Nova industrijska fabrika se pripremala za početak proizvodnje, a rotor njene čekićne drobilice trebalo je izbalansirati prije nego što linija pređe u neprekidan rad. Posao smo obavili na licu mjesta, u vlastitim ležajevima drobilice, prenosivim balanserom Balanset-1A i laptopom. Ova stranica prikazuje mašinu, svaki korak koji smo poduzeli s uređajem i šta je fabrika time dobila.
Mašina i zadatak
Drobilica je čekićni mlin. Redovi njihajućih čekića vise na osovinicama između čeličnih diskova, a cijeli rotor pokreće direktno preko spojke motor AC-Motoren. Natpisna pločica daje 55 kW i 2970 rpm pri 50 Hz, pa se rotor okreće gotovo 3000 rpm.
Pri toj brzini čak i mala greška mase na rotoru postaje velika rotirajuća sila na ležajeve, okvir i temelj; sila raste s kvadratom brzine. Fabrika je željela miran početak rada. Neuravnotežen rotor radi neefikasno, uzrokuje mehaničke probleme i može poremetiti proizvodnju ubrzo nakon puštanja u rad. Zato je rotor balansiran prije pokretanja fabrike, a ne poslije prvog kvara.


Kako smo koristili Balanset-1A, korak po korak
Balanset-1A mjeri rotor u njegovim vlastitim ležajevima pri radnoj brzini. Program vas vodi kroz pokretanja i sam izračunava korekciju; osoba na licu mjesta montira senzore i učvršćuje utege.
Senzori i tahometar
Senzori vibracija postavljaju se na kućišta ležajeva, strogo radijalno, pod pravim uglom u odnosu na vratilo, i na čvrst metal, a ne na zaštitne ili druge poklopce. Komad reflektirajuće trake na vratilu je fazna referenca: laserski tahometar je čita jednom po okretaju. Od tog trenutka ni senzori ni traka ne smiju se pomjerati, jer program odbrojava svaki ugao od te oznake.
Run 0: početna vibracija
Drobilica se pokreće s ugrađenim čekićima i dovodi na radnu brzinu. Jedan pritisak na F7 bilježi amplitudu, fazu i brzinu vibracije na frekvenciji rotacije. To je slika neuravnoteženosti "prije".
Probni uteg i Run 1
Kada je mašina zaustavljena i zaključana, probni uteg poznate mase učvršćuje se na rotor na poznatom radijusu i njegov položaj se označava. Masa se bira prema sili: pri radnoj brzini njena centrifugalna sila treba iznositi oko 7 % težine rotora (5–10 % je razuman raspon).
Funkcija "First trial weight estimate" u programu, ili naš besplatni kalkulator probne mase, daje vrijednost za datu masu rotora, radijus i brzinu.
Zatim rotor ponovo radi. Ako probni uteg premalo promijeni vibraciju, program ne prihvata pokretanje i traži teži uteg.
Proračun
Iz razlike između Run 0 i Run 1 program izračunava koeficijente uticaja i prikazuje korekciju: masu u gramima i ugao, mjeren od položaja probnog utega u smjeru rotacije. Polarni dijagram pokazuje gdje uteg ide.
Korekcioni uteg
Probni uteg se skida, a korekcioni uteg se učvršćuje na isti radijus i pod naznačenim uglom. Radijus je bitan: izračunata masa vrijedi samo na radijusu na kojem je bio probni uteg.
Probno dotjerivanje
Još jedno pokretanje pri istoj brzini pokazuje preostalu vibraciju i preostalu neuravnoteženost. Uz zadanu toleranciju ISO 21940-11 program označava rezultat zelenom ili crvenom bojom. Ako je potrebno još malo korekcije, dodatak se izračunava odmah; novo probno pokretanje nije potrebno.

Provjere drobilice iz priručnika za Balanset-1A
- Balansirajte samo s ugrađenim čekićima. Bez njih se neuravnoteženost vraća čim se ugrade.
- Njihajući čekići se između pokretanja mogu smjestiti u novi položaj. Test zaustavljanja i pokretanja, dva pokretanja bez ikakve promjene, pokazuje ponavljaju li se očitanja.
- Mnogo harmonika s malom komponentom na frekvenciji rotacije obično znači problem u pogonu, a ne neuravnoteženost. Provjerite pogonski lanac, uključujući spojku, prije dodavanja utega.

Rezultat
Nakon korekcije ponovo smo pokrenuli drobilicu i provjerili je prema pogonskim standardima. Vibracija je bila znatno niža, rotor je zadovoljio standarde, a drobilica je odobrena za neprekidan rad od prvog dana proizvodnje.
Šta program bilježi nakon trim pokretanja
- Vibracija prije i poslije, te smanjenje u procentima.
- Početna i preostala neuravnoteženost u g·mm, provjerena prema toleranciji ISO 21940-11: zadovoljava ili ne zadovoljava.
- Gotov HTML izvještaj i arhivski zapis rotora, sa sačuvanim koeficijentima uticaja za sljedeće balansiranje.
Šta je to donijelo fabrici
- Drobilica je puštena u proizvodnju balansirana, umjesto da se balansira nakon prvog kvara ležaja.
- Posao je urađen na licu mjesta, u vlastitim ležajevima mašine: rotor nije demontiran niti poslan u radionicu za balansiranje.
- Zapis kojem se možete vratiti: sačuvana sesija je polazna tačka za buduće provjere istog rotora.
O uređaju
Balanset-1A je dvokanalni prenosivi balanser i analizator vibracija. Balansira rotore u jednoj ili dvije ravni u njihovim vlastitim ležajevima, a isti komplet radi i kao mjerač vibracija i analizator spektra. Drobilica, ventilator, separator ili malčer balansiraju se istim postupkom kao na ovoj stranici.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko je inženjer analize vibracija te osnivač i izvršni direktor kompanije Vibromera. Više od 15 godina balansira rotacionu opremu na terenu, a ne na ispitnom stolu: malčere, industrijske ventilatore, drobilice, centrifuge, vratila i vretena. Upravo je iz tog rada nastala serija instrumenata Balanset — osmišljeni su kao alat koji stručnjak može ponijeti do mašine i njime raditi sam, na licu mjesta, a ne kao laboratorijska oprema. Vibromera je osnovana 2017. godine, a od 2023. sjedište joj je u Portu u Portugalu. Ovdje se odvijaju razvoj, sklapanje i podrška za liniju Balanset. Vodeći instrument je Balanset-1A, prijenosni analizator za balansiranje u jednoj i dvije ravni te za vibracijsku dijagnostiku. Nikolai lično učestvuje u podršci korisnicima, u rješavanju složenih slučajeva balansiranja i u razvoju softvera. Radi s korisnicima širom svijeta, na bilo kojem jeziku.