Која је разлика између статичког и динамичког балансирања?

Статичко балансирање исправља неравнотежу у једној равни — тежиште ротора се помера назад ка оси ротације. Ово функционише за уске делове у облику диска (однос пречника и ширине већи од 7:1). Динамичко балансирање исправља неравнотежу у две равни истовремено, решавајући и неравнотежу силе и спрега. Потребно је за сваки издужени ротор где су масе распоређене дуж дужине вратила.

Како да израчунам масу пробног тега за балансирање на терену?

Користите формулу: Mt = Mr × K / (Rt × (N/100)²), где је Mr маса ротора (g), K је коефицијент крутости носача (1 = мекан, 3 = просечан, 5 = крут), Rt је радијус инсталације пробног тега (cm), а N је број обртаја у минути. Пробни тег треба да произведе промену амплитуде од најмање 20–30% или фазни помак од 20–30°. Користите наш онлајн калкулатор пробног тега на vibromera.eu/trial-weight-mass-calculator/ за тренутне резултате. При ниским обртајима у минути (испод 500), користите статичко правило за 10%: пробна маса = 10% масе ротора / радијус корекције.

Када треба да користим балансирање у једној равни, а када у две равни?

Користите једноравно (статичко) балансирање за уске роторе у облику диска где је пречник већи од 7 пута већи од ширине — замајци, брусни точкови, листови тестера. Користите дворавно (динамичко) балансирање за издужене роторе — вратила, вентилаторе са широким импелерима, роторе малчера, ваљке. У случају сумње, дворавно балансирање је увек безбеднији избор.

Који ISO стандард покрива толеранције балансирања ротора?

ISO 21940-11:2016 је тренутни стандард за балансирање крутих ротора. Заменио је старији ISO 1940-1:2003. Дефинише степене квалитета балансирања (G0.4 до G4000) који одређују максимално дозвољени преостали специфични дисбаланс на основу типа ротора и радне брзине. Уобичајене степене укључују G6.3 за вентилаторе и пумпе, G2.5 за електромоторе и G1.0 за роторе турбопуњача.

Упутство за динамичко балансирање вратила – ISO 21940 | Вибромера

Балансирање на терену · Комплетан водич

Упутство за динамичко балансирање вратила: Статички наспрам динамичког, Поступак на терену и оцене по ISO 21940

Све што је теренском инжењеру потребно за балансирање ротора на лицу места — од физике неуравнотежености до коначне верификације. Поступак од седам корака, формуле за пробну тежину, мерење угла корекције и табеле толеранција по ISO стандарду. Тестирано на више од 2.000 ротора вентилатора, малчера, дробилица и вратила.

✎ Николај Шелковенко Ажурирано: фебруар 2026. ~18 мин читања

Шта је динамичко балансирање?

Дефиниција

Динамичко балансирање је процес мерења и корекције неравномерне расподеле масе ротирајућег тела (ротора) док се окреће радном брзином. За разлику од статичког балансирања, које коригује померање масе у једној равни, динамичко балансирање се бави неравнотежом у два или више авиона истовремено, елиминишући и центрифугалну силу и клаћни пар који узрокују вибрације лежаја.

Сваки ротирајући део — од ротора малчера од 200 кг до вретена зубарске бушилице од 5 г — има извесну резидуалну неравнотежу. Производне толеранције, недоследности материјала, корозија и нагомилани наслагаји померају центар масе даље од геометријске осе ротације. Резултат је центрифугална сила која расте са квадратом брзине: удвостручите број обртаја и сила се учетворостручује.

Ротор који се окреће брзином од 3.000 о/мин са само 10 г неравнотеже на радијусу од 150 мм генерише отприлике 150 N ротационе силе — довољно да уништи лежајеве за неколико недеља. Динамичко балансирање смањује ову силу на ниво прописан међународним стандардима (ISO 21940‑11, раније ISO 1940), продужавајући век трајања лежајева са месеци на године и смањујући време застоја повезано са вибрацијама.

Белешка теренског инжењера

Током 13 година рада на терену, неуравнотеженост је била основни узрок отприлике 40% притужби на вибрације које истражујем. То је такође и најлакши квар за поправку на лицу места — обучени техничар са одговарајућим инструментом завршава за 30–45 минута без скидања ротора.

Статичка наспрам динамичке равнотеже

Једна раван

Ротор у статичком дисбалансу — тешка тачка се окреће ка дну

Статичка равнотежа

Центар гравитације ротора је померен у односу на осу ротације у један авион. Када се постави на носаче са оштрицом ножа, тешка страна се откотрља на дно — то можете открити без окретања.

Исправка: додајте или уклоните масу у једном угаоном положају насупрот тешкој тачки. Једна раван корекције је довољна.

Примењује се на: уски делови у облику диска где је пречник > 7 × ширина — замајци, брусни точкови, једнодискни импелери, листови тестера, кочиони дискови.

Два авиона

Дугачак ротор у динамичком дисбалансу — два масена померања у различитим равнима

Динамиц Баланце

Два (или више) масених помака се налазе различити авиони дуж дужине ротора. Могу се статички поништити — ротор мирује на ивицама ножа — али стварају љуљајући пар при окретању. Овај пар се не може детектовати или исправити без ротације.

Исправка: два компензациона тега у две одвојене равни. Инструмент израчунава масу и угао за сваку раван из матрице коефицијената утицаја.

Примењује се на: издужени ротори — осовине, вентилатори са широким импелерима, ротори малчера, ваљци, импелери вишестепених пумпи, турбине.

Кључна разлика: Статички балансиран ротор и даље може имати озбиљан динамички дисбаланс. Силе у једној равни су потпуно супротстављене онима у другој, тако да се ротор не котрља по носачима — али у тренутку када се окреће, тај пар ствара снажне вибрације на лежајевима. Динамичко балансирање у две равни ухвата оно што статичке методе пропуштају.

Четири врсте неравнотеже

ISO 21940‑11 разликује четири основна обрасца неуравнотежености. Разумевање који доминира помаже у избору исправне стратегије балансирања.

Статички

Једна тешка тачка. ТГ померен паралелно са осом ротације. Детектабилно у мировању. Корекција у једној равни.

Пар

Две једнаке масе удаљене 180° у различитим равнима. Резултат силе = 0, али ствара обртни момент (пар). Невидљиве у мировању.

Квазистатички

Комбинација статичког + пара где главна оса инерције сече осу ротације у тачки која није у центру тежишта.

Динамичан

Општи случај: главна оса инерције се нити сече нити је паралелна са осом ротације. Најчешћи образац у стварном свету. Обавезна је корекција у две равни.

У пракси, скоро сваки ротор који сретнете на терену има динамичку неуравнотеженост — комбинацију силе и компоненти спрега. Зато је балансирање у две равни подразумевана процедура за било који ротор који није танак диск.

Када користити балансирање у једној равни у односу на балансирање у две равни

Одлучујући фактор је ротор однос геометрије L/D (аксијална дужина до спољашњег пречника) у комбинацији са његовом радном брзином.

Критеријум	Једноравнински (1 сензор)	Дворавни (2 сензора)
Однос Л/Д	L/D < 0,14 (пречник > 7× ширина)	Л/Д ≥ 0,14
Типични делови	Брусни точак, замајац, једнодискни ротор, ременица, кочиони диск, лист тестере	Ротор вентилатора, малчер, вратило, ваљак, вишестепена пумпа, турбина, дробилица
Исправљени типови неравнотеже	Само статички (сила)	Статички + пар + динамички (сила + момент)
Корекционе равни	1	2
Мерења се крећу	2 (почетна + 1 покушај)	3 (почетна + 2 покушаја, по један по авиону)
Време на сајту	15–20 мин	30–45 мин

Правило

Ако су корекционе равни раздвојене за мање од ⅓ распона лежаја ротора, унакрсно спрезање између равни је мало и балансирање једне равни може функционисати чак и за L/D > 0,14. Али ако имате инструмент са два канала, увек користите две равни — потребно је само 10 додатних минута и хвата пар неравнотеже који једна раван пропушта.

ISO 21940‑11 Оцене квалитета баланса

ISO 21940‑11 (наследник ISO 1940‑1) додељује свакој класи ротационих машина степен квалитета равнотеже Г, дефинисана као максимална дозвољена брзина тежишта ротора у mm/s. Дозвољена преостала специфична неуравнотеженост е_по (у г·мм/кг) је изведено из степена нагиба и радне брзине:

Дозвољени специфични неуравнотеженост

е_по = Г × 1000 / ω = Г × 1000 / (2π × РПМ / 60)

е_по — дозвољена преостала специфична неуравнотеженост, г·мм/кг
Г — степен квалитета равнотеже (нпр. 6,3 значи 6,3 mm/s)
ω — угаона брзина, рад/с
RPM — радна брзина, обртаји/мин

Оцена	e·ω, mm/s	Типови машина
`G 0.4`	0.4	Жироскопи, вретена прецизних брусилица
`Г 1.0`	1.0	Турбопуњачи, гасне турбине, мале електричне арматуре са посебним захтевима
`G 2.5`	2.5	Електромотори, генератори, средње/велике турбине, пумпе са посебним захтевима
`G 6.3`	6.3	Вентилатори, пумпе, процесне машине, замајци, центрифуге, опште индустријске машине
`G 16`	16	Пољопривредне машине, дробилице, карданска вратила, делови машина за дробљење
`G 40`	40	Точкови путничких аутомобила, склопови радилица (серијска производња)
`G 100`	100	Склопови радилице великих спорих бродских дизел мотора

Решен пример: Ротор вентилатора

Ротор центрифугалног вентилатора тежи 80 кг, ради на 1.450 обртаја у минути, а радијус корекције је 250 мм. Захтевана класа: G 6.3.

Израчунавање

е_по = 6,3 × 1000 / (2π × 1450 / 60) = 6300 / 151,8 ≈ 41,5 г·мм/кг

Укупна дозвољена неуравнотеженост = 41,5 × 80 = 3.320 г·мм
При радијусу корекције 250 mm: максимална преостала маса = 3320 / 250 = 13,3 г по авиону
То значи да свака раван за корекцију може задржати највише 13,3 г неравнотеже - отприлике тежину три М6 подлошке.

Повезани стандарди: ISO 21940‑11 (крути ротори), ISO 21940‑12 (флексибилни ротори), ISO 10816‑3 (границе јачине вибрација), ИСО 1940 (наслеђени претходник).

Поступак балансирања поља у седам корака

Ово је метода коефицијента утицаја за балансирање поља у две равни, примењена помоћу преносивог инструмента као што је Балансет‑1А. Иста логика функционише са било којим двоканалним балансирајућим анализатором.

Припремите ротор и монтирајте сензоре

Очистите кућишта лежајева од прљавштине и масти — сензори морају бити у равни са металном површином. Монтирајте сензор вибрација 1 на кућиште лежаја најближе Авион 1 (обично погонски крај). Монтирајте сензор 2 близу Авион 2 (крај који није погонски). Причврстите рефлектујућу траку на осовину ласерског тахометра. Повежите све каблове са мерном јединицом.

Мерење почетних вибрација (Покретање 0)

Покрените ротор и доведите га до стабилне радне брзине. Инструмент мери амплитуду вибрација (mm/s) и фазни угао (°) истовремено на оба сензора. Ово је основна линија — "болест" ротора пре третмана. Забележите вредности и зауставите машину.

Савет за употребу: Сачекајте најмање 10–15 секунди након што се обртаји стабилизују пре него што почнете са снимањем. Термални прелазни процеси и ваздушне струје се смирују у првих неколико секунди.

Почетно мерење вибрација на ротору — екран Balanset-1A који приказује основна очитавања

Инсталирајте пробни тег у равни 1 (Ран 1)

Зауставите ротор. Причврстите пробна тежина познате масе на произвољном угаоном положају у равни 1. Јасно означите овај положај — он постаје ваша референца од 0° за касније мерење угла. Поново покрените ротор и забележите вибрације на оба сензора. Инструмент сада зна како се мења вибрационо поље ротора када се маса дода у равни 1.

Савет за употребу: Користите вијак са подлошком причвршћеном за обод ротора или стезаљку за црево са навртком за брзо причвршћивање. Пробни тег треба да произведе мерљиву промену вибрација (≥30 % промена амплитуде или ≥30° фазни помак на било ком сензору).

⚖

Колико треба да тежи пробни тег? Користите емпиријску формулу: M _t = M _r × K / (R _t × (N/100)²) где је М_r = маса ротора (g), K = коефицијент крутости носача (1–5, користити 3 за просек), R_t = радијус инсталације (цм), N = обртаји у минути. Или користите наш онлајн калкулатор пробне тежине — унесите параметре ротора и одмах добијте препоручену масу.

Постављање калибрационог тега на прву раван корекције

Померите пробни тег у раван 2 (2. серија)

Зауставите ротор. Уклоните пробни тег из равни 1. Причврстите исти пробни тег (или тег сличне познате масе) на произвољну позицију у равни 2. Означите ову другу референтну тачку. Поново покрените и забележите вибрације на оба сензора. Сада инструмент има комплетну матрицу коефицијената утицаја — четири комплексна коефицијента који повезују неравнотежу у било којој равни са вибрацијама на било ком сензору.

Савет: Ако користите другу масу пробног тега у равни 2, унесите исправну вредност у софтвер — математика се аутоматски прилагођава.

Померање пробног тега на другу раван корекције за друго пробно вожњу

Израчунајте корекционе тежине

Инструмент решава једначине коефицијента утицаја и приказује: маса (г) и угао (°) за Раван 1, и маса (г) и угао (°) за Раван 2. Угао се мери од положаја пробног тега у смеру ротације ротора. Ако софтвер показује "уклони", то значи да корекциони тег треба да се помери за 180° насупрот назначеном положају "додај".

Инсталирајте корекционе тегове

Уклоните пробни тег из равни 2. Направите или изаберите корекционе тегове који одговарају израчунатим масама. Измерите угао од референтне ознаке пробног тега у смеру ротације. Чврсто причврстите корекционе тегове — заваривањем, стезаљкама за црева, теговима са затезним вијцима или завртњима, у зависности од типа машине и брзине.

Савет за употребу: Ако не можете да поставите тег под тачним углом (нпр. доступни су само отвори за вијке), користите функцију поделе тегова — инструмент разлаже вектор корекције на две компоненте на најближим доступним позицијама.

Дијаграм који приказује мерење угла корекционог тега — од положаја пробног тега у смеру ротације

Провера стања (Провера)

Поново покрените ротор и забележите коначну вибрацију. Упоредите је са почетном основном линијом и са толеранцијом ISO 21940‑11 за вашу класу машине. Ако је вибрација у оквиру спецификације, завршили сте. Ако није, инструмент може да изврши скраћивање трчања — користи постојеће коефицијенте утицаја за израчунавање мале додатне корекције без нових пробних тежина.

Савет за терен: Једно тримовање је обично довољно. Ако вам је потребно више од два тримовања, нешто се променило између трчања — проверите да ли има лабавих тежина, термалног раста или варијација брзине.

Завршна верификација показује значајно смањене нивое вибрација након балансирања

Свих седам корака — један инструмент

Balanset‑1A вас води кроз цео поступак у две равни на екрану. Укључена су два акцелерометра, ласерски тахометар, Windows софтвер и торба за ношење.

€1,975

Погледајте Балансет‑1А WhatsApp

Израчунавање пробне тежине

Тег за пробу мора бити довољно тежак да изазове приметну промену вибрација, али довољно лаган да не преоптерети лежајеве или не створи опасно стање. Стандардна емпиријска формула узима у обзир масу ротора, радијус корекције, радну брзину и крутост ослонца:

Формула за масу пробне тежине

M_t = М_r × K / (R_t × (N / 100)²)

M_t — маса пробне тежине, грамима
M_r — маса ротора, грамима
К — коефицијент крутости носача (1 = меки носачи, 3 = просечан, 5 = крути темељ)
Р_t — радијус постављања пробног тега, цм
Н — радна брзина, о/мин

Не желите да рачунате ручно? Користите наше онлајн калкулатор пробне тежине ↗ — унесите параметре ротора, тип носача и ниво вибрација и одмах добијте препоручену масу.

Обрађени примери (K = 3, просечна крутост)

Машина	Маса ротора	RPM	Радијус	Пробна тежина (K = 3)
Ротор малчера	120 кг	2,200	30 цм	360.000 / (30 × 484) ≈ 25 г
Индустријски вентилатор	80 кг	1,450	40 цм	240.000 / (40 × 210,25) ≈ 29 г
Бубањ центрифуге	45 кг	3,000	15 цм	135.000 / (15 × 900) = 10 г
Вратило дробилице	250 кг	900	25 цм	750.000 / (25 × 81) ≈ 370 г

Практични савет: проверите одговор

Формула даје минималну пробну масу која би требало да произведе мерљив одзив. Након пробног рада, проверите да ли се фаза померила за најмање 20–30°, а амплитуда променила за 20–30%. Ако је одзив премали, удвостручите или утростручите пробну масу и поновите поступак. При веома ниским обртајима (< 500), формула може дати непрактично велике вредности — у том случају, користите 10% тежине ротора подељено са радијусом корекције као почетну тачку.

Мерење угла корекције

Балансирајући инструмент избацује два броја по равни: маса (колико тежи) и угао (где га поставити). Угао се увек односи на положај пробног тега.

Софтвер Balanset-1A — прозор са резултатима балансирања у две равни који приказује масу корекционог тега и угао на поларном дијаграму — Екран са резултатима Balanset‑1A: софтвер израчунава корекциону масу и угао за сваку раван и приказује векторе на поларној карти. Црвени вектори приказују потребну корекцију; зелени приказују преостале вибрације након тримовања.

Како измерити угао

Поларни графикон који приказује угао корекционог тега у односу на положај пробног тега

Референтна тачка (0°): угаони положај где сте поставили пробни тег. Јасно га означите на ротору пре пробног рада.
Смер мерења: увек у смеру ротације ротора.
Читање угла: Инструмент приказује угао f₁ за раван 1 и f₂ за раван 2. Од ознаке пробног тега, избројте толико степени у смеру ротације — ту иде корекциони тег.
Ако уклањате масу: поставите корекцију под углом од 180° насупрот назначене позиције "додај".

Подела тежине на фиксне позиције

Поларни графикон који приказује тежину подељену на два фиксна положаја рупе за вијак

Када ротор има претходно избушене рупе или фиксне положаје за монтажу (нпр. вијке лопатица вентилатора), можда нећете моћи да поставите тег под тачно израчунатим углом. Balanset‑1A укључује функција расподеле тежине: уносите углове две најближе доступне позиције, а софтвер разлаже један вектор корекције на две мање тежине на тим позицијама. Комбиновани ефекат се поклапа са оригиналним вектором.

Корекционе равни и постављање сензора

Дијаграм који приказује равни корекције и тачке мерења сензора на ротору

Корекциона раван је аксијални положај на ротору где се додаје или одузима маса. Сензор мери вибрације на најближем лежају. Неколико кључних правила:

Сензор се поставља на кућиште лежаја — што је могуће ближе средишњој линији лежаја, у радијалном смеру (пожељно хоризонтално).
Раван 1 одговара сензору 1, Раван 2 до сензора 2. Нумерација треба да буде доследна или ће софтвер заменити равни корекције.
Максимизирајте раздвајање равни: Што су две корекционе равни даље једна од друге, то је боља резолуција пара. Минимално практично размак је ⅓ распона лежаја.
Изаберите приступачне позиције: Раван за корекцију мора бити место где можете физички причврстити тегове - ивицу прирубнице, круг вијка, обод или површину за заваривање.

Ротор малчера са равнима корекције (плава 1 и 2) и тачкама за постављање тегова (црвена 1 и 2)

На горњој фотографији, ротор малчера је припремљен за балансирање у две равни. Плави маркери 1 и 2 означавају положаје сензора на кућиштима лежајева. Црвени маркери 1 и 2 приказују равни корекције — у овом случају, прирубничке крајеве тела ротора где ће се заварити тегови.

Конзолни (надвисни) ротор

Конзолни ротори — импелери вентилатора, замајци монтирани ван распона лежајева, импелери пумпи — захтевају другачији распоред сензора и равни. Обе равни корекције су на истој страни лежајева, а положај сензора мора узети у обзир неравнотежу пара појачавајућих препрека масе.

Шематски дијаграм повезивања сензора и распореда равни корекције за конзолни (надвишени) ротор — Balanset-1A дворавни систем — Дијаграм повезивања сензора за конзолни ротор: обе равни корекције су изван распона лежаја.

Балансирање конзолног ротора на терену — положаји сензора и равни корекције означени на стварној опреми — Пример на терену: конзолни ротор са означеним положајима сензора и равни корекције.

Примене по типу машине

Индустријски вентилатори и дуваљке

600–3.600 обртаја у минути · G 6.3 · Дворавни

Најчешћи задатак балансирања на терену. Центрифугални вентилатори, аксијални вентилатори, дуваљке. Пазите на накупљање прашине на лопатицама — временом се помера равнотежа. Поново балансирајте након чишћења или замене лопатица.

Ротори за малчере и косилице са дробилицама

1.800–2.500 обртаја у минути · G 16 · Дворавни

Тешки ротори (80–200 кг) са заменљивим длачилицама. Неуравнотеженост се јавља након хабања или замене длачилица. Исправити у две равни на крајњим прирубницама ротора. Типично побољшање: 12 → 1 mm/s.

Дробилице и чекићари

600–1.200 обртаја у минути · G 16 · Дворавни

Изузетно тешки ротори (200–1.000+ кг). Пробне тежине су велике (вијци од 5–15 кг). Ниски обртаји значе велики дозвољени дебаланс — али ударна оптерећења и трошкови лежајева и даље оправдавају балансирање.

Центрифуге

1.000–10.000 обртаја у минути · G 2,5–6,3 · Дворавни

Центрифуге са корпама или дисковима у прехрамбеној, хемијској и фармацеутској индустрији. Велика брзина захтева строгу толеранцију. Балансирање на терену избегава дуготрајно растављање. Проверите да ли се производ нагомилао унутар бубња.

Електромотори и генератори

750–3.600 обртаја у минути · G 2,5 · Дворавни

Арматуре мотора су фабрички балансиране, али је потребно поновно балансирање након поправке намотаја, замене лежаја или промене спојнице. За најбоље резултате тестирајте са причвршћеном половином спојнице.

Пужни зглобови и ротори комбајна

400–1.200 обртаја у минути · G 16 · Дворавни

Дуги пужеви и ротори за вршидбу скупљају неравнотежу земље и остатака усева. Сезонско балансирање пре жетве спречава квар лежајева на пољу. Корективни тегови заварени на греде.

Импели пумпе

1.450–3.600 обртаја у минути · G 6,3 · Једна или две равни

Преклопна импелера често захтевају само корекцију у једној равни ако су уска. Код вишестепених пумпи, свако импелер се појединачно балансира на трну пре монтаже.

Turbochargers

30.000–300.000 обртаја у минути · G 1.0 · Дворавни

Ултра велика брзина захтева G 1.0 или мању толеранцију. Уклањање материјала брушењем — нема заварених тегова при овим брзинама. Захтева високофреквентне сензоре вибрација.

Методе причвршћивања тежине

Метод	Прилог	Најбоље за	Ограничења
Заваривање	Челичне подлошке или плоче заварене тачкама на обод ротора	Малчери, дробилице, тешки индустријски ротори	Трајно. Не може се користити на алуминијуму или нерђајућем челику без посебне шипке
Вијци и навртке	Вијци кроз претходно избушене рупе са контранаврткама	Лопасти вентилатора, замајци, спојне прирубнице	Захтева постојеће рупе или ново бушење
Стеге за црева	Стезаљка за црево од нерђајућег челика са уметнутом тежином	Осовине, ваљци, цилиндрични ротори у пољу	Привремено или полутрајно. Проверите обртни момент стезања
Завртањ за причвршћивање	Готови тегови за качење (као што су тегови за гуме)	Лопатице вентилатора, танки ободи, лагани ротори	Ограничен распон масе. Може проклизавати при високим обртајима
Лепак (епоксидни)	Тежина залепљена за површину	Прецизни ротори, чиста окружења	Потребна је чиста сува површина. Температурно ограничење ~120°C
Уклањање материјала	Бушење или брушење материјала даље од теже стране	Турбопуњачи, брза вретена, импелери	Трајно и прецизно, али неповратно. Употреба при повећању тежине није безбедна.

Уобичајене грешке у балансирању поља

#	Грешка	Последица	Поправи
1	Сензор монтиран на заштитном штитнику или поклопцу	Резонанција поклопца искривљује очитавања амплитуде и фазе → погрешна корекција	Увек монтирајте на металну површину кућишта лежаја
2	Пробни тег је прелаган	Промена фазе и амплитуде је унутар шума → коефицијенти утицаја су непоуздани	Обезбедите промену амплитуде ≥30% или фазни помак ≥30° на најмање једном сензору
3	Варијација брзине између трчања	Вибрација при 1× се мења са RPM² — чак и промена брзине од 5% оштећује податке	Користите тахометар за прецизно праћење обртаја. Сачекајте да се брзина стабилизује.
4	Заборављање уклањања пробног тега	Израчунавање корекције укључује ефекат пробне тежине → резултат је бесмислен	Придржавајте се строге рутине: уклоните пробни тег пре постављања корективних тегова
5	Мешање авиона 1 и авиона 2	Корекциони тегови иду у погрешне равни → вибрације се повећавају	Јасно означите сензоре и равни. Сензор 1 → Раван 1, Сензор 2 → Раван 2
6	Мерење угла супротног од ротације	Корекција иде за 360° − f уместо f → супротна страна ротора	Проверите смер ротације пре почетка. Увек мерите у смеру ротације.
7	Термални раст током трчања	Промене зазора лежаја између хладних стартова → мерења дрифта	Или се загрејте до стабилног стања пре трчања 0, или завршите сва трчања брзо (са размаком <5 минута)
8	Коришћење једне равни на дугом ротору	Неравнотежа пара остаје неисправљена → вибрације се могу чак и повећати на удаљеном лежају	Користите балансирање у две равни за било који ротор где је L/D ≥ 0,14 или је размак равни значајан

Извештај са терена: Балансирање ротора малчера

Подаци са стварног терена · фебруар 2025.

Малчер са млатилом — Масцхио Бисонте 280

Вибрација пре

12,4 мм/с

Вибрација након

0,8 мм/с

Смањење

93.5%

Време на сајту

38 мин

Машина: Малчер за малчирање Maschio Bisonte 280, ротор од 165 кг, брзина прикључног вратила 2.100 о/мин. Клијент је пријавио јаке вибрације након замене 8 малтера.

Setup: Два акцелерометра на кућиштима лежајева, ласерски тахометар на карданском вратилу. Balanset-1A дворавнински режим.

Покрени 0: Сензор 1 = 12,4 мм/с на 47°, Сензор 2 = 8,9 мм/с на 213°. ISO 10816-3 зона D (опасност).

Пробне вожње: Пробни тег од 500 г коришћен је у обе равни. Јасан одзив — промена амплитуде >60% на оба сензора.

Исправка: Раван 1: 340 g заварено на 128°. Раван 2: 215 g заварено на 276°.

Верификација: Сензор 1 = 0,8 мм/с, Сензор 2 = 0,6 мм/с. ISO зона А (добра). Није потребно скенирање.

Дворавно динамичко балансирање вентилатора

Индустријски вентилатори — центрифугални, аксијални и мешовити — спадају међу најчешће балансиране роторе на терену. Доња процедура води кроз стварни посао са две равни на радијалном вентилатору коришћењем Balanset‑1A.

Одређивање равни и уградња сензора

Очистите површине за уградњу сензора од прљавштине и уља. Сензори морају чврсто да приањају уз металну површину кућишта лежаја — никада их не монтирајте на поклопце, заштитне панеле или неподржане лимене плоче.

Дијаграм повезивања сензора за балансирање вентилатора у две равни — подешавање Balanset-1A са означеним равнима корекције — Прикључак сензора и распоред равни корекције за конзолно монтирано радно коло вентилатора.

Ротор вентилатора са положајима сензора и равнима корекције означеним црвеним и зеленим зонама — Положаји сензора и равни корекције на ротору вентилатора: Сензор 1 (црвени) близу предњег дела, Сензор 2 (зелени) близу задњег дела.

Сензор 1 (црвени): Инсталирајте ближе предњем делу вентилатора (страна равни 1).
Сензор 2 (зелени): Инсталирајте ближе задњем делу вентилатора (страна равни 2).
Авион 1 (црвена зона): Раван корекције на диску импелера, ближе предњој страни.
Авион 2 (зелена зона): Раван корекције ближа задњој плочи или главчини.

Повежите оба сензора вибрација и ласерски тахометар са Balanset‑1A. Причврстите рефлектујућу траку на вратило или главчину за референцу обртаја.

Balancing Process

Покрените вентилатор и извршите почетна мерења вибрација (Рун 0). Инсталирајте пробни тег познате масе на Раван 1 у произвољној тачки, покрените вентилатор и забележите промену вибрација (Рун 1). Померите пробни тег на Раван 2 у произвољној тачки, поново покрените вентилатор и забележите (Рун 2). Софтвер Balanset‑1A користи сва три мерења за израчунавање корекционе масе и угла за сваку раван.

Постављање корективних тегова на ротор вентилатора након дворавнинског балансирања помоћу Balanset-1A — Корекциони тегови постављени на ротор вентилатора на позицијама које је израчунао Balanset‑1A.

Мерење угла за корекционе тежине вентилатора

Угао се мери од положаја пробног тега у смеру ротације вентилатора — тачно онако како је описано у Мерење угла корекције одељак изнад. Означите где је постављен пробни тег (референца 0°), а затим избројте назначени угао дуж смера ротације да бисте пронашли положај корекционог тега.

Екран софтвера Balanset-1A који приказује резултате балансирања вентилатора у две равни — поларни дијаграм са векторима корекције — Екран са резултатима балансирања у две равни Balanset‑1A: корекциона маса и угао приказани су за обе равни.

На основу углова и маса које је софтвер израчунао, инсталирајте корекционе тегове на Раван 1 и Раван 2. Поново покрените вентилатор и проверите да ли су вибрације пале на прихватљив ниво. ISO 21940‑11 (типично G 6.3 за вентилаторе опште намене). Ако су преостале вибрације и даље изнад циљане вредности, извршите једно подешавање.

Често постављана питања

Статичко балансирање исправља неравнотежу у једној равни — тежиште ротора се помера назад на осу ротације. Ово функционише за уске делове у облику диска где је пречник већи од 7 пута ширине. Динамичко балансирање исправља неравнотежу у две равни истовремено, решавајући и неравнотежу силе и спреге. Потребно је за сваки издужени ротор где су масе распоређене дуж дужине вратила. Ротор може бити статички уравнотежен, али динамички неуравнотежен — компонента спреге је невидљива док се ротор не окреће.

Користите формулу: М_t = М_r × K / (R_t × (N/100)²), где је M у грамима, R у цм, а N у обртајима у минути. K је коефицијент крутости носача (1 = мекан, 3 = просечан, 5 = крут). Циљ је произвести промену амплитуде од најмање 20–30% или фазни помак од 20–30°. Или прескочите математику и користите наш онлајн калкулатор пробне тежине. При малим брзинама испод 500 о/мин, користите статичко правило 10%: пробна маса = 10% масе ротора / радијус корекције.

Користите једноравнински режим за уске роторе у облику диска где пречник прелази 7 пута већу аксијалну ширину — замајци, брусни точкови, тестере. Користите дворавни режим за све што је дуже: вратила, импелере вентилатора, роторе малчера, ваљке, вишестепене склопове пумпи. У случају сумње, увек бирајте дворавни режим — он хвата пар неравнина које једноравни режим пропушта и додаје само једно додатно мерење (око 10 минута).

ISO 21940-11:2016 је тренутни стандард за круте роторе. Заменио је ISO 1940-1:2003. Дефинише степене квалитета балансирања од G 0,4 (жироскопи) до G 4000 (споре радилице бродских дизел мотора). Уобичајене степене: G 6,3 за вентилаторе и пумпе, G 2,5 за електромоторе, G 1,0 за роторе турбопуњача, G 16 за пољопривредне машине и дробилице. Помножен степен и угаона брзина даје максималну дозвољену брзину центра тежишта у mm/s — одатле се израчунава дозвољена преостала маса на радијусу корекције.

Инструмент израчунава угао корекције у односу на положај пробног тега. Означите где сте поставили пробни тег — то је ваша референтна тачка од 0°. Затим измерите назначени угао у смеру ротације ротора од те референтне тачке. Корекциони тег се поставља на резултујућу позицију. Ако инструмент каже да уклоните тег, поставите га 180° на супротну страну. Користите угломер или поделите обим на означене сегменте пре почетка.

Да — ово се зове балансирање на терену или балансирање на лицу места. Монтирате сензоре вибрација на кућишта лежајева, причвршћујете референтни тахометар и покрећете машину радном брзином. Преносиви инструмент попут Balanset-1A води вас кроз секвенцу пробног мерења тежине и израчунава корекције. Балансирање на терену штеди сате времена растављања, елиминише грешке у поравнању од поновне инсталације и балансира ротор у стварним радним условима — укључујући ефекат спрезања, термичког раста и стварне крутости лежаја.

Опрема за балансирање на терену

The Балансет‑1А је преносиви инструмент са два канала који обавља динамичко балансирање у једној и две равни, плус анализу вибрација (укупна брзина, спектри, таласни облик). Испоручује се као комплетан комплет:

2× пиезоелектрични сензори вибрација са магнетним носачима
Ласерски тахометар (бесконтактни сензор обртаја) са рефлектујућом траком
УСБ мерна јединица (повезује се са било којим Windows лаптопом)
Софтвер: чаробњак за балансирање, мерач вибрација, анализатор спектра
Торба за ношење са свим кабловима и додатном опремом

Опсег обртаја: 300–100.000. Опсег вибрација: 0,5–80 mm/s RMS. Фазна тачност: ±1°. Подела тежине, тримовање, провера толеранције и генерисање извештаја укључени су у софтвер. Комплет тежи 3,5 kg.

Балансет‑1А — Преносни балансер и анализатор вибрација

Два канала. Две равни. Један инструмент за балансирање поља, мерење вибрација и верификацију ISO толеранције.

€1,975

Наручи одмах Питајте путем WhatsApp-а

НС

Nikolai Shelkovenko

Генерални директор и теренски инжењер · Вибромера

13+ година искуства у вибрационој дијагностици и балансирању на пољима. Лично балансирао преко 2.000 ротора на малчерима, вентилаторима, дробилицама, центрифугама и комбајнима у преко 20 земаља.

← Назад у базу знања

Упутство за динамичко балансирање вратила: Статички наспрам динамичког, Поступак на терену и оцене по ISO 21940

Шта је динамичко балансирање?

Статичка наспрам динамичке равнотеже

Четири врсте неравнотеже

Када користити балансирање у једној равни у односу на балансирање у две равни