Fältbalansering med Balanset-1A, steg för steg: Den kompletta guiden

0 Det väsentliga — Åtta regler som avgör allt

Om du bara kommer ihåg dessa lyckas de flesta balanseringsjobb

1 Så fungerar det — teorin i enkla ordalag

Fem minuters teori som förklarar varje ”konstighet” i proceduren

Vad obalans är

En idealisk rotor har sin massa jämnt fördelad, och dess tyngdpunkt ligger exakt på rotationsaxeln. En verklig rotor har alltid en ”tung punkt”: svetspåbyggnad, slitage, fastnat smuts, tillverkningsfel. När rotorn snurrar drar denna extra massa den mot sin egen sida — en gång per varv. Resultatet är vibration exakt vid rotationsfrekvensen: den kallas 1×-komponent (”en-x”), eller vibration en gång per varv. Balanseringens uppgift är att lägga till (eller ta bort) en vikt så att den kompenserar för den tunga punkten.

Tre tal på skärmen: V1s, V1o och F1

Influenskoefficientmetoden — varför en provvikt behövs

Instrumentet vet ingenting om din maskin: varken rotormassan, styvheten hos lagerstöden, eller inverkan av remmar och ram. Därför är det omöjligt att beräkna en vikt enbart utifrån den initiala vibrationen. Proceduren är uppbyggd som en ”fråga till maskinen”:

1. Run 0 — mät den initiala vibrationsvektorn (amplitud och fas) utan några vikter.
2. Run 1 — montera en provvikt med känd massa på en känd plats och mät hur vektorn ändrades. Detta är ”frågan”: systemet svarar hur känsligt det är för vikten och åt vilket håll fasen förskjuts. Svaret kallas influenskoefficient.
3. Resten är aritmetik: genom att känna till responsen på en känd vikt beräknar instrumentet vilken vikt, och i vilken vinkel, som helt kompenserar den initiala vektorn.

Varför det inte fungerar ”i ett skott” — olinjäritet

Instrumentets beräkning förutsätter att systemet är linjärt: lägg till dubbla massan, så förändras vibrationen dubbelt så mycket. En verklig maskin är olinjär: glapp, eftergivlighet i stöden, friktion, aerodynamik. Enkelt uttryckt, med Nikolais ord: du lägger till 100 g och vibrationen ökar med 10 mm/s; du lägger till ytterligare 100 g och enligt beräkningen borde det bli +20, men det blir +34 eller +14. Instrumentet ritar en rak linje, men verkligheten är en kurva.

Två praktiska konsekvenser följer av detta:

• ”Halveringsregeln”: montera 1/2 av den beräknade massan och kontrollera med en trimkörning. Om den sjönk med exakt hälften är systemet linjärt — gå vidare och lägg till resten. Om den ”drev iväg”, gå fram i mindre steg (detaljer i ”Balansering” avsnitt).
• Balansering är en iterativ process, inte ett enda perfekt skott. Två eller tre trimkörningar är normalt, inte ett tecken på att något gick fel.

Två standarder — orsak och verkan

Balansering involverar två olika uppsättningar storheter, och de blandas ständigt ihop:

• g·mm och G-klasser (ISO 1940 / ISO 21940-11) - den orsak: hur mycket överskottsmassa som sitter i själva rotorn, och vid vilken radie. Detta är en egenskap hos rotorn, oberoende av var den är installerad.
• mm/s (ISO 10816 / ISO 20816) - den effekt: hur kraftigt maskinen skakar. Det beror på stöden, fundamentet och resonanser.

I fält arbetar du i mm/s; g·mm behövs på balanseringsmaskiner och när en standard kräver en rapport med G-klass. Programvaran har en ISO 1940-toleranskalkylator — se ”Trimkörningar och utvärdering av resultatet” sektion.

2 Förberedelse: säkerhet och mekanik

En halvtimmes inspektion sparar en dag av balansering

Säkerhet

• Stå inte i rotorns rotationsplan under körningarna — en vikt som lossnar flyger exakt dit. Över 2 000 varv/min, flytta även bordet med laptopen ur vägen.
• Fäst vikter så att de garanterat inte lossnar vid driftvarvtal: ”en vikt som flyger av är en riktig projektil.” Magneter som används som vikter flyger alltid av vid driftvarvtal.
• Standardskydd på rotorn och remdrivningarna sitter kvar; håll verktyg borta från roterande delar.
• Balansera inte en rotor med sprickor, skadade blad eller synligt kast — reparera den först.
• Kör inte vid ett varvtal där maskinen beter sig instabilt eller går in i resonans.
• Placera inte varvtalsmätaren nära en fläkts intagsluftflöde — det har funnits fall där den sögs in i pumphjulet.

Maskininspektion: diagnossekvensen

Balansering avhjälper endast obalans. Allt annat — sprickor, lagerspel, lösa fästen, missriktning, resonans — åtgärdar den inte — och maskerar det ofta. En beprövad sökordning: 1) lager → 2) sprickor → 3) bultar → 4) resonans.

• Lager: ta av remmarna och vicka på axeln med en kofot eller ett bräckjärn i två riktningar 90° från varandra. Minsta glapp betyder byte först (båda lagren samtidigt), balansering efteråt. Ta inte ”lagren är nya” på tro — kontrollera själv.
• ”Äggformat” lagersäte: axeln sitter fast i en riktning och har glapp i den andra — sätet är slitet ovalt. Ett fall från praktiken: att restaurera lagersätena sänkte vibrationen från 120 till 2 mm/s innan någon balansering alls gjordes.
• Sprickor i höljet, svetsarna, konsolerna, skivorna och bladen — inspektera och svetsa upp dem innan balansering: inkonsekvent styvhet = ingen repeterbarhet i värdena.
• Bultar och fästelement på höljet, lagerstöden, motorn, kopplingen och fundamentet — dra åt allt. En ”skog” av övertoner i spektrumet är den typiska signaturen för lösa fästen.
• ”Mjuk fot” och sittande på underlaget: inga lösa shims, ingen vickning av ramen, och maskinen ”bara står på golvet” utan förankring (antingen förankrad i betong, eller på vibrationsisolatorer/gummi/en pall).
• Uppbyggt material på rotorn, böjda eller saknade blad/knivar/hammare. Knivar och hammare måste vara en komplett uppsättning; byt slitna parvis, mitt emot varandra.
• Böjd axel: om det misstänks, kontrollera axeltapparna med en indikatorklocka mellan centrum. Det avslöjande tecknet i praktiken: vikter i ett plan hjälper inte på någondera sidan.
• Skavmärken där rotorn har vidrört stillastående delar; skicket på remmar och remskivor (en sprucken remskiva stör balanseringen).
• ”Stopp/start”-testet: om på varandra följande mätningar är stabila men ändras efter ett stopp och omstart, förskjuter sig skräp (sand, vatten) inuti rotorn eller så ändrar fritt svängande hammare läge. Rengör den / räkna med det.
• Utrymme för vikter: det finns en solid, tillgänglig och uppmärkt yta i varje korrigeringsplan (och tillgång till motsatta sidan om det finns två plan).

3 Enhet, anslutning och programvara

Kanaler, varvtalsmätare, firmware, inställningar — allt du behöver innan den första mätningen

Kitets innehåll och kanaler

• Balanset-1A: USB-enhet, två vibrationssensorer (accelerometrar), laservarvräknare, reflekterande tejp, magnetiskt stativ, våg, bärväska. Hela kitet drivs från laptopens USB-port — inga batterier alls.
• Sensor 1 → kontakt Ch-1 (X1 på äldre höljen) → plan 1; sensor 2 → Ch-2 (X2) → plan 2. Enplansbalansering använder kanal 1. Varvtalsmätaren ansluts till Tacho-kontakten (X3). Varje kanal kalibreras individuellt — blanda inte ihop dem.
• Kanalfärgerna är desamma genom hela programvaran: Ch-1 — mörkröd, Ch-2 — blå, varvtalsmätare — lila.

Varvtalsmätaren kräver tre tryckningar för att starta

Anslutning till datorn

1. Anslut sensorerna och varvtalsmätaren till enheten, och enheten till datorns USB-port. Ordningen är inte strikt: programvaran hittar enheten av sig själv när som helst.
2. Starta programvaran och vänta på grön statusrad längst ner i huvudfönstret: USB-modul hittad på COMx. Enheten visas i systemet som en ”Arduino Due”-COM-port.
3. En blinkande gul linje betyder att enheten inte har hittats (den söker fortfarande); orange betyder att kabeln är urkopplad eller att porten upptas av ett annat program. Att klicka på statusraden utlöser ett omedelbart återanslutningsförsök.
4. Om kabeln dras ut under en session, koppla bara in den igen: anslutningen och den direkta dataströmmen återhämtar sig av sig själva, men en avbruten mätning måste göras om.

Programvara: versioner och gränssnittets två ”epoker”

• Raden 1.71/1.72 — den gamla klassikern. Idag rekommenderar vi att uppdatera till 2.x: en stabil version finns redan ute, och den har utrullningskurvor.
• 2.x-linjen — en omskriven kärna: kontinuerlig dataström, utrullningskurva (coast-down), bumptest, banor (orbits), adaptiv mätning, automatiska uppdateringar, sessionsåterställning. Nuvarande 2.3.x-versioner kräver enhetsfirmware 5.5.0+ — med äldre firmware blockeras mätningarna, och programvaran erbjuder sig själv att uppdatera den (15–30 sekunder, koppla inte ur kabeln).
• Varning: snabbtangenterna skiljer sig mellan generationer! I den nya utgåvan: F6 — Balancing, F7 — Charts, F8 — Reports. I den gamla: F6 — Reports, F7 — Balancing, F8 — Charts. Gå efter knapptexterna — tangenten står alltid tryckt direkt på knappen.
• Det finns två balanseringsformulär — Classic (separata fönster för 1 och 2 plan) och Modern (ett enda fönster med körkort och en direktsignal). Välj det under F4 – Settings → Balancing form. Matematiken är densamma — använd det som passar bäst.

Kalibreringskoefficienter — tappa inte bort dem!

Småsaker som räddar dagen i fält

• Sessionsåterställning. Programvaran sparar automatiskt varje balanseringssteg. Efter en krasch eller en oavsiktlig stängning, svara ”Yes” på återställningsfrågan så kommer alla körningar tillbaka. Menu → Restore Session -knappen fungerar också manuellt. Var försiktig: Ny rotor raderar den sparade sessionen permanent.
• COM-portfel / PurgeComm Error 22 efter Windows 11-uppdateringar är ett känt, utbrett problem: uppdatera programvaran till version 2.x (buggen är åtgärdad endast där), koppla ur och i kabeln igen, och återställ sessionen vid behov.
• Installation: använd installationsguiden utan att avmarkera databaskomponenterna och drivrutinerna; Windows kommer att be om en omstart — samtycka inte förrän installationen är klar; lägg inte programmappen i OneDrive; ta dig förbi SmartScreen-blockeringen via ”Mer information → Kör ändå”.
• Störningar från frekvensomriktaren (VFD): ferritringar på kablarna (först och främst på utgångskablarna till motorn), åtdragna kopplingsmuttrar på sensorkontakterna (skärmen går genom dem — en lös mutter ger 50 Hz-brus), och kör laptopen på batteri. Själva frekvensomriktaren är dock användbar: den är ett bekvämt sätt att smidigt ändra varvtalet och komma bort från resonans.
• F12 i valfritt fönster sparar en skärmdump i mappen Documents\Bs1A\Screenshots: praktiskt för rapporten och för frågor till supporten. För att skicka en rapport till supporten, använd F1 – About → Report a problem… (bifoga skärmdumparna och den fullständiga loggen).
• Reservdelar: varvtalsmätaren är den mest ömtåliga delen, så ha en reserv med dig; sensorerna är nästan oförstörbara; den svaga punkten är kablarna och kontakterna.

4 Montering av vibrationssensorerna

Hälften av maskinerna som ”inte går att balansera” botas genom att montera sensorerna korrekt

Var och hur man monterar

• Strikt radiellt — vinkelrätt mot rotationsaxeln; mätaxeln går genom magneten. Aldrig på maskinens ändyta: det är axiell vibration, och balanseringen ”fungerar inte”. Verkligt fall: en flismaskin ”gick inte att balansera” två gånger medan sensorerna satt på ändytan; de flyttades till toppen — direkt 5 och 7 mm/s och tyst. ”Ibland handlar allt om grunderna.”
• Endast på en styv, solid del, så nära lagret som möjligt — lagerstödet, ramen, intill förstyvningsribbor. Inte på lösa kåpor, inte på plåtskydd, inte på delar som är avskilda med en packning eller gummi. Om signalen är ”ojämn”, inte ser ut som en sinuskurva, eller den totala vibrationen är mycket högre än 1×-komponenten, sitter sensorn på en del som rör sig på egen hand — flytta den.
• På styvt monterade maskiner (bädd, fundament) är den vertikala styvheten ofta så hög att signalen ”drunknar” — montera sensorn horisontellt: maskinen är mer eftergivlig i den riktningen. På mjuka/fjädrande stöd, montera den på toppen. Att ändra sensororienteringen är ett legitimt sätt att komma bort från resonans, men efter det börjar hela proceduren om.
• Kontakt endast genom magneten, över hela dess yta: sensorns sidor får inte vidröra höljet. Sätt inte en platt magnet på en cylindrisk yta — kontakten blir bara en enda punkt, och sensorn vickar. Under magneten finns en M4-gänga: på svåråtkomliga ställen, montera med en pinnskruv eller en adapter; på aluminiumhölje (magneten fäster inte) använd en lång buntband som slingas runt eller en M4-bolt.
• Inte på fjäderelementet på balanseringsbänken: fjädern deformeras och förvränger signalen. Sensorn placeras på stödets rörliga del, så nära lagret som möjligt.
• Kablar: dra aldrig i sensorn via kabeln, och dra kablarna så att de inte kan snärja in sig i rotorn (detta är det vanligaste sättet ett kit går sönder på). Dra åt ”klock”-kopplingsmuttrarna på kontakterna: skärmen går genom dem, och en lös mutter fångar upp 50 Hz-nätstörningar.
• Svetsning med sensorerna monterade är tillåtet — låt sensorerna vara, men koppla bort maskinens/traktorns jordning så att svetsströmmen inte går genom elektroniken.

Snabbkontroll av sensorer och kanaler

1. Öppna vibrationsmätaren och skaka sensorn för hand: en sinuskurva med en amplitud på cirka 30–100 mm/s bör visas på diagrammet. Ett stadigt 0,0X mm/s är brusgolvet: sensorn, kabeln eller kontakten är död.
2. Lokalisera felet genom att byta: byt sensorerna på instrumentets kontakter, sedan på maskinen. Om ”nollan” följer sensorn är sensorn/kabeln felaktig; om den stannar kvar på kanalen är det kontakten eller instrumentets kanal.

5 Varvtalsmätare och reflekterande märke

Märket är fasreferensen: allt som stör det stör beräkningen

Märket

• En märke på omkretsen, 10–20 mm brett (bredare vid hög hastighet: vid 14 000+ varv/min missar varvtalsmätaren ett smalt märke). Den vita reflekterande tejpen från kitet fungerar bäst.
• Bakgrunden runt märket måste vara matt och mörk. Svärta en blank axel med en svart märkpenna eller täck den med matt tejp, annars kommer varvtalsmätaren att räkna reflexer som märken.
• Var du ska sätta det: på navet eller axeln — på en del som roterar strikt med rotorns varvtal. Inte på ett blad (annars ser instrumentet alla fyra bladen). Om rotorn sitter bakom en växellåda, placeras märket på rotorn själv, inte på ingångsaxeln.

Varvtalsmätaren

• Påslagning: ON → AUTO → LASER; avstånd till märket 10–500 mm (vanligtvis 20–50 cm); vid reflexer, luta strålen cirka 45° mot ytan.
• Varvtalsavläsning 2–3 gånger högre än verkligt? Lasern ser ”extra märken”: blanka fläckar, bultar, hål, svetsar, oljefläckar. Diagnosen är enkel: 8695 / 2856 ≈ 3, alltså finns det tre ”märken”. Slipa eller täck de blanka fläckarna, ändra vinkeln och avståndet.
• Sol och starkt dagsljus bländar fotocellen — även utan direkt solljus. Symptom: du går fram till varvtalsmätaren (och blockerar ljuset) och den fungerar; du går undan och den slutar. Botemedel: skugga den på vilket sätt som helst — en bit kartong, en hand, en trasa, ett paraply. ”Inget fungerar bättre än en enkel bit kartong.”
• ”12 eller 6-knepet”: om redskapet på traktorns hydraulik sjunker långsamt, rikta strålen mot toppen eller botten av omkretsen — när det sjunker slutar lasern helt enkelt att se märket (vilket är uppenbart) istället för att omärkligt förskjuta fasen.
• ”Varvtalsmätarfel” trots att varvtalsavläsningen är korrekt — varvtalsmätarens filter är för strikt för en maskin med ”flytande” varvtal (remdrift, jordbruksmaskiner). Standardbot: ställ in Tacho-ojämnhet = 200 (äldre versioner) eller lossa Tacho filter i F4 – Settings (nyare versioner: Auto / Fine 1 % … Rough 20 %). Men om du kan, ta bort orsaken till instabiliteten först istället för att lossa filtret.
• Över ~45 000–60 000 varv/min tejpen börjar lossna och introducerar själv obalans — byt till en Hall-sensor (den ansluts till instrumentet).
• Kontroll av varvtalsmätaren utan maskin: rikta den mot en tänd glödlampa ansluten till nätet: en fungerande enhet visar cirka 6 000 varv/min på 50 Hz-nät eller cirka 7 200 varv/min på 60 Hz-nät (glödtråden flimrar med dubbla nätfrekvensen).

6 Före balansering: vibrationsmätare, spektrum, resonans

Tre kontroller som avgör om balansering överhuvudtaget är möjlig

Kontroll 1. En minut i vibrationsmätaren: stabilitet

1. Öppna vibrationsmätaren: F5 – Vibration Meter. Kör upp maskinen till driftvarvtal.
2. Observera i en minut. Värdena måste upprepa: amplitudspridning inom 10–15 %, fas inom 10°. I nyare versioner hjälper en färgad stapel under värdena: grön STABIL betyder att du kan mäta, orange INSTABIL betyder att du inte kan.
3. Om värdena ”vandrar” mer än så är det för tidigt att balansera: orsaken är resonans, ostabilt varvtal eller ett mekaniskt problem. Instrumentet kommer att förväxla slumpmässiga fluktuationer med effekten av provvikten, och beräkningen blir felaktig.
4. Om värdena är instabila kan du öka medelvärdesbildningen (Genomsnitt: 32 som standard, 64–128 vid instabilitet), men kom ihåg: medelvärdesbildning döljer symtomet snarare än att bota orsaken.

Kontroll 2. Vo mot Vs och spektrumet

Jämför V1o med V1s (se teori). Om 1×-komponenten bara är en liten del av totalvibrationen, öppna analysatorn (F7 – Charts, F8 i den gamla versionen) och titta på spektrumet:

Kontroll 3. Resonans

Resonans uppstår när driftvarvtalet sammanfaller med konstruktionens egenfrekvens. Vid resonans och i dess närhet (±20–30 % av varvtalet) är balansering omöjlig: värdena hoppar, fasen kastas om, och instrumentet fortsätter be om vikter ”runt hela” rotorn.

• Tecken: vibrationen ändras flera gånger om vid en varvtalsändring på bara 100–200 varv/min (5 mm/s blir 15 mm/s); fasen vänder ~180° när du passerar toppen; konstruktionen reagerar kraftigt på småsaker (en trasa, en stötta).
• Utrullningskurva (coast-down) är huvudverktyget för att hitta den: vibrationsmätare → Utrullning -fliken → kör upp rotorn till varvtal → F9 → stäng av drivningen och låt den rulla ut fritt. Programmet ritar amplitud och fas mot varvtal: resonans = en topp plus en fasomkastning. Balansera på en ”platå” väl bort från topparna.
• Bumptest är för maskiner som inte kan köras upp genom resonans: med maskinen stoppad, aktivera Bumptest -fliken (kryssruta i F4 – Settings → Experimental), tryck på Start och slå till med en gummiklubba (eller en hammare genom en träkloss — aldrig bart stål) bredvid sensorn, inte på den. Spektrumtopparna är egenfrekvenserna; praktisk omräkning: 1 Hz = 60 varv/min.
• Stegvis genomsökning: börja från lägsta varvtalet och gå uppåt i steg om 50–100 varv/min, håll varje steg i en halv minut och ta 3–4 mätningar — en tabell över amplitud och fas visar farozonerna och de ”dalar” där balansering är säker.
• Så här kommer du bort från resonans: ändra driftvarvtalet (ibland räcker en förskjutning på 200–300 varv/min); ändra styvheten — förstyvningsribbor, vinkelbeslag, en stötta (ett klassiskt fall: en fläkt gick inte att balansera på 9 dagar; fläkthuset stöttades upp med en domkraft och den balanserades direkt); ändra sensorernas mätriktning. Efter varje ändring, börja om proceduren.

Vilket varvtal ska man balansera vid

• Vid driftvarvtal — varvtalet som maskinen faktiskt arbetar vid. ”I teorin kan en styv rotor balanseras vid lågt varvtal, men i teorin finns det ingen skillnad mellan teori och praktik, medan det i praktiken finns det”: verifiera alltid resultatet vid driftvarvtal.
• Välj inte det varvtal ”där det skakar mest” — den skakar mest vid resonans, och det är just då man inte kan balansera.
• Vibration över 30–50 mm/s? Balansera i två steg: först en grovkörning vid lägsta varvtal (500–900 varv/min), sedan hela proceduren igen vid driftvarvtal. Vid mycket kraftig vibration ”deformeras höljet som gelé” och influenskoefficienterna driver.
• Om maskinen har tre varvtalslägen, börja med det lägsta — vid det högsta kan sensorerna överbelastas.

7 Balansering: Plan, provvikt, körningar

Hela proceduren — från val av läge till montering av korrigeringsvikterna

Ett plan eller två

• L/D < 0.5 — ett plan (Nikolai spelar säkert och använder 1/3 som gräns). En skiva, remskiva eller ett smalt pumphjul beter sig som en ”pannkaka”: en massa räcker.
• L/D ≥ 0.5 — två plan. På en lång rotor kan ändarna dra åt motsatta håll (momentobalans) — en enda massa kan inte åtgärda det.
• Använd två plan även på en smal rotor om den körs vid 2 800–3 000+ varv/min eller kräver klass G 2.5 eller finare.
• Ett tecken att hålla utkik efter på plats: du balanserade i ett plan, och vibrationen vid det andra lagerstödet förblev hög — växla till två.
• Kostnaden: ett plan tar 3 körningar (Run 0 → Run 1 → trimkörning), två plan tar 4 (Run 2 läggs till).
• En ledtråd efter balansering: om viktvinklarna i båda planen sammanfaller var obalansen statisk; om vikterna hamnade på 0° och 180° i olika plan dominerade momentobalans (koppelobalans).

Provvikt: massa och placering

• Grov massuppskattning — 0,5–2 % av rotormassan. Det finns bara ett godkännandekriterium: efter provkörningen måste 1×-amplituden ändras med 20–30 % eller fasen med 20–30° (med ”vandrande” värden — med 50 % eller mer, men inte mer än dubbelt). Om förändringen är mindre, öka vikten med en faktor 1,5–2 och upprepa körningen. Programmet självt avvisar en alltför svag respons: För liten provvikt.
• En för tung vikt är också skadlig — det driver systemet in i olinjäritet och är farligt. Ett konkret fall: på en krossmaskin med vibration under 1 mm/s svetsade kunden fast 3–4 kg — vibrationen förvärrades kraftigt; 1 kg visade sig vara idealiskt. Ju närmare balans rotorn är, desto känsligare är den för varje gram.
• Var man ska placera den: var det än är bekvämt. Den punkten blir vinkelnollan för sitt plan. I två plan behöver vikterna inte ligga på samma linje. Märk platsen med krita eller en märkpenna — efter en serie körningar är det lätt att tappa bort spåret.
• Provvikten flyttas, inte läggs till: efter Run 1 tas den bort och flyttas till plan 2 för Run 2. Montera inte båda provvikterna samtidigt — instrumentet kommer inte att kunna skilja på planen. Och se till att ta bort provvikten innan korrigeringsvikterna monteras — det glömmer folk bort hela tiden. Om den inte kan tas bort (fastsvetsad) — bocka Leave on rotor och beräkningen kommer att ta hänsyn till det.
• Väg provvikten och ange dess massa exakt — ett av de få tal som måste vara exakt. Monteringsradien kan anges ungefärligt (se nedan).

Procedur i programmet (Modern form; stegen är desamma i Classic)

1. Förberedelse. Tab F2 – Single-plane eller F3 – Two-plane → F6 – Balancing (F7 i den gamla versionen). Välj antalet plan innan den första körningen, ange provviktens massa (Massa, g) och radien (Radie, mm) för varje plan; kontrollera enhetsindikatorn: den ska visa ”g”, inte ett orange ”%”.
2. Run 0 — initial mätning. Kör upp rotorn till driftvarvtal, vänta på en stabil tachosignal och tryck på F7 Run. Kortet registrerar amplituden, fasen och varvtalet. Stoppa maskinen.
3. Run 1 — provvikt i plan 1. Montera den uppvägda provvikten (dess läge = 0° för plan 1), kör maskinen vid samma varvtal, tryck på F7 Run. Kontrollera responsen (20–30 %). Stoppa, ta bort vikten (om inte Leave on rotor är ikryssad).
4. Run 2 — provvikt i plan 2 (endast tvåplan). Samma som tidigare: vikt i plan 2, kör, mät, ta bort.
5. Beräkningen sker automatiskt efter den senaste provkörningen: plankolumnerna visar massan (g) och vinkeln (°), plus åtgärden — lägg till eller ta bort massa. Öppna Show Polar — polardiagrammet visar viktens plats och en pil för rotationsriktningen.
6. Montera korrigeringsvikterna — enligt ”halveringsregeln” (nedan), mät vinkeln från provviktens plats i det planet i rotationsriktningen, vid samma radie.
7. Run T — trimkörning. Starta maskinen och tryck på F7 Run. Programmet visar den kvarvarande vibrationen och obalansen och jämför dem med toleransen (grönt — inom toleransen, rött — inte). Sedan kommer trimiterationerna (avsnitt ”Trimkörningar och utvärdering av resultatet”).

F5 Back -knappen ångrar det senaste steget; Menu → New Rotor är en fullständig återställning (den raderar även den automatiskt sparade sessionen!). Fel som programmet fångar på egen hand: provvikten för liten, värdena ändrades inte (”monterade du verkligen vikten?”), sensoröverbelastning (klippning), ostabilt varvtal mellan körningarna.

Att mäta vinkeln — här sker misstag oftast

8 Korrigeringsvikter: Vad man ska använda och hur man fäster dem

Svetsning, bultar, klämmor — och hur mycket själva svetsen väger

Svetsning — huvudmetoden

• Häftsvetsa först, fullständig svetsning på slutet. Häfta fast vikten på minst 3–4 ställen med svetsfogar på 1 cm eller längre — det räcker för trimkörningarna. Svetsa fast helt först efter att resultatet är bekräftat, och gör sedan ytterligare en trimkörning: svetsning tillför massa.
• En svets väger 30–100 g, och med generös svetsning upp till 300–400 g. Ett användbart knep: i det sista steget, montera 50–100 g mindre än beräknat ”för att kompensera för svetsningen”, och efter fullständig svetsning, slipa bort lite med en vinkelslip om det behövs, eller lägg till en liten motvikt på motsatt sida.
• Material: mjukt kolfattigt stål (kolrikt stål spricker vid stötar) och elektroder avsedda för stötbelastning. Bra att ha med sig: fyrkantsstång 20×20 mm, breda brickor (upp till ~100 g), stora muttrar. Ta med en våg med kapacitet på 2 kg — vikter för en flismaskin kan överstiga ett kilo.
• Vikter får inte sticka ut utanför ytterdiametern om något löper över den (en rem, en rulle).

Utan svetsning

• Brickor på knivmonteringsbultarna (skördetröskor) — ingen svetsning alls; brickor på aluminiumnitar på fläkthjulets bakre platta.
• Rörklämmor på en kardanaxel + gänglås; klämmor på blad — endast fjäderstål med räfflor (vanliga flyger av).
• Självhäftande hjulvikter för bilar — endast på inre fälgens yta (centrifugalkraften trycker fast dem istället för att slita loss dem), och linda tejp över dem. På små delar hjälper krympslang och förstärkt (fiber) tejp.
• Använd inte magneter som vikter — vid driftvarvtal flyger de av, garanterat.

Sunt förnuft om mängd

• Ta inte bort gamla eller fabriksmonterade vikter — instrumentet tar hänsyn till dem automatiskt (de är redan ”inbyggda” i den initiala vektorn). Ta bort dem endast när det fysiskt inte finns plats kvar för nya.
• Det gör inget om rotorn slutar se ut som en ”igelkott” — det som spelar roll är att vibrationen är borta. Det är lättare att lägga till en ny vikt än att flytta en gammal.
• En liten beräknad massa på en stor maskin kan ignoreras: ”en fastnad kvist väger 10 g”. På tunga rotorer är vikter under ~50 g meningslösa.

9 Trimkörningar och utvärdering av resultatet

Trimkörningar, när man ska stoppa, och vad som räknas som ”bra”

Finjustering (trimiterationer)

• Efter trimkörningen, inga nya provkörningar behövs — influenskoefficienterna är redan kända. Programmet beräknar en extra vikt; montera den (enligt ”halveringsregeln”) utan att ta bort vikterna som redan sitter, och upprepa trimkörningen. Vanligtvis räcker 2–3 iterationer.
• Följ trenden. Om vibrationen fortsätter sjunka, även bara lite — fortsätt. Om den ökade — stoppa: fortsätt inte lägga på vikter, leta efter orsaken (vinkel? mekanik? resonans?). Det hjälper att jämföra varje körning mot Run 0 i loggen: ibland var det bästa resultatet vid ett mellanliggande steg — du kan gå tillbaka till den viktkonfigurationen.
• Trimsteget är till sin natur oändligt — instrumentet kommer alltid att föreslå ytterligare en liten vikt. Du väljer när det ska stoppas, utifrån toleransen. Ju närmare noll du kommer, desto mer ”vandrar” den beräknade massan och vinkeln — nära noll återstår bara brus; en varning om mätspridning vid låg vibration är normalt, inte ett fel.
• En frisk maskin balanseras på 4–5 körningar. Att träffa ”noll” på första försöket händer bara på laboratoriebänkar. Men om du redan har gjort många körningar utan resultat — det är en diagnos: leta efter en mekanisk orsak.
• Kontroll av repeterbarhet: ta bort vikterna — vibrationen ska återgå till den ursprungliga nivån. Om den inte gjorde det — något inuti maskinen förskjuter sig (sand inuti, lösa hammare, ett lager som snurrar i sitt säte); det finns ingen repeterbarhet.

Tre olika ”toleranser” — blanda inte ihop dem

Ungefärliga totalvibrationszoner

Bredbandig vibration på lagerhus, mm/s RMS (den historiska ISO 10816-3-klassificeringen; en riktlinje, inte en dom — stödtypen ändrar gränsen):

Nikolais tumregler från fält: allt under ~5 mm/s är ett bra resultat; för jordbruksmaskiner på mjuka stöd är upp till ~7 acceptabelt; under 2 mm/s — ”ett mynt kan stå på högkant” (det är förresten det bästa sättet att visa kunden resultatet — och det bästa innehållet: ”skakning → vikter → tystnad → mynt”). För en tung rotor på en lätt ram, tryck ner den under 1 mm/s. Fläktar har sin egen separata standard, ISO 14694.

ISO 1940-tolerans i programmet

1. I balanseringsfönstret, klicka på ISO 1940… (i äldre versioner — Beräkna).
2. Ange rotormassan (kg) och driftvarvtalet; välj klass: G 6.3 — fläktar, pumphjul, kardanaxlar, jordbruksrotorer (det generella industrivalet); G 2,5 — höghastighets- och precisionsmaskiner; G 16 — grova jordbruksenheter och krossar. En känsla för storleksordningen: en 80 kg rotor vid 3 000 varv/min — G 6.3 ≈ 800 g·mm, G 16 ≈ 2 000 g·mm per plan.
3. Klicka på ”OK” — toleransen matas in i Tolerans -fältet; med två plan får varje plan hälften. Efter trimkörningen visar programmet PASS/FAIL.

• Den kvarvarande 1×-komponenten är under den inställda toleransen (i programmet — grönt fält / PASS)
• Värdena upprepas från körning till körning (amplitud och fas)
• Totalvibration V_Σ uppfyller standarden eller den överenskomna gränsen
• Vikterna är fullt svetsade/säkrade, och ytterligare en trimkörning har gjorts efter den slutliga svetsningen
• Spektrumet domineras inte av andra defekter som kräver reparation
• Provviktens position markeras på rotorn (praktiskt vid ombalansering), rapporten sparas

10 Ombalansering, arkiv och rapporter

Andra gången balanseras samma rotor med en enda mätning

Sparade influenskoefficienter

Influenskoefficienter — den specifika maskinens ”karaktär” — sparas automatiskt till arkivet av Balanset-programvara med varje balanseringsjobb. Ombalansering av samma rotor (eller en av samma typ) kräver inga provkörningar:

1. Öppna arkivet: F8 – Reports (F6 i den äldre versionen), välj posten med en bock i Koeff kolumnen och tryck på F5 – Apply coefficients (det måste vara F5 — knappen ”OK” laddar inte koefficienterna!). Eller från balanseringsformuläret: Menu → Load Coefficients.
2. Utför endast Run 0 — korrigeringen beräknas omedelbart.
3. Montera vikterna och gör en trimkörning. Vinkeln mäts från provviktens position i den ursprungliga balanseringen — därför bör du märka den på rotorn permanent.

Arkiv och rapporter

• Varje balanseringsjobb skrivs automatiskt till arkivet (du blir tillfrågad om rotorns namn när fönstret stängs). Arkivet finns i Documents\BalSoft\Bs1A och överlever uppdateringar; för att flytta den till en annan dator, kopiera bara denna mapp.
• Report: den Report -knappen i balanseringsfönstret eller från arkivet (F9 – Report). Export — PDF, HTML, RTF; mallarna i mappen ReportTpl kan anpassas med ditt företags varumärke.
• Rapporter för vibrationsmätaren och utrullningskurvan — via Report -knappen i motsvarande flikar i vibrationsmätaren: praktiskt att bifoga till en ”före/efter”-defektrapport.

11 Felsökning: Problem och lösningar

Symptom → vad som ska kontrolleras. Sökningen filtrerar alla tabeller i detta avsnitt

Balanseringen konvergerar inte

Varvtalsmätare och varvtal

Sensorer och kanaler

Programvara och kommunikation

Programmeddelanden

12 Typiska maskiner: särdrag och fallgropar

Från praktisk erfarenhet med ~1000 maskiner: vad man ska kontrollera och vad man kan förvänta sig för varje typ

13 Referens

Snabbtangenter, miniordlista, användbara programfunktioner

Snabbtangenter i huvudfönstret

I balanseringsfönstren: F7 — kör aktuellt steg, F5 — ett steg tillbaka, F10/Esc — stäng. I vibrationsmätaren och analysatorn: F9 — Measure/Stop/Live.

Programfunktioner som folk ofta missar

• Utrullning (utrullningskurva) och Bumptest — att hitta resonanser (avsnitt 6).
• Första provviktsuppskattningen — en uppskattning av massan och sidan för den första provvikten från Run 0.
• Fixed positions / Circular groove / Drill — placering av vikter på blad, tre vikter i ett spår, balansering genom borrning (avsnitt 8).
• Manuell inmatning — manuell inmatning av amplitud och fas (överföring av data från ett annat instrument eller från en gammal session).
• Ändra korr.-plan — att räkna om vikterna till andra plan om de inte kan placeras i de beräknade.
• Spegel i polardiagrammet — vyn ”från maskinens andra sida”.
• Kalkylatorer: ISO 1940-tolerans, provmassa; rapporter med anpassningsbara mallar; obegränsat arkiv; programmet kan installeras på hur många datorer som helst — inga licenser, inga prenumerationer.

Miniordlista

15 Vart du kan gå härnäst

Resten av dokumentationen och verktygen för Balanset-1A

• Balanset-1A-kit — vad som ingår i kitet, pris och leverans.
• Bruksanvisning — den officiella programvarumanualen som denna guide bygger på.
• Balanseringsprogramvara för Windows — vibrationsmätare, en- och tvåplansbalansering, spektra, rapporter.
• Balanseringsteori — statisk obalans och momentobalans, G-klasser, formlerna bakom siffrorna.
• Kalkylator för restobalans och gränser för vibrationshastighet — ISO 1940-1 och ISO 10816/20816 på en skärm.
• Snabba svar och fullständig kunskapsbas — de frågor supporten får oftast.
• När balansering inte minskar vibrationen — missriktning, glapp, resonans och lagerdefekter.
• Tekniskt forum och direkt support — skicka dina spektra och foton och få ett svar.