Hem → Balanseringsteori och standarder
Rotorbalanseringsteori: ISO-normer, G-klasser, formler och beräkningar
Allt standarderna faktiskt säger, med matematiken visad: vad obalans är i klartext, formeln för centrifugalkraft, statisk mot dynamisk obalans, RMS-vibrationshastighet, ISO 10816-vibrationszoner (inklusive pumpar), balanskvalitetsklasser enligt ISO 1940 / ISO 21940-11 med beräkning av tillåten restobalans, omvandling mm/s ↔ dB, egenfrekvenser och resonans — och hur var och en av dessa ser ut på skärmen på ett riktigt fältbalanseringsinstrument.
- Rotorobalans i enkla ordalag
- Centrifugalkraft från obalans
- Statisk mot dynamisk obalans
- Hur obalans förkortar lagrets livslängd
- RMS-vibrationshastighet — vad det är
- ISO 10816-vibrationsnormer (inkl. pumpar)
- G-klasstabell (ISO 1940 / 21940-11)
- Tillåten restobalans: beräkningen
- Egenfrekvens och resonans
- Omvandla mm/s till dB
- VANLIGA FRÅGOR
1. Vad rotorobalans är, i enkla ordalag
Idealiskt är en rotors massa fördelad så att dess masscentrum ligger exakt på rotationsaxeln. I verkligheten är det aldrig helt så: gjutporositet, bearbetningstoleranser, svetsade reparationer, slitna eller utbytta blad, fastbakad smuts, en kil som sitter i en kilspår — allt förskjuter några gram till ena sidan. Den massförskjutningen är obalans.
Medan rotorn står stilla är obalansen osynlig. Så snart den snurrar tvingas den förskjutna massan färdas i en cirkel, och enligt Newtons lagar drar den axeln utåt — en gång per varv, alltid mot den “tunga punkten”. Lagren får en roterande kraft; huset får vibration exakt vid rotationsfrekvensen ( 1×-komponent). Den enda meningen förklarar det mesta av vad ett balanseringsinstrument gör: det mäter hur stor dragningen en gång per varv är (amplitud) och åt vilket håll den tunga punkten pekar (fas).
Obalans kvantifieras som massa gånger dess radie:
U — obalans [g·mm]; m — förskjuten massa [g]; r — radien den sitter på [mm]. 10 g vid 100 mm = 1 000 g·mm — exakt lika skadligt som 20 g vid 50 mm.
Att dela U med rotormassan ger specifik obalans e = U/M [g·mm/kg = µm] — vilket inte är något annat än avståndet mellan masscentrum och rotationsaxeln. Denna lilla storhet är bron till ISO-klasserna i avsnitt 7: en “välbalanserad” industriell rotor har vanligtvis sitt masscentrum inom några dussin mikron från axeln.
2. Centrifugalkraften från obalans — formel och räknade exempel
Den roterande dragningen som obalans skapar är vanlig centrifugalkraft:
F — kraft [N]; m — obalansmassa [kg]; r — radie [m]; U — obalans [kg·m]; ω — vinkelhastighet [rad/s]; n — rotorvarvtal [varv/min].
Delen folk underskattar är kvadraten på ω. Ta en måttlig obalans på 100 g·mm (10 g vid 10 mm, eller 1 g vid 100 mm) och se vad varvtalet gör med den:
| Rotorhastighet | ω | Centrifugalkraft från 100 g·mm | Motsvarande statisk vikt |
|---|---|---|---|
| 500 varv/min | 52,4 rad/s | 0,27 N | ~28 g |
| 1 500 varv/min | 157 rad/s | 2,5 N | ~0,25 kg |
| 3 000 varv/min | 314 rad/s | 9,9 N | ~1 kg |
| 6 000 varv/min | 628 rad/s | 39,4 N | ~4 kg |
| 12 000 varv/min | 1 257 rad/s | 158 N | ~16 kg |
Ett mer industriellt exempel: en reparationsverkstad svetsar fast ett nytt hammarfäste på en mulchertrumma och lämnar den 50 g tung vid en radie på 200 mm — det är U = 10 000 g·mm. Vid arbetsvarvtalet 1 500 varv/min bär trummans lager nu en extra roterande kraft på F = 0,01 kg·m × 157² ≈ 246 N ≈ 25 kg — en säck cement som svänger runt axeln 25 gånger per sekund. Vid 2 000 varv/min drar samma misstag med cirka 44 kg.
Två praktiska konsekvenser följer direkt av ω²-lagen:
- Toleranserna skärps med varvtalet. Samma restobalans som är ofarlig i en 500-varvs kross är förödande i en 12 000-varvs spindel — vilket är precis hur G-klasser är konstruerade;
- “Den vibrerar bara vid full hastighet” är förväntad fysik, inget mysterium: vid halva varvtalet är kraften en fjärdedel. (Om vibration hoppar oproportionerligt i ett smalt varvtalsband, är det ett annat fenomen — resonans.)
3. Statisk mot dynamisk obalans — skillnaden som avgör ett plan eller två
Obalans förekommer i två grundläggande former, och skillnaden är inte akademisk: den avgör om en korrigeringsvikt räcker eller om två plan krävs.
- Statisk obalans — den tunga punkten befinner sig i praktiken på en axiell position; masscentrum är förskjutet i sidled. På fria stöd rullar den stillastående rotorn med den tunga sidan nedåt av sig själv (därav “statisk” — du kan hitta den utan att snurra den). En vikt i ett plan korrigerar den (statisk / balansering i ett plan).
- Moment-/dynamisk obalans — två lika tunga punkter i motsatta ändar av rotorn, 180° isär. I vila tar de ut varandra: rotorn är statiskt balanserad och rullar inte. I rotation drar varje ände åt sitt håll, ett halvt varv ur fas — rotorn vinglarvibrerar stöden i motfas. Detta parobalans är detekterbar endast i rotation och korrigerbar endast med vikter i två plan. Verkliga rotorer bär en blandning av båda formerna, vilket är varför långa rotorer balanseras i två plan som en kombinerad beräkning — hela metoden beskrivs i Dynamisk balansering förklarad.
| Statisk obalans | Dynamisk (par) obalans | |
|---|---|---|
| Detekterbar i vila? | Ja — rotorn rullar med tunga sidan ned | Nej — visar sig bara i rotation |
| Stödvibration | Båda stöden i fas | Stöd i motfas (rotorn “vinglar”) |
| Korrektion | 1 vikt, 1 plan | 2 vikter, 2 plan, löses tillsammans |
| Tumregel | Rotor width < ~1/2 of diameter (in practice 1/3) → one plane usually suffices; longer → two planes (ISO 21940-11) | |
4. Vad obalans gör med lager: den kubiska livslängdslagen
Centrifugalkraften från avsnitt 2 försvinner inte — den hamnar i lagren som en extra roterande last, ovanpå de vikt- och processlaster lagret var dimensionerat för. Rullningslagrets utmattningslivslängd följer den klassiska livslängdsekvationen:
C — lagrets dynamiska bärtal; P — den ekvivalenta dynamiska belastning som faktiskt läggs på.
Eftersom belastningen ingår kubiskt (eller värre) omvandlas måttligt utseende obalanskrafter till dramatisk livslängdsförlust:
| Extra dynamisk belastning från obalans | Återstående lagerlivslängd (kul-, p = 3) |
|---|---|
| +10 % | ≈ 75 % |
| +26 % | ≈ 50 % |
| +50 % | ≈ 30 % |
| +100 % (dubblad belastning) | ≈ 12 % |
I mulcherexemplet ovan gav de bortglömda 50 g vid 200 mm cirka 250 N extra roterande last. För ett trumlager belastat med till exempel 1 kN är det +25 % — livslängden ungefär halverad av en enda slarvig reparation. Och lagren är bara det första offret; samma skakning lossar bultar, öppnar sprickor i svetsar och hus, sliter kopplingar och remmar, och suddar ut bearbetningsprecisionen hos verktygsmaskiner. Den kedjan — obalans → kraft → utmattning — är varför balansering är underhåll, inte kosmetik.
5. RMS-vibrationshastighet: vad som faktiskt mäts
Vibration kan beskrivas med förskjutning (µm), hastighet (mm/s) eller acceleration (m/s²). Standarder för maskintillstånd landade i vibrationshastighet, eftersom den viktar det destruktiva mellanfrekvensområdet mest jämnt — och specifikt på sitt RMS-värde (kvadratiskt medelvärde):
RMS är signalens “energimedelvärde” över mätfönstret — storheten som ISO 10816/20816-gränserna hänvisar till.
Varför RMS och inte toppvärdet? En verklig vibrationssignal är en cocktail: 1×-obalanssinusen plus övertoner, lagerbrus och slumpmässiga toppar. Toppvärden hoppar omkring; RMS integrerar signalens verkliga energiinnehåll och upprepas tillförlitligt från mätning till mätning — vilket är vad du behöver för att jämföra mot en norm eller ett “före”-värde. (Toppvärden spelar fortfarande roll vid stötanalys; för balansering och tillståndsbedömning gäller RMS.)
Hur det mäts i praktiken: en accelerometer på lagerhuset (radiell riktning, magnetfäste på en ren, plan yta), signalen integrerad till hastighet, bandbegränsad till standardintervallet 10–1 000 Hz, RMS beräknat över några dussin medelvärdesbildade varv. På Balanset-1A:s vibrometerskärm ser du de tre siffror som spelar roll sida vid sida: total-RMS (alla orsaker tillsammans), 1×-komponent (den del balansering kan avlägsna — med sin fas), och varvtal. Om totalvärdet är 6 mm/s men 1×-delen bara är 1 mm/s kommer balansering inte att åtgärda den maskinen — något annat än obalans skakar den.
6. Vibrationsnormer enligt ISO 10816 / 20816 — inklusive pumpar
ISO 10816 (nu under konsolidering till ISO 20816) besvarar operatörens fråga: “är den här mängden vibration godtagbar?” Den bedömer den monterade maskinen genom RMS-vibrationshastighet uppmätt på icke-roterande delar (lagerhus) och sorterar resultatet i fyra zoner:
| Zon | Betydelse | Typisk riktlinje (medelstora maskiner) |
|---|---|---|
| A | Nyskick för maskin | upp till cirka 1,4 mm/s |
| B | Acceptabel för obegränsad långvarig drift | 1,4–2,8 mm/s |
| C | Otillfredsställande för långsiktig drift — planera åtgärd | 2,8 – 4,5 mm/s |
| D | Vibration som orsakar skada — agera nu | över 4,5 mm/s |
Specifikt för pumpar (ISO 10816-3 grupp 2: maskiner 15–300 kW, och ISO 10816-7 för rotodynamiska pumpar) beror zongränserna på fundamenttypen — styv eller flexibel:
| Pump på… | Zon A/B-gräns | Zon B/C-gräns | Zon C/D-gräns |
|---|---|---|---|
| Styva stöd (ingjuten fotplatta) | 1,4 mm/s | 2,8 mm/s | 4,5 mm/s |
| Flexibla stöd (ram, fjäderfästen) | 2,3 mm/s | 4,5 mm/s | 7,1 mm/s |
Större maskiner (>300 kW, ISO 10816-3 grupp 1) får proportionellt mjukare gränser (2,3 / 4,5 / 7,1 mm/s styva, 3,5 / 7,1 / 11 mm/s flexibla). Kontrollera alltid maskintillverkarens egen gräns om en sådan anges — den går alltid före den generiska tabellen.
Tre fältregler som gör tabellerna användbara snarare än akademiska:
- Mät vid lagren, i tre riktningar där möjligt (horisontellt, vertikalt, axiellt) — normen gäller det högsta avläsningsvärdet;
- Bedöm trenden, inte bara absolutvärdet. En pump som legat på 1,8 mm/s i åratal och nu visar 3,4 mm/s förtjänar uppmärksamhet även om den fortfarande är “godtagbar”;
- Lantbruks- och mobil utrustning bedöms mjukare — mulchare och slåtterkrossar på sina i grunden flexibla ramar anses vara okej upp till cirka 7 mm/s; att jaga pumpklassens siffror där är bortkastad möda (detaljer i toleranskapitlet).
7. Balanskvalitetsklasser G — ISO 1940 / ISO 21940-11-tabellen
Medan ISO 10816 bedömer den körande maskinen, bedömer ISO 1940-1 (ersatt av ISO 21940-11, innehållet i sak oförändrat) rotorn själv: hur mycket restobalans som får finnas kvar efter balansering. Toleransen uttrycks som en balanskvalitetsklass G, definierad som produkten av specifik obalans och vinkelhastighet:
e_per — tillåten specifik obalans (masscentrumförskjutning) [mm]; ω — vinkelhastighet [rad/s]. Produkten är en hastighet — vilket är varför klasserna har enheten mm/s.
Elegansen i denna definition: ett enda G-tal täcker alla varvtal. En rotor balanserad till G 6,3 har sitt masscentrum tillräckligt nära axeln för att obalansdriven hastighet är 6,3 mm/s — oavsett dess varvtal. Snabbare rotor → större ω → tillåten förskjutning e_per proportionellt mindre. Standardklasserna och deras konventionella tillämpningar:
| Kvalitet | Typiska rotortyper (enligt ISO 21940-11) |
|---|---|
| G 40 | Bilhjul, hjulfälgar, drivaxlar på lågvarviga fordon |
| G 16 | Kardan-/drivaxlar, lantbruksmaskinernas rotorer, krossdelar, enskilda motorkomponenter |
| G 6.3 | Industristandarden: fläktar, blåsmaskiner, pumpar, allmänna elmotorer, maskindelar, trummor, remskivor, svänghjul, centrifuger |
| G 2,5 | Gas- och ångturbiner, styva turbogeneratorrotorer, verktygsmaskindrivningar, medelstora/stora elmotorer med särskilda krav |
| G 1 | Slipmaskindrivningar, band- och skivspelardrivningar, små precisionsankare |
| G 0,4 | Precisionsslipspindlar, gyroskop |
Vad klassen innebär fysiskt är lättast att känna via e_per. Vid 3 000 varv/min (ω = 314 rad/s) tillåter klass G 6,3 e_per = 6,3 / 314 = 0,02 mm = 20 µm: masscentrum hos en “normalt balanserad” 3 000-varvsrotor ligger inom två hundradels millimeter från dess axel. G 1 vid samma varvtal tillåter bara 3 µm. Det är därför balanseringsverktyg, dockor och till och med tachometermärkets position hanteras med sådan pedanteri — vid dessa förskjutningar spelar allt roll.
8. Tillåten restobalans: ISO 1940-beräkningen, steg för steg
Den praktiska frågan varje jobb slutar med: “hur många gram-millimeter får finnas kvar?” Från klassdefinitionen svarar en enda formel på det:
G — klass [mm/s]; M — rotormassa [kg]; n — driftvarvtal [varv/min]. Konstanten 9549 = 1000 × 60/2π omvandlar enheter. Vid tvåplansbalansering delas resultatet mellan planen — vanligtvis 50/50 för symmetriska rotorer.
-
Välj klassen
Från ISO 21940-11-tillämpningstabellen ovan — t.ex. ett industrifläkthjul → G 6.3.
-
Ange massa och driftvarvtal
Fläktrotor M = 80 kg, n = 3 000 varv/min: U_per = 9549 × 6,3 × 80 / 3000 = ≈ 1 604 g·mm totalt.
-
Delas mellan korrigeringsplanen
Symmetrisk rotor, två plan → ≈ 802 g·mm per plan. (Samma rotor balanserad till lantbruksklass G 16 skulle tillåtas ≈ 2 037 g·mm per plan — klasserna skalar linjärt.)
-
Omvandla till gram vid din radie
Korrigeringsradie 250 mm → den kvarvarande tunga punkten måste vara under 802 / 250 ≈ 3,2 g per plan. Det är siffran att jämföra med vad instrumentet rapporterar efter trimkörningen.
Ingen anledning att göra detta för hand vid maskinen: samma beräknare är inbyggd i Balanset-programvaran — ange massa, varvtal och klass, så visas toleransen bredvid den uppmätta restobalansen i resultatfönstret. En gratis onlineversion finns här: ISO 21940-11-beräknare för restobalans.
Instrumentet utför dessa beräkningar åt dig
Balanset-1A mäter två kanaler + fas, beräknar korrigeringsmassor med influenskoefficientmetoden, kontrollerar resultatet mot ISO 21940-11-toleranser och skriver ut rapporten — för €1,975, programuppdateringar gratis för livet. Teorin på den här sidan är exakt vad dess skärmar implementerar.
9. Egenfrekvens och resonans — fällan varje balanserare möter
Varje konstruktion — rotor, stöd, ram, fundament — har naturliga frekvenser: frekvenserna som den “vill” svänga vid efter ett knack, bestämda av dess styvhet och massa (för den enklaste modellen, f_n = (1/2π)·√(k/m)). När rotorns varvtal närmar sig en egenfrekvens anländer 1×-obalanskraften i takt med konstruktionens egen svängning, och varje puff läggs till den förra. Det är resonans: amplituden multipliceras (begränsas endast av dämpning), fasen svänger vilt, och den linjära matematik som balansering bygger på kollapsar.
Hur resonans avslöjar sig under balanseringsarbete:
- en liten varvtalsändring (50–100 varv/min) ändrar vibrationen flera gånger om;
- fasavläsningen vägrar stabilisera sig, eller hoppar när varvtalet driver några varv/min;
- efter montering av den beräknade vikten, vibrationen ökar — och nästa körning kräver ännu mer massa;
- vibrationen är större bort från rotorn (en stege, ett skydd, en hytt) snarare än vid lagren — ett konstruktionselement resonerar, inte rotorn.
Så hittar du egenfrekvensen med instrumentet: RunDown-diagrammet
Den snabbaste fältmetoden kräver ingen extra utrustning: kör upp maskinen till arbetsvarvtal, bryt drivningen, och låt instrumentet registrera amplitud och fas kontinuerligt medan rotorn rullar ut genom hela varvtalsintervallet. Balanset-programvaran ritar båda mot varvtal (RunDown-diagrammet). Att läsa av det tar en enda blick:
- varje amplitudtopp på vägen ner markerar en egenfrekvens som rotorn passerade genom;
- vid samma varvtal är faskurvan gör en skarp vridning (cirka 180° svängning över resonansen) — den klassiska bekräftelsen på att det är en äkta resonans, inte en belastningseffekt;
- den tysta dalar mellan toppar är dina säkra balanseringsvarvtal.
Vad man gör med kunskapen:
- Balansera utanför resonanszonerna — vanligtvis klart under den första toppen eller i en dal mellan toppar. Mulcherpraxis: grovbalansera vid 600–900 varv/min, verifiera sedan vid arbetsvarvtal;
- Håll varje körning i en serie vid samma varvtal (±100 varv/min) — nära en resonans förskjuter även 2–3 varv/min drift amplitud och fas märkbart;
- För testställningar och gör-det-själv-ställningar, designa geometrin medvetet: en mjuklagrad (under-resonans) ställning vill ha sin egenfrekvens 2–3× nedan balanseringsvarvtalet — fjädrande stöd som synligt går att gunga för hand uppnår precis det;
- Om själva arbetsvarvtalet ligger på en resonans, är balansering ett lindrande medel — den verkliga lösningen är att ändra styvhet eller massa (förstärka ramen, andra fästen) för att flytta egenfrekvensen.
10. Omvandla mm/s till dB (vibrationshastighetsnivå)
Vibrationsdata anges ibland i decibel — äldre östeuropeiska normer, vissa analysatorer och byggnadsvibrationsrapporter använder den logaritmiska skalan. Omvandlingen är en definition, inte en mätning:
v — uppmätt RMS-hastighet; v₀ — referenshastighet. 5·10⁻⁸ m/s är referensen som används i vibrationsdiagnostisk praxis (GOST/äldre ISO-tradition); ISO 1683 anger även 10⁻⁹ m/s för vissa akustiktillämpningar — ange alltid referensen när du anger dB.
Praktiska omvandlingar vid den vanliga referensen v₀ = 5·10⁻⁸ m/s:
| RMS-hastighet | Nivå | Var du möter det |
|---|---|---|
| 0,5 mm/s | 80 dB | Utmärkt för liten maskin |
| 1,0 mm/s | 86 dB | Zon A, gott skick |
| 2,8 mm/s | 95 dB | Gränsområde zon A/B → B/C |
| 4,5 mm/s | 99 dB | Gräns zon C/D (medelstora maskiner) |
| 7,1 mm/s | 103 dB | Gräns flexibla stöd C/D |
| 10 mm/s | 106 dB | Allvarligt — skadeterritorium |
Två tumregler gör skalan intuitiv: +6 dB = dubbla hastigheten, +20 dB = tio gånger hastigheten. Så en maskin som gick från 99 dB till 86 dB efter balansering minskade sin vibration cirka 4,5× — den logaritmiska skalan komprimerar stora förbättringar till siffror som ser blygsamma ut, vilket är precis varför servicerapporter till kunder är tydligare i mm/s.
11. Ofta ställda frågor
Vad är rotorobalans i enkla ordalag?
Obalans innebär att rotorns masscentrum inte ligger exakt på dess rotationsaxel — viss extra massa sitter på ena sidan. I vila är det osynligt; i rotation drar den förskjutna massan axeln utåt en gång per varv, vilket skapar en roterande centrifugalkraft som skakar maskinen precis vid rotationsfrekvensen (1×-komponenten). Den mäts som massa × radie (g·mm) och korrigeras genom att lägga till eller ta bort vikter.
Vad är formeln för centrifugalkraft från obalans?
F = m·r·ω² = U·ω², där U = m·r är obalansen och ω = 2πn/60 vinkelhastigheten. Kraften växer med kvadraten på varvtalet: 100 g·mm ger cirka 1 kg roterande kraft vid 3 000 varv/min men cirka 16 kg vid 12 000 varv/min. Denna kvadratiska lag är varför balanseringstoleranserna skärps när varvtalet stiger.
Vad är skillnaden mellan statisk och dynamisk balansering?
Statisk obalans är en enda effektiv tung punkt: den stillastående rotorn rullar med den tunga sidan nedåt på fria stöd, och en vikt i ett plan korrigerar den. Dynamisk (moment-)obalans är tunga punkter i motsatta ändar, 180° isär: rotorn är balanserad i vila men vinglar i rotation, och den kan bara upptäckas medan den snurrar och korrigeras med vikter i två plan. Verkliga rotorer kombinerar båda, vilket är varför långa rotorer balanseras i två plan som en enda beräkning.
Hur påverkar obalans lagrets livslängd?
Centrifugalkraften läggs till lagrets dynamiska belastning P, och rullningslagrets livslängd följer L₁₀ = (C/P)³ för kullager — belastningen ingår upphöjt till tre. Ungefär: +10 % belastning ≈ −25 % livslängd, +26 % ≈ −50 %, en fördubbling av belastningen lämnar cirka 12 % av livslängden kvar. Utöver lager lossar samma roterande kraft fästelement, driver på sprickor och sliter kopplingar.
Vad är RMS-vibrationshastighet och hur mäts den?
RMS (kvadratiskt medelvärde) vibrationshastighet är energimedelvärdet av hastighetssignalen i mm/s — standardstorheten enligt ISO 10816/20816. För en ren sinus motsvarar det 0,707 av toppvärdet. Den mäts med en accelerometer på lagerhuset (radiell riktning), signalen integreras till hastighet i bandet 10–1 000 Hz och medelvärdesbildas över många varv; tvåkanaliga instrument läser båda lagren samtidigt och separerar även ut den 1×-komponent som balansering kan avlägsna.
Vilka är ISO 10816-vibrationsnormerna för pumpar?
För pumpar på 15–300 kW (ISO 10816-3 grupp 2) är zongränserna 1,4 / 2,8 / 4,5 mm/s RMS på styva stöd och 2,3 / 4,5 / 7,1 mm/s på flexibla stöd — zon A upp till första värdet, zon B till det andra (godtagbart på lång sikt), zon C till det tredje (åtgärda snart), zon D över det (skaderisk). Större maskiner får proportionellt högre gränser; en tillverkares angivna gräns går alltid före den generiska tabellen.
Vad betyder G-balanskvalitetsklasserna i ISO 1940?
En klass G (i mm/s) är lika med den tillåtna specifika obalansen gånger vinkelhastigheten: G = e_per·ω. Vanliga tilldelningar: G 40 — bilhjul; G 16 — kardanaxlar och lantbruksrotorer; G 6,3 — fläktar, pumpar, allmänna motorer och trummor (industristandarden); G 2,5 — turbiner och verktygsmaskiner; G 1–G 0,4 — precisionsspindlar. Eftersom ω ingår i definitionen tillåter samma klass allt färre g·mm ju högre varvtalet blir.
Hur beräknar jag tillåten restobalans enligt ISO 1940?
U_per = 9549 · G · M / n, med G klassen i mm/s, M rotormassan i kg och n varvtalet i varv/min — resultatet är i g·mm, fördelat mellan de två korrigeringsplanen (vanligtvis 50/50). Exempel: 80 kg fläkt vid 3 000 varv/min, G 6,3 → 9549×6,3×80/3000 ≈ 1 604 g·mm totalt ≈ 802 g·mm per plan; vid en korrigeringsradie på 250 mm är det cirka 3,2 g. Onlineverktyg: ISO 21940-11-beräknaren på vibromera.eu.
Hur hittar jag egenfrekvensen och undviker resonans vid balansering?
Registrera ett utrullningsdiagram (RunDown): kör upp maskinen till varvtal, bryt drivningen och logga amplitud och fas mot fallande varvtal. Varje amplitudtopp åtföljd av en skarp fasvridning markerar en egenfrekvens; dalarna mellan topparna är säkra balanseringsvarvtal. Tecken på att du är på en resonans: en ändring på 50–100 varv/min ändrar vibrationen flera gånger om, fasen vill inte stabilisera sig, och beräknade vikter gör saken värre. Balansera utanför zonerna, eller ändra konstruktionens styvhet för att flytta resonansen.
Hur omvandlar jag mm/s till dB för vibration?
L_v = 20·log₁₀(v/v₀) med referensen v₀ = 5·10⁻⁸ m/s som används i vibrationsdiagnostisk praxis: 1 mm/s ≈ 86 dB, 4,5 mm/s ≈ 99 dB, 10 mm/s ≈ 106 dB. Kom ihåg att +6 dB betyder dubbla hastigheten och +20 dB betyder tio gånger; och ange alltid referensvärdet, eftersom vissa akustikstandarder använder 10⁻⁹ m/s i stället.
