מפעל תעשייתי חדש התכונן להתחיל בייצור, ורוטור מגרסת הפטישים שלו היה צריך להיות מאוזן לפני שהקו ייכנס לפעולה רציפה. ביצענו את העבודה במקום, במיסבים של המגרסה עצמה, באמצעות מכשיר האיזון הנייד Balanset-1A ומחשב נייד. עמוד זה מציג את המכונה, כל שלב שביצענו עם המכשיר, ומה המפעל קיבל מכך.
המכונה והמשימה
המגרסה היא טחנת פטישים. שורות של פטישים מתנדנדים תלויות על סיכות בין דיסקי פלדה, והרוטור כולו מונע ישירות דרך מצמד על ידי מנוע AC-Motoren. לוחית הזיהוי מציינת 55 kW ו-2970 rpm ב-50 Hz, כך שהרוטור מסתובב בכמעט 3000 rpm.
במהירות כזו, אפילו שגיאת מסה קטנה ברוטור הופכת לכוח סיבובי גדול על המיסבים, המסגרת והיסוד; הכוח גדל בריבוע המהירות. המפעל רצה התנעה חלקה. רוטור לא מאוזן פועל ביעילות נמוכה, גורם לבעיות מכניות ועלול לשבש את הייצור זמן קצר לאחר ההפעלה. לכן הרוטור אוזן לפני הפעלת המפעל, ולא אחרי התקלה הראשונה.


כיצד השתמשנו ב-Balanset-1A, צעד אחר צעד
Balanset-1A מודד את הרוטור במיסבים שלו ובמהירות העבודה שלו. התוכנה מנחה אתכם במהלך הריצות ומחשבת את התיקון בעצמה; האדם בשטח מרכיב את החיישנים ומקבע את המשקלים.
חיישנים וטכומטר
חיישני הרעידות מורכבים על בתי המיסבים, רדיאלית בהחלט, בזווית ישרה לגל, ועל מתכת מוצקה, לא על מגנים או מכסים. רצועה של סרט מחזיר אור על הגל היא הייחוס לפאזה: טכומטר הלייזר קורא אותה פעם אחת בכל סיבוב. מעתה אסור לא לחיישנים ולא לסרט לזוז, כי התוכנה סופרת כל זווית מהסימן הזה.
Run 0: הרעידות ההתחלתיות
המגרסה מונעת כשהפטישים מותקנים ומובאת למהירות העבודה. לחיצה אחת על F7 מתעדת את האמפליטודה, הפאזה והמהירות של הרעידות בתדר הסיבוב. זוהי תמונת "לפני" של חוסר האיזון.
משקל ניסיון ו-Run 1
כשהמכונה עצורה ונעולה מפני הפעלה (lockout), משקל ניסיון בעל מסה ידועה מקובע לרוטור ברדיוס ידוע, ומיקומו מסומן. המסה נבחרת לפי כוח: במהירות העבודה הכוח הצנטריפוגלי שלה צריך להיות כ-7 % ממשקל הרוטור (טווח של 5–10 % הוא סביר).
"First trial weight estimate" בתוכנה, או מחשבון משקל הניסיון החינמי שלנו, נותן את הערך עבור מסת רוטור, רדיוס ומהירות נתונים.
לאחר מכן הרוטור פועל שוב. אם משקל הניסיון משנה את הרעידות מעט מדי, התוכנה אינה מקבלת את הריצה ומבקשת משקל כבד יותר.
חישוב
מההפרש בין Run 0 ל-Run 1 התוכנה מחשבת את מקדמי ההשפעה ומציגה את התיקון: המסה בגרמים והזווית, הנמדדת ממיקום משקל הניסיון בכיוון הסיבוב. הדיאגרמה הקוטבית מראה היכן מקומו של המשקל.
משקל תיקון
משקל הניסיון מוסר, ומשקל התיקון מקובע באותו רדיוס ובזווית המצוינת. הרדיוס חשוב: המסה המחושבת תקפה רק ברדיוס שבו ישב משקל הניסיון.
ריצת כוונון
ריצה נוספת אחת באותה מהירות מציגה את הרעידות השיוריות ואת חוסר האיזון השיורי. כשמוגדרת סבילות לפי ISO 21940-11, התוכנה מסמנת את התוצאה בירוק או באדום. אם נדרש עוד קצת תיקון, היא מחשבת את התוספת מיד; אין צורך בריצת ניסיון חדשה.

בדיקות למגרסה מתוך מדריך Balanset-1A
- אזנו רק כשהפטישים מותקנים. בלעדיהם חוסר האיזון חוזר ברגע שהם מותקנים.
- פטישים מתנדנדים יכולים להתיישב במיקום חדש בין ריצות. בדיקת עצירה/הפעלה, שתי ריצות ללא שינוי כלשהו, מראה אם הקריאות חוזרות על עצמן.
- הרמוניות רבות עם רכיב קטן בתדר הסיבוב מצביעות בדרך כלל על בעיה בהינע, לא על חוסר איזון. בדקו את שרשרת ההינע, כולל המצמד, לפני הוספת משקל.

תוֹצָאָה
לאחר התיקון הפעלנו שוב את המגרסה ובדקנו אותה מול תקני ההפעלה. הרעידות היו נמוכות משמעותית, הרוטור עמד בתקנים, והמגרסה אושרה לפעולה רציפה מהיום הראשון של הייצור.
מה התוכנה מתעדת לאחר ריצת הבקרה (trim run)
- רעידות לפני ואחרי, והפחתה באחוזים.
- חוסר איזון התחלתי ושיורי ב-g·mm, נבדק מול סבילות ISO 21940-11: עובר או נכשל.
- דוח HTML מוכן ורישום ארכיון של הרוטור, עם מקדמי ההשפעה שנשמרו לאיזון הבא.
מה זה נתן למפעל
- המגרסה נכנסה לייצור מאוזנת, במקום להתאזן לאחר התקלה הראשונה במיסב.
- העבודה בוצעה במקום, במיסבים של המכונה עצמה: הרוטור לא פורק ולא נשלח למכון איזון.
- רישום לחזור אליו: הסשן השמור הוא נקודת המוצא לבדיקות עתידיות של אותו רוטור.
על המכשיר
Balanset-1A הוא מכשיר איזון נייד דו-ערוצי ומנתח רעידות. הוא מאזן רוטורים במישור אחד או בשני מישורים במיסבים שלהם, ואותה ערכה פועלת גם כמד רעידות וכמנתח ספקטרום. מגרסה, מאוורר, מפריד או מרסק חיפוי מאוזנים באותו הליך כמו בעמוד זה.
Nikolai Shelkovenko
Nikolai Shelkovenko הוא מהנדס ניתוח רעידות, ומייסד ומנכ״ל Vibromera. יותר מ-15 שנה הוא מאזן ציוד מסתובב בשטח ולא על שולחן בדיקה: מגרסות ענפים, מאווררים תעשייתיים, מגרסות, צנטריפוגות, פירים וצירים. מתוך העבודה הזו צמחו מכשירי Balanset — הם תוכננו ככלי שמומחה יכול לשאת אל המכונה ולהפעיל לבדו, במקום, ולא כציוד מעבדה. Vibromera נוסדה ב-2017 ומאז 2023 מקום מושבה בפורטו, פורטוגל. הפיתוח, ההרכבה והתמיכה של קו Balanset מתבצעים כולם כאן. המכשיר המוביל הוא Balanset-1A, מכשיר ניתוח נייד לאיזון במישור אחד ובשני מישורים ולאבחון רעידות. Nikolai מעורב אישית בתמיכת הלקוחות, בטיפול במקרי איזון מורכבים ובפיתוח התוכנה. הוא עובד עם לקוחות ברחבי העולם, בכל שפה.