垫片计算几何

每只脚上的垫片可以同时校正偏移和角度偏差：

其中偏移量是联轴器处的垂直位移，角度是间隙差除以联轴器直径，并投影到每英尺距离上。.

标准垫片尺寸

厚度（毫米）	厚度（密耳/千分之一英寸）	材料	颜色代码
0.05	2	不锈钢	金色/黄色
0.10	4	不锈钢	橙子
0.125	5	不锈钢	紫色的
0.25	10	不锈钢	红色的
0.50	20	不锈钢	绿色的
0.75	30	不锈钢	蓝色的
1.00	40	不锈钢	银
2.00	80	不锈钢	棕色的
3.00	120	低碳钢	—

按速度划分的对准公差

转速	最大偏移量（毫米）	最大角度（毫米/100毫米）
600	0.10	0.10
900	0.07	0.07
1200	0.05	0.05
1500	0.05	0.05
1800	0.04	0.04
3000	0.03	0.03
3600	0.025	0.025

垫片最佳实践

• 务必使用预切割好的不锈钢垫片——切勿自行从金属薄板上切割。
• 在垫片之前，请清除底座和脚部的任何现有油漆、锈迹或毛刺。
• 开始四轮定位前，请检查底盘是否松动（拧紧一个螺栓，测量其他螺栓之间的间隙）。
• 尽量减少垫片的使用数量——最多合并使用 2-3 个垫片。
• 垫片必须干净、平整，并且尺寸与螺栓和底座相匹配。
• 垫好垫片后，按交叉顺序将螺栓拧紧至额定扭矩。
• 最终拧紧后重新检查对齐情况——垫片在拧紧过程中可能会发生位移。
• 在校准报告中记录所有垫片更换情况

热生长补偿

对于高温运行的机器，需要考虑热膨胀。电机在环境温度下可能需要设置较低的转速，以便热膨胀使其在工作温度下达到正常工作状态：

Δh = α × L × ΔT，其中 α 为热膨胀系数（钢的约为 12 μm/m/°C），L 为从底部到中心线的距离，ΔT 为高于环境温度的温升。.