Kikokotoo cha Vekta

Vector A

Mass, g

Angle, deg

Vector B

Mass, g

Angle, deg

Operation

Multiplier k:

Kikokotoo hiki ni kwa ajili ya nini?

Kikokotoo hiki hufanya shughuli za vekta kwa kutumia kuratibu za polar (ukubwa na pembe). Kimeundwa kwa matumizi ya kusawazisha rotor ambapo usawa mbaya hupimwa kama uzito katika nafasi maalum ya angular. Kikokotoo husaidia kuchanganya masomeo mengi ya usawa mbaya, kubainisha uwekaji wa uzito wa urekebishaji, na kubadilisha kati ya mifumo ya kuratibu.

Input format

Kila vekta inafafanuliwa na thamani mbili: uzito (kwa gramu au vitengo vya kiholela) na pembe (kwa digrii kutoka 0 hadi 360). Pembe ya rejeleo ya 0° inaelekeza juu (nafasi ya saa 12), huku pembe zikiongezeka kwa mwelekeo wa saa. Hii inalingana na mkataba unaotumiwa na vyombo vingi vya kusawazisha ambapo rejeleo la awamu kawaida huwekwa alama juu ya rotor.

Operations

Addition (+) — Inachanganya vekta mbili kuwa vekta moja ya matokeo. Tumia hii unapohitaji kupata usawa mbaya wa jumla kutoka vyanzo vingi, au kuchanganya uzito miwili ya urekebishaji kuwa mmoja.
Utofauti (−) — Inakokotoa tofauti kati ya vekta mbili (A minus B). Inafaa kwa kubainisha usawa mbaya uliobaki baada ya urekebishaji.
Opposite (±180°) — Inaongeza 180° kwenye pembe ya vekta A. Hii inakupa nafasi ambapo uzito wa urekebishaji unapaswa kuwekwa.
Scale (k×) — Inazidisha uzito kwa mgawo k. Muhimu wakati wa kukokotoa tena uzito wa urekebishaji kwa radius tofauti ya uwekaji: m2 = m1 × (r1 / r2).
Cartesian (X, Y) — Converts polar coordinates to Cartesian: X = m × cos(angle), Y = m × sin(angle).

Matumizi ya kawaida

Usawa wa uso mmoja: Pima usawa mbaya, tumia kazi ya Kinyume kupata pembe ya urekebishaji, weka uzito na uthibitishe.
Kuchanganya uzito: Badilisha uzito miwili ya urekebishaji iliyowekwa na uzito mmoja sawa kwa kutumia Uongezaji.
Ubadilishaji wa radi: Tumia Kiwango kurekebisha uzito unapohama uzito wa marekebisho hadi radi tofauti.
Split weights: Wakati pembe sahihi haifikiwi, gawanya misa ya marekebisho kwenye mapande mawili ya karibu.

Mfano wa 1: Kutafuta nafasi ya uzito wa marekebisho

Chombo cha usawazishaji kinaonyesha kutosawazika kwa gramu 15 kwa pembe ya 72°.

Enter Vector A: Mass = 15, Angle = 72
Select Opposite (±180°) na bonyeza Hesabu.

Result: gramu 15 kwa pembe ya 252°

Weka uzito wa marekebisho wa gramu 15 kwenye nafasi ya 252° ili kulipa fidia kutosawazika.

Mfano wa 2: Kuchanganya uzito miwili kuwa mmoja

Baada ya mizunguko kadhaa ya usawazishaji, una uzito miwili ya marekebisho imewekwa kwenye rotor: 5 grams at 30° and 8 grams at 75°. Unataka kuyabadilisha kwa uzito mmoja.

Enter Vector A: Mass = 5, Angle = 30
Enter Vector B: Mass = 8, Angle = 75
Select Addition (+) na bonyeza Hesabu.

Result: gramu 12.05 kwa pembe ya 57.9°

Ondoa uzito wote miwili na uweke uzito mmoja wa gramu 12 takriban kwa pembe ya 58°. Uzito huu mmoja hutoa athari sawa ya usawazishaji kama uzito wote miwili wa awali ukijumuishwa.

Mfano wa 3: Kubadilisha radi ya marekebisho

Mfumo wa usawazishaji uliohesabu marekebisho ya 20 grams kwa radi ya 100 mm. Hata hivyo, unahitaji kuweka uzito kwa radi ya 80 mm kwa sababu ya ukosefu wa nafasi.

Since the balancing effect depends on the product of mass and radius (m × r = const), you need to recalculate: k = 100 / 80 = 1.25

Enter Vector A: Mass = 20, Angle = (your correction angle)
Weka kizidishi k = 1.25
Select Scale (k×) na bonyeza Hesabu.

Result: 25 grams kwa pembe sawa

Kwa radius ndogo ya mm 80, unahitaji gramu 25 badala ya gramu 20 ili kufikia urekebishaji sawa.

Mfano wa 4: Kugawanya uzito kati ya maeneo mawili ya usawa

Urekebishaji unaohitajika ni gramu 10 kwa pembe ya 110°, lakini unaweza kuambatisha uzito kwenye mapande ya feni yaliyopo kwenye 90° and 126° (mapande 5, yaliyotengwa kwa 36°).

The correction angle 110° lies between these two blades. To find how much weight goes on each blade, use the exact trigonometric split (a simple proportional split of the mass by angle is only an approximation and under-corrects the balance mass by several percent):

Angular distance to the blade at 90°: α = 110° − 90° = 20°
Angular distance to the blade at 126°: β = 126° − 110° = 16°
Angle between the blades: α + β = 36°

Weight on 90° blade: 10 × sin(16°) / sin(36°) = 4.69 g
Weight on 126° blade: 10 × sin(20°) / sin(36°) = 5.82 g

Ili kuthibitisha, tumia Mkusanyiko:
Vector A: Mass = 4.69, Angle = 90
Vector B: Mass = 5.82, Angle = 126
Result: gramu 10 kwa pembe ya 110° — inalingana na mahitaji ya awali.

Formulas

Polar to Cartesian: X = m × cos(a), Y = m × sin(a)
Cartesian to Polar: m = sqrt(X² + Y²), a = atan2(Y, X)
Urekebishaji wa radius: m2 = m1 × (r1 / r2)
Split weights (exact): m1 = M × sin(β) / sin(α + β), m2 = M × sin(α) / sin(α + β), where α is the angular distance from the correction angle to blade 1 and β is the angular distance to blade 2