Hvad er forskellen mellem statisk og dynamisk balancering?

Static balancing corrects unbalance in a single plane — the rotor's centre of gravity is shifted back to the rotation axis. It works for narrow, disc-shaped parts (length-to-diameter ratio L/D below about 0.5). Dynamic balancing corrects unbalance in two planes simultaneously, addressing both force and couple unbalance. It is required for any elongated rotor where masses are distributed along the shaft length.

Hvordan beregner jeg prøvevægtmasse til afbalancering i marken?

Use the formula: Mt = Mr × Ksupport × Kvibration / (Rt × (N/100)²), where Mr is rotor mass (g), Ksupport is the support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft mounts, 3 = average, 5 = rigid foundation), Kvibration is the vibration level coefficient (0.5–3.0: 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s), Rt is trial weight installation radius (cm), and N is RPM. The trial weight should produce at least 20–30% amplitude change or 20–30° phase shift. Use our online trial weight calculator at vibromera.eu/calculators/trial-weight-calculator/ for instant results. At speeds below 500 RPM the formula becomes impractical — instead size the trial weight so that its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × Mr × 9.81 / (ω² × r), with m and Mr in kg, ω in rad/s and r in meters.

Hvornår skal jeg bruge enkeltplans- vs. toplans-balancering?

Use single-plane (static) balancing for narrow disc-shaped rotors with L/D below about 0.5 — flywheels, grinding wheels, saw blades. Use two-plane (dynamic) balancing for elongated rotors — shafts, fans with wide impellers, mulcher rotors, rolls. If in doubt, two-plane balancing is always the safer choice.

Hvilken ISO-standard dækker tolerancer for rotorbalancering?

ISO 21940-11:2016 er den nuværende standard for afbalancering af stive rotorer. Den erstattede den ældre ISO 1940-1:2003. Den definerer afbalanceringskvalitetsgrader (G0.4 til G4000), der specificerer den maksimalt tilladte resterende specifikke ubalance baseret på rotortype og driftshastighed. Almindelige grader omfatter G6.3 for ventilatorer og pumper, G2.5 for elmotorer og G1.0 for turboladerrotorer.

Markbalancering · Komplet guide

Instruktion til dynamisk akselbalancering: Statisk vs. dynamisk, Feltprocedure og ISO 21940-kvaliteter

Alt, hvad en felttekniker behøver for at afbalancere rotorer på stedet — fra fysikken bag ubalance til den endelige verifikationskørsel. Syvtrinsprocedure, formler for prøvevægt, måling af korrektionsvinkel og ISO-tolerancetabeller. Baseret på Vibromeras feltarbejde på ventilatorer, skovmulchere, knusere og aksler.

✎ Nikolai Shelkovenko Opdateret: feb. 2026 ~18 minutters læsning

Hvad er dynamisk balancering?

Definition

Dynamisk afbalancering er processen med at måle og korrigere den ujævne massefordeling af et roterende legeme (rotor), mens det roterer ved driftshastighed. I modsætning til statisk afbalancering, som korrigerer masseforskydning i et enkelt plan, adresserer dynamisk afbalancering ubalance i to eller flere fly samtidigt, hvilket eliminerer både centrifugalkraften og vippekoblingen, der forårsager lejevibrationer.

Enhver roterende del – fra en 200 kg mulchrotor til en 5 g tandborespindel – har en vis restubalance. Produktionstolerancer, materialeuoverensstemmelser, korrosion og akkumulerede aflejringer forskyder massemidtpunktet væk fra den geometriske rotationsakse. Resultatet er en centrifugalkraft, der vokser med kvadratet af hastigheden: dobbelt omdrejningstal, og kraften firedobles.

En rotor, der roterer med 3.000 omdr./min. med kun 10 g ubalance ved en radius på 150 mm, genererer cirka 150 N rotationskraft – nok til at ødelægge lejer på få uger. Dynamisk afbalancering reducerer denne kraft til et niveau, der er specificeret af internationale standarder (ISO 21940‑11, tidligere ISO 1940), hvilket forlænger lejernes levetid fra måneder til år og reducerer vibrationsrelateret nedetid.

Feltingeniørens bemærkning

I 13 års feltarbejde har ubalance været den grundlæggende årsag i cirka 40% af de vibrationsklager, jeg undersøger. Det er også den nemmeste fejl at udbedre på stedet – en uddannet tekniker med det rigtige instrument er færdig på 30-45 minutter uden at fjerne rotoren.

Statisk vs. dynamisk balance

Enkelt plan

Rotor i statisk ubalance — tung spids roterer til bunden

Statisk balance

Rotorens tyngdepunkt er forskudt fra rotationsaksen i ét plan. Når den placeres på knivsægsstøtter, ruller den tunge side ned i bunden – du kan registrere dette uden at den drejer rundt.

Rettelse: Tilføj eller fjern masse i en enkelt vinkelposition modsat det tunge punkt. Ét korrektionsplan er nok.

Gælder for: smalle skiveformede dele, hvor L/D er under cirka 0.5 - svinghjul, slibeskiver, enkelt-skive-impellere, savklinger, bremseskiver.

To fly

Lang rotor i dynamisk ubalance — to masseforskydninger i forskellige planer

Dynamisk balance

To (eller flere) masseforskydninger sidder i forskellige fly langs rotorens længde. De kan ophæve hinanden statisk — rotoren sidder stille på knivsæg — men skaber en gyngepar ved rotation. Dette par kan ikke detekteres eller korrigeres uden rotation.

Rettelse: to kompenserende vægte i to separate planer. Instrumentet beregner masse og vinkel for hvert plan ud fra indflydelseskoefficientmatricen.

Gælder for: aflange rotorer — aksler, ventilatorer med brede impeller, mulcherrotorer, ruller, flertrinspumpeimpeller, turbiner.

Vigtigste forskel: En statisk afbalanceret rotor kan stadig have alvorlig dynamisk ubalance. Kræfterne i ét plan modsætter sig præcis kræfterne i et andet, så rotoren ikke ruller på understøtninger - men i det øjeblik den roterer, skaber parret voldsomme vibrationer ved lejerne. Dynamisk afbalancering i to planer fanger det, som statiske metoder overser.

Fire typer ubalance

ISO 21940‑11 skelner mellem fire grundlæggende ubalancemønstre. Forståelse af hvilket af dem der dominerer, hjælper med at vælge den korrekte balanceringsstrategi.

Statisk

Enkelt tung plet. Tyngdepunkt forskudt parallelt med rotationsaksen. Detekterbar i hvile. Enkeltplanskorrektion.

Par

To lige store masser 180° fra hinanden i forskellige planer. Nettokraft = 0, men skaber et drejningsmoment (drejningsmoment). Usynlig i hvile.

Kvasistatisk

Kombination af statisk + par, hvor hovedinertiaksen skærer rotationsaksen i et andet punkt end tyngdepunktet.

Dynamisk

Generelt tilfælde: Hovedinertiaksen hverken skærer eller er parallel med rotationsaksen. Det mest almindelige mønster i den virkelige verden. Toplanskorrektion obligatorisk.

I praksis har næsten alle rotorer, man støder på i felten, dynamisk ubalance – en kombination af kraft- og parkomponenter. Derfor er toplansbalancering standardproceduren for enhver rotor, der ikke er en tynd skive.

Hvornår skal man bruge enkeltplans- vs. toplansbalancering

Den afgørende faktor er rotorens geometriforhold L/D (aksial længde til ydre diameter) kombineret med dens driftshastighed.

Kriterium	Enkeltplan (1 sensor)	To-plan (2 sensorer)
L/D-forhold	L/D < 0.5 (smal skiveformet rotor)	L/D >= 0.5, eller betydelig aksial massefordeling
Typiske dele	Slibeskive, svinghjul, enkeltskivehjul, remskive, bremseskive, savklinge	Ventilatorrotor, mulcher, aksel, rulle, flertrinspumpe, turbine, knuser
Ubalancetyper korrigeret	Kun statisk (kraft)	Statisk + kraftpar + dynamik (kraft + moment)
Korrektionsplaner	1	2
Måleforløb	2 (indledende + 1 forsøg)	3 (indledende + 2 forsøg, et pr. plan)
Tid på stedet	15–20 minutter	30–45 minutter

Tommelfingerregel

Hvis korrektionsplanerne er adskilt med mindre end cirka en tredjedel af rotorens lejespændvidde, er krydskoblingen mellem planerne stærk, og enplansafbalancering kan efterlade en stor restubalance ved det fjerneste leje. Maksimér planadskillelsen, når det er muligt; hvis du har et tokanalsinstrument, skal du bruge to planer til langstrakte rotorer.

ISO 21940‑11 Balancerede kvalitetsgrader

ISO 21940‑11 (efterfølgeren til ISO 1940‑1) tildeler hver klasse af roterende maskiner en balancekvalitetsklasse G, defineret som den maksimalt tilladte hastighed for rotorens tyngdepunkt i mm/s. Den tilladte resterende specifikke ubalance e_pr. (i g·mm/kg) er afledt af graden og driftshastigheden:

Tilladt specifik ubalance

e_pr. = G × 1000 / ω = G × 1000 / (2π × omdr./min. / 60)

e_pr. — tilladt resterende specifik ubalance, g·mm/kg
G — balancekvalitetsgrad (f.eks. 6,3 betyder 6,3 mm/s)
ω — vinkelhastighed, rad/s
Omdrejninger i minuttet — driftshastighed, omdr./min.

Grad	e-ω, mm/s	Maskintyper
`G 0,4`	0.4	Gyroskoper, spindler til præcisionsslibemaskiner
`G 1.0`	1.0	Turbochargers, small electric armatures with special requirements
`G 2,5`	2.5	Electric motors and generators with special requirements (ordinary industrial motors are G 6.3), medium/large turbines, pumps
`G 6.3`	6.3	Ventilatorer, pumper, procesmaskiner, svinghjul, centrifuger, generelle industrimaskiner
`G 16`	16	Landbrugsmaskiner, knusere, kardanaksler, dele til knusemaskiner
`G 40`	40	Personbilhjul, krumtapaksler (serieproduktion)
`G 100`	100	Hurtiggående dieselmotor-krumtapakselsamlinger med seks eller flere cylindre

Udarbejdet eksempel: Ventilatorrotor

En centrifugalventilators rotor vejer 80 kg, kører med 1.450 o/min, og korrektionsradiusen er 250 mm. Krævet kvalitet: G 6.3.

Beregning

e_pr. = 6,3 × 1000 / (2π × 1450 / 60) = 6300 / 151,8 ≈ 41,5 g·mm/kg

Total tilladt ubalance = 41,5 × 80 = 3.320 g·mm
Ved korrektionsradius 250 mm: maks. restmasse = 3320 / 250 = 13,3 g samlet restmasse
Ved en to-plans opgave skal denne samlede tolerance fordeles mellem planerne; en enkel ligelig fordeling giver cirka 6.6 g per plane.

Relaterede standarder: ISO 21940‑11 (stive rotorer), ISO 21940‑12 (fleksible rotorer), ISO 10816‑3 (grænser for vibrationers styrke), ISO 1940 (ældre forgænger).

Syv-trins feltbalanceringsprocedure

Dette er influencekoefficientmetoden til toplansfeltbalancering, anvendt med et bærbart instrument som f.eks. Balanset-1A. Den samme logik fungerer med enhver tokanals balanceringsanalysator.

Before you balance: make sure unbalance is really the dominant fault. The vibration should be dominated by the 1× (running-speed) component; check that mounting bolts are tight and there is no looseness, rule out shaft misalignment, and verify the machine is not running close to a structural resonance — use the software's Bumptest to find the natural frequencies. Balancing will not cure looseness, misalignment, or a resonance problem.

Klargør rotoren og monter sensorerne

Rengør lejehuse for snavs og fedt — sensorerne skal sidde plant på metaloverfladen. Monter vibrationssensor 1 på lejehuset tættest på Fly 1 (normalt drivenden). Monter sensor 2 i nærheden af Fly 2 (ikke-drivende ende). Fastgør reflekterende tape til akslen til lasertachometeret. Tilslut alle kabler til måleenheden.

Mål indledende vibration (kørsel 0)

In the software, open the balancing wizard — F3 - Two-plane (eller F7 - Balancing) — and start on the Run 0 - Initial tab. Start the rotor and bring it to stable operating speed. The instrument measures vibration amplitude (mm/s) and phase angle (°) at both sensors simultaneously. This is the basislinje — rotorens "sygdom" før behandling. Registrer værdierne og stop maskinen.

Felttip: Vent mindst 10-15 sekunder efter at omdrejningstallet har stabiliseret sig, før du registrerer. Termiske transienter og luftstrømme aftager i løbet af de første par sekunder.

Indledende vibrationsmåling på en rotor — Balanset-1A-skærm, der viser basislinjeaflæsninger

Installer prøvevægt i plan 1 (kørsel 1)

Stop rotoren. Fastgør en prøvevægt of known mass at an arbitrary angular position in Plane 1. Mark this position clearly — it becomes your 0° reference for angle measurement later. Enter the trial weight Mass, g og Radius, mm in the software's Trial weight group — without the mass entered, the program can only report the correction as a percentage of the trial weight. Switch to the Run 1 - Trial Pl.1 tab, restart the rotor and record vibration at both sensors. The instrument now knows how the rotor's vibration field changes when mass is added in Plane 1.

Field tip: Use a bolt with a washer clamped to the rotor rim, or a hose clamp with a nut for quick attachment. The trial weight should produce a measurable vibration change (20–30% amplitude change or 20–30° phase shift at either sensor).

⚖

Hvor meget skal prøvevægten veje? Brug den empiriske formel: M_t = M_r × K_support × K_vibration / (R_t × (N/100)²) hvor M_r = rotor mass (g), K_support = support stiffness coefficient (0.5–5.0, use 3 for standard pedestals), K_vibrationer = vibration level coefficient (0.5–3.0, use 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s), R_t = installationsradius (cm), N = omdrejninger i minuttet. Eller brug vores online prøvevægtberegner — indtast dine rotorparametre og få den anbefalede masse med det samme.

Installation af en kalibreringsvægt på det første korrektionsplan

Flyt prøvevægt til plan 2 (kørsel 2)

Stop the rotor. Remove the trial weight from Plane 1. Attach the same trial weight (or one of similar known mass) at an arbitrary position in Plane 2. Mark this second reference point. Switch to the Run 2 - Trial Pl.2 tab, restart and record vibration at both sensors. Now the instrument has the complete influence coefficient matrix — four complex coefficients linking unbalance in either plane to vibration at either sensor.

Felttip: Hvis du bruger en anden prøvevægtmasse i Plan 2, skal du indtaste den korrekte værdi i softwaren – matematikken justeres automatisk.

Flytning af prøvevægten til det andet korrektionsplan til den anden prøvekørsel

Beregn korrektionsvægte

The instrument solves the influence coefficient equations and displays the Correction mass (g) og Angle (°) for Plane 1 and Plane 2. The angle is measured from the trial weight position in the direction of rotor rotation. In the Correction method group you choose Add mass (weld or bolt a counterweight) or Remove mass (drill or grind material). The displayed angle is always the angle you actually work at: with Remove mass selected the software has already added 180° to the computed angle, so drill or remove exactly where it indicates — do not add another 180°.

Installer korrektionsvægte

Remove the trial weight from Plane 2. Fabricate or select correction weights matching the calculated masses. Install each correction weight at the same radius as the trial weight — the calculated mass is valid only at that radius. If you must use a different radius, enter both radii in the software so it recalculates the mass. Measure the angle from the trial weight reference mark in the direction of rotation. Attach the correction weights firmly — welding, hose clamps, set‑screw weights, or bolts depending on the machine type and speed.

Field tip: If you cannot place a weight at the exact angle (e.g. only bolt holes available), use the Weight Installing Method setting — Free positions, Fixed positions, Circular groove, or Drill. With Fixed positions the instrument decomposes the correction vector into two components at the nearest available positions.

Diagram der viser korrektionsvægtens vinkelmåling — fra prøvevægtens position i rotationsretningen

Bekræft saldo (tjekkørsel)

Restart the rotor and record the final vibration. Compare against the initial baseline and against the ISO 21940‑11 tolerance for your machine class — enter the tolerance in the Balancing tolerance, g*mm field, or press the ISO 1940... button to calculate it from the G‑grade, rotor mass, and RPM (divide the g·mm result by the correction radius to get grams). If vibration is within specification, you are done. If not, the instrument can perform a trimkørsel on the Run T - Trim tab — it uses the existing influence coefficients to calculate a small additional correction without new trial weights.

Felttip: Én trimning er normalt nok. Hvis du har brug for mere end to trimninger, har noget ændret sig mellem kørslerne — tjek for løse vægte, termisk vækst eller hastighedsvariationer.

Endelig verifikationskørsel viser betydeligt reducerede vibrationsniveauer efter afbalancering

Alle syv trin — ét instrument

Balanset-1A guider dig gennem hele to-plans proceduren på skærmen. To accelerometre, laseromdrejningstæller, Windows-software og bæretaske medfølger.

€1,975

Se Balanset‑1A WhatsApp

Beregning af prøvevægt

The trial weight must be heavy enough to produce a noticeable vibration change, but light enough not to overload bearings or create a dangerous condition. The standard empirical formula accounts for rotor mass, correction radius, operating speed, support stiffness, and the measured vibration level:

Formel for masseprøvevægt

M_t = M_r × K_support × K_vibrationer / (R_t × (N / 100)²

M_t — prøvevægt masse, gram
M_r — rotormasse, gram
K_support — support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft rubber mounts, 2–3 = standard bearing pedestals, 4–5 = massive rigid foundation)
K_vibrationer — vibration level coefficient (0.5–3.0: 0.5 = up to 5 mm/s, 1.0 = 5–10 mm/s, 1.5 = 10–20 mm/s, 2.0 = 20–40 mm/s, 2.5–3.0 = above 40 mm/s)
R_t — installationsradius for prøvevægt, cm
N — driftshastighed, omdrejninger i minuttet

Vil du ikke lave regnestykket i hånden? Brug vores Online prøvevægtberegner ↗ — indtast dine rotorparametre, understøtningstype og vibrationsniveau, og få den anbefalede masse med det samme.

Worked Examples (K_support = 3, K_vibrationer = 1.0)

Maskine	Rotormasse	Omdrejninger i minuttet	Radius	Trial weight (K_støtte = 3, K_vibration = 1)
Mulcherrotor	120 kg	2,200	30 cm	360.000 / (30 × 484) ≈ 25 g
Industriel ventilator	80 kg	1,450	40 cm	240.000 / (40 × 210,25) ≈ 29 gram
Centrifugetromle	45 kg	3,000	15 cm	135.000 / (15 × 900) = 10 g
Knuseraksel	250 kg	900	25 cm	750.000 / (25 × 81) ≈ 370 g

Values shown assume K_support = 3 (standard bearing pedestals) and K_vibrationer = 1.0 (normal vibration of 5–10 mm/s); scale accordingly for other support and vibration conditions.

Praktisk tip: Bekræft svaret

The formula gives the minimum trial mass that should produce a measurable response. After the trial run, check that the phase shifted by at least 20–30° and the amplitude changed by 20–30%. If the response is too small, double or triple the trial mass and repeat. At very low RPM (< 500), the formula may yield impractically large values — instead size the trial weight so that its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × M_r × 9.81 / (ω² × r), with m and M_r in kg, ω in rad/s and r in meters.

Korrektionsvinkelmåling

Afbalanceringsinstrumentet udsender to tal pr. plan: masse (hvor meget vægt) og vinkel (hvor den skal placeres). Vinklen refererer altid til prøvevægtens position.

Balanset-1A software — toplans afbalanceringsresultatvindue, der viser korrektionsvægtmasse og -vinkel på polardiagram — Balanset‑1A result screen: the software calculates the correction for each plane and displays it on a polar chart. The blue vector with the green end marker points at the correction weight position; the red rings are the amplitude scale. Here the correction mass is shown in % of the trial weight because the trial mass was not entered — enter Mass, g in the Trial weight group to get grams and residual unbalance in g·mm.

Sådan måler du vinklen

Polær graf, der viser korrektionsvægtens vinkel i forhold til prøvevægtens position

Referencepunkt (0°): den vinkelposition, hvor du placerede prøvevægten. Marker den tydeligt på rotoren inden prøvekørslen.
Måleretning: altid i rotorens rotationsretning.
Aflæsning af vinklen: the result window shows the Correction mass og Angle for each plane. From the trial weight mark, count that many degrees in the rotation direction — that is where the correction weight goes.
Hvis massen fjernes: select Remove mass in the Correction method group — the software adds 180° to the computed angle automatically, so drill or grind exactly at the displayed angle.

Vægtdeling til faste positioner

Polargraf, der viser vægten opdelt i to faste bolthulspositioner

When the rotor has pre‑drilled holes or fixed mounting positions (e.g. fan blade bolts), you may not be able to place a weight at the exact calculated angle. In the Balanset‑1A software this is handled by the Weight Installing Method setting, which offers four modes: Frie stillinger, Faste positioner, Cirkulær rille, og Drill (material removal, with drilling-depth calculation). With Fixed positions you enter the angles of the two nearest available positions, and the software decomposes the single correction vector into two smaller weights at those positions. The combined effect matches the original vector.

Korrektionsniveauer og sensorplacering

Diagram, der viser korrektionsplaner og sensormålepunkter på en rotor

Korrekturplanet er den aksiale position på rotoren, hvor du tilføjer eller fjerner masse. Sensoren måler vibrationer ved det nærmeste leje. Et par vigtige regler:

Sensoren sidder på lejehuset — så tæt på lejets centerlinje som muligt, i radial retning (horisontal foretrukket).
Plan 1 svarer til sensor 1, Plan 2 til sensor 2. Hold nummereringen ensartet, ellers bytter softwaren om korrektionsplaner.
Maksimer planafstand: Jo længere fra hinanden de to korrektionsplaner er, desto bedre er parrets opløsning. Den mindste praktiske afstand er ⅓ af lejespændet.
Vælg tilgængelige positioner: Korrekturplanet skal være et sted, hvor du fysisk kan fastgøre vægte — en flangekant, boltcirkel, fælg eller svejseflade.

Mulcherrotor viser korrektionsplaner (blå 1 og 2) og vægtinstallationspunkter (rød 1 og 2)

På billedet ovenfor er en mulchrotor forberedt til toplansbalancering. De blå markører 1 og 2 angiver sensorernes positioner på lejehusene. De røde markører 1 og 2 viser korrektionsplanerne – i dette tilfælde rotorhusets flangeender, hvor vægtene skal svejses på.

Cantilever (overhængende) rotor

Cantilever-rotorer — ventilatorhjul, svinghjul monteret uden for lejespændet, pumpehjul — kræver et forskelligt sensor- og planlayout. Begge korrektionsplaner er på samme side af lejerne, og sensorplaceringen skal tage højde for ubalancen i det overhængende masseforstærkningspar.

Afbalancering af cantileverrotor i marken — sensor- og korrektionsplanpositioner markeret på faktisk udstyr — Felteksempel: cantileverrotor med markerede sensor- og korrektionsplanpositioner.

Applikationer efter maskintype

Industrielle ventilatorer og blæsere

600–3.600 omdr./min. · G 6,3 · To-plans

Den mest almindelige opgave med afbalancering i felten. Centrifugalventilatorer, aksialventilatorer, blæsere. Vær opmærksom på støvophobning på vingerne – det ændrer balancen over tid. Afbalancer igen efter rengøring eller udskiftning af vinger.

Rotorer til mulcher- og slagleklippere

1.800–2.500 omdr./min. · G 16 · To-plans

Tunge rotorer (80-200 kg) med udskiftelige slagler. Ubalance opstår efter slid eller udskiftning af slaglen. Korriger i to planer ved rotorens endeflanger. Typisk forbedring: 12 → 1 mm/s.

Knusere og hammermøller

600–1.200 omdr./min. · G 16 · To-plans

Extremely heavy rotors (200–1,000+ kg). Trial weights are large — typically 0.3–3 kg by the formula (a 1,000 kg rotor at 600 RPM needs ≈ 3.3 kg). Low RPM means large permissible unbalance — but impact loads and bearing cost still justify balancing.

Centrifuger

1.000–10.000 omdr./min. · G 2,5–6,3 · To-plans

Kurv- eller skivecentrifuger i fødevarer, kemikalier og medicinalindustrien. Høj hastighed kræver snævre tolerancer. Afbalancering i felten forhindrer langvarig demontering. Kontroller for produktophobning inde i tromlen.

Elektriske motorer og generatorer

750–3.600 o/min · G 2,5 · To-plans

Motorankere er fabriksafbalancerede, men genafbalancering er nødvendig efter reparation af viklinger, udskiftning af lejer eller koblingsskift. Test med koblingshalvdelen monteret for at opnå de bedste resultater.

Mejetærskerens snegle og rotorer

400–1.200 omdr./min · G 16 · To-plans

Lange snegle og tærskeværker opsamler ubalancer i jord og afgrøderester. Sæsonbestemt afbalancering før høst forhindrer lejesvigt i marken. Korrektionsvægte svejset på medbringere.

Pumpehjul

1.450–3.600 o/min · G 6,3 · Enkelt- eller toplans

Overhængende impeller behøver ofte kun korrektion i et enkelt plan, hvis de er smalle. For flertrinspumper afbalanceres hvert impeller individuelt på en dorn før montering.

Turbolader

30,000–90,000 RPM · G 1.0 · Two‑plane

Ultra‑high speed demands G 1.0 or tighter tolerance. Material removal by grinding — no welded weights at these speeds. Note the instrument limits: the Balanset‑1A covers 250–90,000 RPM and 5–1,000 Hz, with best sensor accuracy below ~550 Hz — service speeds beyond that range are outside its measurement envelope.

Metoder til vægtfastgørelse

Metode	Vedhæftet fil	Bedst til	Grænser
Svejsning	Stålskiver eller -plader, der er svejset fast til rotorkanten	Mulchere, knusere, tunge industrielle rotorer	Permanent. Kan ikke bruges på aluminium eller rustfrit stål uden specialstang.
Bolte og møtrikker	Boltes gennem forborede huller med låsemøtrikker	Ventilatorhjul, svinghjul, koblingsflanger	Kræver eksisterende huller eller ny boring
Slangeklemmer	Slangeklemme i rustfrit stål med vægtindlagt klemme	Aksler, ruller, cylindriske rotorer i marken	Midlertidig eller semi-permanent. Kontroller klemmemomentet
Sætskrueklemme	Færdiglavede klipsvægte (som dækvægte)	Ventilatorblade, tynde fælge, lette rotorer	Begrænset masseområde. Kan glide ved høje omdrejninger.
Klæbemiddel (epoxy)	Vægt limet til overfladen	Præcisionsrotorer, rene miljøer	Kræver ren, tør overflade. Temperaturgrænse ~120°C.
Fjernelse af materiale	Boring eller slibning af materiale væk fra den tunge side	Turboladere, højhastighedsspindler, impellere	Permanent og præcis, men irreversibel. Brug ved vægtøgning er ikke sikker.

Almindelige fejl i markbalancering

#	Fejl	Følge	Lave
1	Sensor monteret på en afskærmning eller et dæksel	Resonans i dækslet forvrænger amplitude- og faseaflæsninger → forkert korrektion	Monter altid på lejehusets metaloverflade
2	Prøvevægt for let	Fase- og amplitudeændring er inden for støj → påvirkningskoefficienter er upålidelige	Sørg for 20-30% ændring i amplituden eller 20-30 graders faseforskydning på mindst én sensor
3	Hastighedsvariation mellem løbeturene	Vibration ved 1× ændrer sig med RPM² — selv 5% hastighedsændring ødelægger dataene	Brug en omdrejningstæller til præcis omdrejningsmåling. Vent på, at hastigheden stabiliserer sig.
4	Leaving the trial weight on without telling the software	Correction calculation is skewed by the unaccounted trial weight → result is meaningless	Remove the trial weight before installing correction weights — or tick Leave on rotor in the Trial weight group so the software accounts for it
5	Blanding af plan 1 og plan 2	Korrektionslodder går i forkerte planer → vibration øges	Mærk sensorer og planer tydeligt. Sensor 1 → Plan 1, Sensor 2 → Plan 2
6	Måling af vinkel modsat rotation	Correction goes 360° − f instead of f → the weight lands mirrored about the reference mark — up to 180° away from the correct position	Bekræft rotationsretningen før start. Mål altid i rotationsretningen.
7	Termisk vækst under løbeture	Ændringer i lejespillerum mellem koldstarter → afdriftsmålinger	Enten varm op til stabil tilstand før løb 0, eller gennemfør alle løb hurtigt (<5 min. fra hinanden)
8	Brug af enkeltplan på en lang rotor	Ubalancen i parret forbliver ukorrigeret → vibrationen kan endda øges ved det fjerneste leje	Brug to-plans afbalancering til enhver rotor, hvor L/D >= 0.5, planadskillelsen er betydelig, eller korrektion i ét plan påvirker det fjerneste leje

Markrapport: Afbalancering af mulcherrotor

Reelle feltdata · februar 2025

Slagklipper — Maschio Bisonte 280

Vibration før

12,4 mm/s

Vibration efter

0,8 mm/s

Reduktion

93.5%

Tid på stedet

38 minutter

Maskine: Maschio Bisonte 280 slagleklipper, 165 kg rotor, PTO-hastighed på 2.100 o/min. Kunde rapporterede kraftig vibration efter udskiftning af 8 slagler.

Opsætning: To accelerometre på lejehuse, laseromdrejningstæller på PTO-aksel. Balanset-1A toplanstilstand.

Kørsel 0: Sensor 1 = 12,4 mm/s @ 47°, Sensor 2 = 8,9 mm/s @ 213°. ISO 10816-3 zone D (fare).

Prøvekørsler: 500 g prøvevægt anvendt i begge planer. Tydelig respons — amplitudeændring >60% ved begge sensorer.

Trial mass note: with K_support = 3 and K_vibrationer = 1 the trial weight formula suggests only ≈ 37 g for this rotor — the formula result is a minimum, and higher K_support/K_vibrationer factors call for heavier weights. The 500 g weight used on this job was well above that minimum; the >60% amplitude response confirmed a valid trial, which is the criterion that actually matters.

Rettelse: Plan 1: 340 g svejset ved 128°. Plan 2: 215 g svejset ved 276°.

Bekræftelse: Sensor 1 = 0,8 mm/s, Sensor 2 = 0,6 mm/s. ISO-zone A (god). Ingen trimning nødvendig.

Toplans dynamisk afbalancering af en ventilator

Industrielle ventilatorer — centrifugal-, aksial- og blandede flowventilatorer — er blandt de mest almindelige rotorer, der afbalanceres i marken. Proceduren nedenfor gennemgår et reelt to-plans job på en radialventilator ved hjælp af Balanset-1A.

Bestemmelse af planer og installation af sensorer

Rengør overfladerne til montering af sensorer for snavs og olie. Sensorer skal sidde tæt på lejehusets metaloverflade – de må aldrig monteres på dæksler, afskærmninger eller ikke-understøttede metalplader.

Sensortilslutningsdiagram for ventilatorens toplansbalancering — Balanset-1A opsætning med markerede korrektionsplaner — Sensortilslutning og korrektionsplanlayout for en cantilevermonteret ventilatorhjul.

Ventilatorrotor med sensorpositioner og korrektionsplaner markeret i røde og grønne zoner — Sensor- og korrektionsplanpositioner på en ventilatorrotor: Sensor 1 (rød) nær fronten, Sensor 2 (grøn) nær bagsiden.

Sensor 1 (rød): Installer tættere på ventilatorens forside (plan 1-side).
Sensor 2 (grøn): Installer tættere på bagsiden af ventilatoren (plan 2-side).
Plan 1 (rød zone): Korrektionsplan på impellerskiven, tættere på forsiden.
Plan 2 (grøn zone): Korrektionsplan tættere på bagpladen eller navet.

Tilslut begge vibrationssensorer og laseromdrejningstælleren til Balanset-1A. Fastgør reflekterende tape til akslen eller navet for at få vist omdrejningstallet.

Balanceringsprocessen

Start ventilatoren, og foretag de indledende vibrationsmålinger (kørsel 0). Installer en prøvevægt med kendt masse på plan 1 på et vilkårligt punkt, kør ventilatoren, og registrer vibrationsændringen (kørsel 1). Flyt prøvevægten til plan 2 på et vilkårligt punkt, kør ventilatoren igen, og registrer (kørsel 2). Balanset-1A-softwaren bruger alle tre målinger til at beregne korrektionsmassen og -vinklen for hvert plan.

Montering af korrektionsvægte på et ventilatorhjul efter toplansbalancering med Balanset-1A — Korrektionsvægte monteret på ventilatorhjulet på positioner beregnet af Balanset-1A.

Vinkelmåling for ventilatorkorrektionsvægte

Vinklen måles fra prøvevægtens position i ventilatorens rotationsretning — præcis som beskrevet i Korrektionsvinkelmåling afsnittet ovenfor. Marker hvor prøveloddet blev placeret (0° reference), og tæl derefter den angivne vinkel langs rotationsretningen for at finde korrektionsloddets position.

3D illustration of a typical field balancing setup — electric motor with impeller, Balanset-1A measuring unit and laptop — Typical field balancing setup (illustration): vibration sensors on the machine, Balanset‑1A measuring unit, and a laptop running the balancing software.

Baseret på de vinkler og masser, der er beregnet af softwaren, skal du installere korrektionsvægtene på Plan 1 og Plan 2. Kør ventilatoren igen, og verificer, at vibrationen er faldet til et acceptabelt niveau pr. ISO 21940‑11 (typisk G 6,3 for ventilatorer til generelle formål). Hvis den resterende vibration stadig er over målet, skal du udføre én trimkørsel.

Ofte stillede spørgsmål

Static balancing corrects unbalance in a single plane — the rotor's centre of gravity is shifted back to the rotation axis. It works for narrow, disc-shaped parts where the length-to-diameter ratio L/D is below about 0.5. Dynamic balancing corrects unbalance in two planes simultaneously, addressing both force and couple unbalance. It is required for any elongated rotor where masses are distributed along the shaft length. A rotor can be statically balanced yet dynamically unbalanced — the couple component is invisible until the rotor spins.

Brug formlen: M_t = M_r × K_support × K_vibrationer / (R_t × (N/100)²), where M is in grams, R in cm, and N in RPM. K_support is the support stiffness coefficient (0.5–5.0: 1 = soft, 3 = average, 5 = rigid) and K_vibrationer is the vibration level coefficient (0.5–3.0, 1.0 for normal vibration of 5–10 mm/s). The goal is to produce at least 20–30% amplitude change or 20–30° phase shift. Or skip the maths and use our online prøvevægtberegner. At speeds below 500 RPM the formula becomes impractical — instead size the trial weight so its centrifugal force is about 10% of the rotor weight: m = 0.1 × M_r × 9.81 / (ω² × r), with m and M_r in kg, ω in rad/s and r in meters.

Use single-plane for narrow disc-shaped rotors with L/D below about 0.5 — flywheels, grinding wheels, saw blades. Use two-plane for anything longer: shafts, fan impellers, mulcher rotors, rollers, multi-stage pump assemblies. When in doubt, always choose two-plane — it catches couple unbalance that single-plane misses, and only adds one extra measurement run (about 10 minutes).

ISO 21940-11:2016 er den nuværende standard for stive rotorer. Den erstattede ISO 1940-1:2003. Den definerer balancekvalitetsgrader fra G 0,4 (gyroskoper) til G 4000 (langsomme marine dieselkrumtapaksler). Almindelige kvaliteter: G 6,3 for ventilatorer og pumper, G 2,5 for elmotorer, G 1,0 for turboladerrotorer, G 16 for landbrugsmaskiner og knusere. Kvaliteten ganget med vinkelhastigheden giver den maksimalt tilladte tyngdepunktshastighed i mm/s - derfra beregnes den tilladte restmasse ved korrektionsradius.

The instrument calculates the correction angle relative to the trial weight position. Mark where you placed the trial weight — this is your 0° reference. Then measure the indicated angle in the direction of rotor rotation from that reference point. The correction weight goes at the resulting position. If you select Remove mass in the Correction method group, the software adds 180° to the computed angle automatically — drill or grind exactly at the displayed angle. Use a protractor or divide the circumference into marked segments before starting.

Ja – dette kaldes feltbalancering eller in-situ-balancering. Du monterer vibrationssensorer på lejehusene, tilslutter en omdrejningstællerreference og kører maskinen ved driftshastighed. Et bærbart instrument som Balanset-1A guider dig gennem prøvevægtsekvensen og beregner korrektioner. Feltbalancering sparer timevis af demonteringstid, eliminerer justeringsfejl fra geninstallation og afbalancerer rotoren under reelle driftsforhold – inklusive effekten af kobling, termisk vækst og faktisk lejestivhed.

Udstyr til markbalancering

Balanset-1A er et bærbart instrument med to kanaler, der håndterer dynamisk balancering i ét plan og to plan, plus vibrationsanalyse (samlet hastighed, spektre, bølgeform). Det leveres som et komplet sæt:

2x MEMS-vibrationssensorer (ADXL335-baserede accelerometre) med magnetiske beslag
Laseromdrejningstæller (kontaktfri omdrejningssensor) med reflekterende tape
USB-måleenhed (tilsluttes enhver Windows-bærbar computer)
Software: balanceringsassistent, vibrationsmåler, spektrumanalysator
Bæretaske med alle kabler og tilbehør

RPM range: 250-90,000. Vibration range: 0.2-80 mm/s RMS. Frequency range: 5-1000 Hz. Phase accuracy: ±1°. Weight splitting, trim runs, tolerance checking, and report generation included in the software. Full kit weighs approximately 4 kg.

Balanset-1A — Bærbar balance- og vibrationsanalysator

To kanaler. To planer. Ét instrument til feltbalancering, vibrationsmåling og ISO-toleranceverifikation.

€1,975

Bestil nu Spørg via WhatsApp

Balanset-1A bærbar balancer og vibrationsanalysator — komplet sæt med sensorer, omdrejningstæller og bæretaske

Nikolai Shelkovenko

Administrerende direktør og feltingeniør · Vibromera

13+ års erfaring med vibrationsdiagnostik og markbalancering. Personligt afbalanceret 2.000+ rotorer på tværs af mulchmaskiner, ventilatorer, knusere, centrifuger og mejetærskere i over 20 lande.

← Back to Solutions

Instruktion til dynamisk akselbalancering: Statisk vs. dynamisk, Feltprocedure og ISO 21940-kvaliteter

Hvad er dynamisk balancering?

Statisk vs. dynamisk balance

Fire typer ubalance

Hvornår skal man bruge enkeltplans- vs. toplansbalancering