איזון שדה עם Balanset-1A, שלב אחר שלב: המדריך המלא

0 היסודות — שמונה כללים שקובעים הכול

אם תזכרו רק את אלה, רוב עבודות האיזון יצליחו

1 איך זה עובד — תיאוריה במילים פשוטות

חמש דקות של תיאוריה שמסבירות כל “מוזרות” בתהליך

מהו חוסר איזון

ברוטור אידיאלי המסה מפוזרת באופן שווה, ומרכז הכובד שלו נמצא בדיוק על ציר הסיבוב. ברוטור אמיתי תמיד יש “נקודה כבדה”: תוספת ריתוך, בלאי, לכלוך דבוק, אי-דיוק ייצור. כאשר הרוטור מסתובב, המסה העודפת הזו מושכת אותו לכיוון הצד שלה — פעם אחת לכל סיבוב. התוצאה היא רעידה בדיוק בתדר הסיבוב: זה נקרא מרכיב 1× (“one-x”), או רעידה של פעם אחת לסיבוב. תפקיד האיזון הוא להוסיף (או להסיר) משקל כך שיפצה על הנקודה הכבדה.

שלושה מספרים על המסך: V1s, V1o, ו-F1

שיטת מקדם ההשפעה — למה נדרש משקל ניסיון

המכשיר לא יודע דבר על המכונה שלכם: לא את מסת הרוטור, לא את הנוקשות של תמיכות המיסבים, ולא את השפעת הרצועות והמסגרת. לכן אי אפשר לחשב משקל מתוך הרעידה ההתחלתית בלבד. התהליך בנוי כ“שאלה למכונה”:

1. Run 0 — מדידת וקטור הרעידה ההתחלתי (משרעת ופאזה) ללא משקלים.
2. Run 1 — התקנת משקל ניסיון משקל ניסיון במסה ידועה במיקום ידוע ומדידת כיצד הווקטור השתנה. זו ה“שאלה”: המערכת עונה עד כמה היא רגישה למשקל ולאיזה כיוון הפאזה נעה. התשובה נקראת מקדם השפעה.
3. השאר הוא אריתמטיקה: בהכירו את התגובה למשקל ידוע, המכשיר מחשב איזה משקל, ובאיזו זווית, יפצה במלואו על הווקטור ההתחלתי.

למה זה לא עובד “בירייה אחת” — אי-לינאריות

החישוב של המכשיר מניח שהמערכת לינארית: הוסיפו פי שניים מסה, והרעידה תשתנה פי שניים. מכונה אמיתית אינה לינארית: רפיון, גמישות התמיכות, חיכוך, אווירודינמיקה. במילים פשוטות, כפי שניקולאי אומר: אתם מוסיפים 100 גרם והרעידה עולה ב-10 מ״מ/ש; אתם מוסיפים עוד 100 גרם ולפי החישוב זה אמור להיות +20, אבל בפועל יוצא +34 או +14. המכשיר מצייר קו ישר, אבל המציאות היא עקומה.

מכך נובעות שתי מסקנות מעשיות:

• “כלל המחצית”: התקינו מחצית מהמסה המחושבת ובדקו עם ריצת כיוון. אם הירידה הייתה בדיוק מחצית, המערכת לינארית — המשיכו והוסיפו את השאר. אם היא “סטתה”, התקדמו בצעדים חלקיים (פרטים בפרק “איזון” ).
• איזון הוא תהליך איטרטיבי, לא ירייה מדויקת אחת. שתיים או שלוש ריצות כיוון הן נורמליות, לא סימן שמשהו השתבש.

שני תקנים — סיבה ותוצאה

איזון כולל שתי קבוצות שונות של כמויות, והן מתבלבלות ללא הרף:

• g·mm ודירוגי G (ISO 1940 / ISO 21940-11) — ה הסיבה: כמה מסה עודפת נמצאת ברוטור עצמו, ובאיזה רדיוס. זו תכונה של הרוטור, ללא תלות במקום שבו הוא מותקן.
• מ״מ/ש (ISO 10816 / ISO 20816) — ה ההשפעה: עד כמה חזק המכונה רועדת. זה תלוי בתמיכות, ביסוד ובתהודות.

בשטח עובדים ב-mm/s; g·mm נחוץ על מכונות איזון וכאשר תקן דורש דוח עם דרגת G. לתוכנה יש מחשבון סבילות ISO 1940 — ראה את ה “ריצות כיוון והערכת התוצאה” סעיף.

2 הכנה: בטיחות ומכניקה

חצי שעה של בדיקה חוסכת יום של איזון

בטיחות

• אל תעמוד במישור הסיבוב של הרוטור במהלך הרצות — משקל שמשתחרר עף בדיוק לשם. מעל 2,000 rpm, הזז מהדרך גם את השולחן עם המחשב הנייד.
• חבר את המשקלים כך שמובטח שלא ישתחררו במהירות ההפעלה: ״משקל שעף הוא קליע ממש״. מגנטים המשמשים כמשקלים תמיד עפים במהירות ההפעלה.
• המגנים הסטנדרטיים על הרוטור והנעות הרצועה נשארים במקומם; הרחק כלים מחלקים מסתובבים.
• אל תאזן רוטור עם סדקים, להבים פגומים, או ריצה גלויה — תקן זאת קודם.
• אל תפעיל במהירות שבה המכונה מתנהגת באי-יציבות או נכנסת לתהודה.
• אל תניח את הטכומטר קרוב לזרם האוויר הנכנס של מאוורר — היו מקרים שבהם הוא נשאב לתוך המפוח.

בדיקת מכונה: רצף האבחון

איזון מסיר רק חוסר איזון. כל השאר — סדקים, רפיון מיסבים, חיזוקים רופפים, חוסר יישור, תהודה — הוא לא מתקן — ולעיתים קרובות מסווה. סדר חיפוש מוכח: 1) מיסבים → 2) סדקים → 3) ברגים → 4) תהודה.

• מיסבים: הסר את הרצועות ונדנד את הציר עם מוט מנוף או מנוף בשני כיוונים במרחק 90° זה מזה. הרפיון הקל ביותר משמעו החלפה קודם (שני המיסבים בבת אחת), איזון אחר כך. אל תקבל ״המיסבים חדשים״ באמונה — בדוק בעצמך.
• מושב מיסב בצורת ״ביצה״: הציר יושב הדוק בכיוון אחד ורופף בשני — המושב שחוק ולא עגול. מקרה מהשטח: שחזור מושבי המיסבים הוריד את הרעידה מ-120 ל-2 mm/s עוד לפני כל איזון.
• סדקים בבית, בריתוכים, בתמיכות, בדיסקים ובלהבים — בדוק ורתך אותם לפני איזון: קשיחות לא עקבית = אין חזרתיות בקריאות.
• ברגים ומחברים על הבית, תמיכות המיסבים, המנוע, הצימוד והיסוד — הדק הכול. ״יער״ של הרמוניות בספקטרום הוא החתימה האופיינית של חיזוקים רופפים.
• ״רגל רכה״ וישיבה על הבסיס: ללא פחים תועים, ללא נדנוד של המסגרת, והמכונה לא ״פשוט יושבת על הרצפה״ (או מעוגנת לבטון, או על מבודדי רעידות/גומי/משטח).
• חומר שנצבר על הרוטור, להבים/סכינים/פטישים כפופים או חסרים. סכינים ופטישים חייבים להיות סט מלא; החלף שחוקים בזוגות, זה מול זה.
• פיר כפוף: אם יש חשד, בדוק את הצוואר עם שעון מדידה בין מרכזים. הסימן המובהק בפועל: משקלים במישור אחד לא עוזרים באף צד.
• סימני שפשוף במקום שבו הרוטור נגע בחלקים נייחים; מצב הרצועות והגלגלות (גלגלת סדוקה מפריעה לאיזון).
• בדיקת ״עצור/הפעל״: אם מדידות עוקבות יציבות אך משתנות אחרי עצירה והפעלה מחדש, פסולת (חול, מים) זזה בתוך הרוטור או שפטישים חופשיים משנים מיקום. נקה את זה / קח זאת בחשבון.
• מקום למשקלים: קיים משטח מוצק, נגיש ומסומן בכל מישור תיקון (וגישה לצד הרחוק אם יש שני מישורים).

3 מכשיר, חיבור ותוכנה

ערוצים, טכומטר, קושחה, הגדרות — כל מה שצריך לפני המדידה הראשונה

תכולת הערכה וערוצים

• Balanset-1A: יחידת USB, שני חיישני רעידות (מאיצים), טכומטר לייזר, סרט מחזיר אור, מעמד מגנטי, משקל, תיק נשיאה. כל הערכה מוזנת מיציאת ה-USB של המחשב הנייד — ללא סוללות כלל.
• חיישן 1 → מחבר Ch-1 (X1 בבתים ישנים יותר) → מישור 1; חיישן 2 → Ch-2 (X2) → מישור 2. איזון במישור יחיד משתמש בערוץ 1. הטכומטר נכנס למחבר Tacho (X3). כל ערוץ מכויל בנפרד — אל תערבב ביניהם.
• צבעי הערוצים זהים בכל התוכנה: Ch-1 — אדום כהה, Ch-2 — כחול, טכומטר — סגול.

נדרשות שלוש לחיצות להפעלת הטכומטר

חיבור למחשב

1. חבר את החיישנים ואת הטכומטר ליחידה, ואת היחידה ליציאת ה-USB של המחשב. הסדר לא קפדני: התוכנה מוצאת את המכשיר בעצמה בכל עת.
2. הפעל את התוכנה והמתן ל שורת סטטוס ירוקה בתחתית החלון הראשי: מודול USB נמצא ב-COMx. המכשיר מופיע במערכת כיציאת COM בשם ״Arduino Due״.
3. קו צהוב מהבהב פירושו שהמכשיר לא נמצא (עדיין מחפש); כתום פירושו שהכבל מנותק או שהיציאה תפוסה על ידי תוכנית אחרת. לחיצה על שורת הסטטוס עצמה מפעילה ניסיון חיבור מחדש מיידי.
4. אם הכבל נשלף במהלך הפעלה, פשוט חבר אותו בחזרה: החיבור וזרם הנתונים החי משוחזרים מעצמם, אך מדידה שנקטעה חייבת להתבצע מחדש.

תוכנה: גרסאות ושתי ״התקופות״ של הממשק

• קו הגרסאות 1.71/1.72 — הקלאסיקה הישנה. נכון להיום, אנו ממליצים לעדכן ל-2.x: גרסה יציבה כבר יצאה, ויש בה תרשימי ירידת מהירות.
• קו הגרסאות 2.x — ליבה שנכתבה מחדש: זרם נתונים רציף, תרשים ירידת מהירות (coast-down), בדיקת הלם (bump test), מסלולים (orbits), מדידה אדפטיבית, עדכונים אוטומטיים, שחזור הפעלה. גרסאות 2.3.x הנוכחיות דורשות קושחת מכשיר 5.5.0+ — עם קושחה ישנה יותר, מדידות חסומות והתוכנה עצמה מציעה לעדכן אותה (15–30 שניות, אל תנתק את הכבל).
• זהירות: מקשי הקיצור שונים בין הדורות! במהדורה החדשה: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. בישנה: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. הסתמך על תוויות הכפתורים — המקש תמיד מודפס ישירות על הכפתור.
• יש שני טפסי איזון — Classic (חלונות נפרדים למישור 1 ו-2) ו תוכנת (חלון אחד עם כרטיסי הרצה ואות חי). בחר אותו תחת F4 – הגדרות ← טופס איזון. החישוב זהה — השתמש במה שנוח יותר.

מקדמי כיול — אל תאבד אותם!

דברים קטנים שמצילים את המצב בשטח

• שחזור הפעלה. התוכנה שומרת אוטומטית כל צעד איזון. אחרי קריסה או סגירה בטעות, ענה ״Yes״ להנחיית השחזור וכל ההרצות חוזרות. ה Menu → Restore Session הכפתור עובד גם ידנית. זהירות: רוטור חדש מוחק את ההפעלה השמורה לצמיתות.
• שגיאת יציאת COM / PurgeComm Error 22 אחרי עדכוני Windows 11 היא בעיה נפוצה וידועה: עדכן את התוכנה לגרסה 2.x (התקלה תוקנה רק שם), נתק וחבר מחדש את הכבל, ושחזר את ההפעלה במידת הצורך.
• הַתקָנָה: השתמש באשף ההתקנה בלי לבטל את סימון רכיבי מסד הנתונים והדרייברים; Windows יבקש הפעלה מחדש — אל תסכים עד שההתקנה הושלמה; אל תשים את תיקיית התוכנית ב-OneDrive; עקוף את חסימת SmartScreen דרך ״More info → Run anyway״.
• הפרעה מה-VFD (מהפך תדר): טבעות פריט על הכבלים (קודם כול על כבלי הפלט למנוע), אומי צימוד מהודקים על מחברי החיישנים (המיגון עובר דרכם — אום רופף גורם לקליטת 50 Hz), והפעל את המחשב הנייד על סוללה. מהפך התדר (VFD) עצמו שימושי בכל זאת: זו דרך נוחה לשנות את ה-rpm בצורה חלקה ולהתרחק מתהודה.
• F12 בכל חלון שומר צילום מסך לתיקייה Documents\Bs1A\Screenshots: שימושי לדוח ולשאלות לתמיכה. כדי לשלוח דוח לתמיכה, השתמש ב F1 – אודות ← דיווח על בעיה… (צרף את צילומי המסך ואת היומן המלא).
• רזרביים: הטכומטר הוא החלק השביר ביותר, לכן קח רזרבי; החיישנים כמעט בלתי ניתנים להריסה; הנקודה החלשה היא הכבלים והמחברים.

4 הרכבת חיישני הרעידה

מחצית מהמכונות ש”לא מתאזנות״ נרפאות על ידי הרכבה נכונה של החיישנים

היכן וכיצד להרכיב

• רדיאלי בהחלט — ניצב לציר הסיבוב; ציר המדידה עובר דרך המגנט. לעולם לא על פני הקצה של המכונה: זו רעידה צירית, ו”האיזון לא יעבוד״. מקרה אמיתי: מגרסה ״לא התאזנה״ פעמיים בזמן שהחיישנים ישבו על פני הקצה; הם הועברו לחלק העליון — מיד 5 ו-7 mm/s ושקט. ״לפעמים הכול מסתכם ביסודות.״
• רק על חלק נוקשה ומוצק, קרוב ככל האפשר למיסב — תמיכת המיסב, המסגרת, ליד צלעות חיזוק. לא על מכסים רופפים, לא על מגני פח, לא על חלקים המופרדים באטם או בגומי. אם האות ״משונן״, לא נראה כמו גל סינוס, או שהרעידה הכוללת גבוהה בהרבה ממרכיב ה-1×, החיישן יושב על חלק שנע בעצמו — הזז אותו.
• במכונות מותקנות בנוקשות (משטח בסיס, יסוד) הקשיחות האנכית לעיתים גבוהה כל כך שהאות ״טובע״ — הרכב את החיישן אופקית: המכונה גמישה יותר בכיוון ההוא. על תמיכות רכות/קפיציות, הרכב מלמעלה. שינוי כיוון החיישן הוא דרך לגיטימית להתרחק מתהודה, אך לאחר מכן כל ההליך מתחיל מחדש.
• מגע רק דרך המגנטעל פני כל השטח שלו: הצדדים של החיישן לא יכולים לגעת בבית. אל תניח מגנט שטוח על משטח גלילי — המגע הוא נקודה בודדת בלבד, והחיישן מתנדנד. יש תבריג M4 מתחת למגנט: במקומות לא נוחים, הרכב עם בורג משולב או מתאם; על בתים מאלומיניום (המגנט לא נאחז) השתמש בחבק כבלים ארוך כרוך מסביב או בבורג M4.
• לא על האלמנט הקפיצי של מעמד האיזון: הקפיץ מתעוות ומעוות את האות. החיישן הולך על החלק הנע של התמיכה, קרוב ככל האפשר למיסב.
• כבלים: לעולם אל תמשוך את החיישן בכבל שלו, ונתב את הכבלים כך שלא יוכלו להיכרך על הרוטור (זו הדרך הנפוצה ביותר שבה ערכה נהרסת). הדק את אומי הצימוד ה”פעמון״ על המחברים: המיגון עובר דרכם, ואום רופף קולט הפרעת רשת 50 Hz.
• ריתוך עם החיישנים מותקנים מותר — השאר את החיישנים במקומם, אך נתק את ההארקה של המכונה/הטרקטור כדי שזרם הריתוך לא יעבור דרך האלקטרוניקה.

בדיקה מהירה של חיישנים וערוצים

1. פתח את מד הרעידות ו נער את החיישן ביד: גל סינוס במשרעת של כ-30–100 mm/s אמור להופיע בגרף. ערך יציב של 0.0X mm/s הוא רצפת הרעש: החיישן, הכבל או המחבר מתים.
2. אתר את התקלה על ידי החלפה: החלף את החיישנים במחברי המכשיר, ואז במכונה. אם ה”אפס״ עוקב אחרי החיישן, הבעיה בחיישן/בכבל; אם הוא נשאר על הערוץ, הבעיה במחבר או בערוץ המכשיר.

5 טכומטר וסימון השתקפות

הסימון הוא ייחוס הפאזה: כל דבר שמפריע לו מפריע לחישוב

הסימון

• אחד סימון על ההיקף, ברוחב 10–20 mm (רחב יותר במהירות גבוהה: מעל 14,000 rpm הטכומטר מפספס סימון צר). סרט ההשתקפות הלבן מהערכה עובד הכי טוב.
• הרקע סביב הסימון חייב להיות מט וכהה. השחר ציר מבריק בטוש שחור או כסה אותו בסרט מט, אחרת הטכומטר יספור את הברק כסימונים.
• היכן להדביק אותו: על הרפיד או על הציר — על חלק שמסתובב בדיוק במהירות הרוטור. לא על להב (אחרת המכשיר יראה את כל ארבעת הלהבים). אם הרוטור נמצא מאחורי תיבת הילוכים, הסימון עובר על הרוטור עצמו, לא על ציר הכניסה.

הטכומטר

• הפעלה: ON → AUTO → LASER; מרחק לסימון 10–500 mm (בדרך כלל 20–50 ס״מ); אם יש ברק, הטה את הקרן בכ-45° למשטח.
• קריאת מהירות גבוהה פי 2–3 מהמציאות? הלייזר רואה ״סימונים נוספים״: כתמים מבריקים, ברגים, חורים, ריתוכים, כתמי שמן. האבחון פשוט: 8695 / 2856 ≈ 3, כלומר יש שלושה ״סימונים״. שייף או כסה את הכתמים המבריקים, שנה זווית ומרחק.
• שמש ואור יום בהיר מסנוורים את התא הפוטואלקטרי — גם ללא שמש ישירה. סימפטום: אתה ניגש לטכומטר (חוסם את האור) והוא עובד; אתה מתרחק והוא נעצר. תרופה: הצל אותו בכל דרך — פיסת קרטון, יד, סמרטוט, מטרייה. ״שום דבר לא עובד טוב יותר מפיסת קרטון פשוטה.״
• טריק ״12 או 6 בשעון״: אם הכלי על ההידראוליקה של הטרקטור שוקע לאט, כוון את הקרן לנקודה העליונה או התחתונה של ההיקף — כשהוא שוקע, הלייזר פשוט מפסיק לראות את הסימון (וזה ברור) במקום להזיז את הפאזה בלי שיורגש.
• ״כשל טכומטר״ למרות שקריאת המהירות נכונה — מסנן הטכומטר קפדני מדי למכונה עם מהירות ״צפה״ (הנעת רצועה, ציוד חקלאי). תרופה סטנדרטית: הגדר Tacho unevenness = 200 (גרסאות ישנות) או הרפה את Tacho filter ב F4 – הגדרות (בגרסאות חדשות יותר: Auto / Fine 1% … Rough 20%). אך אם אפשר, הסר קודם את גורם חוסר היציבות במקום להרפות את המסנן.
• מעל ~45,000–60,000 rpm הסרט מתחיל להתקלף וגורם בעצמו לחוסר איזון — עבור לחיישן הול (Hall) (הוא מתחבר למכשיר).
• בדיקת הטכומטר ללא מכונה: כוון אותו לעבר נורת ליבון מוארת המחוברת לרשת: מכשיר תקין קורא כ-6,000 rpm ברשת 50 Hz או כ-7,200 rpm ברשת 60 Hz (החוט מהבהב בפי שניים מתדר הרשת).

6 לפני האיזון: מד רעידות, ספקטרום, תהודה

שלוש בדיקות שקובעות אם איזון אפשרי בכלל

בדיקה 1. דקה במד הרעידות: יציבות

1. פתח את מד הרעידות: F5 – מד רטט. האץ את המכונה למהירות ההפעלה.
2. צפה במשך דקה. הקריאות חייבות חזור: פיזור משרעת בטווח 10–15%, פאזה בטווח 10°. בגרסאות חדשות יותר פס צבע מתחת לערכים עוזר: ירוק STABLE פירושו שאפשר למדוד, כתום UNSTABLE פירושו שלא ניתן.
3. אם הקריאות ״נודדות״ יותר מכך, מוקדם מדי לאזן: הגורם הוא תהודה, מהירות לא יציבה או בעיה מכנית. המכשיר יטעה בין תנודות אקראיות לאפקט של משקל הניסיון, והחישוב יהיה חסר ערך.
4. אם הקריאות לא יציבות, אפשר להגדיל את המיצוע (ממוצעים: 32 כברירת מחדל, 64–128 כשלא יציב), אך זכור: מיצוע מסתיר את הסימפטום ולא מרפא את הגורם.

בדיקה 2. Vo מול Vs והספקטרום

השווה V1o ל-V1s (ראה תיאוריה). אם מרכיב ה-1× הוא רק חלק קטן מהרעידה הכוללת, פתח את המנתח (F7 – גרפים, F8 בגרסה הישנה) והבט בספקטרום:

בדיקה 3. תהודה

תהודה היא מצב שבו מהירות ההפעלה חופפת לתדר טבעי של המבנה. בתהודה ובקרבתה (±20–30% מהמהירות) איזון אינו אפשרי: הקריאות קופצות, הפאזה מתהפכת, והמכשיר ממשיך לבקש משקלים ״לכל היקף״ הרוטור.

• סימנים: הרעידה משתנה כמה מונים עם שינוי מהירות של 100–200 rpm בלבד (5 mm/s הופך ל-15 mm/s); הפאזה מתהפכת בכ-180° בעת מעבר בשיא; המבנה מגיב בחדות לדברים קטנים (סמרטוט, תמיכה).
• תרשים ירידת מהירות (coast-down) הוא הכלי העיקרי למציאתה: מד הרעידות → ירידת מהירות לשונית ← האץ את הרוטור למהירות ← F9 → כבה את ההנעה ותן לה לרדת במהירות באופן חופשי. התוכנית משרטטת משרעת ופאזה מול מהירות: תהודה = שיא בתוספת התהפכות פאזה. אזן ב”מישור״ הרחק מהשיאים.
• בדיקת הלימה מיועד למכונות שלא ניתן להאיץ דרך תהודה: כשהמכונה עצורה, הפעל את בדיקת הלימה לשונית (תיבת סימון ב F4 – הגדרות ← ניסיוני), לחץ Start והכה עם פטיש גומי (או פטיש דרך גוש עץ — לעולם לא פלדה חשופה) ליד את החיישן, לא עליו. שיאי הספקטרום הם התדרים הטבעיים; המרה שימושית: 1 Hz = 60 rpm.
• סריקה מדורגת: התחל מהמהירות המינימלית ועלה בצעדים של 50–100 rpm, החזק כל צעד למשך חצי דקה וקח 3–4 מדידות — טבלת משרעת ופאזה תראה את אזורי הסכנה ואת ה”עמקים״ שבהם האיזון בטוח.
• איך להתרחק מתהודה: שנה את מהירות ההפעלה (לעיתים די בשינוי של 200–300 rpm); שנה את הקשיחות — צלעות חיזוק, זוויתנים, תמיכה (מקרה קלאסי: מאוורר לא הצליח להתאזן במשך 9 ימים; בית המאוורר נתמך במגבה והוא התאזן מיד); שנה את כיוון המדידה של החיישנים. אחרי כל שינוי, התחל את ההליך מחדש.

באיזו מהירות לאזן

• במהירות ההפעלה — המהירות שבה המכונה עובדת בפועל. ״בתיאוריה ניתן לאזן רוטור נוקשה במהירות נמוכה, אך בתיאוריה אין הבדל בין תיאוריה למעשה, ואילו בפועל יש״: תמיד אמת את התוצאה במהירות ההפעלה.
• אל תבחר את המהירות ״שבה רועד הכי הרבה״ — היא רועדת הכי הרבה בתהודה, ודווקא שם לא ניתן לאזן.
• רעידה מעל 30–50 mm/s? אזן בשני שלבים: קודם מעבר גס במהירות מינימלית (500–900 rpm), ואחר כך את כל ההליך שוב במהירות ההפעלה. עם רעידה חזקה מאוד המעטפת ״מתעוותת כמו ג׳לי״ ומקדמי ההשפעה נודדים.
• אם למכונה יש שלוש הגדרות מהירות, התחל מהנמוכה ביותר — בגבוהה ביותר החיישנים עלולים להיות עמוסים יתר על המידה.

7 איזון: מישורים, משקל ניסיון, הרצות

ההליך המלא — מבחירת המצב ועד התקנת משקלי התיקון

מישור אחד או שניים

• L/D < 0.5 — one plane (ניקולאי משחק בטוח ומשתמש ב-1/3 כגבול). דיסק, גלגלת או מפוח צר מתנהגים כמו ״לביבה״: מסה אחת מספיקה.
• L/D ≥ 0.5 — שני מישורים. ברוטור ארוך הקצוות יכולים להימשך לכיוונים מנוגדים (חוסר איזון זוגי, couple unbalance) — מסה בודדת לא יכולה לתקן זאת.
• השתמש בשני מישורים גם ברוטור צר אם הוא פועל ב-2,800–3,000+ rpm או דורש דרגה G 2.5 ומעלה.
• סימן לחפש בשטח: איזנת במישור אחד, והרעידה בתמיכת המיסב השנייה נשארה גבוהה — עבור לשניים.
• העלות: מישור אחד לוקח 3 הרצות (Run 0 → Run 1 ← הרצת כיוונון), שני מישורים לוקחים 4 (Run 2 מתווסף).
• רמז אחרי איזון: אם זוויות המשקל בשני המישורים חופפות, חוסר האיזון היה סטטי; אם המשקלים הגיעו ל-0° ו-180° במישורים שונים, שלט חוסר איזון זוגי (couple).

משקל ניסיון: מסה ומיקום

• הערכת מסה גסה — 0.5–2% ממסת הרוטור. יש קריטריון קבלה יחיד: אחרי הרצת הניסיון משרעת ה-1× חייבת להשתנות ב 20–30% או הפאזה ב 20–30 מעלות (עם קריאות ״נודדות״ — ב-50% ומעלה, אך לא יותר מפי שניים). אם השינוי קטן יותר, הגדל את המשקל פי 1.5–2 וחזור על ההרצה. התוכנית עצמה דוחה תגובה חלשה מדי: משקל ניסיון קטן מדי.
• משקל כבד מדי מזיק גם הוא — זה דוחף את המערכת לאי-ליניאריות ומסוכן. דוגמה ממקרה אמיתי: על מגרסה עם רעידה מתחת ל-1 mm/s הלקוח ריתך 3–4 kg — הרעידה החמירה בחדות; 1 kg התברר כאידיאלי. ככל שהרוטור קרוב יותר לאיזון, כך הוא רגיש יותר לכל גרם.
• היכן להניח אותו: בכל מקום שנוח. נקודה זו הופכת לאפס הזוויתי של המישור שלה. בשני מישורים המשקלים לא חייבים להיות על אותו הקו. סמן את הנקודה בגיר או בטוש — אחרי סדרת הרצות קל לאבד את העקבות.
• משקל הניסיון מוזז, לא מתווסף: אחרי Run 1 הוא מוסר ומועבר למישור 2 עבור Run 2. אל תתקין את שני משקלי הניסיון בבת אחת — המכשיר לא יוכל להפריד בין המישורים. וגם הקפד להסיר את משקל הניסיון לפני התקנת משקלי התיקון — אנשים שוכחים את זה כל הזמן. אם לא ניתן להסירו (מרותך) — סמן Leave on rotor והחישוב יביא זאת בחשבון.
• שקול את משקל הניסיון והזן את מסתו במדויק — אחד מהמספרים המעטים שחייבים להיות מדויקים. את רדיוס ההתקנה אפשר להזין בקירוב (ראה להלן).

ההליך בתוכנית (טופס Modern; הצעדים זהים ב-Classic)

1. הכנה. לשונית F2 – מישור יחיד או F3 – שני מישורים → F6 – איזון (F7 בגרסה הישנה). בחר את מספר המישורים לפני ההרצה הראשונה, הזן את מסת משקל הניסיון (מסה, גרם) ורדיוס (רדיוס, mm) לכל מישור; בדוק את מחוון היחידות: הוא אמור להראות ״g״, לא ״%״ כתום.
2. Run 0 — מדידה ראשונית. האץ את הרוטור למהירות ההפעלה, המתן לאות טכומטר יציב ולחץ F7 Run. הכרטיס רושם את המשרעת, הפאזה והמהירות. עצור את המכונה.
3. Run 1 — משקל ניסיון במישור 1. התקן את משקל הניסיון השקול (מיקומו = 0° של מישור 1), הפעל את המכונה באותה מהירות, לחץ F7 Run. בדוק את התגובה (20–30%). עצור, הסר את המשקל (אלא אם Leave on rotor מסומן).
4. Run 2 — משקל ניסיון במישור 2 (רק שני מישורים). כמו קודם: משקל במישור 2, הרץ, מדוד, הסר.
5. החישוב מתבצע אוטומטית אחרי הרצת הניסיון האחרונה: עמודות המישור מציגות את המסה (g) והזווית (°), בתוספת הפעולה — להוסיף או להסיר מסה. פתח Show Polar — התרשים הקוטבי מציג את מיקום המשקל וחץ לכיוון הסיבוב.
6. התקן את משקלי התיקון — לפי ״כלל המחצית״ (להלן), תוך מדידת הזווית ממיקום משקל הניסיון של אותו מישור בכיוון הסיבוב, באותו רדיוס.
7. Run T — הרצת כיוונון. הפעל את המכונה ולחץ F7 Run. התוכנית מציגה את הרעידה וחוסר האיזון השייר ומשווה אותם לסבילות (ירוק — בטווח הסבילות, אדום — לא). אחר כך מגיעות איטרציות הכיוונון (סעיף “ריצות כיוון והערכת התוצאה”).

F5 Back הכפתור מבטל את הצעד האחרון; Menu → New Rotor היא איפוס מלא (הוא גם מוחק את השבתה השמורה אוטומטית!). שגיאות שהתוכנית תופסת בעצמה: משקל ניסיון קטן מדי, הקריאות לא השתנו (״האם באמת התקנת את המשקל?״), עומס יתר בחיישן (חיתוך), מהירות לא יציבה בין הרצות.

מדידת הזווית — כאן קורות הטעויות הכי הרבה

8 משקלי תיקון: מה להשתמש וכיצד לחבר אותם

ריתוך, ברגים, מהדקים — וכמה שוקל הריתוך עצמו

ריתוך — השיטה העיקרית

• נקודות ריתוך תחילה, ריתוך מלא בסוף. נקד את המשקל במקום לפחות 3–4 נקודות בריתוכים של 1 ס״מ ומעלה — זה מספיק להרצות הכיוונון. רתך במלואו רק אחרי שהתוצאה אושרה, ואז בצע עוד הרצת כיוונון אחת: ריתוך מוסיף מסה.
• ריתוך שוקל 30–100 g, ועם ריתוך נדיב עד 300–400 g. טריק שימושי: בשלב הסופי, התקן 50–100 g פחות מהמחושב ״כדי להשאיר מקום לריתוך״, ואחרי ריתוך מלא לשחוז מעט עם משחזת זווית אם צריך, או להוסיף משקל נגד קטן בצד הנגדי.
• חוֹמֶר: פלדה רכה דלת פחמן (פלדה עתירת פחמן נסדקת בפגיעות) ואלקטרודות המדורגות לעומסי פגיעה. שווה לקחת: מוט מרובע 20×20 mm, דסקיות רחבות (מסוג פנדר) (עד ~100 g), אומים גדולים. הבא משקל עד 2 kg — משקלים למגרסה יכולים לעלות על קילוגרם.
• משקלים לא יכולים לבלוט מעבר לקוטר החיצוני אם משהו עובר מעליהם (רצועה, גלגלת).

ללא ריתוך

• דסקיות על ברגי הרכבת הסכינים (קומביינים) — ללא ריתוך כלל; דסקיות על פיני אלומיניום על הלוח האחורי של כנף המאוורר.
• מהדקי צנרת על ציר הנעה + נוזל נעילה לברגים; קליפסים על להבים — רק פלדת קפיץ עם שיניים (רגילים עפים).
• משקלי גלגל רכב דביקים — רק על פנימי פני החישוק (הכוח הצנטריפוגלי לוחץ אותם פנימה במקום לקרוע אותם), וכרוך סרט מעליהם. בחלקים קטנים, שרוול מתכווץ בחום וסרט מחוזק (סיבים) עוזרים.
• אל תשתמש במגנטים כמשקלים — במהירות ההפעלה הם עפים, מובטח.

שכל ישר בנוגע לכמות

• אל תסיר משקלים ישנים או ממפעל — המכשיר מתחשב בהם אוטומטית (הם כבר ״משולבים״ בווקטור ההתחלתי). הסר אותם רק כשפיזית אין מקום לחדשים.
• זה בסדר גמור אם הרוטור מסתיים ״סמור כמו קיפוד״ — מה שחשוב הוא שהרעידה נעלמה. קל יותר להוסיף משקל חדש מאשר להזיז ישן.
• מסה מחושבת קטנה על מכונה גדולה אפשר להתעלם ממנה: ״ענף תקוע שוקל 10 g״. ברוטורים כבדים, משקלים מתחת ל-~50 g חסרי תועלת.

9 הרצות כיוונון והערכת התוצאה

הרצות כיוונון, מתי לעצור, ומה נחשב ״טוב״

כיוונון עדין (איטרציות כיוונון)

• אחרי הרצת הכיוונון, אין צורך בהרצות ניסיון חדשות — מקדמי ההשפעה כבר ידועים. התוכנית מחשבת משקל נוסף; התקן אותו (לפי ״כלל המחצית״) בלי להסיר משקלים שכבר במקום, וחזור על הרצת הכיוונון. בדרך כלל 2–3 איטרציות מספיקות.
• עקוב אחר המגמה. אם הרעידה ממשיכה לרדת, אפילו במעט — המשך. אם היא עלתה — עצור: אל תמשיך לערום משקלים, חפש את הגורם (זווית? מכניקה? תהודה?). מועיל להשוות כל הרצה מול Run 0 ביומן: לפעמים התוצאה הטובה ביותר הייתה בצעד ביניים — אפשר לחזור לתצורת המשקלים ההיא.
• שלב הכיוונון אינסופי מטבעו — המכשיר תמיד יציע משקל קטן נוסף אחד. אתה בוחר מתי לעצור, בהתאם לסבילות. ככל שמתקרבים לאפס, כך המסה והזווית המחושבות ״נודדות״ יותר — קרוב לאפס נותר רק רעש; אזהרה על פיזור מדידה ברעידה נמוכה תקינה, לא תקלה.
• מכונה תקינה מתאזנת ב-4–5 הרצות. פגיעה ב״אפס״ בניסיון הראשון קורית רק על מעמדי מעבדה. אך אם כבר ביצעת הרצות רבות ללא תוצאה — זה אבחון בפני עצמו: חפש גורם מכני.
• בדיקת חזרתיות: הסר את המשקלים — הרעידה אמורה לחזור לרמה ההתחלתית. אם לא — משהו בתוך המכונה זז (חול בפנים, פטישים רופפים, מיסב מסתובב במושבו); אין חזרתיות.

שלוש ״סבילויות״ שונות — אל תערבב ביניהן

אזורי רעידה כוללת משוערים

רעידה רחבת-פס על בתי מיסבים, mm/s RMS (הסיווג ההיסטורי של ISO 10816-3; קו מנחה, לא פסק דין — סוג התמיכה משנה את הגבול):

כללי אצבע מהשטח של ניקולאי: כל דבר מתחת ל-~5 mm/s הוא תוצאה טובה; לציוד חקלאי על תמיכות רכות, עד ~7 מקובל; מתחת ל-2 mm/s — ״מטבע עומד על הצד שלו״ (אגב, זו הדרך הטובה ביותר להראות ללקוח את התוצאה — והתוכן הכי טוב: ״רעד → משקלים → שקט → מטבע״). לרוטור כבד על מסגרת קלה, שאף למתחת ל-1 mm/s. למאווררים יש תקן נפרד משלהם, ISO 14694.

סבילות ISO 1940 בתוכנית

1. בחלון האיזון, לחץ ISO 1940… (בגרסאות ישנות יותר — חשב).
2. הזן את מסת הרוטור (kg) ואת מהירות ההפעלה; בחר את הדרגה: G 6.3 — מאווררים, מפוחים, צירי הנעה, רוטורים חקלאיים (הבחירה התעשייתית הכללית); G 2.5 — מכונות מהירות ומדויקות; G 16 — יחידות חקלאיות גסות ומגרסות. תחושת קנה מידה: רוטור של 80 kg ב-3,000 rpm — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2,000 g·mm למישור.
3. לחץ ״OK״ — הסבילות מוזנת אל סובלנות שדה; בשני מישורים, כל מישור מקבל מחצית. אחרי הרצת הכיוונון התוכנית מציגה PASS/FAIL.

• 1× השייר נמוך מהסבילות שנקבעה (בתוכנית — שדה ירוק / PASS)
• הקריאות חוזרות על עצמן מהרצה להרצה (משרעת ופאזה)
• רעידה כוללת V_Σ עומד בתקן או בגבול המוסכם
• המשקלים מרותכים/מאובטחים במלואם, ובוצעה עוד הרצת כיוונון אחת אחרי הריתוך הסופי
• הספקטרום לא נשלט על ידי פגמים אחרים המחייבים תיקון
• מיקום משקל הניסיון מסומן על הרוטור (שימושי לאיזון חוזר), הדוח נשמר

10 איזון חוזר, ארכיון ודוחות

בפעם השנייה, אותו רוטור מאוזן במדידה בודדת

מקדמי השפעה שמורים

מקדמי השפעה — ה”אופי״ של מכונה מסוימת — נשמרים בארכיון אוטומטית על ידי ה תוכנת Balanset עם כל עבודת איזון. איזון מחדש של אותו רוטור (או מאותו סוג) אינו דורש הרצות ניסיון:

1. פתח את הארכיון: F8 – דוחות (F6 בגרסה הישנה), בחר את הרשומה עם סימן וי ב Coeff עמודה ולחץ F5 – החל מקדמים (חייב להיות F5 — כפתור ה-״OK״ לא טוען את המקדמים!). או מטופס האיזון: Menu → Load Coefficients.
2. בצע רק Run 0 — התיקון מחושב מיידית.
3. התקן את המשקלים ובצע הרצת כיוונון. הזווית נמדדת ממיקום משקל הניסיון של האיזון המקורי — לכן כדאי לסמן אותו על הרוטור לצמיתות.

ארכיון ודוחות

• כל עבודת איזון נכתבת לארכיון אוטומטית (תישאל לשם הרוטור בעת סגירת החלון). הארכיון נמצא ב Documents\BalSoft\Bs1A ושורד עדכונים; כדי להעביר אותו למחשב אחר, פשוט העתק את התיקייה הזו.
• Report: ה דוח כפתור בחלון האיזון או מהארכיון (F9 – דוח). ייצוא — PDF, HTML, RTF; ניתן למתג את התבניות בתיקיית ReportTpl עבור החברה שלך.
• דוחות מד הרעידות ותרשים ירידת המהירות — דרך דוח כפתור בלשוניות ה-Vibration Meter המתאימות: שימושי לצירוף לדוח ליקויים ״לפני/אחרי״.

11 פתרון תקלות: בעיות ופתרונות

סימפטום ← מה לבדוק. החיפוש מסנן את כל הטבלאות בסעיף זה

האיזון לא מתכנס

טכומטר ו-RPM

חיישנים וערוצים

תוכנה ותקשורת

הודעות התוכנית

12 מכונות טיפוסיות: מאפיינים ומלכודות

מניסיון מעשי עם כ-1000 מכונות: מה לבדוק ולמה לצפות בכל סוג

13 הַפנָיָה

מקשי קיצור, מילון מונחים קטן, פונקציות שימושיות בתוכנית

מקשי קיצור בחלון הראשי

בחלונות האיזון: F7 — הרץ את הצעד הנוכחי, F5 — צעד אחד אחורה, F10/Esc — סגור. במד הרעידות ובמנתח: F9 — Measure/Stop/Live.

פונקציות בתוכנית שאנשים לרוב מפספסים

• ירידת מהירות (תרשים ירידת מהירות) ו בדיקת הלימה — איתור תהודות (סעיף 6).
• הערכת משקל הניסיון הראשון — הערכה של מסה וצד של משקל הניסיון הראשון מ-Run 0.
• Fixed positions / Circular groove / Drill — הצבת משקלים על להבים, שלושה משקלים בחריץ, איזון על ידי קידוח (סעיף 8).
• Manual Input — הזנה ידנית של משרעת ופאזה (העברת נתונים ממכשיר אחר או מהפעלה ישנה).
• שנה מישורי תיקון — חישוב מחדש של המשקלים למישורים אחרים אם לא ניתן להציב אותם במחושבים.
• מראה בתרשים הקוטבי — התצוגה ״מהצד השני של המכונה״.
• מחשבונים: סבילות ISO 1940, מסת ניסיון; דוחות עם תבניות שניתן למתג; ארכיון ללא הגבלה; ניתן להתקין את התוכנית על כל מספר מחשבים — ללא רישיונות, ללא מנויים.

מילון מונחים קטן

15 לאן להמשיך מכאן

שאר התיעוד והכלים של Balanset-1A

• ערכת Balanset-1A — מה יש בערכה, מחיר ומשלוח.
• מדריך הפעלה — מדריך התוכנה הרשמי שעליו מבוסס מדריך זה.
• תוכנת איזון ל-Windows — מד רעידות, איזון במישור אחד ובשני מישורים, ספקטרה, דוחות.
• תורת האיזון — חוסר איזון סטטי וזוגי, דרגות G, הנוסחאות שמאחורי המספרים.
• מחשבון חוסר איזון שייר ו גבולות מהירות רעידה — ISO 1940-1 ו-ISO 10816/20816 במסך אחד.
• תשובות מהירות ו מאגר הידע המלא — השאלות שהתמיכה מקבלת הכי הרבה.
• כאשר איזון לא מפחית רעידה — חוסר יישור, רפיון, תהודה ופגמי מיסבים.
• פורום טכני ו תמיכה ישירה — שלח את הספקטרה והתמונות שלך וקבל תשובה.