Qual é o desequilíbrio residual permitido?

O desbalanceamento residual admissível é a quantidade máxima de desbalanceamento permitida em um rotor após o balanceamento, definida pela norma ISO 21940-11 (anteriormente ISO 1940). Ele depende da massa do rotor, da velocidade de operação e do grau de qualidade de balanceamento G exigido.

Como escolher a balança de grau G correta?

A classe de balanceamento G é selecionada com base no tipo de rotor. G6.3 é típica para ventiladores, bombas e motores elétricos. G2.5 é para turbinas a gás e turbocompressores. G1.0 é para acionamentos de máquinas de moagem. G16 é aceitável para máquinas agrícolas.

Qual a diferença entre ISO 1940 e ISO 21940-11?

A norma ISO 21940-11 substituiu a antiga ISO 1940-1. O conteúdo técnico é essencialmente o mesmo — a fórmula e os graus de equilíbrio permanecem inalterados. A nova numeração reflete a reorganização da série ISO 21940.

Como faço para dividir o desequilíbrio entre dois planos de correção?

Para rotores balanceados em dois planos, o desbalanceamento total permitido é distribuído entre os planos com base na distância deles ao centro de gravidade. Uma simplificação comum é alocar 50% para cada plano quando o CG está aproximadamente centralizado.

Em que unidades o desequilíbrio é medido?

O desbalanceamento é normalmente medido em g·mm (grama-milímetros) ou oz·in (onça-polegada). A unidade SI é kg·m, mas g·mm é mais prática para a maioria dos rotores industriais. 1 oz·in ≈ 720 g·mm.

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Calculadora de Desequilíbrio Residual Permitido

Calcule o desbalanceamento residual máximo permitido para qualquer rotor, conforme a norma ISO 21940-11. Insira a massa, a velocidade e o grau de qualidade do balanceamento.

ISO 21940-11 ISO 1940-1 G0.4 – G4000

Massa do rotor (kg)

Velocidade de serviço (RPM)

Equilíbrio Grau G

Planos de correção

Predefinições rápidas

Resultados

Desequilíbrio Total Permitido

—

Desequilíbrio específico (excentricidade)

—

Desequilíbrio por Plano

—

Velocidade angular ω

—

Grau de equilíbrio

—

Desequilíbrio específico permitido

De acordo com a norma ISO 21940-11, o desbalanceamento específico (excentricidade) permitido é:

G — grau de qualidade do equilíbrio (mm/s)
n — velocidade de serviço (RPM)
ω — velocidade angular (rad/s)

Desequilíbrio Residual Total Permitido

Onde m é a massa do rotor em kg. Resultado U_por está em g·mm quando e_por está em μm e m em kg.

Níveis de qualidade equilibrados

Nota	e·ω (mm/s)	Aplicação típica
G0.4	0.4	Giroscópios, fusos
G1.0	1.0	Accionamentos de máquinas de moagem
G2.5	2.5	Turbinas a gás/vapor, turbocompressores
G6.3	6.3	Ventiladores, bombas, motores, máquinas em geral
G16	16	Máquinas agrícolas, rodas de automóveis
G40	40	Rodas de carro, aros
G100	100	Motores alternativos completos
G250	250	Motores de quatro tempos em suportes rígidos
G630	630	Acionamentos por virabrequim (motores diesel de alta velocidade)
G1600	1600	Motores diesel lentos em suportes rígidos
G4000	4000	Acionamentos por virabrequim (motores diesel de grande porte)

Exemplo prático

Exemplo — Rotor de ventilador centrífugo

Dado: Massa do rotor = 120 kg, Velocidade = 1500 RPM, Grau = G6.3

ω = 2π × 1500/60 = 157,08 rad/s

e_por = 6,3 × 1000 / 157,08 = 40,11 μm

U_por = 40,11 × 120 = 4.813 g·mm

Por avião (2 aviões, 50/50): 4.813 / 2 = 2.407 g·mm

⚠️ Nota: Para rotores em forma de disco, uma divisão de 50/50 entre os planos é aceitável quando o CG está centralizado. Para rotores longos, utilize a regra da alavanca com base na posição real do CG em relação aos planos de correção.

Calculadora de Desequilíbrio Residual Permitido | ISO 21940-11 | Ferramenta Online Gratuita

Publicado por Nikolai Shelkovenko sobre 15 de fevereiro de 2026 15 de fevereiro de 2026

Resultados

Desequilíbrio específico permitido

Desequilíbrio Residual Total Permitido

Níveis de qualidade equilibrados

Exemplo prático