Qual è lo squilibrio residuo consentito?

Lo squilibrio residuo ammissibile è la quantità massima di squilibrio che può rimanere in un rotore dopo l'equilibratura, definita dalla norma ISO 21940-11 (ex ISO 1940). Dipende dalla massa del rotore, dalla velocità di esercizio e dal grado di qualità dell'equilibratura richiesto, G.

Come faccio a scegliere il giusto grado di bilanciamento G?

Il grado di equilibratura G viene selezionato in base al tipo di rotore. G6.3 è tipico per ventilatori, pompe e motori elettrici. G2.5 è per turbine a gas e turbocompressori. G1.0 è per azionamenti di rettificatrici. G16 è accettabile per macchine agricole.

Qual è la differenza tra ISO 1940 e ISO 21940-11?

La norma ISO 21940-11 ha sostituito la precedente norma ISO 1940-1. Il contenuto tecnico è sostanzialmente lo stesso: la formula e i gradi di bilanciamento rimangono invariati. La nuova numerazione riflette la riorganizzazione della serie ISO 21940.

Come faccio a suddividere lo squilibrio tra due piani di correzione?

Per i rotori bilanciati su due piani, lo squilibrio totale ammissibile viene distribuito tra i piani in base alla loro distanza dal baricentro. Una semplificazione comune consiste nell'assegnare 50% a ciascun piano quando il baricentro è approssimativamente centrato.

In quali unità di misura viene misurato lo squilibrio?

Lo squilibrio si misura in genere in g·mm (grammi-millimetri) o oz·in (once-pollici). L'unità di misura del Sistema Internazionale è kg·m, ma g·mm è più pratico per la maggior parte dei rotori industriali. 1 oz·in ≈ 720 g·mm.

Strumento di ingegneria gratuito

Calcolatore dello squilibrio residuo ammissibile

Calcola lo squilibrio residuo massimo consentito per qualsiasi rotore secondo la norma ISO 21940-11. Inserisci massa, velocità e grado di qualità dell'equilibratura.

ISO 21940-11 Norma ISO 1940-1 G0.4 – G4000

Massa del rotore (kg)

Velocità del servizio (RPM)

Grado di equilibrio G

Piani di correzione

Preimpostazioni rapide

Risultati

Squilibrio totale consentito

—

Squilibrio specifico (eccentricità)

—

Squilibrio per piano

—

Velocità angolare ω

—

Grado di equilibrio

—

Squilibrio specifico consentito

Secondo la norma ISO 21940-11, lo squilibrio specifico (eccentricità) consentito è:

G — grado di qualità dell'equilibrio (mm/s)
n — velocità di servizio (RPM)
ω — velocità angolare (rad/s)

Sbilanciamento residuo totale ammissibile

Dove m è la massa del rotore in kg. Risultato U_per è in g·mm quando e_per è in μm e m in kg.

Equilibrio dei gradi di qualità

Grado	e-ω (mm/s)	Applicazione tipica
G0.4	0.4	Giroscopi, mandrini
G1.0	1.0	Azionamenti per rettificatrici
G2.5	2.5	Turbine a gas/vapore, turbocompressori
G6.3	6.3	Ventilatori, pompe, motori, macchinari generali
G16	16	Macchine agricole, ruote per automobili
G40	40	Ruote per auto, cerchioni
G100	100	Motori alternativi completi
G250	250	Motori a quattro tempi su supporti rigidi
G630	630	Trasmissione ad albero motore (diesel veloci)
G1600	1600	Diesel lenti su supporti rigidi
G4000	4000	Trasmissione ad albero motore (diesel di grandi dimensioni)

Esempio pratico

Esempio: rotore del ventilatore centrifugo

Dato: Massa del rotore = 120 kg, Velocità = 1500 giri/min, Grado = G6.3

ω = 2π × 1500 / 60 = 157,08 rad/s

e_per = 6,3 × 1000 / 157,08 = 40,11 μm

Tu_per = 40,11 × 120 = 4.813 g·mm

Per piano (2 piani, 50/50): 4.813 / 2 = 2.407 g·mm

⚠️ Nota: Per i rotori a disco, una ripartizione 50/50 tra i piani è accettabile quando il baricentro è centrato. Per i rotori lunghi, utilizzare la regola della leva basata sulla posizione effettiva del baricentro rispetto ai piani di correzione.

Calcolatore dello squilibrio residuo ammissibile | ISO 21940-11 | Strumento online gratuito

Pubblicato da Nikolai Shelkovenko su 15 febbraio 2026 15 febbraio 2026

Risultati

Squilibrio specifico consentito

Sbilanciamento residuo totale ammissibile

Equilibrio dei gradi di qualità

Esempio pratico