Phân tích rung động là gì?

Câu trả lời nhanh

Phân tích rung động Đây là quá trình đo lường và diễn giải các dao động cơ học của máy móc quay để chẩn đoán lỗi mà không cần tháo rời. Sử dụng FFT (Biến đổi Fourier nhanh), tín hiệu rung phức tạp được phân giải thành các thành phần tần số riêng lẻ. Mỗi lỗi tạo ra một "dấu vân tay" phổ đặc trưng: mất cân bằng ở tốc độ 1× RPM, sự không thẳng hàng ở mức 2×, độ lỏng lẻo như nhiều sóng hài, khuyết tật ổ trục ở các tần số không đồng bộ. Balanset-1A Thực hiện cả việc cân bằng âm thanh và phân tích phổ trong một thiết bị di động duy nhất.

Mọi máy móc quay đều rung động. Trong một máy móc hoạt động bình thường, độ rung thấp và ổn định — đó là "dấu hiệu hoạt động" bình thường của nó. Khi các khuyết tật phát sinh, độ rung sẽ thay đổi theo những cách có thể dự đoán được. Bằng cách đo lường và phân tích những thay đổi này, chúng ta có thể xác định nguyên nhân gốc rễ, dự đoán sự cố và lên kế hoạch bảo trì trước khi xảy ra sự cố nghiêm trọng. Đây là nền tảng của bảo trì dự đoán.

FFT: Cốt lõi của phân tích phổ

Cảm biến rung (gia tốc kế) chuyển đổi dao động cơ học thành tín hiệu điện. Được hiển thị theo thời gian, đây chính là... dạng sóng — một đường cong phức tạp, dường như hỗn loạn khi có nhiều lỗi xảy ra. Biến đổi Fourier nhanh (FFT) phân tích tín hiệu phức tạp này thành các thành phần hình sin riêng lẻ, mỗi thành phần có tần số và biên độ riêng.

Hãy hình dung FFT như một lăng kính tách ánh sáng trắng thành cầu vồng. Dạng sóng phức tạp là "ánh sáng trắng" — FFT sẽ làm nổi bật các "màu sắc" (tần số) riêng lẻ ẩn bên trong. Kết quả là... phổ rung động — công cụ chẩn đoán chính.

Tần số quay
f₁ₓ = RPM / 60 (Hz)
1× = tần số quay của trục — tần số tham chiếu cho tất cả các phân tích phổ.

Các thông số phổ chính

  • Tần số (Trục X, Hz): Tần suất dao động xảy ra. Liên quan trực tiếp đến nguồn gốc. 1× = tốc độ trục. 2× = gấp đôi tốc độ trục.
  • Biên độ (trục Y, mm/s RMS): Cường độ rung động ở mỗi tần số. Đỉnh càng cao = năng lượng càng lớn = tình trạng càng nghiêm trọng.
  • Sóng hài: Bội số nguyên của số cơ bản: 2× (bậc 2), 3× (bậc 3), 4×, v.v. Sự hiện diện và chiều cao tương đối của chúng mang thông tin chẩn đoán.
  • Pha (°): Mối quan hệ về thời gian tại các điểm đo khác nhau. Điều cần thiết để phân biệt sự mất cân bằng (đồng pha) với sự lệch trục (180°).

Đơn vị đo rung động: Độ dịch chuyển, vận tốc, gia tốc

Rung động có thể được đo bằng ba thông số vật lý khác nhau. Mỗi thông số nhấn mạnh các dải tần số khác nhau, do đó phù hợp với các nhiệm vụ chẩn đoán khác nhau. Hiểu rõ khi nào nên sử dụng thông số nào là điều cơ bản để phân tích hiệu quả.

📏 Sự dịch chuyển

µm (đỉnh-đỉnh) hoặc mil
Phạm vi tốt nhất: 1–100 Hz

Đo lường như thế nào xa Bề mặt chuyển động. Nhấn mạnh tần số thấp — lý tưởng cho máy móc tốc độ chậm, phân tích quỹ đạo trục và đầu dò tiệm cận trên ổ trục. 1 mil = 25,4 µm.

📈 Vận tốc

mm/s (RMS)
Phạm vi tốt nhất: 10–1000 Hz

Đo lường như thế nào nhanh Bề mặt chuyển động. thông số tiêu chuẩn Dùng để giám sát máy móc nói chung theo tiêu chuẩn ISO 10816. Đáp tuyến tần số phẳng giúp phân bổ trọng số như nhau cho hầu hết các loại lỗi. Balanset-1A đo bằng mm/s RMS.

💥 Gia tốc

m/s² hoặc g (RMS/đỉnh)
Phạm vi tốt nhất: 500 Hz – 20 kHz+

Đo lường lực lượng Về độ rung. Nhấn mạnh các tần số cao — lý tưởng cho việc phát hiện sớm các khuyết tật ổ trục, sự ăn khớp bánh răng và các tác động. 1 g = 9,81 m/s². Được sử dụng cho phân tích bao/giải điều chế.

Khi nào nên sử dụng từng tham số?
Tham sốĐơn vịDải tần sốTốt nhất choTiêu chuẩn
Sự dịch chuyểnµm pk-pk1–100 HzMáy móc chậm (< 600 vòng/phút), quỹ đạo trục, đầu dò tiệm cận, ổ trụcISO 7919 (rung động trục)
Vận tốcmm/s RMS10–1000 HzGiám sát máy móc tổng quát — Mất cân bằng, lệch hướng, lỏng lẻo. Tham số mặc định.ISO 10816, ISO 20816
Gia tốcg hoặc m/s² RMS500 Hz – 20 kHzCác lỗi ổ trục sớm, sự ăn khớp bánh răng, va đập, máy móc tốc độ caoISO 15242 (rung động ổ trục)
Chuyển đổi ở một tần số duy nhất
v = 2πf · d | a = 2πf · v = (2πf)² · d
d = độ dịch chuyển (m), v = vận tốc (m/s), a = gia tốc (m/s²), f = tần số (Hz)
💡 Nguyên tắc chung

Nếu bạn chỉ có một cảm biến và một thông số để lựa chọn — Chọn vận tốc (mm/s RMS). Nó bao phủ phạm vi rộng nhất các lỗi phổ biến với đáp ứng phẳng. Balanset-1A sử dụng điều này làm tham số mặc định. Chỉ thêm phép đo gia tốc khi bạn cần phát hiện các khuyết tật ở giai đoạn đầu của ổ bi hoặc bánh răng ở tần số cao.

Kỹ thuật đo lường với Balanset-1A

Vị trí đặt cảm biến

Chất lượng chẩn đoán phụ thuộc hoàn toàn vào chất lượng đo lường. Lực rung được truyền qua các ổ trục, do đó các cảm biến phải được gắn trên vỏ ổ trục — càng gần ổ trục càng tốt, trên cấu trúc chịu tải (không phải trên nắp hoặc cánh tản nhiệt).

  • Chuẩn bị bề mặt: Bề mặt sạch sẽ, phẳng, không có mảnh sơn bong tróc. Đế từ tính phải nằm khít.
  • Đường ngang xuyên tâm (H): Vuông góc với trục, mặt phẳng ngang. Thường có biên độ cao nhất.
  • Hướng thẳng đứng xuyên tâm (V): Vuông góc với trục, mặt phẳng thẳng đứng.
  • Trục (A): Song song với trục. Rất quan trọng để phát hiện sự lệch trục.
💡 Thủ thuật chẩn đoán hai kênh

Bộ Balanset-1A có 2 kênh. Để chẩn đoán, hãy gắn cả hai cảm biến lên... như nhau Vòng bi — một hướng tâm, một hướng trục. Điều này tạo ra phổ hướng tâm + hướng trục đồng thời, cho phép phát hiện sai lệch tức thì.

Các chế độ chẩn đoán của Balanset-1A

  • F1 — Máy phân tích phổ: Hiển thị FFT đầy đủ. Chế độ chẩn đoán chính.
  • F5 — Máy đo độ rung: Đánh giá nhanh. So sánh V1s (tổng RMS) với V1o (1×). Nếu V1s ≈ V1o → mất cân bằng. Nếu V1s ≫ V1o → các lỗi khác.
  • F8 — Biểu đồ: Phổ chi tiết + dạng sóng theo thời gian. Thích hợp nhất cho các mẫu hài hòa và tần số định hướng.
⚠️ So sánh V1s và V1o — Kiểm tra chẩn đoán ban đầu

Trước khi cân bằng, hãy so sánh V1s với V1o. Nếu V1s ≫ V1o (ví dụ: 8 so với 2 mm/s), thì hầu hết độ rung KHÔNG phải do mất cân bằng. Việc cân bằng sẽ không giải quyết được vấn đề — hãy kiểm tra toàn bộ phổ dao động.

Phân tích pha — Yếu tố phân biệt chẩn đoán

Tần số cho bạn biết Gì đang rung động; pha cho bạn biết điều đó. Làm sao. Hai lỗi có thể tạo ra các phổ giống hệt nhau (cả hai đều bị chi phối bởi 1×) — chỉ có phân tích pha mới phân biệt được chúng. Pha là mối quan hệ góc giữa độ rung tại các điểm đo khác nhau, được đo bằng độ (0°–360°).

🧭 Giai đoạn → Bảng tham khảo chẩn đoán
Mối quan hệ phaĐiểm đoChẩn đoánGiải thích
0° (cùng pha)Ổ trục 1 ↔ ổ trục 2 (hướng tâm)Static unbalanceCả hai ổ trục chuyển động đồng bộ — một điểm nặng duy nhất ở trung tâm rôto. Hiệu chỉnh trên một mặt phẳng duy nhất.
~180° (ngược pha)Ổ trục 1 ↔ ổ trục 2 (hướng tâm)Mất cân bằng động (cặp đôi)Các ổ trục lắc lư ngược chiều nhau — hai điểm nặng ở hai mặt phẳng khác nhau tạo ra một mô men xoắn. Cần hiệu chỉnh trên hai mặt phẳng.
~90°Ngang ↔ Dọc (cùng hướng)Mất cân bằng (bất kỳ loại nào)Trạng thái bình thường khi mất cân bằng là vectơ lực quay cùng với trục, tạo ra góc ~90° giữa H và V tại cùng một điểm.
~180°Liên kết xuyên suốt (hướng tâm)Sự lệch song songLực liên kết đẩy các trục ra xa nhau theo hướng xuyên tâm ngược chiều. Góc 180° quanh khớp nối với hệ số ma sát cao 2× là đặc điểm nhận dạng.
~180°Liên kết ngang (trục)Sự lệch gócCác trục luân phiên đẩy/kéo theo trục. Góc lệch trục 180° khi khớp nối với hệ số truyền động 1× và 2× cao là điều chắc chắn.
0°Liên kết ngang (trục)Không phải là sự sai lệchCả hai phía đều di chuyển theo cùng một hướng trục — có thể là do giãn nở nhiệt, biến dạng đường ống hoặc chân đế yếu. Không phải do lệch góc.
Thất thường / không ổn địnhBất kỳ điểm nhất quán nàoĐộ lỏng cơ họcCác chỉ số pha dao động ngẫu nhiên giữa các lần đo — đặc trưng của các tác động trong các khớp lỏng lẻo. Pha không ổn định = độ lỏng lẻo.
Trôi dạt chậm rãiBất kỳ thời điểm nào, theo thời gianHiệu ứng cộng hưởng hoặc hiệu ứng nhiệtSự thay đổi pha dần dần trong quá trình khởi động cho thấy độ cứng cấu trúc thay đổi theo nhiệt độ (lệch pha nhiệt).
Nhất quán, không phải 0/180°Vòng bi 1 ↔ Vòng bi 2Sự kết hợp giữa tĩnh điện và mất cân bằng mô-men xoắn.Pha nằm giữa 0° và 180° biểu thị sự kết hợp giữa các thành phần tĩnh và mô men xoắn — đòi hỏi phải cân bằng trên hai mặt phẳng.
💡 Đo pha bằng Balanset-1A

Balanset-1A hiển thị pha ở mức 1× (giá trị F1 trong chế độ đo độ rung) bằng cách sử dụng máy đo tốc độ làm tham chiếu. Để so sánh pha giữa hai ổ trục, hãy đo từng ổ trục theo cùng một hướng (ví dụ: nằm ngang) với máy đo tốc độ ở cùng một vạch tham chiếu. Sự khác biệt trong các giá trị pha cho biết loại lỗi. Không cần phần mềm đặc biệt nào — chỉ cần trừ hai giá trị đo được.

Lỗi 1: Mất cân bằng

Gây ra: Tâm khối lượng bị lệch khỏi trục quay. Sai số trong quá trình sản xuất, tích tụ cặn bẩn, ăn mòn, gãy lưỡi dao, hao hụt trọng lượng.

Phổ: Đỉnh trội chính xác ở 1× RPM. Sóng hài rất thấp. Dao động xuyên tâm. Biên độ tăng theo tốc độ² (bậc hai). Pha ổn định và có thể lặp lại.

Mất cân bằng tĩnh (một mặt phẳng)

Tín hiệu đỉnh cực đại 1×, dạng sóng hình sin. Cả hai ổ trục cùng pha. Hiệu chỉnh trên một mặt phẳng duy nhất.

Mất cân bằng tĩnh — chiếm ưu thế ở tần số 1× tại 25 Hz (1500 RPM). Sóng hài tối thiểu.

Mất cân bằng động (Hai mặt phẳng / Mômen xoắn)

Cũng là hệ tọa độ 1× chiếm ưu thế, nhưng góc phương vị lệch pha khoảng 180°. Cần hiệu chỉnh trên hai mặt phẳng.

Mất cân bằng động — chiếm ưu thế ở mức 1×. Phổ tương tự như tĩnh nhưng pha khác nhau tại các ổ trục.

Hoạt động: Trình diễn cân bằng rôto Với Balanset-1A. Dung sai cấp G theo Tiêu chuẩn ISO 1940-1.

Lỗi 2: Trục bị lệch

Gây ra: Trục của các trục nối không trùng nhau. Chúng có thể song song (lệch tâm) hoặc nghiêng (góc), thường là cả hai.

Lệch song song (hướng tâm)

Độ lệch pha cao 1× và 2× theo hướng xuyên tâm. 2× thường ≥ 1×. Độ lệch pha 180° khi ghép nối.

Lệch trục song song — theo hướng xuyên tâm. Lệch trục mạnh theo hướng 1x và 2x, lệch trục nhẹ theo hướng 3x.

Sai lệch góc — Hướng tâm

Cả 1× và 2× đều có mặt trong cấu trúc xuyên tâm, nhưng 2× thường chiếm ưu thế.

Độ lệch góc — xuyên tâm (R). 2× > 1×.

Sai lệch góc — Trục

Dao động dọc trục ≥ 50% của dao động xuyên tâm. Pha 180° xuyên qua khớp nối theo trục. Đây là phép đo phân biệt quan trọng.

Độ lệch góc — trục (A). Rất cao, gấp 2 lần theo hướng trục.

Hoạt động: Việc cân bằng sẽ KHÔNG giúp ích. Hãy dừng máy và thực hiện căn chỉnh trục. Kiểm tra lại độ rung sau đó.

Lỗi 3: Độ lỏng cơ học

Gây ra: Mất độ cứng vững của kết cấu - bu lông lỏng, vết nứt trên móng, ổ đỡ bị mòn, khe hở quá lớn.

Độ lỏng của linh kiện

""Rừng" sóng hài — 1×, 2×, 3×, 4×… lên đến 10×+ với biên độ giảm dần. Có thể xuất hiện sóng hạ hài 0,5×.

Độ lỏng lẻo của các thành phần — nhiều sóng hài từ 1× đến 10×. Lưu ý sóng hài phụ 0,5×.

Độ lỏng lẻo của cấu trúc

Tần số chủ đạo là 1× và/hoặc 2×. Ít sóng hài bậc cao hơn. Dao động thẳng đứng mạnh.

Độ lỏng lẻo về cấu trúc — 1× và 2× chiếm ưu thế. Số lượng sóng hài bậc cao tối thiểu.

Hoạt động: Kiểm tra và siết chặt các bu lông lắp đặt. Kiểm tra nền móng. Luôn kiểm tra độ lỏng. trước Cân bằng.

Lỗi 4: Hư hỏng ổ bi lăn

Gây ra: Hiện tượng rỗ, bong tróc, mài mòn trên rãnh lăn, các chi tiết lăn hoặc khung đỡ.

Tần suất lỗi ổ trục
BPFO = (n/2)(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
BPFI = (n/2)(1 + Bd/Pd·cos α) · fs
BSF = (Pd/2Bd)(1 − (Bd/Pd·cos α)²) · fs
FTF = ½(1 − Bd/Pd·cos α) · fs
n = số phần tử lăn | Bd = đường kính bi | Pd = đường kính bước ren | α = góc tiếp xúc | fs = RPM/60

Lỗi vòng ngoài (BPFO)

Một loạt các đỉnh tại BPFO, 2×BPFO, 3×BPFO… Không có dải biên 1× (vòng tĩnh). Lỗi ổ trục phổ biến nhất.

Lỗi vòng ngoài — Sóng hài BPFO ở các tần số không đồng bộ. Không có dải tần phụ.

Lỗi vòng trong (BPFI)

Các sóng hài BPFI với dải biên ±1× (vòng quay, điều chế vùng tải). Mẫu dải biên là yếu tố nhận dạng chính.

Lỗi vòng trong — Sóng hài BPFI với dải biên ±1× (các đỉnh nhỏ hơn nằm cạnh các đỉnh chính).

Lỗi phần tử lăn (BSF)

Sóng hài BSF. Thường có tần số 2×BSF chiếm ưu thế. Không đồng bộ. Thường đi kèm với hư hỏng do đua xe.

Lỗi phần tử lăn — sóng hài BSF. Lưu ý 2×BSF là giá trị cao nhất (hư hỏng hai phần tử).

Lỗi lồng (FTF)

Đỉnh xung dưới tần số đồng bộ (FTF ≈ 0,4 lần tốc độ trục). Tần số thấp. Thường đi kèm với các hư hỏng khác của ổ trục.

Lỗi lồng sóc — FTF và sóng hài dưới 1 lần tốc độ trục (dưới đồng bộ).
Quá trình tiến triển của lỗi ổ bi (4 giai đoạn)

Giai đoạn 1 — Dưới lòng đất: Vùng siêu âm (> 5 kHz). Không hiển thị trên phép biến đổi Fourier nhanh (FFT) tiêu chuẩn. Có thể phát hiện bằng năng lượng xung/bao tín hiệu.

Giai đoạn 2 — Khuyết tật sớm: Các tần số dao động xuất hiện (BPFO, BPFI). Biên độ thấp. Đây là lúc Balanset-1A bắt đầu phát hiện.

Giai đoạn 3 — Đã tiến triển: Nhiều sóng hài. Dải tần phụ xuất hiện. Mức nhiễu nền tăng lên.

Giai đoạn 4 — Nâng cao: Nhiễu băng thông rộng. Tần số của ổ trục có thể bị lẫn vào nhiễu. Cần thay thế gấp.

Phân tích bao bì (giải điều chế) — Phát hiện hướng sớm

Phân tích phổ FFT tiêu chuẩn phát hiện các khuyết tật ổ trục từ Giai đoạn 2 trở đi. Nhưng ở Giai đoạn 1, tác động lên ổ trục quá yếu để có thể nhận thấy rõ ràng trên mức nhiễu nền. Phân tích phong bì (còn được gọi là giải điều chế hoặc phát hiện tần số cao, HFD) mở rộng khả năng phát hiện đến các giai đoạn sớm hơn nhiều.

Cách thức hoạt động

Khi một phần tử lăn va chạm với một khuyết tật, nó tạo ra một xung tác động ngắn kích thích các cộng hưởng cấu trúc tần số cao (thường là 5–20 kHz). Các cộng hưởng này "rung" trong thời gian ngắn sau mỗi lần va chạm. Phân tích bao sóng hoạt động theo ba bước:

  1. Bộ lọc thông dải: Phân lập dải tần cộng hưởng cao (ví dụ: 5–15 kHz) nơi âm thanh vang lên.
  2. Chỉnh sửa và đóng gói: Trích xuất mẫu điều biến biên độ — "đường bao" theo sau các đỉnh của tín hiệu rung.
  3. Biến đổi Fourier nhanh (FFT) của đường bao: Áp dụng phép biến đổi Fourier nhanh (FFT) cho tín hiệu bao. Kết quả hiển thị như sau: tốc độ lặp lại số lần va chạm — tương đương với tần suất lỗi ổ trục (BPFO, BPFI, BSF, FTF).
Vì sao phong bì phát hiện sớm hơn

Trong phổ tín hiệu thô, một tác động yếu tại BPFO có thể tạo ra biên độ 0,1 mm/s — gần như không thể nhận thấy giữa tiếng ồn máy móc 2 mm/s. Nhưng cùng một tác động đó lại kích thích cộng hưởng ở tần số 8 kHz, nơi không có nguồn rung động nào khác. Sau khi giải điều chế, mẫu lặp lại của BPFO hiện lên rõ ràng trên nền tín hiệu sạch.

Các tham số liên quan

  • Năng lượng đột biến (SE): Đo lường tổng thể năng lượng va chạm tần số cao. Giá trị xu hướng vô hướng. Thích hợp cho việc sàng lọc "đạt/không đạt".
  • gSE / HFD / PeakVue: Tên gọi riêng của nhà cung cấp cho các tham số được suy ra từ bao hình. Tất cả đều dựa trên cùng một nguyên tắc.
  • Gia tốc bao trùm: Balanset-1A đo vận tốc (mm/s). Để phân tích toàn bộ phổ dao động, một máy phân tích chuyên dụng với đầu vào gia tốc và khả năng lọc dải tần là lý tưởng. Tuy nhiên, phép biến đổi Fourier nhanh (FFT) của Balanset-1A vẫn có thể phát hiện hiệu quả các khuyết tật ổ trục giai đoạn 2+ trong phổ vận tốc tiêu chuẩn.
Phổ bao của khuyết tật vòng trong — sóng hài BPFI hiện rõ từ tín hiệu tần số cao đã được giải điều chế. So sánh với phổ vận tốc thô, nơi các sóng hài này có thể bị che khuất trong nhiễu.

Hoạt động: Kiểm tra độ bôi trơn. Lên kế hoạch thay thế bạc đạn. Tăng tần suất kiểm tra.

Lỗi 5: Hỏng bánh răng

Gây ra: Răng bị mòn, rỗ hoặc gãy. Độ lệch tâm của bánh răng. GMF = số răng × tốc độ quay trục / 60.

Độ lệch tâm bánh răng

GMF với các dải biên ở ±1× tốc độ trục. Hệ số 1× của bánh răng cũng có thể được nâng cao.

Độ lệch tâm bánh răng — GMF ở 500 Hz với dải biên ±1×. Nâng cao 1×.

Mòn/Hư hỏng răng bánh răng

Nhiều sóng hài GMF với các dải tần phụ dày đặc. Mức độ nghiêm trọng được theo dõi bằng số lượng và biên độ dải tần phụ.

Độ mòn thiết bị — GMF và 2×GMF với nhiều dải tần phụ ở khoảng cách 1×.

Hoạt động: Kiểm tra dầu hộp số xem có cặn kim loại không. Lên lịch kiểm tra. Theo dõi xu hướng dải tần phụ GMF.

Lỗi điện (Động cơ)

Các sự cố điện từ tạo ra rung động tại Tần số đường dây gấp 2 lần (100 Hz trên lưới 50 Hz, 120 Hz trên lưới 60 Hz). Thử nghiệm quan trọng: rung động biến mất. ngay lập tức Khi mất điện, các lỗi cơ khí sẽ tự khắc phục dần dần.

  • Độ lệch tâm stato: Tần số gấp 2 lần tần số đường dây, biên độ ổn định.
  • Các lỗi thanh rôto: Các dải tần phụ xung quanh tần số đường kẻ ở các khoảng tần số trượt.
  • Chân mềm: Độ rung thay đổi khi nới lỏng các chân đế của từng động cơ.

Lỗi 7: Sự cố hệ thống truyền động bằng dây đai

Gây ra: Dây đai bị mòn, lệch hoặc căng không đúng cách. Hệ thống truyền động bằng dây đai tạo ra rung động tại... tần số băng tải, thường là tần số dưới đồng bộ (dưới 1 lần tốc độ trục) vì dây đai dài hơn chu vi ròng rọc.

Tần số đai
fthắt lưng = (π · D · RPM) / (60 · L)
D = đường kính ròng rọc (m) | L = chiều dài dây đai (m) | RPM = tốc độ quay của ròng rọc
Đơn giản hóa: fthắt lưng = chu vi ròng rọc/tốc độ / chiều dài dây đai

Dấu hiệu đai phổ biến

  • Dây đai bị mòn/hỏng: Đỉnh ở tần số đai (f)thắt lưng) và các sóng hài của nó (2×, 3×, 4× fthắt lưng). Những tín hiệu này xuất hiện dưới 1 lần tốc độ trục — các đỉnh dưới đồng bộ là chỉ báo quan trọng.
  • Sai lệch dây đai: Hiện tượng rung động dọc trục gia tăng ở tốc độ trục gấp 1 và 2 lần. Tương tự như hiện tượng lệch trục nhưng chỉ xảy ra ở máy truyền động bằng dây đai.
  • Căng thẳng không đúng cách: Độ rung cao 1× thay đổi đáng kể khi điều chỉnh độ căng đai. Đai quá căng làm tăng tải trọng ổ trục; đai quá lỏng gây ra hiện tượng va đập và các đỉnh tần số đai.
  • Cộng hưởng: Tần số tự nhiên của đai (hiện tượng "rung lắc" của đai) có thể được kích thích nếu hiện tượng cộng hưởng nhịp đai trùng với tốc độ vận hành. Hiện tượng này có thể quan sát được dưới dạng một đỉnh rộng tại tần số tự nhiên của đai.
Lỗi truyền động bằng dây đai — các đỉnh dưới tần số đồng bộ ở tần số dây đai và các sóng hài (dưới 1 lần tốc độ trục ở 25 Hz).

Hoạt động: Kiểm tra tình trạng dây đai, độ căng và độ thẳng hàng của ròng rọc. Thay thế dây đai bị mòn. Đối với các sự cố tái diễn, hãy kiểm tra độ thẳng hàng của ròng rọc bằng dụng cụ laser hoặc thước thẳng.

Lỗi 8: Hiện tượng xâm thực trong bơm

Gây ra: Các bọt hơi hình thành và vỡ tung dữ dội khi áp suất cục bộ giảm xuống dưới áp suất hơi của chất lỏng — thường là tại đầu hút của bơm. Mỗi lần vỡ bọt tạo ra một tác động nhỏ. Hàng nghìn lần vỡ mỗi giây tạo ra một tiếng ồn băng thông rộng đặc trưng.

Chữ ký quang phổ

  • Năng lượng tần số cao băng rộng: Không giống như các lỗi cơ học (tạo ra các đỉnh riêng biệt), hiện tượng xâm thực tạo ra một nền nhiễu cao hơn trên một dải tần rộng, thường ở trên 2–5 kHz. Phổ tín hiệu trông giống như một "gờ" hoặc cao nguyên nhô cao hơn là các đỉnh nhọn.
  • Ngẫu nhiên, không tuần hoàn: Không có sóng hài, không liên quan đến tốc độ trục. Tiếng ồn nghe giống như "sỏi" hoặc "lách tách" - có thể nghe thấy ngay cả khi không cần dụng cụ đo.
  • Hiệu ứng tần số thấp: Hiện tượng xâm thực nghiêm trọng cũng có thể gây ra sự mất ổn định ở mức 1× và tiếng ồn tần số thấp băng rộng do nhiễu loạn dòng chảy.
Hiện tượng xâm thực trong bơm — tiếng ồn băng thông rộng tần số cao (sàn nâng trên 200 Hz). Không có đỉnh riêng biệt — trái ngược với các khuyết tật ổ trục thể hiện các tần số cụ thể.

Hoạt động: Tăng áp suất hút (hạ bơm, mở van hút, giảm tổn thất trong đường ống hút). Kiểm tra NPSH.có sẵn so với NPSHyêu cầu. Nếu có thể, hãy giảm tốc độ bơm. Hiện tượng xâm thực gây ra hư hại do ăn mòn nhanh chóng — đừng bỏ qua.

Lỗi 9: Xoáy dầu & Quẹt dầu (Ổ trục)

Gây ra: Hiện tượng mất ổn định màng dầu trong ổ trục (ổ trượt). Lớp màng dầu ép trục quay trong khe hở ổ trục với tần số dưới tần số đồng bộ. Hiện tượng này khác với các khuyết tật của ổ bi và chỉ xảy ra ở ổ trục trơn.

Dầu xoáy

  • Tính thường xuyên: Khoảng 0,42× đến 0,48× Tốc độ trục (thường được trích dẫn là ~0,43×). Đây là đỉnh dưới đồng bộ theo dõi tốc độ trục — nếu RPM tăng, tần số xoáy tăng tỷ lệ thuận.
  • Phổ: Một đỉnh duy nhất ở mức ~0,43× thay đổi theo tốc độ. Biên độ có thể ở mức trung bình.
  • Tình trạng: Là tiền thân của hiện tượng "quất dầu". Thường không gây hư hại ngay lập tức nhưng cho thấy sự không ổn định.

Dầu roi

  • Tính thường xuyên: Khóa vào phần đầu tiên của rôto tần số tự nhiên (tốc độ tới hạn). Không giống như hiện tượng xoáy, nó KHÔNG theo dõi tốc độ trục — tần số vẫn không đổi khi tốc độ quay thay đổi.
  • Phổ: Đỉnh cực đại dưới tần số đồng bộ lớn tại tốc độ tới hạn đầu tiên của rôto. Biên độ có thể rất cao — gây hư hại.
  • Tình trạng: Nguy hiểm. Cần hành động ngay lập tức. Có thể dẫn đến hỏng ổ bi và hư hại trục.
Xoáy dầu — đỉnh dưới đồng bộ ở tốc độ ~0,43 lần tốc độ trục (≈ 10,7 Hz đối với 1500 vòng/phút). Khác với độ lỏng 0,5 lần.
⚠️ Xoáy dầu so với độ lỏng lẻo — Cách phân biệt

Cả hai đều tạo ra các đỉnh dưới mức đồng bộ, nhưng: Dầu xoáy ở mức ~0,43× (không chính xác là 0,5×) và tỷ lệ thuận với tốc độ. Sự lỏng lẻo Tạo ra các đỉnh chính xác ở mức 0,5×, 1,5×, 2,5× và không thay đổi theo tốc độ (duy trì ở các phân số cố định của 1×). Hiện tượng xoáy dầu chỉ xảy ra ở các ổ trục/ống lót — nếu máy có ổ bi lăn thì không thể là hiện tượng xoáy dầu.

Hoạt động: Đối với hiện tượng xoáy dầu: kiểm tra khe hở ổ trục, độ nhớt của dầu và tải trọng. Tăng tải trọng ổ trục hoặc thay đổi độ nhớt của dầu. Đối với hiện tượng quất dầu: giảm tốc độ ngay lập tức dưới ngưỡng nguy hiểm. Hãy tham khảo ý kiến chuyên gia về động lực học rôto.

ISO 10816 Mức độ rung động — Bảng phân loại đầy đủ

Tiêu chuẩn ISO 10816 (đã được thay thế bởi ISO 20816 nhưng vẫn được tham khảo rộng rãi) định nghĩa các vùng mức độ rung động cho bốn loại máy. Rung động được đo bằng vận tốc tính bằng mm/s RMS trên vỏ ổ trục. Bảng dưới đây hiển thị tất cả các ranh giới vùng cho cả bốn loại máy — hãy sử dụng nó như một tài liệu tham khảo nhanh khi đánh giá các phép đo.

📋 ISO 10816-3 Vùng cường độ rung động — Tất cả các loại máy (mm/s RMS)
Lớp máy Khu A
Good		 Khu B
Có thể chấp nhận được		 Khu C
Báo động		 Khu D
Sự nguy hiểm
Lớp I
Máy móc nhỏ ≤ 15 kW
(máy bơm, quạt, máy nén)		 ≤ 0,71 0,71 – 1,8 1,8 – 4,5 > 4.5
Lớp II
Máy cỡ trung bình 15–75 kW
(không có nền tảng đặc biệt)		 ≤ 1,8 1,8 – 4,5 4,5 – 11,2 > 11,2
Lớp III
Máy móc công suất lớn > 75 kW
(nền móng vững chắc)		 ≤ 2,8 2.8 – 7.1 7.1 – 18 > 18
Lớp IV
Máy móc công suất lớn > 75 kW
(nền móng linh hoạt, ví dụ như khung thép)		 ≤ 4,5 4,5 – 11,2 11.2 – 28 > 28
📌 Hướng dẫn sử dụng bảng này

Bước 1: Xác định loại máy của bạn dựa trên công suất và loại nền móng.
Bước 2: Đo vận tốc rung tổng thể (mm/s RMS) trên mỗi vỏ ổ trục theo hướng xuyên tâm.
Bước 3: Tìm khu vực đó. Khu A = Mới được đưa vào sử dụng hoặc xuất sắc. Khu B = Hoạt động lâu dài không hạn chế. Khu C = Chỉ chấp nhận được trong thời gian giới hạn — bảo trì theo lịch trình. Khu D = Có hư hỏng xảy ra — hãy dừng máy càng sớm càng tốt.

Nhớ: Xu hướng quan trọng hơn giá trị tuyệt đối. Một máy đang hoạt động ở tốc độ 3,0 mm/s (Vùng B cho Loại II) mà trước đó là 1,5 mm/s đã tăng gấp đôi — cần điều tra nguyên nhân ngay cả khi tốc độ này vẫn được coi là "chấp nhận được". Chế độ đo độ rung (F5) của Balanset-1A hiển thị vận tốc tổng thể V1s để đánh giá vùng tức thời.

⚠️ ISO 10816 so với ISO 20816

Tiêu chuẩn ISO 10816 đã chính thức được thay thế bởi ISO 20816 (xuất bản từ năm 2016 đến năm 2022). Ranh giới các vùng vẫn tương tự đối với hầu hết các loại máy móc, nhưng ISO 20816 bổ sung các tiêu chí đánh giá về độ dịch chuyển và mở rộng các phần dành riêng cho từng loại máy. Trên thực tế, các giá trị ISO 10816 vẫn là tiêu chuẩn tham chiếu trong ngành. Cả Balanset-1A và hầu hết các chương trình đo rung động công nghiệp vẫn sử dụng các vùng theo tiêu chuẩn ISO 10816.

Từ đo lường đến giám sát

Phân tích xu hướng

Một phổ đơn lẻ chỉ là một bức ảnh chụp nhanh. Sức mạnh của phân tích dao động nằm ở chỗ... phân tích xu hướng — Theo dõi sự thay đổi theo thời gian.

  • Tạo một điểm chuẩn: Kiểm tra thiết bị mới hoặc thiết bị đã được kiểm chứng chất lượng. Lưu trữ phổ tín hiệu.
  • Thiết lập các khoảng thời gian: Quan trọng: hàng tuần. Tiêu chuẩn: hàng tháng. Phụ trợ: hàng quý.
  • Đảm bảo tính lặp lại: Cùng điểm xuất phát, cùng hướng đi, cùng điều kiện hoạt động.
  • Theo dõi thay đổi: Mức tăng gấp đôi so với mức cơ bản là đáng kể ngay cả khi nằm trong Vùng ISO A.

Thuật toán quyết định

  1. Thu thập phổ chất lượng cao (biểu đồ F8, xuyên tâm + trục).
  2. Xác định đỉnh cao nhất — đây là vấn đề quan trọng nhất.
  3. Đối chiếu với loại lỗi:
    • 1× chiếm ưu thế → Mất cân bằng → Cân bằng với Balanset-1A.
    • 2× chiếm ưu thế + trục cao → Lệch trục → Căn chỉnh lại trục.
    • Nhiều sóng hài → Bị lỏng → Kiểm tra và siết chặt lại.
    • Các đỉnh không đồng bộ → Vòng bi → Lên kế hoạch thay thế.
    • GMF + dải tần phụ → Hộp số → Kiểm tra dầu, kiểm tra hộp số.
  4. Hãy khắc phục lỗi chính trước — các triệu chứng thứ phát thường sẽ biến mất.

← Trở lại Mục lục Thuật ngữ