոխանցման լիսեռը. քայլ առ քայլ ընթացակարգ

Ո՞ր հավաքածուն է ինձ պետք Երկհենարան մեքենան, որն ուղղում է երկու հարթություններում (Նկար 8), պահանջում է երկալիք Balanset-1A։ Չորսհենարան մեքենան, որն ուղղում է չորս հարթություններում միաժամանակ (Նկար 9, և ստորև բերված ընթացակարգը), պահանջում է չորսալիք Balanset-4A։ Չափման և հաշվարկման աշխատանքային հոսքը նույնական է; տարբերվում է միայն ալիքների քանակը։ Ստորև ընթացակարգը նկարագրված է չորսհարթ կարգավորման համար, մինչդեռ ծրագրի էկրանապատկերները ցույց են տալիս նույն աշխատանքային հոսքը երկհարթ Balanset-1A-ի վրա — Balanset-4A-ի վրա նույն էկրանները պարզապես ավելացնում են 3-րդ և 4-րդ հարթությունները։

Լիսեռի բալանսավորման գործընթացը դամաբալանսավորող մեքենայի վրա կդիտարկվի Balanset-4A չափիչ համակարգի օրինակով։ Balanset-4A-ն շարժական բալանսավորման հավաքածու է, նախատեսված ռոտորների բալանսավորման համար մեկ, երկու, երեք և չորս ուղղման հարթություններում, լինի դա իրենց սեփական առանցքակալներում պտտվող, թե բալանսավորման մեքենայի վրա տեղադրված ռոտորներ։ Սարքը ներառում է մինչև չորս թրթռման սենսոր, փուլային անկյան սենսոր, չորսալիք չափիչ բլոկ և շարժական համակարգիչ։

Ամբողջ բալանսավորման գործընթացը, ներառյալ ուղղիչ կշիռների մեծության և տեղակայման մասին տեղեկատվության չափումը, մշակումը և ցուցադրումը, կատարվում է ավտոմատ և չի պահանջում օգտագործողից տրամադրված հրահանգներից դուրս լրացուցիչ հմտություններ և գիտելիքներ։ Բոլոր բալանսավորման գործողությունների արդյունքները պահվում են Balancing Archive-ում և անհրաժեշտության դեպքում կարող են տպվել որպես հաշվետվություններ։ Բալանսավորումից բացի, Balanset-4A-ն կարող է օգտագործվել նաև որպես սովորական վիբրոտախոմետր՝ թույլ տալով չափել չորս ալիքով ընդհանուր թրթռման միջին քառակուսային արժեքը (RMS), թրթռման պտտվող բաղադրիչի RMS-ը և վերահսկել ռոտորի պտտման հաճախությունը։

Բացի այդ, սարքը թույլ է տալիս ցուցադրել ժամանակի ֆունկցիայի և տատանումների հաճախությունների սպեկտրի գրաֆիկները՝ ըստ տատանումների արագության, ինչը կարող է օգտակար լինել հավասարակշռված մեքենայի տեխնիկական վիճակը գնահատելիս:

Նկար 16. Balanset-4A սարքի արտաքին տեսք՝ որպես փոխանցման լիսեռի բալանսավորման մեքենայի չափիչ և հաշվողական համակարգ օգտագործելու համար

Նկար 17. Balanset-4A սարքի օգտագործման օրինակ՝ որպես փոխանցման լիսեռի բալանսավորման մեքենայի չափիչ և հաշվողական համակարգ

Նկար 18. Balanset ծրագրի հիմնական պատուհանը. F1 - About, F5 - Vibration Meter, F7 - Balancing, F8 - Charts, F6 - Reports

Balanset-4A սարքը մատակարարվում է տատանումների զոնդերով։ Զոնդերն ակսելերոմետրի հիմքով են. ծրագրակազմը ինտեգրում է դրանց ազդանշանը և ցուցադրում տատանումների արագությունը mm/s RMS-ով։

Պատկ. 19. Balanset-4A տատանումների տվիչների տեղադրումը բալանսավորման հաստոցի հենարանների վրա

Սենսորների զգայունության առանցքի ուղղությունը պետք է համընկնի հենարանի տատանողական տեղաշարժի ուղղության հետ, այս դեպքում – հորիզոնական։ Սենսորների տեղադրման վերաբերյալ լրացուցիչ տեղեկությունների համար տես ՌՈՏՈՐՆԵՐԻ ՀԱՎԱՍԱՐԱԿՇՌՈՒՄԸ ԱՇԽԱՏԱՆՔԱՅԻՆ ՊԱՅՄԱՆՆԵՐՈՒՄ.

1. Տեղադրեք տատանումների զոնդերը 1, 2, 3, 4 բալանսավորման մեքենայի հենակետերի վրա:
2. Միացրեք տատանումների զոնդերը X1, X2, X3, X4 միացուցիչներին:
3. Տեղադրեք փուլային անկյան զոնդը (լազերային տախոմետր) 5 այնպես, որ չափվող ռոտորի շառավղային (կամ ծայրային) մակերեսի և զոնդի իրանի միջև անվանական բացակը գտնվի 10-ից 300 մմ միջակայքում:
4. Ռոտորի մակերեսին ամրացրեք անդրադարձնող ժապավենի նշան՝ առնվազն 10-15 մմ լայնությամբ:
5. Միացրեք փուլային անկյան զոնդը X5 միացուցիչին:
6. Միացրեք չափման միավորը համակարգչի USB պորտին:
7. Օգտագործելիս ցանցային սնուցումից՝ միացրեք համակարգիչը սնուցման միավորին:
8. Միացրեք սնուցման միավորը 220 Վ, 50 Հց ցանցին:
9. Միացրեք համակարգիչը և գործարկեք Balanset ծրագիրը։
10. Բացեք բալանսավորման աշխատանքային տիրույթը «F7 - Balancing» կոճակով և սահմանեք ուղղման հարթությունների պահանջվող քանակը «Plane count» դաշտում, որպեսզի տատանումը չափվի միաժամանակ չափիչ բլոկի մուտքերին միացված տատանումների սենսորների կողմից։
11. Զոնդերի և չափիչ միավորի միացումը պատկերող մնեմոնիկ դիագրամ հայտնվում է համակարգչի էկրանին, ինչպես ցուցադրված է Նկար 18-ում։

Հավասարակշռումը կատարելուց առաջ խորհուրդ է տրվում չափումներ կատարել վիբրոմետրի ռեժիմում (F5 կոճակ):

Նկար 20. Vibration Meter ռեժիմ (F5). ընդհանուր տատանում V1s, V2s և պտտման բաղադրիչներ V1o, V2o՝ F1, F2 փուլերով, ցուցադրված որպես տատանման արագություն mm/s RMS-ով

Եթե ընդհանուր թրթռման մեծություն V1s (V2s)-ը մոտավորապես համընկնում է պտտվող բաղադրիչի մեծություն V1o (V2o)-ի հետ, կարելի է ենթադրել, որ մեխանիզմի թրթռման հիմնական ներդրումը ռոտորի անհավասարակշռության հետևանք է։ Եթե ընդհանուր թրթռման մեծություն V1s (V2s)-ը զգալիորեն գերազանցում է պտտվող բաղադրիչ V1o (V2o)-ին, խորհուրդ է տրվում ստուգել մեխանիզմը — ստուգեք առանցքակալների վիճակը, ապահովեք հուսալի ամրացում հիմքի վրա, հաստատեք, որ ռոտորն շրջանառության ընթացքում չի շփվում անշարժ մասերի հետ, և հաշվի առեք այլ մեխանիզմներից եկող թրթռումների ազդեցությունը և այլն։

Ժամանակային ֆունկցիայի գրաֆիկների և տատանման սպեկտրների ուսումնասիրումը գծապատկերների ռեժիմում ("F8 - Charts", "F5-Spectrum (Hz)" ներդիր) կարող է օգտակար լինել այստեղ։

21-րդ պատկեր. Տատանումների ժամանակի ֆունկցիայի և հաճախությունների սպեկտրի գրաֆիկներ

Գրաֆիկը ցույց է տալիս, թե որ հաճախականություններում են տատանումների մակարդակները ամենաբարձրը։ Եթե այս հաճախականությունները տարբերվում են բալանսավորվող մեխանիզմի ռոտորի պտտման հաճախականությունից, անհրաժեշտ է հայտնաբերել այս տատանողական բաղադրիչների աղբյուրները և ձեռնարկել միջոցներ դրանք վերացնելու համար՝ մինչև բալանսավորումը։

Փոխանցման լիսեռի սպեկտրի ընթերցում. 1x-ը անհավասարակշռությունն է, 2x-ը կարող է լինել հենց հոդակապը։ Գերիշխող պիկը պտտման հաճախականությամբ (1x) մատնանշում է անհավասարակշռություն — հենց սա է վերացնում բալանսավորումը։ Գերիշխող պիկը պտտման կրկնակի հաճախականությամբ (2x), հատկապես ուժեղ առանցքային տատանման հետ միասին, մատնանշում է հոդակապման անկյունները, մաշված խաչաձևերը կամ շլիցերը, կամ առանցքների շեղվածություն: կարդանային հանգույցը, որն աշխատում է γ անկյան տակ, ստիպում է շարժվող պատառաքաղին առաջանալ և ուշանալ մեկ պտույտում երկու անգամ, ուստի այն ստեղծում է 2x բաղադրիչ նույնիսկ, երբ լիսեռը կատարելապես բալանսավորված է։ Բալանսավորումը դա չի հեռացնի — հավասարեցրեք հանգույցի անկյունները (γ1 = γ2) և նախ ստուգեք հանգույցները։ Գծապատկերների ռեժիմում («F8 - Charts») «F5-Spectrum (Hz)» ներդիրը ցույց է տալիս սպեկտրը, իսկ «F3-1x vibration» ներդիրը՝ պտտվող բաղադրիչը; 3000 պտ^-1 1x = 50 Հց և 2x = 100 Հց։

Նույնքան կարևոր է ուշադրություն դարձնել վիբրոմետրի ռեժիմում ընթերցումների կայունությանը՝ տատանումների ամպլիտուդը և ֆազը չափման ընթացքում չպետք է փոխվեն ավելի քան 10-15%-ով։ Հակառակ դեպքում մեխանիզմը կարող է աշխատել ռեզոնանսային տիրույթին մոտ։ Այս դեպքում անհրաժեշտ է կարգավորել ռոտորի պտտաթիվը։

Նոր ռոտորի չորսհարթ բալանսավորումը կատարելիս պահանջվում են հինգ կալիբրման անցում և բալանսավորվող մեքենայի առնվազն մեկ լրացուցիչ ուղղման անցում (Run T)։ Մեքենայի առաջին անցման ընթացքում, առանց փորձնական կշռի, թրթռման չափումը կատարվում է որպես Run 0 բալանսավորման աշխատանքային տարածքում։ Հաջորդ անցումները կատարվում են փորձնական կշռով, հաջորդաբար տեղադրված լիսեռի վրա յուրաքանչյուր ուղղման հարթությունում (բալանսավորման մեքենայի յուրաքանչյուր հենարանի տիրույթում)։

Յուրաքանչյուր հաջորդ միացումից առաջ անհրաժեշտ է կատարել հետևյալ քայլերը.

• Կանգնեցրեք հավասարակշռվող մեքենայի ռոտորի պտույտը։
• Հեռացնել նախկինում տեղադրված փորձնական կշիռը։
• Տեղադրել փորձնական կշիռը հաջորդ հարթությունում։

Նկար 22. Բալանսավորման աշխատանքային տարածք ("F7 - Balancing") չափման գործարկման ընթացքում. Run 0 - Initial, փորձնական զանգվածի գործարկումներ Run 1 և Run 2, և ճշգրտող գործարկում Run T

Յուրաքանչյուր չափում ավարտելուց հետո ռոտորի պտտման հաճախականության արդյունքները (N_ob), ինչպես նաև RMS արժեքները (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) և ֆազերը (F₁, F₂, F₃, F₄) տատանումը՝ բալանսավորվող ռոտորի պտտման հաճախականությամբ, պահվում են ծրագրի պատուհանի համապատասխան դաշտերում։ Հինգերորդ միացումից հետո (Weight in Plane 4) հայտնվում են բալանսավորման արդյունքները բևեռային գրաֆիկով (տես Պատկեր 23), որտեղ ցուցադրվում են հաշվարկված զանգվածների արժեքները (M₁, M₂, M₃, M₄) և տեղադրման անկյունները (f₁, f₂, f₃, f₄) ուղղիչ կշիռների, որոնք անհրաժեշտ է տեղադրել ռոտորի վրա չորս հարթություններում՝ դրա անհավասարակշռությունը փոխհատուցելու համար։

Նկար 23. Բալանսավորման արդյունքի բևեռային գծապատկեր. հաշվարկված ուղղիչ կշիռներ և անկյուններ յուրաքանչյուր հարթության համար, չափված փորձնական կշռի դիրքից՝ պտտման ուղղությամբ

Ուշադրություն! Բալանսավորվող մեքենայի հինգերորդ միացման ընթացքում չափման գործընթացը ավարտելուց հետո անհրաժեշտ է կանգնեցնել ռոտորի պտույտը և հեռացնել նախկինում տեղադրված փորձնական կշիռը։ Միայն դրանից հետո կարող եք անցնել ուղղիչ կշիռների տեղադրմանը (կամ հեռացմանը) ռոտորի վրա։

Ուղղիչ կշռի ավելացման (կամ հեռացման) անկյունային դիրքը ռոտորի վրա, բևեռային կոորդինատային համակարգում, չափվում է փորձնական կշռի տեղադրման վայրից։ Անկյան չափման ուղղությունը համընկնում է ռոտորի պտտման ուղղության հետ։ Թիակներով բալանսավորման դեպքում բալանսավորվող ռոտորի թիակը, պայմանականորեն դիտարկվող որպես 1-ին թիակ, համընկնում է փորձնական կշռի տեղադրման վայրին։ Համակարգչի էկրանին ցուցադրված թիակների համարակալման ուղղությունը հետևում է ռոտորի պտտման ուղղությանը։

Ծրագրի այս տարբերակում լռելյայն ենթադրվում է, որ ուղղիչ քաշը կավելացվի ռոտորին։ Սա նշվում է «Մասսան ավելացնել» դաշտում դրված նշանով։ Եթե անհրաժեշտ է ուղղել անհավասարակշռությունը՝ քաշը հեռացնելով (օրինակ՝ հորատելով), մկնիկով նշանը դրեք «Մասսան հեռացնել» դաշտում, որից հետո ուղղիչ քաշի անկյունային դիրքն ավտոմատ կերպով կփոխվի 180 աստիճանով։

Բալանսավորված ռոտորի վրա ուղղիչ կշիռները տեղադրելուց հետո կատարեք ուղղիչ միացումը (Run T)՝ բալանսավորման գործողության արդյունավետությունը ստուգելու համար։ Ուղղիչ միացումն ավարտելուց հետո ռոտորի պտտման հաճախականության արդյունքները (N_ob) և RMS արժեքները (V_o1, V_o2, V_o3, V_o4) և ֆազերը (F₁, F₂, F₃, F₄) թրթռման արժեքները բալանսավորվող ռոտորի պտտման հաճախության վրա պահվում են։ Միաժամանակ թարմացվում են բալանսավորման արդյունքները (տես նկ. 23)՝ ցուցադրելով ռոտորի վրա տեղադրման (կամ հեռացման) ենթակա լրացուցիչ ուղղիչ կշիռների հաշվարկված պարամետրերը՝ դրա մնացորդային անհավասարակշռությունը հատուցելու համար։ Բացի այդ, այս աշխատանքային տարածքը ցույց է տալիս բալանսավորումից հետո ձեռք բերված մնացորդային անհավասարակշռության արժեքները։ Եթե բալանսավորվող ռոտորի մնացորդային թրթռման և/կամ մնացորդային անհավասարակշռության արժեքները բավարարում են տեխնիկական փաստաթղթերում նշված հանդուրժողականության պահանջները, բալանսավորման գործընթացը կարելի է ավարտված համարել։ Հակառակ դեպքում բալանսավորման գործընթացը կարող է շարունակվել։ Այս մեթոդը թույլ է տալիս ուղղել հնարավոր սխալները հաջորդական մոտավորումների միջոցով, որոնք կարող են առաջանալ բալանսավորվող ռոտորի վրա ուղղիչ կշռի տեղադրման (հեռացման) ժամանակ։

Եթե բալանսավորման գործընթացը շարունակվում է, բալանսավորվող ռոտորի վրա պետք է տեղադրվեն (կամ հեռացվեն) լրացուցիչ ուղղիչ կշիռներ՝ բալանսավորման արդյունքներում ցուցադրված հաշվարկված պարամետրերին համապատասխան։

Ռոտորի բալանսավորման գործակիցները (դինամիկ ազդեցության գործակիցները), հաշվարկված հինգ կալիբրովման միացումների արդյունքներից, պահվում են համակարգչի հիշողության մեջ և կարող են կրկին օգտագործվել «Load Coefficients» ֆունկցիայի միջոցով՝ նույն տեսակի ռոտորներ բալանսավորելիս։

7. Կոշտ ռոտորների համար խորհուրդ տրվող բալանսավորման ճշգրտության դասեր

Ստորև բերված դասերը ISO 1940-1-ի G բալանսի որակի դասերն են, փոխարինված՝ առանց արժեքների փոփոխության, ISO 21940-11:2016-ով։ Դասը սահմանվում է որպես G = e_{յուրաքանչյուր}·Ω, որտեղ e_{յուրաքանչյուր} թույլատրելի հատուկ մնացորդային անհավասարակշռությունն է (g·mm/kg = µm), իսկ Ω = 2πn/60-ը՝ սպասարկման անկյունային արագությունը (rad/s)։ Թույլատրելի մնացորդային անհավասարակշռությունը ստացվում է որպես U_{յուրաքանչյուր} = 9549·G·M/n [g·mm], բաշխված ուղղման հարթությունների միջև։ Տե՛ս մեր ISO 1940-1 բառարանային հոդվածը։

Ավտոմեքենայի կարդանային լիսեռի լռելյայն դասը G 40 է; G 16-ը կիրառվում է, երբ գծագիրը կամ OEM-ի սպեցիֆիկացիան պահանջում է հատուկ պահանջներ։ Նկատի ունեցեք, որ մնացորդային անհավասարակշռությունը և տատանումը առանձին ընդունման չափանիշներ են. հավաքված մեքենայի տատանումը գնահատվում է ISO 20816-ով (նախկինում ISO 10816) — տե՛ս մեր ISO 10816-1 բառարանային հոդվածը։

G-դասի աղյուսակը վերաբերում է միայն կոշտ ռոտորներին — ռոտորներին, որոնց աշխատանքային արագությունը մնում է առաջին ծռման կրիտիկական արագության մոտավորապես 0.5…0.7-ից ցածր։ Երկար լիսեռները (2 մ և ավելի, և ցանկացած լիսեռ միջանկյալ հենարանով) կարող են մոտենալ այս սահմանին. ստուգեք լիսեռի առաջին կրիտիկական արագությունը թե՛ աշխատանքային, թե՛ բալանսավորման արագության հետ։ Եթե լիսեռն արագության դեպքում ճկուն է, օգտագործեք մոդալ / բազմաարագային ընթացակարգ (ISO 21940-12) — երկհարթ կոշտ-ռոտորի ուղղումը չի պահվի։

Սեղան 2. Կոշտ ռոտորների համար խորհուրդ տրվող բալանսավորման ճշգրտության դասեր։

Մեքենաների տեսակներ (ռոտորներ)	Բալանսավորման ճշգրտության դաս	Հավասարակշռման որակի աստիճան G = eյուրաքանչյուր·Ω, մմ/վ
Կառուցվածքային անհավասարակշռված շարժիչային կոլենվալեր մեծածավալ ցածր պտտաթիվ ծովային դիզելային շարժիչների համար (պիստոնի արագությունը՝ 9 մ/վ-ից ցածր)	G 4000	4000
Կառուցվածքային հավասարակշռված շարժիչային կոլենվալեր մեծածավալ ցածր պտտաթիվ ծովային դիզելային շարժիչների համար (պիստոնի արագությունը՝ 9 մ/վ-ից ցածր)	G 1600	1600
Կառուցվածքային անհավասարակշռված շարժիչային կոլենվալեր տատանումների մեկուսիչների վրա	G 630	630
Կառուցվածքային անհավասարակշռված շարժիչային կոլենվալեր կոշտ հենակետերի վրա	G 250	250
Պասաժիրական ավտոմեքենաների, բեռնատարների և գնացքների համար ժողվված ռեցիպրոկային շարժիչներ	G 100	100
Շարժիչի շաթունային լիսեռներ (կառուցվածքային հավասարակշռված) տատանումների մեկուսիչների վրա	G 40	40
Ավտոմեքենայի անվադողեր, օղակներ, անվահավաքածուներ, փոխանցման լիսեռներ (քարդանային լիսեռներ)	G 40	40
Գյուղատնտեսական մեքենաներ	G 16	16
Շարժիչի շաթունային լիսեռներ (հավասարակշռված) կոշտ հենարանների վրա	G 16	16
Ջարդիչներ	G 16	16
Հատուկ պահանջներով փոխանցման լիսեռներ (պրոպելերային/քարդանային լիսեռներ)	G 16	16
Օդանավերի գազատուրբինային շարժիչներ	G 6.3	6.3
Կենտրոնախույսներ (սեպարատորներ, նստեցնողներ)	G 6.3	6.3
Էլեկտրական մոտորներ և գեներատորներ (առնվազն 80 մմ առանցքի բարձրությամբ) առավելագույն անվանական պտտաթվով մինչև 950 վրկ-1	G 6.3	6.3
Էլեկտրական մոտորներ՝ 80 մմ-ից ցածր առանցքի բարձրությամբ	G 6.3	6.3
Վենտիլյատորներ	G 6.3	6.3
Փոխանցման տուփեր	G 6.3	6.3
Ընդհանուր նպատակի մեքենաներ	G 6.3	6.3
Մետաղահատիչ մեքենաներ	G 6.3	6.3
Թղթե արտադրության մեքենաներ	G 6.3	6.3
Պոմպեր	G 6.3	6.3
Տուրբալիցքավորիչներ	G 6.3	6.3
Ջրատուրբիններ	G 6.3	6.3
Կոմպրեսորներ	G 6.3	6.3
Համակարգչային կառավարմամբ փոխանցումներ	G 2.5	2.5
Էլեկտրական մոտորներ և գեներատորներ (առնվազն 80 մմ առանցքի բարձրությամբ) առավելագույն անվանական պտտաթվով 950 վրկ-ից բարձր-1	G 2.5	2.5
Գազային և գոլորշու տուրբիններ	G 2.5	2.5
Մետաղահատիչ մեքենաների փոխանցումներ	G 2.5	2.5
Վերարտադրողական մեքենաներ	G 2.5	2.5
Ձայնային և տեսաձայնային սարքավորումների փոխանցումներ	G 1	1
Մշակման մեքենաների քարշակներ	G 1	1
Բարձր ճշգրտության սարքավորումների փականներ և փոխանցումներ	G 0.4	0.4

Հաճախ տրվող հարցեր լիսեռի հավասարակշռման վերաբերյալ

Ի՞նչ է լիսեռի հավասարակշռումը

Լիսեռի հավասարակշռումը զանգվածի անհավասարակշռությունը ուղղելու գործընթացն է լիսեռում, որպեսզի այն հարթ պտտվի՝ առանց տատանումներ առաջացնելու։ Սա ներառում է լիսեռի այն կողմի չափումը, որտեղ այն ավելի ծանր է, և այնուհետև փոքր քանակությամբ կշիռ ավելացնելը կամ հեռացնելը (օրինակ՝ հավասարակշռման կշիռները լցոնելը)՝ այդ անհավասարակշռությունը չեզոքացնելու համար։ Հավասարակշռված լիսեռը հավասարաչափ է աշխատում, ինչը կանխում է գերաճառահայտ տատանումները և տրանսպորտային միջոցի բաղադրիչների մաշվածությունը։

Ինչո՞ւ է կարևոր լիսեռի հավասարակշռումը

Անհավասարակշռված լիսեռը կարող է հանգեցնել ուժեղ տատանումների, հատկապես որոշակի արագությունների դեպքում, և կարող է առաջացնել խփոցի ձայներ արագացման կամ փոխանցման արկղի փոխարկման ժամանակ։ Ժամանակի ընթացքում այս տատանումները կարող են վնասել առանցքակալները, ունիվերսալ հանգույցները և շարժիչի այլ բաղադրիչները։ Լիսեռի հավասարակշռումը վերացնում է այս տատանումները՝ ապահովելով ավելի հարթ քայլք, նվազեցնելով մասերի վրա լարումը և կանխելով թանկարժեք վնասվածքները կամ կանգները։

Ի՞նչ են լիսեռի անհավասարակշռության սովորական ախտանիշները

Անհավասարակշռված կամ արատավոր լիսեռի բնորոշ ախտանիշները ներառում են զգալի տատանումներ կամ դող, որոնք զգացվում են տրանսպորտային միջոցի հատակին կամ նստատեղում, հատկապես արագության աճի դեպքում։ Դուք նաև կարող եք լսել խփոցի կամ թրթռոցի ձայներ փոխանցման արկղի փոխարկման կամ արագացման և դանդաղեցման ժամանակ։ Որոշ դեպքերում ունիվերսալ հանգույցը կարող է գերտաքանալ անհավասարակշռության պատճառով։ Եթե դուք նկատում եք այս նշանները, հավանաբար լիսեռը պահանջում է հավասարակշռում կամ վերանորոգում։

Ինչպե՞ս է հավասարակշռվում լիսեռը

Լիսեռի բալանսավորումն սովորաբար կատարվում է մասնագիտացված բալանսավորման մեքենայի միջոցով։ Լիսեռը տեղադրվում և պտտվում է բարձր արագությամբ, մինչդեռ սենսորները հայտնաբերում են ցանկացած անհավասարակշռություն։ Այնուհետև տեխնիկը լիսեռին ամրացնում է փոքր կշիռներ (կամ հեռացնում է նյութ) մեքենայի ցուցմունքների հիման վրա որոշված կոնկրետ դիրքերում։ Այս գործընթացը կրկնվում է, մինչև լիսեռը պտտվի առանց նշանակալի թրթռման։ Ժամանակակից համակարգեր, ինչպիսին է Balanset-4A-ն, կարող են ուղղորդել այս գործընթացը և ճշգրիտ հաշվարկել, թե որտեղ և որքան կշիռ ավելացնել ճշգրիտ բալանսավորման համար։

Եզրակացություն

Ամփոփելով՝ լիսեռի ճիշտ հավասարակշռումը կարևոր է անվտանգության, կատարողականության և ծախսերի խնայողության համար։ Հայտնաբերելով և ուղղելով անհավասարակշռությունը՝ դուք կանխում եք մասերի ավելորդ մաշվածությունը, խուսափում եք վնասող խափանումներից և պահպանում եք մեքենայի օպտիմալ աշխատանքը։ Ժամանակակից բալանսավորման համակարգերը, ինչպիսիք են մեր Balanset-1A և Balanset-4A սարքերը, արդյունավետ են դարձնում գործընթացը՝ օգնելով նույնիսկ փոքր արհեստանոցներին հասնել պրոֆեսիոնալ արդյունքների։

Եթե դուք բախվում եք լիսեռի տատանումների կամ անհրաժեշտ է հուսալի հավասարակշռման լուծում, մի՛ կասկածեք գործել։ Կիրառեք այս ուղեցույցում ներկայացված քայլերը կամ խորհրդակցեք մեր մասնագետների հետ՝ օգնության համար։ Ճիշտ մոտեցման և սարքավորումների հետ դուք կարող եք ապահովել, որ ձեր լիսեռը հարթ և հուսալի աշխատի տարիներ շարունակ։ Կապվեք մեզ հետ ավելին իմանալու կամ լիսեռի հավասարակշռման լավագույն սարքավորումները ուսումնասիրելու համար ձեր կարիքների համար։