সহজ ভাষায় কম্পনের মূল বিষয়াবলী

← Balanset-1A নলেজ বেস — সব অধ্যায়

এই অধ্যায়টি হল ন্যূনতম তত্ত্ব যা আপনাকে শুধু বোতাম টেপার পরিবর্তে সচেতনভাবে Balanset-1A নিয়ে কাজ করার জন্য জানতে হবে।

কম্পন কী এবং যন্ত্র কেন কাঁপে

যেকোনো ঘূর্ণায়মান রোটর (মালচার ড্রাম, ফ্যান ইমপেলার, শ্যাফট) আদর্শভাবে তার ভরকেন্দ্র ঘূর্ণন অক্ষের ঠিক ওপরে থাকে। বাস্তবে সবসময় সামান্য ভর অসামঞ্জস্য থাকে — অসাম্য. রোটর ঘোরার সময়, “ভারী বিন্দু” প্রতিটি ঘূর্ণনে এটিকে পাশের দিকে টানে, যা ঘূর্ণন কম্পাঙ্কে যন্ত্রকে কাঁপিয়ে তোলে এমন একটি কেন্দ্রবহির্মুখী বল তৈরি করে।

গুরুত্বপূর্ণ: ভারসাম্যহীনতা কম্পনের একটি কারণ মাত্র। যন্ত্র আরও কাঁপে এসব কারণে:

• বেয়ারিং-এর ঢিলা ও ক্ষয়,
• শ্যাফট মিসঅ্যালাইনমেন্ট (কাপলিং, বেল্ট),
• ফাটল ও ঢিলা ফাস্টেনার (বোল্ট, ফ্রেম),
• বাঁকা শ্যাফট,
• কাঠামোগত অনুরণন (resonance),
• বায়ুগতীয় ও তড়িৎচুম্বকীয় বল (ফ্যান, ভেরিয়েবল-ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ)।

ব্যালেন্সিং শুধু ভারসাম্যহীনতা দূর করে। বাকি সবকিছু মেরামত করতে হবে, ব্যালেন্স করা যাবে না। তাই সোনালী নিয়ম হল: যন্ত্রটি ভাঙা মেশিনকে “ব্যালেন্স করে ঠিক” করতে পারে না.

কম্পন কী এককে পরিমাপ করা হয়

The Balanset-1A measures কম্পন বেগ — এর RMS মান mm/s. এটি কার্যকরী কম্পাঙ্ক পরিসরে যন্ত্রের অবস্থা মূল্যায়নের প্রমিত মান।

একটি মোটামুটি দ্রুত-মূল্যায়ন স্কেল (ISO 10816/20816 অনুযায়ী, বিস্তারিত অধ্যায় 06):

কৃষি যন্ত্রপাতির (মালচার, মোয়ার) জন্য সীমা কিছুটা শিথিল: 4.8 mm/s পর্যন্ত ঠিক আছে, নরম সাপোর্টে 7.1 mm/s পর্যন্ত, এবং কাজের পরিস্থিতি বিবেচনায় “8 mm/s-এর নিচে হলে তা ইতিমধ্যেই ভালো”।

কম্পাঙ্ক, RPM এবং হারমোনিক

ধরুন একটি রোটর 3000 rpm-এ ঘোরে। তা প্রতি সেকেন্ডে 50 ঘূর্ণন = ৫০ Hz। কম্পনকে কম্পাঙ্ক উপাদানে বিশ্লেষণ করা হয় — স্পেকট্রাম (FFT)। স্পেকট্রাম দেখায় “কে কাঁপাচ্ছে”:

• 1x (ঘূর্ণন কম্পাঙ্ক) — এর ধ্রুপদী স্বাক্ষর অসাম্য। এটি সেই উপাদান যা ব্যালেন্সিং কমায়।
• 2x, 3x (দ্বিতীয়, তৃতীয় হারমোনিক) — প্রায়শই শ্যাফ্ট ভুল সারিবদ্ধতা, ঢিলা ফাস্টেনার, বাঁকা শ্যাফট। যদি 2x, 1x-এর চেয়ে বেশি হয় — তাহলে ব্যালেন্স করা এখনই তাড়াহুড়ো; প্রথমে মিসঅ্যালাইনমেন্ট/ঢিলা খুঁজুন।
• উচ্চ কম্পাঙ্ক, “নয়েজ” — বেয়ারিং ও গিয়ার-মেশ ত্রুটি।
• RPM-এর সাথে সম্পর্কহীন নিম্ন কম্পাঙ্ক — ঢিলা ফাউন্ডেশন/মাউন্ট, বায়ুগতিবিদ্যা।
• মেইনস কম্পাঙ্কের গুণিতক (যেমন 6 × 50 Hz = 300 Hz) — ভেরিয়েবল-ফ্রিকোয়েন্সি ড্রাইভ থেকে তড়িৎচুম্বকীয় হস্তক্ষেপ। পরীক্ষা: কোস্ট-ডাউনের সময় VFD বন্ধ করুন — পিক অদৃশ্য হয়ে গেলে, এটি বৈদ্যুতিক, যান্ত্রিক নয়।

টেক সাপোর্ট থেকে একটি ব্যবহারিক নিয়ম: যদি স্পেকট্রাম পিক সমানুপাতিকভাবে সরে যায় RPM পরিবর্তন করলে — এটি একটি ঘূর্ণন হারমোনিক; যদি এটি স্থির থাকে — এটি একটি কাঠামোগত অনুরণন বা বাহ্যিক উৎস।

স্ক্রিনে যেমন দেখায়:

ফেজ — “ভারী বিন্দু কোথায় নির্দেশ করছে”

মাত্রার পাশাপাশি যন্ত্রটি পরিমাপ করে ফেজ — ট্যাকোমিটার পালস (লেজার অতিক্রম করা প্রতিফলক চিহ্ন) এবং কম্পনের সর্বোচ্চ মানের মধ্যকার কোণ। ফেজ বলে দেয় ভারসাম্যহীনতা কোথায় আছে। ট্রায়াল ওজন বসানোর পর মাত্রা ও ফেজের পরিবর্তন থেকে, যন্ত্র সংশোধন ওজনের ভর ও কোণ গণনা করে — প্রভাব-সহগ পদ্ধতি.

ব্যবহারিক ফলাফল:

• রান-এর মাঝে ট্যাকো চিহ্ন পুনরায় লাগানো যাবে না — ফেজ “শূন্য” সরে যায়। ট্যাকোমিটারও সরানো বা পুনরায় লক্ষ্যস্থাপন করা যাবে না;
• একটি সিরিজের সব রানে RPM একই হতে হবে;
• রান থেকে রানে ফেজ স্থিতিশীল থাকতে হবে (বিক্ষেপ ~10–20°-এর বেশি নয়)। যদি ফেজ ঘোরাফেরা করে — পরিমাপকে বিশ্বাস করা যাবে না; একটি যান্ত্রিক কারণ বা অনুরণন খুঁজুন।

অনুরণন — ব্যালেন্সিং-এর সবচেয়ে বড় শত্রু

প্রতিটি কাঠামোর (রোটর + সাপোর্ট + ফ্রেম) নিজস্ব কম্পাঙ্ক থাকে। যদি কার্যকরী RPM একটি স্বাভাবিক কম্পাঙ্কের সাথে মিলে যায়, রেজোন্যান্স ঘটে: কম্পন বহুগুণ বেড়ে যায়, ফেজ এলোমেলোভাবে ঘুরতে থাকে, যন্ত্রের গণনা সমাধানে পৌঁছাতে ব্যর্থ হয়, এবং “যন্ত্র বারবার আরও ওজন চাইতে থাকে”।

অনুরণনের লক্ষণ:

• সামান্য RPM পরিবর্তনে কম্পন বহুগুণ বদলে যায়;
• গণনাকৃত ওজন বসানোর পর, কমার বদলে কম্পন বেড়ে যায়;
• অপরিবর্তিত পরিস্থিতিতেও মাত্রা ও ফেজ অস্থিতিশীল থাকে।

করণীয়: ভিন্ন RPM-এ ব্যালেন্স করুন — সাধারণত নিচে অনুরণন। মালচারের সাধারণ পদ্ধতি: 600–900 rpm-এ প্রাথমিক ব্যালেন্সিং, তারপর কার্যকরী RPM-এ যান। সাম্প্রতিক সফটওয়্যার সংস্করণে একটি RunDown (কোস্ট-ডাউন) চার্ট — রোটরকে স্পিন করে দ্রুতগতিতে আনুন, ড্রাইভ বিচ্ছিন্ন করুন এবং কোস্ট-ডাউন রেকর্ড করুন: পিকগুলো অনুরণন কম্পাঙ্ক প্রকাশ করে, এবং আপনি সেগুলোর মধ্যবর্তী RPM-এ ব্যালেন্সিং বেছে নেন।

বাস্তব উদাহরণ: একজন গ্রাহকের রোটর 1600 rpm-এ ব্যালেন্স হচ্ছিল না কিন্তু 1000 rpm-এ ভালোভাবে ব্যালেন্স হয়েছিল। কারণ — 1600-এর কাছাকাছি একটি অনুরণন।

রৈখিকতা, এবং কেন আপনি অর্ধেক ভর বসান

যন্ত্রের গণনা ধরে নেয় যে সিস্টেমটি লিনিয়ার: দ্বিগুণ ওজন — দ্বিগুণ প্রতিক্রিয়া। ভালো ফাউন্ডেশনযুক্ত অনমনীয় যন্ত্রে এটি প্রায় সঠিক। কিন্তু ট্র্যাক্টরের ওপর মালচার, নরম সাপোর্টের যন্ত্র, বা প্লে ও ফাটলযুক্ত কাঠামো আচরণ করে অ-রৈখিকভাবে: একটি ওজনের প্রতিক্রিয়া প্রায়ই সমানুপাতিক হয় না।

তাই এই বাস্তবতা-প্রমাণিত নিয়ম: গণনাকৃত ভরের 1/2 (খারাপ যন্ত্রে 1/3) বসান এবং একটি চেক রান নিন। এরপর যন্ত্র বাকিটা পরিমার্জন করবে। এটি একটি বিশাল ওজন ঢালাই করার চেয়ে দ্রুত, যা লক্ষ্যমাত্রা “অতিক্রম করেছিল”।

স্থির ও গতিশীল ভারসাম্যহীনতা

স্ট্যাটিক — ভারী বিন্দু রোটরের এক পাশে থাকে। মুক্ত সাপোর্টে থামানো একটি রোটর নিজে থেকেই ভারী দিকে ঘুরে নিচে চলে যাবে। একটি প্লেনে একটি মাত্র ওজন দিয়ে সংশোধন করা হয়।

ডাইনামিক — বিভিন্ন প্রান্তে এবং রোটরের বিভিন্ন পাশে ভারী বিন্দু। রোটর শুধু কাঁপে না, ঘোরার সময় “টলমল” করে। দুটি প্লেনে ওজন প্রয়োজন। স্থিরভাবে এটি শনাক্ত করা যায় না: রোটরকে 90° ঘোরালে দুটি ওজন একে অপরকে ভারসাম্য করছে বলে মনে হয়, কিন্তু গতিতে প্রতিটি ভারী বিন্দু নিজের দিকে টানে।

এক প্লেন নাকি দুই?

• One plane — সরু রোটর (ডিস্ক, পুলি, সরু ইমপেলার)। ISO 21940-11-এর সাধারণ নিয়ম: রোটরের প্রস্থ যদি এর ব্যাসের অর্ধেকের কম হয় (অনুপাত ~1:2; বাস্তবে সাপোর্ট 1:3 সুপারিশ করে) — একটি প্লেনই যথেষ্ট।
• দুই প্লেন — লম্বা রোটর (মালচার ড্রাম, শ্যাফট, কম্বাইন রোটর, 3000 rpm ও তার বেশি গতির ফ্যান)। রোটরের দুই প্রান্তের ভারসাম্যহীনতা একে অপরকে প্রভাবিত করে, তাই যন্ত্র একসাথে দুটি চ্যানেল পরিমাপ করে (সেন্সর X1 এবং X2) এবং একসাথে উভয় ওজন গণনা করে।

G ব্যালেন্স-মান গ্রেড (ISO 1940 / ISO 21940-11)

অবশিষ্ট ভারসাম্যহীনতা নির্ধারিত হয় g·mm G গ্রেড দ্বারা:

RPM যত বেশি এবং রোটর যত ছোট — গ্রেড তত কঠোর। Balanset সফটওয়্যারে একটি টলারেন্স ক্যালকুলেটর আছে: রোটরের ভর, RPM এবং G গ্রেড দিন — এটি প্রতি প্লেনে অনুমোদিত অবশিষ্ট ভারসাম্যহীনতা g·mm এককে দেয়। বাস্তব উদাহরণ: একটি 80 kg রোটর 3000 rpm-এ, G6.3 → টলারেন্স ≈ 802 g·mm প্রতি প্লেনে।

দুটি মূল্যায়ন পদ্ধতি গুলিয়ে ফেলবেন না:

• mm/s (কম্পন বেগ) — স্থানে সংযোজিত যন্ত্রের মূল্যায়ন, ISO 10816/20816 অনুযায়ী;
• g·mm (অবশিষ্ট ভারসাম্যহীনতা) — রোটরের নিজের মূল্যায়ন, ISO 1940/21940 অনুযায়ী। ব্যালেন্সিং মেশিন g·mm-এ কাজ করে; ফিল্ড ব্যালেন্সিং সাধারণত mm/s দেখে।

সংক্ষিপ্ত পরিভাষা