Vibrasiya Əsasları Sadə Dildə

← Balanset-1A Bilik Bazası — bütün fəsillər

Bu fəsil, Balanset-1A ilə sadəcə düymələri basmaq əvəzinə şüurlu şəkildə işləmək üçün lazım olan minimum nəzəriyyədir.

Vibrasiya nədir və maşın nəyə görə titrəyir

İstənilən fırlanan rotorun (mulçer barabanı, ventilyator təkəri, val) kütlə mərkəzi ideal halda tam olaraq fırlanma oxu üzərində olmalıdır. Real həyatda isə həmişə kiçik bir kütlə sürüşməsi olur — balanssızlıq. Rotor fırlandıqca, «ağır nöqtə» onu hər dövrdə yana çəkərək maşını fırlanma tezliyində titrədən mərkəzdənqaçma qüvvəsi yaradır.

Vacib qeyd: balanssızlıq vibrasiyanın səbəblərindən yalnız biri sayılır. Maşın həmçinin bunlara görə də titrəyə bilər:

• yastıqların boşluğu və aşınması,
• valın yanlış hizalanması (mufta, qayış ötürmələri),
• çatlar və boşalmış bərkitmə elementləri (boltlar, çərçivə),
• əyilmiş val,
• struktur rezonansı,
• aerodinamik və elektromaqnit qüvvələr (ventilyatorlar, dəyişən tezlikli ötürücülər).

Balanslaşdırma yalnız balanssızlığı aradan qaldırır. Qalan hər şey balanslaşdırılmır, təmir edilməlidir. Buradan qızıl qayda çıxır: cihaz sınıq maşını «balanslaşdıraraq düzəldə» bilməz.

Vibrasiya nə ilə ölçülür

Balanset-1A vibrasiya sürətini — RMS qiymətini metr/saniyə-də ölçür. Bu, iş tezlik diapazonunda maşının vəziyyətini qiymətləndirmək üçün standart kəmiyyətdir.

Təxmini sürətli qiymətləndirmə şkalası (ISO 10816/20816 əsasında, ətraflı 06-cı fəsildə):

Kənd təsərrüfatı texnikası (mulçerlər, biçin maşınları) üçün hədlər daha yumşaqdır: 4,8 mm/s-ə qədər normaldır, yumşaq dayaqlarda 7,1 mm/s-ə qədər, iş şəraiti nəzərə alınmaqla «8 mm/s-dən aşağı artıq yaxşıdır».

Tezlik, RPM və harmonikalar

Tutaq ki, rotor 3000 dövr/dəq sürətlə fırlanır. Bu, saniyədə 50 dövr = 50 Hz. Vibrasiya tezlik komponentlərinə ayrılır — spektr (FFT). Spektr «kimin titrədiyini» göstərir:

• 1x (fırlanma tezliyi) — klassik balanssızlıq əlamətidir. Bu, balanslaşdırmanın azaltdığı komponentdir.
• 2x, 3x (ikinci, üçüncü harmonika) — daha çox milin yanlış hizalanması, boşalmış bərkitmə elementləri, əyilmiş val əlamətidir. Əgər 2x, 1x-dən böyükdürsə — balanslaşdırmaq hələ tezdir; əvvəlcə hizalanma/boşluq problemini axtarın.
• Yüksək tezliklər, «səs-küy» — yastıq və diş ilişməsi qüsurlarıdır.
• RPM ilə əlaqəli olmayan aşağı tezliklər — boş bünövrə/bərkitmə, aerodinamika deməkdir.
• Şəbəkə tezliyinin qatları (məs. 6 × 50 Hz = 300 Hz) — dəyişən tezlikli ötürücüdən elektromaqnit maneəsidir. Sınaq: dayanma zamanı VFD-ni söndürün — pik yox olarsa, bu elektrikdir, mexaniki deyil.

Texniki dəstəkdən praktik qayda: əgər spektr piki RPM dəyişdikdə mütənasib şəkildə sürüşürsə — bu, fırlanma harmonikasıdır; əgər yerində qalırsa — bu, struktur rezonansı və ya xarici mənbədir.

Ekranda necə görünür:

Faza — «ağır nöqtə hara işarə edir»

Amplitüddən əlavə cihaz faza kəmiyyətini də ölçür — takometr pulsu (lazerin qarşısından keçən əks etdirici işarə) ilə vibrasiya maksimumu arasındakı bucaqdır. Faza balanssızlığın HARADA olduğunu göstərir. Sınaq çəkisi qoyulduqdan sonra amplitüd və fazanın dəyişməsinə əsasən cihaz korreksiya çəkisinin kütləsini və bucağını hesablayır — təsir əmsalı metodu.

Praktik nəticələr:

• tako işarəsi ölçmələr arasında yenidən yapışdırılmamalıdır — fazanın «sıfırı» sürüşür. Takometrin özü də yerini dəyişməməli və yenidən tuşlanmamalıdır;
• seriyanın bütün ölçmələrində RPM eyni olmalıdır;
• faza ölçmədən ölçməyə sabit qalmalıdır (səpələnmə ~10–20°-dən çox olmamalı). Əgər faza sərgərdan olarsa — ölçməyə etibar etmək olmaz; mexaniki səbəb və ya rezonans axtarın.

Rezonans — balanslaşdırmanın ən böyük düşməni

Hər bir konstruksiyanın (rotor + dayaqlar + çərçivə) öz təbii tezlikləri var. Əgər iş RPM-i təbii tezliklə üst-üstə düşərsə, rezonans baş verir: vibrasiya kəskin artır, faza tullanır, cihazın hesablamaları yığılmır və «cihaz daim daha çox çəki tələb edir».

Rezonans əlamətləri:

• kiçik RPM dəyişikliyi vibrasiyanı dəfələrlə dəyişdirir;
• hesablanmış çəki quraşdırıldıqdan sonra vibrasiya azalmaq əvəzinə artır;
• sabit şəraitdə amplitüd və faza qeyri-sabit olur.

Nə etməli: müxtəlif RPM-lərdə balanslaşdırın — adətən aşağıda — rezonansın altında olan RPM-də. Tipik mulçer resepti: 600–900 rpm-də kobud balanslaşdırma, sonra iş RPM-inə keçid. Proqramın son versiyalarında RunDown (dayanma) qrafiki — rotoru sürətləndirin, ötürücünü kəsin və dayanmanı yazın: piklər rezonans tezliklərini göstərir, siz də balanslaşdırma RPM-ini onların arasından seçirsiniz.

Real nümunə: müştərinin rotoru 1600 rpm-də balanslaşmırdı, amma 1000 rpm-də normal balanslaşdı. Səbəb — 1600-ə yaxın rezonans idi.

Xəttilik və niyə yarım kütlə quraşdırılır

Cihazın hesablaması sistemin xətti olduğunu fərz edir: çəki iki qat artarsa — cavab da iki qat artır. Yaxşı bünövrəli sərt maşınlarda bu, həqiqətə yaxındır. Amma traktor üzərindəki mulçer, yumşaq dayaqlı maşın və ya boşluq/çatlı konstruksiya qeyri-xətti: çəkiyə cavab çox vaxt mütənasib olmur.

Buradan təcrübədə sınanmış qayda çıxır: hesablanmış kütlənin 1/2-ni (pis maşınlarda 1/3-ni) quraşdırın və yoxlama ölçməsi aparın. Cihaz sonra qalanını dəqiqləşdirəcək. Bu, «hədəfi keçmiş» nəhəng çəkini yenidən qaynaqlamaqdan daha sürətlidir.

Statik və dinamik balanssızlıq

Statik — ağır nöqtə rotorun bir tərəfindədir. Sərbəst dayaqlar üzərində dayandırılmış rotor özbaşına ağır tərəflə aşağı çevrilir. Bir müstəvidə tək çəki ilə düzəldilir.

Dinamik — ağır nöqtələr rotorun müxtəlif uclarında və müxtəlif tərəflərindədir. Rotor sadəcə titrəmir, fırlandıqca «yellənir». İki müstəvidə çəki tələb olunur. Bunu statik olaraq aşkarlamaq mümkün deyil: rotor 90° döndərildikdə iki çəki bir-birini kompensasiya edir kimi görünür, amma hərəkətdə hər ağır nöqtə öz istiqamətinə çəkir.

Bir müstəvi yoxsa iki?

• Bir müstəvi — dar rotorlar (disklər, blоklar, dar təkərciklər). ISO 21940-11 praktik qaydası: əgər rotor eni diametrinin yarısından azdırsa (nisbət ~1:2; praktikada dəstək 1:3 tövsiyə edir) — bir müstəvi kifayətdir.
• İki müstəvi — uzun rotorlar (mulçer barabanları, vallar, kombayn rotorları, 3000 rpm və yuxarı ventilyatorlar). Rotorun iki ucundakı balanssızlıq bir-birinə təsir etdiyi üçün cihaz iki kanalı eyni vaxtda ölçür (X1 və X2 sensorları) və hər iki çəkini birdən hesablayır.

G balans keyfiyyət dərəcələri (ISO 1940 / ISO 21940-11)

Qalıq balanssızlıq qram-millimetr ilə ifadə olunur, G dərəcələrinə görə göstərilir:

RPM nə qədər yüksək, rotor nə qədər kiçikdirsə — dərəcə bir o qədər sərt olmalıdır. Balanset proqramında dözümlülük kalkulyatoru var: rotor kütləsini, RPM-i və G dərəcəsini daxil edin — o, müstəvi başına icazə verilən qalıq balanssızlığı qaytarır. Real nümunə: 80 kq rotor, 3000 rpm, G6.3 → dözümlülük ≈ müstəvi başına 802 q·mm.

İki qiymətləndirmə sistemini qarışdırmayın:

• metr/saniyə (vibrasiya sürəti) — yerində quraşdırılmış maşının qiymətləndirilməsi, ISO 10816/20816-ya əsasən;
• qram-millimetr (qalıq balanssızlıq) — rotorun özünün qiymətləndirilməsi, ISO 1940/21940-ya əsasən. Balanslaşdırma maşınları q·mm ilə, sahədə balanslaşdırma isə adətən mm/s ilə işləyir.

Qısa lüğət