1. BALANSLAŞMA SİSTEMİNƏ İCLAMA

Balanset-1A balancer ventilyatorlar, daşlama çarxları, millər, qırıcılar, nasoslar və digər fırlanan maşınlar üçün tək və iki müstəvili dinamik balanslaşdırma xidmətləri göstərir.

Balanset-1A balanslaşdırıcısına iki vibrosensor (akselerometrlər), lazer faza sensoru (takometr), qabaqlayıcı gücləndiricilər, inteqratorlar və ADC əldə etmə modulu ilə 2 kanallı USB interfeys bloku və Windows əsaslı balanslaşdırma proqramı daxildir. Balanset-1A notebook və ya digər Windows (WinXP…Win11, 32 və ya 64bit) uyğun kompüter tələb edir.

Balancing software provides the correct balancing solution for single-plane and two-plane balancing automatically. Balanset-1A is simple to use for non-vibration experts.

All balancing results saved in archive and can be used to create the reports.

Features:

• Easy to use
• Storage of unlimited balancing data
• User selectable trial mass
• Split weight calculation, drill calculation
• Trial mass validity automatically popup message
• Measuring RPM, amplitude and phase of vibrovelocity overall and 1x vibration
• FFT spectrum
• Dual-channel simultaneous data collection
• Waveform and spectrum display
• Storage of vibration values and vibration waveform and spectra
• Balancing using saved influence coefficients
• Trim balancing
• Balancing mandrel eccentricity calculations
• Remove or leave trial weights
• Balancing tolerance calculation (ISO 1940 G-classes)
• Changing correction planes calculations
• Polar graph
• Manual data input
• RunDown charts (experimental option)

2. SPECIFICATION

3. PACKAGE

Balanset-1A balanslaşdırıcısına iki tək oxlu akselerometr, lazer faza istinad markeri (rəqəmsal taxometr), qabaqlayıcı gücləndiricilər, inteqratorlar və ADC toplama modulu ilə 2 kanallı USB interfeys bloku və Windows əsaslı balanslaşdırma proqramı daxildir.

Delivery set

4. BALANCE PRINCIPLES

4.1. “Balanset-1A”ya (şək. 4.1) USB interfeys bloku daxildir (1), iki akselerometr (2) and (3), faza istinad işarəsi (4) və portativ kompüter (təchiz olunmur) (5).

Çatdırılma dəstinə maqnit stend də daxildir (6) faza istinad markerinin və rəqəmsal tərəzilərin quraşdırılması üçün istifadə olunur 7.

X1 and X2 connectors intended for connection of the vibration sensors respectively to 1 and 2 measuring channels, and the X3 connector used for connection of the phase reference marker.

The USB cable provides power supply and connection of the USB interface unit to the computer.

Şəkil 4.1. “Balanset-1A” çatdırılma dəsti

Mexanik vibrasiyalar vibrasiya sensorunun çıxışında vibrasiya sürətlənməsinə mütənasib elektrik siqnalına səbəb olur. ADC modulundan rəqəmləşdirilmiş siqnallar USB vasitəsilə portativ kompüterə ötürülür (5). Faza istinad markeri fırlanma tezliyini və vibrasiya faza bucağını hesablamaq üçün istifadə edilən nəbz siqnalını yaradır. Windows əsaslı proqram təminatı tək və iki müstəvi balanslaşdırma, spektr analizi, qrafiklər, hesabatlar, təsir əmsallarının saxlanması üçün həllər təqdim edir.

5. SAFETY PRECAUTIONS

6. PROQRAM VƏ APARAT PARAMETLƏRİ

6.1. USB drivers and balancing software installation

Before working install drivers and balancing software.

Qovluqların və faylların siyahısı

Installation disk (flash drive) contains the following files and folders:

• Bs1Av###Setup – “Balanset-1A” balanslaşdırma proqramı olan qovluq (### – versiya nömrəsi)
• ArdDrv - USB sürücüləri
• EBalancer_manual.pdf - bu təlimat
• Bal1Av###Setup.exe - quraşdırma faylı. Bu fayl yuxarıda qeyd olunan bütün arxivləşdirilmiş faylları və qovluqları ehtiva edir. ### – “Balanset-1A” proqram təminatının versiyası.
• Ebalanc.cfg - həssaslıq dəyəri
• Bal.ini – bəzi başlanğıc məlumatları

Proqram təminatının quraşdırılması proseduru

For installing drivers and specialized software run file Bal1Av###Setup.exe and follow setup instructions by pressing buttons «Next», «ОК» etc.

Choose setup folder. Usually the given folder should not be changed.

Then the program requires specifying Program group and desktop folders. Press button Next.

7. BALANSLAŞMA PROQRAMI

7.1. General

Initial window

“Balanset-1A” proqramını işə saldıqda Şəkil 7.1-də göstərilən İlkin pəncərə görünür.

Şəkil 7.1. “Balanset-1A”nın ilkin pəncərəsi

İlkin pəncərədə üzərinə kliklədikdə həyata keçirilən funksiyaların adları ilə 9 düymə var.

F1-«About»

Şəkil 7.2. F1 - "Haqqında" pəncərəsi

F2-«Single plane», F3-«Two plane»

" basaraqF2– Tək təyyarə” (və ya F2 kompüter klaviaturasındakı funksiya düyməsi) kanalda ölçmə vibrasiyasını seçir X1.

After clicking this button, the computer display diagram shown in Fig. 7.1 illustrating a process of measuring the vibration only on the first measuring channel (or the balancing process in a single plane).

" düyməsinə basaraqF3–İki təyyarəli” (və ya F3 function key on the computer keyboard) selects the mode of vibration measurements on two channels X1 and X2 simultaneously. (Fig. 7.3.)

Şəkil 7.3. “Balanset-1A”nın ilkin pəncərəsi. İki təyyarə balansı.

F4 - "Parametrlər"

Şəkil 7.4. "Parametrlər" pəncərəsi
In this window you can change some Balanset-1A settings.

• Sensitivity. The nominal value is 13 mV / mm/s.

• Averaging – number of averaging (number of revolutions of the rotor over which data is averaged to more accuracy)
• Tacho channel# – channel# the Tacho is connected. By default – 3rd channel.
• Unevenness – the difference in duration between adjacent tacho pulses, which above gives the warning “Failure of the tachometer“
• Imperial/Metric – Select the system of units.

Com port number is assigned automatically.

F5 - "Vibrasiya ölçən"

Pressing this button (or a function key of F5 on the computer keyboard) activates the mode of vibration measurement on one or two measuring channels of virtual Vibration meter depending on the buttons condition “F2-single-plane”, “F3-two-plane”.

F6 - "Hesabatlar"

Pressing this button (or F6 function key on the computer keyboard) switches on the balancing Archive, from which you can print the report with the results of balancing for a specific mechanism (rotor).

F7 – «Balancing»

Pressing this button (or function key F7 on your keyboard) activates balancing mode in one or two correction planes depending on which measurement mode is selected by pressing the buttons “F2-single-plane”, “F3-two-plane”.

F8 – «Charts»

Pressing this button (or F8 function key on the computer’s keyboard) enables graphic Vibration meter, the implementation of which displays on a display simultaneously with the digital values of the amplitude and phase of the vibration graphics of its time function.

F10 - "Çıxış"

Pressing this button (or F10 kompüterin klaviaturasındakı funksiya düyməsi) “Balanset-1A” proqramını tamamlayır.

7.2. "Vibrasiya ölçən"

Before working in the “Vibration meter” rejimində vibrasiya sensorlarını maşına quraşdırın və onları müvafiq olaraq USB interfeys blokunun X1 və X2 konnektorlarına birləşdirin.Taxo sensoru USB interfeys blokunun X3 girişinə qoşulmalıdır.

Fig. 7.5 USB interface unit

Taxo ilə işləmək üçün rotorun səthinə əks etdirici lent qoyun.

Şəkil 7.6. Yansıtıcı lent.

Recommendations for the installation and configuration of sensors are given in Annex 1.

Vibrasiyaölçən rejimində ölçməyə başlamaq üçün “ düyməsinə klikləyinF5 – Vibration Meter” proqramın ilkin pəncərəsində (bax. şəkil 7.1).

Vibration Meter window appears (see. Fig.7.7)

Fig. 7.7. Vibration meter mode. Wave and Spectrum.

Vibrasiya ölçmələrinə başlamaq üçün " düyməsinə klikləyinF9 - Çalışın” (və ya funksiya düyməsini basın F9 on the keyboard).

If Tətik rejimi Avtomatik is checked – the results of vibration measurements will be periodically displayed on the screen.

Birinci və ikinci kanallarda vibrasiya eyni vaxtda ölçüldükdə, “ sözlərin altında yerləşən pəncərələrPlane 1” və “Plane 2” doldurulacaq.

Vibration measuring in the “Vibration” mode also may be carried out with disconnected phase angle sensor. In the Initial window of the program the value of the total RMS vibration (V1s, V2s) will only be displayed.

Vibrasiya ölçmə rejimində növbəti parametrlər var

• RMS Aşağı, Hz – ümumi vibrasiyanın RMS hesablanması üçün ən aşağı tezlik
• Bant genişliyi – diaqramda vibrasiya tezliyi bant genişliyi
• Averages – number of average for more measure accuracy

"Vibrasiya sayğacı" rejimində işi başa çatdırmaq üçün "düyməsinə basın.F10 – Exit” seçin və İlkin pəncərəyə qayıdın.

Fig. 7.8. Vibration meter mode. Rotation speed Unevenness, 1x vibration wave form.

7.3 Balanslaşdırma proseduru

Before balancing measure vibration in Vibration meter mode (F5 button) to be sure that mainly vibration is 1x vibration.

Fig. 7.10. Vibration meter mode. Checking overall (V1s,V2s) and 1x (V1o,V2o) vibration.

Ümumi vibrasiya V1s (V2s) dəyəri təxminən fırlanma tezliyində (1x vibrasiya) V1o (V2o) titrəyişinin böyüklüyünə bərabərdirsə, vibrasiya mexanizminə əsas töhfənin rotorun balanssızlığından gəldiyini güman etmək olar. Ümumi vibrasiya V1s (V2s) dəyəri 1x vibrasiya komponenti V1o (V2o) ilə müqayisədə xeyli yüksəkdirsə, mexanizmin vəziyyətini yoxlamaq tövsiyə olunur - podşipniklərin vəziyyətini, onun bazaya bərkidilməsini, fırlanma zamanı sabit hissələrlə rotor arasında əlaqənin olmaması və s.

Vibrasiya ölçmə cihazı rejimində ölçülmüş dəyərlərin sabitliyinə də diqqət yetirməlisiniz – ölçmə prosesində titrəyişin amplitudası və fazası 10-15%-dən çox dəyişməməlidir. Əks halda, mexanizmin rezonansa yaxın bölgədə işlədiyini güman etmək olar. Bu halda, rotorun fırlanma sürətini dəyişdirin və bu mümkün deyilsə - maşının təməl üzərində quraşdırılması şərtlərini dəyişdirin (məsələn, müvəqqəti olaraq yay dayaqlarına quraşdırın).

Rotorun balanslaşdırılması üçün təsir əmsalı üsulu balanslaşdırmadan (3-çalışma üsulu) istifadə edilməlidir.

Trial runs are done to determine the effect of trial mass on vibration change, mass and place (angle) of installation of correction weights.

First determine the original vibration of a mechanism (first start without weight), and then set the trial weight to the first plane and made the second start. Then, remove the trial weight from the first plane, set in a second plane and made the second start.

The program then calculates and indicates on the screen the weight and location (angle) of installation of correction weights.

When balancing in a single plane (static), the second start is not required.

Trial weight is set to an arbitrary location on the rotor where it is convenient, and then the actual radius is entered in the setup program.

(Position Radius is used only for calculating the unbalance amount in grams * mm)

Fig. 7.11. Correction weight mounting.

Tövsiyə olunur!

Dinamik balanslaşdırmadan əvvəl statik balanssızlığın çox yüksək olmadığından əmin olmaq tövsiyə olunur. Üfüqi oxu olan rotorlar üçün rotor cari vəziyyətdən 90 dərəcə bucaqla əl ilə fırlana bilər. Rotor statik balanssızdırsa, tarazlıq vəziyyətinə dönəcəkdir. Rotor tarazlıq vəziyyətini qəbul etdikdən sonra, tarazlayıcı çəki rotor uzunluğunun təxminən orta hissəsində yuxarı nöqtədə quraşdırmaq lazımdır. Ağırlıq elə seçilməlidir ki, rotor heç bir vəziyyətdə hərəkət etməsin.

Bu cür əvvəlcədən balanslaşdırma güclü balanssız rotorun ilk başlanğıcında vibrasiya miqdarını azaldacaq.

Sensorun quraşdırılması və quraşdırılması

Vibration sensor must be installed on the machine in the selected measuring point and connected to the input X1 of the USB interface unit.

İki montaj konfiqurasiyası var:

• Maqnitlər
• Threaded studs M4

Optical tacho sensor should be connected to the input X3 of the USB interface unit. Furthermore, for use of this sensor a special reflecting mark should be applied on surface of a rotor.

Detailed requirements on site selection of the sensors and their attachment to the object when balancing are set out in Annex 1.

7.4 Tək müstəvi balanslaşdırma

Şəkil 7.12. “Tək təyyarə balansı”

Balanslaşdırma arxivi

Proqram üzərində işə başlamaq üçün “Single-Plane balancing"rejimi, " üzərinə basınF2-Single-plane” düyməsini (və ya kompüter klaviaturasında F2 düyməsini basın).

Sonra " üzərinə klikləyinF7 – Balancing” düyməsini basın, bundan sonra Single Plane balancing archive window will appear, in which the balancing data will be saved (see Fig. 7.13).

Fig. 7.13 The window for selecting the balancing archive in single plane.

In this window, you need to enter data on the name of the rotor (Rotor name), place of rotor installation (Place), tolerances for vibration and residual imbalance (Tolerance), date of measurement. This data is stored in a database. Also, a folder Arc### is created in, where ### is the number of the archive in which the charts, a report file, etc. will be saved. After the balancing is completed, a report file will be generated that can be edited and printed in the built-in editor.

Lazımi məlumatları daxil etdikdən sonra " düyməsinə basmalısınız.F10-OK” düyməsi, bundan sonra “Single-Plane balancing” pəncərəsi açılacaq (bax. Şəkil 7.13)

Balancing settings (1-plane)

Fig. 7.14. Single plane. Balancing settings

Bu pəncərənin sol tərəfində vibrasiya ölçmələrinin məlumatları və ölçmə idarəetmə düymələri göstərilir.Run # 0“, “Run # 1“, “RunTrim“.

Bu pəncərənin sağ tərəfində üç nişan var:

• Balancing settings
• Charts
• Result

The “Balancing settings” nişanı balanslaşdırma parametrlərini daxil etmək üçün istifadə olunur:

1. “Təsir əmsalı” –
   • “New Rotor” – yeni rotorun balanslaşdırılmasının seçilməsi, bunun üçün saxlanılan balanslaşdırma əmsalları yoxdur və korreksiya çəkisinin kütləsini və quraşdırma bucağını müəyyən etmək üçün iki qaçış tələb olunur.
   • “Saved coeff.” – balanslaşdırma əmsallarının saxlandığı və düzəldici çəkinin çəkisini və quraşdırma bucağını müəyyən etmək üçün yalnız bir qaçış tələb olunan rotorun yenidən balanslaşdırılması seçimi.
2. “Sınaq çəkisi” –
   • “Percent” – düzəldici çəki sınaq çəkisinin faizi kimi hesablanır.
   • “Gram” – the known mass of the trial weight is entered and the mass of the corrective weight is calculated in grams or in oz for Imperial system.

   Attention!

   istifadə etmək lazımdırsa, "Saved coeff.” İlkin balanslaşdırma zamanı sonrakı iş rejimi, sınaq çəkisi kütləsi % ilə deyil, qram və ya unsiya ilə daxil edilməlidir. Tərəzilər çatdırılma paketinə daxildir.

3. “Çəki əlavə etmə üsulu”
   • “Free position” – çəkilər rotorun çevrəsi üzrə ixtiyari açısal mövqelərdə quraşdırıla bilər.
   • “Fixed position” – çəki rotorda sabit bucaqlı mövqelərdə, məsələn, bıçaqlarda və ya deşiklərdə (məsələn, 12 deşik – 30 dərəcə) və s. quraşdırıla bilər. Sabit mövqelərin sayı müvafiq sahəyə daxil edilməlidir. Balanslaşdırdıqdan sonra proqram avtomatik olaraq çəkiləri iki hissəyə böləcək və əldə edilmiş kütlələri qurmaq üçün lazım olan mövqelərin sayını göstərəcək.
   • “Circular groove” – daşlama çarxının balanslaşdırılması üçün istifadə olunur Bu halda balanssızlığı aradan qaldırmaq üçün 3 əks çəki istifadə olunur.
     

     Fig. 7.17 Grinding wheel balancing with 3 counterweights

     

     Fig. 7.18 Grinding wheel balancing. Polar graph.

Fig. 7.15. Result tab. Fixed position of correction weight mounting.

Z1 və Z2 – fırlanma istiqamətinə uyğun olaraq Z1 mövqeyindən hesablanmış, quraşdırılmış düzəldici çəkilərin mövqeləri. Z1 sınaq çəkisinin quraşdırıldığı mövqedir.

Fig. 7.16 Fixed positions. Polar diagram.

• “Mass mount radius, mm” – “Plane1” – 1 müstəvidə sınaq çəkisinin radiusu.Balanslaşdırmadan sonra qalıq disbalansa tolerantlığa uyğunluğu müəyyən etmək üçün ilkin və qalıq disbalansın böyüklüyünü hesablamaq tələb olunur.
• “Leave trial weight in Plane1.” Usually the trial weight is removed during the balancing process. But in some cases it is impossible to remove it, then you need to set a check mark in this to account for the trial weight mass in the calculations.
• “Manual data input” – pəncərənin sol tərəfindəki müvafiq sahələrə vibrasiya dəyərini və mərhələsini əl ilə daxil etmək və “” seçiminə keçərkən korreksiya çəkisinin kütləsini və quraşdırma bucağını hesablamaq üçün istifadə olunur.Results” nişanı
• Button “Restore session data“. During balancing, the measured data is saved in the session1.ini file. If the measurement process was interrupted due to computer freezing or for other reasons, then by clicking this button you can restore the measurement data and continue balancing from the moment of interruption.
• Mandrel eccentricity elimination (Index balancing) Balancing with additional start to eliminate the influence of the eccentricity of the mandrel (balancing arbor). Mount the rotor alternately at 0° and 180° relative to the. Measure the unbalances in both positions.
• Balancing tolerance Entering or calculating residual imbalance tolerances in g x mm (G-classes)
• Use Polar Graph Use polar graph to display balancing results

1-plane Balancing. New rotor

Yuxarıda qeyd edildiyi kimi, “New Rotor” balanslaşdırma iki sınaq qaçışı və balanslaşdırma maşınının ən azı bir işlənməsi tələb olunur.

Run#0 (Initial run)

Sensorları balanslaşdırıcı rotorda quraşdırdıqdan və parametr parametrlərini daxil etdikdən sonra rotorun fırlanmasını yandırmaq lazımdır və iş sürətinə çatdıqda " düyməsini basın.Run#0Ölçmələrə başlamaq üçün ” düyməsi.Charts” nişanı sağ paneldə açılacaq, burada dalğa forması və vibrasiya spektri göstəriləcək. Nişanın aşağı hissəsində vaxt arayışı ilə başlayan bütün nəticələrin saxlandığı tarix faylı saxlanılır. Diskdə bu fayl memo.txt adı ilə arxiv qovluğunda saxlanılır.

Fig. 7.19. Balancing in one plane. Initial run (Run#0). Charts Tab

After measurement process finished, in the Run#0 section in the left panel the results of measuring appears – the rotor speed (RPM), RMS (Vo1) and phase (F1) of 1x vibration.

The “F5-Back to Run#0” düyməsi (və ya F5 funksiya düyməsi) Run#0 bölməsinə qayıtmaq və zəruri hallarda vibrasiya parametrlərini təkrar ölçmək üçün istifadə olunur.

Run#1 (Trial mass Plane 1)

Bölmədə vibrasiya parametrlərinin ölçülməsinə başlamazdan əvvəlRun#1 (Trial mass Plane 1), sınaq çəkisi "a uyğun olaraq quraşdırılmalıdır.Trial weight mass” sahəsi.

The goal of installing a trial weight is to evaluate how the vibration of the rotor changes when a known weight is installed at a known place (angle). Trial weight must changes the vibration amplitude by either 30% lower or higher of initial amplitude or change phase by 30 degrees or more of initial phase.

istifadə etmək lazımdırsa, "Saved coeff.” sonrakı iş üçün balanslaşdırma, sınaq çəkisinin quraşdırılması yeri (bucağı) əks etdirici işarənin yeri (bucağı) ilə eyni olmalıdır.

Balans maşınının rotorunun fırlanmasını yenidən yandırın və onun fırlanma tezliyinin sabit olduğundan əmin olun. Sonra " üzərinə klikləyinF7-Run#1” düyməsini (və ya kompüter klaviaturasında F7 düyməsini basın).

“Müvafiq pəncərələrində ölçmə aparıldıqdan sonraRun#1 (Trial mass Plane 1)” bölməsində rotorun sürətinin (RPM) ölçülməsinin nəticələri, həmçinin RMS komponentinin (Vо1) və 1x vibrasiya mərhələsinin (F1) dəyəri görünür.

At the same time, the “Result” nişanı pəncərənin sağ tərəfində açılır.

This tab displays the results of calculating the mass and angle of corrective weight, which must be installed on the rotor to compensate imbalance.

Bundan əlavə, qütb koordinat sistemindən istifadə edildikdə, displeydə düzəliş çəkisinin kütlə dəyəri (M1) və quraşdırma bucağı (f1) göstərilir.

halda “Fixed positions” mövqelərinin nömrələri (Zi, Zj) və sınaq çəkisi bölünmüş kütlə göstəriləcək.

Fig. 7.20. Balancing in one plane. Run#1 and balancing result.

If Polar graph is checked polar diagram will be shown.

Fig. 7.21. The result of balancing. Polar graph.

Fig. 7.22. The result of balancing. Weight splitted (fixed positions)

Həmçinin əgər “Polar graph” yoxlanıldı, Qütb qrafiki göstəriləcək.

Fig. 7.23. Weight splitted on fixed positions. Polar graph

Əməliyyat pəncərəsində balanslaşdırıcı rotorda korreksiya çəkisini quraşdırdıqdan sonra RunC (trim) yerinə yetirmək və yerinə yetirilən balanslaşdırmanın effektivliyini qiymətləndirmək lazımdır.

RunC (Check balance quality)

Vibrasiya ölçmələrini həyata keçirmək üçün "RunC (Check balance quality)" bölməsində " üzərinə klikləyinF7 – RunTrim” düyməsini (və ya klaviaturada F7 düyməsini basın).

Ölçmə prosesi uğurla başa çatdıqdan sonra “RunC (Check balance quality)sol paneldə ” bölməsində rotor sürətinin (RPM) ölçülməsinin nəticələri, həmçinin 1x vibrasiyanın RMS komponentinin (Vo1) və fazasının (F1) dəyəri görünür.

In the “Result” tab, the results of calculating the mass and installation angle of the additional corrective weight are displayed.

Fig. 7.24. Balancing in one plane. Performing a RunTrim. Result Tab

This weight can be added to the correction weight that is already mounted on the rotor to compensate for the residual imbalance. In addition, the residual rotor unbalance achieved after balancing is displayed in the lower part of this window.

In the case when the amount of residual vibration and / or residual unbalance of the balanced rotor meets the tolerance requirements established in the technical documentation, the balancing process can be completed.

Otherwise, the balancing process may continue. This allows the method of successive approximations to correct possible errors that may occur during the installation (removal) of the corrective weight on a balanced rotor.

Balanslaşdırma rotorunda balanslaşdırma prosesini davam etdirərkən, parametrləri bölmədə göstərilən əlavə düzəldici kütləni quraşdırmaq (çıxarmaq) lazımdır.Correction masses and angles“.

Influence coefficients (1-plane)

The “F4-Inf.Coeff” button in the “Result” nişanı kalibrləmə əməliyyatlarının nəticələrindən hesablanmış rotor balanslaşdırma əmsallarına (Təsir əmsalları) baxmaq və kompüter yaddaşında saxlamaq üçün istifadə olunur.

Basıldıqda "Influence coefficients (single plane)Kompüter ekranında kalibrləmə (sınaq) işlərinin nəticələrinə görə hesablanmış balanslaşdırma əmsallarının göstərildiyi pəncərə görünür. Əgər bu maşının sonrakı balanslaşdırılması zamanı ondan istifadə etmək lazımdırsa, “Saved coeff.” Rejimində bu əmsallar kompüterin yaddaşında saxlanmalıdır.

Bunu etmək üçün "F9 – Save” düyməsini basın və “” ikinci səhifəsinə keçin.Təsir əmsalı. arxiv. Tək təyyarə.“

Fig. 7.25. Balancing coefficients in the 1st plane

Sonra bu maşının adını "" bölməsinə daxil etməlisiniz.Rotor” sütununu vurun və “F2-Save” düyməsi müəyyən edilmiş məlumatları kompüterdə saxlamaq üçün.

Sonra " düyməsinə basaraq əvvəlki pəncərəyə qayıda bilərsiniz.F10-Exit” düyməsini (və ya kompüter klaviaturasındakı F10 funksiya düyməsi).

Şəkil 7.26. "Təsir əmsalı. arxiv. Tək müstəvi."

Balancing report

Saxlanılan bütün məlumatları balanslaşdırdıqdan və Balans hesabatı yaradıldıqdan sonra. Siz daxili redaktorda hesabata baxa və redaktə edə bilərsiniz. Pəncərədə “Arxivi bir müstəvidə balanslaşdırmaq” (Şəkil 7.9) “ düyməsini basınF9 -Report” balanslaşdırma hesabatı redaktoruna daxil olmaq üçün.

Şəkil 7.27. Balans hesabatı.

Saxlanılan əmsal. 1 müstəvidə qənaət edilmiş təsir əmsalları ilə balanslaşdırma proseduru

Ölçmə sisteminin qurulması (ilkin məlumatların daxil edilməsi)

Saved coeff. balancing can be performed on a machine for which balancing coefficients have already been determined and entered into the computer memory.

Input of the initial data for Saved coeff. balancing (ilkin halda olduğu kimi("New rotor“) balanslaşdırma) “-dən başlayırSingle plane balancing. Balancing settings.“.

In this case, in the “Influence coefficients” section, select the “Saved coeff” bəndi. Bu halda “” bəndinin ikinci səhifəsiInfluence coeff. archive. Single plane.”, saxlanılan balanslaşdırma əmsallarının arxivini saxlayır.

Fig. 7.28. Balancing with saved influence coefficients in 1 plane

“►” və ya “◄” idarəetmə düymələrindən istifadə edərək bu arxivin cədvəlində hərəkət edərək, bizi maraqlandıran maşının balanslaşdırma əmsalları ilə istədiyiniz qeydi seçə bilərsiniz. Sonra bu məlumatı cari ölçmələrdə istifadə etmək üçün “F2 – Select” button.

Bundan sonra, bütün digər pəncərələrin məzmunu "Single plane balancing. Balancing settings.” avtomatik doldurulur.

After completing the input of the initial data, you can begin to measure.

Saxlanmış təsir əmsalları ilə balanslaşdırma zamanı ölçmələr

Balancing with saved influence coefficients requires only one initial run and at least one test run of the balancing machine.

Vibrasiya parametrlərinin ölçülməsini həyata keçirmək üçün “Run#0 (Initial, no trial mass)” bölməsində “ düyməsini basınF7 – Run#0” (və ya kompüter klaviaturasında F7 düyməsini basın).

Fig. 7.29. Balancing with saved influence coefficients in one plane. Results after one run.

“Müvafiq sahələrindəRun#0” bölməsində rotorun sürətinin (RPM), RMS komponentinin qiymətinin (Vо1) və 1x vibrasiya mərhələsinin (F1) ölçülməsinin nəticələri görünür.

At the same time, the “Result” tab displays the results of calculating the mass and angle of the corrective weight, which must be installed on the rotor to compensate imbalance.

Bundan əlavə, qütb koordinat sistemindən istifadə edildikdə, displeydə korreksiya çəkilərinin kütlə dəyərləri və quraşdırma bucaqları göstərilir.

In the case of splitting of the corrective weight on the fixed positions, the numbers of the positions of the balancing rotor and the mass of weight that need to be installed on them are displayed.

Further, the balancing process is carried out in accordance with the recommendations set out in section 7.4.2. for primary balancing.

Mandrel eccentricity elimination (Index balancing)

If during balancing the rotor is installed in a cylindrical mandrel, then the eccentricity of the mandrel may introduce an additional error. To eliminate this error, the rotor should be deployed in the mandrel 180 degrees and carry out an additional start. This is called index balancing.

To carry out index balancing, a special option is provided in the Balanset-1A program. When checked Mandrel eccentricity elimination an additional RunEcc section appears in the balancing window.

Fig. 7.30. The working window for Index balancing.

After running Run # 1 (Trial mass Plane 1), a window will appear

Fig. 7.31 Index balancing attention window.

Rotoru 180° dönmə ilə quraşdırdıqdan sonra Run Ecc tamamlanmalıdır. Proqram mandrel ekssentrikliyinə təsir etmədən əsl rotor balanssızlığını avtomatik hesablayacaq.

7.5 İki müstəvi balanslaşdırma

İşə başlamazdan əvvəl İki təyyarə balansı rejimində, seçilmiş ölçmə nöqtələrində maşının gövdəsinə vibrasiya sensorları quraşdırmaq və onları müvafiq olaraq ölçü vahidinin X1 və X2 girişlərinə qoşmaq lazımdır.

Ölçmə qurğusunun X3 girişinə optik faza bucağı sensoru qoşulmalıdır. Bundan əlavə, bu sensordan istifadə etmək üçün balans maşınının əlçatan rotor səthinə əks etdirici lent yapışdırılmalıdır.

Balanslaşdırma zamanı sensorların quraşdırılması yerinin seçilməsi və onların obyektdə quraşdırılması üçün ətraflı tələblər Əlavə 1-də verilmişdir.

Proqram üzrə iş “İki təyyarə balansı” rejimi proqramların Əsas pəncərəsindən başlayır.

" üzərinə klikləyinF3 - İki təyyarə” düyməsini (və ya kompüter klaviaturasında F3 düyməsini basın).

Bundan əlavə, "F7 – Balanslaşdırma" düyməsini basın, bundan sonra kompüter ekranında iş pəncərəsi görünəcək (Şəkil 7.13-ə baxın), iki müstəvidə balanslaşdırarkən məlumatların saxlanması üçün arxivin seçilməsi.

Şəkil 7.32 İki müstəvi balanslaşdırma arxiv pəncərəsi.

Bu pəncərədə balanslaşdırılmış rotorun məlumatlarını daxil etməlisiniz. " düyməsini basdıqdan sonraF10-OK” düyməsini basdıqda balanslaşdırma pəncərəsi görünəcək.

Balans parametrləri (2 müstəvi)

Şəkil 7.33. İki təyyarə pəncərəsində balanslaşdırma.

Pəncərənin sağ tərəfində "Balancing settingsbalanslaşdırmadan əvvəl parametrləri daxil etmək üçün ” nişanı.

• Influence coefficients – Yeni rotorun balanslaşdırılması və ya saxlanılan təsir əmsallarından istifadə edərək balanslaşdırma (balanslaşdırma əmsalları)
• Mandrel ekssentrikliyinin aradan qaldırılması – mandrelin ekssentrikliyinin təsirini aradan qaldırmaq üçün əlavə başlanğıc ilə balanslaşdırma
• Weight Attachment Method – Rotorun çevrəsi üzrə ixtiyari yerdə və ya sabit vəziyyətdə düzəldici çəkilərin quraşdırılması. Kütləni çıxararkən qazma üçün hesablamalar.
  • “Free position” – çəkilər rotorun çevrəsi üzrə ixtiyari açısal mövqelərdə quraşdırıla bilər.
  • “Fixed position” – çəki rotorda sabit bucaqlı mövqelərdə, məsələn, bıçaqlarda və ya deşiklərdə (məsələn, 12 deşik – 30 dərəcə) və s. quraşdırıla bilər. Sabit mövqelərin sayı müvafiq sahəyə daxil edilməlidir. Balanslaşdırdıqdan sonra proqram avtomatik olaraq çəkiləri iki hissəyə böləcək və əldə edilmiş kütlələri qurmaq üçün lazım olan mövqelərin sayını göstərəcək.
• Trial weight mass - Sınaq çəkisi
• Plane1 / Plane2-də sınaq çəkisini buraxın – Balanslaşdırarkən sınaq çəkisini çıxarın və ya buraxın.
• Mass mount radius, mm – Quraşdırma sınaqlarının radiusu və düzəldici çəkilər
• Balancing tolerance – g-mm ilə qalıq balanssızlıq toleranslarının daxil edilməsi və ya hesablanması
• Use Polar Graph – Balanslaşdırma nəticələrini göstərmək üçün qütb qrafikindən istifadə edin
• Manual data input – Balanslaşdırma çəkilərinin hesablanması üçün məlumatların əl ilə daxil edilməsi
• Son sessiya məlumatlarını bərpa edin – Balanslaşdırmanın davam etdirilməməsi halında son sessiyanın ölçmə məlumatlarının bərpası.

2 təyyarə balans. Yeni rotor

Ölçmə sisteminin qurulması (ilkin məlumatların daxil edilməsi)

üçün ilkin məlumatların daxil edilməsi Yeni rotor balansı “-daİki təyyarə balansı. Parametrlər“.

In this case, in the “Influence coefficients” section, select the “New rotor” maddə.

Bundan əlavə, “bölməsindəTrial weight mass", sınaq çəkisinin kütləsinin ölçü vahidini seçməlisiniz - "Gram” və ya “Percent“.

Ölçü vahidini seçərkən "Percent“, düzəldici çəki kütləsinin bütün sonrakı hesablamaları sınaq çəkisinin kütləsinə nisbətdə faizlə aparılacaqdır.

seçərkən "Gram” ölçü vahidi, düzəldici çəki kütləsinin bütün sonrakı hesablamaları qramla aparılacaq. Sonra yazının sağında yerləşən pəncərələrə daxil olun “Gram” rotorda quraşdırılacaq sınaq çəkilərinin kütləsi.

Qalıq disbalansa dözümlülüyün hesablanması (Balansın tolerantlığı)

Qalıq balanssızlığa dözümlülük (Balansın tolerantlığı) ISO 1940 Vibrasiya-da təsvir edilən prosedura uyğun olaraq hesablana bilər. Sabit (sərt) vəziyyətdə rotorlar üçün keyfiyyət tələblərini balanslaşdırın. Hissə 1. Balans tolerantlıqlarının dəqiqləşdirilməsi və yoxlanılması.

Fig. 7.34. Balancing tolerance calculation window

İlkin işə salınma (Run#0)

İki müstəvidə balanslaşdırarkən “New rotor” rejimində balanslaşdırma üç kalibrləmə qaçışını və balanslaşdırma maşınının ən azı bir sınaq işini tələb edir.

Maşının ilk işə salınmasında vibrasiya ölçülməsi “İki müstəvi balans" iş pəncərəsi "Run#0” bölməsi.

Şəkil 7.35. İlkin qaçışdan sonra iki müstəvidə tarazlamada ölçmə nəticələri.

Vibrasiya parametrlərini ölçmək üçün Run#0 bölməsində " üzərinə klikləyinF7 – Run#0” düyməsi (və ya kompüter klaviaturasında F7 düyməsini basın)

Rotorun sürətinin (RPM), RMS dəyərinin (VО1, VО2) və 1x vibrasiyanın fazalarının (F1, F2) ölçülməsi nəticələri ekranın müvafiq pəncərələrində görünür. Run#0 bölmə.

Run#1. Plane1-də sınaq kütləsi

Vibrasiya parametrlərini ölçməyə başlamazdan əvvəl “Run#1. Plane1-də sınaq kütləsi” bölməsində, balans maşınının rotorunun fırlanmasını dayandırmalı və üzərinə sınaq çəkisi quraşdırmalısınız, kütlə “Trial weight mass” bölməsi.

Bundan sonra balans maşınının rotorunun fırlanmasını yenidən açmaq və onun iş rejiminə keçdiyinə əmin olmaq lazımdır.

Vibrasiya parametrlərini ölçmək üçün "# işə salın 1. Plane1-də sınaq kütləsi" bölməsində " üzərinə klikləyinF7 - Run#1” düyməsini (və ya kompüter klaviaturasında F7 düyməsini basın).

Ölçmə prosesi uğurla başa çatdıqdan sonra siz ölçmə nəticələrinin sekmesine qaytarılacaqsınız.

Bu halda, müvafiq pəncərələrdə "Çalışın#1. Plane1-də sınaq kütləsi” bölməsində rotorun sürətinin (RPM) ölçülməsinin nəticələri, həmçinin 1x vibrasiyanın RMS (Vо1, Vо2) və fazalarının (F1, F2) komponentlərinin qiyməti.

“# 2. Təyyarə2-də sınaq kütləsini işə salın”

Bölmədə vibrasiya parametrlərini ölçməyə başlamazdan əvvəl "# 2. Təyyarə2-də sınaq kütləsini işə salın", aşağıdakı addımları yerinə yetirməlisiniz:

• balans maşınının rotorunun fırlanmasını dayandırmaq;
• 1-ci təyyarədə quraşdırılmış sınaq çəkisini çıxarın;
• 2-ci təyyarədə sınaq çəkisi quraşdırın, bölmədə seçilmiş kütlə "Trial weight mass“.

Bundan sonra, balans maşınının rotorunun fırlanmasını yandırın və işləmə sürətinə daxil olduğundan əmin olun.

Vibrasiyanın ölçülməsinə başlamaq üçün “# 2. Təyyarə2-də sınaq kütləsini işə salın" bölməsində " üzərinə klikləyinF7 - # 2-ni işə salın” düyməsini basın (və ya kompüter klaviaturasında F7 düyməsini basın). Sonra “Result” nişanı açılır.

istifadə edildiyi halda Weight Attachment Method” – “Pulsuz vəzifələr, displeydə düzəldici çəkilərin kütlə dəyərləri (M1, M2) və quraşdırma bucaqları (f1, f2) göstərilir.

Şəkil 7.36. Düzəliş çəkilərinin hesablanmasının nəticələri – sərbəst mövqe

Şəkil 7.37. Düzəliş çəkilərinin hesablanmasının nəticələri – sərbəst mövqe. Qütb diaqramı

Çəki əlavə etmə metodundan istifadə edildiyi halda” – “Fixed positions

Şəkil 7.38. Düzəliş çəkilərinin hesablanmasının nəticələri – sabit mövqe.

Şəkil 7.39. Düzəliş çəkilərinin hesablanmasının nəticələri – sabit mövqe. Qütb diaqramı.

Çəki əlavə etmə metodundan istifadə edildiyi təqdirdə" - "Circular groove“

Şəkil 7.40. Düzəliş çəkilərinin hesablanmasının nəticələri – Dairəvi yiv.

RunC (Trim run)

Düzəliş çəkisini balanslaşdırıcı rotora quraşdırdıqdan sonra RunC (trim) aparmaq və yerinə yetirilən balanslaşdırmanın effektivliyini qiymətləndirmək lazımdır.

RunTrim (Balansın keyfiyyətini yoxlayın) bölməsində vibrasiya parametrlərini ölçmək üçün " üzərinə klikləyin.F7 – RunTrim” düyməsini (və ya kompüter klaviaturasında F7 düyməsini basın).

Rotorun fırlanma tezliyinin (RPM), eləcə də 1x vibrasiyanın RMS komponentinin (Vо1) və fazasının (F1) qiymətinin ölçülməsinin nəticələri göstəriləcək.

The “Result” nişanı iş pəncərəsinin sağ tərəfində əlavə düzəldici çəkilərin parametrlərinin hesablanmasının nəticələrini əks etdirən ölçmə nəticələrinin cədvəli ilə görünür.

Bu çəkilər qalıq balanssızlığı kompensasiya etmək üçün rotorda artıq quraşdırılmış düzəldici çəkilərə əlavə edilə bilər.

Bundan əlavə, balanslaşdırmadan sonra əldə edilən qalıq rotor balanssızlığı bu pəncərənin aşağı hissəsində göstərilir.

Balanslaşdırılmış rotorun qalıq vibrasiyasının və / və ya qalıq balanssızlığının dəyərləri texniki sənədlərdə müəyyən edilmiş dözümlülük tələblərinə cavab verdikdə, balanslaşdırma prosesi başa çatdırıla bilər.

Otherwise, the balancing process may continue. This allows the method of successive approximations to correct possible errors that may occur during the installation (removal) of the corrective weight on a balanced rotor.

Balanslaşdırma rotorunda balanslaşdırma prosesini davam etdirərkən, parametrləri "Nəticə" pəncərəsində göstərilən əlavə düzəldici kütləni quraşdırmaq (çıxarmaq) lazımdır.

In the “Result"pəncərədə istifadə edilə bilən iki idarəetmə düyməsi var - "F4-Inf.Coeff“, “F5 - Düzəliş müstəvilərini dəyişdirin“.

Təsir əmsalları (2 təyyarə)

The “F4-Inf.Coeff” düyməsi (və ya kompüter klaviaturasındakı F4 funksiya düyməsi) iki kalibrləmə başlanğıcının nəticələrinə əsasən hesablanan rotor balanslaşdırma əmsallarına baxmaq və kompüter yaddaşında saxlamaq üçün istifadə olunur.

Basıldıqda "Təsir əmsalları (iki müstəvi)” kompüter ekranında ilk üç kalibrləmə başlanğıcının nəticələrinə əsasən hesablanmış balanslaşdırma əmsallarının göstərildiyi işçi pəncərəsi görünür.

Şəkil 7.41. 2 müstəvidə balanslaşdırma əmsalları olan iş pəncərəsi.

Gələcəkdə bu tip maşınları balanslaşdırarkən "" istifadə etmək tələb olunur.Saved coeff.” rejimi və kompüter yaddaşında saxlanılan balanslaşdırma əmsalları.

Əmsalları saxlamaq üçün “F9 - Saxla” düyməsini basın və “Təsir əmsalları arxivi (2 təyyarə)” pəncərələri (bax Şəkil 7.42)

Şəkil 7.42. 2 müstəvidə balanslaşdırma əmsalları olan iş pəncərəsinin ikinci səhifəsi.

Düzəliş təyyarələrini dəyişdirin

The “F5 - Düzəliş müstəvilərini dəyişdirin” düyməsi düzəldici müstəvilərin mövqeyinin dəyişdirilməsi tələb olunduqda, kütlələrin və quraşdırma bucaqlarının düzəldici çəkilərinin yenidən hesablanması lazım olduqda istifadə olunur.

Bu rejim ilk növbədə mürəkkəb formalı rotorları (məsələn, krank valları) balanslaşdırarkən faydalıdır.

Bu düymə basıldıqda, iş pəncərəsi "Korreksiya çəkilərinin kütləsinin və digər düzəliş müstəvilərinə bucağın yenidən hesablanması” kompüter ekranında göstərilir.

Bu iş pəncərəsində müvafiq şəkil üzərinə klikləməklə 4 mümkün variantdan birini seçməlisiniz.

Orijinal düzəliş müstəviləri (Н1 və Н2) yaşıl, yeni (K1 və K2) isə qırmızı rənglə qeyd olunur.

Sonra, “Hesablama məlumatları” bölməsində tələb olunan məlumatları daxil edin, o cümlədən:

• müvafiq düzəliş müstəviləri arasındakı məsafə (a, b, c);
• rotorda düzəldici çəkilərin quraşdırılmasının radiuslarının yeni dəyərləri (R1 ', R2').

Məlumatları daxil etdikdən sonra düyməni basmalısınız "F9 - hesablayın“

Hesablama nəticələri (M1, M2 kütlələri və f1, f2 düzəldici çəkilərin quraşdırma bucaqları) bu iş pəncərəsinin müvafiq bölməsində göstərilir.

Şəkil 7.43 Düzəliş müstəvilərini dəyişdirin. Korreksiya kütləsinin və digər korreksiya müstəvilərinə bucağın yenidən hesablanması.

Saxlanılan əmsal. 2 təyyarədə balanslaşdırma

Saved coeff. balancing balanslaşdırma əmsalları artıq təyin edilmiş və kompüterin yaddaşında saxlanmış maşında yerinə yetirilə bilər.

Yenidən balanslaşdırma üçün ilkin məlumatların daxil edilməsi “İki müstəvi balans. Balans parametrləri“.

In this case, in the “Influence coefficients” section, select the “Saved coeff." Maddə. Bu halda, pəncərə "Təsir əmsalları arxivi (2 təyyarə)” görünəcək, orada əvvəllər müəyyən edilmiş balanslaşdırma əmsallarının arxivi saxlanılır.

“►” və ya “◄” idarəetmə düymələrindən istifadə edərək bu arxivin cədvəlində hərəkət edərək, bizi maraqlandıran maşının balanslaşdırma əmsalları ilə istədiyiniz qeydi seçə bilərsiniz. Sonra bu məlumatı cari ölçmələrdə istifadə etmək üçün “F2 - OK” düyməsini basın və əvvəlki iş pəncərəsinə qayıdın.

Şəkil 7.44. 2 müstəvidə balanslaşdırma əmsalları olan iş pəncərəsinin ikinci səhifəsi.

Bundan sonra, bütün digər pəncərələrin məzmunu "2 pl-də balanslaşdırma. Mənbə məlumatları” avtomatik doldurulur.

Saxlanılan əmsal. Balanslaşdırma

“Saved coeff.” balanslaşdırma yalnız bir tənzimləmə başlanğıcını və balanslaşdırma maşınının ən azı bir sınaq başlanğıcını tələb edir.

Tuning başlanğıcında vibrasiya ölçülməsi (Run # 0) maşının “2 təyyarədə balanslaşdırma” balanslaşdırma nəticələri cədvəli ilə işləyən pəncərə Run # 0 bölmə.

Vibrasiya parametrlərini ölçmək üçün Run # 0 bölməsində "F7 – Run#0” düyməsini (və ya kompüter klaviaturasında F7 düyməsini basın).

Rotorun sürətinin (RPM), eləcə də RMS komponentlərinin (VО1, VО2) və 1x vibrasiya fazalarının (F1, F2) dəyərinin ölçülməsi nəticələrinin müvafiq sahələrində görünür. Run # 0 bölmə.

At the same time, the “Result” nişanı açılır, bu, balanssızlığını kompensasiya etmək üçün rotorda quraşdırılmalı olan düzəldici çəkilərin parametrlərinin hesablanmasının nəticələrini əks etdirir.

Bundan əlavə, qütb koordinat sistemindən istifadə edildikdə, displeydə düzəldici çəkilərin kütlə dəyərləri və quraşdırma bucaqları göstərilir.

Bıçaqlarda düzəldici çəkilərin parçalanması halında, balanslaşdırıcı rotorun bıçaqlarının nömrələri və onlara quraşdırılmalı olan çəki kütləsi göstərilir.

Bundan əlavə, balanslaşdırma prosesi 7.6.1.2-ci bölmədə göstərilən tövsiyələrə uyğun olaraq həyata keçirilir. ilkin balanslaşdırma üçün.

Mandrel ekssentrikliyinin aradan qaldırılması (İndeks balanslaşdırma) – İki Təyyarə

If during balancing the rotor is installed in a cylindrical mandrel, then the eccentricity of the mandrel may introduce an additional error. To eliminate this error, the rotor should be deployed in the mandrel 180 degrees and carry out an additional start. This is called index balancing.

To carry out index balancing, a special option is provided in the Balanset-1A program. When checked Mandrel eccentricity elimination an additional RunEcc section appears in the balancing window.

Şəkil 7.45. İndeks balansı üçün iş pəncərəsi.

Run # 2 (Trial mass Plane 2) işə salındıqdan sonra pəncərə görünəcək

Şəkil 7.46. Diqqət pəncərələr

Rotoru 180° dönmə ilə quraşdırdıqdan sonra Run Ecc tamamlanmalıdır. Proqram mandrel ekssentrikliyinə təsir etmədən əsl rotor balanssızlığını avtomatik hesablayacaq.

7.6 Diaqram rejimi

“Qrafiklər” rejimində işləmək “İlkin pəncərədən (bax. Şəkil 7.1) “ düyməsinə basmaqla başlayır.F8 – Diaqramlar”.Sonra “İki kanalda vibrasiyanın ölçülməsi” pəncərəsi açılır. Diaqramlar” (bax. Şəkil 7.19).

Şəkil 7.47. "İki kanalda vibrasiyanın ölçülməsi. Diaqramlar" əməliyyat pəncərəsi.

While working in this mode it is possible to plot four versions of vibration chart.

The first version allows to get a timeline function of the overall vibration (of vibration velocity) on the first and second measuring channels.

The second version allows you to get graphs of vibration (of vibration velocity), which occurs on rotation frequency and its higher harmonical components.

These graphs are obtained as a result of the synchronous filtering of the overall vibration time function.

The third version provides vibration charts with the results of the harmonical analysis.

The fourth version allows to get a vibration chart with the results of the spectrum analysis.

Ümumi vibrasiya qrafikləri

To plot a overall vibration chart in the operating window “Measurement of vibration on two channels. Charts"iş rejimini seçmək lazımdır"overall vibration” by clicking the appropriate button. Then set the measurement of vibration in the box “Duration, in seconds,” by clicking on the button «▼» and select from the drop-down list the desired duration of the measurement process, which may be equal to 1, 5, 10, 15 or 20 seconds;

Hazır olduqdan sonra " düyməsini basın (klikləyin)F9-Measure” düyməsini sıxdıqdan sonra iki kanalda eyni vaxtda vibrasiyanın ölçülməsi prosesi başlayır.

After completion of the measurement process in the operating window appear charts of time function of the overall vibration of the first (red) and the second (green) channels (see. Fig. 7.47).

On these charts time is plotted on X-axis and the amplitude of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.

Şəkil 7.48. Ümumi vibrasiya qrafiklərinin vaxt funksiyasının çıxışı üçün əməliyyat pəncərəsi

There are also marks (blue-colored) in these graphs connecting charts of overall vibration with the rotation frequency of the rotor. In addition, each mark indicates beginning (end) of the next revolution of the rotor.

In need of the scale change of the chart on X-axis the slider, pointed by an arrow on fig. 7.20, can be used.

1x vibrasiya qrafikləri

To plot a 1x vibration chart in the operating window “Measurement of vibration on two channels. Charts"iş rejimini seçmək lazımdır"1x vibration” müvafiq düyməni sıxaraq.

Sonra "1x vibrasiya" əməliyyat pəncərəsi görünür.

" düyməsini basın (klikləyin)F9-Measure” düyməsini sıxdıqdan sonra iki kanalda eyni vaxtda vibrasiyanın ölçülməsi prosesi başlayır.

Şəkil 7.49. 1x vibrasiya qrafiklərinin çıxışı üçün əməliyyat pəncərəsi.

After completion of the measurement process and mathematical calculation of results (synchronous filtering of the time function of the overall vibration) on display in the main window on a period equal to one revolution of the rotor appear charts of the 1x vibration on two channels.

In this case, a chart for the first channel is depicted in red and for the second channel in green. On these charts angle of the rotor revolution is plotted (from mark to mark) on X-axis and the amplitude of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.

Bundan əlavə, iş pəncərəsinin yuxarı hissəsində (düymənin sağında "F9 - ölçün") hər iki kanalın vibrasiya ölçmələrinin ədədi dəyərləri, "də əldə etdiyimizə oxşardır.Vibration meter” mode, are displayed.

In particular: RMS value of the overall vibration (V1s, V2s), the magnitude of RMS (V1o, V2o) and phase (Fi, Fj) of the 1x vibration and rotor speed (Nrev).

Harmonik analizin nəticələri ilə vibrasiya qrafikləri

Əməliyyat pəncərəsində harmonik analizin nəticələri ilə diaqram qurmaq üçün "Measurement of vibration on two channels. Charts"iş rejimini seçmək lazımdır"Harmonical analysis” müvafiq düyməni sıxaraq.

Sonra müvəqqəti funksiya diaqramlarının və dövrü rotorun fırlanma tezliyinə bərabər və ya çox olan vibrasiya harmonik aspektlərinin spektrinin eyni vaxtda çıxarılması üçün əməliyyat pəncərəsi görünür.

Şəkil 7.50. 1x vibrasiyanın işləyən pəncərə harmonikləri.

Hazır olduqdan sonra " düyməsini basın (klikləyin)F9-Measure” düyməsini sıxdıqdan sonra iki kanalda eyni vaxtda vibrasiyanın ölçülməsi prosesi başlayır.

Ölçmə prosesi başa çatdıqdan sonra əməliyyat pəncərəsində vaxt funksiyasının qrafikləri (daha yüksək diaqram) və 1x vibrasiyanın harmonikası (aşağı diaqram) görünür.

The number of harmonic components is plotted on X-axis and RMS of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.

Vibrasiya zaman domeninin və spektrinin qrafikləri

Spektr diaqramını çəkmək üçün " istifadə edinF5-Spektr” nişanı:

Sonra dalğa diaqramlarının və vibrasiya spektrinin eyni vaxtda çıxarılması üçün əməliyyat pəncərəsi görünür.

Şəkil 7.51. Vibrasiya spektrinin çıxışı üçün əməliyyat pəncərəsi.

Hazır olduqdan sonra " düyməsini basın (klikləyin)F9-Measure” düyməsini sıxdıqdan sonra iki kanalda eyni vaxtda vibrasiyanın ölçülməsi prosesi başlayır.

Ölçmə prosesi başa çatdıqdan sonra əməliyyat pəncərəsində vaxt funksiyasının qrafikləri (daha yüksək diaqram) və vibrasiya spektri (aşağı diaqram) görünür.

The vibration frequency is plotted on X-axis and RMS of the vibration velocity (mm/sec) is plotted on Y-axis.

In this case, a chart for the first channel is depicted in red and for the second channel in green.

8. Cihazın istismarı və texniki xidməti üzrə ümumi təlimatlar

8.1 Balanslaşdırma Keyfiyyət Meyarları (ISO 2372 Standartı)

Balanslaşdırmanın keyfiyyəti ISO 2372 standartı ilə müəyyən edilmiş vibrasiya səviyyələrindən istifadə etməklə qiymətləndirilə bilər. Aşağıdakı cədvəl müxtəlif maşın sinifləri üçün məqbul vibrasiya səviyyələrini göstərir:

Qeyd: Bu dəyərlər balanslaşdırma keyfiyyətini qiymətləndirmək üçün təlimat verir. Həmişə tətbiqiniz üçün xüsusi avadanlıq istehsalçısının spesifikasiyasına və müvafiq standartlara istinad edin.

8.2 Baxım Tələbləri

ƏLAVƏ 1. ROTORUN BALANSLANMASI

Rotor müəyyən bir ox ətrafında fırlanan və dayaqlardakı daşıyıcı səthlər tərəfindən tutulan bir gövdədir. Rotorun daşıyıcı səthləri çəkiləri yuvarlanan və ya sürüşən rulmanlar vasitəsilə dayaqlara ötürür. “Dayanıq səthi” terminindən istifadə edərkən biz sadəcə olaraq jurnala* və ya jurnalı əvəz edən səthlərə istinad edirik.

*Jurnal (Almanca Zapfen “jurnal”, “pin”) – tutucu (daşıyıcı qutu) tərəfindən daşınan şaftın və ya oxun bir hissəsidir.

fig.1 Rotor and centrifugal forces.

In a perfectly balanced rotor, its mass is distributed symmetrically regarding the axis of the rotation. This means that any element of the rotor can correspond to another element located symmetrically in a relation to the axis of the rotation. During rotation, each rotor element acts upon by a centrifugal force directed in the radial direction (perpendicular to the axis of the rotor rotation). In a balanced rotor, the centrifugal force influencing any element of the rotor is balanced by the centrifugal force that influences the symmetrical element. For example, elements 1 and 2 (shown in fig.1 and colored in green) are influenced by centrifugal forces F1 and F2: equal in value and absolutely opposite in directions. This is true for all symmetrical elements of the rotor and thus the total centrifugal force influencing the rotor is equal to 0 the rotor is balanced. But if the symmetry of the rotor is broken (in Figure 1, the asymmetric element is marked in red), then the unbalanced centrifugal force F3 begins to act on the rotor.

Fırlanan zaman bu qüvvə rotorun fırlanması ilə birlikdə istiqaməti dəyişir. Bu qüvvədən yaranan dinamik yük rulmanlara ötürülür və bu da onların sürətlənmiş aşınmasına səbəb olur. Bundan əlavə, bu dəyişən qüvvənin təsiri altında dayaqların və rotorun sabitləndiyi bünövrənin tsiklik deformasiyası baş verir ki, bu da vibrasiya yaradır. Rotorun balanssızlığını və onu müşayiət edən vibrasiyanı aradan qaldırmaq üçün rotorun simmetriyasını bərpa edəcək balanslaşdırıcı kütlələri təyin etmək lazımdır.

Rotor balancing is an operation to eliminate imbalance by adding balancing masses.

The task of balancing is to find the value and places (angle) of the installation of one or more balancing masses.

Rotorların növləri və balanssızlığı

Considering the strength of the rotor material and the magnitude of the centrifugal forces influencing it, the rotors can be divided into two types: rigid and flexible.

Mərkəzdənqaçma qüvvəsinin təsiri altında iş şəraitində sərt rotorlar bir qədər deformasiyaya uğraya bilər, lakin hesablamalarda bu deformasiyanın təsiri laqeyd qala bilər.

Deformation of flexible rotors on the other hand should never be neglected. The deformation of flexible rotors complicates the solution for the balancing problem and requires the use of some other mathematical models in comparison with the task of balancing rigid rotors. It is important to mention that the same rotor at low speeds of rotation can behave like rigid one and at high speeds it will behave like flexible one. Further on we will consider the balancing of rigid rotors only.

Rotorun uzunluğu boyunca balanssız kütlələrin paylanmasından asılı olaraq iki növ balanssızlığı ayırd etmək olar - statik və dinamik. Eyni şey statik və dinamik rotor balansına da aiddir.

The static imbalance of the rotor occurs without the rotation of the rotor. In other words, it is quiescent when the rotor is under the influence of gravity and in addition it turns the “heavy point” down. An example of a rotor with the static imbalance is presented in Fig.2

Fig.2

The dynamic imbalance occurs only when the rotor spins.

An example of a rotor with the dynamic imbalance is presented in Fig.3.

Fig.3. Dynamic imbalance of rotor – couple of the centrifugal forces

Bu halda, balanssız bərabər kütlələr M1 və M2 müxtəlif səthlərdə - rotorun uzunluğu boyunca müxtəlif yerlərdə yerləşir. Statik vəziyyətdə, yəni rotor fırlanmadıqda, rotor yalnız cazibə qüvvəsindən təsirlənə bilər və buna görə də kütlələr bir-birini tarazlayacaqlar. Dinamikada rotor fırlanan zaman M1 və M2 kütlələri F¢1 və F¢2 mərkəzdənqaçma qüvvələrinin təsirinə məruz qalmağa başlayır. Bu qüvvələr dəyər baxımından bərabərdir və istiqamətdə əksdir. Lakin onlar mil uzunluğu boyunca müxtəlif yerlərdə yerləşdiyindən və eyni xətt üzərində olmadığından qüvvələr bir-birini kompensasiya etmir. F¢1 və F¢2 qüvvələri rotorda hərəkət edən bir an yaradır. Buna görə də bu balanssızlığın başqa bir adı var "anlıq". Müvafiq olaraq, kompensasiya olunmayan mərkəzdənqaçma qüvvələri rulman dayaqlarına təsir edir, bu, etibar etdiyimiz qüvvələri əhəmiyyətli dərəcədə aşa bilər və həmçinin rulmanların xidmət müddətini azalda bilər.

Since this type of imbalance occurs only in dynamics during the rotor spinning, thus it is called dynamic. It can not be eliminated in the static balancing (or so called “on the knives”) or in any other similar ways. To eliminate the dynamic imbalance, it is necessary to set two compensating weights that will create a moment equal in value and opposite in direction to the moment arising from the masses of M1 and M2. Compensating masses do not necessarily have to be installed opposite to the masses M1 and M2 and be equal to them in value. The most important thing is that they create a moment that fully compensates right at the moment of imbalance.

Ümumiyyətlə, M1 və M2 kütlələri bir-birinə bərabər olmaya bilər, buna görə də statik və dinamik balanssızlığın birləşməsi olacaq. Nəzəri cəhətdən sübut edilmişdir ki, sərt bir rotorun balanssızlığını aradan qaldırmaq üçün rotorun uzunluğu boyunca aralı iki çəki quraşdırmaq lazımdır və kifayətdir. Bu çəkilər həm dinamik balanssızlıq nəticəsində yaranan anı, həm də rotor oxuna nisbətən kütlənin asimmetriyası nəticəsində yaranan mərkəzdənqaçma qüvvəsini (statik balanssızlıq) kompensasiya edəcək. Həmişə olduğu kimi, dinamik balanssızlıq uzun rotorlar üçün xarakterikdir, məsələn, vallar və statik - dar. Bununla belə, dar rotor oxa uyğun əyilmiş və ya daha pis şəkildə deformasiyaya uğramışsa ("təkər yırğalanır") bu halda düzgün kompensasiya anını yaradan düzəldici çəkiləri təyin etmək çətin olduğu üçün dinamik balanssızlığı aradan qaldırmaq çətin olacaq (Şəkil 4-ə baxın).

Fig.4 Dynamic balancing of the wobbling wheel

Since the narrow rotor shoulder creates a short moment, it may require correcting weights of a large mass. But at the same time there is an additional so-called “induced imbalance” associated with the deformation of the narrow rotor under the influence of centrifugal forces from the correcting masses.

See the example:

” Methodical instructions on rigid rotors balancing” ISO 1940-1:2003 Mechanical vibration – Balance quality requirements for rotors in a constant (rigid) state – Part 1: Specification and verification of balance tolerances

This is visible for narrow fan wheels, which, in addition to the power imbalance, also influences an aerodynamic imbalance. And it is important to bear in mind that the aerodynamic imbalance, in fact the aerodynamic force, is directly proportional to the angular velocity of the rotor, and to compensate it, the centrifugal force of the correcting mass is used, which is proportional to the square of the angular velocity. Therefore, the balancing effect may only occur at a specific balancing frequency. At other speeds there would be an additional gap. The same can be said about electromagnetic forces in an electromagnetic motor, which are also proportional to the angular velocity. In other words it is impossible to eliminate all causes of vibration of the mechanism by any means of balancing.

Vibrasiyanın əsasları

Vibrasiya mexanizm dizaynının siklik həyəcanverici qüvvənin təsirinə reaksiyasıdır. Bu qüvvə fərqli təbiətə malik ola bilər.

• Rotorun balanssızlığı nəticəsində yaranan mərkəzdənqaçma qüvvəsi “ağır nöqtəyə” təsir edən kompensasiya olunmamış qüvvədir. Xüsusilə bu qüvvə və onun yaratdığı vibrasiya rotorun balanslaşdırılması ilə aradan qaldırılır.
• Qarşılıqlı təsir edən qüvvələr, “həndəsi” təbiətə malikdir və cütləşən hissələrin istehsalı və quraşdırılması zamanı səhvlər nəticəsində yaranır. Bu qüvvələr, məsələn, şaft jurnalının yuvarlaq olmaması, dişli çarxlardakı diş profillərindəki səhvlər, rulman yollarının dalğalanması, cütləşən valların düzgün düzülməməsi və s. səbəbindən baş verə bilər. Boyunların dairəvi olmaması halında milin oxu şaftın fırlanma bucağından asılı olaraq yerdəyişəcəkdir. Bu vibrasiya rotor sürətində özünü göstərsə də, balanslaşdırma ilə onu aradan qaldırmaq demək olar ki, mümkün deyil.
• Aerodynamic forces arising from the rotation of the impeller fans and other blade mechanisms. Hydrodynamic forces arising from the rotation of hydraulic pump impellers, turbines, etc.
• Nəticədə elektrik maşınlarının işindən yaranan elektromaqnit qüvvələr, məsələn, rotor sarımlarının asimmetriyası, qısaqapanmış döngələrin olması və s.

The magnitude of vibration (for example, its amplitude AB) depends not only on the magnitude of the excitation force Fт acting on the mechanism with the circular frequency ω, but also on the stiffness k of the structure of the mechanism, its mass m, and damping coefficient C.

Various types of sensors can be used to measure vibration and balance mechanisms, including:

• absolute vibration sensors designed to measure vibration acceleration (accelerometers) and vibration velocity sensors;
• vibrasiyanı ölçmək üçün nəzərdə tutulmuş burulğan cərəyanı və ya tutumlu nisbi vibrasiya sensorları.

In some cases (when the structure of the mechanism allows it) sensors of force can also be used to examine its vibration weight.

Particularly, they are widely used to measure the vibration weight of the supports of hardbearing balancing machines.

Therefore vibration is the reaction of the mechanism to the influence of external forces. The amount of vibration depends not only on the magnitude of the force acting on the mechanism, but also on the rigidity of the mechanism. Two forces with the same magnitude can lead to different vibrations. In mechanisms with a rigid support structure, even with the small vibration, the bearing units can be significantly influenced by dynamic weights. Therefore, when balancing mechanisms with stiff legs apply the force sensors, and vibration (vibro accelerometers). Vibration sensors are only used on mechanisms with relatively pliable supports, right when the action of unbalanced centrifugal forces leads to a noticeable deformation of the supports and vibration. Force sensors are used in rigid supports even when significant forces arising from imbalance do not lead to significant vibration.

Quruluşun rezonansı

We have previously mentioned that rotors are divided into rigid and flexible. The rigidity or flexibility of the rotor should not be confused with the stiffness or mobility of the supports (foundation) on which the rotor is located. The rotor is considered rigid when its deformation (bending) under the action of centrifugal forces can be neglected. The deformation of the flexible rotor is relatively large: it cannot be neglected.

Bu yazıda biz yalnız sərt rotorların balansını öyrənirik. Sərt (deformasiyaya uğramayan) rotor öz növbəsində sərt və ya daşınan (yumşalana bilən) dayaqlarda yerləşdirilə bilər. Aydındır ki, dayaqların bu sərtliyi/hərəkətliliyi rotorun fırlanma sürətindən və yaranan mərkəzdənqaçma qüvvələrinin böyüklüyündən asılı olaraq nisbidir. Adi sərhəd rotor dayaqlarının/təməllərinin sərbəst salınımlarının tezliyidir. Mexanik sistemlər üçün sərbəst rəqslərin forması və tezliyi mexaniki sistemin elementlərinin kütləsi və elastikliyi ilə müəyyən edilir. Yəni təbii rəqslərin tezliyi mexaniki sistemin daxili xarakteristikasıdır və xarici qüvvələrdən asılı deyildir. Tarazlıq vəziyyətindən kənara çıxan dayaqlar elastikliyə görə tarazlıq vəziyyətinə qayıtmağa meyllidirlər. Lakin kütləvi rotorun ətalətinə görə bu proses sönümlü salınımlar xarakteri daşıyır. Bu salınımlar rotor dəstək sisteminin öz rəqsləridir. Onların tezliyi rotor kütləsinin nisbətindən və dayaqların elastikliyindən asılıdır.

When the rotor begins to rotate and the frequency of its rotation approaches the frequency of its own oscillations, the vibration amplitude increases sharply, which can even lead to the destruction of the structure.

There is a phenomenon of mechanical resonance. In the resonance region, a change in the speed of rotation by 100 rpm can lead to an increase in a vibration tenfold. In this case (in the resonance region) the vibration phase changes by 180°.

Mexanizmin dizaynı zəif dizayn edilibsə və rotorun işləmə sürəti təbii salınım tezliyinə yaxındırsa, qəbuledilməz dərəcədə yüksək vibrasiya səbəbindən mexanizmin işləməsi qeyri-mümkün olur. Standart balanslaşdırma üsulları da qeyri-mümkündür, çünki fırlanma sürətində cüzi dəyişiklik olsa belə, parametrlər kəskin şəkildə dəyişir. Rezonans balanslaşdırma sahəsində xüsusi üsullar istifadə olunur, lakin bu məqalədə onlar yaxşı təsvir edilmir. Mexanizmin təbii salınımlarının tezliyini işdən çıxdıqda (rotor söndürüldükdə) və ya sistemin zərbəyə reaksiyasının sonrakı spektral təhlili ilə təsirlə təyin edə bilərsiniz. “Balanset-1” bu üsullarla mexaniki strukturların təbii tezliklərini təyin etmək imkanı verir.

For mechanisms whose operating speed is higher than the resonance frequency, that is, operating in the resonant mode, supports are considered as mobile ones and vibration sensors are used to measure, mainly vibration accelerometers that measure the acceleration of structural elements. For mechanisms operating in hard bearing mode, supports are considered as rigid. In this case, force sensors are used.

Mexanik sistemin xətti və qeyri-xətti modelləri

Mathematical models (linear) are used for calculations when balancing rigid rotors. The linearity of the model means that one model is directly proportionally (linearly) dependent on the other. For example, if the uncompensated mass on the rotor is doubled, then the vibration value will be doubled correspondingly. For rigid rotors you can use a linear model because such rotors are not deformed. It is no longer possible to use a linear model for flexible rotors. For a flexible rotor, with an increase of the mass of a heavy point during rotation, an additional deformation will occur, and in addition to the mass, the radius of the heavy point will also increase. Therefore, for a flexible rotor, the vibration will more than double, and the usual calculation methods will not work. Also, a violation of the linearity of the model can lead to a change in the elasticity of the supports at their large deformations, for example, when small deformations of the supports work some structural elements, and when large in the work include other structural elements. Therefore it is impossible to balance the mechanisms that are not fixed at the base, and, for example, are simply established on a floor. With significant vibrations, the unbalance force can detach the mechanism from the floor, thereby significantly changing the stiffness characteristics of the system. The engine legs must be securely fastened, bolted fasteners tightened, the thickness of the washers must provide sufficient rigidity, etc. With broken bearings, a significant displacement of the shaft and its impacts is possible, which will also lead to a violation of linearity and the impossibility of carrying out high-quality balancing.

Methods and devices for balancing

As mentioned above, balancing is the process of combining the main Central axis of inertia with the axis of rotation of the rotor.

The specified process can be executed in two ways.

The first method involves the processing of the rotor axles, which is performed in such a way that the axis passing through the centers of the section of the axles with the main Central axis of inertia of the rotor. This technique is rarely used in practice and will not be discussed in detail in this article.

The second (most common) method involves moving, installing or removing corrective masses on the rotor, which are placed in such a way that the axis of inertia of the rotor is as close as possible to the axis of its rotation.

Moving, adding or removing corrective masses during balancing can be done using a variety of technological operations, including: drilling, milling, surfacing, welding, screwing or unscrewing screws, burning with a laser beam or electron beam, electrolysis, electromagnetic welding, etc.

The balancing process can be performed in two ways:

• balanslaşdırılmış rotorların montajı (öz rulmanlarında);
• tarazlayıcı maşınlarda rotorların balanslaşdırılması.

To balance the rotors in their own bearings we usually use specialized balancing devices (kits), which allows us to measure the vibration of the balanced rotor at the speed of its rotation in a vector form, i.e. to measure both the amplitude and phase of vibration.

Currently, these devices are manufactured on the basis of microprocessor technology and (in addition to the measurement and analysis of vibration) provide automated calculation of the parameters of corrective weights that must be installed on the rotor to compensate its imbalance.

These devices include:

• kompüter və ya sənaye nəzarətçisi əsasında hazırlanmış ölçmə və hesablama vahidi;
• iki (və ya daha çox) vibrasiya sensoru;
• faza bucağı sensoru;
• obyektdə sensorların quraşdırılması üçün avadanlıq;
• bir, iki və ya daha çox düzəliş müstəvisində rotorun balanssızlığının parametrlərinin tam ölçülməsi üçün nəzərdə tutulmuş xüsusi proqram təminatı.

For balancing rotors on balancing machines in addition to a specialized balancing device (measuring system of the machine) it is required to have an “unwinding mechanism” designed to install the rotor on the supports and ensure its rotation at a fixed speed.

Currently, the most common balancing machines exist in two types:

• həddindən artıq rezonans (əlavə dayaqlarla);
• sərt rulman (bərk dayaqlarla).

Over-resonant machines have a relatively pliable supports, made, for example, on the basis of the flat springs.

The natural oscillation frequency of these supports is usually 2-3 times lower than the speed of the balanced rotor, which is mounted on them.

Vibration sensors (accelerometers, vibration velocity sensors, etc.) are usually used to measure the vibration of the supports of a resonant machine.

In the hardbearing balancing machines are used relatively-rigid supports, natural oscillation frequencies of which should be 2-3 times higher than the speed of the balanced rotor.

Force sensors are usually used to measure the vibration weight on the supports of the machine.

The advantage of the hard bearing balancing machines is that they can be balanced at relatively low rotor speeds (up to 400-500 rpm), which greatly simplifies the design of the machine and its foundation, as well as increases the productivity and safety of balancing.

Balancing technique

Balancing is the subject to technically serviceable mechanisms, the design of which ensures the absence of resonances at the operating speed, securely fixed on the foundation, installed in serviceable bearings.

The main task of balancing is to find the mass and the place (angle) of installation of compensating weights, which are balanced by centrifugal forces.

As mentioned above, for rigid rotors it is generally necessary and sufficient to install two compensating weights. This will eliminate both the static and dynamic rotor imbalance. A general scheme of the vibration measurement during balancing looks like the following:

fig.5 Dynamic balancing – correction planes and measure points

Vibration sensors are installed on the bearing supports at points 1 and 2. The speed mark is fixed right on the rotor, a reflective tape is glued usually. The speed mark is used by the laser tachometer to determine the speed of the rotor and the phase of the vibration signal.

şək. 6. Balanset-1-dən istifadə etməklə iki müstəvidə balanslaşdırma zamanı sensorların quraşdırılması
1,2-vibration sensors, 3-phase, 4- USB measuring unit, 5-laptop

In most cases, dynamic balancing is carried out by the method of three starts. This method is based on the fact that test weights of an already-known mass are installed on the rotor in series in 1 and 2 planes; so the masses and the place of installation of balancing weights are calculated based on the results of changing the vibration parameters.

Ağırlığın quraşdırıldığı yerə düzəliş müstəvisi deyilir. Adətən, düzəliş təyyarələri rotorun quraşdırıldığı rulman dayaqları sahəsində seçilir.

İlkin vibrasiya ilk başlanğıcda ölçülür. Sonra, dayaqlardan birinə yaxın olan rotorda məlum kütlənin sınaq çəkisi quraşdırılır. Sonra ikinci başlanğıc həyata keçirilir və sınaq çəkisinin quraşdırılması səbəbindən dəyişməli olan vibrasiya parametrlərini ölçürük. Sonra birinci müstəvidəki sınaq çəkisi çıxarılır və ikinci müstəvidə quraşdırılır. Üçüncü işə salınma həyata keçirilir və vibrasiya parametrləri ölçülür. Sınaq çəkisi çıxarıldıqda, proqram avtomatik olaraq kütləni və balanslaşdırıcı çəkilərin quraşdırılması yerini (bucaqlarını) hesablayır.

Test çəkilərinin qurulmasında məqsəd sistemin balanssızlıq dəyişikliyinə necə reaksiya verdiyini müəyyən etməkdir. Kütlələri və nümunə çəkilərinin yerini bildiyimiz zaman, proqram məlum disbalansın tətbiqinin vibrasiya parametrlərinə necə təsir etdiyini göstərən sözdə təsir əmsallarını hesablaya bilər. Təsir əmsalları mexaniki sistemin özünün xüsusiyyətləridir və dayaqların sərtliyindən və rotor-dəstək sisteminin kütləsindən (ətalətindən) asılıdır.

Eyni dizaynın eyni tipli mexanizmləri üçün təsir əmsalları oxşar olacaqdır. Siz onları kompüterinizin yaddaşında saxlaya və sonradan sınaq sınaqları keçirmədən eyni tip mexanizmləri balanslaşdırmaq üçün istifadə edə bilərsiniz ki, bu da balanslaşdırmanın işini xeyli yaxşılaşdırır. Həmçinin qeyd etməliyik ki, sınaq çəkilərinin kütləsi elə seçilməlidir ki, sınaq çəkiləri quraşdırılarkən vibrasiya parametrləri nəzərəçarpacaq dərəcədə dəyişsin. Əks halda, təsir əmsallarının hesablanmasında xəta artır və balanslaşdırma keyfiyyəti pisləşir.

Balanset-1 cihazına dair bələdçi, balanslaşdırılmış rotorun kütləsindən və fırlanma sürətindən asılı olaraq sınaq çəkisinin kütləsini təxminən müəyyən edə biləcəyiniz bir düstur təqdim edir. Şəkil 1-dən başa düşdüyünüz kimi mərkəzdənqaçma qüvvəsi radial istiqamətdə, yəni rotor oxuna perpendikulyar təsir göstərir. Buna görə də, vibrasiya sensorları elə quraşdırılmalıdır ki, onların həssaslıq oxu da radial istiqamətə yönəlsin. Adətən üfüqi istiqamətdə bünövrənin sərtliyi az olur, ona görə də üfüqi istiqamətdə vibrasiya daha yüksək olur. Buna görə də, həssaslığı artırmaq üçün sensorlar quraşdırılmalıdır ki, onların həssaslıq oxu da üfüqi istiqamətə yönəldilsin. Baxmayaraq ki, heç bir fundamental fərq yoxdur. Radial istiqamətdə vibrasiyaya əlavə olaraq, rotorun fırlanma oxu boyunca eksenel istiqamətdə vibrasiyaya nəzarət etmək lazımdır. Bu vibrasiya adətən balanssızlıqdan deyil, digər səbəblərdən, əsasən, mufta vasitəsilə birləşdirilən valların düzgün düzülməməsi və düzülməməsi səbəbindən yaranır. Bu vibrasiya balanslaşdırma ilə aradan qaldırılmır, bu halda hizalama tələb olunur. Təcrübədə, adətən, belə mexanizmlərdə rotorun balanssızlığı və valların uyğunsuzluğu var ki, bu da vibrasiyanın aradan qaldırılması vəzifəsini xeyli çətinləşdirir. Belə hallarda, əvvəlcə mexanizmi uyğunlaşdırmaq və sonra balanslaşdırmaq lazımdır. (Güclü fırlanma anı balanssızlığına baxmayaraq, bünövrə strukturunun "burulması" səbəbindən eksenel istiqamətdə də vibrasiya baş verir).

Ölçmə Dəqiqliyi və Xəta Təhlili

Ölçmə dəqiqliyini başa düşmək peşəkar balanslaşdırma əməliyyatları üçün vacibdir. Balanset-1A aşağıdakı ölçmə dəqiqliyini təmin edir:

Balanslaşdırma mexanizmlərinin keyfiyyətinin qiymətləndirilməsi meyarları

Rotorun (mexanizmlərin) balanslaşdırılmasının keyfiyyəti iki yolla qiymətləndirilə bilər. Birinci üsul balanslaşdırma zamanı müəyyən edilmiş qalıq disbalansın dəyərinin qalıq balanssızlığa dözümlülüklə müqayisəsini nəzərdə tutur. Standartda quraşdırılmış müxtəlif sinif rotorlar üçün göstərilən toleranslar ISO 1940-1-2007. «Vibration. Requirements for the balancing quality of rigid rotors. Part 1. Determination of permissible imbalance”.

Bununla belə, bu dözümlülüklərin həyata keçirilməsi minimum vibrasiya səviyyəsinə nail olmaq ilə əlaqəli mexanizmin əməliyyat etibarlılığına tam zəmanət verə bilməz. Bu onunla bağlıdır ki, mexanizmin vibrasiyası təkcə onun rotorunun qalıq balanssızlığı ilə əlaqəli qüvvənin miqdarı ilə deyil, həm də bir sıra digər parametrlərdən də asılıdır: mexanizmin struktur elementlərinin sərtliyi K, onun kütləsi M, sönüm əmsalı və sürət. Buna görə də, mexanizmin dinamik keyfiyyətlərini (o cümlədən onun balansının keyfiyyətini) qiymətləndirmək üçün bəzi hallarda bir sıra standartlarla tənzimlənən mexanizmin qalıq vibrasiya səviyyəsini qiymətləndirmək tövsiyə olunur.

Mexanizmlərin icazə verilən vibrasiya səviyyələrini tənzimləyən ən ümumi standartdır ISO 10816-3: 2009 Ön baxış Mexanik vibrasiya - Dönməyən hissələrdə ölçmələr ilə maşının vibrasiyasının qiymətləndirilməsi - 3-cü hissə: Nominal gücü 15 kVt-dan yuxarı və nominal sürəti 120 rpm ilə 15 000 r/dəq arasında olan sənaye maşınları situ.»

Onun köməyi ilə, elektrik sürücüsünün gücünü nəzərə alaraq, bütün növ maşınlarda tolerantlıq təyin edə bilərsiniz.

Bu universal standarta əlavə olaraq, xüsusi mexanizm növləri üçün hazırlanmış bir sıra ixtisaslaşmış standartlar mövcuddur. Misal üçün,

• ISO 14694: 2003 "Sənaye fanatları - Balans keyfiyyəti və vibrasiya səviyyələri üçün spesifikasiyalar"
• ISO 7919-1-2002 “Vibration of machines without reciprocating motion. Measurements on rotating shafts and evaluation criteria. General guidance.»