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← Balanset-1A नॉलेज बेस — सगरी चैप्टर

ई चैप्टर ओतने थ्योरी बा जवन Balanset-1A के साथे सोच-समझ के काम करे खातिर जरूरी बा, ना कि खाली बटन दबावे खातिर।

वाइब्रेशन का होला आ मशीन काहे हिलेला

कवनो घूमे वाला रोटर (मल्चर के ड्रम, फैन के इम्पेलर, शाफ्ट) के आदर्श रूप से केंद्र-द्रव्यमान (centre of mass) घूमे के धुरी (axis) पर बिल्कुल होखे के चाहीं। असल में हमेशा थोड़ बहुत द्रव्यमान के हेरफेर (offset) रहेला — अनबैलेंस। जब रोटर घूमेला त “भारी जगह” हर चक्कर में ओके बगल में खींचेला, जवना से सेंट्रीफ्यूगल फोर्स बनेला जे मशीन के घूमे के फ्रीक्वेंसी पर हिलावेला।

जरूरी बात: अनबैलेंस खाली एक वाइब्रेशन के कारणन में से एगो बा। मशीन एह से भी हिलेला:

  • बेयरिंग के प्ले आ घिसाव,
  • शाफ्ट के मिसअलाइनमेंट (कपलिंग, बेल्ट),
  • दरार आ ढीला फास्टनर (बोल्ट, फ्रेम),
  • मुड़ल शाफ्ट,
  • स्ट्रक्चरल रेजोनेंस,
  • एरोडायनामिक आ इलेक्ट्रोमैग्नेटिक फोर्स (फैन, वेरिएबल-फ्रीक्वेंसी ड्राइव)।

बैलेंसिंग खाली अनबैलेंस के हटावेला। बाकी सब चीज के मरम्मत करे के पड़ी, बैलेंस ना। एहसे सुनहरा नियम बा: डिवाइस टूटल मशीन के “बैलेंस करके ठीक” नइखे कर सकत.

वाइब्रेशन के मापल कवना इकाई में होला

The Balanset-1A measures वाइब्रेशन वेलोसिटी — RMS वैल्यू, जे मापल जाला mm/s। ई मशीन के हालत जांचे खातिर वर्किंग फ्रीक्वेंसी रेंज में इस्तेमाल होखे वाला मानक राशि (standard quantity) बा।

एगो मोटामोटी झटपट जांच वाला स्केल (ISO 10816/20816 पर आधारित, विस्तार में चैप्टर 06):

वाइब्रेशन वेलोसिटी (RMS) आकलन
1.4 mm/s तक बढ़िया से बढ़िया
1.4 – 2.8 mm/s बढ़िया
2.8 – 4.5 mm/s स्वीकार्य
4.5 mm/s से ढेर खराब — कार्रवाई जरूरी

कृषि मशीन (मल्चर, मोवर) खातिर सीमा नरम बा: 4.8 mm/s तक ठीक बा, सॉफ्ट सपोर्ट पर 7.1 mm/s तक, आ काम के हालात देखत “8 mm/s से कम पहिलहीं बढ़िया” मानल जाला।

फ्रीक्वेंसी, RPM आ हार्मोनिक्स

मान लीं कि रोटर 3000 rpm पर घूमत बा। ई भइल 50 चक्कर प्रति सेकंड = 50 Hz। वाइब्रेशन के फ्रीक्वेंसी कंपोनेंट में बाँटल जाला — स्पेक्ट्रम (FFT)। स्पेक्ट्रम देखावेला कि “के हिलावत बा”:

  • 1x (रोटेशन फ्रीक्वेंसी) — एकर क्लासिक निशानी बा अनबैलेंस। ई ओगो कंपोनेंट बा जेके बैलेंसिंग कम करेला।
  • 2x, 3x (दूसर, तीसर हार्मोनिक) — अक्सर एकर कारण होला शाफ्ट मिसअलाइनमेंट, ढीला फास्टनर, मुड़ल शाफ्ट। अगर 2x, 1x से ढेर बा त बैलेंस करे खातिर अभी जल्दी बा; पहिले मिसअलाइनमेंट/ढीलापन खोजीं।
  • ऊँच फ्रीक्वेंसी, “नॉइज” — बेयरिंग आ गियर-मेश के खराबी।
  • RPM से ना जुड़ल कम फ्रीक्वेंसी — ढीला फाउंडेशन/माउंट, एरोडायनामिक्स।
  • मेन्स फ्रीक्वेंसी के गुणज (multiples) (जइसे 6 × 50 Hz = 300 Hz) — वेरिएबल-फ्रीक्वेंसी ड्राइव से इलेक्ट्रोमैग्नेटिक हस्तक्षेप। जांच: कोस्ट-डाउन के दौरान VFD बंद करीं — अगर पीक गायब हो जाला त ई इलेक्ट्रिकल बा, मैकेनिकल ना।

टेक सपोर्ट से एगो व्यावहारिक नियम: अगर स्पेक्ट्रम पीक अनुपात में खिसकेला (shifts proportionally) जब RPM बदलल जाला — त ई रोटेशन हार्मोनिक बा; अगर ई अपने जगह पर रहेला — त ई स्ट्रक्चरल रेजोनेंस भा बाहरी स्रोत बा।

स्क्रीन पर ई कइसन देखाला:

सिर्फ अनबैलेंस: एगो प्रधान 1x पीक
सिर्फ अनबैलेंस — रोटेशन फ्रीक्वेंसी (1X, इहाँ 3000 rpm) पर बिल्कुल एगो प्रधान पीक, साफ साइन वेवफॉर्म, स्थिर टैको मार्क। एकरे बैलेंसिंग ठीक करेला।
हार्मोनिक्स के जंगल — मैकेनिकल ढीलापन
1x से ऊपर 3x/5x/6x पीक के “जंगल” — मैकेनिकल ढीलापन (बोल्ट, फिट, प्ले), अनबैलेंस ना। पहिले मरम्मत करीं।

फेज — “भारी जगह कहाँ इशारा करत बा”

एम्प्लीट्यूड के अलावा डिवाइस मापेला फेज़  — टैकोमीटर पल्स (लेजर से गुजरत रिफ्लेक्टिव मार्क) आ वाइब्रेशन के मैक्सिमम के बीच के कोण। फेज बतावेला कि अनबैलेंस कहाँ बा। ट्रायल वेट लगावला के बाद एम्प्लीट्यूड आ फेज में भइल बदलाव से डिवाइस करेक्शन वेट के वजन आ कोण गणना करेला — इन्फ्लुएंस-कोएफिशिएंट विधि.

व्यावहारिक नतीजा:

  • रन के बीच में टैको मार्क के दुबारा ना चिपकावे के चाहीं — एहसे फेज के “जीरो” खिसक जाला। टैकोमीटर के भी हटावे भा दुबारा निशाना ना लगावे के चाहीं;
  • सीरीज के सगरी रन में RPM एके होखे के चाहीं;
  • रन-दर-रन फेज स्थिर होखे के चाहीं (बिखराव ~10–20° से ढेर ना होखे)। अगर फेज बदलत रहे — त माप पर भरोसा ना कइल जा सके; मैकेनिकल कारण भा रेजोनेंस खोजीं।

रेजोनेंस — बैलेंसिंग के सबसे बड़ दुश्मन

हर स्ट्रक्चर (रोटर + सपोर्ट + फ्रेम) के नैचुरल फ्रीक्वेंसी होला। अगर ऑपरेटिंग RPM नैचुरल फ्रीक्वेंसी से मेल खा जाला त रेजोनेंस रेजोनेंस होला: वाइब्रेशन अचानक बढ़ जाला, फेज उछल-कूद करेला, डिवाइस के गणना ठीक से मिलल बंद हो जाला, आ “डिवाइस बार-बार ढेर वजन मांगत रहेला”।

रेजोनेंस के लक्षण:

  • RPM में छोट बदलाव से वाइब्रेशन कई गुना बदल जाला;
  • गणना कइल वजन लगावला के बाद वाइब्रेशन कम होखे के बदले बढ़ जाला;
  • बिना हालात बदलले भी एम्प्लीट्यूड आ फेज अस्थिर रहेला।

का करीं: अलग RPM पर बैलेंस करीं — आमतौर पर एहसे बचल जा सके नीचे रेजोनेंस से। मल्चर खातिर आम तरीका: 600–900 rpm पर मोटामोटी बैलेंसिंग, फेर वर्किंग RPM पर जाईं। सॉफ्टवेयर के नया वर्जन में RunDown (coast-down) चार्ट बा — रोटर के तेज घुमाईं, ड्राइव बंद करीं आ कोस्ट-डाउन रिकॉर्ड करीं: पीक से रेजोनेंस फ्रीक्वेंसी पता चल जाई, आ ओकर बीच में बैलेंसिंग RPM चुन लीं।

असली उदाहरण: एगो ग्राहक के रोटर 1600 rpm पर बैलेंस नइखे हो रहल रहे बाकी 1000 rpm पर बढ़िया बैलेंस हो गइल। कारण — 1600 के लगे रेजोनेंस।

रेजोनेंस से वाइब्रेशन कइसे बढ़ जाला
सपोर्ट के सिखावे वाला चार्ट: रेजोनेंस फ्रीक्वेंसी पर वाइब्रेशन तेजी से बढ़ जाला — एह जोन में बैलेंस नइखे कइल जा सकत।
RunDown coast-down चार्ट
RunDown (coast-down) चार्ट: RPM के मुताबिक एम्प्लीट्यूड आ फेज। जहाँ एम्प्लीट्यूड के पीक के साथ फेज में तेज मोड़ आवे, ऊहे रेजोनेंस जोन बा।

लीनियरिटी, आ काहे आधा वजन लगावल जाला

डिवाइस के गणना मानेला कि सिस्टम रैखिकबा: वजन दुगुना — प्रतिक्रिया दुगुना। बढ़िया फाउंडेशन वाला रिजिड मशीन पर ई लगभग सही होला। बाकी ट्रैक्टर पर लागल मल्चर, सॉफ्ट सपोर्ट वाली मशीन, भा प्ले आ दरार वाला स्ट्रक्चर के व्यवहार होला नॉनलीनियर: वजन के प्रतिक्रिया अक्सर अनुपात में नइखे होत।

एहसे प्रैक्टिस से साबित भइल नियम बा: गणना कइल वजन के 1/2 (खराब मशीन पर 1/3) लगावीं आ एगो चेक रन लीं। डिवाइस बाकी हिस्सा बाद में ठीक कर दी। ई ओतना बड़ वजन वेल्ड कइला से जल्दी बा जे लक्ष्य से “आगे निकल गइल”।

स्टैटिक आ डायनामिक अनबैलेंस

स्थैतिक — भारी जगह रोटर के एक ओर बा। मुक्त सपोर्ट पर रुकल रोटर अपने आप भारी साइड नीचे लेके घूम जाई। एक प्लेन में एगो वजन से ठीक हो जाला।

स्थैतिक अनबैलेंस (Static unbalance)

गतिक — भारी जगह रोटर के अलग-अलग छोर पर आ अलग-अलग साइड पर बा। रोटर खाली हिलत नइखे, घूमत समय ई “लड़खड़ाला” भी। दू प्लेन में वजन के जरूरत बा। एके स्टैटिक तरीका से ना पकड़ल जा सके: रोटर के 90° घुमावला पर दुनो वजन एक दूसरा के बराबर करत लउकेला, बाकी चलत समय हर भारी जगह अपना ओर खींचेला।

डायनेमिक अनबैलेंस

एक प्लेन कि दू प्लेन?

  • एक प्लेन — सँकरा (narrow) रोटर (डिस्क, पुली, सँकरा इम्पेलर)। ISO 21940-11 के अंगुरी नियम (rule of thumb): अगर रोटर के चौड़ाई ओकर व्यास (diameter) के आधा से कम बा (अनुपात ~1:2; व्यवहार में सपोर्ट 1:3 सलाह देला) — त एक प्लेन काफी बा।
  • दू प्लेन — लमहर (long) रोटर (मल्चर के ड्रम, शाफ्ट, कंबाइन के रोटर, 3000 rpm आ ओहसे ढेर पर चलेवाला फैन)। रोटर के दुनो छोर पर के अनबैलेंस एक दूसरा के असर करेला, एहसे डिवाइस एक साथ दू चैनल (सेंसर X1 आ X2) मापेला आ दुनो वजन एक साथ गणना करेला।

G बैलेंस-क्वालिटी ग्रेड (ISO 1940 / ISO 21940-11)

बाकी बचल अनबैलेंस के बतावल जाला g·mm G ग्रेड से:

ग्रेड सामान्य उपयोग
G16 कृषि मशीन, कार्डन शाफ्ट
G6.3 फैन, ड्रम, पुली, आम रोटर — सबसे आम ग्रेड
G2.5 टर्बाइन, इलेक्ट्रिक मोटर, मशीन टूल
G1 – G0.4 स्पिंडल, प्रिसिजन रोटर

जेतना RPM ढेर होई आ रोटर छोट होई, ग्रेड ओतने कड़ा होई। Balanset सॉफ्टवेयर में टॉलरेंस कैलकुलेटर बा: रोटर के वजन, RPM आ G ग्रेड डालीं — ई हर प्लेन खातिर स्वीकार्य बचल अनबैलेंस g·mm में दे दी। असली उदाहरण: 80 kg के रोटर 3000 rpm पर, G6.3 → टॉलरेंस ≈ 802 g·mm प्रति प्लेन।

सॉफ्टवेयर में ISO 1940 टॉलरेंस कैलकुलेटर
सॉफ्टवेयर में लागल ISO 1940 टॉलरेंस कैलकुलेटर।

दुनो जांच सिस्टम के मत मिलाईं:

  • mm/s (वाइब्रेशन वेलोसिटी) — जोड़ल मशीन के अपना जगह पर जांच, ISO 10816/20816 के मुताबिक;
  • g·mm (बचल अनबैलेंस) — रोटर के खुद के जांच, ISO 1940/21940 के मुताबिक। बैलेंसिंग मशीन g·mm में काम करेली; फील्ड बैलेंसिंग में आमतौर पर mm/s देखल जाला।

छोट शब्दकोश (mini-glossary)

शब्द सरल शब्दन में
अनबैलेंस रोटर के घूमे के धुरी के मुकाबले द्रव्यमान के हेरफेर
RMS “औसत” वाइब्रेशन के मात्रा — जांच के मानक
1x, 2x, 3x रोटेशन फ्रीक्वेंसी के पहिला, दूसरा, तीसरा गुणज पर वाइब्रेशन के कंपोनेंट
FFT / स्पेक्ट्रम फ्रीक्वेंसी के हिसाब से बाँटल वाइब्रेशन — “के हिलावत बा”
फेज अनबैलेंस के जगह बतावे वाला कोण
ट्रायल वेट एगो जानल-मानल वजन लगावल जाला ताकि डिवाइस मशीन के प्रतिक्रिया “सीख” सके
प्रभाव गुणांक गणना के तरीका: जानल वजन खातिर वाइब्रेशन कइसे बदलल → केतना आ कहाँ लगावे के बा
अनुनाद RPM के नैचुरल फ्रीक्वेंसी से मेल खाइल; वाइब्रेशन अचानक बढ़ जाला
RunDown (coast-down) रोटर के आजादी से रुकत घरी वाइब्रेशन रिकॉर्ड कइल — रेजोनेंस खोजे के तरीका
g·mm अनबैलेंस के इकाई: द्रव्यमान × ओकर जगह के त्रिज्या (radius)
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